JPH0715621U - Picking device - Google Patents

Picking device

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JPH0715621U
JPH0715621U JP4649093U JP4649093U JPH0715621U JP H0715621 U JPH0715621 U JP H0715621U JP 4649093 U JP4649093 U JP 4649093U JP 4649093 U JP4649093 U JP 4649093U JP H0715621 U JPH0715621 U JP H0715621U
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JP
Japan
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picking
articles
area
crane
storage area
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Pending
Application number
JP4649093U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
照雄 清水
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 省スペースを図り且つ物品の補充を円滑に行
う。 【構成】 物品を一時保管する保管エリア11及び取り
出される物品を置くピッキングエリア12を有した自動
倉庫13と、作業者Pにピッキング内容を示すための表
示器14と、出荷データに基づいて表示器14を作動さ
せると共にピッキングエリア12に物品がなくなったと
きにクレーン15を動作させて保管エリア11から物品
を補充する制御部16とを備える。
(57) [Summary] [Purpose] To save space and smoothly replenish items. [Arrangement] An automatic warehouse 13 having a storage area 11 for temporarily storing articles and a picking area 12 for placing articles to be taken out, an indicator 14 for indicating the picking content to a worker P, and an indicator based on shipping data. And a control unit 16 for replenishing the articles from the storage area 11 by operating the crane 15 and operating the crane 15 when there are no articles in the picking area 12.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、保管棚から必要な物品を取り出す作業を円滑に行うためのピッキン グ装置に関するものである。 The present invention relates to a picking device for facilitating the work of taking out necessary articles from a storage shelf.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

出荷センターから商品を各店舗に配送する場合などにおいて、多品種の物品を 必要数量だけ棚から取り出す作業を円滑に行うための機構として、デジタルピッ キング装置(ピッキングシステム)がある。 There is a digital picking device (picking system) as a mechanism for facilitating the work of taking out the required quantity of various kinds of goods from the shelves when the goods are delivered from the shipping center to each store.

【0003】 図5に示すように、従来この種のピッキング装置は、品種数に相応して区分け された棚1に、物品ケース2を前詰めに保管しておき、作業者が各棚1に設けら れた表示装置3に従ってピッキングを行い、コンベア4により搬送されてくる行 先別(店舗別)のバケット5に品物を納めるようになっている。表示装置3は、 出荷要求に従って物品を管理するコンピューター(図示せず)により駆動され、 該当品種の棚1の数量ランプ点滅等により作業者に指示するものである。またそ の棚1に品物がなくなると、物品を大量に保管している荷置場或いは自動倉庫6 から手押し台車7などで適宜補充するようになっている。As shown in FIG. 5, in the conventional picking apparatus of this type, the article cases 2 are stored in the shelves 1 sorted according to the number of products in a front-packed manner, and the worker puts them on each shelves 1. Picking is performed according to the provided display device 3, and the goods are stored in the buckets 5 transported by the conveyor 4 for each destination (each store). The display device 3 is driven by a computer (not shown) that manages articles in accordance with a shipping request, and instructs the operator by blinking the quantity lamp of the shelf 1 of the relevant product type. Further, when there are no more items on the shelf 1, the carts 7 or the like are appropriately replenished from the loading place or the automatic warehouse 6 where a large number of items are stored.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながらこのような装置では、棚1へ補充するための物品保管スペースが 別個に必要であると共に、自動倉庫6及び棚1の制御管理が別個に行われていた ので、補充が円滑に行いにくいという問題があった。例えば物品補充中、管理上 存在するはずのものが実際にはないといった欠品のトラブルが発生する。 However, in such an apparatus, a separate storage space for replenishing the shelves 1 is required, and since the automatic warehouse 6 and the shelves 1 are separately controlled and managed, it is difficult to replenish smoothly. There was a problem. For example, during replenishment of items, there is a problem of missing items such as the fact that there is actually nothing that should exist for management.

