JP2005506117A - 低侵襲性整形外科用装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

内視鏡（２２）下での低侵襲性整形外科処置の実施に用いられる装置及び方法を含め、低侵襲性整形外科処置の実施に用いられる装置（２０、１２０、３００）及び方法を開示する。このような処置には、低侵襲性髄内釘固定処置、低侵襲性骨移植材料採集処置、低侵襲性骨盤骨きり処置、整形外科インプラント修正処置、及び低侵襲性経皮的骨プレート固定処置が含まれる。

Description

【発明の内容の開示】
【０００１】
開示の分野
本開示は、整形外科の方法及び装置に関し、詳細には低侵襲性の内視鏡的整形外科処置に用いるための方法及び装置に関する。
【０００２】
開示の背景
様々な異なった種類の外科処置に対する低侵襲性外科技術が開発された。このような技術では、外科手術による患者の傷害を最小にすることと外科手術の目的を達成することのバランスをとろうとしてきた。従って、低侵襲性技術を用いた外科手術は、「開放手術」すなわち従来の外科手術に比べ、術後の罹患率が低く、術後の入院日数が短く、術後の痛みが少なく、コストが低く、かつ回復が早い。このような利点から、このような低侵襲性技術が次第に様々な外科処置に用いられるようになってきた。例えば、結腸癌の腹腔鏡切除などの腹腔鏡手法の形態の低侵襲性技術が開発された。
【０００３】
しかしながら、他の外科分野が発達するにもかかわらず、低侵襲性技術は、整形外科処置に対してはそれほど進展しなかった。具体的には、外科医は軟組織を温存することが術後の治癒に大きく寄与することを認識しているが、骨構造に完全にアクセスするために軟組織を完全に開放する従来の手術が今なお広く用いられている。この１つの理由は、多くの整形外科処置が固有の性質を有することにある。具体的には、整形外科処置は、他の種類の外科手術で送達されるものに比べて大きな装置を送達及び移植する必要性が生じることが多い。具体的には、虫垂切除などの場合、外科医が適切に患者組織（すなわち患者の虫垂）を切除し、次にトロカールのカニューレの比較的小さな領域を介して必要な縫合糸を送達して縫合することができるため、低侵襲性技術を用いることができる。しかしながら、重度に骨折した長骨（例えば、大腿骨や脛骨）の外傷修復などの場合は、１つまたは複数の比較的大きなプレートがねじ止めまたは他の方法で骨折した骨に取り付けられる。このようなプレートのサイズは、低侵襲性技術を用いて移植するには長すぎると考えられてきた。
【０００４】
従来の技術（すなわち開放切開）を用いるよく言われる別の理由は、外科医が外科部位を目で見たいという要求である。具体的には、整形外科処置は複雑骨折の処置を含むことがよくあり、固定装置（例えば、ねじなど）の取付けや骨折部の整復に精度が要求される。従って、外科医は、外科部位を完全に露出させるために、治療する骨の周囲の軟組織を開放することを望む。
【０００５】
このような開放手術が続けられているため、骨の周囲の軟組織が損なわれ、これにより、正常な血液循環が阻害され、骨折の治癒が遅れたり、感染のリスクが増大する恐れがある。実際には、このような手術を受けた患者のほとんどは合併症を併発することはないが、感染症や骨が結合しないなどの合併症によって治療が長引いたり、場合によっては２回目の修正手術を行う割合が高くなることがある。
【０００６】
従来の整形外科手術に関連した上記欠点、ならびに低侵襲性技術の将来性から、限られた整形外科処置に対する低侵襲性技術による利点を得るために様々な試みがなされてきた。例えば、プレート固定用組立体が大腿骨骨折の修復に使用するためにこれまで開発されてきた。しかしながら、このような組立体には多くの欠点がある。例えば、このような組立体は、外科医が外科部位を視覚化する手段として蛍光透視法に著しく依存する。蛍光透視に関連した解像度の基本的な限界に加えて、多くの外科医は、外科医自身、他の外科スタッフ、及び患者に対する放射線被曝を最小にするべく、大量の蛍光透視の使用を避ける傾向にある。
【０００７】
開示の要約
本開示の概念により、低侵襲性整形外科処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。また本開示の概念により、内視鏡下でこのような処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。
【０００８】
本開示の概念の一例示的な実施形態によって、低侵襲性の髄内釘固定処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。この例示的な実施形態のより具体的な態様によって、低侵襲性の内視鏡的髄内釘固定処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。
【０００９】
本開示の概念の別の例示的な実施形態によって、低侵襲性の骨移植材料採集処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。この例示的な実施形態のより具体的な態様によって、低侵襲性の内視鏡的骨移植材料採集処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。また、この例示的な実施形態のより具体的な態様によって、低侵襲性の骨移植材料送達処置、更に低侵襲性の内視鏡的骨移植材料送達処置の実施に用いられる方法及び装置も提供される。
【００１０】
本開示の概念の別の例示的な実施形態によって、低侵襲性の骨盤骨切り術の実施に用いられる装置及び方法が提供される。この例示的な実施形態のより具体的な態様によって、低侵襲性の内視鏡的骨盤骨切り術の実施に用いられる装置及び方法が提供される。
【００１１】
本開示の概念の別の例示的な実施形態によって、整形外科インプラント修正処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。この例示的な実施形態のより具体的な態様によって、内視鏡的整形外科インプラント修正処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。
【００１２】
本開示の概念の別の例示的な実施形態によって、低侵襲性の経皮的な骨プレート固定処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。この例示的な実施形態のより具体的な態様によって、低侵襲性の内視鏡的経皮的骨プレート固定処置の実施に用いられる装置及び方法が提供される。
【００１３】
例示的な実施形態の詳細な説明
本開示の概念から容易に変更形態及び代替形態が可能であるが、図に本開示の特定の実施形態を例として示し、詳述を後述する。しかしながら、本開示の概念が開示した特定の形態に限定されるものではなく、本開示の概念及び範囲に含まれる全ての変更形態、等価物、及び代替形態を含むものとする。
【００１４】
ここで図１−図５３を参照すると、低侵襲性整形外科処置に用いることができる様々な装置及び方法が示されている。ここに開示する多くの概念に共通することは、内視鏡器具を用いて外科部位の直視の形で高い観察性能を外科医に提供するという考えである。本開示の概念を様々な整形外科処置に利用することができる。実際には、本開示の概念は特定の整形外科処置について開示しているが、このような概念がここに開示する特定の例示的な実施形態に限定されるものではなく、様々な整形外科処置に適用できることを理解されたい。
【００１５】
内視鏡
ここで用いる用語「内視鏡」は、表示装置に表示するためにイメージを収集することができるあらゆる装置を指す。従って、本開示の内視鏡は、従来の内視鏡イメージング技術に用いる従来の内視鏡「ワンド」の形態を取ることができる。従来の内視鏡は、イメージを伝送するために光ファイバーの一方の端部に対物レンズ、他方の端部に接眼レンズが配置されるように構成されている。観察する物体のイメージは、光ファイバーの一方の端面に集束される。物体のイメージは、光ファイバーを介して伝送され、他方の端面に出現し、接眼レンズを介して観察できる。
【００１６】
近年、イメージセンサがそのセンサに集束された光学イメージを電気信号に変換する内視鏡が開発された。イメージセンサは通常、光検出素子のアレイを含む。それぞれの素子は、イメージがアレイ上に集束されるときに素子に衝当する光の強度に一致する信号を生成する。次に、これらの信号が、例えば、モニター上に対応するイメージを表示するために用いられたり、または光学イメージの情報を提供するために用いられる。一般的なイメージセンサの１つは、電荷結合素子（ＣＣＤ）である。ＣＣＤは過去数年の間に著しく進歩し、その結果極めて高い解像度のイメージを提供することができる。
【００１７】
別のタイプのイメージセンサは、相補形金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）プロセスを用いる集積回路として形成される。このようなＣＭＯＳタイプのイメージセンサでは、フォトダイオードまたはフォトトランジスタ（または他の好適な素子）が、素子の導電率がその素子に衝当する光の強度に一致する光検出素子として用いられる。従って、光検出素子によって生成される可変信号は、その大きさが素子に衝当する光の量に概ね比例（ある範囲内で）するアナログ信号である。ＣＭＯＳチップを用いる医療装置の例が、１９９８年１０月６日にアデアー（Ａｄａｉｒ）に付与された米国特許第５，８１７，０１５号、並びに２０００年１０月３１日にワンプラー（Ｗａｍｐｌｅｒ）らに付与された米国特許第６，１３９，４８９号に開示されており、これらの特許に言及することをもってその内容を本明細書の一部とする。
【００１８】
これらの光検出素子を、行と列でアドレス指定可能な２次元コアアレイに形成できることが知られている。一行の素子がアドレス指定されたら、その行における各光検出素子からのアナログ信号がアレイのそれぞれの列に結合される。次に、ある種のＣＭＯＳ系システムでは、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器を用いて、列上のアナログ信号をデジタル信号に変換して、イメージセンサチップの出力部におけるデジタル信号のみを供給する。次に、イメージを見るためにこれらの信号がビデオディスプレイに伝送される。このタイプのビデオ形式の例として、ヨーロッパのテレビジョンに一般的に用いられているＰＡＬ形式、ならびに、例えば外科手術室で用いられる高解像度Ｓビデオ形式が挙げられる。実際、殆どのＣＣＤ系内視鏡システムもこのＳビデオ形式を用いている。
【００１９】
他のＣＭＯＳ系システムは、アナログ信号をビデオディスプレイに送信する。このタイプの形式の例には、米国において標準的なテレビジョン信号に用いられる形式、すなわちＮＴＳＣ形式がある。ＮＴＳＣ形式は、非常に多くのＮＴＳＣ形式のテレビジョンが存在するため、ＣＭＯＳ系システムにとって極めて一般的な形式である。
【００２０】
一般に、ＣＭＯＳイメージセンサは光に対して高感度である。その結果、ＣＭＯＳシステムを用いると、イメージを照明するために必要な光強度が比較的小さい（通常は１ルクス以下）。実際、タングステン電球、白熱電球、ペンライト電球などの低出力光源が、イメージをとる領域に近接して配置される、またはアクリルロッドなどの光伝送素子の短距離内に用いられ、これによりＣＭＯＳシステムは良好なイメージを得ることができる。低出力光源及び伝送素子は十分に小さく、ハンドヘルド内視鏡医療装置の内部に配置することができる。更に、ＣＭＯＳイメージセンサは、極めて低い電力しか必要とせず、小さなバッテリー（６−９ＶＤＣの範囲）がこれらを作動させるために用いられるのが普通である。しかしながら、ＣＭＯＳイメージセンサは、壁のコンセントに接続する従来のＤＣ電源で用いることもできる。
【００２１】
上記したことから、ＣＭＯＳ系映像化システムが、低コストで高解像度の使い捨て無線システムを提供できることは明らかである。実際、光源及び電源の一方または両方をハンドヘルド器具に組み込み、この装置の観察用端部に設けられたＣＭＯＳイメージセンサを作動させることができる。次に、ＣＭＯＳイメージセンサの出力信号を、選択されるビデオ形式に依存する従来のテレビジョンまたはモニターを含む様々なタイプのビデオディスプレイの１つに接続することができる。別法では、ＣＭＯＳイメージセンサの出力信号を、特にソニーが提供するヘッドアップディスプレイユニットとして販売されているようなヘッドアップディスプレイに接続することができる。
