JP2006016126A

JP2006016126A - エレベーターの制御装置

Info

Publication number: JP2006016126A
Application number: JP2004194549A
Authority: JP
Inventors: Norinaga Honjo; 範長本城; Hiroshi Kato; 洋加藤; Yusaku Uchiyama; 祐作内山
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2006-01-19

Abstract

【課題】一つの乗り場の呼びに対して複数台のエレベーターが応じる群管理方式の場合、メインのマクロコンピューターが運転制御している従来の技術では、メインのマイクロコンピューターは１台であり、エレベーターの台数が増えると多くの計算処理が必要になり、乗り場呼びを計算するための管理盤を設ける必要があった。
【解決手段】ネットワーク５００により接続された複数のマイクロコンピューターにより制御するエレベーターの制御装置において、各階の乗り場の呼びボタン６００を操作すると各階の乗り場に設けたマイクロコンピューターが各エレベーターを呼び寄せる評価値を計算し、その評価値を各メインのマイクロコンピューターに伝送し、これを各エレベーターが各々集計してエレベーターの運転を決定する制御装置１００で構成する。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベーターに係わり、呼び運転制御に好適な制御装置に関する。

従来、乗り場の呼びを制御するためにコンピューターをさらに１台設け、機能を分散させてシステム構成を容易にし、配線本数を減らす技術がある（特許文献１参照。）。
特開昭５４−６２６４号公報

前記技術を代表とする従来の技術では、乗り場呼びを制御するマイクロコンピューターより伝送された信号により、メインのマイクロコンピューターがエレベーターの位置方向から呼びのサービス順番を決定し、運転制御している。一つの乗り場の呼びに対して複数台のエレベーターが応じる群管理方式の場合も、メインのマイクロコンピューターが運転制御している。この場合、メインのマイクロコンピューターは１台であり、エレベーターの台数が増えると多くの計算処理が必要になり、乗り場呼びを計算するための管理盤を設ける必要があった。

本発明は、各階の乗り場に設けた複数のマイクロコンピューターと、エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターと、これらのマイクロコンピューターどうしがデータの送受信が行えるネットワークにより接続されたエレベーターの制御装置において、各階の乗り場の呼びボタンを操作すると各階の乗り場に設けたマイクロコンピューターがエレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターからの現在のエレベーターの情報を元にエレベーターを呼び寄せる評価値を計算し、その評価値を前記エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターに伝送し集計してエレベーターの運転を決定する制御装置で構成する。

一つの乗り場の呼びに対して複数台のエレベーターが応じる群管理方式の場合、乗り場に設けたマイクロコンピューターが各エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターへ、データの送受信が行える装置を備え、乗り場に設けたコンピューターが各エレベーターの情報を元にエレベーターを呼び寄せる評価値を各エレベーター毎に計算し、その評価値を各エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターへ伝送し、これを各エレベーターが各々集計して運転を決定することを特徴とするエレベーターの制御装置で構成する。

これにより、エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターは、各階の乗り場に設けた複数のマイクロコンピューターからの評価値を集計してエレベーターの運転を決定するため、一つの乗り場の呼びに対して複数台のエレベーターが応じる群管理方式の場合も、乗り場呼びを計算するための管理盤を不要とすることが出来る。

本発明の実施形態を図１，図２により説明する。

図１は全体構造図である。この図は、ビル内にエレベーター２台を並列に設置したときの図である。この図で２００はエレベーターの乗りかご、３００は釣り合い錘を示し、モータ４００により昇降する。１００は制御盤であり、メインのマイクロコンピューターが内蔵されており、これによりモータ４００を制御する。６００はマイクロコンピューターが内蔵されている各階乗り場のエレベーターの呼びボタンであり、ネットワーク伝送路５００により２台の制御盤１００との通信を行う。本実施形態では、エレベーターが２台なので、制御盤は２面、各乗り場のエレベーター呼びボタン６００は１列である。

この図で、各乗り場のエレベーターの呼びボタン６００が操作されると、ネットワーク伝送路５００を伝って制御盤１００に通信され、モータ４００によりエレベーターの乗りかご２００が昇降または下降し呼びにサービスする。どちらのエレベーターが呼びに応じるかは後述する各乗り場のエレベーターの呼びボタン６００に内蔵されたマイクロコンピューターが各エレベーターの情報を元にエレベーターを呼び寄せる評価値を各エレベーター毎に計算し、その評価値を各エレベーターの制御盤１００に通信され、これを各エレベーターの制御盤１００に内蔵されたマイクロコンピューターが各々集計して運転を決定する。

図２は乗り場のマイクロコンピューターのフローチャートである。Ｆ５で呼びボタンが押されなかった場合は、Ｆ６で各エレベーターの評価値を０にセットし各エレベーターに送信する。この場合は全台のエレベーターは評価値が０なので呼びにサービスしない。Ｆ５で呼びボタンが押された場合は、Ｆ１０で各エレベーターの位置と移動方向から呼びに応じるまでの時間を号機毎に計算する。この計算結果からＦ２０でＮｏ．１号機とＮｏ．２号機のどちらが先に応じるかどうかを判断し、Ｎｏ．１号機が先に応じる場合はＦ３１でＮｏ．１号機の評価値を１００にセットする。もし、Ｎｏ．２号機が先に応じる場合はＦ３２でＮｏ．２号機の評価値を１００にセットする。

