JP2006006283A - 歩行型作業車両のハンドルに取り付ける操作レバー - Google Patents

Abstract

【課題】前部に作業機を配置し、後部に操作部材を配置したハンドルを突出し、前後略中央部に走行輪を備えた歩行型作業車両において、回行等等の旋回時ではオペレータは腰を曲げてハンドルを押し下げた状態で走行させる必要があり、負担が大きくなっていた。
【解決手段】前部に作業機を配置し、後部に操作部材を配置したハンドル１５を突出し、前後略中央部に走行輪２０を備えた歩行型作業車両であって、ハンドル１５後部に設けた主クラッチレバー１７を、側面視Ｌ字状に構成して一端を上方へ突出し、該突出部１７ａが「入」位置でハンドルに対して略垂直上方向となるように構成し、前記主クラッチレバー１７を平面視略Ｕ状に構成し、左右中央に突出部１７ａを形成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、歩行型の管理のレバーの構成に関し、特に、機体前方に作業機を配置し、機体後部より上後方に突出したハンドル上に設けたレバーを上向きに突出して、ハンドルを押し下げて回行する時等でレバーを押し下げることで楽な姿勢で操作できるようにする技術に関する。

従来から、歩行型の管理機やバインダーやモアや除雪機等は、機体の前後中途部に走行部を配置し、機体の前部に作業機を配置し、機体の後部より後方にハンドルを突出している。これら歩行型の作業車両はハンドルを機体フレームの後部から後斜め上方にハンドルを突出し、該ハンドルの後部上に主クラッチレバーや変速レバーや作業クラッチレバーやアクセルレバーや始動スイッチや停止スイッチ等を配置していた。

前記ハンドルを平面視Ｕ字状のループ状に構成し、主クラッチレバーをハンドルの形状に合わせてループ状に構成し、左右いずれの側からでも操作できるようにしたものがある。そして、該主クラッチレバーは常時「切」位置に付勢し、走行時や作業時に主クラッチレバーをハンドル側に回動して、両者を一体的に握り、走行や作業を停止する場合には主クラッチレバーを放すことによりクラッチを「切」とし、また、作業中に転倒した時など、ハンドルから手を放すと主クラッチレバーは「切」位置の元の位置に戻り、走行や作業を停止するようにもしている。この場合、ハンドルと主クラッチレバーの形状を略同形とすると、「切」操作する場合には手をハンドルから放す必要があり、一瞬機体から手が放れて暴走するおそれがあった。そこで、主クラッチレバーの左右中途部に凹部を設け、「入」操作時は凹部の両側を握り、「切」操作時には凹部のハンドルを握るようにした技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
実開平５−９３９６０号公報

歩行型の管理機やバインダーやモアや除雪機（ホイル型）等の作業時において、圃場端や道路端等で回行（Ｕターン）させる場合、ハンドルを押し下げ作業機前部を持ち上げて、作業機が障害物等に当たらないようにしながら旋回させる。この旋回する際に、作業機を車輪を中心として上方に回動させたまま、つまり、オペレータはハンドルを押し下げたまま旋回させるが、このときオペレータは腰を曲げて体重をハンドルにかけたまま操作するので、体に負担がかかる姿勢で操作することになっていた。そして、主クラッチレバーも握ったまま旋回操作するので、手を放すことができず、ハンドルの高い部分を持つこともできなかったのである。

そこで、本発明は、主クラッチレバーの中央部を上方に突出した凸部を形成して、主クラッチレバーを「入」位置に回動した状態で、ハンドルを押し下げ、凸部を持った状態で楽な姿勢で旋回できるようにしたものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、前部に作業機を配置し、後部に操作部材を配置したハンドルを突出し、前後略中央部に走行輪を備えた歩行型作業車両であって、ハンドル後部に設けた操作レバーを、側面視Ｌ字状に構成して一端を上方へ突出し、該突出部が「入」位置でハンドルに対して略垂直上方向となるように構成したものである。

請求項２においては、前記操作レバーを平面視略Ｕ状に構成し、左右中央に突出部を形成したものである。

請求項３においては、前記操作レバーを主クラッチレバーとしたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く構成することにより、ハンドルを押し下げて作業機を持ちあげた状態で旋回や路上走行等をする場合に、操作レバーの突出部はハンドルよりも上方に位置するため、オペレータは突出部上端を握ってハンドルを押し下げることができ、腰を大きく折り曲げることなく、楽な姿勢で走行や旋回等の操作ができるようになり、疲労を大幅に軽減できるようになったのである。

