JP2006044560A - 走行支援誤制御検出システム、車載検出システム及びセンター装置 - Google Patents
走行支援誤制御検出システム、車載検出システム及びセンター装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006044560A JP2006044560A JP2004230811A JP2004230811A JP2006044560A JP 2006044560 A JP2006044560 A JP 2006044560A JP 2004230811 A JP2004230811 A JP 2004230811A JP 2004230811 A JP2004230811 A JP 2004230811A JP 2006044560 A JP2006044560 A JP 2006044560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection system
- driving support
- support system
- erroneous control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
Abstract
【課題】 ユーザが実際に使用する市場での実績を十分に反映してアルゴリズムの新規開発を実施でき、走行支援システムの機能向上を十分に実現できるようにする。
【解決手段】 走行支援誤制御検出システム1において、車載検出システム5は、走行支援システム16が所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行うと、車載検出システム5が時刻や車両位置や走行支援システム16の版数や判定値を誤制御情報としてセンター装置9へ送信する。センター装置9は、車載検出システム5から送信された誤制御情報を収集して解析してユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定する。
【選択図】 図1
【解決手段】 走行支援誤制御検出システム1において、車載検出システム5は、走行支援システム16が所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行うと、車載検出システム5が時刻や車両位置や走行支援システム16の版数や判定値を誤制御情報としてセンター装置9へ送信する。センター装置9は、車載検出システム5から送信された誤制御情報を収集して解析してユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、車両に搭載されている車載検出システムとセンターに設置されているセンター装置とが通信可能に構成されてなる走行支援誤制御検出システム、前記走行支援誤制御検出システム内で用いられる車載検出システム及びセンター装置に関する。
近年、車両制御の自動化は著しく、その一つとしてユーザの運転を支援する走行支援システムが開発されている。この走行支援システムは、例えば車両が走行している道路上に引かれている白線を撮影したり先行車両や後続車両との車間距離を測距したりして、ステアリング装置、ブレーキ装置及びアクセル装置を自動制御し、運転手の負担を軽減するものである。
ところで、この種の走行支援システムでは、その機能向上のためにアルゴリズムの新規開発が不可欠であるが、新規開発されたアルゴリズムに不具合があると、車両事故を誘発する危険性があるなどの問題から、多種多様の条件での実車走行による検証が必要である。実車走行による検証の一例としては、例えば下記の実用新案文献1に記載されているものがある。
実開平7−6896号公報
しかしながら、これらはあくまでも車両メーカのみによる検証であり、時間的、人的及び物的な制約により限られたものである。したがって、ユーザが実際に使用する市場での実績が十分に反映されることなくアルゴリズムの新規開発が実施されているのが実情であり、走行支援システムの機能向上が十分に実現されているとは言い難い。
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが実際に使用する市場での実績を十分に反映してアルゴリズムの新規開発を実施することができ、走行支援システムの機能向上を十分に実現することができる走行支援誤制御検出システム、車載検出システム及びセンター装置を提供することにある。
請求項1に記載した走行支援誤制御検出システムによれば、車載検出システムは、走行支援システムが所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行った旨を検出すると、その時点での時刻や車両位置や走行支援システムの版数(アルゴリズムのバージョン)や判定値(自動制御に必要なパラメータ)などを誤制御情報としてセンター装置へ送信し、一方、センター装置は、車載検出システムから送信された誤制御情報を収集して解析し、ユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定する。
これにより、ユーザが車両走行を走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行うと、その時点での時刻や車両位置や走行支援システムの版数や判定値などが誤制御情報として車載検出システムからセンター装置へ逐一送信され、その誤制御情報がセンター装置にて解析されてユーザが手動制御するための操作を行った原因が特定されることになるので、ユーザが実際に使用する市場での実績を十分に反映してアルゴリズムの新規開発を実施することができ、走行支援システムの機能向上を十分に実現することができる。
