JP2005502094A - 周期的信号のサブハーモニックを作成する方法及び回路 - Google Patents

Abstract

本発明は、周期的信号（１００）のサブハーモニックを発生する方法及び回路（５００）に関する。例えばオーディオ信号の低音強調に対する周期的信号のサブハーモニックを発生する従来の方法は、かなりのアーチファクトを作り出す。これは、音色、すなわちオーディオ信号のカラーに影響する。本発明は、元のオーディオ信号に加えられて低音強調を伴う一層自然な音響信号を発生させるような周期的信号（１００）のサブハーモニックを発生する方法を提供する。本発明の第１の実施例において、信号（１００）は、この信号の振幅が第２の既定レベルよりも大きいとき、この信号の各第２の周期において第１の既定レベル（ａ）でクリッピングされる。本発明の第２の実施例において、前記信号は、この信号レベルが第１の既定のレベルを超過するならば、各第１の周期において第２のレベルでクリッピングされ、前記信号の各第２の周期において第３のレベルでクリッピングされる。

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも周期的信号のサブハーモニックを作成する方法に関する。
【０００２】
本発明は、少なくとも周期的信号のサブハーモニックを発生させる回路にも関する。
【０００３】
本発明は更に、少なくとも周期的信号のサブハーモニックを発生させる回路を有する、オーディオ信号を再生する装置に関する。
【０００４】
本発明は更に、プロセッサにより実行されることが可能であり、このプロセッサが少なくとも周期的信号のサブハーモニックを発生することを可能にする命令を有する記録担体にも関する。
【０００５】
【従来の技術】
上記方法の実施例は、米国特許番号ＵＳ３，５３５，９６９号から既知である。この文献は、楽器の電子的音色を処理する回路を開示し、この回路は、周期的な入力信号に関して該入力信号の周波数の半分又は１／４である周波数で周期的な出力信号を発生させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この既知の方法は、望ましくないアーチファクトを伴って出力信号が発生するという欠点を有する。これは処理された音響信号の品質に影響する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記望ましくないアーチファクトの少なくとも一部を除去することが本発明の目的である。
【０００８】
本発明によれば、本目的は、信号の振幅が既定のレベルよりも大きい場合にのみ、サブハーモニックが作成されることにより達成される。
【０００９】
信号の弱い部分のサブハーモニックではなく信号の強い部分のみのサブハーモニックを発生させることによって、本発明を例えば低音強処理に使用する時、強調された信号の遅れ（ラグ）が長くなり過ぎることが防止される。
【００１０】
本発明による方法の実施例は、当該信号が偶数周期においては第１のレベルでクリッピングされ、奇数周期においては第２のレベルでクリッピングされることを特徴とする。
【００１１】
本実施例は、２つの変数を選択する自由度があるので、低音強調に関する異なる特性が異なる強さを持つ信号に対し選択されることが可能である利点を有する。
【００１２】
本発明による方法の実施例は、周期的信号の振幅が既定の他のレベルよりも大きい場合、前記方法は、サブハーモニックの高調波を発生するステップを有することを特徴とする。
【００１３】
本実施例は、広がるスペクトルによるオーディオ信号の低音強調は、低調波の発生中に、これら低調波の高調波も発生するとき良い結果をもたらすことが分かる利点を有する。
【００１４】
本発明による回路は、信号の振幅が既定のレベルよりも高い場合にのみ、前記回路がこの信号のサブハーモニックを発生させるのに適することを特徴とする。
【００１５】
本発明による装置は、この装置が本発明による回路を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明によるプロセッサによって実行されることが可能な命令を有する記録担体は、これら命令がプロセッサに本発明による方法を実施することを可能にすることを特徴とする。