請求項２の如く構成することにより、操作レバーはパイプや棒材等を折り曲げるだけで形成することが可能となり、安価に操作レバーを構成することができるのである。また、左右中央に突出部が位置するので、畝を跨いで走行する場合などでは、左右両側のどらからでも操作できるのである。また、操作レバー「入」状態からハンドルに握りかえるときでも、突出部下方のハンドルを容易に握ることができる。

請求項３の如く構成することにより、走行や旋回する時など、ハンドルを押し下げて主クラッチレバーに持ち替えて押し下げても主クラッチを「入」状態のままとすることができ、しかも片手で操作でき、操作性を向上できる。また、デッドマンクラッチレバーとして作用させることができ、旋回時等で手を放せば本機を停止させることができ、安全性も向上できる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の操作レバーを具備した管理機の側面図、図２は本発明の操作レバーの斜視図、図３はゲージ輪昇降部の後面図、図４はゲージ輪高さ調節機構の他の実施例を示す側面図である。

まず、図１を用いて本発明のハンドルに取り付けたレバーを装備した管理機１０の全体構成について説明する。
管理機１０は、前後中央にミッションケース１１を配置し、該ミッションケース１１の前部上には水平面が形成されて、この水平面上にエンジン１３を載置固定している。該エンジン１３出力軸はギアにより減速されて出力軸が側方に突出され、該出力軸上にプーリーを固設して、ベルト及びプーリーを介してミッションケース１１より側方へ突出した入力軸に動力を伝達できるようにしている。このプーリーやベルト等はベルトケース１６内に収容されている。
前記エンジン１３の上部はカバー２４により覆われ、該エンジン１３後上部には燃料タンク２５が配設されている。

ミッションケース１１の後側部にはハンドル取付部が形成され、該ハンドル取付部にハンドル１５の下端をボルト等により固定している。該ハンドル１５は後斜め上方に突出され、該ハンドル１５の後部に後述する主クラッチレバー１７やアクセルレバー等を配置している。また、ミッションケース１１の後面からは変速レバー１４が斜め上方に突出されている。

前記ミッションケース１１の後下部には走行ケース部１８が突出され、該走行ケース部１８に車軸１９が左右水平方向に横架され、該車軸１９の両側に走行輪２０・２０が固定されている。また、ミッションケース１１の前下部に後斜め前下方にロータリ駆動ケース部２１が突設され、該ロータリ駆動ケース部２１に耕耘爪軸２２が左右両側方へ突出して横架され、該耕耘爪軸２２の外周上に複数の耕耘爪２３・２３・・・が放射状に適宜間隔をあけて植設されている。

また、前記ミッションケース１１の前部上に耕耘カバー２６が取り付けられている。該耕耘カバー２６は半円筒状に構成して、前記ロータリの回転軌跡の上方や上側方や上前方や上後方を覆うように構成している。こうして耕耘爪軸２２と耕耘爪２３・２３・・・と耕耘カバー２６等によりロータリ耕耘装置９を構成している。

前記耕耘カバー２６の前部中央にはパイプ状の取付体２７が上下方向に固定され、該取付体２７に支持杆２９が挿入され、該支持杆２９の下端にゲージ輪２８を回転自在に支持している。該ゲージ輪２８は耕耘カバー２６内に収納配置され、該ゲージ輪２８はロータリ駆動ケース部２１の前方位置で、耕耘爪２３・２３と干渉しない位置に配置されている。つまり、ゲージ輪２８の左右幅はロータリ駆動ケース部２１の幅よりも同等もしくは短くして、耕耘爪軸２２上の最も機体左右中央側に位置する耕耘爪２３・２３を回転させても、ゲージ輪２８に当たらないようにし、更に、側面視において、ゲージ輪２８と耕耘爪２３の回転軌跡が一部重複するように配設している。こうして、ゲージ輪２８ができるだけロータリ駆動ケース部２１に近づくように後方に配置して、平面視において耕耘カバー２６内に収納されるようにしている。または、ゲージ輪２８が若干耕耘カバー２６の前端よりも前方に出るように構成して、畦等に当接するときはゲージ輪２８が当接して耕耘カバー２６等に損傷を与えないようにしている。

このように構成することによって、未耕地部分を減少することができる。即ち、従来の管理機においてはゲージ輪２８が耕耘カバー２６の前方外側に突出して配置されていたために、前進して耕耘作業を行い圃場端まで耕耘を行った場合、ゲージ輪２８の前端（圃場端）と耕耘爪２３の回転軌跡前端との間の部分は未耕地となってしまう。本実施例の管理機では、ゲージ輪２８の前端と耕耘爪２３の回転軌跡の前端との距離が短いために、畦際や壁際まで耕耘することが可能となり、この未耕地部分を小さくすることができるのである。よって、管理機による耕耘作業の後に手で耕す部分を殆どなくすことができて、耕耘作業効率を向上することができ、労力を低減して作業時間を短縮することができるのである。

