JPH0752082Y2 - Equipment for handling goods - Google Patents
Equipment for handling goodsInfo
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- JPH0752082Y2 JPH0752082Y2 JP1988074636U JP7463688U JPH0752082Y2 JP H0752082 Y2 JPH0752082 Y2 JP H0752082Y2 JP 1988074636 U JP1988074636 U JP 1988074636U JP 7463688 U JP7463688 U JP 7463688U JP H0752082 Y2 JPH0752082 Y2 JP H0752082Y2
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- storage
- article
- picked
- picking
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、保管設備に格納されている物品をピッキング
するための物品の取扱い装置に関するもので、特に、種
類毎に区分けされて収納具に収納され、保管されている
複数種類の物品のピッキングを、能率良く且つ迅速に行
うことのできる物品の取扱い装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an article handling device for picking articles stored in a storage facility, and particularly to a storage device that is sorted by type. The present invention relates to an article handling device capable of efficiently and quickly picking a plurality of types of articles that are stored and stored.
（従来の技術） 物品の取扱い装置に関する従来の技術としては、特開昭
62-185603号公報、実開昭60-159710号公報に記載のもの
等が知られている。(Prior Art) Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Those described in JP-A-62-185603 and JP-B-60-159710 are known.
上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭62-185603号公報には、コンテナの側部に物
品表示板を着脱自在な保持具を設け、前記コンテナを格
納自在な立体倉庫へのコンテナ搬入ライン中に、コンテ
ナに対して物品の積み込みと物品表示板の着装とを行う
入庫側作業部を設けるとともに、このコンテナ搬入ライ
ンの終端部に表示読み取り装置を設け、前記立体倉庫か
らのコンテナ搬出ライン中に、コンテナに対して物品の
取り出しと物品表示板の離脱とを行う出庫側作業部を設
け、前記コンテナ搬入ラインとコンテナ搬出ラインとの
始終端間を循環ラインで接続したコンテナ使用の倉庫設
備が記載されている。Explaining the conventional technique described in the above publication, Japanese Patent Laid-Open No. 62-185603 discloses a three-dimensional warehouse in which an article display plate is detachably attached to a side portion of a container and the container can be stored. In the container carry-in line to the container, there is provided a storage side working unit for loading the goods and mounting the product display board to the container, and a display reading device is provided at the end of the container carry-in line, In the container unloading line, a container-side working unit for taking out articles from the container and detaching the article display plate is provided, and the container loading line and the container unloading line are connected by a circulation line between the beginning and end of the container unloading line. The warehouse equipment used is listed.
また、実開昭60-159710号公報には、分離可能なコンテ
ナを備えた棚装置において、前記コンテナの内部が複数
に区画され、かつその相対した位置のそれぞれに、その
方向を区別する表示が設けられ、かつ前記区別表示を検
出する検出装置と、前記検出装置の信号に基づいて、コ
ンテナの内部の位置を表示する表示装置を有する棚装置
が記載されている。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-159710, in a shelf device provided with a separable container, the inside of the container is divided into a plurality of parts, and a display for distinguishing the direction is provided at each of the positions opposed to each other. Described is a shelf device that includes a detection device that is provided and that detects the distinguishing display, and a display device that displays a position inside the container based on a signal from the detection device.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above-described conventional techniques have the following problems.
即ち、特開昭62-185603号公報に記載されているコンテ
ナ使用の倉庫設備は、コンテナに収納されている複数種
類の物品から任意の物品を任意の数量だけ取り出しピッ
キングすることについては記載されておらず、何らの示
唆もない。That is, the container-equipped warehouse facility described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-185603 does not describe that any number of arbitrary types of items stored in the container can be picked out and picked in any number. No, no suggestion.
また、実開昭60-159710号公報に記載されている棚装置
は、コンテナに収納されている物品を任意の数量だけ取
り出しピッキングすることについては記載されておら
ず、何らの示唆もない。Further, the shelving device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-159710 does not describe or pick out any number of articles contained in a container and pick them, and does not suggest anything.
