JP2005504251A

JP2005504251A - 慣性センサアセンブリ用小型防振システム

Info

Publication number: JP2005504251A
Application number: JP2003532925A
Authority: JP
Inventors: ブラマン，トッド・エル; ハゲンソン，デイル・ジェイ; リースグラフ，マーク・ジェイ
Original assignee: Honeywell International Inc
Current assignee: Honeywell International Inc
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2002-04-22
Publication date: 2005-02-10
Also published as: US20020158390A1; CA2445015A1; US6578682B2; EP1381827A1; WO2003029756A1; EP1381827B1; DE60232961D1; CA2445015C

Abstract

慣性センサアセンブリ（ＩＳＡ）１２２を慣性測定装置（ＩＭＵ）のハウジング１３６に取り付ける、小型の防振システム１２０が開示されている。ハウジング１３６は、衝撃および振動が加えられる支持体１５５に取り付けられる。防振アセンブリ１２０は、リング形内側部材１３０とリング形外側部材１２８の間に積層されたリング形エラストマー部材１２６を含む。内側部材１３０は、ＩＳＡ１２２にしっかり取り付けられ、外側部材１２８はＩＭＵのハウジング１３６の棚１３７に取り付けられる。このシステム１２０のサイズは小さいので、ＩＭＵのハウジング１３６は、エラストマー部材１２６を含み、これを潜在的な汚染および損傷から保護し、繊細な機械および電気インターフェイスの必要がなくなる。システム１２０のエラストマー部材１２６は、そうでなければ支持体１５５からＩＳＡ１２２に伝達される可能性のある、衝撃エネルギー、振動エネルギー、および音響エネルギーからＩＳＡ１２２を絶縁する。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部で発生した振動エネルギー、衝撃エネルギー、および音響エネルギーが機械的に敏感な部品へ伝達するのを制限する小型防振システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ある特定の環境において、機械的に敏感なアセンブリを衝撃エネルギー、振動エネルギー、および音響エネルギーから絶縁する必要がある。多くの応用例では、感度の高い部品をある形態の容器またはハウジング内に配置することにより、このことが達成される。感度の高いアセンブリを含むハウジングに外部で発生した振動エネルギーおよび衝撃エネルギーが伝わるのを制限するため、弾力性のある衝撃および振動吸収マウントがよく使用される。
【０００３】
装置が、慣性測定装置（ＩＭＵ）に適切なセンサである、慣性センサアセンブリ（ＩＳＡ）である場合、装置を衝撃エネルギー、振動エネルギー、および音響エネルギーから絶縁する必要があることは、特に重要である。ＩＳＡは普通、加速度および回転を３つの平面で検出する慣性センサを含んでいる。普通、垂直関係に入力軸で配置される３つの加速度計および３つの回転速度センサがある。センサは一般に、関連するエレクトロニクスおよびハードウェアと一緒にハウジング内に剛直かつ正確に取り付けられている。普通、ハウジングは順に、懸架マウントまたは防振装置を通して、支持体またはシャーシに取り付けられる。その後、このシャーシは航空機などの車両のフレームに剛直かつ正確に取り付けられる。
【０００４】
実際、センサは、直線および角加速度情報などの慣性データを航空機に搭載されたナビゲーションコンピュータに提供する。ナビゲーションコンピュータは、航空機の航空管制および／またはナビゲーション用のデータを処理する。最適な性能のために、ＩＳＡのセンサは、正確な慣性データをナビゲーションコンピュータに提供しなければならない。航空機の操作（すなわち、加速；ロール、ピッチおよびヨーの変更；離陸および着陸）、乱気流、およびエンジン運転により、航空機のフレームを通してＩＳＡ用の支持体に伝えられる衝撃エネルギー、振動エネルギー、および音響エネルギーが発生する。このエネルギーは、センサによってナビゲーションコンピュータに提供される、慣性データ内の直線または角誤差として現れることがある。したがって、ＩＳＡの衝撃および振動の絶縁を行う、防振装置が必要である。本発明を説明する前に、比較のために先行技術を説明することは利益があるだろう。ＩＳＡ１２用のこのような公知の防振システム１０の１つを、図１および２に図示する。図１は、当業者に知られている慣性センサアセンブリ用の多マウント防振システムの展開斜視図である。図２は、図１に示す公知の防振システムの組立斜視図である。
【０００５】
図１に示すように、ＩＳＡ１２は、ベース部材１８およびカバー部材２０によって画定される、ハウジング１６内に取り付けられた慣性センサ１４を含む。慣性センサ１４は、３つの加速度計と、３つのリングレーザジャイロスコープと、その関連エレクトロニクスおよびハードウェアとによって画定される。
【０００６】
ハウジング１６のベース部材１８は、ベース部材１８の周まわりに等間隔で配置された３つの取付ラグ２２（これらのうちの２つのみを図１に示す）を含んでいる。各取付ラグ２２は、ねじ付ファスナ２６を受けるようになっている開口部２４を含む。ファスナ２６は、慣性リング３０の協働するねじ付開口２８と係合して、ＩＳＡ１２を慣性リング３０に剛直に固定させる。
【０００７】
防振システム１０は３つの絶縁装置マウント３２を含む。各絶縁装置マウント３２は、絶縁装置マウント３２にその衝撃および振動絶縁機能を与える、エラストマー要素３６を保持するようになっている外側フレーム３４を含む。エラストマー要素３６は、内側開口要素３８を備えたドーナツ形部材である。エラストマー要素３６は、外側フレーム３４の上に射出成型される。各エラストマー要素３６の内側開口要素３８は、ねじ付ファスナ４０を受けるようになっている。各ねじ付ファスナ４０は、慣性リング３０内の協働するねじ付孔４２と係合して、それぞれの絶縁装置マウント３２のエラストマー要素３６を、ＩＳＡ１２に固定された慣性リング３０に固定する。絶縁装置マウント３２は、慣性リング３０まわりに等間隔で配置される。
【０００８】
図２によく示すように、絶縁装置マウント３２の外側フレーム３４は、ねじ付ファスナを介して、支持体４４（図２に破線で示し、明確にするため、絶縁装置マウント３２の１つに関して一部のみを示す）に固定される。ファスナは、絶縁装置マウント３２の外側フレーム３４のねじ付開口５０と係合するように、支持体４４の開口部４８を通過する。
【０００９】
防振システム１０の絶縁装置マウント３２は、支持体４４を通して伝えられる衝撃エネルギーおよび振動エネルギーからＩＳＡ１２を適切に絶縁するが、多数の別々の絶縁装置マウントの使用に伴う、いくつかの問題点がある。たとえば、多数の別々の絶縁装置マウントを使用する場合、選択したＩＳＡ上で使用される絶縁装置マウントのそれぞれの固有周波数を合わせる必要がある。すなわち、ＩＳＡ統合レベルで、固有周波数を合わせることが一般に必要であるので、その特定の固有周波数および増幅係数によって、それぞれの絶縁装置マウントを検査し、分離し、印を付けなければならない。分離した絶縁装置マウントを次いで、選択したＩＳＡに設置するための合わせた組として包装する。合わせた組の１つの絶縁装置マウントが、組立プロセス中に損傷を受けるかまたは損失すると、合わせていないマウントにより、ＩＳＡの補償不可能な動作が起こることにつながり、慣性データの誤差を引き起こすことになるので、合わせた組全体を廃棄しなければならない。
【００１０】
多数の別々の絶縁装置マウントの使用に伴う別の問題は、別々のマウントがＩＳＡ周りの様々な位置に取り付けられることにより起こる。絶縁装置マウントの弾性中心にＩＳＡの重心（ＣＧ）を正確に取り付け、位置合せするには、注意をしなければならない。あるいは、重心と弾性中心のずれにより、慣性データの誤差で現れる、ＩＳＡ内のロッキングおよびコーニング動作が補償されないことにつながることもある。したがって、多数の別々の絶縁装置マウントシステムは、製造し、使用するのに費用がかかり、難しい。
【００１１】
リングレーザジャイロスコープＩＳＡ６２用のこのような公知の第２の防振システム６０が、Ｇｏｅｐｆｅｒｔの米国特許第５，８９０，５６９号に開示されており、これを図３〜４に図示する。図３は、当業者に知られている慣性センサアセンブリ用防振システムの展開斜視図である。図４は、図３に示す公知の防振システムの組立斜視図である。
【００１２】
図３に示すように、防振システム６０は、環状エラストマー部材６６、剛性環状外側部材６８、および剛性環状内側部材７０によって画定される絶縁装置マウント６４を含む。外側部材６８は、エラストマー部材６６を取り囲み、これと同心である。内側部材７０は、エラストマー部材６６によって取り囲まれ、これと同心である。外側部材６８はまた、外側部材６８の周まわりに等間隔（すなわち、１２０度間隔）に配置された３つの開口部７２を含む。
【００１３】
結合装置８０は、防振システム６０の内側リング７０をＩＳＡ６２のハウジング８２に取り付ける。ハウジング８２は、ベース部材８４およびカバー部材８６によって画定される。ハウジング８２は、ＩＳＡ６２の慣性センサ８８を含み、これを保護する。
【００１４】
結合装置８０は、内側部材７０の内側壁９２上のねじ付領域９０によって画定される調節機構を含む。ねじ付領域９０は、ハウジング８２のベース部材８４の外側壁９６上の協働するねじ付部９４と噛み合う。ねじ付領域９０をねじ付部９４と互いにねじ係合することにより、ＩＳＡ６２が防振システム６０に取り付けられ、エラストマー部材６６によって画定される平面と垂直な、ＩＳＡ６２の長手軸９８に沿った、ＩＳＡ６２のハウジング８２の限定した直線運動が可能になる。上に述べた、相互ねじ係合によって可能となった限定した直線運動により、ＩＳＡ６２（すなわち、ハウジング８２）の横重心を、防振システム６０のエラストマー部材６６の弾性中心と位置合せすることが可能になる。
【００１５】
結合装置８０はさらに、ハウジング８２のベース部材８４の外側壁９６上の棚部分１０２と内側部材７０の内側壁９２上の棚領域１０４の間で動作する、弾力性のある部材１００によって画定されるストップ機構を含む。弾力性のある部材１００は、ベース部材８４の外側壁９６上のチャネル１０８内に保持される。ＩＳＡ６２が防振システム６０にねじ込まれているので、棚部分１０２と棚領域１０４の間で弾力性のある部材を圧縮する際、弾力性のある部材１００が、ハウジング８２と内側部材７０の間に作用するばね力を提供する。このばね力が、防振システム６０に対するＩＳＡ６２の位置を維持し、それによって防振システム６０の弾性中心へのＩＳＡ６２の横重心の位置合せを維持する。
【００１６】
図４に示すように、開口部７２がねじ付ファスナ１０６（そのうち、２つだけを図示する）を受けるようになっている。ねじ付ファスナ１０６は、衝撃と振動が加えられる、支持体１０９内のねじ付孔（図示せず）に係合する。支持体１０９は、それを通してＩＳＡ６２を自由に受けるようになっている開口１１０を有する。支持体１０９は、車両の一部である。
【００１７】
防振システム６０は、そうでなければ支持体１０９からＩＳＡ６２に伝達される可能性がある、衝撃および振動からＩＳＡ６２を絶縁する。単一のエラストマー部材６６だけが使用されているので、防振システム６０は、多数の絶縁装置マウントの固有周波数を合わせる必要がなくなる。
【００１８】
しかし、防振システム６０の使用にはいくつかの問題が伴う。たとえば、電気コネクタ１１２とシステムコンピュータ（図示せず）の間の相互接続を行うことが難しい。特定の要件に従って実施しないと、相互接続によりＩＳＡ６２の補償不可能な動作を作り出す外力が呈示され、これが慣性データの誤差につながる。たとえば、コネクタ領域上のあらゆる圧力、荷重または力は、支持体１０９および防振システム６０と関係なく、ハウジング８２に直接移動し、振動誤差を引き起こすことがある。様々な応用例には、異なる相互接続要件があるので、相互接続は、各応用例において多くの費用および労力をかけて慎重に設計し、製造し、検査しなければならない。
【００１９】
防振システム６０を使用することに伴うもう１つの問題は、エラストマー部材６６の弾性中心をＩＳＡ６２の重心（ＧＣ）と位置合せするのが難しいことである。これは、ベース部材８４のストップ機構の棚１０２の位置を変えることにより達成され、ねじ付領域９０のねじピッチおよび取付孔７２の位置合せ要件によって制限される。これには、新しいベース部材８４を機械加工することが必要であり、既存のベース部材８４を再加工することはできない。エラストマー部材６６の弾性中心がＩＳＡ６２の重心（ＣＧ）と適切に位置合せされていない場合、ＩＳＡ６２の補償不可能な動作が発生し、慣性データの誤差につながる。
【００２０】
加えて、エラストマー部材６６は、保護されず、外部要素に露出している。ほこり、多くの化学物質、および他の汚染物質が、絶縁装置の性能を低下させ、慣性データの誤差から突発故障に至る問題につながる。
【００２１】
さらに、ＩＳＡ６２全体、内側部材７０、およびエラストマー部材６６の周りに適切な空間が必要である。この空間は、動揺空間と呼ばれ、振動および衝撃中にＩＳＡ６２、内側部材７０、およびエラストマー部材６６が経験する動作のため必要である。この動揺空間を維持しないと、ＩＳＡ６２の補償不可能な動作が起こり、慣性データの誤差につながることになる。この動揺空間の必要性は、振動および衝撃の振幅の直接の機能であり、一実施形態においては０．１９０５センチ（０．０７５インチ）で維持される。
【００２２】
ＩＳＡ用の改良型の防振システムの必要がある。特に、ＩＳＡの許容衝撃、振動、および音響の絶縁を行いながら、多数の絶縁装置マウントの固有周波数を合わせる必要をなくす、防振システムの必要がある。加えて、防振システムの弾性中心をＩＳＡの重心と位置合せするのが比較的容易であり、エラストマー部材を周囲から保護し、インターフェイス（取付および電気相互接続の両方）を単純にするべきである。最後に、防振システムは、製造するのが比較的簡単であり費用がそれほどかからないべきである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明は、衝撃エネルギー、振動エネルギー、および音響エネルギーが加えられた支持体に慣性センサアセンブリ（ＩＳＡ）を取り付け、また慣性測定装置（ＩＭＵ）のハウジングにより、エラストマー部材を遮蔽保護し、複雑なＩＭＵ相互接続の必要がなくすことができる、防振システムである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
防振システムはまた、望ましくない力によって起こる補償不可能な動作を最小限に抑える。これは、ＩＳＡの重心とエラストマー部材の弾性中心の間のずれを最小限に抑え、機械および電気インターフェイスの問題をなくすことにより、行うことができる。防振システムは一体式エラストマーシステムを使用して、衝撃エネルギー、振動エネルギー、および音響エネルギーを吸収し、減衰させる。防振システムは、剛性リング形内側部材と、剛性リング形外側部材と、リング形エラストマー部材とを含む。外側部材は、エラストマー部材を取り囲み、これに固定される。加えて、外側部材はＩＭＵのハウジングに固定され、このハウジングは支持体に固定される。内側部材は、エラストマー部材によって取り囲まれ、エラストマー部材に固定される。さらに、エラストマー部材が、そうでなければ支持体からＩＳＡに伝達される可能性のある、振動エネルギー、衝撃エネルギー、および音響エネルギーからＩＳＡを絶縁するように、内側部材をＩＳＡに固定する。単一のエラストマー部材だけが使用されるので、防振システムは多数の絶縁装置マウントの固有周波数を合わせる必要がなくなる。加えて、単一のエラストマー部材だけしかないので、エラストマー部材の弾性中心をＩＳＡの重心と位置合せするのが比較的容易である。防振システムは、ＩＳＡの衝撃、振動、および音響の絶縁を改善し、製造するのが容易かつあまり費用がかからない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明による慣性センサアセンブリ（ＩＳＡ）１２２用の防振システム１２０の好ましい一実施形態を、図５〜７に全体的に示す。図５に示すように、防振システム１２０は、リング形（環状）エラストマー部材１２６、剛性リング形（環状）外側部材１２８、および剛性リング形（環状）内側部材１３０によって画定される絶縁装置マウント１２４を含む。外側部材１２８は、エラストマー部材１２６を取り囲み、これと同心である。内側部材１３０は、エラストマー部材１２６によって取り囲まれ、これと同心である。外側部材１２８はまた、外側部材１２８の周まわりに等間隔（すなわち、１２０度の間隔）に配置された３つの開口部１３１を含む。開口部１３１は、ねじ付ファスナ１３２（そのうちの２つのみを図５に示す）を受けるようになっている。外側部材１２８に関連づけられたねじ付ファスナ１３２は、慣性測定装置（ＩＭＵ）のハウジング１３６内のねじ付孔１３４と係合し、外側部材１２８は、ハウジング１３６のベース部材１４０の棚１３７上にある。
【００２６】
絶縁装置マウント１２４は、ＩＳＡ１２２とＩＭＵのハウジング１３６の間に固定される。ＩＭＵのハウジング１３６は、ベース部材１４０およびカバー部材１４２によって画定され、これらの部材は、当業界において知られる方法でインターフェイスリング１４４によって互いに密封される。ＩＭＵのハウジング１３６は、防振システム１２０と、ＩＳＡ１２２上に取り付けられた慣性センサ１４６と、必要なエレクトロニクス１４８とを含み、これらを保護する。ＩＭＵのハウジング１３６は、エラストマー部材１２６を潜在的な汚染および損傷から保護し、繊細な機械および電気インターフェイスの必要をなくす。好ましい一実施形態においては、当業界で一般に知られるように、慣性センサ１４６は、３つの加速度計と、３つの微細機械加工したシリコン率センサと、その関連エレクトロニクスおよびハードウェアによって画定される。カバー部材１４２内に取り付けられた電気コネクタ１５０により、慣性データを慣性センサ１４６と車両に搭載したナビゲーションコンピュータ（図示せず）の間に伝達することができる。絶縁装置マウント１２４がハウジング１３６内部にあるので、ＩＳＡ１２２がハウジング１３６上の全ての外力から絶縁され、それによって慣性データの誤差を防ぐ。これにより、システム１２０は、コネクタ領域の圧力、荷重、または力を考慮することなく、ＩＭＵのハウジング１３６とナビゲーションコンピュータの間の極めて単純な相互接続から利益を得ることが可能になる。
【００２７】
開口部１５２は、内側部材１３０に関連づけられたねじ付ファスナ１５３を受けるようになっている。ねじ付ファスナ１５３は、ＩＳＡ１２２内のねじ付孔（図示せず）に係合する。スペーサ１５４を使用して、ＩＳＡ１２２の横重心をエラストマー部材１２６の弾性中心に位置合せすることができる。
【００２８】
図６は、図５に示す組み立てた防振システム１２０の、線Ａ−Ａの垂直平面に沿った断面図である。図６によく示すように、絶縁装置マウント１２４はＩＳＡ１２２に固定される。内側部材１３０内の開口部１５２およびＩＳＡ１２２内の開口部１５７（慣性センサアセンブリ１２２に関連づけられている）は、ねじ付ファスナ１５３を受け、それによって絶縁装置マウント１２４をＩＳＡ１２２に固定する。ハウジング１３６は、絶縁装置マウント１２４とＩＳＡ２２のアセンブリを含み、外側部材１２８は、ベース部材１４０の棚１３７上にある。ＩＭＵのハウジング１３６は、支持体１５５に関連づけられたねじ付ファスナ１５９によって、開口部１６１を通して支持体１５５に取り付けられる。支持体１５５は車両の一部である。好ましい一実施形態においては、支持体１５５は、航空機のフレームに取り付けられたシャーシである。
【００２９】
図７は、図６において円で囲んだ、防振システム１２０の拡大部分断面図である。図７によく示すように、絶縁装置マウント１２４の取付表面１６０とＩＳＡ１２２の間に、スペーサ１５４を配置することができる。ＩＳＡ１２２の横重心１６２をエラストマー部材１２６の弾性中心１６４と位置合せするように、スペーサ１５４の厚さを調節することができる。横重心１６２は、長手軸１６８と垂直な横軸１６６に沿って配置される。エラストマー部材１２６は、内側部材１３０の外側壁に沿って内側部材１３０に固定される。エラストマー部材１２６は、ほぼ環状の構造を具体化することができる。好ましい一実施形態においては、エラストマー部材１２６は、外側および内側部材１２８、１３０とそれぞれ同心である、切取り領域１７０および内部ポケット１７２を含む。２つの対称的な連続絶縁装置二分割部品からエラストマー部材１２６を組み立てることにより、ポケット１７２をエラストマー部材１２６内に形成することができる。好ましい一実施形態においては、ねじ付ファスナ１３２、１５３からの力は、エラストマー部材１２６の２つの二分割部品を互いに保持するのに適切である。領域１７０およびポケット１７２により、支持体１５５によって伝達される望ましくない衝撃エネルギー、振動エネルギー、および音響エネルギーを減衰吸収するのを助ける可撓性が、エラストマー部材１２６に与えられる。さらに、エラストマー部材１２６の中心から材料を取り除くことにより、そうでなければ防振システム１２０を故障させる可能性のある、エラストマー部材１２６上の疲労および応力が減る。
【００３０】
エラストマー部材１２６は、どんなエラストマー材料からできていてもよい。好ましい一実施形態においては、エラストマー要素１２４は、米国材料試験協会（ＡＳＴＭ）文書ＡＳＴＭ−Ｄ２０００に規定されるように、型番２ＦＣ３０３Ａ１９Ｂ３７Ｅ０１６Ｆ１−１１Ｇ１１のフェニルメチルビニルシリコーンゴムから作られている。この種類の材料は、様々な関連応用例のため多くの製造者によって作られている。外側および内側部材１２８、１３０はそれぞれ、実際にどんな材料で作られていてもよい。好ましい一実施形態においては、高い強度、機械加工性、軽重量、低コスト、広い利用可能性のため選択された、調整アルミ合金、工業規格６０６１−Ｔ６から作られる。エラストマー部材１２６の付着性を良くするように、外側および内側部材１２８、１３０を処理することもできる。好ましい一実施形態においては、これらはクロム酸塩で化学的に処理される。
【００３１】
好ましい一実施形態においては、シリコーンゴムエラストマー材料は、高い温度および圧力で、外側部材１２８と内側部材１３０の間のキャビティ内に射出成型される。シリコーンゴム材料は、リング形の外側および内側部材１２８、１３０の化学的に処理した金属表面と結合し、絶縁装置マウント１２４を共に保持する。シリコーンゴム材料により、一次絶縁および減衰機能が防振システム１２０に提供される。また、２つの対称的な防振アセンブリを使用すると、製造をますます簡単にすることができる。
【００３２】
防振システム１２０は、そうでなければ支持体１５５からＩＳＡ１２２へ伝達される可能性のある、衝撃および振動からＩＳＡ１２２を絶縁する。防振システム１２０は、単一のエラストマー部材１２６が使用されているので、多数の絶縁装置マウントの固有周波数を合わせる必要がなくなる。加えて、単一のエラストマー部材１２６だけしか使用しないので、エラストマー部材１２６の弾性中心１６４をＩＳＡ１２２の重心（ＣＧ）１６２と位置合せするのが比較的簡単である。さらに、システム１２０は非常に小型である。好ましい一実施形態においては、ＩＭＵのハウジング１３６は、直径が約６．３５センチ（約２．５インチ）、高さが約７．６２センチ（約３インチ）である。防振システム１２０は、ＩＳＡ１２２の許容衝撃および振動の絶縁を行い、製造するのが比較的簡単かつ費用があまりかからない。
【００３３】
本発明を、好ましい実施形態に関して説明したが、当業者なら発明の精神および範囲を逸脱することなく形態および詳細に変更を加えることができることが分かるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】当業者に知られている慣性センサアセンブリ用の多マウント防振システムの展開斜視図である。
【図２】図１に示す公知の防振システムの組立斜視図である。
【図３】当業者に知られている慣性センサアセンブリ用の防振システムの展開斜視図である。
【図４】図３に示す公知の防振システムの組立斜視図である。
【図５】本発明による慣性センサアセンブリ用の防振システムの展開斜視図である。
【図６】図５の線Ａ−Ａに沿った、本発明の組み立てた防振システムの断面図である。
【図７】図６において円で囲んだ、防振システムの拡大部分断面図である。

Claims

衝撃および振動を受ける支持体１５５に慣性センサアセンブリ１２２を装架するための防振システム１２０であって、
慣性センサアセンブリ１２２を収容し、支持体１５５に装架されるハウジング１３６と、
環状エラストマー部材１２６と、
エラストマー部材１２６を取り囲んでこれに固定されるとともに、ハウジング１３６内に取り付けられるようになっている環状外側部材１２８と、
エラストマー部材１２６によって取り囲まれてこれに固定されるとともに、慣性センサアセンブリ１２２に取り付けられるようになっている環状内側部材１３０と、
を備える、防振システム１２０。
エラストマー部材１２６が、シリコーンゴムエラストマー材料から製造される、請求項１に記載の防振システム１２０。
エラストマー部材１２６によって画定される平面と垂直な長手軸上をエラストマー部材１２６と慣性センサアセンブリ１２２とが相対移動することを可能にするための調節機構１５４を含む、慣性センサ１２２および内側部材１３０を取り付ける結合装置（１５３および１５７）をさらに備える、請求項１に記載の防振システム１２０。
結合装置が、内側部材１３０に関連づけられた複数のねじ付ファスナ１５３と、慣性センサアセンブリ１２２に関連づけられた複数のねじ付開口部１５７とを備える、請求項３に記載の防振システム１２０。
慣性センサアセンブリ１２２の重心１６２を横軸１６６に沿ってエラストマー部材１２６の弾性中心１６４と位置合せするための、慣性センサアセンブリ１２２および内側部材１３０の取付表面１６０間の長手方向スペーサ１５４をさらに備える、請求項３に記載の防振システム１２０。
外側部材１２８に関連づけられた第１の複数のねじ付ファスナ１３２が、ハウジング１３６内の第１の複数のねじ付開口部１３４と協働するようになされている、請求項５に記載の防振システム１２０。
支持体１５５に関連づけられた第２の複数のねじ付ファスナ１５９が、ハウジング１３６内の第２の複数のねじ付開口部１６１と協働するようになされている、請求項６に記載の防振システム１２０。
ハウジング１３６が、
カバー部材１４２と、
ベース部材１４０と、
カバー部材１４２およびベース部材１４０を互いに密封関係にする、インターフェイスリング１４４と、を備える、請求項１に記載の防振システム１２０。
環状エラストマー部材１２６が、同心の内部ポケット１７２を備える、請求項１に記載の防振システム１２０。
環状エラストマー部材１２６が、該環状エラストマー部材１２６の外側表面に沿った同心の切取り領域１７０を備える、請求項１に記載の防振システム１２０。
環状エラストマー部材１２６が、
同心の内部ポケット１７２と、
環状エラストマー部材１２６の外側表面に沿った同心の切取り領域１７０と、を備える、請求項１に記載の防振システム１２０。
環状外側部材１２８および環状内側部材１３０が、アルミ合金材料から作られている、請求項１に記載の防振システム１２０。