JP2006029669A - 空調制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】
寝冷えなどが生じないように就寝時の空調制御を行うようにする。
【解決手段】
寝床（50）の両側部に亘って配置された複数の温度センサ（41）が寝床（50）の複数点の温度を検出する。温度センサ（41）が検出した複数点の温度信号から寝床（50）の温度分布を導出する。そして、寝床（50）の温度分布から就寝者（60）の就寝位置を導出する。続いて、就寝位置から就寝者（60）の就寝領域を定め、就寝領域の温度分布から就寝情報として寝床（50）の平均温度を導出する。その後、就寝情報に基づき空調機（20）を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、空調制御システムに関し、特に、就寝時の空調制御に係るものである。

従来より、就寝時の快適な環境を構成するための空調制御システムとしては、寝床に複数の温度センサを設け、この温度センサの検出温度に基づいて、空調機を制御するようにしたものがある（特許文献１及び特許文献２参照）。

具体的に、上記複数の温度センサの検出温度のうち、最高温度と就寝者の温冷感とは相関関係にあることから、この最高温度に基づいて、空調機の温度を調節するようにしている。
特開平５−２２８０４３号公報 特開平５−２８８３８７号公報

しかしながら、従来の空調制御システムは、複数の温度センサを設けて寝床の複数箇所の温度を検出しているものの、最高温度のみを利用しているに過ぎなかった。

この最高温度は、就寝者との接触部において生じ、その温度は、着衣の条件によって多少の変動があるものの、主として体表面温度に近い値となる。したがって、従来のように、最高温度のみを用いた場合、就寝者との接触部以外の状況が全く考慮されない。例えば、掛け布団が就寝者に掛かっているか、掛かっていないかの状況が直接に考慮されないまま空調機を制御することになる。この結果、上記最高温度が高いとして空調機の冷房時の温度を低く制御すると、寝冷えを生じるなどの問題があった。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、寝冷えなどが生じないように就寝時の空調制御を行うようにすることを目的とするものである。

図１に示すように、第１の発明は、寝床（50）の複数点の温度を検出し、該複数点の温度から寝床（50）の温度分布を導出し、該寝床（50）の温度分布に基づいて空調機（20）を制御する。

第２の発明は、寝床（50）の複数点の温度を検出する温度検出手段（40）を備えている。そして、該温度検出手段（40）が検出した複数点の温度信号を受け、寝床（50）の温度分布を導出する温度分布導出手段（31）を備えている。更に、該温度分布導出手段（31）が導出した温度分布に基づいて就寝情報を導出する情報導出手段（32）を備えている。加えて、該情報導出手段（32）が導出した就寝情報に基づき空調機（20）を制御する空調制御手段（33）を備えている。

第３の発明は、第２の発明において、上記情報導出手段（32）が、就寝情報として寝床（50）の平均温度を導出するように構成されている。

第４の発明は、第２の発明において、上記情報導出手段（32）が、寝床（50）の温度分布から就寝者（60）の就寝領域を定め、該就寝領域の温度分布から就寝情報を導出するように構成されている。

第５の発明は、第２の発明において、上記情報導出手段（32）が、寝床（50）の温度分布から就寝者（60）の就寝位置を導出する位置導出部（34）と、該位置導出部（34）が導出した就寝位置から就寝者（60）の就寝領域を定める領域特定部（35）と、該領域特定部（35）が特定した就寝領域の温度分布から就寝情報を導出して出力する情報出力部（36）とを備えている。

第６の発明は、第４又は第５の発明において、上記情報導出手段（32）の就寝情報が、就寝領域の平均温度である。

第７の発明は、第２の発明において、上記温度検出手段（40）が、寝床（50）における就寝者（60）の肩部に対応する部分に設けられ、且つ寝床（50）の両側部に亘って幅方向に配置された複数の温度センサ（41）を備えている。

〈作用〉
すなわち、上記第１の発明では、就寝者（60）が寝床（50）に入り、就寝状態になると、寝床（50）の複数点の温度を検出し、空調機（20）を制御する。

例えば、第２の発明では、温度検出手段（40）が、寝床（50）の複数点の温度を検出し、温度分布導出手段（31）が各温度センサ（41）からの温度信号に基づき寝床（50）の温度分布を算出する。具体的に、第７の発明では、複数の温度センサ（41）が就寝者（60）の肩部の位置における寝床（50）の温度を検出する。

