JP2006046921A - X-ray foreign matter detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、X線照射手段が設けられた筐体内においてベルト搬送部で被検査体を搬送し、被検査体を透過したX線をベルト下にあるX線検知手段で検知することにより被検査体中の異物の有無を検出するX線異物検出装置に関し、特に筐体上に落下乃至堆積した埃などの異物が筐体下方に落下して搬送中の被検査体に付着しないように形状を工夫したX線異物検出装置に係るものである。
In the present invention, an object to be inspected is conveyed by a belt conveyance unit in a housing provided with an X-ray irradiation means, and X-rays transmitted through the object to be inspected are detected by an X-ray detection means under the belt. BACKGROUND OF THE
従来のX線異物検出装置の外形を下記特許文献に示す。この検出装置の筐体は正面視で略凸形となっており、その両側に突出する張出し部分はそれぞれ左右の出入口に向けて傾斜した台形状となっている。またその内部に配置されるベルト搬送部は中央部が最も高い位置となるべく台形状のベルト周回形状にガイドされている。そして、筐体の中央上部にはX線源が配置され、ベルトの最高位置の下部にX線検知手段が配置され、ベルトの最高位置を被検査体が通過した時点でX線が被検査体に向けて照射されることになる。 The following patent document shows the external shape of a conventional X-ray foreign object detection device. The casing of the detection device has a substantially convex shape when viewed from the front, and the protruding portions protruding on both sides thereof are trapezoidal shapes inclined toward the left and right entrances. In addition, the belt conveyance unit disposed therein is guided in a trapezoidal belt loop shape so that the central portion is at the highest position. An X-ray source is arranged at the upper center of the casing, and an X-ray detection means is arranged at the lower part of the highest position of the belt. When the inspection object passes through the highest position of the belt, the X-ray is detected. It will be irradiated towards.
このような形状としたのは、筐体内で被検査体にX線を照射したときに生ずる反射X線は通常被検査体に当ってから鋭角に反射する成分が多く、直角ないし鈍角の反射成分は少ないため、照射位置に対し、左右出入口の高さを十分低くしておくことで、反射X線が筐体の出入口から外にでにくくし、これによってX線漏洩による被曝を未然に防止するためである。
しかし、以上のような傾斜形状では、筐体上に堆積した塵埃が左右の出入口に流れ落ち、出入口近傍に配置された被検査体の受渡し用の次のベルトの端部などで被検査体に付着するおそれがある。 However, with the inclined shape as described above, dust accumulated on the housing flows down to the left and right entrances and adheres to the subject at the end of the next belt for delivery of the subject placed near the entrance. There is a risk.
この種の検査装置は、例えばミンチ肉、ハンバーグ、その他のいわゆる練製品からなる食肉加工品等を食品単位毎に分離成形後に、その内部に異物が混在しているか否かを検査するために利用することができ、この場合、被検査体は包装以前の段階で検査する必要上、むき身のままの状態でベルト搬送されるため、検査工程での塵埃の付着は大きな不都合をもたらす。 This type of inspection device is used to inspect whether or not foreign matter is mixed inside after processing and separating processed meat products such as minced meat, hamburger and other so-called paste products for each food unit. In this case, since the object to be inspected needs to be inspected at the stage before packaging, the belt is conveyed in a state of being peeled off, so that the adhesion of dust in the inspection process causes a great inconvenience.
勿論、この種の検査装置を設置する食品加工工場では、工場内の清潔を保持し、かつ常時清掃により塵埃などの除去を頻繁に実施していることは言うまでもないことであるが、万が一塵埃が筐体上に落下した場合には、その構造上傾斜面から、筐体の出入口付近でベルト上に流れ落ちるため、被検査体に付着しやすいという問題があった。 Of course, in a food processing factory where this type of inspection equipment is installed, it goes without saying that the factory cleanliness is maintained and that dust is frequently removed by regular cleaning. When it falls on the housing, it flows onto the belt near the entrance / exit of the housing from the inclined surface due to its structure, so that there is a problem that it easily adheres to the object to be inspected.