また、ゲージ輪２８は高さ調節可能に構成しており、該ゲージ輪２８を昇降ハンドル４１の操作により耕耘深さを調整できるようにしている。即ち、ゲージ輪２８は支持杆２９の下部に回転自在に支持され、該支持杆２９は角パイプ等で構成した取付体２７に上下摺動自在に嵌合されている。こうして、ゲージ輪２８は左右に回転しないようにして、昇降しても耕耘作業時に耕耘爪２３と干渉しないようにしている。

該支持杆２９の上部の側面には、図３に示すように、ラック２９ａが形成され、このラック２９ａにウオーム４２が噛合されている。該ウオーム４２の回転軸は耕耘カバー２６より立設した支持ステーに回転自在に支持されるとともに、回転軸上にベベルギア４３が固設され、該ベベルギア４３は昇降ハンドル４１の前端に固設したベベルギア４４に噛合されている。該昇降ハンドル４１は耕耘カバー２６や機体等に回転自在に支持され、後方へ延出され、後部のグリップ部は前記ハンドル１５の下方の操作部近傍に配置して操作し易くしている。

このように構成することで、昇降ハンドル４１のグリップ部を持って回転操作することにより、ベベルギア４４・４３を介してウオーム４２が回転されて、ラック部を上昇または下降し、ゲージ輪２８を所望の高さに位置させて、耕耘深さを調節できるようにしている。なお、ラックとウォームにより上下高さの固定手段を省いた構成とし、軽い力で後方より操作できるようになる。

また、ゲージ輪２８を昇降させる他の実施例として、図４に示すように構成することもできる。即ち、前記ゲージ輪２８を支持する支持杆４５は側面視略「く」字状に構成され、該支持杆４５の上部が耕耘カバー２６の後部に設けた支点軸４６により前後回転自在に支持されている。該支持杆４５の上端部には長手方向に長孔４５ａが開口され、連結ロッド４７より突出した連結ピン４８が該長孔４５ａに摺動自在に挿入されている。該連結ロッド４７は前後方向に延設して、後端に設けた連結ピン４９は昇降レバー５０の一端のアーム部に上下方向に形成した長孔に挿入している。該昇降レバー５０は略Ｌ字状に構成して、折れ曲がり部の中途部をハンドル１５等の機体側に枢支軸５２により回転自在に支持し、後側の他端をハンドル１５下方の操作部に延設している。該昇降レバー５０の中途部はレバーガイド５１に挿入してガイドされ、該レバーガイド５１のガイド孔には所定間隔をあけて係合部が設けられ、昇降レバー５０を係合可能に構成している。

このように構成することによって、昇降レバー５０を枢支軸５２を中心に上下回動すると、他端のアーム部も回動されて連結ロッド４７を前方又は後方に移動させる。この移動により支持杆４５が支点軸４６を中心に前または後に回動され、該支持杆４５の下端に設けたゲージ輪２８が上下に回動されることになる。そして、所望の深さとなる位置で昇降レバー５０をレバーガイド５１の係止部に係合させることによりゲージ輪２８を保持することができるのである。

以上のように昇降ハンドル４１または昇降レバー５０の後部を操縦部の近傍に配置して、前端に配置したゲージ輪２８は、前記昇降ハンドル４１または昇降レバー５０の操作で容易に昇降できるようになり、前方へ回り込んでゲージ輪２８を昇降させて高さ調節する必要がなく、作業中でも作業（耕耘）具合を見ながら容易に高さ調節できて、作業効率も向上することができたのである。

次に本発明の操作レバーについて説明する。本実施例では操作レバーを主クラッチレバーとした場合について説明するが、作業クラッチレバーまたは走行クラッチレバーとすることも可能である。
図１、図２に示すように、主クラッチレバー１７はハンドル１５後部に設けられ、ループ状（略Ｕ字状）に構成したハンドル１５の形状に合わせて主クラッチレバー１７を平面視で略Ｕ状に形成している。該主クラッチレバー１７の開放側となる前部両側をハンドル１５の両内側で回動支点軸５３により枢支し、上下回動可能としている。そして、主クラッチレバー１７の左右一側の杆を回動支点軸５３よりも更に下方へ延設して、下端にクラッチワイヤと連結し、該クラッチワイヤの他端はエンジン１３とミッションケースの入力軸の間に配置したテンションアームと連結している。

