JP2005520615A - 測定装置と測定誤差を減らす方法 - Google Patents
測定装置と測定誤差を減らす方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005520615A JP2005520615A JP2003577733A JP2003577733A JP2005520615A JP 2005520615 A JP2005520615 A JP 2005520615A JP 2003577733 A JP2003577733 A JP 2003577733A JP 2003577733 A JP2003577733 A JP 2003577733A JP 2005520615 A JP2005520615 A JP 2005520615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- measurement
- sensor element
- contact
- test site
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
- A61B5/0531—Measuring skin impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
電気表皮抵抗を測定するとき力学軸受圧力を常に維持するための接点の弾性的配置、によって特徴づけられる。測定データは、装置の信号から、および測定要素の配置の知見から接触領域を定量し、可能な限り最も少ない数の誤差で測定を実施するためにそれによって決定された完全にカバーされたセンサ素子を使用するソフトウェアによってさらに処理される。
Description
有益な測定値を得るためには、試験部位がセンサ素子にしっかり接触しているかを判定しなければならない。センサが多数のセンサ素子を有するとき、これらのセンサ素子のどれが試験部位に接触しているかを判定する必要がある。したがって、検出しなければならないのは、センサ素子が試験部位と接触しているか、またそれはどの要素か、である。
センサ素子は幾何的寸法、サイズを有する。その意味は、いくつかの状況において、とくに試験部位がセンサに完全に装着されていないとき、または運動中に、試験部位とセンサ素子の接触自体は行われていても、センサが試験部位によって完全にカバーされていないか、常時完全にカバーされないことになる。これは大きな測定誤差につながる。
センサ素子が完全にカバーされ、測定の間にそれらと試験部位の間に運動が発生すると、それがセンサの運動であれ、試験部位の運動であれ、接触が失われて測定誤差が発生するおそれがある。これはセンサ素子が試験部位上に固定されているとき、ならびにそれらが試験部位上を動かされるときに当てはまる。
皮膚抵抗値の生理的測定の場合、皮膚の上のセンサの軸受圧力が変化すると皮膚抵抗信号の値も変化することがある。これは例えば、センサに対する皮膚の圧力が増減したときに発生する。これは皮膚抵抗測定における測定誤差につながる。
1.4.1.センサ素子の接触とセンサ素子の完全カバーを検出する課題の解決
1.4.1.1.主センサ素子と補助センサ素子による手段
本発明は下記より成る。取り付けられたセンサ素子は主センサ素子と補助センサ素子とに分割される。試験部位と接触する、センサ表面上に複数の主センサ素子と補助センサ素子がある。互いに対する主センサ素子と補助センサ素子の幾何的位置は測定システムに知られている。必要ならば、1つ以上の共通基準センサを使用することができる。
コンピュータマウスのための親指の指紋センサが例として挙げられる。図1「コンピュータマウスのための親指の指紋センサの完全カバー検出の図」を参照する。
もう1つの例として、図3「主および補助センサのための共通基準電極を備えた指紋センサの概略側面および上面図」を参照して、それによる生理測定システムのための指紋センサは、主および補助センサが共通の基準電極を持つことが可能であり、それにもかかわらず幾何的配置を通じて主測定のための完全なカバーが行われ得ることを説明するために挙げられる。
センサのためのもう1つの例として、皮膚抵抗の測定のための多数のセンサ素子が取り付けられたステアリング・ホイールが挙げられる。図4「ステアリング・ホイール上の接触領域検出のためのセンサの概略図」において、ステアリング・ホイールから触れられる領域は長方形に展開して模式的に示されている。どの主センサ素子15(白)が(触れる手の)試験部位皮膚を介してカバーされるかを検出するために、またそれによってそれらの機能をできる限り正確に遂行することができる、主センサ素子は補助センサ素子16(点状)の間に配置される。どの補助センサが皮膚によって触れられたかが検出されたとき、これは測定システムには接触領域14となる。この接触領域内の全ての主センサは完全にカバーされ、現実の測定に用いられる。このために補助センサは完全にカバーされる必要はなく、接触または非接触などの粗いデータを与えるだけでよい。
ここでは、センサ素子は主センサと補助センサに分割されない。本発明は触れられる、センサ表面に取り付けた、多数のセンサから成る。互いに対するセンサ素子の幾何的位置は測定システムに知られている。
センサ素子は試験部位と十分に接触する必要がある、接触は保証される必要がある(1つの試験部位上に固定、または試験部位上を移動するセンサ)。最初の接触と測定中の運動の場合、これはセンサ素子の追跡および/または成型による本発明によって解決される。
図6「追跡のためにセンサ素子を備えた移動装置の図」において、皮膚抵抗と3温度のためのセンサ素子1、2は移動装置4(シーソー)の垂直表面内に組み込まれている。このシーソーは親指領域でPCマウス6内に挿入され、PCマウスでの作業中に親指の動きに追随する。この追跡によって広い範囲でセンサ素子と皮膚の間の接触が保証される。
ジョイスティックは飛行機の操縦桿のように操作されるコンピュータ入力装置である、ゲーム機は入力ボタンで電子ゲームを制御するのに通常用いられる。
皮膚の電気抵抗測定における1つの要因は皮膚に対して接触領域が受ける圧力である。使用者の握りの強さによって測定中にこの圧力が変化したら、皮膚抵抗の変化によって引き起こされたものではない、皮膚抵抗記録のための電気的補助物理値のデータに変化が発生することがある(測定誤差)。したがって、本発明は皮膚抵抗のためにバネ取付接触領域を備えている。皮膚部位の圧力変化はバネ取付接触領域を囲繞する材料に伝達される。したがって、皮膚に対する接触領域の軸受圧力は広い範囲で、一定の軸受圧力を発生する、バネにだけ依存する。
以下に、誤差減少測定センサの測定データを処理するデータ処理装置内のソフトウェア構造を説明する。
誤差減少測定センサのための解析ソフトウェアは、1.4.1.1.によるカバー検出を介して接触領域が決定できることをもって成る。システムに知られているセンサ素子の位置決めに加えて、「どの主および補助センサ素子もカバーされていない」、「特定の主および補助センサがカバーされているが、完全にではない」および「特定の主および補助センサ素子が完全にカバーされている」状態が区別できる。
