JP2005525489A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. モニターされるガレージドアオペレータ装置に対して、内部力の閾値の設定を調節する方法であって、
   ドアを制限のある位置の間で移動させるために、モータに適用される基準力の適用値を設定する工程と、
   ガレージドアオペレータ装置により維持される制御器に前記基準力の適用値を記憶する工程と、
   取り込み安全機構が前記制御器に接続されていないときには、力の閾値を初期値に設定し、取り込み安全機構の少なくともひとつが前記制御器に接続されているときには前記力の閾値を前記初期値より上に所定分、上昇させるところの制御器により、複数の取り込む安全機構のいずれかが前記制御器に接続されているかを調べる工程と、
   ドアが移動している間、モータにより適用される力の程度を制御器により決定する工程と、
   モータにより適用される実際の力の程度が、前記基準力の適用値および前記力の閾値よりも大きいかまたは小さいときに前記制御器により修正を実行する工程と、
   を含む方法。
2. さらに、前記取り込み安全機構のいずれかの存在を周期的に調べる工程と、
   前記取り込む安全機構のどれも前記制御器に接続されていないときには、前記制御器で前記力の閾値を前記初期値に設定する工程と、
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. さらに、取り込み安全機構を光電センサー、接触タイプの安全エッジ、モータ速度検出器、モータ電流検出器およびドア速度モニターからなるグループから選択される、請求項２に記載の方法。
4. 可動なバリアーの作動を制御するオペレータシステムであって、
   バリアーを開いた位置と閉じた位置の間で移動させるモータと、
   バリアーに前記モータにより適用される基準力の適用値を決定する、前記モータに接続された少なくともひとつの力センサーと、
   前記モータの動作を制御するために前記モータに接続され、前記少なくともひとつの力センサーに接続される制御器であって、前記少なくともひとつの力センサーにより検出されたときに前記モータにより適用される力をモニターし、前記基準力の適用値および閾値のみが前記モータによりバリアーに適用されるようにし、前記基準力の適用値および前記閾値が前記少なくともひとつの力センサーにより検出されたときに、前記モータにより修正動作を開始するところの制御器と、
   を含み、
   前記制御器は、少なくともひとつの安全装置が前記制御器に接続されているかを周期的に調べ、前記安全装置の少なくともひとつが接続されているとき、前記閾値を所定分、増加させ、前記安全装置のいずれもが接続されていないとき、前記閾値を維持する、ところのオペレータシステム。