JP2006005469A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 可動部材の位置を変えるだけで、撮影を行ったり、画素欠陥を補正する処理を行ったりすることができる。
【解決手段】 撮影光路からの光を光電変換する光電変換素子（１２ａ）と、赤外カットフィルタ部（１３ａ）および遮光部（１３ｂ）を少なくとも有し、赤外カットフィルタ部が撮影光路上に位置する第１の位置と遮光部が撮影光路上に位置する第２の位置とに移動可能な可動部材（１３）と、可動部材を駆動するアクチュエータ（１４）と、可動部材を第１の位置に駆動して光電変換素子を用いた撮影を行い、可動部材を第２の位置に駆動して光電変換素子の画素欠陥を補正する処理を行う制御手段とを有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、光電変換素子の画素欠陥を補正する処理を行うことが可能な撮像装置に関するものである。

固体撮像素子の複数の画素のうち、格子欠陥等により正常動作しない画素がある。これは、いわゆる白キズと言われている。白キズを補正するためには、まず、電源投入後の所定時間に絞りを閉じ状態とし、閉じ状態で固体撮像素子の各画素から出力される出力信号のレベルを所定のレベルと比較する。そして、比較結果に基づいて特異なレベルの信号を出力する画素の位置を示す位置データを生成し、この位置データを記憶する。

撮像時には、上記位置データによって示される位置の画素から出力されるべき出力信号を、他の画素の出力信号を用いて補間し、上記位置データに基づいて、各画素の出力信号と補間された出力信号とを選択的に切り換えることにより、白キズの補正を行っている（例えば、特許文献１参照）。

また、近年、監視カメラが多く用いられるようになっている。監視カメラの用途としては、単に犯罪防止だけではなく、工場のラインの監視等様々である。最近の監視カメラでは、赤外照明を用いているが、赤外照明を用いない場合でも、固体撮像素子と撮像レンズの間に挿入されている赤外カットフィルタをはずし、モノクロではあるが、低照度時の感度を高めているものがある。

また、監視カメラは撮影された映像をテープ、フィルム等の記録媒体に記録するだけでなく、ＬＡＮ、インターネット上に映像情報を直接流すネットワークカメラも増えつつある。このような監視カメラは、景勝地、繁華街、あるいは人の行けないような場所に設置され、この場所での映像を現地に行くことなく、ネットワークを介してライブで見ることができるようになってきている。
特許第２８０８７８１号（図１等）

監視カメラは特定の場所に設置されているため、照度の変化が少ない。このため、絞り効果等の必要性が低く、コストを考慮して絞り口径を固定状態とし、シャッター秒時のみで撮影を行っているものがある。

この場合、ネットワークを介して用いられる監視カメラは、使用者の手の届く位置に配置されていないものがほとんどであり、キャップ等により直接カメラに入る光をカットすることはできない。また、絞りが設けられた場合でも、通常全閉状態を含めた小絞り側では、絞りの少しの動きが露出に大きく影響し、ハンティングを起こすために、照度変化に対する反応性を鈍くしている。

このため、絞りを閉じ状態にして白キズ補正を行う場合には、補正が終わっても通常状態（絞りの状態が安定した合焦状態）になるまでに時間がかかり、この間、犯人の顔を撮影できない等といった重要な情報を得ることができないおそれがある。このため、監視カメラはできる限り、暗転している時間（絞りが閉じ状態から安定した開き状態となるまでの時間）を短縮する必要がある。

本発明の目的は、監視カメラ、特にネットワーク上の監視カメラに適した撮像装置を提供することにある。

本発明の撮像装置は、撮影光路からの光を光電変換する光電変換素子と、赤外カットフィルタ部および遮光部を少なくとも有し、赤外カットフィルタ部が撮影光路上に位置する第１の位置と遮光部が撮影光路上に位置する第２の位置とに移動可能な可動部材と、可動部材を駆動するアクチュエータと、可動部材を第１の位置に駆動して光電変換素子を用いた撮影を行い、可動部材を第２の位置に駆動して光電変換素子の画素欠陥を補正する処理を行う制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、赤外カットフィルタ部および遮光部を有する可動部材の位置を変えるだけで、撮影を行ったり、画素欠陥を補正する処理を行ったりすることができる。