こうして、主クラッチレバー１７を下方へ回動すると、クラッチワイヤが引っ張られてテンションアームを回動し、エンジン１３の出力軸上に配置した出力プーリーと、入力軸上に固設した入力プーリーとの間に巻回したベルトを緊張して、エンジン１３から動力をミッションケース１１に伝達するようにして、走行輪２０に伝えて走行駆動可能とし、耕耘爪軸２２に伝えて耕耘作業を可能としている。

そして、主クラッチレバー１７の後部は、両側がハンドル１５の両側の形状に合わせた形状として、主クラッチレバー１７を下方へ回動した「入」位置のときに、平面視でハンドル１５と重なる形状として、「入」位置の時に両者を同時に握れるようにしている。こうして、左右両側より主クラッチレバー１７とハンドル１５を同時に握れるようにして、畝を跨いで作業する場合等で両側から容易に操作できるようにしている。

主クラッチレバー１７の左右中央部は、左右幅をハンドル１５の幅よりも狭くして、上方へ折り曲げられて突出部１７ａを形成している。該主クラッチレバー１７は側面視で略Ｌ字状に構成して上方に突出した部分を突出部１７ａとし、該突出部１７ａは後面視で主クラッチレバー１７の左右中央部において山形状に上方に突出させている。但し、該突出部１７ａの形状は限定するものではないが、突出部１７ａの上端は左右水平部分が存在して、オペレータが突出部１７ａを握って下方へ押さえつけやすく構成している。

また、主クラッチレバー１７を下方へ回動して両側がハンドル１５と平面視で重なるように位置させた時に、主クラッチレバー１７はハンドル１５に当たってハンドル１５よりも下方へ回動できないようにしており、この時の突出部１７ａは側面視でハンドル１５に対して直角上方に突出するように構成している。

このように構成することにより、路上走行時や作業時において圃場端に至り旋回する場合に、ハンドル１５の後部を押し下げると、前部の作業機となるロータリを持ち上げることができる。このとき、ロータリの下部が地表から十分離れるまで持ち上げようとすると、オペレータは前へ屈む必要があり、腰を曲げた姿勢のまま走行することとなり疲労度は大きい状態となっている。そして、走行させる場合（作業する場合も含む）には、主クラッチレバー１７を下方へ回動して「入」位置とするが、主クラッチレバー１７を下方へ回動してハンドル１５と重なる位置において、突出部１７ａはハンドル１５より上方に突出した位置となっている。このとき、ハンドル１５から突出部１７ａへ持ちかえてハンドル１５を押し下げることで、オペレータは殆ど腰を曲げることなくハンドル１５を下方へ押し下げることができるのである。よって、楽な姿勢で、走行や旋回することができ、旋回が終了して再び作業を行う場合には、手を横方向にずらせながらハンドル１５と主クラッチレバー１７が重なる位置まで手を移動させて、ハンドル１５を持ち上げることで、主クラッチレバー１７を「入」の状態のまま作業機（ロータリ）を下げることができ、作業を再開することができるのである。
また、突出部１７ａを持ってハンドル１５を押し下げながら路上走行等を行っている状態から、走行を停止する場合には、突出部１７ａ下方の空いた空間からハンドル１５に持ち替えて主クラッチレバー１７を「切」側に容易に回動することができ、操作性を妨げることはないのである。

本発明の操作レバーを具備した管理機の側面図。 本発明の操作レバーの斜視図。 ゲージ輪昇降部の後面図。 ゲージ輪高さ調節機構の他の実施例を示す側面図。

符号の説明

９ ロータリ耕耘装置（作業機）
１０ 管理機
１５ ハンドル
１７ 主クラッチレバー（操作レバー）
１７ａ 突出部
２０ 走行輪

Claims (3)

1. 前部に作業機を配置し、後部に操作部材を配置したハンドルを突出し、前後略中央部に走行輪を備えた歩行型作業車両であって、ハンドル後部に設けた操作レバーを、側面視Ｌ字状に構成して一端を上方へ突出し、該突出部が「入」位置でハンドルに対して略垂直上方向となるように構成したことを特徴とする歩行型作業車両のハンドルに取り付ける操作レバー。
2. 前記操作レバーを平面視略Ｕ状に構成し、左右中央に突出部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型作業車両のハンドルに取り付ける操作レバー。
3. 前記操作レバーを主クラッチレバーとしたことを特徴とする歩行型作業車両のハンドルに取り付ける操作レバー。

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