JP2006001726A - Rotary article distribution system - Google Patents

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JP2006001726A JP2004182219A JP2004182219A JP2006001726A JP 2006001726 A JP2006001726 A JP 2006001726A JP 2004182219 A JP2004182219 A JP 2004182219A JP 2004182219 A JP2004182219 A JP 2004182219A JP 2006001726 A JP2006001726 A JP 2006001726A
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Ichiro Kuroiwa
一郎 黒岩
Shinya Saito
信也 斎藤
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary article distribution system, reducing the walking distance of a distributing worker as much as possible and dispensing with the replacement work of a container to thereby realize reduction of distribution work time, lessening of load and high efficiency. <P>SOLUTION: One of rectilinear moving areas of a rotary rack apparatus 10 is divided into a plurality of throw-in widths, and one distributing worker throws commodities into a plurality of containers 20 within one throw-in width. A plurality of digital display devices 30 are installed corresponding to the placing parts of the respective containers in each throw-in width. Each digital display device is provided with a display part for the number of commodities thrown into the corresponding container and a push-button switch for indicating the completion of throwing. A management control part moves the rotary rack apparatus to rotate by one throw-in width and also alters the displays of the throw-in commodity numbers of the distribution number display parts of all digital display devices corresponding to the placing parts newly located within each throw-in width when the push-button switches of all digital display devices of the respective throw-in widths are turned on. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の配送先を配送対象とし、配送先毎に異なる容器に容器別に1種類以上の配送物品の仕分け配分を行うための物品配分システムに関する。   The present invention relates to an article distribution system for sorting a plurality of delivery destinations and distributing one or more types of delivery articles to different containers for each delivery destination.

物品配分システムの一例を図6を参照して説明する。図6に示すのは台車式と呼ばれる物品配分システムを実現するための構成を示している。固定式の商品配分棚100は、ここでは2段の棚101から成り、各棚101には2〜4個(ここでは3個)のコンテナ(容器)110が配置されている。各棚101にはまた、コンテナ110に対応するようにディジタル表示器120が設置されている。ディジタル表示器120は、後で説明するように、コンテナ110に投入すべき商品の個数を表示するためのものである。ディジタル表示器120にはまた、表示された個数の商品の投入後に配分作業者Mによりオンとされる完了押釦が設けられている。   An example of the article distribution system will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a configuration for realizing an article distribution system called a cart type. Here, the fixed product distribution shelf 100 is composed of two shelves 101, and 2 to 4 (here, 3) containers (containers) 110 are arranged on each shelf 101. Each shelf 101 is also provided with a digital display 120 corresponding to the container 110. The digital display 120 is for displaying the number of products to be put into the container 110 as will be described later. The digital display 120 is also provided with a completion push button that is turned on by the distribution worker M after the displayed number of products are put in.

ここでは、便宜上、商品配分棚100は一架のみ示しているが、実際にはその延在方向に複数架連ねて配置される。従って、以下では複数架連ねたものを商品配分棚100と呼ぶ。このような商品配分棚100に対して同じように複数架連ねた商品配分棚100−1が対向配置されている。商品配分棚100と100−1との間は十分な作業スペースが確保できるようにされている。商品配分棚100にはその長さ方向に関して複数の投入間口があらかじめ設定されており、1つの投入間口に対して少なくとも1人の配分作業者が割り当てられる。   Here, for the sake of convenience, only one product distribution shelf 100 is shown, but actually, a plurality of product distribution shelves 100 are arranged in the extending direction. Therefore, below, what was connected in multiple numbers is called the goods distribution shelf 100. FIG. A plurality of product distribution shelves 100-1 that are connected in a similar manner to such a product distribution shelf 100 are arranged to face each other. A sufficient work space can be secured between the product distribution shelves 100 and 100-1. In the product distribution shelf 100, a plurality of input slots are set in advance in the length direction, and at least one distribution operator is assigned to one input slot.

商品配分棚100の上側には空コンテナ110´を供給するための空コンテナ供給ライン130が設けられている。また、商品配分棚100の裏側には、すべての商品の収納が完了したコンテナ110を搬出するための2段の搬出コンベヤ140が配置されている。そして、搬出コンベヤ140を間にして商品配分棚100と反対側に別の複数架連ねた商品配分棚100−2が配置されている。なお、商品配分棚100−1、100−2上の空コンテナ供給ライン、商品配分棚100−1の裏側の搬出コンベヤ等は図示を省略している。   An empty container supply line 130 for supplying an empty container 110 ′ is provided above the product distribution shelf 100. Further, on the back side of the product distribution shelf 100, a two-stage carry-out conveyor 140 for carrying out the containers 110 in which all the products have been stored is disposed. A plurality of product distribution shelves 100-2 are arranged on the opposite side of the product distribution shelf 100 with the carry-out conveyor 140 therebetween. In addition, illustration is abbreviate | omitted about the empty container supply line on the goods distribution shelf 100-1,100-2, the carrying-out conveyor of the back side of the goods distribution shelf 100-1.

商品配分棚100の1つの投入間口に対して商品の配分作業を行う場合について簡単に説明する。配分作業者Mは、別場所にいる商品設定者の指示に基づいて別場所にある商品(例えば商品C1、C2、C3とする)を必要数だけ台車150に載せて商品配分棚100の前まで運ぶ。この時、棚101の各ディジタル表示器120には、配分作業者Mが最初に配分すべき商品C1の個数が表示されている。ディジタル表示器120に対する表示制御は、図示しない制御部により行われる。つまり、制御部は、あらかじめ設定、記憶されている作業管理データに基づいてディジタル表示器120の表示制御を含めた制御動作を実行する。   A case where product distribution work is performed on one input slot of the product distribution shelf 100 will be briefly described. The distribution worker M places a necessary number of products (for example, products C1, C2, and C3) at different locations on the cart 150 based on an instruction from the product setter at the different location and before the product distribution shelf 100. Carry. At this time, each digital display 120 of the shelf 101 displays the number of products C1 to be distributed first by the distribution operator M. Display control for the digital display 120 is performed by a control unit (not shown). That is, the control unit executes control operations including display control of the digital display 120 based on work management data set and stored in advance.

配分作業者Mは、商品配分棚100におけるコンテナ110への商品C1の投入が終了する毎にそこにある完了押釦を押す。制御部はこれにより、コンテナ110への投入商品の個数、種類を管理している。ディジタル表示器120で表示されているすべてのコンテナ110に対する商品C1の投入が終了すると、ディジタル表示器120には次に投入されるべき商品C2の個数が表示される。以下、前述と同様にして商品C2、C3の配分作業が行われる。   The distribution worker M pushes a completion push button there every time the introduction of the product C1 into the container 110 in the product distribution shelf 100 is completed. In this way, the control unit manages the number and types of products introduced into the container 110. When the introduction of the product C1 to all the containers 110 displayed on the digital display 120 is completed, the number of the product C2 to be input next is displayed on the digital display 120. Thereafter, the distribution work of the products C2 and C3 is performed in the same manner as described above.

あるコンテナ110においてすべての商品が投入されたことが判別されると、制御部は配分作業者Mに対してその旨を知らせる。これを受けた配分作業者Mは、そのコンテナ110を搬出コンベヤ140側に押し出し、空コンテナを空コンテナ供給ライン130から取り出して棚101の空いた部分にセットする。   When it is determined that all the commodities have been put in a certain container 110, the control unit notifies the distribution worker M of the fact. Receiving this, the distribution worker M pushes the container 110 to the carry-out conveyor 140 side, takes out the empty container from the empty container supply line 130, and sets it in the empty portion of the shelf 101.