【００２２】
上記した何れの場合も、イメージ収集ユニット（例えば、カメラ）は固定式でも操縦式でもよい。更に、上記した全ての内視鏡に用いることができる照明には、ＬＥＤ、タングステン電球、またはハンドルや外部装置に取り付けられた照明源を備えた市販のライトパイプを用いることができる。照明はまた従来の方式で提供することもできる。ＣＭＯＳピンホールカメラを用いる場合、照明源は赤外線ＬＥＤとすることができる。
【００２３】
更に、トロカールのオブチュレータの前進を視覚化するために内視鏡を用いる場合、様々な異なった構造を本開示の概念に用いることができる。例えば、オブチュレータの先端部を介してまたはその先端部の周りを見る別の独立した内視鏡を用いることができる。別法では、内視鏡をオブチュレータ自体の透明な先端部と一体にすることができる。一体化された内視鏡とオブチュレータの例が、言及することをもって本明細書の一部とする、１９９８年８月２５日にノーブルス（Ｎｏｂｌｅs）らに付与された米国特許第５，７９７，９４４号に開示されている。
【００２４】
髄内釘固定法
本開示の概念の一例示的な実施形態では、外科医が髄内釘固定法を実施できる装置及び方法が提供される。この概念は、患者の大腿骨の髄内釘固定法について説明するが、本開示の概念は他の骨構造の髄内釘固定法にも用いることができることを理解されたい。例えば、ここに開示する概念は、脛骨または上腕骨における髄内釘、または遠位大腿骨における顆上釘の固定にも用いることができる。以降に大腿骨の髄腔内への髄内釘の固定について説明するが、本開示の概念は、大きな切開や蛍光透視を用いることなくこのような髄内釘の固定を可能とする。
【００２５】
これまで用いられてきた大腿骨髄内腔釘固定法では、大腿骨１６（図１を参照）の転子１４を大きく露出するために患者の股関節１２の「フィレッティング（filleting）」が必要である。このような患者の股関節１２のフィレッティングにより、外科医が大腿骨１６近位端部を直接視認することができる。従って、これまで用いられてきたこのような技術では、突きぎり１８または他のタイプの器具を、大腿骨１６すなわち髄内釘の固定に用いられるガイドピン（不図示）の概ね入口点に配置する必要がある。突きぎり１８がガイドピンの適切な入口点（すなわち、梨状窩の横縁における大転子１４に近接した大腿骨１６のある点）に配置されたことを確認するために、外科医が手術中に前後及び横方向の複数の放射線写真を撮る。
【００２６】
しかしながら、本開示の特定の概念を利用する手法では、このような股関節１２のフィレッティングやＸ線写真の使用を避けている。具体的には、本概念の一例示的な実施形態によると、外科医が内視鏡器具を用いてガイドピンの入口点を直接視認する。より具体的な例示的な実施形態では、図２に示されているように、トロカール２０などの有穴すなわちカニューレ状の器具を患者の皮膚の小さな刺切創５８から挿入する。トロカール２０には、内視鏡２２が設けられている。一例示的な実施形態では、内視鏡２２はカニューレ２４内に配置されている。このような構成では、内視鏡２２は、従来のデザインとすることができ、トロカール２０に取り付けられたオブチュレータ２８の透明な先端部２６を介して映像化できるように配置されている。しかしながら、内視鏡２２の他の構成も可能であることを理解されたい。例えば、内視鏡２２は、トロカール２０のカニューレ２４の外側部分に固定したり、オブチュレータ２８の先端部２６内に一体化することができる。
【００２７】
映像下で、オブチュレータ２８の先端部２６を、図２に示されているように、皮下組織を通って大転子１４に近い大腿骨１６の近位端部のある位置まで進める。従って、外科医は、内視鏡２２で生成され戻されるイメージを利用してガイドピンの所望の入口点にオブチュレータ２８の先端部２６を配置することができる。次に外科医は、トロカール２０のカニューレ２４からオブチュレータ２８を取り外すことができる。
【００２８】
オブチュレータ２８を取り外したら、次に外科医は、突きぎりやステップドリル（不図示）などの器具をカニューレ２４を介して進め、ガイドピン３０を挿入するために大腿骨１６の準備をすることができる。準備された大腿骨１６が図３に示されている。次に、図４に示されているようにガイドピン３０を、その先端部３２が大腿骨１６の準備した孔３４に到達するまで、トロカール２０のカニューレ２４内を進める。次にガイドピン３０の先端部３２を、内視鏡２２下で進める。具体的には、内視鏡２２によって収集された大腿骨１６の準備した入口点（すなわち孔３４）のイメージが、外科医が大腿骨１６の準備した孔３４の中にガイドピン３０の先端部３２を進める際の助けとなる。
【００２９】
ガイドピン３０が大腿骨１６内に挿入されたら、釘固定法を完了させることができる。具体的には、カニューレ２４を取り外して管状の皮膚プロテクター３６をガイドピン３０上をスライドさせて、皮膚の刺切創５８内に挿入する。次に皮膚プロテクター３６を皮下組織を通して、図５に示されているように、大腿骨１６内のガイドピン３０の入口点に近接した位置まで進める。このように皮膚プロテクター３６を前進させる際に皮膚及び皮下組織を若干広げて、後のカニューレ状髄内釘３８の挿入時に皮膚及び組織が保護されるようにする。皮膚プロテクター３６が所定の位置に固定されたら、髄内釘３８の先端部４６（図６を参照）を大腿骨１６の近位端部の準備した孔３４内に挿入することができる。
【００３０】
こうするために、先ず髄内釘３８をジグ４２に固定する。具体的には、図７に示されているように、固定ボルト４４を髄内釘３８の基端部４０にねじ込んで係合させる。このような方式で固定してから、髄内釘３８の先端部４６を大腿骨１６の近位端部の準備した孔３４の中に進める。次に、スライディングハンマー４８を用いて、図８に示されているように、大腿骨１６の髄腔内に所定の深さまで髄内釘３８を進めることができる。
【００３１】
図９に示されているように、次にジグ４２を用いて、挿入した髄内釘３８の基端部４０に画定された複数の孔５２に複数のコーティカルスクリュー５０を案内する。コーティカルスクリュー５０を、患者の皮膚に形成された複数の刺切創５４から挿入する。挿入した髄内釘３８の先端部に位置する類似の孔にも、複数のこのようなコーティカルスクリューを挿入できることを理解されたい。
【００３２】
図１０に示されているように、次に固定ボルト４４を外してジグ４２を取り外すことができる。次に、エンドキャップ５６を刺切創５８から挿入して、移植された髄内釘３８の基端部４０にねじ止めまたは他の方法で固定する。エンドキャップ５６を取り付けることにより、移植した髄内釘の基端部４０のねじの中に骨が成長するのが妨げられ、大腿骨１６が治癒した後の髄内釘３８の取り外しが容易になる。
【００３３】
骨の採集及び送達
本開示の概念の別の例示的な実施形態では、外科医が骨移植材料を採集してこれを後に送達することができる装置及び方法が提供される。この概念は、患者の腸骨の前面からの骨移植材料の採集について説明するが、本開示の概念は他の骨構造からの骨移植材料の採集にも適用できることを理解されたい。例えば、ここに開示する概念を用いて、腸骨の上後腸骨棘から骨移植材料を採集したり、腸骨の前面、橈骨茎状突起、肘頭、大転子の前面、遠位大腿顆、近位脛骨及び遠位脛骨からバイコルチカル（bicortical）移植材料を採集することができる。
【００３４】
患者の腸骨の前面から骨移植材料を採集するための特定の例示的な実施形態では、本開示の概念により、苦痛を伴う大きな切開部を設けることなくこのような骨の採集が可能である。特に、これまで用いられてきた腸骨採集技術では、患者のフィレッティングが必要である。具体的には、外科医が、腸骨稜に平行な経路に沿って大きな曲線状の切開を形成する。次に、外科医は、腹部筋系を骨膜下的に切開し、次いで腸骨の内壁から腸骨筋を切除しなければならない。次に、骨移植材料を腸骨から採集する。採集が完了したら、外科部位を閉じて縫合する。
【００３５】
このような技術の改善は長い間、要望されてきた。特に、術後のひどい不快感（すなわち痛み）が多くの患者にみられ、採集処置により、治療する患者の病気（すなわち骨移植材料を送達する部位における疾患）よりもこの採集による回復にかかる時間の方が長いことに留意されたい。
【００３６】
本開示の概念の一例示的な実施形態では、外科医が内視鏡器具を用いて、腸骨１１６の前面１１４の採集位置を直接確認することができる。より具体的な例示的な実施形態では、図１１に示されているように、トロカール１２０などのカニューレ状器具を、患者の皮膚に設けられた小さな刺切創１５８から挿入する。トロカール１２０には、内視鏡１２２が設けられている。一例示的な実施形態では、内視鏡１２２はトロカール１２０のカニューレ１２４内に配置されている。このような構成では、内視鏡１２２は、従来のデザインとすることができ、トロカール１２０に設けられたオブチュレータ１２８の透明な先端部１２６を介して映像化できるように配置されている。しかしながら、内視鏡１２２の他の構成も可能であることを理解されたい。例えば、内視鏡１２２をトロカール１２０のカニューレ１２４の外側部分に固定したり、オブチュレータ１２８の先端部１２６内に一体化することができる。
【００３７】
映像下で、トロカール１２０の先端部１２６を、図１１に示されているように、腸骨１１６の前面１１４に近接した位置まで皮下組織を介して進める。従って、外科医は内視鏡１２２により生成され戻されるイメージを利用して、オブチュレータ１２８の先端部１２６を腸骨１１６の所望の採集位置に近接させることができる。次に外科医は、トロカール１２０のカニューレ１２４からオブチュレータ１２８を取り外すことができる。
【００３８】
オブチュレータ１２８を取り外したら、次に外科医は、採集処置を行うためにトロカール１２０のカニューレ１２４から様々な器具を挿入することができる。例えば、図１２に示されているように、直線状及び／または曲線状の複数の骨切りのみ１３０をトロカール１２０のカニューレ１２４から挿入し、次に外科医が、この骨切りのみを操作して患者の腸骨１１６に採集領域のアウトラインを形成する。このように前腸骨のアウトラインを形成することにより、坐骨切痕内に腸骨１１６が裂けて入り込むのを防止することができる。外科医は、内視鏡１２２によって生成される映像下でこのような腸骨１１６のアウトラインを形成することを理解されたい。具体的には、骨切りのみ１３０と共に内視鏡１２２が、トロカール１２０のカニューレ１２４内に配置されているため、骨切りのみ１３０を使用する際に採集部位を直接映像化することができる。
【００３９】
このような方式でアウトラインを形成したら、腸骨１１６の皮質海綿ストリップまたは他の部分を除去することができる。具体的には、図１３に示されているように、キューレットすなわち切骨器１３２などの材料除去器具を、トロカール１２０のカニューレ１２４から挿入し、次に外科医が、腸骨１１６から骨移植材料を採集するために切骨器１３２を操作する。このような前腸骨１１６の採集もまた、内視鏡１２２下で行うことができる。具体的には、採集手術の際に、材料除去器具（例えば、切骨器１３２）と共に内視鏡１２２がトロカール１２０のカニューレ１２４内に配置される。従って、切骨器１３２の使用中に、外科部位（すなわち前腸骨１１６）を視覚化するために外科医が内視鏡１２２によって収集されたイメージを利用する。
【００４０】
他のタイプの器具を用いて患者の腸骨１１６から骨移植材料を除去することができることを理解されたい。例えば、オーガー（不図示）をトロカール１２０のカニューレ１２４から挿入して、次いで腸骨１１６の皮質に到達させることができる。このような構成では、オーガーの回動により、オーガーの螺旋バンドによって除去された骨材料がカニューレ１２４内に進入してくる。
【００４１】
本開示の概念を、脊髄部などの送達部位への骨移植材料の送達に利用できることを理解されたい。例えば、内視鏡１２２が設けられたトロカール１２０を送達部位にアクセスするために用いることができる。トロカール１２０などの低侵襲性装置を使用することにより、送達部位に細長い切創すなわち切開部を形成する必要がなくなる。更に、内視鏡１２２を利用することにより、送達を内視鏡下で行うことができるため、外科医が、送達部位に近接した他の解剖学的構造にうっかり接触させることなく移植材料を移植することができる。
【００４２】