すなわち、本発明は、走行支援システムが動作している場合に、走行支援システムのアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に網羅されて設計されたものであり正確な制御応答を実現可能なものであれば、ユーザは何ら操作を行なうことがないものであるが、これに対して、走行支援システムのアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に考慮されているものでなければ、ユーザは安全を確保するために走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作(ステアリング操作、ブレーキ操作及びアクセル操作)を行うことがあり得る点に着目し、そのユーザが操作を行った時点での誤制御情報が車載検出システムからセンター装置へ逐一送信されることにより実現されるものである。
請求項2に記載した走行支援誤制御検出システムによれば、センター装置は、車載検出システムから送信された誤制御情報を収集して解析した解析結果を車載検出システムへ送信し、一方、車載検出システムは、センター装置から送信された解析結果を走行支援システムに反映させる。これにより、誤制御情報がセンター装置にて解析されてユーザが手動制御するための操作を行った原因が特定された後に、その解析結果がセンター装置から車載検出システムへ速やかに送信されて走行支援システムに速やかに反映されることになるので、走行支援システムのアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に考慮されているものでなくとも、その旨に対して速やかに適切に対応することができ、ユーザに対するサービスを向上することができる。
請求項3に記載した走行支援誤制御検出システムによれば、センター装置は、車載検出システムから送信された誤制御情報を収集して解析した解析結果を走行支援システムに反映可能な形態で記録保存する。これにより、誤制御情報がセンター装置にて解析されてユーザが手動制御するための操作を行った原因が特定された後に、その解析結果が走行支援システムに反映可能な形態で記録保存されることになるので、その解析結果を例えば人手を介して次期製品や車両検査時に車載検出システムに反映させることにより、走行支援システムのアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に考慮されているものでなくとも、その旨に対して適切に対応することができ、ユーザに対するサービスを向上することができる。
請求項4に記載した車載検出システムによれば、走行支援システムが所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行った旨を検出した場合に、その時点での時刻や車両位置や走行支援システムの版数や判定値などを誤制御情報としてセンター装置へ送信する。これにより、上記した請求項1に記載した走行支援誤制御検出システム内のセンター装置と共に用いられることにより、上記した請求項1に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。
請求項5に記載したセンター装置によれば、車載検出システムから送信された時刻や車両位置や走行支援システムの版数や判定値などを収集して解析し、ユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定する。これにより、上記した請求項1に記載した走行支援誤制御検出システム内の車載検出システムと共に用いられることにより、上記した請求項1に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図2は、走行支援誤制御検出システムの全体構成を概略的に示している。走行支援誤制御検出システム1は、各々の車両2〜4に搭載されている車載検出システム5〜7と、センター8に設置されているセンター装置9とを備えて構成されている。
これら車載検出システム5〜7とセンター装置9とは、車載検出システム5〜7が車載無線機10〜12を介してネットワーク13に接続することにより当該ネットワーク13を介して通信可能に構成されている。尚、ここでいうネットワーク13とは、図2に示すような基地局14a〜14cや通信回線制御装置15などをインフラ設備として構築される広域無線通信網に限らず、路側機や無線LANシステムなどをインフラ設備として構築される狭域無線通信網であっても良いし、それら広域無線通信網と狭域無線通信網とが混在されてなる無線通信網であっても良い。
図1は、上記した車載検出システム5〜7及びセンター装置9の構成を機能ブロック図として示している。尚、ここでは、これ以後、車載検出システム5〜7のうち車載検出システム5を代表して説明する。車載検出システム5は、走行支援システム16と、ユーザ操作検出装置17と、誤制御検出装置18と、誤制御情報通知装置19と、解析結果通知装置20と、GPS受信機21とを備えて構成されている。
走行支援システム16は、自動走行制御装置22と、ステアリング装置23の動作を検出するステアリングセンサ24と、ブレーキ装置25の動作を検出するブレーキセンサ26と、アクセル装置27の動作を検出するアクセルセンサ28と、車速を検出する車速センサ29と、車両周辺を撮影する車載カメラ30と、先行車両や後続車両との車間距離を測距するミリ波レーダ31とを備えて構成されている。
自動走行制御装置22は、ステアリングセンサ24から入力されるステアリング検出信号、ブレーキセンサ26から入力されるブレーキ検出信号、アクセルセンサ28から入力されるアクセル検出信号、車速センサ29から入力される車速信号、車載カメラ30から入力される撮影画像及びミリ波レーダ31から入力される測距信号を解析し、その記憶エリアに記憶されているアルゴリズムに基づいてステアリング装置23、ブレーキ装置25及びアクセル装置27を制御し、車両走行を自動制御する。
ユーザ操作検出装置17は、ステアリング装置23からステアリングセンサ24へ出力される出力信号、ブレーキ装置25からブレーキセンサ26へ出力される出力信号及びアクセル装置27からアクセルセンサ28へ出力される出力信号に基づいて、走行支援システムが動作しているときにユーザが走行支援システム16の自動制御に反して手動制御するための操作を行ったか否かを検出する。