以下、本発明の実施例について説明する。

本発明の実施例１である撮像装置について図を用いながら詳細に説明する。

図１は、本実施例におけるネットワークを利用した監視システムである。図１において、１は撮像装置、２はネットワーク上の機器を接続制御するネットワークサーバである。３はインターネット等のオープンなネットワーク及びＬＡＮ等のクローズされたネットワークを含むネットワーク、４はパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと記述）である。

撮像装置１は、パン、チルト、ズーム等が外部から制御可能であって、ＮＴＳＣ等のアナログの映像信号を出力する。ＮＴＳＣ等のアナログ信号をネットワークサーバ２でネットワークのプロトコルにあわせた信号に変換し、配信する。また、撮像装置１の出力信号がデジタルの場合も、ネットワークのプロトコルに合わせて変換し、配信する。この場合、プロトコルがデジタル信号なので、より簡単に配信が可能である。

ユーザーが撮像装置１で撮像された映像を取り込む場合には、ＰＣ４を操作し、ネットワーク上の撮像装置１と繋がっているネットワークサーバ２のＩＰアドレスにモデム等を介して接続する。そして、撮像装置１の映像信号をＰＣ４に取り込み、表示する。

また、パン、チルト、ズーム等のカメラ機能を制御する場合には、ＰＣ４からモデム等を介し、撮像装置１のネットワークサーバ２のＩＰアドレスに接続し、撮像装置１を制御する。

最近では撮像装置１とネットワークサーバ２が一体化されたものもあり、本発明においては上記一体化されたものを用いることもできる。

図２は、撮像装置の撮像部分における構成を示した断面図である。図２において、１１は、複数のレンズユニットを有する撮影光学系である。１２はＣＣＤ等の固体撮像素子からなる撮像素子（光電変換素子）であり、撮影光学系によって形成された物体像（光学像）を電気信号に光電変換する。１３は赤外カットフィルタ部等の光学フィルタ部を有するホルダ（可動部材）であり、光学フィルタ部を光軸Ｘと略直交する面内で動作させて、光学フィルタ部を撮影光路内に進入させたり、撮影光路から退避させたりすることができる。

図３（Ａ）は、上記ホルダの詳細を示す図である。図３（Ａ）において、１２ａは撮像素子１２のうち撮影光学系１１によって形成された光学像を受光可能な領域（以下、有効領域）である。
１３ａ、１３ｂ、１３ｃは上記光学フィルタ部であり、これらの光学フィルタ部１３ａ〜１３ｃは、撮影光路内に進入したり、撮影光路から退避したりする。撮影光路内に進入しているときには、撮像素子１２の有効領域１２ａに対して物体側に位置している。

光学フィルタ部１３ａは、通常のカラー画像を撮影する場合に、撮影光路内に進入する。この光学フィルタ部１３ａは、撮像素子１２の映像出力の色再現性を向上させるために、有害な赤外光をカットする赤外カットフィルタ部である（以下、赤外カットフィルタ部と称する）。

光学フィルタ部１３ｂは、ほとんどの光を遮断する（光透過率が概ねゼロである）遮光部である（以下、遮光部と称す）。遮光部１３ｂが、有効領域１２ａに対して物体側にあると場合に、画素欠陥の補正処理が行われる。

光学フィルタ部１３ｃは、ほとんどの光を透過する（光の減衰率が概ね無い）光透過部である（以下、光透過部と称す）。光透過部１３ｃが、撮影光路内に位置し、有効領域１２ａに対して物体側に位置している場合には、微量な光もカットされることがないため、高感度撮影モード、すなわち撮像素子１２の感度（撮像素子１２の出力信号に対する増幅率）を高レベル（赤外カットフィルタ部１３ａを用いて撮影を行う場合の感度よりも高い感度）に設定して撮影可能なモードとして利用することができる。

光透過部１３ｃを用いた場合には、赤外光がカットされずに色再現性が低下してしまうため、モノクロ撮影を行うようになっている。また、このときに赤外光照明を行うことにより、人に気付かれること無く、撮影（監視）を行うができる。

なお、光透過部１３ｃでは、光を概ね透過させるフィルタを用いているが、フィルタを用いずに、光透過部１３ｃの外形に応じた開口部をホルダ１３に形成するようにしてもよい。

また、本実施例では、光透過部１３ｃを設けているが、図３（Ｂ）に示すように、光透過部１３ｃを省略したホルダ１３’を用いてもよい。この場合には、光軸直交面内においてホルダ１５の占める領域を小さくすることができ、撮像装置１を光軸直交方向において小型化することが可能となる。