他の外科的構成も骨の採集／送達に用いることができることを理解されたい。例えば、骨移植材料の採集または送達に必要な複数の外科器具やその構造がトロカール１２０のカニューレ１２４内の実質的に全ての領域を占有する場合、第２のトロカール１２０を利用することができる。例えば、第１のトロカール１２０を用いて内視鏡１２２で外科部位を映像化し、第２のトロカール１２０を用いて必要とする採集器具（例えば、骨切りのみ、切骨器、またはオーガー）を進めて外科部位にアクセスすることができる。
【００４３】
骨盤骨切り術
本開示の概念の別の例示的な実施形態では、外科医が骨盤骨切り術を実施可能な装置及び方法が提供される。詳細は後述するが、本開示の概念により、大きな切開部を形成することなく骨盤骨切り術を実施することができる。具体的には、骨盤骨切り術を実施するためにこれまで用いられてきた技術には、一般に、複数の比較的長い切開、広範な筋肉の剥離、及び腱の分割を伴う。その結果、患者が多量の出血、入院の長期化、及び回復の長期化などの不便を被ることがよくある。更に、このような処置では、股関節の比較的広範な露出にもかかわらず、外科医が寛骨臼周囲骨切りの特定部分を見るのが困難なことがある。
【００４４】
しかしながら、本開示の概念を利用する方法は、これまで用いられてきた技術のこのような欠点を克服している。具体的には、本開示の一例示的な実施形態によると、骨盤骨切り術は、外科医が骨を直接見ながら骨盤の骨切りを行うことができる。より具体的な例示的な実施形態では、先述したトロカール（すなわちトロカール２０及びトロカール１２０）に本質的に類似した複数のトロカールを患者の皮膚の小さな刺切創から挿入して外科部位を視覚化する。具体的には、図１４に示されているように、第１のトロカール（不図示）を鼠径部挿入部位２０２に挿入し、第２のトロカール（不図示）を腸骨挿入位置２０４に挿入することができる。
【００４５】
挿入されたトロカール一方または両方に内視鏡が設けられている。一例示的な実施形態では、内視鏡はトロカールのカニューレ内に配置される。このような構造では、内視鏡は、従来のデザインとすることができ、上記した手法で内視鏡を用いて外科部位への接近を映像化するのと全く同様の要領で、トロカールに設けられたオブチュレータの透明な先端部を介して映像化するように配置される。内視鏡の他の構造も、骨盤骨切り術の実施に用いることができることを理解されたい。例えば、内視鏡をトロカールのカニューレの外側部分に固定したり、オブチュレータの先端部内に一体化することができる。
【００４６】
映像下で、トロカールの先端部を、皮下組織を介して処置する股関節骨構造に近接した所望の位置に進めることができる。従って、外科医は内視鏡で生成され戻されるイメージを利用して、治療する股関節骨構造にオブチュレータの先端部を近接させることができる。次に外科医は、トロカールのカニューレからオブチュレータを取り外すことができる。
【００４７】
オブチュレータを取り外したら、次に外科医は、骨盤骨切り術を行うためにトロカールのカニューレから複数の外科器具を挿入することができる。例えば、複数のマイクロソー器具をカニューレから挿入して、所望の位置における股関節の骨の１或いは複数の構造を鋸引きすることができる。このような股関節の骨の鋸引きは、一方または両方のトロカールに配置された内視鏡の直接的な映像下で行うことができる。従って、外科医は鋸引きする骨を直接視認することができる。
【００４８】
トロカールに配置された内視鏡を用いることにより、鋸引きする骨を映像化することに加えて多数の他の利点が得られる。例えば、外科部位を直接映像化することにより、うっかり他の解剖学的構造を切断してしまうことを回避できる。例えば、このような外科部位の映像化により、閉塞神経維管束または坐骨神経をうっかり切除してしまうことを防止できる。
【００４９】
インプラント修正処置
本開示の概念の別の例示的な実施形態では、整形外科インプラント修正処置の最中に外科医が外科部位を映像化できる装置及び方法が提供される。具体的には、詳細は後述するが、本開示の概念により、整形外科インプラント修正処置の最中に外科医が骨の髄腔を映像化することができる。これは、外科医が髄腔内を覗き込むこと以外では髄腔内を見ることができないこれまで用いられてきた技術に比べて著しい進歩である。髄腔の視覚化は、髄腔の奥まで下降させる照明器具を利用することで幾分改善されたが、外科医は骨の外からしか髄腔内を観察することができないままである。
【００５０】
しかしながら、本開示の概念を用いる手法は、これまで用いられてきた技術のこのような欠点を解消することができる。特に、図１５に示されているように、本開示の一例示的な実施形態によると、内視鏡２２２が骨２１６の髄腔２１４の奥に送られ、インプラント修正術の際に骨を直接視認することができる。具体的には、図１５に示されているように、複数の切除器具２２０を用いて、残っている全ての骨セメント２１８（すなわち、既に取り外されたプロテーゼを保持するために用いられたセメント２１８）を削るまたは他の方法で除去することができる。このような処置中に、内視鏡２２２を髄腔２１４内の奥に送り、内視鏡２２２によって生成されるイメージを用いて、インプラント修正処置の最中に髄腔２１４を検査することができる。このような検査により、特に、骨セメントの十分な除去及び骨の回旋骨折がないことを確認する。
【００５１】
このような場合、内視鏡２２２は、従来のデザインとすることができ、処置中に髄腔２１４を常に映像化できるように配置することができる。別法では、内視鏡２２２を、処置中に単に周期的に髄腔２１４の奥に送ることができる。
【００５２】
より具体的な例示的な実施形態では、内視鏡２２２は、組み合わせ器具の一部として設けることができる。例えば、これまでデザインされたインプラント修正処置に用いる器具では、髄腔２１４の潅流、除去した材料または破片の吸引、髄腔２１４の照明（すなわち点灯）、及び余分な骨セメント２１８の切除を行うことができる。このように、これらの潅流−吸入−照明−切除装置は、限定された領域内で１つの器具により複数の機能を果たすことができるため、外科医にとって有用な器具となっている。このような器具を外科医にとって更に有用にするために、本開示の概念により、このような組み合わせ器具に内視鏡２２２を設ける。
【００５３】
このようにして得られる器具は、上記した全ての機能（例えば、潅流、吸引、照明、及び切除）を有し、かつ髄腔２１４を視覚化することができる。具体的には、内視鏡２２２を装置に組み込んで、髄腔２１４の内面及びその内面に存在する残った骨セメント２１８を外科医が視認することができ、かつ器具の１つまたは複数の他の機能を果たすことができる（例えば、潅流、吸引、照明、及び切断）装置が提供される。
【００５４】
経皮的プレート固定
本開示の概念の別の例示的な実施形態では、外科医が経皮的に骨プレート固定処置を実行することができる装置及び方法を提供する。詳細は後述するが、本開示の概念により、大きな切開部を必要とすることなく低侵襲性の経皮的骨プレート固定処置を実施することができる。具体的には、このようなプレート固定処置を行うためにこれまで用いてきた技術は、一般に、複数の比較的長い切開、これに関連した広範囲の筋肉の剥離、及び腱の分離を伴う。その結果、患者が大量の出血、入院の長期化、及び回復の長期化などの不便を被ることがよくある。
【００５５】
しかしながら、本開示の概念を利用する手法により、これまで利用してきた技術のこのような欠点を克服することができる。具体的には、本開示の一例示的な実施形態によると、比較的小さな切開部から骨プレートを挿入し、次にその骨プレートを骨上の所望の位置に固定するための装置及び方法が提供される。このような場合、装置に設けられた内視鏡３３０下で骨プレートを挿入する。
【００５６】
ここで図１６−図５３を参照すると、骨プレート固定器具３００の様々な例示的な実施形態が示されている。骨プレート固定器具３００は、ハウジング３０２（ここに記載する例示的な実施形態では、ハンドル３０４を含む）、細長いカニューレ状シャフト３０６、及び組織エキスパンダー３０８を含む。図１６に示されているように、一例示的な実施形態では、組織エキスパンダー３０８は、スプーン型部材３１０（これ以降、単にスプーン３１０と呼ぶ）として具現することができ、別の実施形態では、組織エキスパンダー３０８はトンネル型部材（これ以降、単にトンネル３１２と呼ぶ）として具現される。組織エキスパンダー３０８を用いて、治療する骨３１４の周囲組織を広げ、これにより、骨プレート３１６及びこの骨プレートの取り付けに必要な器具が骨３１４に対してアクセスできることを理解されたい。従って、組織エキスパンダー３０８により、骨折した骨３１４に骨プレート３１６を配置及び固定（骨ねじを用いる）するための皮下の操作スペースを得ることができる。
【００５７】
例えば、図１６、図１７、及び図２３に示されているように、本開示の組織エキスパンダー３０８は、上部壁３１１及び一対の下方に延びた側壁３１３を有する本体３０９を含む。組織エキスパンダー３０８の本体３０９は、断面が概ね半管状または弓形として示されているが、他の構造も用いることができることを理解されたい。例えば、組織エキスパンダー３０８の本体３０９の断面形状（すなわちスプーン３１０またはトンネル３１２のいずれか）は、複数の横部材によって結合された２本の離間した長寸のレールなどの非弓形形状とすることができる。
【００５８】
組織エキスパンダー３０８の前記した実施形態は、プレート固定器具３００のデザインに比較的大きな柔軟性を付与している。取り外し可能な組織エキスパンダー３０８を用いることにより、更なる柔軟性を付与することができる。具体的には、スプーン３１０を細長いカニューレ状シャフト３０６に取り外し可能に固定できるように形成し、トンネル３１２をハンドル３０４に取り外し可能に固定できるように形成することができる。このような構造では、様々なタイプ、大きさ、形状のスプーン及びトンネルを共通のシャフト３０６／ハンドル３０４組立体に用いて、プレート固定器具３００が、所与の患者の解剖学的構造や外科処置の要求に適合するようにすることができる。
【００５９】
プレート固定器具３００には内視鏡３３０が取り付けられている（例えば、図２５を参照）。内視鏡３３０は、骨３１４及びそこに固定されるプレート３１６を外科医が観察できるように配置されている。特に、図１９に示されているように、骨プレート３１６の取付け中に、内視鏡３３０によって生成されたイメージを、外科医が外科部位を視覚化するために利用する。
【００６０】
プレート固定器具３００はまた、ねじ整合装置すなわちジグ３１８を含む。ねじ整合装置３１８は、骨ねじ３２０を骨プレート３１６に画定された複数の孔３２２に整合するために設けられている（例えば、図３９を参照）。具体的には、ねじ整合装置３１８がプレート固定器具３００のハウジング３０２に固定されている場合、骨プレート３１６の孔３２２の中に骨ねじ３２０を経皮的に挿入する際に、このねじ整合装置３１８を用いて骨ねじ３２０を案内することができる。こうするために、外科医は、内視鏡３３０を用いて骨プレート３１６のそれぞれの孔３２２の位置を映像化する。このような映像下で、次に外科医は、プレート３１６の孔３２２の１つを組織エキスパンダー３０８に画定されたアクセス孔３２４に整合することができる。図１６に示されているように、スプーン３１０はそこに画定された１つの孔３２４を有する。従って、外科医は、内視鏡下で、スプーン３１０の孔３２４を骨プレート３１６の孔３２２の１つに整合させることができる。
【００６１】
孔３２４と孔３２２が互いに整合したら、ねじ整合装置３１８を用いてねじ３２０を患者の皮膚の刺切創から挿入することができる。具体的には、ねじ整合装置３１８がプレート固定器具３００のハウジング３０２に固定されている場合は、このねじ整合装置３１８のガイド孔３２６を組織エキスパンダー３０８の孔３２４及び骨プレート３１６の孔３２２の両方に整合させる。従って、カニューレ状ガイド３４２を、整合装置３１８の孔３２６、刺切創、及び皮下組織を介して組織エキスパンダー３０８の孔３２４に進めることができる（例えば、図３９を参照）。次に骨ねじ３２０を、カニューレ状ガイド３４２及び組織エキスパンダー３０８の孔３２４を介して骨プレート３１６の１つの孔３２２の中に進め、次に骨折した骨３１４にねじ係合させる。
【００６２】