続いて、上記温度分布導出手段（31）が導出した温度分布から情報導出手段（32）が就寝情報を導出する。具体的に、第４の発明及び第５の発明では、温度分布から就寝者（60）の就寝領域を特定する。

その後、第６の発明では、就寝領域の平均温度を算出して出力する。この寝床（50）の平均温度に基づき空調制御手段（33）が空調機（20）を温度制御する。

したがって、本発明によれば、寝床（50）の複数点の温度分布に基づいて空調機（20）を制御するようにしたために、就寝者（60）の周囲環境の状況を考慮して空調制御を行うことができる。この結果、快適な就寝環境を実現することができるので、寝冷えなどを確実に防止することができる。

また、第３及び第６の発明によれば、寝床（50）の複数点の温度の平均温度に基づいて空調制御を行うので、寝具内の温度を正確に検出することができる。この結果、快適な就寝環境をより確実に実現することができる。

つまり、掛け布団を掛けて寝ているか否かの状況を考慮した空調を行うことができる。また、上記掛け布団が薄い布団であるか、又は厚い布団であるかを判断して空調を行うことができる。換言すれば、空調機（20）と就寝者（60）との間の熱抵抗を考慮して空調を行うことができる。この結果、就寝者（60）に対して最適な空調環境を実現することができる。

また、第４及び第５の発明によれば、就寝者（60）の就寝領域を定め、その就寝領域の温度分布に基づいて空調制御を行うので、就寝者（60）の周囲環境の状況をより確実に考慮して空調制御を行うことができる。

また、第７の発明によれば、就寝者（60）の肩部に対応する位置の温度センサ（41）により寝床（50）の温度を検出するようにしたために、就寝者（60）の周囲環境の状況を確実に考慮することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１〜図１０に示すように、本実施形態の空調制御システム（10）は、就寝時の空調制御を行うようにしたものであり、室内の空調を行う空調機（20）と、該空調機（20）を制御するコントローラ（30）と寝床（50）の温度検出手段（40）とを備えている。つまり、上記空調制御システム（10）は、寝床（50）の複数点の温度を検出し、該複数点の温度から寝床（50）の温度分布を導出し、該寝床（50）の温度分布に基づいて空調機（20）を制御するように構成されている。

上記寝床（50）は、敷き布団（51）と掛け布団（52）とを備えており、該敷き布団（51）に温度検出手段（40）が設けられている。該温度検出手段（40）は、寝床（50）の複数点の温度を検出するように構成されている。具体的に、上記温度検出手段（40）は、図１においては８つの温度センサ（41）を備え、該温度センサ（41）は、センサ保持シート（42）に取り付けられ、敷き布団（51）の表面（上面）に設けられている。

上記温度センサ（41）は、就寝者（60）の肩部に対応する部分に設けられ、敷き布団（51）の両側部に亘って幅方向に設置されている。尚、８つの温度センサ（41）は、等間隔に設けられている。

上記コントローラ（30）は、８つの温度センサ（41）が検出した温度の温度信号を受けて空調機（20）を制御するように構成されている。該コントローラ（30）は、温度分布導出手段（31）と情報導出手段（32）と空調制御手段（33）とを備えている。

上記温度分布導出手段（31）は、温度検出手段（40）が検出した複数点の温度信号を受け、寝床（50）の温度分布を導出するように構成されている。

上記情報導出手段（32）は、温度分布導出手段（31）が導出した温度分布に基づいて就寝情報を導出するように構成されている。そして、上記情報導出手段（32）は、就寝情報として寝床（50）の平均温度を導出するように構成されている。具体的には、上記情報導出手段（32）は、位置導出部（34）と領域特定部（35）と情報出力部（36）とを備えている。

上記情報導出手段（32）の位置導出部（34）は、寝床（50）の温度分布から就寝者（60）の就寝位置を導出するように構成されている。具体的に、上記位置導出部（34）は、就寝者（60）の幅方向の中心（左右方向の中心）を導出しており、例えば、図３及び図７に示すように、仰臥状態の背中の中心、及び図９に示すように、横臥状態の肩の中心を導出するように構成されている。