すなわち、ユーザ操作検出装置17は、ユーザが走行支援システム16の自動制御に反してステアリング、ブレーキペダル及びアクセルペダルのいずれかを操作すると、上記した各装置23,25,27から各センサ24,26,28へ出力されるいずれかの出力信号の出力状態が自動制御時の出力状態とは異なることになるので、その出力状態の相違を検出することにより、ユーザが走行支援システム16の自動制御に反して手動制御するための操作を行ったか否かを検出する。そして、ユーザ操作検出装置17は、ユーザが手動制御するための操作を行った旨を検出すると、操作検出信号を誤制御検出装置18へ出力する。
誤制御検出装置18は、ユーザ操作検出装置17から操作検出信号が入力されると、自動走行制御装置22から走行支援システム16の版数(アルゴリズムのバージョン)及び判定値(自動制御に必要なパラメータ)を取込み、その取込まれた走行支援システム16の版数及び判定値を誤制御情報通知装置19へ出力する。GPS受信機21は、GPS衛星から送信されたGPS電波を復調して時刻(絶対時刻)及び車両位置を取得して誤制御情報通知装置19へ出力する。
誤制御情報通知装置19は、GPS受信機21から時刻及び車両位置が入力されると共に、誤制御検出装置18から走行支援システム16の版数及び判定値が入力されると、それら時刻、車両位置、走行支援システム16の版数及び判定値を誤制御情報として車載無線機10からネットワーク13を介してセンター装置9へ送信させる。また、解析結果通知装置20は、これ以後に、センター装置9から送信された解析結果がネットワーク13を介して車載無線機10へ受信され、車載無線機10から解析結果が入力されると、その入力された解析結果を自動走行制御装置22に出力する。
一方、センター装置9は、誤制御情報受信装置32と、誤制御情報解析装置33と、解析結果送信装置34と、解析結果記録装置35とを備えて構成されている。誤制御情報受信装置32は、車載検出システム5から送信された誤制御情報をネットワーク13を介して受信する。誤制御情報解析装置33は、車載検出システム5から誤制御情報受信装置32に受信された解析し、ユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定する。解析結果送信装置34は、誤制御情報解析装置33により取得された解析結果を車載検出システム5へ送信する。そして、解析結果記録装置35は、誤制御情報解析装置33により取得された解析結果を記録媒体(例えばCD−ROMやメモリカードなど)に記録保存する。
次に、上記した構成の作用について、図3及び図4を参照して説明する。ここで、図3及び図4は、車載検出システム5とセンター装置9とが行う処理の流れを示している。
さて、走行支援システム16が動作している場合では、走行支援システム16のアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に網羅されて設計されたものであり正確な制御応答を実現可能なものであれば、ユーザは何ら操作を行なうことがないものであるが、これに対して、走行支援システム16のアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に考慮されているものでなければ、ユーザは安全を確保するために走行支援システム16の自動制御に反して手動制御するための操作を行うことになる。つまり、一例としては、走行支援システム16が車両走行を自動制御している状態で、車両が車線からはみ出すことなく走行していれば、ユーザは何らステアリング操作を行うことがないものであるが、車両が自動制御により車線からはみ出して走行してしまうと、ユーザは安全を確保するために走行支援システムの自動制御に反してステアリング操作を行うことになる。
さて、走行支援システム16が動作している場合では、走行支援システム16のアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に網羅されて設計されたものであり正確な制御応答を実現可能なものであれば、ユーザは何ら操作を行なうことがないものであるが、これに対して、走行支援システム16のアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に考慮されているものでなければ、ユーザは安全を確保するために走行支援システム16の自動制御に反して手動制御するための操作を行うことになる。つまり、一例としては、走行支援システム16が車両走行を自動制御している状態で、車両が車線からはみ出すことなく走行していれば、ユーザは何らステアリング操作を行うことがないものであるが、車両が自動制御により車線からはみ出して走行してしまうと、ユーザは安全を確保するために走行支援システムの自動制御に反してステアリング操作を行うことになる。
車載検出システム5は、走行支援システムが動作しているときにユーザが走行支援システム16の自動制御に反して手動制御するための操作を行った旨をユーザ操作検出装置17により検出すると(ステップS1にて「YES」)、その時点での時刻、車両位置、走行支援システム16の版数及び判定値を誤制御情報通知装置19により取得し(ステップS2)、それら取得された時刻、車両位置、走行支援システム16の版数及び判定値を誤制御情報として車載無線機10からセンター装置9へ送信させる(ステップS3)。
センター装置9は、車載検出システム5から送信された誤制御情報がネットワーク13を介して誤制御情報受信装置32に受信されると(ステップT1)、その受信された誤制御情報を誤制御解析装置33により解析し(ステップT2)、ユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定する(ステップT3)。この場合、センター装置9は、誤制御情報の内容の程度により、単に1つの車載検出システムから送信された誤制御情報を解析して原因を特定しても良いし、複数の車載検出システムから送信された誤制御情報を統計化して原因を特定しても良い。そして、センター装置9は、解析結果を解析結果送信装置34から車載検出システム5へ送信する(ステップT4)。