ねじ３２０が通る刺切創は様々な方法で形成できることを理解されたい。例えば、オブチュレータ（不図示）を先ずカニューレ状ガイド３２４を介して患者の皮膚及び皮下組織内に挿入する。オブチュレータが組織エキスパンダー３０８の孔３２４に入る位置まで、このオブチュレータを進めることができる。次にねじ３２０をカニューレ状ガイド３４２内に挿入するために、オブチュレータをこのガイドから取り外すことができる。細長いねじ回し（不図示）を、カニューレ状ガイド３４２（及び刺切創）に挿入して、ねじ３２０を骨３１４にねじ込むことができる。
【００６３】
図１６−図１８に示されているように、ねじ整合装置３１８は様々な形態をとることができる。具体的には、ねじ整合装置３１８のデザインを、例えば、組織エキスパンダー３０８の所与のデザインと協動するように変更することができる。例えば、図１６に示されているように、ねじ整合装置３０８は、ただ１つの孔３２６を備えた細長い部材の形態をとることができる。このような実施形態では、整合装置３０８の孔３２６は、スプーン３１０の孔３２４に整合している。使用する場合、スプーン３１０の孔３２４が移植されたプレート３１６のそれぞれの孔３２２と連続して整合させるために（従って整合装置３１８の孔３２６）、外科医はハンドル３０４を用いて移植されたプレート３１６の長さに沿って器具３００を引き戻すことができる。
【００６４】
しかしながら、器具３００がトンネル３１２を備えた構造の場合は、それぞれの孔３２６がトンネル３１２に画定された複数の孔３２４の１つに整合するように整合装置３１８に複数の孔３２６を設けることができる。このような構造では、孔３２４（従って孔３２６）の位置は、プレート３１６に形成された孔３２２と整合するように予め決定することができる。この方式では、連続してねじ３２０をねじ込むために器具３００を移動させる必要がない。
【００６５】
図１６に示されているように、ねじ整合装置３１８は、その内側端部に画定された複数のピン３３２などの取付け部材を有する。ピン３３２をハウジング（具体的には、ハンドル３０４）に画定された近接した１組の孔３３４のいずれかに配置して、整合装置３１８をハウジング３００に固定することができる。図１６に示されているように、ハンドル３０４は、複数の孔３３４を有するように形成することができる。このようにすると、整合装置３１８がハンドル３０４に固定される高さを調節して、骨折した骨３１４の周囲組織の厚みの変化に対応することができる。
【００６６】
他の様々な方式を用いて、ねじ整合装置３１８の高さを調節することもできる。例えば、プレート固定器具３００は、ノブなどを回動すると、ねじ整合装置３１８が上下に移動する歯車組立体を含むように構成することができる。例えば、レンズに対して標本のトレイを動かすために従来の顕微鏡の形成に用いられるタイプに類似したラックピニオン歯車組立体を用いて、ねじ整合装置３１８の位置を調整することができる。
【００６７】
ねじ整合装置３１８はまた、他の方式でハンドル３０４に固定することもできる。例えば、ねじ整合装置３１８は、例えば、組織に対して処置が行われている際に、外科医が装置３１８を回動できるようにハンドル３０４に回動可能に固定することができる。更に、図２２に示されているように、ねじ整合装置３１８を、移植する骨プレート３１６の弓形すなわち湾曲した形状に一致する（従って、固定される骨に一致する）弓形すなわち湾曲した形状にすることができる。このような構造では、整合装置３１８をハンドル３０４に回動可能（または取り外して回動させることができる）に固定して、これにより装置３１８が、右側または左側に湾曲したプレート３１６と一致させることができる（図２２を参照）。更に、様々な異なった骨プレートデザインに対して１つのデザインの整合装置３１８を使用できるように、ねじ整合装置３１８の孔３２６の配置を構成することができる。
【００６８】
ねじ整合装置３１８のデザインに用いられる更に別の構造が図３３に示されている。この実施形態では、ねじ整合装置３１８は１つの孔３２６を有する。この実施形態の整合装置３１８は、回動可能なラチェット３５８を含み、このラチェットにより外科医が刺切創に器具などを残すことができる。例えば、ねじ挿入のために刺切創の形成に用いられるトロカール／オブチュレータ組立体などの器具は、その先端部が患者の体外にあるときにのみ整合装置３１８の孔３２６から取り出すことができる。しかしながら、ラチェット３５８を用いることにより、移植された器具（すなわち先端部が患者の組織内にある器具）を孔３２６から取り出して患者の体内に残し、後の処置でこの装置を用いることができる。
【００６９】
図３８に示されているように、プレート固定器具３００の代替の構造では、一体のハンドル３０４／ねじ整合装置３１８は、そこに回動可能かつスライド可能に固定されたカニューレ状スリーブ３６８を含む。このような構造では、所望の機能を果たすように複数の器具３７０をスリーブ３６８を介して送ることができる。例えば、取り外し可能な器具３７０の１つは、カニューレ状スリーブ３６８を通って刺切創を形成するオブチュレータとすることができる。取り外し可能な器具３７０はまた、スリーブ３６８の中を通って、骨折した骨にねじがねじ込まれる孔を形成するために用いられるドリルまたはタップとすることができる。図３８に点線で示されているように、カニューレ状スリーブ３６８は、使用していないときはスライドさせてから回動させ、整合装置３１８の上面に実質的に水平に収容できる。
【００７０】
器具と一体のカニューレ状スリーブ（すなわち一体型カニューレ状スリーブ３６８）を用いることにより、プレート固定法で一般的に用いられるある種の器具を用いなくて済む。例えば、図４０に示されているように、肩部分３７４及びタップ部分３７６を有するタップ器具３７０をカニューレ状スリーブ３６８と共に用いることができる。類似の構造すなわち肩のあるドリル（不図示）もまた、カニューレ状スリーブ３６８と共に用いることができる。こうすることにより（すなわち両方の器具の動作のためにカニューレ状スリーブ３６８を利用する）、別々のタップガイド及びドリルガイドが必要でなくなる。
【００７１】
カニューレ状スリーブ３６８は透明なデザインとし、これにより内視鏡で観察しながら器具（例えば、オブチュレータ）をこのスリーブ内を進めることができる。別法では、カニューレ状スリーブ３６８は、その中を通る器具を内視鏡で観察するために、複数の長手方向のスロットを有することができる。
【００７２】
ねじ整合装置３１８の他の実施形態も用いることができる。例えば、図１８に示されているように、ねじ整合装置３１８を装置３００のハウジング３０２に対して移動可能にできる。具体的には、ラチェット機構３３６を用いて、ねじ整合装置を図１８の矢印３３８及び３４０の方向にラチェット式または他の方式で移動させることができる。このような構造では、ラチェット機構３３６による装置３１８の移動により、孔３２６をトンネル３１２に設けられた孔３２４に対して好適な位置に配置することができるため、唯１つの孔３２６を有するねじ整合装置３１８として具現することができる。ラチェット機構３３６は、このラチェット機構による整合装置３１８のそれぞれの増分移動により、孔３２６がトンネル３１２の孔３２４の１つに整合するように構成することができる。
【００７３】
図１８に示されている器具３００の実施形態はまた、ねじ整合装置３１８の移動に内視鏡３３０の移動を合わせるカップラー３４４を含む。具体的には、カップラー３４４を用いて内視鏡３３０をねじ整合装置３１８に機械的に結合することができる。従って、外科医がラチェット機構３３６を操作してトンネル３１２の孔３２４の１つに整合装置３１８の孔３２６を合わせるときに、内視鏡３３０がねじのねじ込み動作の所望のイメージを収集できる位置に、内視鏡３３０も同様に矢印３３８または矢印３４０の方向に移動する。従って、外科医がねじ整合装置を所望の位置に配置すると、内視鏡３３０も同様に、関連する処置（例えば、ねじの挿入）を観察するのに適した位置にくる。
【００７４】
ここで図５３を参照すると、骨プレート固定器具３００の別の例示的な実施形態が示されている。組織エキスパンダー３０８及び整合装置３１８を再配置するための歯車機構の代わりに、図５３のプレート固定器具３００は、テレスコープシャフト３０６及びテレスコープ本体を備えた整合装置３１８を含む。ばね荷重された移動止め３１９を複数の位置合せ孔３２１の内の１つに配置して、シャフト（従って組織エキスパンダー３０８）及び整合装置３１８を所望の位置に配置することができる。
【００７５】
ここで図２０を参照すると、骨プレート固定器具の別の例示的な実施形態が示されている。この場合、整合器具３９０がねじ整合機能を果たし、器具３００と共に用いられる。整合器具３９０は、一対の平行なアーム３８０及び３８２が延出したハンドル３７８を含む。上側のアーム３８０には、ねじ整合装置３１８の孔３２６と実質的に同様に機能する（すなわち組織エキスパンダー３０８の孔３２４と整合する）孔３８８が設けられている。下側のアーム３８２は、移植された骨プレート３１６に画定された孔３２２の１つと整合するタブ３８６の形態である位置合せ構造３８４を含む。整合器具３９０の寸法は、タブ３８６が孔３２２の１つに配置されたときに、孔３２２のもうの１つ（例えば、近接する孔３２２）が組織エキスパンダー３０８の孔３２４及び上側アーム３８０の孔３８８の両方と整合するように選択される。従って、ねじ挿入に関連する刺切創のための正確な配置を容易に行うことができる。
【００７６】
同様の概念を組織エキスパンダー３０８のデザインに具現することができることを理解されたい。例えば、スプーン３１０またはトンネル３１２は、タブ３８６に類似した位置合せタブを含むように構成して、タブが骨プレート３１６の孔３２２の１つに配置されたときに、孔３２２のもう１つが（例えば、隣接する孔３２２）スプーンまたはトンネルの孔３２４（従って、ねじ整合装置３１８の孔３２６と）と整合するようにできる。
【００７７】
他の様々な方式を用いて、組織エキスパンダー３０８の孔３２４（従って、ねじ整合装置３１８の孔３２６も）を骨プレート３１６の孔３２２に整合できることを理解されたい。例えば、図２８に示されているように、遠隔操作できる可撓性を有するガイドワイヤ４０８をプレート固定器具３００のカニューレ状シャフト３０６から延出させたり引き戻したりすることができる。スプーン３１０（またはトンネル３１２）が目的のプレートの孔３２２に対して正確に配置されたら（スプーンまたはトンネル上の位置合せ構造を使用して、または内視鏡３３０を用いて決定する）、外科医はガイドワイヤ４０８を遠位側に進めることができる。ガイドワイヤ４０８のこのような遠位側への移動のとき、ガイドワイヤの先端部４１０が、ランプ４１２によってスプーン３１０（またはトンネル３１２）の孔３２４から垂直方向に案内される。ワイヤ先端４１０を続けて垂直方向に前進させると、皮下組織を通って最終的に皮膚から突き出る（図２８に点線で示されているように）。ワイヤ先端４１０が皮膚から突き出る点を、後のねじ挿入のための刺切創の位置のインジケーターとして用いることができる。
【００７８】
組織エキスパンダー３０８自体が、ねじ挿入のために必要な整合構造を提供できることを理解されたい。例えば、スプーン３１０またはトンネル３１２の外面に、外科医が患者の組織を通じてスプーンまたはトンネルの１つまたは複数の孔３２４の位置を触れて合わせることができる整合構造を設けることができる。別法では、ミラーがスプーン３１０またはトンネル３１２の内面に配置されるようにポインタレーザーをカニューレ状シャフト３０６に取り付けて、レーザービームを、反射または他の方法でスプーンまたはトンネルの孔３２４（または複数の孔３２４）を通って外向き及び上方に導くことができる。この方式では、配向されたビームが、ねじ３２０をスプーン３１０またはトンネル３１２の孔３２４、従ってその下側に配置されたプレート３１６の孔３２２を通ってねじ込むために用いられる刺切創の位置を照明する。
【００７９】
本開示の特定の特徴を利用した別の装置３９２が図２６に示されている。このねじ整合装置３９２は、骨プレート３１６に取り付けられる骨ねじ３２０の１つで固定するすなわち「鍵をかける」ことができる可撓性ガイドとして具現されている。こうすることで、整合装置３９２に画定された複数の孔３９４が、骨プレート３１６に画定された残りの孔３２２と整合する。
【００８０】