上記情報導出手段（32）の領域特定部（35）は、位置導出部（34）が導出した就寝位置から就寝者（60）の就寝領域を定めるように構成されている。具体的に、上記領域特定部（35）は、就寝者（60）の幅方向の中心から就寝領域を特定しており、例えば、人の肩幅と仰臥状態及び横臥状態とを考慮し、３００mm〜６００mmの範囲で予め設定された範囲で就寝領域を特定するように構成されている。

上記情報導出手段（32）の情報出力部（36）は、領域特定部（35）が特定した就寝領域の温度分布から就寝情報として寝具内の平均温度を導出して出力するように構成されている。つまり、敷き布団（51）と掛け布団（52）との間における就寝者（60）の周囲温度が就寝者（60）の環境温度であるところ、情報出力部（36）は、この環境温度を導出するようにしている。

上記空調制御手段（33）は、情報導出手段（32）が導出した就寝情報である平均温度に基づき空調機（20）を制御するように構成されている。

−運転動作−
次に、上述した空調制御システム（10）の空調制御動作について図２のフロー図に基づいて説明する。

先ず、就寝者（60）が寝床（50）に入り、就寝状態になると、温度検出手段（40）の温度センサ（41）が就寝者（60）の肩部に位置することとなる。そして、各温度センサ（41）は、就寝者（60）の肩部を横断する方向に寝床（50）の両側に亘って該寝床（50）の温度を検出する。

上記各温度センサ（41）が検出した寝床（50）の温度は、コントローラ（30）に入力される。該コントローラ（30）においては、図２のステップＳＴ１において、温度分布導出手段（31）が各温度センサ（41）からの温度信号に基づき寝床（50）の温度分布を算出する。

続いて、ステップＳＴ２に移り、上記温度分布導出手段（31）が導出した温度分布から位置導出部（34）が最高温度位置を算出し、この最高温度位置を就寝者（60）の中心位置（就寝位置）とする。

引き続いて、ステップＳＴ３に移り、上記位置導出部（34）が導出した就寝者（60）の中心位置から領域特定部（35）が就寝領域を特定する。つまり、該領域特定部（35）は、予め人の体格寸法から平均的な人の幅（肩幅）が定められており、例えば、３００mm〜６００mmの範囲で定められている。

次に、ステップＳＴ４に移り、就寝者（60）である人の深部温に寄与する温度領域を定める。つまり、深部温に寄与する温度差ΔＴとして予め設定された値に基づき、平均化する温度領域を定める。具体的に、温度差ΔＴとして０．５℃〜１．０℃が定められ、この温度差ΔＴを室内温度に加算した温度以上を平均化する温度領域とする。

その後、情報出力部（36）は、ステップＳＴ３及びＳＴ４で設定された就寝領域と温度領域との範囲の平均温度、つまり、就寝情報である寝床（50）の平均温度を算出して出力する。この寝床（50）の平均温度に基づき空調制御手段（33）は、冷房運転又は暖房運転時における空調機（20）を温度制御する。

−実施例１−
そこで、具体的に、各就寝状態における就寝情報である平均温度の導出動作について説明する。

先ず、図３及び図４は、就寝者（60）が仰臥状態で就寝している場合で、且つ掛け布団（52）を掛けたままの通常就寝の場合を示している。尚、図３〜図１０においては、温度センサ（41）を７つ設けた場合について説明している。この仰臥状態においては、温度分布導出手段（31）は、７つの温度センサ（41）の温度信号を受けて、温度分布曲線Ｌを導出する。この仰臥状態の就寝の場合、温度分布曲線Ｌの変化はなだらかとなる。

続いて、位置導出部（34）は、温度分布曲線Ｌの最高温度位置を特定し、この最高温度位置を就寝者（60）の中心位置Ｘｓ（就寝位置）を導出する。つまり、就寝者（60）が直接接している温度センサ（41）は、人の温度に最も近い温度を示し、最も高い温度を示すので、最高温度位置を就寝者（60）の中心位置Ｘｓとする。