以上のように、従来の物品配分システムは、商品在庫保管場所から総量ピッキングしてきた商品を、配分作業者が人手で商品配分棚まで台車で搬送しながら商品配分棚にセットしてあるコンテナに投入する仕組みである。   As described above, in the conventional article distribution system, the products that have been picked up from the product inventory storage location are manually transported to the product distribution shelf by the trolley and placed in the container set on the product distribution shelf. It is a mechanism to do.

なお、商品配分棚内にフリーコンベヤが設置され、配分作業者はこのフリーコンベヤ上に商品を載せて押していく物品配分システムも実現されている。しかし、いずれの物品配分システムでも配分作業者が商品配分棚内を歩行していく時間が必要になる。   In addition, a free conveyor is installed in the product distribution shelf, and an article distribution system is also realized in which the distribution operator places products on the free conveyor and pushes them. However, in any article distribution system, time is required for the distribution operator to walk in the commodity distribution shelf.

また、配分数の指示は、コンテナ毎に設置されたディジタル表示器により行われる。1つの投入間口に対する配分作業者数が1人の場合は問題無いが、複数の配分作業者が配分作業を行なう場合は何らかの区別表示を行う必要がある。これは、例えば図7に示すように、ディジタル表示器120に表示色の異なる複数のランプ120−1、120−2、120−3を設け、表示色を変えることにより配分作業者の指示を行うようにしている。例えば、赤のランプ120−1が点灯しているコンテナには配分作業者M1が配分作業を行い、緑のランプ120−2が点灯しているコンテナには配分作業者M2が配分作業を行い、青のランプ120−3が点灯しているコンテナには配分作業者M3が配分作業を行う。   Also, the allocation number is instructed by a digital display installed for each container. There is no problem when the number of distribution workers for one input slot is one, but when a plurality of distribution workers perform distribution work, it is necessary to display some sort of distinction. For example, as shown in FIG. 7, a plurality of lamps 120-1, 120-2, 120-3 having different display colors are provided on the digital display 120, and the distribution workers are instructed by changing the display colors. I am doing so. For example, the distribution worker M1 performs the distribution work on the container whose red lamp 120-1 is lit, and the distribution worker M2 performs the distribution work on the container whose green lamp 120-2 is lit. The distribution worker M3 performs the distribution work on the container whose blue lamp 120-3 is lit.

図7において、120−4は完了押釦であり、120−5は3桁以上の数字表示が可能な配分数表示部である。   In FIG. 7, 120-4 is a completion push button, and 120-5 is a distribution number display section capable of displaying numbers of three or more digits.

次に、満杯になったコンテナ110は、出荷用のラベルを貼られたあと、商品配分棚の裏側に設置された搬出コンベヤ140に人手で押し込むことで次工程に搬出され、空コンテナ供給ライン130から新しいコンテナ110´を人手で取って棚101にセットする。   Next, the full container 110 is attached with a shipping label, and then manually pushed into the carry-out conveyor 140 installed on the back side of the product distribution shelf, and is then carried out to the next process. A new container 110 ′ is manually picked up and set on the shelf 101.

以上の説明で明らかなように、これまでの物品配分システムでは、配分作業者の歩行時間は、配分作業をしながら商品配分棚間を歩く時間のほかに、商品配分棚の端まで行って空荷で戻ってくる時間も加算され、これによって全体の作業速度が遅くなっていた。また、台車式のように商品を載せた台車を押しながら歩き続けることは、配分作業者を疲労させ長時間の連続作業が困難である。   As is clear from the above explanation, in the article distribution system so far, the walking time of the distribution worker is not only the time to walk between the product distribution shelves while performing the distribution work, but also to the end of the product distribution shelves. The time to return with the load was also added, which slowed down the overall work speed. Further, continuing to walk while pushing a cart loaded with goods as in the cart type makes the distribution operator tired and makes long-term continuous work difficult.

一方、複数の配分作業者が同じ投入間口に対して配分作業を行う場合、決められた作業スペース内での配分作業者同士の錯綜により作業効率が落ちる上、色別による配分作業の区別表示では自分の色を間違えることによる配分間違いも多く、出荷精度が低下する。   On the other hand, when multiple distribution workers perform distribution work for the same input slot, work efficiency decreases due to the complication of the distribution workers within the determined work space, and the distribution work distinction display by color There are many mistakes in distribution due to mistakes in one's color, leading to a decrease in shipping accuracy.

更に、コンテナ入替え作業においては、商品配分棚の奥まで手を伸ばしてコンテナを搬出コンベヤ140上に押し込んだり、高い位置にあるコンテナを空コンテナ供給ライン130から新しいコンテナを取ってセットする必要があり、背の低い作業者にとっては、非常に負荷の大きい作業であった。   Furthermore, in the container replacement work, it is necessary to reach out to the depth of the product distribution shelf and push the container onto the carry-out conveyor 140, or to set a container at a higher position by taking a new container from the empty container supply line 130. For a short worker, it was a very heavy work.

一方、上記のような物品配分システムとは別に、以下のような物品仕分けシステムが提案されている。この物品仕分けシステムは、仕分け先が割り付けられる複数の棚を無端状に連結している棚群を多段構成とし、各棚群が回転する多段回転棚と、多段回転棚に搬入すべき物品を供給するための複数の多段仮置き棚と、仕分け先が割り付けられた棚を呼び出すための仕分け先指示装置とを備える。そして、多段回転棚と多段仮置き棚との間に1人以上の仕分け作業者を配置し、仕分け先指示装置には別の作業者を配置するようにしている(例えば特許文献1参照)。   On the other hand, apart from the article distribution system as described above, the following article sorting system has been proposed. This article sorting system has a multi-tiered shelf group that connects endlessly a plurality of shelves to which sorting destinations are assigned, and supplies the multi-stage rotating shelves in which each shelf group rotates and the articles to be carried into the multi-stage rotating shelves. A plurality of temporary storage shelves for sorting, and a sorting destination instruction device for calling up the shelves to which sorting destinations are assigned. One or more sorting workers are arranged between the multistage rotating shelf and the multistage temporary storage shelf, and another worker is arranged in the sorting destination instruction device (see, for example, Patent Document 1).

この物品仕分けシステムでは、搬入すべき物品が多段回転棚の近くにあるので、仕分け作業者の歩行距離が短くて済むという利点がある。しかしながら、この物品仕分けシステムでは、仕分け作業が始まる前にあらかじめ顧客からの受注に基づいて顧客ごとの伝票が作成されており、仕分け作業者は仕分け作業開始時にこの伝票をバーコードリーダ等により読み取って仕分け先指示装置に入力するという作業が必要である。また、1回の仕分け作業において1人の仕分け作業者が担当する棚は1つであり、しかもこの棚を仕分け作業者の位置に呼び出すという動作が必要であるので、作業全体の効率化という点で問題がある。   This article sorting system has an advantage that the walking distance of the sorting operator can be shortened because the articles to be carried are near the multistage rotating shelf. However, in this article sorting system, a slip for each customer is created in advance based on an order received from a customer before the sorting work is started, and the sorting worker reads this slip with a barcode reader or the like at the start of the sorting work. An operation of inputting to the sorting destination instruction device is necessary. In addition, since one sorter is in charge of one shelf in one sort operation, and the operation of calling this shelf to the position of the sort worker is necessary, the efficiency of the entire work is improved. There is a problem.

特開平10−87037号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-87037

本発明の課題は、配分作業者の配分作業に伴う歩行距離をできるだけ少なくするとともに、コンテナの入替え作業を無くして配分作業時間の短縮化と負荷の軽減化及び配分作業の高効率化を実現できる物品配分システムを提供することにある。   An object of the present invention is to reduce the walking distance associated with the distribution work of the distribution worker as much as possible, and to eliminate the container replacement work, thereby shortening the distribution work time, reducing the load, and increasing the efficiency of the distribution work. The object is to provide an article distribution system.

本発明は、1種類以上の物品を収納するための容器が載置される複数の載置部を等間隔で設置した少なくとも1段のレーストラック型の回転式棚と、該回転式棚の各載置部に空の容器を自動供給するための空容器供給部と、該回転式棚の各載置部から物品収納済みの容器を搬出ラインに自動搬出するための容器搬出部とを含み、前記回転式棚は、互いに平行に延びる一対の直線移動領域の少なくとも一方が移動方向に関して複数の投入間口に分割されて、1つの投入間口内にある複数の容器に対して少なくとも1人の作業者が物品の投入を行うようにされている回転式物品配分システムである。   The present invention relates to at least one racetrack-type rotary shelf in which a plurality of placement portions on which containers for storing one or more kinds of articles are placed at equal intervals, and each of the rotary shelves An empty container supply unit for automatically supplying an empty container to the mounting unit, and a container unloading unit for automatically unloading a container in which articles are stored from each mounting unit of the rotary shelf to the unloading line, In the rotary shelf, at least one of a pair of linear movement regions extending in parallel with each other is divided into a plurality of input openings in the movement direction, and at least one worker is provided for a plurality of containers in one input opening. Is a rotary article distribution system in which articles are input.

本回転式物品配分システムにおいては、前記複数の投入間口に対応させて投入すべき物品の物品供給部が備えられると共に、前記複数の投入間口における各載置部に対応するように複数の表示部が設置される。各表示部には、対応する載置部に載置されている容器への物品の投入個数を示す配分数表示部と該配分数表示部に表示されている数の物品の投入完了を示す第1のスイッチとが設けられる。本回転式物品配分システムはまた、前記回転式棚における各載置部の現在位置とそこに載置されている容器に収納されるべき物品の関係を管理し、前記回転式棚の回転駆動部に対する制御、前記表示部に対する表示制御、前記空容器供給部及び容器搬出部に対して制御情報を送るための管理制御部を備える。管理制御部は、前記複数の投入間口において容器が載置されている載置部に対応するすべての表示部の前記第1のスイッチがオンにされると、前記回転式棚を1つの投入間口分だけ回転移動させると共に新たに前記複数の投入間口内に位置することとなった載置部に対応するすべての表示部の前記配分数表示部の投入個数表示を次に投入されるべき物品の個数に変更する。   In the rotary article distribution system, an article supply unit for articles to be thrown in correspondence with the plurality of loading slots is provided, and a plurality of display units are provided to correspond to the placement units in the plurality of loading slots. Is installed. Each display unit includes a distribution number display unit that indicates the number of articles to be placed in a container placed on the corresponding placement unit, and a second item that indicates completion of the introduction of the number of articles displayed in the distribution number display unit. 1 switch is provided. The rotary article distribution system also manages a relationship between a current position of each placement unit in the rotary shelf and an article to be stored in a container placed therein, and a rotary drive unit of the rotary shelf. And a control unit for sending control information to the empty container supply unit and the container unloading unit. When the first switch of all the display units corresponding to the placement units on which the containers are placed at the plurality of input fronts is turned on, the management control unit turns the rotary shelf into one input front. And the number of displays in the distribution number display section of all the display sections corresponding to the placement section that is newly positioned in the plurality of loading slots, and the number of articles to be loaded next Change to number.

本回転式物品配分システムにおいては、前記容器搬出部は、例えば前記直線移動領域の端部近くに設置され、前記管理制御部は、ある載置部に載置されているある容器に、収納されるべき物品のすべてが収容されたことを判別すると、前記ある容器が前記容器搬出部による搬出位置に到達した時に前記容器搬出部に対して前記ある容器を前記搬出ラインに搬出するための前記制御情報を出力するようにされる。   In the rotary article distribution system, the container carry-out unit is installed, for example, near an end of the linear movement region, and the management control unit is stored in a container placed on a certain placement unit. When it is determined that all of the articles to be stored are contained, the control for unloading the certain container to the unloading line when the certain container reaches the unloading position by the unloading section. Information is output.

本回転式物品配分システムにおいてはまた、前記空容器供給部は、例えば前記容器搬出部とは反対側の前記直線移動領域の端部近くに設置され、前記管理制御部は、ある載置部に載置されている容器が前記容器搬出部で搬出されると、その載置部が前記空容器供給部による供給位置に到達した時に前記空容器供給部に対して空容器を前記ある載置部に供給するための前記制御情報を出力するようにされる。   In the present rotary article distribution system, the empty container supply unit is installed, for example, near the end of the linear movement region on the side opposite to the container carry-out unit, and the management control unit is installed on a mounting unit. When the placed container is unloaded at the container unloading section, the certain loading section is placed with respect to the empty container supply section when the loading section reaches the supply position by the empty container supply section. The control information to be supplied to is output.

本回転式物品配分システムにおいては更に、前記搬出ラインにおける前記容器搬出部の近くに自動ラベル貼付部が設置され、該搬出ラインに搬出されてきた容器にあらかじめ定められた情報が付されたラベルが貼付されるようにされている。   In the rotary article distribution system, an automatic label sticking unit is installed near the container carrying-out unit in the carrying-out line, and a label with predetermined information attached to the container carried out to the carrying-out line is provided. It is designed to be affixed.

本回転式物品配分システムにおいては、前記表示部には更に、容器が満杯であることを示す第2のスイッチが設けられ、前記管理制御部は、前記第2のスイッチがオンにされた容器に対してまだ収納すべき物品が残っている場合には、いずれかの載置部に空容器が載置されているかどうかを判別し空容器がある時に該空容器に残りの物品を収納させるように管理し、前記自動ラベル貼付部に対しては、前記満杯となった容器と残りの物品が収納された容器とを関連付けたラベルを貼付させるように制御情報を出力するようにされる。   In the present rotary article distribution system, the display unit is further provided with a second switch indicating that the container is full, and the management control unit is provided on the container with the second switch turned on. On the other hand, if there is still an article to be stored, it is determined whether an empty container is placed on any of the placement parts, and when there is an empty container, the remaining article is stored in the empty container. Control information is output to the automatic label pasting unit so that a label associating the full container with the container in which the remaining articles are stored is pasted.

本発明による回転式物品配分システムによれば、配分作業者は配分作業に際してほとんど歩行する必要がなく、容器の入替作業も必要無いので作業疲労が少なくて済む。   According to the rotary article distribution system according to the present invention, the distribution operator hardly needs to walk during the distribution work, and the work for replacing the container is also unnecessary, so that the work fatigue can be reduced.

複数の投入間口にそれぞれ少なくとも1人の配分作業者が配置されることで、回転式棚に対して複数の配分作業者が同時にかつ個別に作業を行うことができ、投入間違いが少なくなるので大幅な作業効率の向上が見込まれる。   By arranging at least one distribution worker at each of the multiple entrances, multiple distribution workers can work simultaneously and individually on the rotating shelf, which greatly reduces input errors. Improvement of work efficiency is expected.

本発明の実施の形態を説明する前に、図5を参照して配分作業の内容について簡単に説明する。本発明による物品配分システムは、複数の配送先に複数種類の商品のうち1種類以上を所定の個数だけコンテナ(容器)に収納して配送する配送センターに適用するのに適している。   Before describing the embodiment of the present invention, the contents of the distribution work will be briefly described with reference to FIG. The article distribution system according to the present invention is suitable for application to a distribution center that stores a predetermined number of one or more of a plurality of types of products in a plurality of delivery destinations in a container.

図5(a)は配送先D1〜Dm、配送される商品C1〜Cnの場合の配送管理データの一例を示す。m、nは正の整数であり、mは数十〜百数十、nは数種類〜十数種類に及ぶ。配送先D1について言えば、商品C1が5個、C2が4個、・・・、Cnが1個であり、これらの商品を1つのコンテナに収納する。これをすべての配送先D1〜Dmについて並行させるために本発明による物品配分システムが使用される。勿論、収納数が多くて1つのコンテナに収容できない場合には複数のコンテナに収納される。   FIG. 5A shows an example of delivery management data in the case of delivery destinations D1 to Dm and delivered products C1 to Cn. m and n are positive integers, m ranges from several tens to one hundred and several tens, and n ranges from several types to a dozen types. Speaking of the delivery destination D1, there are five items C1, four items C2,..., One Cn, and stores these items in one container. The article distribution system according to the present invention is used to make this parallel for all the delivery destinations D1 to Dm. Of course, when the number of storage is large and cannot be stored in one container, it is stored in a plurality of containers.

このような配送管理データは、後述するように、設定部により設定入力されて管理制御部に送られ、管理制御部はこれを記憶装置に記憶している。管理制御部はまた、この配送管理データから、上記の作業に必要な商品の総数を算出し、ディスプレイに表示させるかあるいはプリントアウトする。   As will be described later, such delivery management data is set and input by the setting unit and sent to the management control unit, and the management control unit stores it in the storage device. The management control unit also calculates the total number of commodities necessary for the above-described work from the delivery management data, and displays it on the display or prints it out.

図5(b)は商品総数のディスプレイによる表示例を示し、ここでは商品C1が320個、C2が250個、・・・、Cnが200個である。商品設定者は、商品C1〜Cnについてディスプレイに表示された個数分を複数の配分作業者に用意できるようにする。   FIG. 5B shows a display example of the total number of products. Here, the number of products C1 is 320, the number of C2 is 250,. The product setter can prepare a plurality of distribution workers for the number of products C1 to Cn displayed on the display.

図1は、本発明による物品配分システムの主要部を構成する回転式棚装置を示す。図1において、回転式棚装置10は、ここでは3段のレーストラック型の回転式棚10−1〜10−3から成る。各回転式棚は、無端式のコンベヤ上に、商品を収納するためのコンテナ20が載置される複数の載置部を等間隔で設置して成る。3段という数は、身長の低い配分作業者であっても作業性が低下しないようにすることを考慮した数であり、3段に限定されるものでは無い。   FIG. 1 shows a rotary shelf device constituting the main part of an article distribution system according to the present invention. In FIG. 1, the rotary shelf apparatus 10 is composed of three-stage racetrack type rotary shelves 10-1 to 10-3. Each rotary shelf is configured by installing, on an endless conveyor, a plurality of placement units on which containers 20 for storing commodities are placed at equal intervals. The number of three stages is a number that takes into consideration that workability is not lowered even for a distribution worker with a short height, and is not limited to three stages.

回転式棚装置10は、互いに平行に延びる一対の直線移動領域の一方が移動方向に関して複数、ここでは3つの投入間口R1、R2、R3に分割され、1つの投入間口内にある複数のコンテナ20に対して少なくとも1人の配分作業者が商品の投入を行うようにされている。つまり、ここでは、投入間口R1においては配分作業者M1が、投入間口R2においては配分作業者M2が、投入間口R3においては配分作業者M3がそれぞれ商品の配分投入作業を行うようにされている。また、各投入間口には1段につき4個分のコンテナの載置部を位置させることが可能であり、合計12個(4個×3段)の載置部を位置させることが可能である。隣合う投入間口の間には周回間口が設けられる。ここでは、投入間口R1とR2との間に周回間口T1が、投入間口R2とR3との間に周回間口T2がそれぞれ設けられている。周回間口は配分作業者が自分の配分作業領域を間違えないようにするためのものである。図1では周回間口T1、T2はコンテナ20の移動方向に関してある長さを有しているが、配分作業領域の区別に誤りが生じないようにされていれば良く、長さの短かい単なる間仕切りのようなものでも良い。   The rotary shelf device 10 includes a plurality of containers 20 in which one of a pair of linear movement regions extending in parallel with each other is divided into a plurality of, in this case, three input slots R1, R2, and R3, and the containers 20 are located in one input slot. In contrast, at least one distribution operator inputs the goods. That is, here, the distribution worker M1 performs the distribution input work of the goods in the input frontage R1, the distribution worker M2 in the input frontage R2, and the distribution worker M3 in the input frontage R3. . In addition, it is possible to position four container placement portions per stage in each loading slot, and it is possible to place a total of 12 placement places (4 × 3 stages). . A circulation frontage is provided between adjacent input frontage. Here, a circulation front opening T1 is provided between the introduction front openings R1 and R2, and a circulation front opening T2 is provided between the introduction front openings R2 and R3. The circulation frontage is for preventing the distribution worker from mistaken his / her distribution work area. In FIG. 1, the circulation openings T1 and T2 have a certain length with respect to the moving direction of the container 20, but it is sufficient that the distribution work areas are not mistakenly distinguished. It may be something like

なお、コンテナ20には、後で説明される管理制御部による管理のために、識別のための固有情報を持つバーコード等が付されている。   The container 20 is provided with a barcode or the like having unique information for identification for management by a management control unit described later.

各投入間口における各載置部に対応するように複数のディジタル表示器30が固定設置される。ディジタル表示器30は、図4に示すように、対応する載置部に載置されているコンテナ20への商品の投入個数を示す3桁の配分数表示部30−1と、配分数表示部30−1に表示されている数の商品の投入完了を知らせる押釦スイッチ30−2(第1のスイッチ)と、コンテナ20が満杯になったことを知らせるための押釦スイッチ(第2のスイッチ)30−3とから成る。   A plurality of digital indicators 30 are fixedly installed so as to correspond to the respective placement portions at the respective entrances. As shown in FIG. 4, the digital display 30 includes a three-digit distribution number display unit 30-1 that indicates the number of products that are put into the containers 20 mounted on the corresponding mounting unit, and a distribution number display unit. A push button switch 30-2 (first switch) for notifying completion of loading of the number of products displayed in 30-1 and a push button switch (second switch) 30 for notifying that the container 20 is full. -3.

回転式棚装置10の近くには、投入間口R1〜R3に対応させて投入すべき商品を配分作業者M1〜M3に提供するための商品供給コンベヤB1、B2、B3が備えられる。   In the vicinity of the rotary shelf device 10, there are provided product supply conveyors B1, B2, and B3 for providing the distribution workers M1 to M3 with products to be input in correspondence with the input slots R1 to R3.