本発明は以上の課題を解決するものであり、その目的は筐体上に落下堆積した塵埃などの異物がベルト搬送部の端部に落下するのを構造的に防止し得るようにしたX線異物検出装置を提供するものである。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to X-ray that can structurally prevent foreign matters such as dust falling and deposited on the casing from falling on the end portion of the belt conveyance unit. A foreign object detection device is provided.
前記目的を達成するため、本発明は、筐体1と、前記筐体1に設けたX線照射手段8と、前記筐体内1に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部3と、前記筐体1内で前記ベルト搬送部3の下方に配置されて前記被検査体を透過したX線を検出するX線検知手段9と、前記筐体1から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部3を覆いかつ開口部を有する張り出し部7とを備え、前記被検査体中の異物の有無を検出するX線異物検出装置において、前記張り出し部7の少なくとも一部に、前記筐体1の上に落下した異物を前記搬送方向と交差する方向に誘導する誘導面7a,7bが形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention includes a
本発明のうち請求項2の発明では、前記誘導面が、前記搬送方向については水平であるとともに、前記搬送方向と交差する方向に傾斜していることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the guide surface is horizontal in the transport direction and is inclined in a direction intersecting the transport direction.
本発明のうち請求項3の発明では、前記誘導面が、前記搬送方向に傾斜するとともに前記搬送方向と交差する方向については平行な内方の部分20a,30aと、前記搬送方向について水平であるとともに前記搬送方向と交差する方向については傾斜した開口部近傍の部分20b,30bとを有し、前記開口部近傍の部分20b,30bの端部には前記開口部近傍に案内されてきた異物Aをせき止めるせき止め体20c,30cが設けられていることを特徴とする。
In the invention of
本発明のうち請求項4の発明は、筐体1と、前記筐体1に設けたX線照射手段8と、前記筐体1内に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部3と、前記筐体1内で前記ベルト搬送部3の下方に配置されて前記被検査体を透過したX線を検出するX線検知手段9と、前記筐体1から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部3を覆いかつ開口部を有する張り出し部7とを備え、前記被検査体中の異物の有無を検出するX線異物検出装置において、前記張り出し部7が、前記搬送方向に傾斜するとともに前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分40aを有し、前記開口部近傍の端部には前記開口部近傍に案内されてきた異物Aをせき止めるせき止め体40cが設けられていることを特徴とする。
Of the present inventions, the invention according to
したがって、本発明では、筐体上に落下堆積した異物Aはベルト搬送部3以外の場所に誘導されるため、その構造上ベルト3aの端部に落下することがなく、これが被検査体に接触したり付着したりすることはない。なお、本発明で定義される「異物」とは、塵埃、結露水などの水滴、その他筐体上に降注がれるあらゆる落下物全般を指すものである。
Therefore, in the present invention, the foreign matter A dropped and deposited on the casing is guided to a place other than the
請求項2の発明では、異物Aは搬送方向と交差する方向の傾斜面7a,7bを流下して下部に落下し、ベルト搬送部への落下が防止される。
According to the second aspect of the present invention, the foreign matter A flows down the
請求項3の発明では、異物は内方部分20a,30aを搬送方向に流下し、しかる後端部近傍の部分20b,30bに落下し、ここから方向を転じて搬送方向と交差する方向に向けて流下する。なお搬送方向の流下による流れの勢いはせき止め体20c,30cによって阻止され、交差方向に集積しつつ流下する。端部近傍の部分20b,30bは、排出用の樋として機能する。
In the invention of
請求項4の発明では、異物Aは内方部分40aを搬送方向に沿って流れ、次いで端部近傍の部分40bに堆積する。搬送方向の流れはせき止め体40cによって阻止される。この場合には、端部近傍部分40bに堆積した異物Aを人為的に搬送方向と交差する方向に掃出すことで、除去される。
According to the fourth aspect of the present invention, the foreign matter A flows in the inward portion 40a along the transport direction, and then accumulates on the
以下、本発明の最良の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図1、図2は本発明の第1の実施の形態を示すもので、図1はX線異物検出装置の正面図及び側面図、図2は同斜視図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view and a side view of an X-ray foreign object detection device, and FIG. 2 is a perspective view thereof.