１４はホルダ駆動モータ（アクチュエータ）であり、赤外カットフィルタ部１３ａ、遮光部１３ｂ、光透過部１３ｃのうちいずれかを有効領域１２ａに対して物体側に位置させるように移動させる。

１３ｄは、ホルダ１３の回転軸である。１３ｅは、ホルダ駆動モータ１４の伝達駆動ギヤ部１４ａと噛み合う伝達ギヤ部である。１５はスイッチであり、光軸方向視において、光透過部１３ｃの中心線１３ｃ１が有効領域１２ａの中心線１２ａ１と略一致したときにＯＮ状態となる。なお、図３では、有効領域１２ａの中心線１２ａ１が、遮光部１３ｂの中心線１３ｂ１と略一致している状態を示している。

すなわち、光透過部１３ｃの中心線１３ｃ１が有効領域１２ａの中心線１２ａ１に対応した位置となるようにホルダ１３を回転させると、ホルダ１３の赤外フィルタ部１３ａ側の端部が、スイッチ１５と当接することで、スイッチ１５がＯＮ状態となる。一方、ホルダ１３が上述した状態以外の状態にあるときには、スイッチ１５はＯＦＦ状態となる。

上述した構成の撮像装置において、撮像素子１２の各画素から出力された信号のレベルは所定のレベルと比較され、この比較結果に基づいて特異なレベルの信号を出力する画素の位置を示す位置データが生成される。そして、この位置データは、撮像装置内に設けられたメモリに記憶される。ここで、撮像素子１２から信号が出力され、上記位置データが記憶されるまでの時間は、約１００ｍｓとなっている。この時間は、フレームのアドレスを読み出す時間（少なくとも１／３０秒≒３３ｍｓ）と、比較時間、位置データ生成／記憶時間を含めて算出している。

本実施例では、赤外フィルタ部１３ａおよび遮光部１３ｂ間の中心線Ｍ（図３参照）が光軸方向視において有効領域１２ａから外れてから、遮光部１３ｂおよび光透過部１３ｃ間の中心線Ｎが光軸方向視において有効領域１２ａに掛かるまでの移動時間（回転時間）を、機構上および温度のズレによる余裕時間を含めて、２００ｍｓとしている。

赤外フィルタ部１３ａ、遮光部１３ｂおよび光透過部１３ｃは、ホルダ１３の回転軸周りにおいて、略等しい角度間隔をおいて配置されている。

ここで、有効領域１２ａの中心線１２ａ１に対して赤外フィルタ部１３ａの中心線１３ａ１が光軸方向視で略一致する位置と、有効領域１２ａの中心線１２ａ１に対して遮光部１３ｂの中心線１３ｂ１が光軸方向視で略一致する位置との間でホルダ１３が回転する時間を、４００ｍｓとしている。また、有効領域１２ａの中心線１２ａ１に対して遮光部１３ｂの中心線１３ｂ１が光軸方向視で略一致する位置と、有効領域１２ａの中心線１２ａ１に対して光透過部１３ｃの中心線１３ｃ１が光軸方向視で略一致する位置との間でホルダ１３が回転する時間を、４００ｍｓとしている。

次に、図４および図５を用いて本実施例における撮像装置の動作について説明する。ここで、図４は、本実施例の撮像装置の構成を示すブロック図である。

撮像装置１の電源が投入され、撮像装置１が起動しているときには、通常のカラー撮影による監視が行われている。このとき、光学フィルタ部（赤外カットフィルタ部）１３ａが撮影光路内に進入しており、有効領域１２ａに対して物体側に位置している。

ステップＳ１０１では、撮影環境における明るさが、所定の明るさ以下であるか否かを判断する。すなわち、撮像素子１２の出力に基づいて、明るさの判断を行う。ここで、上記所定の明るさとは、人の顔の判別が多少困難となる明るさであり、例えば、５ｌｕｘ程度の明るさである。

ステップＳ１０１において、所定の明るさに満たない場合にはステップＳ１０２へ進み、所定の明るさ以上の場合にはステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。ここで、撮像装置１の起動時には、上述したように赤外フィルタ部１３ａが撮影光路内にあるため、スイッチ１５はＯＦＦ状態となっている。このため、ステップＳ１０３からステップＳ１０１に戻ることになる。そして、スイッチ１５の状態が変化するまで、すなわち、ホルダ１３が移動するまで、上述した処理を繰り返すことになる。