次に、領域特定部（35）が、中心位置Ｘｓを中心とて両側の所定範囲を就寝領域Ｍとして特定する。つまり、就寝者（60）が存在せず、敷き布団（51）と掛け布団（52）のみの箇所は、室内温度と同じとみなせるので、人の肩幅の範囲内の温度を有効温度範囲とみなす。そして、上記領域特定部（35）は、室内温度Ｒに所定の温度差ΔＴを加算した温度以上を温度領域Ｎとして特定する。つまり、温度分布曲線Ｌにおいて、室内温度Ｒと同じ温度部分は、就寝者（60）のいない部分と考えられるので、室内温度Ｒより所定温度以上を有効温度範囲とみなす。

その後、情報出力部（36）は、就寝領域Ｍと温度領域Ｎとの範囲内における温度分布曲線Ｌの平均温度Ｔｓを導出して、この平均温度Ｔｓを就寝情報として出力する。

−実施例２−
図５及び図６は、就寝者（60）が仰臥状態で就寝している場合で、且つ掛け布団（52）を取った場合を示している。この仰臥状態においても、温度分布導出手段（31）は、７つの温度センサ（41）の温度信号を受けて、温度分布曲線Ｌを導出する。この仰臥状態の就寝の場合、人に接している温度センサ（41）のみが高くなるので、温度分布曲線Ｌの変化が急峻となる。

その後、図３及び図４の場合と同様に、位置導出部（34）が、温度分布曲線Ｌの最高温度位置を特定し、この最高温度位置を就寝者（60）の中心位置Ｘｓを導出する。

次に、領域特定部（35）が、中心位置Ｘｓから就寝領域Ｍとして特定する。また、上記領域特定部（35）が、室内温度Ｒに所定の温度差ΔＴを加算した温度以上を温度領域Ｎとして特定する。

続いて、情報出力部（36）は、就寝領域Ｍと温度領域Ｎとから平均温度Ｔｓを導出して出力する。

−実施例３−
図７及び図８は、就寝者（60）が仰臥状態で就寝している場合で、且つ掛け布団（52）を掛けたままの通常就寝であるが、敷き布団（51）の片側に移動した場合を示している。この仰臥状態においても、温度分布導出手段（31）は、７つの温度センサ（41）の温度信号を受けて、温度分布曲線Ｌを導出する。この仰臥状態の就寝の場合、温度分布曲線Ｌの変化はなだらかとなるが、就寝者（60）に対応して偏ることになる。

その後、図３及び図４の場合と同様に、位置導出部（34）が、温度分布曲線Ｌの最高温度位置を特定し、この最高温度位置を就寝者（60）の中心位置Ｘｓを導出する。

次に、領域特定部（35）が、中心位置Ｘｓから就寝領域Ｍとして特定する。また、上記領域特定部（35）が、室内温度Ｒに所定の温度差ΔＴを加算した温度以上を温度領域Ｎとして特定する。

続いて、情報出力部（36）は、就寝領域Ｍと温度領域Ｎとから平均温度Ｔｓを導出して出力する。

−実施例４−
図９及び図１０は、就寝者（60）が横臥状態で就寝している場合で、且つ掛け布団（52）を掛けたままの場合を示している。この仰臥状態においても、温度分布導出手段（31）は、７つの温度センサ（41）の温度信号を受けて、温度分布曲線Ｌを導出する。この横臥状態の就寝の場合、温度分布曲線Ｌの変化は直線的となる。つまり、就寝者（60）が接する温度センサ（41）が少なくなるので、温度分布の変化が急峻となる。

その後、図３及び図４の場合と同様に、位置導出部（34）が、温度分布曲線Ｌの最高温度位置を特定し、この最高温度位置を就寝者（60）の中心位置Ｘｓを導出する。

次に、領域特定部（35）が、中心位置Ｘｓから就寝領域Ｍとして特定する。また、上記領域特定部（35）が、室内温度Ｒに所定の温度差ΔＴを加算した温度以上を温度領域Ｎとして特定する。