各図において、X線検出装置は、筐体1と、筐体1の内部に着脱可能に装着され、かつ複数のキャスタ2により移動可能なベルト搬送部3とを備えている。筐体1は、床面4に設置脚部5aを介して設置される架台5と、架台5の後部に立設された本体ケース6を備え、本体ケース6の前部側下部と、架台5間に隙間を設けて前記ベルト搬送部3を挿入し、架台5上にベルト搬送部3を位置決め設置している。
In each figure, the X-ray detection apparatus includes a
前記本体ケース6は、その前部左右に張出し部7を突設した正面視略凸形をなし、その中央の内側上部には図中破線で示すごとく、X線照射手段8が内蔵され、またこの照射手段8に対向して中央下部には前記ベルト搬送部3の内側に突出し、これに無端状に懸架されたベルト3aの下面に位置する同じく破線で示すX線検出器9が内蔵されている。
The
前記左右の張出し部7は、前記ベルト搬送部3の上部をその長手方向に沿ってほぼ被覆し、X線の遮蔽を行うもので、その左右側面には開口部が形成され、かつこの開口部は多数の短冊形切込みを切欠き形成したX射線遮蔽用ゴムシート10で覆われており、このゴムシート10の下端に接してベルト搬送部3の長手方向左右におけるベルト3aの両端部がやや突出した状態に配置されている。また、このX射線遮蔽用ゴムシート10は、図示しないが前記左右張り出し部7の内側(ベルト搬送部3上)にも複数吊着されていてX線の漏洩を防止している。なお、照射されたX線が減衰して開口部からの漏洩が問題とならないくらいに前記左右の張り出し部7が長手方向に長ければ、前記ゴムシートは不要である。
The left and right overhang
前記ベルト搬送部3の両端には図示しない中継用ベルトコンベアが接し、これらコンベアの上部を被検査体が搬送され、筐体1内に順次供給される。そして、図2に矢印に示すごとく、張出し部7の一方の開口部よりゴムシート10を押しのけて筐体1内に搬入された被検査体は、その中央位置を通過する際にX線を照射され、異物の有無が判定された後、張出し部7の他方の開口部よりゴムシート10を押しのけて同じく矢印に示すごとく、筐体1外に搬出されるようになっている。
A belt conveyor for relay (not shown) is in contact with both ends of the
そして、前記張出し部7の屋根面は、搬送方向に沿って平行であり、また略7:3の比で前後、すなわちベルト搬送方向に対し交差する側に傾斜する傾斜部7a,7bとなっており、かつその端部、すなわち開口部の直上に沿って前記傾斜部7a,7bより一段高いせき止め体7cが突出している。
The roof surface of the overhanging
以上により、図1の特に側面図に示すように、塵埃あるいは水滴などの異物Aが張出し部7の直上に落下し、又は堆積した場合した場合、該異物Aは傾斜部7a,7bの稜線を境としてその傾斜面に沿って前または後ろ側に流下排出され、ベルト搬送面には直接落下することがなく、これによってベルト3a上を搬送される被検査体に対する異物Aの付着を未然に防止できることになる。
As described above, when the foreign matter A such as dust or water drops falls or accumulates directly on the overhanging
図3、図4は本発明の第2の実施の形態を示すもので、図3はX線異物検出装置の正面図及び側面図、図4は同斜視図である。なお、本実施形態の基本部分は前記第1実施形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ異なる符号を用いて説明する。 3 and 4 show a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view and a side view of the X-ray foreign object detection device, and FIG. 4 is a perspective view thereof. In addition, since the basic part of this embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment, it attaches | subjects the same code | symbol to a common part, abbreviate | omits the description, It demonstrates using a different code | symbol only about a different part.