ステップＳ１０１において、撮影環境における明るさ（撮像素子１２に入射する光束の明るさ）が上記所定の明るさ以下である場合には、ステップＳ１０２に進み、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。ここで、撮像装置１の起動時には、上述したようにスイッチ１５がＯＦＦ状態となっているため、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ（制御手段）２０はホルダ駆動モータ１４を正回転（図３（Ａ）中時計方向）させることで、ホルダ１３を図３（Ａ）中反時計方向に回動させる。これにより、ホルダ１３がスイッチ１５から離れる。そして、赤外フィルタ部１３ａが撮影光路から退避するとともに、光学フィルタ１３ｂが撮影光路内に進入するようになる。

ステップＳ１０４でホルダ駆動モータ１４の駆動を開始させると、ステップＳ１０５において、所定時間Ａが経過したか否かをタイマを用いて判断する。

上記所定時間Ａは、ホルダ駆動モータ１４の駆動を開始したときから、赤外フィルタ部１３ａおよび光学フィルタ１３ｂ間の中心線Ｍが光軸方向視で有効領域１２ａから外れる直前までの時間である。本実施例では、所定時間Ａが３００ｍｓとなっている。

ステップＳ１０５において、所定時間Ａが経過していないと判断したときには、ステップＳ１０４に戻り、ホルダ駆動モータ１４の駆動を継続する。一方、タイマでの計測時間が所定時間Ａに到達したときには、ステップＳ１０６に進む。このとき、赤外フィルタ部１３ａは、撮影光路から退避している。

ステップＳ１０６では、白キズ補正処理を開始する。ここで、白キズ補正処理は、公知の技術であるため、詳細な説明は省略し、以下簡単に説明する。

まず、位置データ生成回路２１は、撮像素子１２の各画素から出力される出力信号のレベルを所定のレベルと比較し、この比較結果に基づいて特異なレベルの信号を出力する画素の撮像素子１２内での位置を示す位置データを生成する。位置データ生成回路２１で生成された位置データは、メモリ２２に記録される。

補間回路２３は、上記位置データに対応した位置にある画素から出力されるべき出力信号を、他の画素の出力信号を用いた補間によって生成する。そして、ＣＰＵ２０は、位置データ生成回路２１の出力信号に基づいて、各画素の出力信号と補間回路２３の出力信号とを選択的に切り換えることにより、画素欠陥の補正を行う。画素欠陥の補正処理が完了した後は、ステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０７では、タイマを用いて所定時間Ｂが経過したか否かを判別する。ここで、所定時間Ｂは、ホルダ駆動モータ１４の駆動を開始したときから、光透過部１３ｃの中心線１３ｃ１が有効領域１２ａの中心線１２ａ１に到達するまでの時間である。すなわち、赤外フィルタ部１３ａの中心線１３ａ１が光軸方向視で有効領域１２ａの中心線１２ａ１に一致した状態から、光透過部１３ｃの中心線１３ｃ１が光軸方向視で有効領域１２ａの中心線１２ａ１に一致した状態に移行するまでの、ホルダ１３の回転時間である。本実施例では、所定時間Ｂを８００ｍｓとしている。

ステップＳ１０７において、所定時間Ｂが経過していない場合にはステップＳ１０６に戻り、タイマによる計測時間が所定時間Ｂに到達した場合には、ステップＳ１０８に進む。所定時間Ｂが経過した場合には、光透過部１３ｃの中心線１３ｃ１が、光軸方向視において、有効領域１２ａの中心線１２ａ１と略一致していることになるため、スイッチ１５がＯＮ状態になり、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させる。そして、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０１では、上述したように明るさの判別が行われ、撮像素子１２に入射する光束の明るさが上記所定の明るさ以上となった場合には、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。ここで、スイッチ１５がＯＦＦ状態の場合にはステップＳ１０１に戻り、スイッチ１５がＯＮ状態の場合にはステップＳ１０９に進む。

上述したように光透過部１３ｃが撮影光路内に進入しているときには、ホルダ１３がスイッチ１５に当接して、スイッチ１５がＯＮ状態となっている。この場合には、ステップＳ１０３からステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４を逆回転させて、ホルダ１３を図３（Ａ）中反時計方向に回動させる。これにより、光透過部１３ｃが撮影光路から退避するとともに、遮光部１３ｂが撮影光路内に進入することになる。