続いて、情報出力部（36）は、就寝領域Ｍと温度領域Ｎとから平均温度Ｔｓを導出して出力する。

−実施例５−
次に、実測データに基づく各就寝状態における就寝情報である平均温度の導出動作について説明する。

図１１は、図１に示すように温度センサ（41）を８つの温度センサ（41）と、図示しない室内温度センサ（41）とを用い、就寝時における測定結果を示している。

この図１１におけるＡが室内温度センサ（41）が検出した室内温度の変化を示し、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ及びＪは、図１における敷き布団（51）の左側から順に位置する温度センサ（41）が検出した寝床（50）温度の変化を示している。

また、上記図１１において、Ｓ１の時間帯は、図３に示すように仰臥状態で掛け布団（52）を掛けた状態であり、Ｓ２の時間帯は、図９に示すように横臥状態で掛け布団（52）を掛けた状態であり、Ｓ３の時間帯は、図５に示すように仰臥状態で掛け布団（52）を取った状態であり、Ｓ４の時間帯は、図９の横臥状態で掛け布団（52）を取った状態である。

図１２は、上記図１１のＳ１の時間帯（仰臥で且つ掛け布団（52）有り）における温度分布を示している。つまり、８つの温度センサ（41）の検出温度に基づきスプライン補間により温度分布曲線Ｌを求める。この温度分布曲線Ｌに基づき、最高温度（３５．６０℃）から就寝者（60）の中心位置Ｘｓを求め、この中心位置Ｘｓから就寝領域Ｍを特定する。尚、上記就寝領域Ｍの幅は４００mmとしている。その後、上記就寝領域Ｍの平均温度Ｔｓを算出して出力する。この場合の寝具内温度である平均温度Ｔｓは３４．４０℃である。

図１３は、上記図１１のＳ３の時間帯（仰臥で且つ掛け布団（52）なし）における温度分布を示している。この場合も、８つの温度センサ（41）の検出温度に基づきスプライン補間により温度分布曲線Ｌを求める。この温度分布曲線Ｌに基づき、最高温度（３５．７４℃）から就寝者（60）の中心位置Ｘｓを求め、この中心位置Ｘｓから就寝領域Ｍを特定する。尚、上記就寝領域Ｍの幅は４００mmとしている。その後、上記就寝領域Ｍの平均温度Ｔｓを算出して出力する。この場合の寝具内温度である平均温度Ｔｓは３３．６３℃である。

図１４は、上記図１１のＳ２の時間帯（横臥で且つ掛け布団（52）有り）における温度分布を示している。この場合も、８つの温度センサ（41）の検出温度に基づきスプライン補間により温度分布曲線Ｌを求める。この温度分布曲線Ｌに基づき、最高温度（３５．５４℃）から就寝者（60）の中心位置Ｘｓを求め、この中心位置Ｘｓから就寝領域Ｍを特定する。尚、上記就寝領域Ｍの幅は４００mmとしている。その後、上記就寝領域Ｍの平均温度Ｔｓを算出して出力する。この場合の寝具内温度である平均温度Ｔｓは３３．２５℃である。

図１５は、上記図１１のＳ４の時間帯（横臥で且つ掛け布団（52）なし）における温度分布を示している。この場合も、８つの温度センサ（41）の検出温度に基づきスプライン補間により温度分布曲線Ｌを求める。この温度分布曲線Ｌに基づき、最高温度（３５．５１℃）から就寝者（60）の中心位置Ｘｓを求め、この中心位置Ｘｓから就寝領域Ｍを特定する。尚、上記就寝領域Ｍの幅は４００mmとしている。その後、上記就寝領域Ｍの平均温度Ｔｓを算出して出力する。この場合の寝具内温度である平均温度Ｔｓは３１．６９℃である。

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態によれば、寝床（50）の複数点の温度分布に基づいて空調機（20）を制御するようにしたために、就寝者（60）の周囲環境の状況を考慮して空調制御を行うことができる。この結果、快適な就寝環境を実現することができるので、寝冷えなどを確実に防止することができる。

また、寝床（50）の複数点の温度の平均温度に基づいて空調制御を行うので、寝具内の温度を正確に検出することができる。この結果、快適な就寝環境をより確実に実現することができる。