【0005】 そこで本考案は、省スペースで且つ物品の補充が円滑にできるピッキング装置 を提供すべく創案されたものである。Therefore, the present invention was devised to provide a picking device that saves space and can smoothly replenish items.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、物品を一時保管する保管エリア及び取り出される物品を置くピッキ ングエリアを有した自動倉庫と、作業者にピッキング内容を示すための表示器と 、出荷データに基づいて表示器を作動させると共にピッキングエリアに物品がな くなったときにクレーンを動作させて保管エリアから物品を補充する制御部とを 備えたものである。 The present invention is an automatic warehouse having a storage area for temporarily storing articles and a picking area for placing articles to be taken out, an indicator for showing a picking content to an operator, and operating the indicator based on shipping data. In addition, it is equipped with a control unit that operates the crane to replenish the articles from the storage area when there are no more articles in the picking area.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

上記構成によって、制御部は、出荷データが入力されると表示器にピッキング 内容を表示させる。作業者はこの表示器を見てピッキングエリアの物品を取り出 し、行先別のケース等に収納する。ピッキングエリアに物品がなくなると、ピッ キング数のカウント或いは作業者の要求により制御部がクレーンに作動指令を出 す。クレーンはこの指令により該当物品を保管エリアからピッキングエリアに移 して補充する。 With the above configuration, the control unit causes the display unit to display the picking content when the shipping data is input. The worker looks at this indicator and takes out the article in the picking area and stores it in the case etc. for each destination. When there are no items in the picking area, the control unit issues an operation command to the crane according to the number of pickings or the operator's request. According to this directive, the crane will move the item from the storage area to the picking area and replenish it.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、本考案の実施例を添付図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0009】 図1は、本考案に係わるピッキング装置の一実施例を示したものである。この ピッキング装置は、保管エリア11及びピッキングエリア12を有した自動倉庫 13と、作業者Pにピッキング内容を示すための表示器14と、表示器14及び 自動倉庫13のクレーン15を適宜駆動させる制御部16とにより主として構成 されている。FIG. 1 shows an embodiment of a picking device according to the present invention. This picking device has an automatic warehouse 13 having a storage area 11 and a picking area 12, an indicator 14 for indicating the picking content to a worker P, and a control for appropriately driving a display 15 and a crane 15 of the automatic warehouse 13. It is mainly configured by the section 16.

【0010】 自動倉庫13は、クレーン15を挟んで両側に複数段(図示例にあっては5 段 )の棚24が多数列形成されており、ピッキングエリア12は最下段に、保管エ リア11は二段目より上位に設けられている。各エリア11,12の棚24は、 物品が入っているカートンケース17を載置するパレット18が着脱自在に係止 されるように形成されている。このパレット18にはカートンケース17が一個 或いは複数個載せられる。保管エリア11は、ピッキングされる物品を一時保管 するためのものであって、ランダムに或いは使用頻度に応じて各品種のカートン ケース17が配分されている(図示省略)。ピッキングエリア12は、物品の種 類ごとに区分され、作業者Pがカートンケース17の開口から物品を取り出しや すいように形成されている。The automated warehouse 13 has a large number of shelves 24 in a plurality of stages (five in the illustrated example) on both sides of the crane 15, and the picking area 12 is at the bottom and the storage area 11 is located at the bottom. Is provided above the second stage. The shelves 24 in the areas 11 and 12 are formed so that the pallet 18 on which the carton case 17 containing the articles is placed is detachably locked. One or more carton cases 17 are placed on this pallet 18. The storage area 11 is for temporarily storing picked articles, and the carton cases 17 of each type are distributed randomly or according to the frequency of use (not shown). The picking area 12 is divided for each type of article, and is formed so that the worker P can easily take out the article from the opening of the carton case 17.

【0011】 表示器14は、ピッキングエリア12の各棚24に一台づつ設置され、図2に 示すように、ピッキング数量をデジタル表示する表示窓19と、そのデジタル表 示に従ってピッキングした作業者Pが操作する完了釦20とが設けられ、本実施 例にあっては、作業者Pの判断で物品の補充を行わせることができるように補充 要求釦21が併設されている。The indicators 14 are installed one by one on each shelf 24 in the picking area 12, and as shown in FIG. 2, a display window 19 for digitally displaying the picked quantity and an operator P who picked according to the digital display. Is provided with a completion button 20, and in the present embodiment, a replenishment request button 21 is provided so that the worker P can replenish the article.