従って、本考案の目的は、保管設備に格納されている複
数種類の物品から任意の物品を任意の数量だけピッキン
グなし得る物品の取扱い装置を提供することにある。Therefore, it is an object of the present invention to provide an article handling apparatus capable of picking an arbitrary number of articles from a plurality of types of articles stored in a storage facility.
（課題を解決するための手段） 本考案は、正面と背面とに複数列、複数段の物品収納部
（51）を備えた収納具（５）と、該収納具（５）を格納
する保管設備（１）と、該保管設備（１）に対して上記
収納具（５）を入出庫する入出庫装置（２）と、該入出
庫装置（２）により入出庫される上記収納具（５）を搬
送する搬送装置（３）とを具備すると共に、上記搬送装
置（３）がピッキングステーション（33）を備え、該ピ
ッキングステーション（33）にはターンテーブル（31）
が備えられ、上記ピッキングステーション（33）に対向
してピッキングすべき面とピッキングすべき物品を収納
した物品収納部（51）の位置とピッキングすべき数量と
を表示する表示装置（４）を設けたことを特徴とする物
品の取扱い装置を提供することによって上記の目的を達
成したものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a storage tool (5) having a plurality of rows and a plurality of stages of article storage sections (51) on the front and the back, and a storage for storing the storage tool (5). A facility (1), a loading / unloading device (2) for loading / unloading the storage device (5) to / from the storage facility (1), and the storage device (5) loaded / unloaded by the loading / unloading device (2). And a transfer device (3) for transferring the turntable (31), the transfer device (3) includes a picking station (33), and the picking station (33) includes a turntable (31).
And a display device (4) that faces the picking station (33), displays the surface to be picked, the position of the article storage unit (51) storing the articles to be picked, and the quantity to be picked. The above object is achieved by providing an article handling device characterized by the above.
尚、収納具（５）が棚（52）を備えたパレット（53）で
あり、上記棚（52）に物品収納部（51）が載置されてい
ることが好ましい。The storage tool (5) is preferably a pallet (53) having a shelf (52), and the article storage section (51) is placed on the shelf (52).
（実施例） 以下、本考案の物品の取扱い装置を図面に示す一実施例
に基づき説明する。(Example) Hereinafter, the article handling apparatus of the present invention will be described based on an example shown in the drawings.
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図はその
表示装置の正面図、第３図（ａ）はその収納具の正面
図、同図（ｂ）はその側面図で、これらの図面におい
て、（１）は複数列、複数段の物品収納部（51）を備え
た収納具（５）を格納する保管設備、（２）は保管設備
（１）に並設した走行通路（21）を走行する入出庫装
置、（３）は入出庫装置（２）により入出庫される収納
具（５）を搬送する搬送装置、（４）は搬送装置（３）
の近傍に設けられた図外のピッキングすべき物品（６）
を収納した物品収納部（51）とピッキングすべき数量等
を表示する表示装置である。そして、収納具（５）は棚
（52）を備えたパレット（53）であり、棚（52）に物品
収納部（51）が載置されている。また、搬送装置（３）
はターンテーブル（31）を備えている。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the display device, FIG. 3 (a) is a front view of the container, and FIG. 3 (b) is a side view thereof. In these drawings, (1) is a storage facility for storing a storage device (5) having a plurality of rows and a plurality of stages of article storage units (51), and (2) is a traveling system installed in parallel with the storage facility (1). A loading / unloading device that travels through the passageway (21), (3) a transport device that transports a storage tool (5) loaded and unloaded by the loading / unloading device (2), and (4) a transport device (3).
Articles (6) to be picked, not shown, provided near the
Is a display device that displays the number of items to be picked and the like, and an article storage unit (51) that stores the items. The storage tool (5) is a pallet (53) having a shelf (52), and the article storage section (51) is placed on the shelf (52). Also, the transport device (3)
Is equipped with a turntable (31).
実施例における各部について詳述すると、上記保管設備
（１）は入出庫装置（２）の走行通路（21）を挟むよう
に設けられた、パレット（53）を格納するためのパレッ
ト収納部（11）を水平方向及び上下方向に複数個ずつ有
する一対の立体倉庫（12）である。The respective parts in the embodiment will be described in detail. The storage facility (1) is provided so as to sandwich the traveling passageway (21) of the loading / unloading device (2) and is provided with a pallet storage part (11) for storing the pallet (53). ) Is a pair of three-dimensional warehouses (12) each having a plurality of horizontal and vertical directions.