相互のカバー検出を介した測定誤差減少を備えたセンサのための解析ソフトウェアは1.4.1.2.によるカバー検出を介して接触領域が決定できることから成る。システムに知られているセンサ素子の位置決めとともに、「どのセンサ素子もカバーされていない」、および「特定のセンサ素子がカバーされている、そしてその故に完全にカバーされている」状態の間で区別できる。
Claims (7)
- 現実の挑戦的な条件の下で電気値を測定するための堅固な測定システムを作り出すことを目的として、ヒトまたは動物の皮膚表面からの電気測定値のできる限り正確な測定のために測定誤差を減らす測定センサに対する試験部位の精密ではない適用を検出する測定装置においてそれぞれ:
センサ素子は接触される表面上に取り付けられた複数の電気主センサと電気補助センサに分割され、互いに対するそれらの位置は分析システムに知られ、1つ以上の共通基準センサが配置され、例えば、補助センサのための直流と主センサのための交流などの異なる電気信号を介して補助センサと主センサが刺激され、電気信号が接触皮膚上で重なるという事実にかかわらず、主センサと補助センサの異なるまたそれによって微分可能な信号を介して主センサと補助センサの試験部位との接触領域が検出され、そのとき完全にカバーされた主センサだけを、また所望であれば、接触領域内の完全にカバーされた補助センサも実際の測定に用いられる、ことを特徴とする装置。 - 現実の困難な条件の下で各種の値を測定するための堅固な測定システムを作り出すことを目的として、例えば、ヒトまたは動物の皮膚表面からの生理値などの測定値のできる限り正確な測定のために測定誤差を減らす測定センサに対する試験部位の精密ではない適用を検出する測定装置においてそれぞれ:
多数のセンサ素子が接触された表面上に取り付けられて各センサ素子を用いるマトリックス様の測定を介して完全にカバーされたセンサ素子から成る試験部位の接触領域を検出するために同時または順番に、主センサ、補助センサまた必要ならば基準センサの役割を果たし、そのときまた接触領域内の完全にカバーされたセンサ素子だけが実際の測定に用いられる、ことをもって成る装置。 - センサ素子との試験部位の接触を喪失せず、またそれによって測定誤差を回避するための請求項1と2に記載の装置において;
センサ素子が可動であり、その故に最初の接触で、あるいは運動において試験部位を追跡することができる、ことを特徴とする製品。 - センサ素子との試験部位の接触を喪失せず、またそれによって測定誤差を回避するための請求項1と2に記載の装置において;
センサ素子が可撓性であり、その故に最初の接触で、あるいは運動時において試験部位を追跡することができる、ことを特徴とする製品。 - センサ素子に対する皮膚の可変軸受圧力によって発生した測定誤差を減らすための請求項1または2に記載の装置において;
接触領域または皮膚抵抗測定のための完全なセンサ素子ができるだけ一定の軸受圧力を発生するためにバネ取付されている、ことを特徴とする装置。 - 請求項2に記載の装置の測定データの分析のためのソフトウェア構造において;
「特定のセンサ素子が完全にカバーされた」状態がシステムに知られたセンサ素子の位置決めとセンサ素子の信号を介して判別され、その場合に検出された完全にカバーされたセンサ素子ができるだけ正確に測定のために使用され、その他の場合に測定データは捨てられるか可能ならば補正され、それによって測定誤差が除去され、また使用者に警告を出すことができ、センサを補正する措置を要求することができ、また接触領域の幾何的位置はさらに処理されることができる、ことを特徴とするソフトウェア構造。 - 請求項1に記載の装置の測定データの分析のためのソフトウェア構造において;
「特定のセンサ素子が完全にカバーされた」状態がシステムに知られたセンサ素子の位置決めとソフトウェアにアクセス可能にされたセンサ素子の異なる信号を介して判別され、その場合に検出された完全にカバーされたセンサ素子ができるだけ正確な測定のために使用され、その他の場合に測定データは捨てられるか可能ならば修正され、それによって測定誤差が除去され、また使用者に警告を出すことができ、センサを修正する措置を要求することができ、また接触領域の幾何的位置はさらに処理されることができる、ことを特徴とするソフトウェア構造。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0045902A AT410844B (de) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Messvorrichtung und methode zur ermittlung von ungenauem anlegen von sensoren und reduzierung von messfehlern für robuste messsysteme für z.b. physiologische messgrössen |
PCT/AT2003/000073 WO2003079896A1 (de) | 2002-03-25 | 2003-03-13 | Messvorrichtung und methode zur reduzierung von messfehlern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005520615A true JP2005520615A (ja) | 2005-07-14 |
JP4495974B2 JP4495974B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=3674539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003577733A Expired - Fee Related JP4495974B2 (ja) | 2002-03-25 | 2003-03-13 | 測定及び不正確な配置検出用装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7159476B2 (ja) |
EP (1) | EP1487332B1 (ja) |
JP (1) | JP4495974B2 (ja) |
CN (1) | CN100353915C (ja) |
AT (1) | AT410844B (ja) |
AU (1) | AU2003209809A1 (ja) |
CA (1) | CA2480321C (ja) |