このような「鍵をかける」機能を果たす骨ねじ３２０の一形態が図３６に示されている。この形態では、骨ねじ３２０が、ねじ部分３９６及び圧迫部分３９８を有する組立体として具現されている。先ず、ねじ部分３９６が、骨プレート３１６の先端部４００の所望の位置に一致する位置に、上記したように刺切創を介して骨折した骨３１４の中にねじ込まれて移植される。具体的には、プレート３１６の先端部が、小さな切開部４０２から骨３１４に沿って、骨ねじ３２０のねじ部分３９６が骨プレート３１６に画定されたスロット４０４に捕捉される或いは他の方法で受容される位置までスライドまたは他の方法で進められる。ねじ部分３９６がスロット４０４内に配置されたら、圧迫部分３９８を組織エキスパンダー３０８の孔３２４を介して、移植されたねじ部分３９６の頭に画定された孔４０６の中に挿入することができる。圧迫部分３９８がねじ部分３９６の孔４０６の中に進められると、骨プレート３１６の先端部４００が下がって骨３１４の表面に接触し、これによりプレート３１６が垂直方向に整合する。整合用骨ねじ３２０は、ここに記載する様々な方式の内の１つでプレート３１６の孔３２２内に残りの骨ねじ３２０が固定された後、除去してもそのまま残してもよい。
【００８１】
ここで図３０を参照すると、組織エキスパンダー３０８の孔３２４の１つが詳細に示されている。孔３２４がスプーン３１０の関連で図３０に示されているが、トンネル３１２の孔３２４も類似の方式で形成できることを理解されたい。図３０に示されているように、組織エキスパンダー３０８に画定された孔３２４は面取り部分３４６を有する。このような構造は、器具（例えば、ドリル、タップ、またはねじ３２０）を孔３２４の中に挿入し易くする案内として機能する。更に、孔３２４は、例えば、組織エキスパンダー（すなわちスプーン３１０またはトンネル３１２のいずれか）と一体成形できるボス３４８を貫通している。ボス３４８を用いると、十分な長さ及び剛性を構造に付与することができ、これにより器具（例えば、ドリル、タップ、またはねじ３２０）を孔３２４に通すときに正確に整合することができる。
【００８２】
図２１に示されているように、ハンドル３０４に設けられた制御機構（不図示）で遠隔制御可能なカバー３５０を、細長いカニューレ状シャフト３０６（この場合、複数の孔３２４が設けられている）の内部で平行移動させることができる。カバー３５０は、組織エキスパンダー３０８内の操作スペースに脂肪や他の組織が進入するのを防止する。図２１に示されている特定の例示的な実施形態では、遠隔制御可能なカバー３５０は可動内視鏡３３０に固定されている。
【００８３】
このような好ましくない組織の進入の防止は、他の構造によっても達成することができる。例えば、図３１に示されているように、例えばシリコンから形成された可撓性シール３５２で孔３２４の入口を塞ぐことができる。シール３５２により、孔の中への脂肪や他の組織の進入を防止することができ、なお器具を孔３２４に挿入するときにその器具に比較的容易に刺入することができる。
【００８４】
図２５に示されているように、組織エキスパンダー３０８の上面３５６は、発光ダイオード（ＬＥＤ）３５４などの複数の照明素子を含むように構成することができる。ＬＥＤ３５４を用いて、処置中に操作スペースの部分（例えば、ねじ挿入中の骨プレート３１６の孔３２２）を照明することができる。
【００８５】
このようなＬＥＤ３５４の使用は、ＣＭＯＳチップセットを用いて形成された内視鏡３３０（図２５に示されている内視鏡のＣＭＯＳ系デザインの場合など）と共に用いるのに特に有用である。上面３５６（または組織エキスパンダー３０８の他の内面）を、ＬＥＤ３５４によって生成された光を様々な方向に強くするために光学レンズまたは他の類似の構造として形成することができることを理解されたい。例えば、操作スペースに光を配向するのに加えて、組織エキスパンダー３０８の内面の構造を、強められた光を皮下組織及び患者の皮膚を通過するように配向して、組織エキスパンダー３０８の位置を外部に示すことができる。このような「照明の通過」は、ねじを挿入する際にねじ整合装置３１８の操作を助けるのに有用であり、更にねじ整合装置の代わりに用いることも可能である。
【００８６】
本開示の概念はまた、プレート３１６を骨折した骨３１４に固定する前に、骨プレート３１６の横方向及び垂直方向の整合を提供する。例えば、図２３に示されているように、組織エキスパンダー３０８の前縁４１４を、骨折した骨３１４の外形に一致するように形成することができる。このような構造は、骨プレート３１６が骨折した骨３１４に固定されるときに、組織エキスパンダー３０８を骨折した骨３１４に対してセンタリングするのに役立つ。図２１に示されているように、同様の機能を得るべく、横に延びたウィング４１６を組織エキスパンダー３０８に設けることもできる。スプーン３１０が図２１及び図２３に示されているが、類似の構造（すなわち形が合わせられた前縁４１４または横に延びたウィング４１６）をトンネル３１２のデザインに用いることができることを理解されたい。
【００８７】
プレートを整合させるための他の構造もまた、組織エキスパンダー３０８のデザインに用いることができる。例えば、スプーン３１０またはトンネル３１２を、骨折した骨３１４の外周を把持するように適合して、器具３００、従ってその下側に位置するプレート３１６の骨折した骨３１４の中心軸への整合を助けることができる。このような骨の係合すなわち「把持」により、外科医が選択的にハンドル３０４を離して、ある程度手で操作する必要のない「ハンドフリー」のプレート固定器具３００の操作が可能になる。
【００８８】
図１９に示されているように、別のハンドフリー操作を、ハウジング３０２（具体的にはハンドル３０４）に構造を設けないで達成することができる。例えば、患者の足や手術台などに対してプレート固定器具３００を支持するために複数の横方向の延長部４４４を設けることができる。このような延長部４４４は、ウィング、脚、または他のあらゆるタイプの類似の構造の形態をとることができる。外科医は、処置中に横方向の延長部４４４を用いて支持構造体に係合させ、ハンドル３０４を離して他の処置を行うことができる。
【００８９】
他の支持機構を用いて（例えば、ハンドフリー操作のために提供するために）、処置中にプレート固定器具３００を支持することもできる。例えば、図４９に示されているように、支持ブロック４４５を患者の体（例えば、患者の足）の外面に固定することができる。プレート固定器具３００を支持ブロック４４５で支持して、外科医が（または他のスタッフ）プレート固定器具３００を支持しないで済むようにできる。図４９に示されている例示的な実施形態では、支持ブロック４４５は変形可能な材料（例えば、フォーム）から形成され、溝４４７が設けられている。プレート固定器具３００のハウジング３０２を溝４４７に配置することができる。支持ブロック４４５の下面４４９を、例えば接着剤などを用いて患者（必要に応じて他の表面）に固定する。このような方式では、支持ブロック４４５を用いることにより、外科医はプレート固定器具３００のハンドル３０４を離して他の処置を行うことができる。
【００９０】
図２４に示されているように、組織エキスパンダー３０８はスロット４１８を備えるようにもできる。スロット４１８は、組織エキスパンダー３０８の孔３２４から外縁まで延びている。スロット４１８を用いることにより、組織エキスパンダー３０８を患者の体から取り外すことができ、プレートを骨３１４に整合するために用いられるＫワイヤや整合ねじなどを骨３１４に固定して残すことができる。具体的には、Ｋワイヤまたは整合ねじを上記した要領で組織エキスパンダー３０８の孔３２４に通し、後に組織エキスパンダー３０８が移動するときに、移植されたスロット４１８内のＫワイヤまたは整合ねじをスライドさせて所定の位置に残すことができる。
【００９１】
図３２に示されているように、組織エキスパンダー３０８（すなわちスプーン３１０またはトンネル３１２）と共に用いるための別の骨クランプ組立体４２０を提供することができる。クランプ組立体４２０は、回動可能にフレーム４２４に結合された一対のアーム４２２を含む。それぞれのアーム４２２の先端部には、皮膚及び皮下組織を通って、骨折した骨３１４の外面に係合することができるバーブ４２６が設けられている。付勢部材４２８がフレーム４２４にねじ係合しており、ハンドル４３０の右方向または左方向の回動により下方または上方（図３２の向きで見て）に移動する。
【００９２】
骨プレート３１６を骨折した骨３１４に対してセンタリングするには、外科医がクランプ組立体４２０を骨３１４の外側に配置し、次にアーム４２２を互いに近づくように前進させる。外科医は、バーブ４２６が皮膚から刺入して皮下組織を経て骨３１４の外面に係合するようにアーム４２２の前進を続ける。次に外科医は、ハンドル４３０を回動して、付勢部材４２８が予め形成された刺切創から皮膚及び皮下組織を通って下方（図３２の向きで見て）に移動させる。付勢部材４２８の先端部４３２は、組織エキスパンダー３０８の孔３２４から、その組織エキスパンダーによって形成された操作スペース内に至る。更に先端部４３２を進めて、プレート３１６の上面に接触するようにして、プレート３１６が骨３１４に押圧されるようにする。特定の例示的な実施形態では、付勢部材４２８の先端部４３２の延長部分４３４が、プレート３１６の孔３２２の１つに導入され、先端部４３２の肩部分４３６はプレート３１６の上面に係合する。
【００９３】
図３７に示されているように、クランプ組立体４２０のデザインを、チューブ４４２内のフレーム（不図示）に固定された一対のばね付勢された可撓性アーム４３８を含むように変更することができる。チューブ４４２を用いて可撓性アーム４３８を互いに近づけることができる。具体的には、チューブ４４２が上方に移動すると（図３７の向きで見て）、アーム４３８は互いに広がる方向に移動する。しかしながら、チューブ組立体４４２が下方に移動すると（図３７の向きで見て）、アーム４３８が互いに近づき、これにより刺切創４４０の中に挿入することができる。次いで、アーム４３８を互いに広げて（すなわちチューブ４４２の移動により）骨３１４の周囲を進め、次いでアーム４３８を互いに近づけて（すなわち反対方向のチューブ４４２の移動により）、図３７に示されているように骨３１４の外面に係合するようにする。
【００９４】
図３２に組立体４２０に関連して説明した付勢部材に類似した付勢部材４２８を用いて、骨プレート３１６を下方に付勢して骨３１４と接触させることができる。具体的には、付勢部材４２８の先端部４３２を組織エキスパンダー３０８の孔３２４から、この組織エキスパンダーによって形成された操作スペース内に進めることができる。次いで、プレート３１６が骨３１４を押圧するように、先端部４３２を前進させてプレート３１６の上面に接触させる。具体的には、付勢部材４２８の先端部４３２の延長部分４３４が、プレート３１６の孔３２２の１つに導入され、先端部４３２の肩部分４３６はプレート３１６の上面に係合する。
【００９５】
骨プレート３１６を下方へ付勢するために他の機構を用いることができることを理解されたい。例えば、複数の膨張可能なブラダーをスプーン３１０またはトンネル３１２の前面に取り付けることができる。このようなブラダーは、空気、食塩水、または他の流体で遠隔操作により膨張させることができる。従って、スプーン３１０またはトンネル３１２がプレート３１６及び骨折した骨３１４に対して配置されると膨張したブラダーがプレート３１６を押圧し、これによりプレート３１６が骨３１４に当接する。
【００９６】
本発明の概念を用いて、骨３１４に沿った所望の位置に骨プレート３１６を送達することもできる。例えば、図２７、図２９、及び図３５に示されているように、組織エキスパンダー３０８（スプーン３１０またはトンネル３１２のいずれか）に、骨プレート３１６の先端部４００に近接した位置に係合に用いる構造を設けることができる。このような構造は、後方に向いたフランジすなわちリップ４４６とすることができる。このリップは、骨プレート３１６に画定された対応するスロット４４８内に受容される（図２７を参照）。このような構造はまた、前方に向いたフランジすなわちリップ４５０の形態をとすることができる。このリップは、骨プレート３１６に画定された対応する孔４５２に受容される（図３５を参照）。別法では、このような構造は突出部、移動止め、またはタブ４５４の形態をとることができる。このタブは、骨プレート３１６に画定された対応する凹部４５６内に受容される（図２９を参照）。
【００９７】
