JP2006015620A - 成形品検査装置及び成形品検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】成形品1が中金型26から脱型される前の状態で、第1撮像ユニット40の単一の第1撮像カメラ42を昇降させて、中金型26の上方面側からキャビティ孔26hにおける成形品1を撮像すると共に、中金型26の下方面側からキャビティ孔26hにおける脱型前の成形品1を撮像する。脱型された成形品1は成形品受部52に移載され、この成形品受部52が排出位置に移動する途中で、第2撮像ユニット70により、成形品受部52上の成形品1が撮像される。これらで撮像された画像データに基づいて、形状良否検査、成形品の個数カウントがなされる。
【選択図】図3
Description
10 成形機
22 上金型
24 下金型
26 中金型
26h キャビティ孔
32 金型受台
36 脱型機構
40 第1撮像ユニット
42 第1撮像カメラ
43a 第1上反射部
43b 第1下反射部
50 成形品受排出機
52 成形品受部
54a 受ピン部
56 受プレート部
57 円形受プレート部
57ha,57hb 孔部
63 可動フレーム部
70 第2撮像ユニット
72 第2撮像カメラ
74 第2反射部
76 制御部
78 判定部
Claims (6)
- 上金型と下金型との間に挟込まれる中金型を用いて成型される成形品の検査装置であって、
成型用のキャビティ孔を有し、前記キャビティ孔内に成形品を有する状態で検査位置に配設される中金型と、
前記検査位置における前記中金型の一方面側位置と他方面側位置との間で移動自在に配設され、前記一方面側位置で前記中金型の一方面側から前記キャビティ孔における脱型前の成形品を撮像すると共に、前記他方面側位置で前記中金型の他方面側から前記キャビティ孔における脱型前の成形品を撮像する第1撮像手段を有する第1撮像ユニットと、
前記中金型より脱型される成形品を一定姿勢で受ける成形品受部と、前記成形品受部を、前記中金型から成形品を受ける受位置からその成形品を外部に排出する排出位置へ移動させる受部移動手段とを有する成形品受ユニットと、
前記成形品受部が前記受位置から前記排出位置に移動する途中で、前記成形品受部で保持された成形品を撮像する第2撮像手段を有する第2撮像ユニットと、
前記第1撮像ユニット及び前記第2撮像ユニットを通じて得られた画像データに基づいて、前記成形品の形状良否を検査すると共に、前記第2撮像ユニットを通じて得られた画像データに基づいて、前記中金型における前記成形品の残存の有無を検査する、判定手段と、
を備えた成形品検査装置。 - 請求項1記載の成形品検査装置であって、
前記第1撮像ユニットは、
前記第1撮像手段が前記中金型の外周囲で前記一方面側位置と前記他方面側位置とで移動自在に配設されると共に、前記中金型の一方面側からの光を前記一方面側位置に配設された前記第1撮像手段に導く一方面側導光手段と、前記中金型の他方面側からの光を前記他方面側位置に配設された前記第1撮像手段に導く他方面側導光手段とをさらに有する構成とされた、成形品検査装置。 - 請求項1又は請求項2記載の成形品検査装置であって、
前記第1撮像ユニットは、
前記第1撮像手段が前記一方面側位置に配設された状態で、前記中金型の一方面上に焦点を合わせて撮像を行い、前記第1撮像手段が前記他方面側位置に配設された状態で、前記中金型の他方面上に焦点を合わせて撮像を行う、成形品検査装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかに記載の成形品検査装置であって、
前記第2撮像ユニットは、
前記成形品のうち前記キャビティ孔内に入り込んでいた部分に焦点を合わせて撮像を行う、成形品検査装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の成形品検査装置であって、
前記成形品は、環状成形品であり、
前記成形品受部は、前記環状成形品をその内側から支持して一定姿勢で受ける受ピン部を有している、成形品検査装置。 - 上金型と下金型との間に挟込まれる中金型を用いて成型される成形品の検査方法であって、
第1撮像手段を、中金型の一方面側位置に移動させて、前記中金型の一方面側から脱型前の前記成形品を撮像する撮像工程と、
前記第1撮像手段を、中金型の他方面側位置に移動させて、前記中金型の他方面側から脱型前の成形品を撮像する撮像工程と、
前記中金型から脱型された成形品を、一定姿勢で受けるように成形品受部に移し替える工程と、
前記成形品受部で保持された成形品を撮像する工程と、
前記中金型の一方面側からの撮像画像データ、前記中金型の他方面側からの撮像画像データ、前記製品受部上での成形品の撮像画像データに基づいて、前記成形品の形状良否を検査する工程と、
前記製品受部上での成形品の撮像画像データに基づいて、前記中金型における前記成形品の残存の有無を検査する工程と、
を備えた成形品検査方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004196286A JP4438534B2 (ja) | 2004-07-02 | 2004-07-02 | 成形品検査装置及び成形品検査方法 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011107016A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Shinmaywa Industries Ltd | 被覆電線検査装置及びこれを備えた電線処理機 |
JP2017185711A (ja) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | ファナック株式会社 | 成形システム |
CN115320032A (zh) * | 2022-07-16 | 2022-11-11 | 河北合力佳橡塑制品有限公司 | 一种具有检测功能的洗衣机双门封模具 |
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- 2004-07-02 JP JP2004196286A patent/JP4438534B2/ja not_active Expired - Fee Related
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