WO (1) | WO2003079896A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017501793A (ja) * | 2013-12-18 | 2017-01-19 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 生命徴候のモニタリング及び管理 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004037440A1 (de) * | 2004-08-02 | 2006-03-16 | Bühler AG | Vorrichtung zur Ermittlung von Funktionswerten |
CN100403986C (zh) * | 2006-05-16 | 2008-07-23 | 杨诚 | 医学放射治疗相关设备定位精度的检测方法及其装置 |
WO2008019698A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-21 | Cherif Atia Algreatly | Motion tracking apparatus and method |
US8152751B2 (en) | 2007-02-09 | 2012-04-10 | Baxter International Inc. | Acoustic access disconnection systems and methods |
IT1399338B1 (it) * | 2010-03-29 | 2013-04-16 | Fond Istituto Italiano Di Tecnologia | Metodo e dispositivo per la misura del grado di umidità della pelle umana. |
CN104161498B (zh) * | 2014-08-28 | 2018-05-29 | 北京睿仁医疗科技有限公司 | 一种体温计 |
CN107928669B (zh) * | 2017-11-06 | 2020-07-14 | 上海道生医疗科技有限公司 | 穴位阻抗检测方法及手持式穴位阻抗检测仪 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58174837A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-10-13 | タスク リミテツド | 内部構造インピーダンス像構成方法 |
JPH0245036A (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-15 | Kawabe Jiro | 生体電位測定方法 |
JPH05137703A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-01 | Nippon Koden Corp | 生体用電極 |
JPH09253066A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-09-30 | M T I:Kk | 押圧安定型測定子とこの測定子を使用した血行測定器 |
JP2001017412A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-23 | Toshiba Tec Corp | 個体認証装置 |
WO2001094902A2 (en) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Idex As | System for fingerprint and impedance measurement on a moving finger. the fingertip is moved over a sensor array and a stimulation electrode is positioned separately |
JP2003052658A (ja) * | 2001-08-13 | 2003-02-25 | Yamato Scale Co Ltd | 体内脂肪測定装置 |
JP2003180647A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-02 | Yamato Scale Co Ltd | 体内脂肪計 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0797057B2 (ja) * | 1990-07-06 | 1995-10-18 | 株式会社エニックス | 面圧力分布検出素子 |
JP3223931B2 (ja) | 1992-11-04 | 2001-10-29 | カシオ計算機株式会社 | 人体接触用電極を備えた電子機器 |
CN2157794Y (zh) * | 1993-04-15 | 1994-03-02 | 李笑田 | 多通道点阵电极探头 |
DE4329898A1 (de) * | 1993-09-04 | 1995-04-06 | Marcus Dr Besson | Kabelloses medizinisches Diagnose- und Überwachungsgerät |
US5758644A (en) * | 1995-06-07 | 1998-06-02 | Masimo Corporation | Manual and automatic probe calibration |
JP3496131B2 (ja) * | 1996-02-09 | 2004-02-09 | 日本光電工業株式会社 | 心電図モニタ装置 |
JP3590184B2 (ja) * | 1996-03-08 | 2004-11-17 | 株式会社東芝 | 指紋検出装置 |
GB9705267D0 (en) * | 1997-03-13 | 1997-04-30 | Philips Electronics Nv | Hand biometrics sensing device |
JP2947234B2 (ja) * | 1997-07-29 | 1999-09-13 | 日本電気株式会社 | 生体識別装置 |
JPH11118636A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-30 | Tokai Rika Co Ltd | 接触センサ及び接触センサ装置 |
US6086247A (en) * | 1998-02-05 | 2000-07-11 | Von Hollen; Dirk | Differential temperature sensor device for use in the detection of breast cancer and breast disease |
DE19841001C1 (de) * | 1998-09-08 | 2000-04-20 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur kapazitiven Bilderfassung |