また、入出庫装置（２）は走行機体（22）と、昇降体
（23）と、昇降体（23）上に横方向出退自在に設けたフ
ォーク（24）等からなるスタッカークレーンで、その走
行動、昇降動、横方向出退動等の組み合わせ動作によ
り、パレット（53）をパレット収納部（11）に対して入
出庫するものである。Further, the loading / unloading device (2) is a stacker crane including a traveling machine body (22), a lifting body (23), and a fork (24) provided on the lifting body (23) so as to be able to move in and out in a lateral direction. The pallet (53) is put into and taken out of the pallet storage section (11) by a combined operation such as traveling movement, elevation movement, and lateral movement.
また、搬送装置（３）は出庫ステーション（32）、ピッ
キングステーション（33）、入庫ステーション（34）等
を含んだループ状の搬送コンベヤであり、入出庫装
（２）により入出庫されるパレット（53）を搬送するも
のである。尚、ピッキングステーション（33）にはター
ンテーブル（31）が備えられている。Further, the transfer device (3) is a loop-shaped transfer conveyor including a delivery station (32), a picking station (33), a storage station (34), etc., and a pallet ( 53) is transported. The picking station (33) is equipped with a turntable (31).
また、表示装置（４）はピッキングすべき物品（６）を
収納した物品収納部（51）を表示する行表示ランプ（41
a）、列表示ランプ（41b）及び行列表示器（41c）と、
ピッキングすべき数量を表示する数量表示器（42）と、
ピッキングすべき面を表示する面表示器（43）と、ピッ
キングの完了を入力するためのピッキング完了釦（44）
等からなり、ピッキングステーション（33）に対向して
設けられている。また、収納具（５）はパレット（53）
上の正面と背面とに夫々４段の棚（52）を備えたもので
あり、棚（52）に夫々４個の物品収納部（51）としての
コンテナを載置できるようになしてあり、片面が４行×
４列＝16個、両面で32個のコンテナを載置できるように
なしてある。従って、保管設備（１）が100個のパレッ
ト収納部（11）を備えている場合には、最大3200種類の
物品（６）を格納することができる。Further, the display device (4) has a row display lamp (41) for displaying an article storage section (51) in which an article (6) to be picked is stored.
a), a column display lamp (41b) and a matrix display (41c),
A quantity indicator (42) for displaying the quantity to be picked,
A surface indicator (43) for displaying the surface to be picked and a picking completion button (44) for inputting the completion of picking
Etc. and is provided so as to face the picking station (33). The storage device (5) is a pallet (53).
It has four shelves (52) on each of the front and the back, and four shelves (52) each have a container as four article storage (51). 4 lines on one side
4 rows = 16 containers, 32 containers can be placed on both sides. Therefore, when the storage facility (1) is equipped with 100 pallet storage sections (11), a maximum of 3200 types of articles (6) can be stored.
また、ピッキングステーション（33）の近傍には、ピッ
キングテーブル（７）が設けられている。また、ピッキ
ングテーブル（７）の近傍には仕分けコンテナ（９）を
搬送するための仕分けコンテナ搬送コンベヤ（８）が設
けられている。A picking table (7) is provided near the picking station (33). Further, a sorting container transporting conveyor (8) for transporting the sorting container (9) is provided near the picking table (7).
また、在庫管理CPUを含む制御装置（図示省略）が、ス
タッカークレーン（２）、搬送コンベヤ（３）、表示装
置（４）等を制御するために設けられている。Further, a control device (not shown) including an inventory management CPU is provided to control the stacker crane (2), the transfer conveyor (3), the display device (4) and the like.
次に、上述の物品の取扱い装置を用いて実施する物品の
ピッキング方法の一実施態様について説明する。Next, an embodiment of an article picking method performed by using the above-described article handling apparatus will be described.