つまり、掛け布団（52）を掛けて寝ているか否かの状況を考慮した空調を行うことができる。また、上記掛け布団（52）が薄い布団であるか、又は厚い布団であるかを判断して空調を行うことができる。換言すれば、空調機（20）と就寝者（60）との間の熱抵抗を考慮して空調を行うことができる。この結果、就寝者（60）に対して最適な空調環境を実現することができる。

また、就寝者（60）の就寝領域を定め、その就寝領域の温度分布に基づいて空調制御を行うので、就寝者（60）の周囲環境の状況をより確実に考慮して空調制御を行うことができる。

また、就寝者（60）の肩部に対応する位置の温度センサ（41）により寝床（50）の温度を検出するようにしたために、就寝者（60）の周囲環境の状況を確実に考慮することができる。

〈その他の実施形態〉
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

上記温度センサ（41）は、横一列に配置したが、第１の発明などにおいては、温度センサ（41）の配置これらに限定されるものではない。

以上説明したように、本発明は、就寝時に空調制御を行う空調制御システムについて有用である。

空調制御システムの概略構成を示す構成図である。 空調制御システムの制御動作を示す制御フロー図である。 掛け布団を掛けた仰臥の就寝状態を示す概略構成図である。 掛け布団を掛けた仰臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。 掛け布団を取った仰臥の就寝状態を示す概略構成図である。 掛け布団を取った仰臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。 掛け布団を掛けた他の仰臥の就寝状態を示す概略構成図である。 掛け布団を掛けた他の仰臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。 掛け布団を掛けた横臥の就寝状態を示す概略構成図である。 掛け布団を掛けた横臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。 各種の就寝状態のける温度変化を示す温度線図である。 掛け布団を掛けた仰臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。 掛け布団を取った仰臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。 掛け布団を掛けた横臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。 掛け布団を掛取った横臥の就寝状態の温度分布を示す温度特性図である。

符号の説明

10 空調制御システム
20 空調機
30 コントローラ
31 温度分布導出手段
32 情報導出手段
33 空調制御手段
34 位置導出部
35 領域特定部
36 情報出力部
40 温度検出手段
41 温度センサ
50 寝床
51 敷き布団
52 掛け布団
60 就寝者

Claims (7)

1. 寝床（50）の複数点の温度を検出し、該複数点の温度から寝床（50）の温度分布を導出し、該寝床（50）の温度分布に基づいて空調機（20）を制御する
   ことを特徴とする空調制御システム。
2. 寝床（50）の複数点の温度を検出する温度検出手段（40）と、
   該温度検出手段（40）が検出した複数点の温度信号を受け、寝床（50）の温度分布を導出する温度分布導出手段（31）と、
   該温度分布導出手段（31）が導出した温度分布に基づいて就寝情報を導出する情報導出手段（32）と、
   該情報導出手段（32）が導出した就寝情報に基づき空調機（20）を制御する空調制御手段（33）とを備えている
   ことを特徴とする空調制御システム。
3. 請求項２において、
   上記情報導出手段（32）は、就寝情報として寝床（50）の平均温度を導出するように構成されている
   ことを特徴とする空調制御システム。
4. 請求項２において、
   上記情報導出手段（32）は、寝床（50）の温度分布から就寝者（60）の就寝領域を定め、該就寝領域の温度分布から就寝情報を導出するように構成されている
   ことを特徴とする空調制御システム。
5. 請求項２において、
   上記情報導出手段（32）は、寝床（50）の温度分布から就寝者（60）の就寝位置を導出する位置導出部（34）と、該位置導出部（34）が導出した就寝位置から就寝者（60）の就寝領域を定める領域特定部（35）と、該領域特定部（35）が特定した就寝領域の温度分布から就寝情報を導出して出力する情報出力部（36）とを備えている
   ことを特徴とする空調制御システム。
6. 請求項４又は５において、
   上記情報導出手段（32）の就寝情報は、就寝領域の平均温度である
   ことを特徴とする空調制御システム。
7. 請求項２において、
   上記温度検出手段（40）は、寝床（50）における就寝者（60）の肩部に対応する部分に設けられ、且つ寝床（50）の両側部に亘って幅方向に配置された複数の温度センサ（41）を備えている
   ことを特徴とする空調制御システム。

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