【００１７】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される実施例から明白であり、これら実施例を参照して説明する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１Ａは、周期Ｔ［ｓ］及び周波数１／Ｔ［Ｈｚ］を有する元の周期的信号１００を示す。図１Ｂ、図１Ｃ及び図１Ｄは、本発明による方法の実施例を示す。
【００１９】
図１Ｂは、元の周期的信号１００の振幅が既定の第１のレベルａよりも大きい場合、元の周期的信号１００の低調波を作る方法の実施例を示す。この実施例によれば、元の周期的信号は、第１の周期１１５において既定の第１のレベルａでクリッピングされ、第２の周期１１６において既定の第２のレベルｂでクリッピングされる。このようにして、第１のサブハーモニック信号１１０は、元の周期的信号１００の周波数の半分の周波数で得られる。加えて、本発明による方法のこの実施例において、第１のサブハーモニック信号１１０の高調波が発生する。異なるサブハーモニックの振幅の値は、ａ_１が発生したサブハーモニックの振幅という関係（１）により与えられる。振幅関係（１）を設定するとき、第１のプロセッサ信号１１０の波形は、第１の周期１１５の間に既定の第１のレベルａを持ち、第２の周期１１６の間に既定の第２のレベルを持つ矩形波により近似される。これによって、関係（１）は、単なる近似である。
【数１】

【００２０】
本発明による方法の好ましい実施例において、信号がクリッピングされなければならないか、又はクリッピングされる必要はないかの決定は、信号（１００）の零交差（ｚｅｒｏ−ｃｒｏｓｓｉｎｇ）の数を数えることにより行われる。例えば、第１の処理信号がクリッピングされるレベルは、各第２の零交差において変化する。本発明による方法の他の実施例において、信号がクリッピングされるレベルは代わりに、第３、第４又はそれ以上の零交差において変化してもよい。
【００２１】
図１Ｃは、元の周期的信号の振幅が既定の第１のレベルａよりも小さく、且つ既定の第２のレベルｂよりも大きい場合、元の周期的信号１００の周波数の半分の周波数で元の周期的信号１００の周期的信号を作成する方法の他の実施例を示す。この実施例によれば、元の周期的信号は、第１の周期１１５においてクリッピングされず、第２の周期１１６において第２の既定のレベルｂでクリッピングされる。このようにして、第２のサブハーモニック信号１２０は、元の周期的信号１００の半分の周波数で得られる。更に、前記方法のこの実施例において、第１の処理信号１２０の高調波が発生する。
【００２２】
しかしながら、第２のサブハーモニック信号１２０の高調波と、第２のサブハーモニック信号１２０の基本ハーモニック（ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ）との間の比は、第１の処理信号１１０の高調波と、第１の処理信号１１０の基本ハーモニックとの間の比よりも小さい。これは、本方法が低音を強調するのに使用される場合、発生される音は、高調波と基本ハーモニックとの間の比が異なる振幅を持つ信号に対し等しくなる場合よりも一層自然に聞こえる。
【００２３】
図１Ｄは、第２の既定のレベルｂよりも小さい振幅を持つ周期的信号１３０を示す。他の周期的信号１３０の振幅が第２の既定のレベルｂよりも小さいので、周期的信号１３０のサブハーモニックは発生しない。
【００２４】
図２Ａは、期間Ｔ［ｓ］を持つ周期及び周波数１／Ｔ［Ｈｚ］による元の周期的信号２００を示す。元の周期的信号２００の振幅は、既定の第１のレベルａよりも大きい。図２Ｂ、図２Ｃ及び図２Ｄは、本発明による方法の他の実施例を説明する別個の波形を示す。
【００２５】
図２Ｂは、実線で示される第１の処理信号２１０を示し、これは図１Ｂを参照して説明された方法の実施例に従って元の周期的信号２００を処理することにより得られる。図２Ｃは、同様の方法で得られる、実線で示される第２の処理信号２２０を示し、この方法において既定の第１のレベルａでのクリッピングは既定の第２のレベルｂでのクリッピングに及びその反対に置き換えられている。Ｔ［ｓ］の時間間隔だけ第１の処理信号２１０を遅らせることにより第１の処理信号２１０から第２の処理信号２２０を得ることが代わりに可能である。しかしながら、この実施例は多くの欠点を持っている。大きな問題の１つは、間隔Ｔが事前に知らないことである。この間隔Ｔをトレース（ｔｒａｃｅ）することが大変困難である。この間隔Ｔも時系列であり、これは時系列の遅延を必要とする。
【００２６】
その後、第１の処理信号２１０は、本発明による方法の実施例に従って第２の処理信号２２０から減算される。このようにして、実線で示される第３の処理信号２３０が得られる。第３の処理信号２３０は、元の周期的信号２００の基本ハーモニックの周波数の半分の周波数において基本ハーモニックを持つ。サブハーモニック及びこのサブハーモニックの奇数のサブハーモニックは、図１を参照して説明された方法と比べ、偶数のサブハーモニックに対し相対的にかなり強力である。これは、関係（１）に関してチェックされることができる。それは最終結果に好ましい効果を有する。
【００２７】
図３及び図４は、ぞれぞれ、元の周期的信号の振幅が既定の第１のレベルａよりも小さく、既定の第２のレベルｂよりも大きい場合（図３）、及び元の周期的信号の振幅が既定の第２のレベルｂよりも小さい場合（図４）に、元の周期的信号に対する本発明による方法の同じ実施例を説明するための異なる波形を示す。
【００２８】
図３Ａは、時間間隔Ｔ［ｓ］ を持つ周期及び周波数１／Ｔ［Ｈｚ］ による元の周波数信号３００を示す。この元の周期的信号３００の振幅は、既定の第１のレベルａよりも小さく、既定の第２のレベルｂよりも大きい。
【００２９】
図３Ｂは、実線で示される第１の処理信号３１０を示し、これは、図１を参照して説明された方法の実施例に従って、元の周期的信号３００を処理することにより得られる。図３Ｃは、同様の方法で得られる、実線で示される第２の処理信号３２０を示し、この方法において既定の第１のレベルａでのクリッピングは既定の第２のレベルｂでのクリッピングに及びその反対に置き換えられている。Ｔ［ｓ］の時間間隔だけ前記第１の処理信号３１０を遅らせることにより、この第１の処理信号３１０から第２の処理信号３２０を得ることも代わりに可能である。次いで、この第１の処理信号３１０は、本発明による方法の実施例に従って、第２の処理信号３２０から減算される。このようにして、実線で示される第３の処理信号３３０が得られる。この第３の処理信号３３０は、元の周期的信号３００の基本ハーモニックの周波数の半分の周波数において基本ハーモニックを有する。
【００３０】
図４Ａは、時間間隔Ｔ［ｓ］を持つ周期及び周波数１／Ｔ［Ｈｚ］による元の周波数４００を示す。この元の周期的信号４００の振幅は、既定の第２のレベルｂよりも小さい。
【００３１】
図４Ｂは、実線で示される第１の処理信号４１０を示し、これは、図１を参照して説明された方法に従って、元の周期的信号４００を処理することにより得られる。元の周期的信号の振幅が既定の第２のレベルよりも小さいので、この第１の処理信号は、元の周期的信号４００に等しい。これは第２の処理信号４２０にも当てはまる。続いて、第１の処理信号４１０は、本発明による方法の実施例に従って、第２の処理信号４２０から減算される。このようにして、実線で示される第３の処理信号４３０が得られる。これら第１の処理信号４１０と第２の処理信号４２０とは等しいので、第３の処理信号４３０は０に等しい。
【００３２】
本発明の好ましい実施例において、第１の処理信号４１０と第２の処理信号４２０との振幅は等しい。本発明の他の実施例において、これら２つの信号のうち少なくとも１つは、第３の処理信号４３０が０と等しくならないように、増幅又は減衰される。
【００３３】
本発明による方法の好ましい実施例において、クリッピングが起こらなければならない信号の振幅のしきい値は、クリッピングレベルに等しい。しかしながら、これらの値が一致しないことも代替的に可能である。この場合、振幅が第２の既定のレベルよりも大きいとき、信号は第１の既定のレベルでクリッピングされる。本発明の他の実施例において、クリッピングされなければならない信号の振幅のしきい値及びクリッピングが起こるレベルは調節可能である。
【００３４】
本発明の更に他の実施例において、異なるレベルの値は、元の周期的信号（１００）の振幅から得られる。記載される方法は、元の周期的信号がＤＣ成分を持たないとき、最もよく作用する。従って、信号が処理される前に、この信号から起こり得るＤＣ成分を除去することを勧める。
【００３５】
図５は、図１を参照して示される、本発明による方法を実施する回路の実施例として回路５００を示す。この回路５００は、振幅検出器５０５、クリッピング手段５１０、零交差検出器５２０及びカウンティング手段５３０を有する。元の周期的信号がこの回路５００の入力部５０１に与えられる。零交差検出器５２０において、この信号はそれ自体は既知である方法により零交差において試験される。入力部５０１に与えられる元の周期的信号における零交差の場合、零交差検出器５２０はカウンティング手段５３０に信号を供給する。このカウンティング手段５３０は、入力部５０１に与えられる元の周期的信号がクリッピングされなければならない又はクリッピングされる必要がないかをクリッピング手段５１０に知らせる。これは、第２の零交差、又は第３、第４、第５若しくはそれ以上の零交差の後に起こってもよい。他の実施例において、カウンティング手段５３０は、元の周期的信号がどのレベルでクリッピングされなければならないかをクリッピング手段５３０に示す。元の周期的信号の振幅は、振幅メータ５０５において計測される。その上、この測定された振幅を参照して、元の周期的信号がクリッピングされるかが決められる。オプションの代替品は、クリッピングレベル及び／又は元の周期的信号がクリッピングされなければならないしきい値が調節されることが可能な供給チャンネル５４０である。このようにして、周期的信号に対する期間毎に、周期的信号がクリッピングされるか、及びどのレベルでクリッピングされるかを回路５００で示されることができる。
【００３６】
図６は、図２Ａを参照して説明された方法を４Ｄによって実施する回路の他の実施例として回路６００を示す。回路６００は、第１のハーモニック発生器６１０、第２のハーモニック発生器６２０及び減算手段６３０を有する。第１のハーモニック発生器６１０及び第２のハーモニック発生器６２０の動作は、図２を参照して説明されている。元の周期的信号２００がこの回路６００の入力部６０１を介して、第１のハーモニック発生器６１０及び第２のハーモニック発生器６２０に与えられる場合、第１のハーモニック発生器６１０は、第１の処理信号２１０を発生し、第２のハーモニック発生器６２０は、第２の処理信号２２０を発生する。減算手段６３０は、第２のハーモニック発生器６２０の出力信号から第１のハーモニック発生器６１０の出力信号を減算する。第１のハーモニック発生器６１０の出力信号が第２のハーモニック発生器６２０の出力信号から減算される又は逆である。これは、本発明の範囲から離れてはいない。本発明による回路の他の実施例において、回路６００は、第１のハーモニック発生器６１０を第２のハーモニック発生器６２０と同期させるための同期手段６４０も有する。
【００３７】
図７は、本発明を用いる可能性として回路７００を示す。この回路７００は、ローパスフィルタ７１０、ハーモニック発生器７２０、バンドパスフィルタ７３０及び加算手段７４０を有する。入力信号７０１は、この回路７００の入力部に与えられる。示される実施例において、ローパスフィルタ７１０は、１２０Ｈｚまでの入力信号７０１の周波数のみを通す。１２０Ｈｚまでの入力信号７０１の周波数を有する第１の中間信号７０２がハーモニック発生器７２０に与えられる。前記周波数は単なる例であり、代わりに異なる値を選択することも可能であることは当業者には明らかである。これは本発明の範囲から外れることはない。ハーモニック発生器７２０は、本発明による方法を用いて中間信号７０２におけるハーモニックの低調波と高調波とを発生する。ハーモニック発生器７２０は、バンドパスフィルタ７３０に与えられる第２の中間信号７０３を発生する。このバンドパスフィルタ７３０は、第２の中間信号から望ましくないハーモニックを除去する。これらは、回路７００を含むシステムによって再現されることができない低調波であってもよい。しかしながら、バンドパスフィルタ７３０は、このバンドパスフィルタ７３０により伝えられる第２の中間信号のハーモニックが調節可能であるようにして適応されてもよい。バンドパスフィルタ７３０の出力部において、第３の中間信号７０４は、加算手段７４０に与えられる。この加算手段７４０は、第３の中間信号を入力信号７０１に加える。このようにして、回路７００は、出力信号７０５を発生する。この回路７００は、ヨーロッパ特許公開公報第ＥＰ０ ２４０ ２８６号に記載されるようなアプリケーションに使用されてよい。
【００３８】
本発明による回路がデジタル及びアナログの両方でもよいことが当業者には明らかである。
【００３９】
本発明による回路の他の実施例において、回路７００は、ローパスフィルタ７１０の代わりに、他のバンドパスフィルタを有する。この他のバンドパスフィルタは、好ましくは４０Ｈｚないし１２０Ｈｚの周波数の信号成分を通す。
【００４０】
回路７００のバンドパスフィルタ７３０は、アクティブフィルタである。この場合、このアクティブフィルタは代わりに、パッシブフィルタと共に、増幅手段（図示せず）と直列に形成されてよい。この実施例が好まれる。増幅手段の増幅は好ましくは制御可能である。この制御は、前記増幅を出力信号に依存させることにより達成可能である。
【００４１】
回路７００の下方分岐における処理は、信号の遅延となる。回路７００の上方分岐における元の信号が同じようにして遅れることを保証するために、遅延素子（図示せず）は、本発明による回路の他の実施例において、前記回路の上方分岐に組み込まれる。
【００４２】
図８は、本発明による音声信号を再生する装置の実施例を示す。この装置は、入力手段８０１、出力手段８０２及び本発明による回路８０５を有するシステム８０３を有する。入力手段の可能な実施例は、ＲＦアンテナ、ＳＡＣＤ、ＤＶＤ、ＣＤ、例えばＭＰ３ファイルを備えたＣＤ−ＲＯＭ、テープ、レコード又は記録担体上の情報を光学若しくは電子信号に変換するのに適した装置の電子又は光学出力信号である。しかしながら、この列挙は当業者には明らかであるので限定的ではない。出力手段の可能な実施例は、ＣＤバーナ（ＣＤ ｂｕｒｎｅｒ）、電気信号又はＲＦ信号である。しかしながら、この列挙も当業者には明らかであるので限定的ではない。
【００４３】
図９は、本発明による記録担体の実施例としてのディスケット９１０を示す。このディスケットは、プロセッサによって実行可能であり、このプロセッサが本発明による方法を実行可能である命令を有する。この記録担体９１０は、コンピュータ９２０に使用されてよい。これは、ＰＣでもよいが、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）又はＵＮＩＸ（Ｒ）ワークステーションでもよい。コンピュータ９２０は、プロセッサ９２２に接続されるディスケットステーション９２１を有する。プロセッサ９２２は更に入力部９２４と出力部９２５とを持つ信号処理回路９２３にも接続されている。ディスケットステーション９２１は、前記ディスケット９１０から情報を読み取り、その情報をプロセッサ９２２に送る。この情報は、プロセッサ９２２により実行可能であり、プロセッサ９２２が信号処理回路９２３を介して、本発明による方法を用いて信号処理回路９２３の入力部９２４における入力信号を処理することを可能にする命令を有する。処理信号は次いで信号処理回路９２３の出力部９２５を介して、再生目的のスピーカ９３０に送られる。
【００４４】
示される実施例において、本発明による記録担体は、ディスケットである。しかしながら、記録担体９１０は代わりに、ＣＤ−ＲＯＭ又はフラッシュカードでもよいが、例えばインターネットのようなＷＡＮに結合される大容量記憶装置でもよい。しかしながら、本発明による記録担体の他の実施例も可能であり、これは本発明の範囲から外れてはいない。
【００４５】
本発明の説明において、処理されるべき信号は、周期的信号として表される。しかしながら、本発明の方法及び回路のアプリケーションにおいて、処理されるべき信号は、例えば音楽又は音声である。この種の信号は、準周期的としばしば規定される。これが概ね純粋な周期的信号ではなくても、元の周期的信号１００（図１）が例えば音楽又は音声信号でもよいことは当業者には明らかである。
【００４６】
要約すると、本発明は、周期的信号（１００）のサブハーモニックを発生する方法及び回路（５００）に関する。例えばオーディオ信号の低音強調のための周期的信号のサブハーモニックを発生する従来の方法は、かなりのアーチファクトを作り出してしまう。これは、音色、オーディオ信号の音質に影響する。本発明は、低音強調を伴う一層自然なオーディオ信号を作成する、元のオーディオ信号に加えられる周期的信号のサブハーモニックを発生する方法を示す。本発明の第１の実施例において、信号（１００）は、この信号の振幅が第２の既定レベルよりも大きいとき、この信号の各第２の周期において第１の既定レベル（ａ）でクリッピングされる。本発明の第２の実施例において、信号は、各第１の周期（１１５）において第２のレベル（ａ）でクリッピングされ、この信号のレベルが第１の既定レベルを超える場合、信号の各第２の周期において第３のレベル（ｂ）でクリッピングされる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明による方法の実施例を説明する信号を示す。
【図１Ｂ】本発明による方法の実施例を説明する信号を示す。
【図１Ｃ】本発明による方法の実施例を説明する信号を示す。
【図１Ｄ】本発明による方法の実施例を説明する信号を示す。
【図２Ａ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図２Ｂ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図２Ｃ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図２Ｄ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図３Ａ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図３Ｂ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図３Ｃ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図３Ｄ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図４Ａ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図４Ｂ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図４Ｃ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図４Ｄ】本発明による方法の他の実施例を説明する信号を示す。
【図５】本発明による回路の実施例を示す。
【図６】本発明による回路の他の実施例を示す。
【図７】本発明を使用する回路を説明する。
【図８】本発明による装置の実施例を示す。
【図９】本発明によるプロセッサにより実行されることができる命令を有する記録担体と、このプロセッサを有するコンピュータの概略的表示との実施例を示す。

Claims (11)

1. 略周期的な信号のサブハーモニックを作成する方法において、前記信号の振幅が既定の第１レベルよりも大きい場合にのみサブハーモニックが作成されることを特徴とする方法。
2. 前記信号は、各第２の周期において第２の既定のレベルでクリッピングされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記信号は、奇数周期において第２の既定レベルでクリッピングされ、偶数周期において第３の既定レベルでクリッピングされることを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 請求項１に記載の方法は、
   −第２の信号を発生するために、前記周期的信号を奇数周期においては前記第２の規定レベルでクリッピングし、偶数周期においては前記第３の既定レベルでクリッピングするステップ、
   −第３の信号を発生するために、前記周期的信号を奇数周期においては前記第３の規定レベルでクリッピングし、偶数周期においては前記第２の既定レベルでクリッピングするステップ、及び
   −前記第３の信号から前記第２の信号を減算するステップ、
   を有することを特徴とする方法。
5. 請求項４に記載の方法において、
   −前記第２の信号を既定の値でスケーリングするステップ、及び
   −前記第３の信号を既定の値でスケーリングするステップ、
   の少なくとも１つを含む方法。
6. 請求項１に記載の方法において、前記周期的信号の振幅が既定の他のレベルよりも大きい場合、前記サブハーモニックの高調波を発生するステップを有することを特徴とする方法。
7. 前記第１の既定レベルは調節されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 前記第１の既定レベルは前記信号の振幅に依存して調節されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
9. 信号の少なくともサブハーモニックを発生する回路において、前記信号の振幅が既定レベルよりも大きい場合、前記回路は前記信号の前記サブハーモニックのみを発生させるのに適することを特徴とする回路。
10. オーディオ信号を再生する装置において、前記装置は請求項９に記載の前記回路を有することを特徴とする装置。
11. プロセッサにより実施されることができる命令を有する記録担体において、前記命令は、前記プロセッサに請求項１に記載の方法を実施することを可能にすることを特徴とする記録担体。