【0012】 制御部16は、出荷データが入力されるホストコンピュータ22と、ホストコ ンピュータ22に接続され管理制御を実行する制御コンピュータ23とで構成さ れている。制御コンピュータ23は、出荷データに基づいて各棚24の表示器1 4にピッキング数量を点滅させると共に、ピッキングした物品を収納するための バケット25をローラコンベア26により該当する棚24の位置まで流すように なっている。すなわちその収納バケット25にピッキングする品目があれば、そ の棚24の正面或いはその近傍(ゾーン)で停止させるようになっている。また 制御コンピュータ23は、完了釦20が押された時にその品目の消費数量(取り 出された数)をカウントし、その物品がなくなればクレーン15を動作させて、 空のカートンケース17を載せた空パレットを入出庫台(図示せず)に出してか ら、保管エリア11にある該当品目の実パレットをその棚24に入れるようにな っている。The control unit 16 includes a host computer 22 to which shipping data is input, and a control computer 23 that is connected to the host computer 22 and executes management control. The control computer 23 blinks the picking quantity on the display 14 of each shelf 24 based on the shipping data, and causes the bucket 25 for storing the picked articles to flow to the position of the corresponding shelf 24 by the roller conveyor 26. It has become. That is, if there is an item to be picked in the storage bucket 25, it is stopped in front of the shelf 24 or in the vicinity (zone) thereof. Further, the control computer 23 counts the consumption amount (the number of items taken out) of the item when the completion button 20 is pressed, and when the item is exhausted, the crane 15 is operated and the empty carton case 17 is placed. After the empty pallet is put out to the loading / unloading stand (not shown), the actual pallet of the corresponding item in the storage area 11 is put into the shelf 24.

【0013】 次に本実施例の作用を説明する(図3参照)。Next, the operation of this embodiment will be described (see FIG. 3).

【0014】 自動倉庫13への入庫が完了している状態で、出荷要求のデータがホストコン ピュータ22に入力されると、制御コンピュータ23は収納用バケット25を収 納すべき品目があるゾーンまで移送させると共に、その品目の棚24の表示器1 4にピッキング数量を示す(ST 1)。作業者Pはこの表示に従って順次ピッキン グを行い(ST 2)、取り出しを終える毎にその棚24の完了釦20を押す(ST 3 )。そのゾーンで取り出すべき物品のピッキングが完了したなら、制御コンピュ ータ23の指令でローラコンベア26が駆動され、その収納バケット25が下流 側のゾーンに移送される。そして制御コンピュータ23は、ピッキングされた数 量をカウントし、その品目がパレット18上のカートンケース17に入っている 数量とを比較して、残品があるか否かを判断し(ST 4)、残っていれば次のピッ キング内容を表示し(ST 5)、次の収納用バケット25を移送させて、同様にし てピッキングを行わせる。もしカートンケース17が空になっていれば、クレー ン15を駆動させて、まずピッキングエリア12から空のパレット18を出した 後、クレーン15を保管エリアの該当実パレットがある棚24に向かわせて、そ の実パレットをピッキングエリア12の棚24に入れる(ST 6)。なおこのステ ップ(ST 4〜6 )は、作業者Pの判断で、カートンケース17に残りが少なくな ったときに要求釦21を押して、この信号を受けた制御コンピュータ23がクレ ーン15を動かすものとしてもよい。この場合、作業者Pは極少量残っている物 品をカートンケース17から出して空の状態にしておく。実パレットを補充し終 わると制御コンピュータ23は、保管エリア11にその品目の実パレットが残っ ているか否かを点検し(ST 7)、残っていれば引き続きピッキングを行い、なけ れば作業を一旦中止するなどして入庫を促す。When the shipment request data is input to the host computer 22 while the goods have been stored in the automated warehouse 13, the control computer 23 transfers the storage bucket 25 to a zone where there are items to be stored. At the same time, the picking quantity is shown on the display 14 of the shelf 24 of the item (ST 1). The worker P sequentially picks according to this display (ST 2), and presses the completion button 20 of the shelf 24 each time taking out is completed (ST 3). When the picking of the article to be taken out in the zone is completed, the roller conveyor 26 is driven by the command of the control computer 23, and the storage bucket 25 is transferred to the downstream zone. Then, the control computer 23 counts the number of picked quantities and compares the quantity with the quantity stored in the carton case 17 on the pallet 18 to determine whether or not there is a remaining product (ST 4). If there is any, the next picking content is displayed (ST 5), the next storage bucket 25 is transferred, and picking is performed in the same manner. If the carton case 17 is empty, drive the crane 15 to first remove the empty pallet 18 from the picking area 12 and then move the crane 15 to the shelf 24 with the corresponding real pallet in the storage area. Then, put the actual pallet on the shelf 24 in the picking area 12 (ST 6). In this step (ST4 to ST6), the operator P judges that the request button 21 is pushed when the carton case 17 is running low, and the control computer 23 receiving this signal makes the crane. 15 may be moved. In this case, the worker P takes out a very small amount of the remaining item from the carton case 17 and leaves it empty. When the actual pallet has been replenished, the control computer 23 checks whether or not the actual pallet for the item remains in the storage area 11 (ST 7), and if it does, continues picking, otherwise the work is performed. Encourage warehousing, such as by temporarily stopping.