車載検出システム5は、センター装置9から送信された解析結果がネットワーク13を介して車載無線機10に受信されると(ステップS4)、その受信された解析結果の内容に応じて走行支援システム16の制御プログラムのアルゴリズムを更新(一部変更を含む)することにより、解析結果を走行支援システム16の自動走行制御装置22に反映させる(ステップS5)。
ところで、以上に説明した処理では、センター装置9は、車載検出システム5から送信された誤制御情報を解析した解析結果を車載検出システム5へ速やかに送信するものであるが、図4に示すように、車載検出システム5から送信された誤制御情報を解析した解析結果を解析結果記録装置35により走行支援システム16に反映可能な形態で記録媒体に記録保存しても良い(ステップT11)。この場合は、例えば車両メーカや車両販売店の作業員の人手を介して次期製品や車両検査時に解析結果が走行支援システム16に反映されることになる。
以上に説明したように本実施形態によれば、走行支援誤制御検出システム1において、走行支援システム16が所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を走行支援システム16の自動制御に反して手動制御するための操作を行うと、車載検出システム5が時刻や車両位置や走行支援システム16の版数や判定値を誤制御情報としてセンター装置9へ送信し、センター装置9が車載検出システム5から送信された誤制御情報を収集して解析してユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定するように構成したので、ユーザが実際に使用する市場での実績を十分に反映してアルゴリズムの新規開発を実施することができ、走行支援システム16の機能向上を十分に実現することができる。
また、センター装置9が解析結果を車載検出システム5へ送信し、車載検出システム5がセンター装置9から送信された解析結果を走行支援システム16に反映するように構成したので、走行支援システム16のアルゴリズムがユーザの実際の使用条件が十分に考慮されているものでなくとも、その旨に対して速やかに適切に対応することができ、ユーザに対するサービスを向上することができる。
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載検出システムがセンター装置へ送信する誤制御情報は、時刻や車両位置や走行支援システムの版数や判定値などに限らず、車載カメラにより撮影された車両周辺の撮影画像やミリ波レーダにより測距された先行車両や後続車両との車間距離、車速センサにより検出された車速、ステアリングの操舵角度、トラクションコントロールシステムの各種動作状態、ABSシステムの各種動作状態などの情報であっても良く、また、気象情報(天候、温度)を取得する機能を有する構成であれば、その時点での気象情報などを含むものであっても良い。また、誤制御を検出する手段は、ステアリング、ブレーキ、アクセルに限らず、走行支援システムのオンオフスイッチ、トランスミッションの操作、前照灯の操作、走行支援システムの設定値がユーザにより変更された場合などを含むものであっても良い。
車載検出システムがセンター装置へ送信する誤制御情報は、時刻や車両位置や走行支援システムの版数や判定値などに限らず、車載カメラにより撮影された車両周辺の撮影画像やミリ波レーダにより測距された先行車両や後続車両との車間距離、車速センサにより検出された車速、ステアリングの操舵角度、トラクションコントロールシステムの各種動作状態、ABSシステムの各種動作状態などの情報であっても良く、また、気象情報(天候、温度)を取得する機能を有する構成であれば、その時点での気象情報などを含むものであっても良い。また、誤制御を検出する手段は、ステアリング、ブレーキ、アクセルに限らず、走行支援システムのオンオフスイッチ、トランスミッションの操作、前照灯の操作、走行支援システムの設定値がユーザにより変更された場合などを含むものであっても良い。
図面中、1は走行支援誤制御検出システム、2〜4は車両、5〜7は車載検出システム、8はセンター、9はセンター装置、16は走行支援システムである。
Claims (5)
- 車両に搭載されている車載検出システムとセンターに設置されているセンター装置とが通信可能に構成されてなる走行支援誤制御検出システムであって、
前記車載検出システムは、走行支援システムが所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を前記走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行った旨を検出した場合に、その時点での時刻や車両位置や前記走行支援システムの版数や判定値などを誤制御情報として前記センター装置へ送信し、
前記センター装置は、前記車載検出システムから送信された誤制御情報を収集して解析し、ユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定することを特徴とする走行支援誤制御検出システム。 - 請求項1に記載した走行支援誤制御検出システムにおいて、
前記センター装置は、前記車載検出システムから送信された誤制御情報を収集して解析した解析結果を前記車載検出システムへ送信し、
前記車載検出システムは、前記センター装置から送信された解析結果を前記走行支援システムに反映させることを特徴とする走行支援誤制御検出システム。 - 請求項1に記載した走行支援誤制御検出システムにおいて、
前記センター装置は、前記車載検出システムから送信された誤制御情報を収集して解析した解析結果を前記走行支援システムに反映可能な形態で記録保存することを特徴とする走行支援誤制御検出システム。 - 車両に搭載されている車載検出システムとセンターに設置されているセンター装置とが通信可能に構成されてなる走行支援誤制御検出システム内で用いられる車載検出システムであって、