上記したように、このような構造はプレート３１６の先端部を支持する。プレート３１６の他方の端部を支持するために（例えば、基端部）、取り外し可能なファスナー４５８が設けられている（図２７を参照）。止め具４５８は、ハウジング３０２に形成された孔を通って骨プレート３１６の基端部にねじ係合し、これによりプレート３１６がプレート固定器具３００に取り外し可能に固定される。
【００９８】
所望の位置に配置したら、１或いは複数の骨ねじ３２０をプレート３１６を介して骨３１４内に挿入して、プレート３１６を先ず所望の位置に固定することができる。次に外科医は、止め具４５８を取り外した後、器具３００を操作してプレート３１６の先端部４００を解除することができる（すなわちリップを対応するスロットから取り外す、またはタブを対応する凹部から取り外す）。完了したら、外科医は、上記した要領で残りの骨ねじ３２０を挿入することができる。
【００９９】
プレート取付け／送達機構の別の例示的な実施形態が図４１−図４８及び図５０−図５２に示されている。図４１に示されているように、プレート固定器具３００は、プレート取付け／送達機構４７０を含むように具現することができる。機構４７０は、プレート固定器具３００に移動可能に取り付けられたサドル４７２を含む。図４１−図４３に示されている例示的な実施形態では、サドル４７２は、プレート固定器具３００のシャフト３０６に沿ってスライド可能である。このような可動性（例えば、スライド性）により、移植中に骨プレート３１６をプレート固定器具３００に対して移動することができる。このような方式では、骨プレート３１６を、体内で前進させるときに、一時的な送達位置に配置することができる。例えば、図３４に示されているように、プレート３１６を、切開部及び皮下組織を介して骨折した骨３１４に沿った所望の位置に導入するときに、送達位置（図３４に全体が参照番号４６０で示されている）に保持することができる。プレート３１６をこのような位置に配置することによりプレート３１６が内視鏡３３０の視野を制限しないようになるため、器具３００を送達部位に案内するときに内視鏡３３０を十分に利用することができる。
【０１００】
サドル４７２には、サムホイール４７４が回動可能に取り付けられている。シャフト４７６の第１の端部がサムホイール４７４に取り付けられ、そこから下方に延びている。シャフト４７６の他方の端部にはフランジ４７８が固定されている。従って、サムホイール４７４の回動により、フランジ４７８が回動する。
【０１０１】
機構４７０を操作して、骨プレート３１６をプレート固定器具３００に固定することができる。具体的には、フランジ４７８を、骨プレート３１６の孔３２２の１つを通ることができる解除位置に配置することができる（フランジ４７８の解除位置は、図４１に示されているフランジ４７８の位置から約９０度回動した位置である）。フランジ４７８が孔３２２を貫通したら（すなわちシャフト４７６が孔３２２を貫通する）、サムホイール４７４を回動させてフランジ４７８を固定位置（図４１に示されているような）に配置し、骨プレート３１６がプレート固定器具３００に固定されるようにする。このような方式では、骨プレート３１６を骨折した骨３１４に近接した所望の位置に送り、骨ねじを挿入する前またはその最中に解除することができる。
【０１０２】
図４２及び図４３に示されているように、骨プレート３１６を骨プレート固定器具３００に対して所望の横方向及び／または長手方向の向きに整合させるための複数の整合構造を含むように機構４７０を構成することができる。例えば、図４２に示されているように、取付け機構４７０は、下方に延びた一対の位置合わせタブ４８０を含むようにして具現することができる。プレート固定器具３００に取り付けるときに、プレート３１６を一対の位置合わせタブ４８０間に配置して、プレート３１６を所望の横方向の向きに維持することができる。取付け機構４７０はまた、フック４８２（図４３を参照）の形態の下方に延びたフランジを含むように構成することもできる。骨プレート３１６をプレート固定器具３００に固定するときに、フック４８２を骨プレート３１６の孔３２２の１つの中に通す。このような方式では、骨プレート３１６は、所望の長手方向の向きに維持することができる。取付け機構４７０のデザインは、１或いは複数の上記した整合構造を含むように変更することも、またいずれの整合構造（図４１に示されているような）も含まないように変更することもできることを理解されたい。
【０１０３】
他のタイプの保持機構を用いても、プレート３１６を送達するときに器具３００にプレート３１６を固定できることを理解されたい。例えば、遠隔操作により制御可能な把持組立体すなわち握持組立体を用いて、プレート３１６を送達するときに所望の位置に係合することができる。例えば、図４４−図４９及び図５０−図５２に示されているように、プレート固定器具３００を取付け／送達機構４９０を含むように構成することができる。
【０１０４】
機構４９０は、下方に延びた複数のフランジ４９２を含む。ここに記載する例示的な実施形態では、フランジ４９２は、一対のフック４９４及び４９６として具現されている。フック４９４及びフック４９６は、互いに対して移動可能である。具体的には、図４４及び図４５に示されているように、フック４９４及び４９６は、互いに対してスライドまたは他の方法で移動することができる。より具体的には、図４４に示されているように、フック４９４及び４９６は、互いに比較的近接して配置することもできるし、図４５に示されているように互いに離間して配置することもできる。ばね４９８（図４５を参照）が、フック４９４及び４９６が互いに近づくように弾発付勢している（すなわちフックが図４４に示されている位置に付勢されている）。使用者（例えば、外科医）がレバー５００を図４４の矢印５０２の方向（すなわちハンドル３０４の方向に）に引くと、ばね４９８の付勢に打ち勝って、フック４９６が矢印５００の方向にフック４９４から離れる。
【０１０５】
フック４９４及び４９６の互いに対するこのような動きにより、プレート固定器具３００に対する骨プレート３１６の取付けが可能となる。具体的には、図４８に示されているように、外科医は先ず、フック４９４をフック４９６から離間させ（すなわち図４５に示されている位置に対して）、次にフック４９４及び４９６を骨プレート３１６の対応するそれぞれの孔３２２に入れる。次に、外科医がレバー５００を放すと、ばね４９８の弾発付勢により、フック４９４とフック４９６が互いに近づき、これにより、図４８に示されているようにそれぞれのフックが骨プレート３１６に係合し、骨プレート３１６がプレート固定器具３００に固定される。プレート３１６は、レバー５００をハンドル３０４に向かって引いてフック４９４及び４９６をそれぞれの孔３２２から外して、プレート固定器具３００から解放することができる。
【０１０６】
図４６及び図４７に示されているように、フック４９４及び４９６は、図４４の近接した位置に配置されたときに、互いに重なる構造になるようにすることができる。このような方式では、フック４９４及び４９６は、患者の体内で器具３００を操作しているときに誤って組織に係合する（例えば、引っ掛かる）のを防止する。
【０１０７】
図５０−図５２に示されているように、取付け／送達機構４９０は、機構全体（フック４９４及び４９６の両方を含む）がシャフト３０６に沿って移動可能（例えば、スライド可能）に構成することができる。こうするために、細長い管状本体５０４の一端にはフック４９４が画定され、本体５０４の他端には第１のレバー５０６が画定されている。本体５０４は、カニューレ状であって、プレート固定器具３００のシャフト３０６を受容しこれに沿ってスライドする。細長い管状本体５０８の一端にはフック４９６が画定され、他端には第２のレバー５１０が画定されている。本体５０４と同様に、本体５０８もカニューレ状である。このような方式では、本体５０８が本体５０４に沿ってスライドする。
【０１０８】
２つのレバー５０６及び５１０が互いに近づけると（図５１に示されているように）、フック４９４及び４９６が互いに離間する。しかしながら、レバー５０６及び５１０を解放すると、ばね４９８の弾発付勢により、フック４９４及び４９６が互いに近づく（図５０に示されているように）。従って、レバー５０６及び５１０を操作して、フック４９４及び４９６が、図４８に関連して説明したのと同様の要領で骨プレート３１６に係合することができる。
【０１０９】
更に、図５０−図５２の取付け／送達機構４９０の移動性により、図３４を用いて説明したように、プレート３１６を移植するときにプレート３１６を選択的に配置することが可能となる。機構４９０をシャフト３０６に沿ってスライドさせて（図５２に示されているように）、プレート３１６が体内で送られるときに骨プレート３１６を一時的な送達位置に配置することができる。例えば、図３４に示されているように、プレート３１６を切開部から皮下組織を通って骨折した骨３１４に沿って所望の位置に挿入するときに、プレート３１６を送達位置に保持することができる（図３４の参照番号４６０で示されている）。プレート３１６をこのような位置に配置することによりプレート３１６が内視鏡３１６の視野を制限しないようになるため、器具３００を送達位置に案内するときに内視鏡３３０を十分に利用することができる。
【０１１０】
上記した構成部品（例えば、図２７、図２９、図３５、図４１−図４８、及び図５０−図５２に関連して説明した取付け／送達機構）を使用することにより、器具３００の挿入中に外科医がプレート３１６を送達することができる。具体的には、骨プレート固定器具３００を患者の体内に挿入する前に、骨プレート３１６を、上記した１つの方法で器具３００に固定する。次いで、内視鏡３３０下で、プレート３１６が取り付けられた器具３００を比較的小さな切開部から、皮下組織を通って骨３１４の長さに沿って挿入することができる。
【０１１１】
プレート３１６を固定する骨３１４の位置に器具が到達したら、外科医は、例えばハンドル３０４に配置された制御装置（不図示）を用いた遠隔操作により、骨プレート３１６を骨折した骨３１４に対してその最終位置（図３４の参照番号４６２で示されている）まで遠位方向に進めることができる。プレート３１６が最終位置に配置されたら、完全に内視鏡３３０の視野内でプレート３１６を骨３１４に固定（例えば、ねじ止め）できることを理解されたい。
【０１１２】
処置では、骨プレート固定器具３００を用いて、骨プレート３１６を骨折した骨３１４に固定することができる。こうするために、修復する骨折した骨３１４の上側の皮膚に小さな切開部を形成する。皮膚の切開部から皮下組織を経て骨折した骨３１４に至る比較的小さな切開を行う。
【０１１３】
次いで器具３００を、その切開部に挿入して、内視鏡３３０の映像下で進める。外科医は、必要に応じて、治療する骨折した骨３１４に近接した第２の切開部から器具３００を挿入することもできることを理解されたい。いずれの場合も、骨折ライン、破片、または周囲組織などを映像化できるように、器具３００を骨折した骨３１４の表面に沿って進める。
【０１１４】
骨プレート３１６を切開部から挿入して、骨折した骨３１４に沿って配置する。上記したように、骨プレート３１６を、器具３００により骨折した骨３１４の所望の位置に送達することができる。別法では、器具３００が適切に配置されてから、骨プレート３１６を骨折した骨の所望の位置に単独で送ることができる。このように配置したときに、骨プレート３１６が骨３１４の骨折部をブリッジしていることを理解されたい。
【０１１５】
骨プレート３１６が配置されたら、器具及び移植装置を骨プレート３１６の孔３２２の中に通し、次いで内視鏡３３０下で骨３１４と接触させる。例えば、内視鏡３３０下で、Ｋワイヤ、軟組織カニューレ状スリーブ、ドリルガイドとビット、タップガイドとタップ、及びねじとねじ回しを、軟組織を介して骨プレートの孔３２２の中（従って、その下の骨３１４の部分に）に導入することができる。
【０１１６】
ねじ整合装置３１８などの複数の外部装置を用いて、このような器具及びインプラントの挿入を案内することができる。加えて、一体型または独立型のクランプ組立体４２０を用いて、プレート３１６を骨３１４に固定する前に更に整合させることができる。
【０１１７】
このような方式では、複数の骨ねじ３２０を骨プレート３１６に取り付けることができる。最後の骨ねじ３２０を取り付けたら、プレート固定器具３００を取り外すことができる。次に、従来の方式で切開部を閉じることができる。
【０１１８】
他の整形外科処置