【0015】 このように、自動倉庫13の最下段をピッキングエリア12にして、その棚2 4に表示器14を設け、クレーン15及び表示器14、ローラコンベア26を単 一の制御部16で連動させて自動的に物品を補充するようにしたので、補充専用 の自動倉庫などが不要になってセンター内の省スペースが達成されると共に、ピ ッキングエリア12へ迅速且つ円滑な物品補充を行うことができる。すなわち総 合的なペーパーレスの管理が実現することで、欠品などのトラブルが発生するお それもなく、在庫を必要最少限のものにできる。As described above, the lowermost stage of the automated warehouse 13 is used as the picking area 12, the display unit 14 is provided on the shelf 24, and the crane 15, the display unit 14, and the roller conveyor 26 are linked by the single control unit 16. By doing so, the articles are automatically replenished, so that an automatic warehouse dedicated to the replenishment is not required and space saving in the center is achieved, and the picking area 12 can be replenished quickly and smoothly. it can. In other words, by realizing comprehensive paperless management, troubles such as shortages will not occur, and the inventory can be minimized.

【0016】 なお本実施例にあってはピッキングエリアを自動倉庫の最下段に設けるものと したが、作業者の手が届く範囲であれば何段目でもよく、また複数段で成るピッ キングエリアとしてもよい。また制御部としては、クレーンコントローラと表示 コントローラとを設けてこれらをリンクさせるようにしても構わない。In this embodiment, the picking area is provided at the bottom of the automated warehouse, but any number of steps may be used as long as it is within the reach of the operator, and the picking area is made up of multiple steps. May be As the control unit, a crane controller and a display controller may be provided and linked to each other.

【0017】 図4は本考案の具体的実施例を示したもので、一端に入出庫台31を備えた自 動倉庫13が二台並設され、その両側に沿って、収納用バケット25を移送する ためのローラコンベア26が一系列設けられて構成されている。すなわち収納用 バケット25がローラコンベア26の上流端から下流端へ流される間に、各ゾー ンに配員されている作業者によりピッキングされて、必要な品目の商品が全て収 納されるようになっている。FIG. 4 shows a specific embodiment of the present invention, in which two automatic warehouses 13 each having a loading / unloading table 31 at one end are arranged in parallel, and storage buckets 25 are provided along both sides thereof. A series of roller conveyors 26 for transferring are provided. That is, while the storage bucket 25 is being flown from the upstream end to the downstream end of the roller conveyor 26, all the necessary items are picked up by the workers assigned to each zone. Has become.