次にＦ４０で呼び登録からの待ち時間を秒単位で計算し、各エレベーターの評価値に加算する。例えば、呼び登録からの待ち時間が３０秒の場合は各エレベーターの評価値に３０を加算し、さらに１０秒経過したときは４０を加算する。

以上により計算された評価値をＦ５０で各エレベーターの制御盤１００に送信する。

なお、各エレベーターの位置と移動方向から呼びに応じるまでの時間の計算Ｆ１０についての詳細説明は省略するが、少なくとも他の階の乗り場呼びを考慮することなく、該当階のみの呼びに応じるまでの時間を計算するものとする。

図３はメインのマイクロコンピューターのフローチャートである。図２のフローチャートにより決定し伝送された評価値を集計し、次のように動作する。

Ｍ１０で評価値が２００以上の階があるかどうかを判定し、評価値が２００以上の階があれば、Ｍ５０で該当階へ直ちに昇降しサービスする。この評価値が２００以上とは、図２のフローチャートにおいてＦ３１またはＦ３２で評価値を１００にセットされ、かつ、Ｆ４０で呼び登録からの待ち時間が１００秒以上となった場合である。つまり、乗り場での待ち時間が１００秒という長時間となっている状況では、他の階をサービスすることなく該当階へ直ちに昇降しサービスすることでサービス向上を図るものである。

Ｍ２０で評価値が３０以上の階があるかどうかを判定し、評価値が３０以上の階があればＭ４０で順次サービスを行う。この評価値が３０以上とは、図２のフローチャートにおいて、Ｆ３１またはＦ３２で評価値を１００にセットされた場合と、Ｆ３１またはＦ３２で評価値を１００にセットされずＦ４０で登録からの待ち時間が３０秒以上の場合である。つまり、前者の場合は、先に応じるエレベーター号機の通常の呼びサービスの運転となり、後者の場合は、先に応じるエレベーター号機ではないが、既に呼び登録からの待ち時間が３０秒以上となった場合は、先に応じるエレベーター号機が他の階で乗降などに時間がかかっている状況では、先に応じるエレベーター号機ではないエレベーターが該当階へ昇降しサービスすることでサービス向上を図るものである。

なお、本実施形態ではＭ１０での評価値を２００およびＭ２０での評価値を３０で仕切ったが、この仕切値は、エレベーターの停止階床数および速度および台数などにより適切な値とする。

このようにメインのマイクロコンピューターは各階の乗り場のマイクロコンピューターからの評価値によりエレベーターを運転制御する。

乗り場に緊急呼びボタンを設ける場合は、乗り場のマイクロコンピューターのプログラムを変更し、ボタンが押されたら評価値を２００にセットし、呼び登録からの待ち時間が既に１００秒以上経過しているものと同等とすれば、該当階に直行しサービスする運転となる。このように、メインのマイクロコンピューターのプログラムは変更せずに、乗り場のマイクロコンピューターのプログラム変更のみで仕様を追加することが出来る。

本発明によれば、エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターは、各階の乗り場に設けた複数のマイクロコンピューターからの評価値を集計してエレベーターの運転を決定するため、一つの乗り場の呼びに対して複数台のエレベーターが応じる群管理方式の場合も、乗り場呼びを計算するための管理盤を不要とすることが出来る。この管理盤を不要とする利点は、機械室を設けずに昇降路内に制御盤類を設置するエレベーターにおいて、昇降路内に設置する制御盤類を少なくし、省スペース化することである。

また、各階の乗り場に設けた複数のマイクロコンピューターが計算する評価値には呼び登録からの待ち時間を盛り込むことにより、呼び登録からの待ち時間が長時間となる悪いサービスをなくすことが出来る。

本発明の全体構成図である。乗り場のマイクロコンピューターのフローチャートである。メインのマイクロコンピューターのフローチャートである。

符号の説明

１００制御盤
２００エレベーター乗りかご
３００釣り合い錘
４００モータ
５００ネットワーク伝送路
６００乗り場のエレベーターの呼びボタン

Claims

各階の乗り場に設けた複数のマイクロコンピューターと、エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターと、これらのマイクロコンピューターどうしがデータの送受信が行えるネットワークにより接続されたエレベーターの制御装置において、各階の乗り場の呼びボタンを操作すると前記各階の乗り場に設けたマイクロコンピューターが前記エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターからの現在のエレベーターの情報を元にエレベーターを呼び寄せる評価値を計算し、その評価値を前記エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターへ伝送し、これを集計してエレベーターの運転を決定することを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項１において、乗り場の緊急呼びボタンを操作すると、乗り場に設けたマイクロコンピューターが他の階の通常の乗り場の呼びボタンよりも高い評価値をエレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターへ伝送し、他の呼びよりも優先して呼び寄せを行うことが出来るエレベーターの制御装置。
請求項１において、一つの乗り場の呼びに対して複数台のエレベーターが応じる群管理方式の場合、乗り場に設けたマイクロコンピューターが各エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターへ、データの送受信が行える装置を備え、乗り場に設けたコンピューターが各エレベーターの情報を元にエレベーターを呼び寄せる評価値を各エレベーター毎に計算し、その評価値を各エレベーターの運転を制御するマイクロコンピューターへ伝送し、これを各エレベーターが各々集計して運転を決定することを特徴とするエレベーターの制御装置。