本概念の開示はまた、他の整形外科処置を実施するために用いることもできる。例えば、本開示の概念を用いて、手根管症候群を緩和するための処置を実施することができる。具体的には、好ましくは使い捨てタイプである小さくて小型の前記した内視鏡をこのような処置の実施に用いることができる。通常は、手根管症候群の処置を実施する外科医は、患者の手首及び手に沿った比較的大きな切開部を形成し、次に皮下組織の一部を切除する。通常はこのように行われるため、外科医は下側の解剖学的構造を直接見ることができ（手根管症候群の場合は正中神経など）、うっかりそのような解剖学的構造に損傷を与えることはない。
【０１１９】
しかしながら、本発明の開示に従って作製された内視鏡を用いることにより、内視鏡で直接観察して、経皮的に病変組織を切除することができる。具体的には内視鏡を皮下メス組立体に組み込むことができ、これにより外科医が外科部位を直接観察することができる。
【０１２０】
隔壁腔症候群または足底筋膜症を緩和するための処置の実施に類似の概念を用いることができる。例えば、本開示の概念を用いることにより、患者の足に細長い切開部を形成する必要がなくなる。こうするために、ここに記載したタイプの内視鏡をフックナイフ器具のフック部分に組み込み、こうすることにより外科医は、内視鏡３３０下で足に形成された小さな切開部を介して比較的長い器具を操作することができる。外科部位に到達すると、内視鏡が、外科医が解剖学的構造の周囲に損傷を与えることなく所望の組織を切断するために必要な映像を提供する。
【０１２１】
本開示の概念はまた、整形外科用生物学（orthobiologics）に利用することができる。具体的には、本開示の概念を用いて、再吸収性パッチなどの整形外科用生物学的材料を送達及び配置することができる。例えば、Ｒｅｓｔｏｒｅ（商標）、Ｏｒｔｈｏｓｏｒｂ（商標）ピン、α−ＢＳＭ（商標）、及びＳｙｍｐｈｏｎｙ（商標）などの商標名で販売されているような装置を本発明の開示の概念を利用して配置することができる。
【０１２２】
また本開示の概念を用いて、円形外部固定（circular external fixation）におけるスキニーワイヤの配置の際に直接的な視覚化を提供することができる。このような視覚化により、外科医は、神経束及び血管を避けることができる。
【０１２３】
また本開示の概念を用いて、腫瘍生検または動脈瘤性骨嚢胞の評価及び除去することができる。具体的には、内視鏡下で、外科医はトロカールによって外科部位にアクセスすることができる。次に、外科医は、内視鏡を用いて腫瘍または嚢胞を評価し、必要に応じて、トロカールのカニューレを介して腫瘍または嚢胞を除去することができる。更に、必要に応じて、内視鏡下で移植材料を、トロカールのカニューレを介して外科部位に移植することができる。
【０１２４】
更に、本開示の様々な概念は、骨プレートの送達及び取付けについて詳細に説明してきたが、ここに記載した器具及び方法を用いて骨プレートまたはＩＭ釘のねじや釘自体などの他の装置を取り外すこともできることを理解されたい。例えば、ここに記載するプレート固定器具を用いて、移植した骨プレートの位置合せ及び取り外し（それぞれの骨ねじの位置合せ及び取り外しを含む）を行うことができる。より具体的には、内視鏡下で、組織エキスパンダーをそれぞれの骨ねじに対して配置することができる。次に、ねじ整合装置によって整合した状態で、骨ねじを一連の刺切創から取り外すことができる。ねじを取り外したら、次に骨プレートを、プレート固定器具が挿入された切開部を介して患者の体から取り外すことができる。
【０１２５】
本開示の概念は図面及び前記した説明で詳細に示したが、このような図及び説明は例示目的であって限定目的ではない。また、例示的な実施形態のみを図示し説明したが、本開示の概念に含まれる全ての変形形態及び変更形態が保護されるべきであることを理解されたい。
【０１２６】
ここに開示した装置及び方法の様々な特徴から生じた本開示の利点が複数存在する。本開示のそれぞれの装置及び方法の代替の実施形態が記載した全ての特徴を含まなくとも、このような特徴の少なくとも一部の利点から恩恵を受けていることに留意されたい。当業者であれば、本開示の１または複数の特徴を含み、本開示の概念及び範囲に含まれる装置及び方法を容易に当業者自身で考案できるであろう。
【０１２７】
例えば、ここに記載したプレート固定器具３００を用いる代わりに、トロカールのみを用いてプレート固定処置を実施することができる。例えば、ＣＭＯＳ内視鏡カメラまたは従来の内視鏡カメラが組み込まれたトロカールを、プレートに接続されたジグによりシースと共に送ることができる。ジグの孔は、プレートの孔に直接整合する。トロカール／カメラが刺切創を通過するときに、プレート及び周囲の領域を視覚化することができる。外科医がプレートの配置に満足してねじの配置を決定したら、トロカール／カメラをシースから取り出して、ドリル、タップ、深さゲージ、及びねじ回しを連続的に使用してねじを配置することができる。それぞれのねじに対してこの工程を繰り返す。
【０１２８】
更に、骨プレート固定器具３００の内視鏡３３０がそのハンドル３０４によって進められると開示しているが、他の構造も可能であることも理解されたい。例えば、組織エキスパンダー３０８を体内に入れるための刺切創とは異なる別の刺切創から、組織エキスパンダー３０８によって形成された操作スペース内に内視鏡３３０を導入することができる。
【０１２９】
この例示的な実施形態のある態様では、内視鏡３３０を、骨ねじ３２０と同様の要領で体内に導入することができる。具体的には、内視鏡３３０をねじ整合装置３１８の孔３２６の１つの中に入れ、次に組織エキスパンダー３０８の孔３２４の１つに導入する。例えば、ねじ整合装置３１８及び組織エキスパンダー３０８が、互いに一対の孔３２６及び３２４を含むように形成することができる。内視鏡３３０を装置３１８の第１の孔３２６及びエキスパンダー３０８の第１の孔３２４に通して、装置３１８の第２の孔３２６及びエキスパンダー３０８の第２の孔へのねじ回し及び骨ねじ３２０の挿入を視覚化することができる。
【０１３０】
内視鏡３３０が送られる切開部を後のねじの挿入に用いて、別の刺切創を形成することを回避できることを理解されたい。具体的には、第１の骨ねじ３２０の挿入を視覚化するために内視鏡３３０が送られる刺切創を、後に第２の骨ねじ３２０の挿入に用いることができる。次に内視鏡３３０が、第３の刺切創から第２の骨ねじ３２０の挿入を映像化することができる。この第３の刺切創は、後に第３の骨ねじの挿入に用いられ、以下同様に繰り返される。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】従来の髄内釘取付け技術を用いた外科部位の斜視図である。
【図２】近位大腿骨の釘進入点まで進められたトロカールの概略図である。
【図３】準備した大腿骨の平面図である。
【図４】準備した近位大腿骨内に導入されたガイドピンの概略斜視図である。
【図５】管状皮膚プレテクターの取付けの概略斜視図である。
【図６】髄内釘の平面図である。
【図７】ジグに固定された図６の髄内釘の組立分解部分斜視図である。
【図８】近位大腿骨に移植された髄内釘の概略斜視図である。
【図９】移植された髄内釘への複数のコーティカルスクリューの取付けを示す概略斜視図である。
【図１０】移植された髄内釘へのエンドキャップの取付けを示す概略斜視図である。
【図１１】腸骨における骨移植材料採集位置まで進められたトロカールを示す概略斜視図である。
【図１２】骨切りのみでアウトラインが形成された腸骨の採集領域を示す概略斜視図である。
【図１３】腸骨からの骨移植材料の採集を示す概略斜視図である。
【図１４】骨盤骨切り術を実施するために用いられる一対のトロカールの進入点を示す概略斜視図である。
【図１５】内視鏡的インプラント修正処置の実施を示す２つの概略断面図である。
【図１６】骨プレート固定器具の例示的な実施形態の側面図である。
【図１７】骨プレート固定器具の別の例示的な実施形態の側面図である。
【図１８】骨プレート固定器具の別の例示的な実施形態の側面図である。
【図１９】患者の体内に配置された骨プレート固定器具の概略側面図である。
【図２０】ねじ位置合わせ装置の側面図である。
【図２１】遠隔制御可能な孔カバーを示すプレート固定器具の概略部分側面図である。
【図２２】回動可能なねじ整合装置の平面図である。
【図２３】骨折した骨の外形に一致するように形成された前縁を有するスプーンを示す部分斜視図である。
【図２４】スロットが設けられたスプーンの平面図である。
【図２５】スプーンに配置された複数のＬＥＤを示す概略側面図である。
【図２６】ねじ挿入の際に用いられるテンプレートを示す概略的な平面図であって、テンプレート及び骨プレートが説明のために断面図で示されている。
【図２７】骨プレートをプレート固定器具に固定するために用いることができる構造を示す側面図である。
【図２８】スプーンの孔の位置の決定に用いられるガイドワイヤを示す概略側面図である。
【図２９】骨プレートをプレート固定器具に固定するために用いることができる別の構造を示す、図２７に類似した部分側面図である。
【図３０】スプーンの部分断面図である。
【図３１】スプーンの孔を覆うシールを示すスプーンの部分斜視図である。
【図３２】骨クランプ組立体の概略断面図である。
【図３３】ラッチ機構を有するねじ整合装置の平面図である。
【図３４】送達中に骨プレートを配置可能な異なった位置を示す概略的な側断面図である。
【図３５】骨プレートをプレート固定器具に固定するために用いることができる別の構造を示す、図２７に類似の側面図である。
【図３６】骨プレートを所望の移植位置に配置するために用いられる位置合せ組立体を示す組立分解概略図である。
【図３７】骨クランプ組立体の別の実施形態を示す図３２に類似した概略図である。
【図３８】一体型のカニューレ状スリーブを有する骨プレート固定器具の側面図である。
【図３９】骨プレートを骨に固定するために用いられる骨プレート固定器具を示す部分断面図である。
【図４０】図３８の器具と共に用いることができるタップの部分斜視図である。
【図４１】骨プレートをプレート固定器具に固定するためのプレート取付け／送達機構の部分斜視図である。
【図４２】骨プレートをプレート固定器具に固定するためのプレート取付け／送達機構の部分斜視図である。
【図４３】骨プレートをプレート固定器具に固定するためのプレート取付け／送達機構の部分斜視図である。
【図４４】骨プレートをプレート固定器具に固定するための２つのフックを用いたプレート取付け／送達機構を有するプレート固定器具の側面図である。
【図４５】説明のために器具の一部の断面が示されている、互いに離間したフックを示す図４４に類似の側面図である。
【図４６】図４４及び図５０のプレート固定器具の部分側面図である。
【図４７】図４４及び図５０のプレート固定器具の部分底面図である。
【図４８】説明のために骨プレートの断面が示されている、骨プレートに係合したフックを示す図４６に類似の側面図である。
【図４９】支持ブロックに支持されているプレート固定器具を示す斜視図である。
【図５０】移動可能なプレート取付け／送達機構を示す図４４に類似の側面図である。
【図５１】移動可能なプレート取付け／送達機構を示す図４４に類似の側面図である。
【図５２】移動可能なプレート取付け／送達機構を示す図４４に類似の側面図である。
【図５３】テレスコープ組織エキスパンダー及びねじ整合装置を有するプレート固定器具の斜視図である。

Claims (52)

1. 骨折した骨に髄内釘固定処置を実施するための方法であって、
   トロカールの先端部を皮膚切開部及び皮下組織を介して前記骨折した骨の釘進入位置まで進めるステップと、
   前記骨折した骨の前記釘進入位置を準備するべく器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入するステップと、
   髄内釘を前記皮膚切開部から前記釘進入位置を経て前記骨折した骨の中に移植するステップとを含むことを特徴とする方法。
