JP2006026163A - 移動状態検出装置および移動状態検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動状態検出装置は、被検体内導入装置から送信されるセンサ信号を受信する受信アンテナ7a〜7hと、受信アンテナ7a〜7hを介して受信されたセンサ信号に基づいて被検体内導入装置の移動状態を導出する移動状態導出装置8とを備える。具体的には、移動状態導出装置8は、受信アンテナ7a〜7hの中から受信強度の最も高いものを選択するアンテナ選択部21と、アンテナ選択部21によって同一の受信アンテナが継続的に選択される時間を計測する計時部28とを少なくとも備える。制御部24に設けられた状態判定部24cは、計時部28によって計測された時間が所定の閾値を超えた場合には移動状態が低速状態であると判定し、閾値を下回った場合には通常状態であると判定する。
【選択図】 図1
Description
まず、実施の形態1にかかる移動状態検出システムについて説明する。図1は、本実施の形態1にかかる移動状態検出システムの全体構成を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態1にかかる移動状態検出システムは、被検体1の内部に導入され、被検体内導入装置の一例として機能するカプセル型内視鏡2と、被検体1内部におけるカプセル型内視鏡2の移動状態の検出等を行う移動状態検出装置3と、移動状態検出装置3によって検出されたカプセル型内視鏡2の移動状態等を表示する表示装置4と、移動状態検出装置3と表示装置4との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体5とを備える。
次に、実施の形態2にかかる移動状態検出システムについて説明する。本実施の形態2にかかる移動状態検出システムは、簡易な構成として、単数の受信アンテナを備えると共に、単数の受信アンテナにおける無線信号の受信強度の変化に基づいてカプセル型内視鏡の移動状態を検出する構成を有する。なお、本実施の形態2において、実施の形態1と共通する構成要素は、以下で特に言及しない限り実施の形態1と同様の構成・機能を有することとする。また、図示は省略するものの本実施の形態2にかかる移動状態検出システムにおいても、実施の形態1と同様にカプセル型内視鏡2、表示装置4および携帯型記録媒体5を備えることとする。
次に、実施の形態3にかかる移動状態検出システムについて説明する。本実施の形態3にかかる移動状態検出システムは、複数の受信アンテナを備えると共に、かかる複数の受信アンテナにおける受信強度の変化率を総合的に判断することによってカプセル型内視鏡2の移動状態を検出する構成を有する。なお、本実施の形態3において、実施の形態1と共通する構成要素は、以下で特に言及しない限り実施の形態1と同様の構成・機能を有することとする。また、図示は省略するものの本実施の形態3にかかる移動状態検出システムにおいても、実施の形態1と同様にカプセル型内視鏡2、表示装置4および携帯型記録媒体5を備えることとする。
2 カプセル型内視鏡
3 移動状態検出装置
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
7a〜7h 受信アンテナ
8 移動状態導出装置
9 被検体内情報取得部
10 無線送信部
11 LED
12 LED駆動回路
13 CCD
14 CCD駆動回路
16 送信回路
17 送信アンテナ部
18 システムコントロール回路
19 蓄電器
21 アンテナ選択部
22 受信回路
23 情報抽出回路
24 制御部
24a 選択制御部
24b 出力制御部
24c 状態判定部
25 出力インターフェース
26 A/D変換部
27 時刻検出部
28 計時部
29 蓄電池
31 移動状態導出装置
32 強度記憶部
33 制御部
33a 強度変化率導出部
33b 状態判定部
35 移動状態導出装置
36 制御部
36a 強度変化率導出部
36b 状態判定部
Claims (8)
- 被検体の内部を移動すると共に、前記被検体の内部において、伝搬距離に応じて減衰するセンサ信号を出力する被検体内導入装置の移動状態を検出する移動状態検出装置であって、
前記センサ信号を受信する受信アンテナ手段と、
前記受信アンテナ手段における前記センサ信号の受信強度に基づき、前記被検体内導入装置の移動状態を導出する移動状態導出手段と、
を備えたことを特徴とする移動状態検出装置。 - 前記受信アンテナ手段は複数配置され、
前記移動状態導出手段は、
前記センサ信号の受信強度に基づいて、所定時間間隔毎に複数の前記受信アンテナ手段の中から1以上の受信アンテナ手段を選択するアンテナ選択手段と、
前記アンテナ選択手段によって同一の受信アンテナ手段が継続的に選択される時間を計測する計時手段と、
前記計時手段によって計測された時間に基づき前記被検体内導入装置の移動状態を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の移動状態検出装置。 - 前記判定手段は、前記計時手段によって計測された時間が所定の閾値以上となる場合に、前記被検体内導入装置の移動状態が低速状態であると判定することを特徴とする請求項2に記載の移動状態検出装置。
- 前記被検体内導入装置は、前記センサ信号として無線信号を送信する機能を有し、
前記移動状態導出手段は、前記アンテナ手段によって受信される前記被検体内導入装置からの無線信号の強度に基づいて、前記被検体内導入装置の移動状態を導出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の移動状態検出装置。 - 前記移動状態導出手段は、前記受信アンテナ手段における前記アンテナ信号の受信強度の変化率に基づき前記被検体内導入装置の移動状態を導出することを特徴とする請求項4に記載の移動状態検出装置。
- 前記受信アンテナ手段は複数配置され、
前記移動状態導出手段は、複数の前記受信アンテナ手段のそれぞれにおける受信強度の強度変化に基づき前記被検体内導入装置の移動状態を導出することを特徴とする請求項4に記載の移動状態検出装置。 - 被検体内に導入され、所定の被検体内情報を取得すると共に前記被検体内情報を含む無線信号を外部に無線送信する被検体内導入装置と、該被検体内導入装置から送信された無線信号を受信すると共に前記被検体内情報の移動状態の導出を行う移動状態検出装置とを備えた移動状態検出システムであって、
前記被検体内導入装置は、
被検体内情報を取得する被検体内情報取得手段と、
前記被検体内情報取得手段によって取得された被検体内情報を含む無線信号を送信する無線送信手段と、
を備え、
前記移動状態検出装置は、
前記無線送信手段から送信される無線信号を受信する受信アンテナ手段と、
前記受信アンテナ手段によって受信された無線信号に基づき所定の処理を行い、前記被検体内情報を抽出する信号処理手段と、
前記受信アンテナ手段によって受信された無線信号の強度に基づき前記被検体内導入装置の移動状態を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする移動状態検出システム。 - 前記移動状態検出装置は、前記受信アンテナ手段を複数備えると共に、
前記センサ信号の受信強度に基づいて、複数の前記受信アンテナ手段の中から1以上の受信アンテナ手段を選択するアンテナ選択手段と、
前記アンテナ選択手段によって同一の受信アンテナ手段が継続的に選択される時間を計測する計時手段と、
前記計時手段によって計測された時間に基づき前記被検体内導入装置の移動状態を判定する判定手段と、
をさらに備え、
前記信号処理手段は、前記アンテナ選択手段によって選択された受信アンテナ手段によって受信された無線信号に対して所定の処理を行うことを特徴とする請求項7に記載の移動状態検出システム。
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