本実施例の物品の取扱い装置は、保管設備（１）に格納
された収納具（５）に収納された図外の物品（６）の在
庫管理に必要なデータ処理を行うと共に、物品（６）の
格納位置を記憶し、与えられたデータとピッキング指令
とに基づいて、スタッカークレーン（２）、搬送コンベ
ヤ（３）、表示装置（４）等を操作するための信号の送
受を行う在庫管理CPUを含む制御装置を備えているの
で、物品（６）のピッキング要求をインプットした場合
の物品のピッキング方法の一実施態様について詳述する
と、インプットされたピッキング要求に基づき、保管設
備（１）のパレット収納部（11）にその正面を出庫ステ
ーション（32）側に向けて格納されているパレット（5
3）が、ピッキング要求の順序に従い順次スタッカーク
レーン（２）によって出庫され、出庫ステーション（3
2）に搬出される。The article handling apparatus of this embodiment performs data processing necessary for inventory management of articles (6) not shown in the drawings stored in a storage tool (5) stored in a storage facility (1), and at the same time, the article (6) ) Is stored, and signals are transmitted and received for operating the stacker crane (2), the conveyor (3), the display device (4), etc. based on the given data and the picking command. Since a control device including a CPU is provided, an embodiment of a method for picking an article when a picking request for the article (6) is input will be described in detail. Based on the input picking request, the storage facility (1) The pallet (5) stored in the pallet storage (11) with its front facing the exit station (32) side
3) are sequentially output by the stacker crane (2) according to the order of picking request, and the output station (3
2) is delivered to.
出庫ステーション（32）に搬出されたパレット（53）は
搬送コンベヤ（３）によってピッキングステーション
（33）へ搬送され、その正面が表示装置（４）側に位置
した状態で停止する。The pallet (53) carried out to the delivery station (32) is carried to the picking station (33) by the carrying conveyor (3), and stops with its front surface positioned on the display device (4) side.
他方、スタッカークレーン（２）は次にピッキングされ
る収納具（５）を出庫ステーションに搬出する。On the other hand, the stacker crane (2) carries out the storage device (5) to be picked next to the delivery station.
ピッキングステーション（33）上にパレット（53）が停
止すると、表示装置（４）の面表示器（43）が「正面」
を表示すると共に、行表示ランプ（41a）、列表示ラン
プ（41b）及び行列表示器（41c）によってピッキングす
べき物品（６）を収納したコンテナ（51）が表示され、
数量表示器（42）によってピッキングすべき数量が表示
されるので、ピッキング作業者（Ｐ）はその表示に従っ
てピッキング作業を行う。ピッキング作業完了後（も
し、正面にピッキングすべき物品（６）がない場合に
は、パレット（53）到着後）、ピッキング完了釦（44）
を押圧すると、背面にもピッキングすべき物品（６）が
ある場合には、ターンテーブル（31）の回転によってパ
レット（53）が反転され、表示装置（４）の面表示器
（43）が「背面」を表示すると共に、正面からのピッキ
ングと同様に行列の表示、数量の表示が行なわれるの
で、その表示に従ってピッキング作業がなされる。ピッ
キング作業完了後、ピッキング完了釦（44）を押圧する
と、再びターンテーブル（31）の回転によりパレット
（53）が反転され、パレット（53）の正面が表示装置
（４）側に位置した状態となり、搬送コンベヤ（３）に
よって入庫ステーション（34）へ搬送される。尚、背面
にピッキングすべき物品（６）がないときには、正面の
ピッキング作業完了後、パレット（53）が反転されるこ
となく入庫ステーション（34）へ搬送される。When the pallet (53) is stopped on the picking station (33), the surface display (43) of the display device (4) is "front".
And the row display lamp (41a), the column display lamp (41b) and the matrix display (41c) display the container (51) containing the article (6) to be picked,
Since the quantity to be picked is displayed by the quantity display (42), the picking operator (P) performs the picking work according to the display. After the picking operation is completed (if there is no article (6) to be picked in front, after the arrival of the pallet (53)), the picking completion button (44)
When is pressed, if there is an article (6) to be picked also on the back surface, the pallet (53) is inverted by the rotation of the turntable (31), and the surface display (43) of the display device (4) displays " In addition to displaying the "rear surface", the matrix and the quantity are displayed in the same manner as the picking from the front, and the picking work is performed according to the display. When the picking completion button (44) is pressed after the picking work is completed, the pallet (53) is inverted by the rotation of the turntable (31) again, and the front of the pallet (53) is positioned on the display device (4) side. , And is conveyed to the receiving station (34) by the conveyer conveyor (3). When there is no article (6) to be picked on the back side, after the picking work on the front side is completed, the pallet (53) is conveyed to the storage station (34) without being inverted.