図2は、回転式棚装置10、配分作業者M1〜M3、商品供給コンベヤB1〜B3、商品設定者M4の配置関係を示す平面図である。商品設定者M4のいる場所と商品供給コンベヤB1〜B3との間は商品搬送コンベヤBで結ばれている。この商品搬送コンベヤBには、図示しない保管倉庫から図5(b)で説明した総数の商品C1〜Cnが箱詰め状態にて搬送されているものとする。なお、この箱の外面には中の商品を表すバーコードが付されている。商品供給コンベヤB3より上流側の商品搬送コンベヤBにはバーコードリーダBCR1が設置されるとともに、送られてきた箱を商品供給コンベヤB1〜B3のいずれかに分岐させる分岐手段が備えられている。   FIG. 2 is a plan view showing an arrangement relationship among the rotary shelf device 10, the distribution workers M1 to M3, the product supply conveyors B1 to B3, and the product setter M4. The place where the product setter M4 is located and the product supply conveyors B1 to B3 are connected by the product transport conveyor B. It is assumed that the total number of commodities C1 to Cn described in FIG. 5B is transported to the commodity transport conveyor B in a boxed state from a storage warehouse (not shown). In addition, the barcode which represents the goods inside is attached | subjected to the outer surface of this box. A bar code reader BCR1 is installed on the product transport conveyor B upstream of the product supply conveyor B3, and branching means for branching the sent box to any of the product supply conveyors B1 to B3 is provided.

このようにして、配分作業者M1〜M3の配分作業エリアに近い商品供給コンベヤB1〜B3には、配分作業を行うべき商品を収容した箱が用意される。配分作業者M1〜M3に配分作業を行うべき商品をどのように割り当てるかは様々な形態があるが、説明を簡単にするために、以下では、図5(a)に示す配送管理データにおける商品C1〜Cgが配分作業者M1に、商品Ch〜Cjが配分作業者M2に、商品Ck〜Cnが配分作業者M3にそれぞれ割り当てられるものとする。但し、g、h、j、kは正の整数で1<g<h<j<k<nである。この場合、商品供給コンベヤB1には商品C1〜Cgを図5(b)に示す総数分だけ個別に収容した箱が順次送られてくる。同様に、商品供給コンベヤB2には商品Ch〜Cjを算出された総数分だけ個別に収容した箱が順次送られてくる。商品供給コンベヤB3には商品Ck〜Cnを算出された総数分だけ個別に収容した箱が順次送られてくる。   In this way, boxes containing products to be distributed are prepared on the product supply conveyors B1 to B3 close to the distribution work area of the distribution workers M1 to M3. There are various ways of assigning the products to be distributed to the distribution workers M1 to M3. In order to simplify the description, the products in the delivery management data shown in FIG. Assume that C1 to Cg are allocated to the distribution worker M1, the products Ch to Cj are allocated to the distribution worker M2, and the products Ck to Cn are allocated to the distribution worker M3. However, g, h, j, and k are positive integers, and 1 <g <h <j <k <n. In this case, boxes containing the products C1 to Cg individually for the total number shown in FIG. 5B are sequentially sent to the product supply conveyor B1. Similarly, boxes that individually store the products Ch to Cj for the calculated total number are sequentially sent to the product supply conveyor B2. Boxes individually containing the total number of products Ck to Cn are sequentially sent to the product supply conveyor B3.

回転式棚装置10における投入領域の反対側、ここでは一端側に回転式棚10−1〜10−3における各載置部に空きが生じている場合に、空のコンテナを自動供給するための空コンテナ供給装置40が備えられる。空コンテナ供給装置40には供給される空コンテナのバーコードを読み取るためのバーコードリーダBCR2が備えられる。一方、回転式棚装置10における投入領域の反対側、ここでは他端側に回転式棚10−1〜10−3における各載置部から商品収納済みのコンテナを搬出ライン60に自動搬出するためのコンテナ搬出装置50が備えられる。また、搬出ライン60の上流側には搬出されてきたコンテナに所定のラベルを貼付するためのラベル貼付装置70が備えられる。なお、空コンテナ供給装置40、コンテナ搬出装置50は、回転式棚装置10のどの領域に設けられても良いが、投入領域の反対側が好ましい。   In order to automatically supply an empty container when there is a vacancy in each placement section of the rotary shelves 10-1 to 10-3 on one side of the rotary shelf device 10 on the opposite side, here one side. An empty container supply device 40 is provided. The empty container supply device 40 is provided with a barcode reader BCR2 for reading the barcode of the supplied empty container. On the other hand, in order to automatically carry out a container in which products are stored from the respective placement portions of the rotary shelves 10-1 to 10-3 on the opposite side of the input area in the rotary shelf device 10, here the other end side. The container unloading device 50 is provided. Further, on the upstream side of the carry-out line 60, a label sticking device 70 for sticking a predetermined label to the carried-out container is provided. In addition, although the empty container supply apparatus 40 and the container carrying-out apparatus 50 may be provided in any area | region of the rotary shelf apparatus 10, the other side of an injection | throwing-in area | region is preferable.

図3は、本発明による物品配分システムの制御系の構成図を示す。本発明による物品配分システムは、管理制御部1の制御下で動作する。つまり、管理制御部1は、回転式棚装置10における各載置部の現在位置とそこに載置されているコンテナ20に収納されるべき商品の関係を管理し、回転式棚装置10の回転駆動部(図示せず)に対する制御、各ディジタル表示器30に対する表示制御、空コンテナ供給装置40、コンテナ搬出装置50、ラベル貼付装置70に対して制御情報を送る。なお、図3では、回転式棚装置10に設置されている複数のディジタル表示器を1つのブロックで代表させて示している。   FIG. 3 shows a configuration diagram of a control system of the article distribution system according to the present invention. The article distribution system according to the present invention operates under the control of the management control unit 1. That is, the management control unit 1 manages the relationship between the current position of each placement unit in the rotary shelf device 10 and the product to be stored in the container 20 placed there, and the rotation of the rotary shelf device 10. Control information is sent to a drive unit (not shown), display control to each digital display 30, empty container supply device 40, container carry-out device 50, and label sticking device 70. In FIG. 3, a plurality of digital displays installed on the rotary shelf device 10 are represented by one block.

管理制御部1は、設定部2で設定された図5(a)の配送管理データを保有し、回転式棚装置10におけるすべての載置部の現在位置とそこに載置されているコンテナ20に収納されるべき商品の関係を把握している。勿論、載置部に載置されている各コンテナは、そこに付されているバーコードで表された固有情報に基づいて管理される。   The management control unit 1 holds the delivery management data of FIG. 5A set by the setting unit 2, and the current positions of all the placement units in the rotary shelf device 10 and the containers 20 placed there. To understand the relationship of products that should be stored in Of course, each container placed on the placement unit is managed based on unique information represented by a barcode attached thereto.