2. 前記トロカールの先端部を進める前記ステップが、内視鏡下で前記トロカールの前記先端部を進めることを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 更に、前記トロカールの先端部を進める前記ステップの際に、前記トロカールの前記カニューレ内に内視鏡を配置するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記骨折した骨の前記釘進入位置を準備するべく前記器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入する前記ステップが、前記トロカールの前記カニューレを介して突きぎりを挿入することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記骨折した骨の前記釘進入位置を準備するべく前記器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入する前記ステップが、前記トロカールの前記カニューレを介して骨ドリルを挿入することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記骨折した骨の前記釘進入位置を準備するべく前記器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入する前記ステップが、前記トロカールの前記カニューレを介してガイドワイヤを挿入することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 前記骨折した骨の前記釘進入位置を準備するべく前記器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入する前記ステップの際に、内視鏡を前記トロカールの前記カニューレ内に配置することを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 骨を採集する処置を実施するための方法であって、
   トロカールの先端部を皮膚切開部から皮下組織を介してドナーの骨の採集位置まで進めるステップと、
   前記ドナーの骨から骨移植材料を除去するべく器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入するステップとを含むことを特徴とする方法。
9. 前記トロカールの先端部を進める前記ステップが、内視鏡下で前記トロカールの前記先端部を進めることを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 更に、前記トロカールの先端部を進める前記ステップの際に、前記トロカールの前記カニューレ内に内視鏡を配置するステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
11. 前記ドナーの骨から骨移植材料を除去するべく前記器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入する前記ステップが、前記トロカールの前記カニューレを介して骨きりのみを進めることを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
12. 前記ドナーの骨から骨移植材料を除去するべく前記器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入する前記ステップが、内視鏡下で前記ドナーの骨から前記骨移植材料を除去することを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
13. 更に、前記トロカールの先端部を進める前記ステップの際に、前記トロカールの前記カニューレ内に内視鏡を配置するステップを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
14. 骨盤骨切り術を実施するための方法であって、
    トロカールの先端部を皮膚切開部及び皮下組織を介して股関節骨に近接した位置まで進めるステップと、
    前記股関節骨の一部を切除するべく器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入するステップとを含むことを特徴とする方法。
15. 前記トロカールの先端部を進める前記ステップが、内視鏡下で前記トロカールの先端部を進めることを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 更に、前記トロカールの先端部を進める前記ステップの際に、前記トロカールの前記カニューレ内に内視鏡を配置するステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
17. 前記股関節骨の一部を切除するべく器具を前記トロカールのカニューレを介して挿入する前記ステップが、内視鏡下で前記股関節骨を切除することを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
18. 更に、前記股関節骨を切除する際に、前記トロカールの前記カニューレ内に内視鏡を配置するステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
19. 整形外科修正処置を実施するための方法であって、
    骨の髄腔から材料を除去するステップと、
    骨の前記髄腔内に内視鏡を配置するステップとを含むことを特徴とする方法。
20. 前記除去するステップが、前記内視鏡が前記髄腔内に配置されているときに実施されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
21. 前記除去するステップが、内視鏡下で実施されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
22. 前記除去するステップが、前記骨の前記髄腔から骨セメント材料を除去することを含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
23. 前記除去するステップ及び前記配置するステップが同時に行われることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
24. 更に、前記除去ステップの前に、前記骨の前記髄腔から前記内視鏡を取り出すステップを含むことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
25. 上面にアクセスホールが画定された半管状本体を含むことを特徴とする組織エキスパンダー。
26. 前記本体が、前記アクセスホールの外周部に面取り部分を有することを特徴とする請求項２５に記載の組織エキスパンダー。
27. 前記本体が、その本体に画定されたボスを有しており、前記アクセスホールが前記ボスを貫通していることを特徴とする請求項２５に記載の組織エキスパンダー。
28. 更に、前記アクセスホールを覆う可撓性シールを含むことを特徴とする請求項２５に記載の組織エキスパンダー。
29. アクセスホールが画定された上部壁と、下方に延びた一対の側壁とを有する本体を含むことを特徴とする組織エキスパンダー。
30. 前記上部壁及び下方に延びた前記一対の側壁が半管状構造を画定していることを特徴とする請求項２９に記載の組織エキスパンダー。
31. 前記上部壁及び下方に延びた前記一対の側壁が非弓形構造を画定していることを特徴とする請求項２９に記載の組織エキスパンダー。
32. 前記本体が、前記アクセスホールの外周部に面取り部分を有することを特徴とする請求項２９に記載の組織エキスパンダー。
33. 前記本体が、その本体に画定されたボスを有しており、前記アクセスホールが前記ボスを貫通していることを特徴とする請求項２９に記載の組織エキスパンダー。
34. 更に、前記アクセスホールを覆う可撓性シールを含むことを特徴とする請求項２９に記載の組織エキスパンダー。
35. 前記本体が細長いトンネル構造を画定していることを特徴とする請求項２９に記載の組織エキスパンダー。
36. 骨プレートをプレート固定器具に固定するための装置であって、
    前記骨プレートのスロット内に受容されるように形成された、前記プレート固定器具から延びたフランジと、
    前記骨プレートのねじ孔にねじ係合するように形成された、前記プレート固定器具に回動可能に結合されたねじ止め具とを含むことを特徴とする装置。
37. 前記スロットが前記骨プレートの第１の端部に画定されており、前記ねじ孔が前記骨プレートの第２の端部に画定されていることを特徴とする請求項３６に記載の装置。
38. 骨プレートをプレート固定器具に固定するための装置であって、
    前記骨プレートの開口の中に受容されるように形成された、前記プレート固定器具から延びた回動可能なフランジを含み、
    （ｉ）前記骨プレートが、前記回動可能なフランジが第１の部分に配置されたときに、前記プレート固定器具に固定され、
    （ｉｉ）前記骨プレートが、前記回動可能なフランジが第２の位置に配置されたときに、前記プレート固定器具から解放されることを特徴とする装置。
39. 更にシャフトを含み、前記シャフトが前記プレート固定器具から外向きに延びており、前記回動可能なフランジが前記シャフトに固定されていることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
40. 更に、回動可能なサムホイールを含み、
    前記シャフトの第１の端部が前記サムホイールに固定されており、
    前記シャフトの第２の端部が前記回動可能なフランジに固定されていることを特徴とする請求項３９に記載の装置。
41. 前記シャフトが前記骨プレートの前記開口を貫通していることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
42. 更に、一対の位置合わせタブを含み、前記骨プレートが、前記プレート固定器具に固定されるときに、前記一対の位置合わせタブ間に配置可能であることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
43. 更に整合フックを含み、前記整合フックが、前記骨プレートが前記プレート固定器具に固定されるときに、前記骨プレートに係合することを特徴とする請求項３８に記載の装置。
44. 更に、前記プレート固定器具に移動可能に結合されたサドルを含み、前記回動可能なフランジが前記サドルに対して回動可能に結合されていることを特徴とする請求項３８に記載の装置。
45. 前記サドルが前記プレート固定器具にスライド可能に結合されていることを特徴とする請求項４４に記載の装置。
46. 骨プレートをプレート固定器具に固定するための装置であって、
    前記プレート固定器具から外向きに延びた第１のフランジと、
    前記プレート固定器具から外向きに延びた第２のフランジとを含み、
    前記第２のフランジが前記第１のフランジに対して移動可能であり、
    （ｉ）前記第１のフランジが前記フランジから第１の距離離間しているときに、前記骨プレートを前記プレート固定器具に固定でき、
    （ｉｉ）前記第１のフランジが前記第２のフランジから第２の距離離間しているときに、前記骨プレートを前記プレート固定器具から取り外すことができることを特徴とする装置。
47. 前記第１のフランジが、前記骨プレートの第１の開口内に進入できるように形成された第１のフックを含み、
    前記第２のフランジが、前記骨プレートの第２の開口内に挿入できるように形成された第２のフックを含むことを特徴とする請求項４６に記載の装置。
48. 前記第１のフランジ及び前記第２のフランジが互いに対してスライド可能であることを特徴とする請求項４６に記載の装置。
49. 骨プレート固定装置のねじ整合ジグであって、
    第１の端部にガイド孔、第２の端部に取付け部材を有する細長い本体を含み、
    前記取付け部材が、前記本体を前記骨プレート固定装置に固定するように形成されていることを特徴とするねじ整合ジグ。
50. 前記取付け部材が、前記骨プレート固定装置の開口内に受容されるように形成されたピンを含むことを特徴とする請求項４９に記載のねじ整合ジグ。
51. 骨プレート固定装置のねじ整合ジグであって、
    ガイド孔を有する細長い本体と、
    前記細長い本体を前記骨プレート固定装置に対して移動するための機構とを含むことを特徴とするねじ整合ジグ。
52. 前記機構が、前記ガイド孔が組織エキスパンダーの複数のアクセス孔と整合するように前記細長い本体を移動させることができるように構成されていることを特徴とする請求項５１に記載のジグ。