所望の物品（６）がピッキングされ、残った物品（６）
を収納したパレット（53）が入庫ステーション（34）に
搬送されると、パレット（53）はスタッカークレーン
（２）によってそのパレット（53）が格納されていた元
のパレット収納部（11）に再び格納される。The desired article (6) is picked and the remaining article (6)
When the pallet (53) storing the pallets is transported to the receiving station (34), the pallet (53) is again returned to the original pallet storage section (11) where the pallet (53) was stored by the stacker crane (2). Is stored.
他方、ピッキングされた物品（６）はピッキングテーブ
ル（７）に置かれ、仕分けコンテナ搬送コンベヤ（８）
によって搬送されて来る仕分けコンテナ（９）に仕分け
作業者（Ｑ）によって適切に仕分けられる。On the other hand, the picked articles (6) are placed on the picking table (7), and the sorting container transport conveyor (8) is placed.
The sorting operator (Q) appropriately sorts the sorting container (9) conveyed by.
第４図は本考案の物品の取扱い装置の別の実施例であ
り、搬送コンベヤ（３）が異なっている以外は第１〜３
図に示される実施例と同様に構成されている。即ち、一
対の立体倉庫（12）の夫々の延長上にターンテーブル
（31）を備える搬送コンベヤ（３）が設けられており、
スタッカークレーン（２）によって入出庫ステーション
（35）に搬出された収納具（５）は搬送コンベヤ（３）
上を往復するように搬送され、夫々のピッキングステー
ション（33）において所望の物品（６）が夫々の表示装
置（４）に基づいてピッキングされるようになしてあ
る。FIG. 4 shows another embodiment of the apparatus for handling articles of the present invention, which is different from the first to third embodiments except that the conveyor (3) is different.
The configuration is similar to the embodiment shown in the figure. That is, a transfer conveyor (3) equipped with a turntable (31) is provided on each extension of the pair of three-dimensional warehouses (12),
The storage tool (5) unloaded to the loading / unloading station (35) by the stacker crane (2) is the transfer conveyor (3).
The articles are conveyed so as to reciprocate above, and desired articles (6) are picked at the respective picking stations (33) based on the respective display devices (4).
第５図は本考案の物品の取扱い装置の更に別の実施例で
あり、３組の出庫ステーション（32）及び入庫ステーシ
ョン（34）が立体倉庫（12）の最下段のパレット収納部
（11）に設けられている以外は第１図に示される実施例
と同様に構成されている。尚、物品（６）がピッキング
され空になったコンテナ（51）を有するパレット（53）
は、スタッカークレーン（２）によって荷受け台（25）
に搬出され、補充が必要な物品（６）を収納したコンテ
ナ（51）と交換される。FIG. 5 shows still another embodiment of the article handling apparatus according to the present invention, in which three sets of the delivery station (32) and the entry station (34) are at the bottom of the pallet storage section (11) of the three-dimensional warehouse (12). The structure is similar to that of the embodiment shown in FIG. A pallet (53) having a container (51) in which the article (6) is picked and emptied
By the stacker crane (2) to the cradle (25)
And is exchanged for a container (51) containing the item (6) that needs to be replenished.