走行支援システムが所定のアルゴリズムに基づいて車両走行を自動制御しているときにユーザが車両走行を前記走行支援システムの自動制御に反して手動制御するための操作を行った旨を検出した場合に、その時点での時刻や車両位置や前記走行支援システムの版数や判定値などを誤制御情報として前記センター装置へ送信することを特徴とする車載検出システム。 - 車両に搭載されている車載検出システムとセンターに設置されているセンター装置とが通信可能に構成されてなる走行支援誤制御検出システム内で用いられるセンター装置であって、
前記車載検出システムから送信された時刻や車両位置や走行支援システムの版数や判定値などの誤制御情報を収集して解析し、ユーザが車両走行を手動制御するための操作を行った原因を特定することを特徴とするセンター装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004230811A JP2006044560A (ja) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | 走行支援誤制御検出システム、車載検出システム及びセンター装置 |
US11/191,648 US7474946B2 (en) | 2004-08-06 | 2005-07-28 | Improper-control detection system for driving support |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004230811A JP2006044560A (ja) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | 走行支援誤制御検出システム、車載検出システム及びセンター装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006044560A true JP2006044560A (ja) | 2006-02-16 |
Family
ID=35758460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004230811A Pending JP2006044560A (ja) | 2004-08-06 | 2004-08-06 | 走行支援誤制御検出システム、車載検出システム及びセンター装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7474946B2 (ja) |
JP (1) | JP2006044560A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016186810A (ja) * | 2011-03-17 | 2016-10-27 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | 持続的記憶媒体及び車両操縦用アプリケーションシステム |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4507884B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両 |
US7117075B1 (en) * | 2005-08-15 | 2006-10-03 | Report On Board Llc | Driver activity and vehicle operation logging and reporting |
KR20090040622A (ko) * | 2007-10-22 | 2009-04-27 | 한국전자통신연구원 | 차량 사고 정보 제공 방법 및 장치 |
US9189691B2 (en) * | 2012-07-27 | 2015-11-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Three-dimensional object detection device and three-dimensional object detection method |
JP2017174244A (ja) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | 株式会社日立製作所 | 情報提供装置 |
US10887747B2 (en) * | 2018-04-20 | 2021-01-05 | Whelen Engineering Company, Inc. | Systems and methods for remote management of emergency equipment and personnel |
US10657821B2 (en) | 2018-06-13 | 2020-05-19 | Whelen Engineering Company, Inc. | Autonomous intersection warning system for connected vehicles |
US10706722B1 (en) | 2019-03-06 | 2020-07-07 | Whelen Engineering Company, Inc. | System and method for map-based geofencing for emergency vehicle |
US10531224B1 (en) | 2019-03-11 | 2020-01-07 | Whelen Engineering Company, Inc. | System and method for managing emergency vehicle alert geofence |
US11758354B2 (en) | 2019-10-15 | 2023-09-12 | Whelen Engineering Company, Inc. | System and method for intent-based geofencing for emergency vehicle |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4688244A (en) * | 1986-11-10 | 1987-08-18 | Marwan Hannon | Integrated cargo security system |
JP2917038B2 (ja) | 1990-03-29 | 1999-07-12 | マツダ株式会社 | 自律走行車両の制御装置 |
US5444208A (en) | 1993-03-29 | 1995-08-22 | Fmc Corporation | Multiple source plasma generation and injection device |
JPH1178934A (ja) | 1997-09-08 | 1999-03-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 自動操舵装置 |
JP2003051095A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の制御ゲイン変更用サーバ、自動車の制御ゲイン変更方法、及び、自動車の制御ゲイン変更用プログラム |
US7117075B1 (en) * | 2005-08-15 | 2006-10-03 | Report On Board Llc | Driver activity and vehicle operation logging and reporting |
-
2004
- 2004-08-06 JP JP2004230811A patent/JP2006044560A/ja active Pending
-
2005
- 2005-07-28 US US11/191,648 patent/US7474946B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016186810A (ja) * | 2011-03-17 | 2016-10-27 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ,インコーポレイティド | 持続的記憶媒体及び車両操縦用アプリケーションシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7474946B2 (en) | 2009-01-06 |
US20060030984A1 (en) | 2006-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7474946B2 (en) | Improper-control detection system for driving support | |
CN111200796A (zh) | 用于评估车辆的环境感测系统的操作的系统及方法 | |
US20130147955A1 (en) | Warning system, vehicular apparatus, and server | |
JP2018173688A (ja) | 路側機 | |
US10453342B2 (en) | Methods, devices, and computer programs for providing information about a dangerous situation on a vehicle-to-vehicle interface | |
JP6934717B2 (ja) | 自動車の制御 | |
JP2020030806A (ja) | 車両対モノ通信に基づく眠気を催している運転者の検出 | |
JP2007219588A (ja) | 移動端末装置、交通情報システム、移動端末装置の交通情報抽出方法、移動端末装置の到着時間算出方法および交通情報処理方法 | |
CN106898157B (zh) | 用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备 | |
JP2007323281A (ja) | 危険発生箇所情報収集システム,車載機及び危険発生箇所情報収集装置 | |
JP4134803B2 (ja) | 車載用電子装置 | |
JP2019034721A (ja) | 車両のタイヤと車道の間の接触に対する摩擦値の決定方法および車両の車両機能の制御方法 | |
JP5397463B2 (ja) | 路側運転支援装置、車載運転支援装置及び運転支援システム | |
EP3258455B1 (en) | Warning system for an automated vehicle | |
JP2006277058A (ja) | 安全装置 | |
JP2007108935A (ja) | 接近報知装置及び携帯端末 | |
JP2006343814A (ja) | 交通管制システム及び交通管制システムに情報を送信するための車載器 | |
JP2013117778A (ja) | 車載器および走行データ転送システム | |
CN104318641A (zh) | 行车记录仪和车辆报警方法 | |
JP6903598B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および移動体 | |
US11600076B2 (en) | Detection of a hazardous situation in road traffic | |
JP2009232065A (ja) | 通信システム及び車載通信装置 | |
JP2008070128A (ja) | 走行履歴記録装置および走行履歴記録装置に用いるプログラム | |
US20230351823A1 (en) | Information processing device, information processing method and program | |
JP4893500B2 (ja) | 運転支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071211 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080408 |