図において左右の張出し部20の屋根面は、搬送方向に傾斜し、前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分20aと、前記搬送方向について水平で、前記搬送方向と交差する方向については前後に傾斜した端部近傍部分20bとを有し、かつ張出し部20の端部、すなわち開口部の直上には前記端部近傍部分20bから案内されてきた異物Aをせき止めるせき止め体20cが設けられている以外は前記第1の実施の形態と同じである。
In the figure, the roof surfaces of the left and right overhanging
したがって本実施形態では、図3に示すように、異物Aが内方部分20aの直上に落下堆積した場合には内方部分20aの傾斜面に沿ってまずベルト搬送側に流下し、次いで端部近傍部分20bで方向を転じてその傾斜に沿ってベルト搬送面とは交差する方向に流下排出されることになる。すなわち、本実施形態では、端部近傍部分20bが樋として機能し、ここに異物Aを集積しつつ排出する。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, when the foreign matter A drops and accumulates immediately above the inner portion 20a, it first flows down to the belt conveyance side along the inclined surface of the inner portion 20a, and then ends. The direction is changed in the
図5、図6は本発明の第3の実施の形態を示すもので、図5はX線異物検出装置の正面図及び側面図、図6は同斜視図である。なお、本実施形態の基本部分は前記第1、第2実施形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ異なる符号を用いて説明する。 5 and 6 show a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view and a side view of the X-ray foreign object detection device, and FIG. 6 is a perspective view thereof. In addition, since the basic part of this embodiment is the same as that of the said 1st, 2nd embodiment, it attaches | subjects the same code | symbol to a common part, abbreviate | omits the description, It demonstrates using a different code | symbol only about a different part. .
図において左右の張出し部30の屋根面は、
ベルト搬送方向に傾斜し、前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分30aと、前記搬送方向について水平で、前記搬送方向と交差する方向については後方から前方に向けて傾斜した端部近傍部分30bとを有し、かつ張出し部30の端部、すなわち開口部の直上には前記端部近傍部分30bから案内されてきた異物Aをせき止めるせき止め体30cが設けられている以外は前記第1、第2実施形態と同じである。
In the figure, the roof surface of the left and
Inclined in the belt conveying direction, the inner part 30a is horizontal in the direction intersecting with the conveying direction, and the end is inclined in the horizontal direction with respect to the conveying direction and from the rear toward the front in the direction intersecting with the conveying direction. Except that a
したがって本実施形態では、図5に示すように、異物Aが屋根面に落下乃至堆積した場合には、内方部分30aを搬送方向に沿って流れ、端部近傍部分30bで共有する傾斜線分30dの位置に集積されつつこの部分を通じて前記端部近傍部分30bから搬送方向とは交差する方向に流下排出される。本実施形態では傾斜線分30bは排出用の樋として機能するとともに、この部分めがけて異物Aは連続的に流下するため、リバウンドなどを生ずることがなく、スムーズな排出が可能となる。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 5, when the foreign matter A falls or accumulates on the roof surface, the slant line segment that flows along the transport direction in the inner portion 30a and is shared by the
図7、図8は本発明の第4の実施の形態を示すもので、図7はX線異物検出装置の正面図及び側面図、図8は同斜視図である。なお、本実施形態の基本部分は前記第1乃至第3実施形態と同様であるので、共通部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ異なる符号を用いて説明する。 7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is a front view and a side view of the X-ray foreign object detection device, and FIG. 8 is a perspective view thereof. In addition, since the basic part of this embodiment is the same as that of the said 1st thru | or 3rd embodiment, it attaches | subjects the same code | symbol to a common part, abbreviate | omits the description, It demonstrates using a different code | symbol only about a different part. .