ステップＳ１０９でホルダ駆動モータ１４の駆動を開始させた後、ステップＳ１１０でタイマを用いて所定時間Ｃが経過したか否かを判別する。ここで、所定時間Ｃは、光透過部１３ｃを撮影光路内に位置させた状態にあるホルダ１３を回動させることによって、赤外フィルタ部１３ａを撮影光路内に位置させるまでの時間である。すなわち、所定時間Ｃは、上述した所定時間Ｂと同じ時間となる。

ステップＳ１１０において、所定時間Ｃが経過していなければ、ステップＳ１０９に戻りホルダ駆動モータ１４の駆動を継続する。一方、タイマでの計測時間が所定時間Ｃに到達した場合には、ステップＳ１１１に進み、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させる。その後、ステップＳ１０１に戻り、明るさの判別を行う。

上述した動作は、撮像装置１内のＣＰＵ２０で行うこともできるし、ＰＣ４において行うこともできる。すなわち、ＰＣ４においてＣＰＵ２０での動作を行い、インターネット３およびネットワークサーバ２を介して、撮像装置１内のＣＰＵ２０に対して制御信号を送信することで、上述した動作を行うことができる。

本実施例において、赤外カットフィルタ部１３ａへの切り換えは、暗い場合に行われることが多いため、小絞り側におけるハンティングが発生するのを抑制でき、切り換え時間を短縮することができる。このように切り換え時間を短縮することで、監視カメラで必要な情報を取得するのを逃してしまうといったことを抑制することができる。

本発明の実施例２である撮像装置について説明する。実施例１の撮像装置では、撮像素子に入射する光束の明るさに応じて、赤外カットフィルタ部を撮影光路に対して進入させたり退避させたりしている。そして、撮像素子の有効領域に対する赤外カットフィルタ部の位置に応じて白キズ補正処理を行っている。

一方、本実施例の撮像装置は、ユーザが任意に赤外カットフィルタ部の位置を切り換えることができるものである。このようにユーザが適宜赤外カットフィルタ部の切り換えを行うようにすることで、特定の対象物を監視する上で問題がないとき等に上記切り換えを行うことができる。しかも、撮影環境での明るさに応じて適宜ホルダを駆動させることができる。なお、本実施例の撮像装置の構成は、実施例１の撮像装置の構成と同じであるため、説明を省略する。

図６は、本実施例の撮像装置の動作を示すフローチャートである。

撮像装置が起動している状態において、ステップＳ２０１では、撮像装置に設けられた白キズ補正スイッチ（不図示）が操作されているか否かを判別する。白キズ補正スイッチは、ユーザがＰＣ４を介して撮像装置で得られた映像を監視し、白キズを発見したとき等にユーザによって操作される。ここで、白キズ補正スイッチが操作されるまで待機し、白キズ補正スイッチが操作されると、ステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０は、白キズ補正スイッチの入力を受けることで、ホルダ駆動モータ１４を正回転させて、ホルダ１３を図３（Ａ）中時計方向に回転させる。これにより、撮影光路内に配置されていた光学フィルタ部（赤外カットフィルタ）１３ａが撮影光路から退避するとともに、光学フィルタ部（遮光部）１３ｂが撮影光路内に進入する。

ステップＳ２０２でホルダ駆動モータ１４の駆動を開始させた後、ステップＳ２０３で所定時間Ａ（実施例１での所定時間Ａと同じ）が経過したか否かをタイマを用いて判断する。ここで、タイマでの計測時間が所定時間Ａに満たない場合にはステップＳ２０２に戻り、ホルダ駆動モータ１４の駆動を継続する。一方、タイマでの計測時間が所定時間Ａに到達した場合には、ステップＳ２０４に進む。この場合には、赤外フィルタ部１３ａが撮影光路から退避した状態となる。

ステップＳ２０４では、実施例１で説明した白キズ補正処理を開始する。

ステップＳ２０５では、タイマを用いて所定Ｂ時間（実施例１での所定時間Ｂと同じ）が経過したか否かを判別する。ここで、タイマでの計測時間が所定時間Ｂに満たない場合には、ステップＳ２０４に戻り、白キズ補正処理を継続する。一方、タイマでの計測時間が所定時間Ｂに到達した場合には、既に白キズ補正処理は完了しているため、ステップＳ２０６へ進む。

ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４を逆回転させることで、光透過部１３ｃが撮影光路から退避するとともに、赤外フィルタ部１３ａが撮影光路内に進入することになる。

ステップＳ２０７では、タイマを用いて所定時間Ｃ（実施例１での所定時間Ｃと同じ）が経過したか否かを判別し、所定時間Ｃが経過するまでホルダ駆動モータ１４の駆動を行う。そして、所定時間Ｃが経過したときに、ステップＳ２０８においてホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させる。そして、ステップＳ２０９において、白キズ補正スイッチの解除を行う、すなわち、白キズ補正スイッチによる動作を完了する。

ステップＳ２０９での処理が完了した後は、ステップＳ２０１に戻り、上述した処理を繰り返す。

本発明の実施例３である撮像装置について説明する。上述した実施例の撮像装置は、光学フィルタ（赤外カットフィルタ）から他の光学フィルタ（遮光部又は光透過部）への切換タイミングをタイマ（所定時間）に基づいて行っている。一方、本実施例の撮像装置は、ホルダの位置を検出するフォトセンサ等の位置センサを用い、この位置センサの出力に基づいてホルダの駆動制御を行うものである。本実施例では、上述した実施例のようにホルダの移動を制御する際に、余裕を持たせた時間を考慮する必要がないため、ホルダでの切り換え時間を短縮することができる。具体的には、ホルダを駆動して位置を変化させる時間と、白キズ補正処理に必要な時間のみで足りるため、全体での処理時間は約２００ｍｓから３００ｍｓ程度となる。

図７は、本実施例におけるホルダの駆動機構を示す図である。なお、本実施例の撮像装置の構成は、上述した実施例の撮像装置における構成と概ね同じであり、同じ部材については同一符号を用いて説明する。そして、以下では、上述した実施例と異なる部分について主に説明する。

図７において、１６はＬＥＤ等の発光素子、１７は発光素子１６の光を感知するフォトダイオード等の受光素子である。１３ｆはホルダ１３に設けられたセンサ窓である。センサ窓１３ｆは、遮光部１３ｂが撮影光路内に位置している状態、すなわち、遮光部１３ｂの中心線１３ｂ１が光軸方向視において有効領域１２ａの中心線１２ａ１と略一致した状態にあるときに、発光素子１６からの光を受光素子１７に到達させるように設けられている。

なお、本実施例では、ホルダ１３を挟むように発光素子１６および受光素子１７を配置しているが、ホルダ１３に対して一方に発光素子１６および受光素子１７を配置してもよい。すなわち、この場合には、センサ窓１３ｆと同じ位置に反射面を形成し、発光素子１６からの光を受光素子１７側に導くようにしてもよい。

図８は、本実施例の撮像装置の動作を示すフローチャートである。

撮像装置１の電源が投入されて、撮像装置１が通常のカラー撮影を行っている状態では、赤外フィルタ部１３ａが撮影光路内に位置している。

上記状態において、ステップＳ３０１では、撮像素子１２に入射する光束の明るさが所定の明るさであるか否かが判断される。ここで、所定の明るさ、例えば、実施例１で説明したように５ｌｕｘ程度の明るさよりも明るい場合には、ステップＳ３０３へ進む。そして、ステップＳ３０３において、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。ここで、上述したように赤外フィルタ部１３ａが撮影光路内に位置しているため、スイッチ１５はＯＦＦ状態にあり、ステップＳ３０３からステップＳ３０１に戻る。

そして、撮像素子１２に入射する光束の明るさが所定の明るさよりも暗くなるまで、上述した処理を繰り返す。

ステップＳ３０１において、撮像素子１２に入射する光束の明るさが所定の明るさよりも暗くなった場合には、ステップＳ３０２に進み、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。このとき、上述したように赤外フィルタ部１３ａが撮影光路内に位置しているため、スイッチ１５はＯＦＦ状態にあるため、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４において、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４を正回転させることで、ホルダ１３を図７中時計方向に回動させる。これにより、赤外フィルタ部１３ａが撮影光路から退避するとともに、遮光部１３ｂが撮影光路内に進入することになる。