第６図は本考案の物品の取扱い装置の更にまた別の実施
例であり、４組の入出庫ステーション（35）が立体倉庫
（12）の最下段のパレット収納部（11）に設けられてい
る以外は第４図に示される実施例と同様に構成されてい
る。尚、物品（６）がピッキングされ空になったコンテ
ナ（51）を有するパレット（53）は、第５図に示される
実施例と同様に、スタッカークレーン（２）によって荷
受け台（25）に搬出され、補充が必要な物品（６）を収
納したコンテナ（51）と交換される。FIG. 6 shows still another embodiment of the article handling apparatus of the present invention, in which four sets of loading / unloading stations (35) are provided in the lowermost pallet storage section (11) of the three-dimensional warehouse (12). The structure is the same as that of the embodiment shown in FIG. The pallet (53) having the container (51) in which the article (6) is picked and emptied is carried out by the stacker crane (2) to the cradle (25) as in the embodiment shown in FIG. Then, it is exchanged for a container (51) containing an item (6) that needs to be replenished.
以上、本考案の物品の取扱い装置の実施例及びその装置
を用いて実施するピッキング方法の一実施態様について
説明したが、これらに制限されるものではなく、上述の
実施例を構成している種々の要素の組み合わせを入れ替
えても良い。また、搬送コンベヤ（３）に代え搬送台車
を用いても良い。この場合にはターンテーブル（31）を
搬送台車に備えるようになすことが好ましい。また、収
納具（５）が１面のみからピッキングされる構造であっ
ても良い。また、ターンテーブル（31）はピッキング完
了釦（44）を押圧しても回転せず、手動で回転させるよ
うにしても良い。物品収納部とピッキングすべき数量と
を表示する表示装置としては、本実施例の例の他にCRT
・液晶・プラズム等ディスプレイに集約して画面表示さ
せるものであってもよいことは勿論である。The embodiment of the article handling apparatus of the present invention and the one embodiment of the picking method performed by using the apparatus have been described above. However, the present invention is not limited to these and various embodiments of the above-described embodiment are provided. You may exchange the combination of the element of. Further, a carrier truck may be used instead of the carrier conveyor (3). In this case, it is preferable that the turntable (31) is provided in the transport carriage. Alternatively, the storage device (5) may be picked from only one surface. Further, the turntable (31) may be manually rotated without rotating even when the picking completion button (44) is pressed. In addition to the example of this embodiment, a CRT is used as a display device for displaying the article storage unit and the quantity to be picked.
It goes without saying that screens such as liquid crystal and plasma may be integrated and displayed on the screen.
（考案の効果） 本考案の物品の取扱い装置は、上述の如く、複数列、複
数段の物品収納部を備えた収納具と、ピッキングすべき
物品を収納した物品収納部とピッキングすべき数量とを
表示する表示装置とを設けてあるので、種類毎に区分け
されて収納されている複数種類の物品のピッキングを、
能率良く且つ迅速に行うことができると共に、多品種の
物品を待ち時間なしで連続的にピッキングすることがで
きる。(Effects of the Invention) As described above, the article handling apparatus of the present invention includes a storage device including a plurality of rows and a plurality of stages of article storage sections, an article storage section that stores articles to be picked, and a quantity to be picked. Since a display device for displaying is displayed, picking of a plurality of types of articles that are sorted and stored according to type can be performed.
It is possible to perform efficiently and quickly, and it is possible to continuously pick various kinds of articles without waiting time.
そして、収納具が棚を備えたパレットであり、上記棚に
物品収納部が載置されているので、１個の収納具で多数
の物品を収納することができる。Further, since the storage tool is a pallet having shelves and the article storage section is placed on the shelves, one storage tool can store a large number of articles.
また、搬送コンベヤがターンテーブルを備えているの
で、収納具が多面に区画されていても物品をピッキング
することができる。Further, since the transfer conveyor is provided with the turntable, the articles can be picked even if the storage device is divided into multiple surfaces.