【0018】 ローラコンベア26の上流端にはスタート台32が設置されており、ここで収 納用バケット25に予め貼付されているバーコードをスキャナで読取らせるなど して、制御部16にその収納用バケット25の出荷データを抽出させる。そして スタート台32に設けられたスタート可ランプ33が点灯されると、作業者がス タートスイッチ34を操作して収納用バケット25を流す。この収納用バケット 25は、各ゾーンにおいて順次ピッキングを受け、終点の荷捌エリア35で車両 等への積み込みの準備がなされる。A start table 32 is installed at the upstream end of the roller conveyor 26, and here, a bar code previously attached to the storage bucket 25 is read by a scanner so that the control unit 16 can read the bar code. The shipping data of the storage bucket 25 is extracted. When the startable lamp 33 provided on the start table 32 is turned on, the operator operates the start switch 34 to flow the storage bucket 25. The storage bucket 25 is sequentially picked in each zone, and is prepared for loading on a vehicle or the like in the loading / unloading area 35 at the end point.

【0019】 このように構成することで、自動倉庫13の最下段に設けたピッキングエリア 12の棚24の数に応じた品種のピッキングを行うことができ、各店舗への商品 発送などを円滑に行うことができる。With this configuration, it is possible to perform picking of a variety of products according to the number of shelves 24 in the picking area 12 provided at the bottom of the automated warehouse 13, and to smoothly ship products to each store. It can be carried out.

【0020】[0020]

【考案の効果】[Effect of device]

以上要するに本考案によれば、次のような優れた効果を発揮する。 In short, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

【0021】 保管エリア及びピッキングエリアを有した自動倉庫と、ピッキング内容を示す 表示器と、表示器を作動させると共にピッキングエリアに保管エリアから物品を 補充する制御部とを備えたので、物品を一時保管する設備が不要になって省スペ ースが達成され、しかも円滑な物品補充ができる。Since an automatic warehouse having a storage area and a picking area, an indicator showing the picking content, and a control unit for activating the indicator and replenishing the picking area with the article from the storage area, the article is temporarily stored. Space saving is achieved by eliminating the need for storage equipment and smooth replenishment of goods.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案に係わるピッキング装置の一実施例を示
した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a picking device according to the present invention.

【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】本考案の作用を説明するためのフローチャート
である。
FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the present invention.

【図4】本考案の具体的な実施例を示した平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view showing a specific embodiment of the present invention.

【図5】従来のピッキング装置を示した側面図である。FIG. 5 is a side view showing a conventional picking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 保管エリア 12 ピッキングエリア 13 自動倉庫 14 表示器 15 クレーン 16 制御部 P 作業者 11 Storage Area 12 Picking Area 13 Automatic Warehouse 14 Indicator 15 Crane 16 Control Department P Worker

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 物品を一時保管する保管エリア及び取り
出される物品を置くピッキングエリアを有した自動倉庫
と、作業者にピッキング内容を示すための表示器と、出
荷データに基づいて表示器を作動させると共に上記ピッ
キングエリアに物品がなくなったときにクレーンを動作
させて上記保管エリアから物品を補充する制御部とを備
えたことを特徴とするピッキング装置。
1. An automatic warehouse having a storage area for temporarily storing articles and a picking area for placing articles to be taken out, an indicator for showing a picking content to an operator, and operating the indicator based on shipping data. A picking device further comprising: a control unit that operates a crane to replenish the articles from the storage area when there are no articles in the picking area.
JP4649093U 1993-08-26 1993-08-26 Picking device Pending JPH0715621U (en)

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JP4649093U JPH0715621U (en) 1993-08-26 1993-08-26 Picking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4649093U JPH0715621U (en) 1993-08-26 1993-08-26 Picking device

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009280294A (en) * 2008-05-19 2009-12-03 Yamato Logistics Co Ltd Article transport system
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