ステップＳ３０５では、受光素子１７が発光素子１６からの光を受光したか否かを判断する。ここで、受光素子１７が発光素子１６の光を受光しないときには、ステップＳ３０４に戻り、ホルダ駆動モータ１４の駆動を続ける。一方、受光素子１７が発光素子１６の光を受光したときには、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６に進む場合には、遮光部１３ｂが撮影光路内に位置することになるため、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させる。そして、実施例１で説明したように白キズ補正処理を開始する。白キズ補正処理が完了すると、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７において、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４を正回転させることで、ホルダ１３を図７中時計方向に回動させる。これにより、遮光部１３ｂが撮影光路から退避するとともに、光透過部１３ｃが撮影光路内に進入することになる。

そして、ステップＳ３０８において、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。ここで、スイッチ１５がＯＦＦ状態の場合には、ステップＳ３０７に戻り、ホルダ駆動モータ１４の駆動を続ける。一方、スイッチ１５がＯＮ状態の場合には、ステップＳ３０９に進んで、ホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させる。このとき、光透過部１３ｃが撮影光路内に位置することになる。

ホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させた後は、ステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０１では、上述したように明るさの判別を行う。ここで、撮像素子１２に入射する光束の明るさが、所定の明るさよりも明るい場合には、ステップＳ３０３に進み、スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ状態の判別を行う。ここで、上述したように光透過部１３ｃを撮影光路内に進入させたときには、スイッチ１５がＯＮ状態となっているため、ステップＳ３０３からステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３１０において、ＣＰＵ２０はホルダ駆動モータ１４を逆回転させることで、ホルダ１３を図７中反時計方向に回動させる。これにより、光透過部１３ｃが撮影光路から退避するとともに、遮光部１３ｂや赤外フィルタ部１３ａが撮影光路内に進入することになる。

そして、ＣＰＵ２０は、タイマを用いて所定時間Ｃが経過したか否かを判別し、所定時間Ｃ（実施例１での所定時間Ｃと同じ）が経過した場合には、ホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させる。これにより、赤外フィルタ部１３ａが撮影光路内に位置することになる。

ホルダ駆動モータ１４の駆動を停止させた後は、ステップＳ３０１に戻り、上述した動作を繰り返す。

本発明の実施例１である撮像装置を用いた監視システムの構成を示す概略図。 上記実施例１の撮像装置の構成を示す図。 上記実施例１におけるホルダの駆動機構を示す図（Ａ）、実施例１の変形例におけるホルダの駆動機構を示す図（Ｂ）。 上記実施例１の撮像装置の構成を示すブロック図。 上記実施例１の撮像装置の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例２である撮像装置の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例３である撮像装置におけるホルダの駆動機構を示す図。 上記実施例３の撮像装置の動作を示すフローチャート。

符号の説明

１：撮像装置
２：ネットワークサーバ
３：ネットワーク
４：パーソナルコンピュータ
１１：撮影光学系
１２：撮像素子
１３：ホルダ
１３ａ：赤外カットフィルタ部
１３ｂ：遮光部
１３ｃ：光透過部

Claims (6)

1. 撮影光路からの光を光電変換する光電変換素子と、
   赤外カットフィルタ部および遮光部を少なくとも有し、該赤外カットフィルタ部が前記撮影光路上に位置する第１の位置と前記遮光部が前記撮影光路上に位置する第２の位置とに移動可能な可動部材と、
   該可動部材を駆動するアクチュエータと、
   前記可動部材を前記第１の位置に駆動して前記光電変換素子を用いた撮影を行い、前記可動部材を前記第２の位置に駆動して前記光電変換素子の画素欠陥を補正する処理を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記可動部材は、前記赤外カットフィルタ部および遮光部が前記撮影光路外に位置する第３の位置に移動可能であり、
   前記制御手段は、該可動部材を前記第３の位置に駆動して、前記可動部材が前記第１の位置にある状態での第１の撮影よりも高感度の第２の撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記可動部材は、前記第３の位置において前記撮影光路上に位置する領域に、開口部又は該開口部と実質的に等価な透光部を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、通信ネットワークを介して指令信号を受信し、該指令信号に応じて前記アクチュエータの制御、前記撮影および前記画素欠陥の補正処理を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記可動部材を前記第１の位置から前記第２の位置に駆動した後に、前記光電変換素子の画素欠陥を補正する処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記可動部材の前記第１の位置から前記第２の位置への駆動を開始させてから所定時間が経過した後に前記可動部材の駆動を停止させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
   
   
   

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