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図はその
表示装置の正面図、第３図（ａ）はその収納具の正面
図、第３図（ｂ）はその側面図、第４図は本考案の別の
実施例を示す平面図、第５図は更に別の実施例を示す平
面図、第６図は更にまた別の実施例を示す平面図であ
る。 （１）：保管設備 （２）：入出庫装置（スタッカークレーン） （３）：搬送装置（搬送コンベヤ） （４）：表示装置、（５）：収納具 （31）：ターンテーブル、（51）：物品収納部（コンテ
ナ） （52）：棚、（53）：パレットFIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the display device, FIG. 3 (a) is a front view of the container, and FIG. 3 (b) is a side view thereof. FIG. 4 is a plan view showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing another embodiment, and FIG. 6 is a plan view showing yet another embodiment. (1): Storage facility (2): Storage / receipt device (stacker crane) (3): Transfer device (transfer conveyor) (4): Display device, (5): Storage tool (31): Turntable, (51) : Item storage (container) (52): Shelf, (53): Pallet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−236910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−102703（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−206710（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−94909（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−22640（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−144211（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−148610（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭54−2548（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-60-236910 (JP, A) JP-A-59-102703 (JP, A) JP-A-61-206710 (JP, A) JP-A-61- 94909 (JP, A) JP-A-54-22640 (JP, A) Actually opened 62-144211 (JP, U) Actually opened 63-148610 (JP, U) Actual public 54-2548 (JP, Y2)
Claims (2)
部（51）を備えた収納具（５）と、 該収納具（５）を格納する保管設備（１）と、 該保管設備（１）に対して上記収納具（５）を入出庫す
る入出庫装置（２）と、 該入出庫装置（２）により入出庫される上記収納具
（５）を搬送する搬送装置（３）とを具備すると共に、 上記搬送装置（３）がピッキングステーション（33）を
備え、 該ピッキングステーション（33）にはターンテーブル
（31）が備えられ、 上記ピッキングステーション（33）に対向してピッキン
グすべき面とピッキングすべき物品を収納した物品収納
部（51）の位置とピッキングすべき数量とを表示する表
示装置（４）を設けたことを特徴とする物品の取扱い装
置。1. A storage tool (5) having a plurality of rows and a plurality of stages of article storage sections (51) on the front and the back, a storage facility (1) for storing the storage tool (5), and the storage. A loading / unloading device (2) for loading / unloading the storage device (5) to / from the facility (1), and a transport device (3) for transporting the storage device (5) loaded / unloaded by the loading / unloading device (2). ) And the transfer device (3) includes a picking station (33), the picking station (33) includes a turntable (31), and the picking station (33) faces the picking station (33). An article handling device, comprising: a display device (4) for displaying a surface to be picked up, a position of an article storage section (51) accommodating an article to be picked, and a quantity to be picked.
（53）であり、 上記棚（52）に物品収納部（51）が載置されている、 請求項１記載の物品の取扱い装置。2. The article according to claim 1, wherein the storage tool (5) is a pallet (53) provided with a shelf (52), and the article storage section (51) is placed on the shelf (52). Handling equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988074636U JPH0752082Y2 (en) | 1988-06-04 | 1988-06-04 | Equipment for handling goods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988074636U JPH0752082Y2 (en) | 1988-06-04 | 1988-06-04 | Equipment for handling goods |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176604U JPH01176604U (en) | 1989-12-15 |
| JPH0752082Y2 true JPH0752082Y2 (en) | 1995-11-29 |
Family
ID=31299739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988074636U Expired - Lifetime JPH0752082Y2 (en) | 1988-06-04 | 1988-06-04 | Equipment for handling goods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752082Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5382452B2 (en) * | 2010-02-02 | 2014-01-08 | 株式会社ダイフク | Picking equipment |
Family Cites Families (8)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5422640A (en) * | 1977-07-19 | 1979-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | Pallet for placing slender article and method of using said pallet and its device |
| JPS59102703A (en) * | 1982-11-30 | 1984-06-13 | Daifuku Co Ltd | Method of marshalling operation |
| JPS60236910A (en) * | 1984-05-07 | 1985-11-25 | Daifuku Co Ltd | Shipment system |
| JPS6194909A (en) * | 1984-10-16 | 1986-05-13 | Okamura Seisakusho:Kk | Article entering and delivering device in rotary small article storing apparatus |
| JPS61206710A (en) * | 1985-03-08 | 1986-09-13 | Shinku Lab:Kk | Rack device for roll |
| JPH0316806Y2 (en) * | 1986-02-28 | 1991-04-10 | ||
| JPS63148610U (en) * | 1987-03-18 | 1988-09-30 |
-
1988
- 1988-06-04 JP JP1988074636U patent/JPH0752082Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01176604U (en) | 1989-12-15 |
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