管理制御部1は、回転式棚装置10に載せられている各コンテナ20に対し、配送管理データにおける配送先D1〜Dmを割当てる。例えば、投入間口R1における最上段の回転式棚10−3に載置されている4個のコンテナ20のうちの2個に配送先D1、D2が割り当てられたものとする。この場合、管理制御部1は、配送先D1を割り当てたコンテナ20に対応するディジタル表示器30の配分数表示部30−1には最初に商品C1の投入個数5を表示させる。一方、配送先D2を割り当てたコンテナ20に対応するディジタル表示器30の配分数表示部30−1には最初に商品C1の投入個数3を表示させる。以下、同様にして、投入間口R1においてコンテナ20が載置されているすべてのディジタル表示器30に商品C1の投入個数を表示させる。   The management control unit 1 assigns the delivery destinations D1 to Dm in the delivery management data to each container 20 placed on the rotary shelf device 10. For example, it is assumed that the delivery destinations D1 and D2 are assigned to two of the four containers 20 placed on the uppermost rotary shelf 10-3 in the loading slot R1. In this case, the management control unit 1 first causes the distribution number display unit 30-1 of the digital display 30 corresponding to the container 20 to which the delivery destination D1 is assigned to display the number 5 of products C1 inserted. On the other hand, the distribution number display section 30-1 of the digital display 30 corresponding to the container 20 to which the delivery destination D2 is assigned first displays the number 3 of products C1 inserted. In the same manner, the number of products C1 input is displayed on all the digital displays 30 on which the containers 20 are placed in the input opening R1.

管理制御部1により、上記のような表示制御が、投入間口R2、R3において載置部に載置されているすべてのコンテナ20に対応するディジタル表示器30に対して行われる。つまり、投入間口R2における各ディジタル表示器30には最初に商品Chの投入個数が表示され、投入間口R3における各ディジタル表示器30には最初に商品Ckの投入個数が表示される。   The display control as described above is performed by the management control unit 1 on the digital displays 30 corresponding to all the containers 20 placed on the placement unit at the insertion openings R2 and R3. In other words, the number of products Ch inserted at the input opening R2 is initially displayed on the digital display 30 and the number of products Ck initially displayed on the digital display 30 at the input opening R3.

これにより、配分作業者M1〜M3は、それぞれ商品供給コンベヤB1〜B3にある箱から商品C1、商品Ch、商品Ckを取り出してコンテナ20毎に表示されている配分数だけ収納する配分投入作業を行う。配分作業者は、1つのコンテナ20への商品収納が完了する毎に対応するディジタル表示器30の押釦スイッチ30−2を押して投入完了を管理制御部1に知らせる。   As a result, the distribution workers M1 to M3 perform the distribution input operation of taking out the products C1, the products Ch, and the products Ck from the boxes on the product supply conveyors B1 to B3 and storing them in the number of distributions displayed for each container 20. Do. The distribution operator presses the push button switch 30-2 of the corresponding digital display 30 every time the storage of the product in one container 20 is completed, and notifies the management control unit 1 of the completion of the insertion.

管理制御部1は、投入間口R1〜R3においてコンテナ20が載置されている載置部に対応するすべてのディジタル表示器30の押釦スイッチ30−2がオンにされると、回転式棚10−1〜10−3を1つの投入間口分、つまりコンテナ4個分だけ回転移動させる。なお、押釦スイッチ30−2による報知とは別に、すべてのコンテナへの商品配分投入が終了したことを管理制御部1へ知らせるためのスイッチを各投入間口に1個ずつ設けるようにしても良い。この場合、管理制御部1は、すべてのディジタル表示器30の押釦スイッチ30−2がオンにされたかどうかを判別することなく、上記スイッチのオン信号を受けた時に回転式棚10−1〜10−3を回転移動させる。   When the push button switches 30-2 of all the digital display devices 30 corresponding to the placement units on which the containers 20 are placed are turned on at the insertion slots R1 to R3, the management control unit 1 turns on the rotary shelf 10-. 1 to 10-3 are rotated and moved by one loading slot, that is, four containers. In addition to the notification by the push button switch 30-2, one switch for notifying the management control unit 1 that the product distribution input to all the containers has been completed may be provided one by one. In this case, the management control unit 1 does not determine whether or not the push button switch 30-2 of all the digital display devices 30 is turned on, and receives the switch on signal to turn the rotary shelves 10-1 to 10-10. -3 is rotated.

管理制御部1は次に、新たに投入間口R1〜R3内に位置することとなった載置部に載置されているコンテナ20に対応するすべてのディジタル表示器30の配分数表示部30−1の個数表示を次に投入されるべき商品の個数に変更して表示させる。この場合、次に投入されるべき商品は、最初に商品が投入されたコンテナ20が1周して元の位置に戻ってくるまでは同じである。つまり、配分作業者M1〜M3はそれぞれ、コンテナ20が1周して戻ってくるまでは投入間口R1〜R3において商品C1、商品Ch、商品Ckの配分投入作業を続けることになる。   The management control unit 1 then distributes all the digital display units 30 corresponding to the containers 20 placed on the placement units newly located in the insertion slots R1 to R3. The number display of 1 is changed to the number of products to be inserted next and displayed. In this case, the next product to be thrown in is the same until the container 20 in which the merchandise is thrown first makes a round and returns to the original position. That is, each of the distribution workers M1 to M3 continues the distribution and input work of the products C1, the products Ch, and the products Ck at the input ports R1 to R3 until the container 20 returns after one round.

以上のようにして、すべてのコンテナ20に対する商品C1、商品Ch、商品Ckの配分投入作業が終了したら、今度は、配分作業者M1〜M3はそれぞれ、投入間口R1〜R3において次の商品C2、商品Ci、商品Clの配分投入作業を行う。上記の動作は、すべての商品C1〜Cnがすべてのコンテナ20に収納されるまで繰り返される。勿論、すべてのコンテナ20にすべての種類の商品が収納されるとは限らず、ある商品について収納する必要の無いコンテナ20がある場合、これに対応するディジタル表示器30の配分数表示部30−2には0が表示あるいは消灯される。   As described above, when the distribution input work of the product C1, the product Ch, and the product Ck with respect to all the containers 20 is completed, the distribution workers M1 to M3 each now have the next product C2, The distribution operation of the product Ci and the product Cl is performed. The above operation is repeated until all the products C1 to Cn are stored in all the containers 20. Of course, not all types of products are stored in all containers 20, and when there is a container 20 that does not need to store a certain product, the distribution number display section 30- of the digital display 30 corresponding thereto 2 is 0 or turned off.

なお、上記の配分形態では、回転式棚が1周するまで各配分作業者は同じ商品の配分投入作業を続けるようにしているが、別の配分形態でも良い。例えば、投入間口R1〜R3における最初の商品C1、商品Ch、商品Ckの配分投入作業の終了を確認したら、管理制御部1は回転式棚を回転させず、投入間口R1〜R3における各ディジタル表示器30に対し、次に投入されるべき商品C2、商品Ci、商品Clの配分個数を表示させる。そして、投入間口R1〜R3における商品C2、商品Ci、商品Clの配分投入作業の終了を確認したら、投入間口R1〜R3における各ディジタル表示器30に対し、更に次に投入されるべき商品の配分個数を表示させる。これを最後の商品が投入されるまで繰り返し、最後の商品投入が確認された時点で回転式棚10−1〜10−3を1つの投入間口分、つまりコンテナ4個分だけ回転移動させるようにしても良い。   In the distribution form described above, each distribution worker continues the distribution input work of the same product until the rotary shelf makes one round, but another distribution form may be used. For example, after confirming the end of the distribution and input work of the first product C1, product Ch, and product Ck at the input slots R1 to R3, the management control unit 1 does not rotate the rotary shelf, and displays each digital display at the input slots R1 to R3. The container 30 is caused to display the distribution number of the product C2, the product Ci, and the product Cl to be input next. Then, after confirming the end of the distribution input operation of the products C2, products Ci, and products Cl in the input slots R1 to R3, the distribution of the products to be input next to each digital display 30 in the input windows R1 to R3. Display the number. This is repeated until the last product is introduced, and when the last product entry is confirmed, the rotary shelves 10-1 to 10-3 are rotated and moved by one entry slot, that is, four containers. May be.

さて、管理制御部1は、前述した動作においてある載置部に載置されているあるコンテナ20に、収納されるべき商品のすべてが収容されたことを判別することができ、これを載置部のアドレスで管理している。これにより、管理制御部1は、上記あるコンテナ20がコンテナ搬出装置50による搬出位置に到達した時にコンテナ搬出装置50に対して上記あるコンテナ20を搬出ライン60に搬出させるための制御情報を出力する。このようにして、収納されるべき商品のすべてが収容されたコンテナ20は自動的に搬出ライン60に搬出される。   The management control unit 1 can determine that all of the products to be stored are stored in a container 20 mounted on a mounting unit in the above-described operation. Managed by the department address. Accordingly, the management control unit 1 outputs control information for causing the container 20 to be carried out to the carry-out line 60 when the certain container 20 reaches the carry-out position by the container carry-out device 50. . In this way, the container 20 in which all of the goods to be stored are stored is automatically carried out to the carry-out line 60.

コンテナ20の搬出に際し、搬出されるコンテナ20にはラベル貼付装置70によりラベルが貼付される。ラベルにはあらかじめ定められた情報が付されており、この情報は、例えば配送先、年月日、配送先に対して配送される何個目のコンテナであるか等を示す情報である。何個目であるかを示す理由は、前に述べたように、あるコンテナが満杯になった場合には収納しきれなかった商品を別のコンテナに収納する場合があり、これらのコンテナの関係を示す必要があるからである。このために、ディジタル表示器30には満杯を管理制御部1に知らせるための押釦スイッチ30−3が備えられている。   When the container 20 is unloaded, a label is pasted on the unloaded container 20 by the label pasting device 70. Predetermined information is attached to the label, and this information is information indicating, for example, a delivery destination, a date, a container number to be delivered to the delivery destination, and the like. The reason for indicating the number of items is that, as described above, when one container is full, products that could not be stored may be stored in another container, and the relationship between these containers It is because it is necessary to show. For this purpose, the digital display 30 is provided with a push button switch 30-3 for informing the management control unit 1 that it is full.

配分作業者は、あるコンテナ20への商品収納が満杯になると、そのディジタル表示器30における押釦スイッチ30−3を押す。このオン信号は管理制御部1へ送られる。管理制御部1は、押釦スイッチ30−3がオンにされたコンテナ20に対してまだ収納すべき物品が残っているかどうかを配送管理データから判別する。収納すべき商品が残っている場合には、管理制御部1は、いずれかの載置部に空コンテナが載置されているかどうかを判別する。そして、空コンテナがある時には、管理制御部1は、この空コンテナに残りの商品を収納させるようにディジタル表示器30の表示制御を行う。管理制御部1はまた、ラベル貼付装置70に対しては、前記満杯となったコンテナ20と残りの商品が収納されたコンテナとを関連付けたラベルを貼付させるように制御情報を出力する。   The distribution operator presses the push button switch 30-3 in the digital display 30 when the storage of the product in a certain container 20 is full. This ON signal is sent to the management control unit 1. The management control unit 1 determines from the delivery management data whether there are any articles that still need to be stored in the container 20 in which the pushbutton switch 30-3 is turned on. When there is a product to be stored, the management control unit 1 determines whether an empty container is placed on any placement unit. When there is an empty container, the management control unit 1 performs display control of the digital display 30 so that the remaining products are stored in the empty container. The management control unit 1 also outputs control information to the label sticking device 70 so as to stick a label that associates the full container 20 with the container in which the remaining products are stored.

次に、管理制御部1は、前述した動作においてある載置部に載置されているコンテナ20がコンテナ搬出装置50で搬出されると、その載置部を空きと認識することができ、これを載置部のアドレスで管理している。これにより、管理制御部1は、上記載置部が空コンテナ供給装置40による供給位置に到達した時に空コンテナ供給装置40に対して上記載置部に空コンテナを供給させるための制御情報を出力する。このようにして、空きの載置部には空コンテナが供給される。供給に際してバーコードリーダBCR2により空コンテナの固有情報が読み取られて管理制御部1に送られることは前述した通りである。   Next, when the container 20 placed on a placement unit in the above-described operation is carried out by the container carry-out device 50, the management control unit 1 can recognize that the placement unit is empty. Is managed by the address of the placement unit. As a result, the management control unit 1 outputs control information for causing the empty container supply device 40 to supply the empty container to the upper placement unit when the upper placement unit reaches the supply position by the empty container supply device 40. To do. In this way, an empty container is supplied to the empty placement unit. As described above, the unique information of the empty container is read by the barcode reader BCR2 and sent to the management control unit 1 at the time of supply.

なお、空コンテナ供給装置40、コンテナ搬出装置50のいずれも、本発明特有の装置ではなく、既に提供されている装置を利用するので、詳しい構成、作用等の説明は省略する。   Note that neither the empty container supply device 40 nor the container carry-out device 50 is a device that is already provided, and is not a device specific to the present invention.

また、本発明による物品配分システムを回転式棚装置10が1台の場合について説明したが、実際の物品配分システムでは回転式棚装置10が複数台併設され、各回転式棚装置ではカテゴリの異なる商品、例えばある回転式棚装置では日常生活品全般、他の回転式棚装置では園芸品全般、更に他の回転式棚装置では工具全般というような利用形態で適用される。   Further, the article distribution system according to the present invention has been described for the case where there is one rotary shelf device 10, but in the actual article distribution system, a plurality of rotary shelf devices 10 are provided, and each rotary shelf device has a different category. It is applied in the form of use such as goods, for example, general daily goods in some rotary shelf devices, general horticultural items in other rotary shelf devices, and general tools in other rotary shelf devices.

以上の説明で明らかなように、本発明による物品配分システムが従来の物品配分システムと大きく違う点は、固定であった物品配分棚を回転式にしたことで、配分作業者の歩行を削減したこと、回転式棚の採用により、空コンテナの供給、収納済みコンテナの搬出の自動化が可能となったことにある。   As is clear from the above explanation, the article distribution system according to the present invention is greatly different from the conventional article distribution system in that the fixed article distribution shelf is made a rotary type, thereby reducing the walk of the distribution workers. In addition, the adoption of a rotating shelf has made it possible to automatically supply empty containers and carry out stored containers.

本発明による物品配分システムは、例えば複数の地域に点在するホームセンターのような複数の各店舗に対するピース出荷品の物品配分システムに適している。しかし、商品のカテゴリは問わないので、食品・日用品などの店舗別仕分け配分に広く応用できる。また、通販業界におけるピースピッキングにおいても、大量商品のオーダー別配分システムについても本配分システムが適用できる。   The article distribution system according to the present invention is suitable for an article distribution system for piece shipments to a plurality of stores such as home centers scattered in a plurality of regions. However, since the product category does not matter, it can be widely applied to the sorting and distribution of stores such as food and daily necessities. Also, in piece picking in the mail-order industry, this distribution system can be applied to a distribution system for orders of large quantities of products.

本発明による回転式物品配分システムの要部構成を示した図である。It is the figure which showed the principal part structure of the rotary article | item distribution system by this invention. 図1の物品配分システムに組み合わされる周辺設備と作業者の配置関係を示した平面図である。It is the top view which showed the arrangement | positioning relationship between the peripheral equipment combined with the goods distribution system of FIG. 1, and an operator. 図1の物品配分システムの制御系を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the control system of the article distribution system of FIG. 図1の物品配分システムに備えられるディジタル表示器を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the digital display with which the article distribution system of FIG. 1 is equipped. 本発明による物品配分システムにおいて用意される配送管理データ及びディスプレイに表示されるデータの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the delivery management data prepared in the article distribution system by this invention, and the data displayed on a display. 従来の物品配分システムの一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conventional article distribution system. 図6の物品配分システムに備えられるディジタル表示器を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the digital display with which the article distribution system of FIG. 6 is equipped.

符号の説明Explanation of symbols

M1〜M3 配分作業者
M4 商品設定者
10 回転式棚装置
10−1〜10−3 回転式棚
20 コンテナ
30 ディジタル表示器
30−1 配分数表示部
30−2、30−3 押釦スイッチ
40 空コンテナ供給装置
50 コンテナ搬出装置
60 搬出ライン
70 ラベル貼付装置
M1 to M3 Allocation operator M4 Product setting person 10 Rotary shelf device 10-1 to 10-3 Rotary shelf 20 Container 30 Digital display 30-1 Allocation number display section 30-2, 30-3 Push button switch 40 Empty container Supply device 50 Container unloading device 60 Unloading line 70 Label sticking device

Claims (5)

1種類以上の物品を収納するための容器が載置される複数の載置部を等間隔で設置した少なくとも1段のレーストラック型の回転式棚と、
該回転式棚の各載置部に空の容器を自動供給するための空容器供給部と、
該回転式棚の各載置部から物品収納済みの容器を搬出ラインに自動搬出するための容器搬出部とを含み、
前記回転式棚は、互いに平行に延びる一対の直線移動領域の少なくとも一方が移動方向に関して複数の投入間口に分割されて、1つの投入間口内にある複数の容器に対して少なくとも1人の作業者が物品の投入を行うようにされている回転式配分システムであって、
前記複数の投入間口に対応させて投入すべき物品の物品供給部が備えられ、
前記複数の投入間口における各載置部に対応するように複数の表示部が設置されて、該各表示部には、対応する載置部に載置されている容器への物品の投入個数を示す配分数表示部と該配分数表示部に表示されている数の物品の投入完了を示す第1のスイッチとが設けられ、
前記回転式棚における各載置部の現在位置とそこに載置されている容器に収納されるべき物品の関係を管理し、前記回転式棚の回転駆動部に対する制御、前記表示部に対する表示制御、前記空容器供給部及び容器搬出部に対して制御情報を送るための管理制御部を備え、
該管理制御部は、前記複数の投入間口において容器が載置されている載置部に対応するすべての表示部の前記第1のスイッチがオンにされると、前記回転式棚を1つの投入間口分だけ回転移動させると共に新たに前記複数の投入間口内に位置することとなった載置部に対応するすべての表示部の前記配分数表示部の投入個数表示を次に投入されるべき物品の個数に変更することを特徴とする回転式物品配分システム。
At least one stage of a racetrack-type rotary shelf in which a plurality of placement units on which containers for storing one or more kinds of articles are placed are installed at equal intervals;
An empty container supply section for automatically supplying an empty container to each placement section of the rotary shelf;
A container unloading unit for automatically unloading containers having stored articles from each mounting unit of the rotary shelf to a unloading line;
In the rotary shelf, at least one of a pair of linear movement regions extending in parallel with each other is divided into a plurality of input openings in the movement direction, and at least one worker is provided for a plurality of containers in one input opening. Is a rotary distribution system in which goods are input,
An article supply unit for articles to be thrown in correspondence with the plurality of throwing openings;
A plurality of display units are installed so as to correspond to the respective placement units in the plurality of loading openings, and each display unit indicates the number of articles to be placed in the container placed on the corresponding placement unit. And a first switch indicating completion of input of the number of articles displayed on the distribution number display unit is provided,
Managing the relationship between the current position of each placement unit in the rotary shelf and the article to be stored in the container placed there, control for the rotary drive unit of the rotary shelf, display control for the display unit A management control unit for sending control information to the empty container supply unit and the container unloading unit,
When the first switch of all the display units corresponding to the placement units on which the containers are placed at the plurality of loading openings is turned on, the management control unit turns on the one rotary shelf Articles to be input next are displayed in the distribution number display section of all the display sections corresponding to the placement section newly rotated and moved by the front opening and newly positioned in the plurality of input front openings. The rotating article distribution system is characterized in that it is changed to the number of items.
前記管理制御部は、ある載置部に載置されているある容器に、収納されるべき物品のすべてが収容されたことを判別すると、前記ある容器が前記容器搬出部による搬出位置に到達した時に前記容器搬出部に対して前記ある容器を前記搬出ラインに搬出するための前記制御情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の回転式物品配分システム。   When the management control unit determines that all of the articles to be stored are stored in a certain container placed on a certain placement unit, the certain container has reached the unloading position by the container unloading unit. 2. The rotary article distribution system according to claim 1, wherein the control information for unloading the certain container to the unloading line is sometimes output to the container unloading unit. 前記管理制御部は、ある載置部に載置されている容器が前記容器搬出部で搬出されると、その載置部が前記空容器供給部による供給位置に到達した時に前記空容器供給部に対して空容器を前記ある載置部に供給するための前記制御情報を出力することを特徴とする請求項2に記載の回転式物品配分システム。   When the container placed on a placement unit is unloaded by the container unloading unit, the management control unit moves the empty container supply unit when the placement unit reaches a supply position by the empty container supply unit. The rotary article distribution system according to claim 2, wherein the control information for supplying an empty container to the certain placement unit is output. 前記搬出ラインにおける前記容器搬出部の近くに自動ラベル貼付部が設置され、該搬出ラインに搬出されてきた容器にあらかじめ定められた情報が付されたラベルが貼付されることを特徴とする請求項3に記載の回転式物品配分システム。   An automatic label sticking unit is installed near the container carry-out unit in the carry-out line, and a label with predetermined information is stuck on the container carried out to the carry-out line. 4. The rotary article distribution system according to 3. 前記表示部には更に、容器が満杯であることを示す第2のスイッチが設けられ、前記管理制御部は、前記第2のスイッチがオンにされた容器に対してまだ収納すべき物品が残っている場合には、いずれかの載置部に空容器が載置されているかどうかを判別し空容器がある時に該空容器に残りの物品を収納させるように管理し、前記自動ラベル貼付部に対しては、前記満杯となった容器と残りの物品が収納された容器とを関連付けたラベルを貼付させるように制御情報を出力することを特徴とする請求項4に記載の回転式物品配分システム。

The display unit is further provided with a second switch indicating that the container is full, and the management control unit has an article to be stored still remaining in the container in which the second switch is turned on. If there is an empty container on any of the mounting parts, and managing to store the remaining articles in the empty container when there is an empty container, the automatic label attaching part 5. The rotary article distribution according to claim 4, wherein the control information is output so that a label in which the full container and the container in which the remaining articles are stored is attached is attached. system.

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