図において左右の張出し部40の屋根面は、ベルト搬送方向に傾斜し、搬送方向と交差する方向については平行な内方の部分40aと、前記搬送方向及び搬送方向と交差する方向に水平な端部近傍部分40b有し、また張出し部40の端部、すなわち開口部の直上には前記端部近傍部分40bから案内されてきた異物をせき止めるせき止め体40cが設けられている以外は前記第1乃至第3実施形態と同じである。
In the drawing, the roof surfaces of the left and
したがって本実施形態では、図7に示すように、異物Aが屋根面に落下乃至堆積した場合には、内方部分40aの傾斜に沿って端部近傍部分40bまで自然流下し、ここに堆積されることとなるが、この部分をせき止め体40cの内側に沿って時々刷毛などで清掃することで、異物Aを筐体1の前後側に排除することができる。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, when the foreign matter A falls or accumulates on the roof surface, it naturally flows down to the
1 筐体
3 ベルト搬送部
3a ベルト
7 張り出し部
7a,7b 傾斜面
7c,20c,30c,40c せき止め体
20a,30a,40a 内方部分
20b,30b,40b 端部近傍部分
30d 傾斜線分
A 異物
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記筐体に設けたX線照射手段(8)と、
前記筐体内に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部(3)と、
前記筐体内で前記ベルト搬送部の下方に配置されて前記被検査体を透過したX線を検出するX線検知手段(9)と、
前記筐体から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部を覆いかつ開口部を有する張り出し部(7)とを備え、
前記被検査体中の異物の有無を検出するX線異物検出装置において、
前記張り出し部の少なくとも一部に、前記筐体の上に落下した異物(A)を前記搬送方向と交差する方向に誘導する誘導面(7a,7b)が形成されていることを特徴とするX線異物検出装置。 A housing (1);
X-ray irradiation means (8) provided in the housing;
A belt transport unit (3) housed in the housing and transports an object to be inspected in a predetermined transport direction;
X-ray detection means (9) for detecting X-rays that are disposed below the belt conveyance unit within the housing and pass through the inspection object;
An overhanging part (7) extending from the housing in the conveying direction and covering the belt conveying part and having an opening;
In the X-ray foreign matter detection device for detecting the presence or absence of foreign matter in the inspection object,
A guide surface (7a, 7b) for guiding the foreign matter (A) dropped on the casing in a direction intersecting the transport direction is formed on at least a part of the projecting portion. Wire foreign matter detection device.
前記筐体に設けたX線照射手段(8)と、
前記筐体内に収納されて被検査体を所定の搬送方向に搬送するベルト搬送部(3)と、
前記筐体内で前記ベルト搬送部の下方に配置されて前記被検査体を透過したX線を検出するX線検知手段(9)と、
前記筐体から搬送方向に延出して前記ベルト搬送部を覆いかつ開口部を有する張り出し部(7)とを備え、
前記被検査体中の異物の有無を検出するX線異物検出装置において、
前記張り出し部が、前記搬送方向に傾斜するとともに前記搬送方向と交差する方向については水平な内方の部分(40a)を有し、前記開口部近傍の端部には前記開口部近傍に案内されてきた異物(A)をせき止めるせき止め体(40c)が設けられていることを特徴とするX線異物検出装置。 A housing (1);
X-ray irradiation means (8) provided in the housing;
A belt transport unit (3) housed in the housing and transports an object to be inspected in a predetermined transport direction;
X-ray detection means (9) for detecting X-rays that are disposed below the belt conveyance unit within the housing and pass through the inspection object;
An overhanging part (7) extending from the housing in the conveying direction and covering the belt conveying part and having an opening;
In the X-ray foreign matter detection device for detecting the presence or absence of foreign matter in the inspection object,
The overhanging portion is inclined in the conveying direction and has a horizontal inner portion (40a) in a direction intersecting the conveying direction, and is guided to the vicinity of the opening at an end near the opening. An X-ray foreign matter detection apparatus, comprising a damming body (40c) for damming the foreign matter (A).
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