WO2000041618A1 (en) * | 1999-01-13 | 2000-07-20 | Pro-Duct Health, Inc. | Ductal orifice identification by characteristic electrical signal |
EP1199977A2 (en) | 1999-06-18 | 2002-05-02 | Masimo Corporation | Pulse oximeter probe-off detection system |
TW453862B (en) * | 1999-08-30 | 2001-09-11 | Cas Medical Systems Inc | Near infrared spectrophotometric monitoring assembly for non-invasive monitoring of blood oxygenation levels in a subjects's body |
CA2293118A1 (en) * | 1999-12-24 | 2001-06-24 | Francis Picard | Bolometric fingerprint sensor |
US6714814B2 (en) * | 2000-03-30 | 2004-03-30 | Tanita Corporation | Bioelectrical impedance measuring apparatus |
JP3688184B2 (ja) * | 2000-04-20 | 2005-08-24 | 株式会社タニタ | 生体計測装置 |
US6665428B1 (en) * | 2000-08-28 | 2003-12-16 | Stmicroelectronics, Inc. | Resistive finger detection for fingerprint sensor |
IL138884A (en) * | 2000-10-05 | 2006-07-05 | Conmed Corp | Pulse oximeter and a method of its operation |
AU2002304241B2 (en) * | 2001-06-26 | 2006-02-02 | Casio Computer Co., Ltd. | Image acquisition apparatus |
US6941004B2 (en) * | 2001-12-06 | 2005-09-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for asperity sensing and storage |
US7339579B2 (en) * | 2003-12-15 | 2008-03-04 | 3M Innovative Properties Company | Wiring harness and touch sensor incorporating same |
-
2002
- 2002-03-25 AT AT0045902A patent/AT410844B/de not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-03-13 JP JP2003577733A patent/JP4495974B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-13 CN CNB038072114A patent/CN100353915C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-13 CA CA2480321A patent/CA2480321C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-03-13 AU AU2003209809A patent/AU2003209809A1/en not_active Abandoned
- 2003-03-13 EP EP03744728A patent/EP1487332B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-13 WO PCT/AT2003/000073 patent/WO2003079896A1/de active Application Filing
- 2003-03-13 US US10/506,391 patent/US7159476B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58174837A (ja) * | 1982-01-12 | 1983-10-13 | タスク リミテツド | 内部構造インピーダンス像構成方法 |
JPH0245036A (ja) * | 1988-08-04 | 1990-02-15 | Kawabe Jiro | 生体電位測定方法 |
JPH05137703A (ja) * | 1991-11-15 | 1993-06-01 | Nippon Koden Corp | 生体用電極 |
JPH09253066A (ja) * | 1996-03-21 | 1997-09-30 | M T I:Kk | 押圧安定型測定子とこの測定子を使用した血行測定器 |
JP2001017412A (ja) * | 1999-07-12 | 2001-01-23 | Toshiba Tec Corp | 個体認証装置 |
WO2001094902A2 (en) * | 2000-06-09 | 2001-12-13 | Idex As | System for fingerprint and impedance measurement on a moving finger. the fingertip is moved over a sensor array and a stimulation electrode is positioned separately |
JP2003052658A (ja) * | 2001-08-13 | 2003-02-25 | Yamato Scale Co Ltd | 体内脂肪測定装置 |
JP2003180647A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-02 | Yamato Scale Co Ltd | 体内脂肪計 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017501793A (ja) * | 2013-12-18 | 2017-01-19 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 生命徴候のモニタリング及び管理 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003079896A1 (de) | 2003-10-02 |
AU2003209809A1 (en) | 2003-10-08 |
US7159476B2 (en) | 2007-01-09 |
ATA4592002A (de) | 2002-12-15 |
EP1487332B1 (de) | 2012-06-27 |
US20050103091A1 (en) | 2005-05-19 |
AT410844B (de) | 2003-08-25 |
CN1642476A (zh) | 2005-07-20 |
CA2480321C (en) | 2014-10-07 |
WO2003079896B1 (de) | 2003-12-11 |
EP1487332A1 (de) | 2004-12-22 |
CA2480321A1 (en) | 2003-10-02 |
CN100353915C (zh) | 2007-12-12 |
JP4495974B2 (ja) | 2010-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190274590A1 (en) | Finger segment tracker and digitizer | |
US5610528A (en) | Capacitive bend sensor | |
RU2417810C2 (ru) | Устройство для управления здоровьем | |
EP2666410B1 (en) | Systems for perfoming surface electromyography and range-of-motion tests | |
KR101485591B1 (ko) | 초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
AU2020202142A1 (en) | Personal health data collection | |
US20160058393A1 (en) | Diagnostic apparatus, diagnostic method, and computer-readable storage medium | |
US20160128604A1 (en) | Wrist-type body component measuring apparatus and body component measuring method using the same | |
US20130261423A1 (en) | Method and a device for measuring muscle signals | |
KR20180017690A (ko) | 생체 정보 검출 장치 및 방법 | |
US20210345877A1 (en) | Method and device for self-measurement of intra-ocular pressure | |
WO2020017162A1 (ja) | 生体情報処理装置、及び情報処理方法 | |
US20200405195A1 (en) | Computational fabrics for monitoring human joint motion | |
US20160051193A1 (en) | Apparatus for and method of detecting biological information | |
JP4495974B2 (ja) | 測定及び不正確な配置検出用装置 | |
Kawaguchi et al. | Estimation of finger joint angles based on electromechanical sensing of wrist shape | |
He et al. | Optoelectronic-based pose sensing for a hand rehabilitation exoskeleton continuous structure | |
Bianchi et al. | Exploiting hand kinematic synergies and wearable under-sensing for hand functional grasp recognition | |
KR20090107873A (ko) | 생체복합센서 | |
KR101086762B1 (ko) | Fsr 센서를 이용한 근육활성도 측정방법 및 근육활성도 측정장치 | |
US8870765B2 (en) | Polygraph | |
KR20220078464A (ko) | 손 움직임 측정 장치 | |
US11592901B2 (en) | Control device and control method for robot arm | |
KR102012190B1 (ko) | 생체신호측정기 | |
US20230233900A1 (en) | Method and apparatus for determining biological movement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090107 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090407 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090414 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090507 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090514 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090608 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090819 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091119 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20091127 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20091221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100119 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140416 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |