JP2005343646A - 振り分け搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトコンベアで搬送されるシート記録紙を姿勢がずれないように移載する。
【解決手段】ベルトコンベアで一列に搬送されるシート記録紙４３は、ベルトコンベア上の吸着位置で吸着ヘッド４６により保持され、吸着位置から搬送方向の下流側でかつ幅方向にずれたベルトコンベヤ上の位置に移載される。吸着ヘッド４６には、シート記録紙４３の幅方向の中央を押える板バネ７０が設けられている。吸着ヘッド４６が吸着するときにはパッド５４，５５で吸着するよりも先にシート記録紙４３の中央を押え、吸着を解除するときには中央を一番最後まで押えている。これにより、シート記録紙４３がカールしていても姿勢がずれることを防止することができる。
【選択図】図８

Description

本発明は、所定サイズにカットしたシート体の一列搬送を複数列に振り分けて下流側に搬送する振り分け搬送装置に関するものである。

近年、デジタル露光を利用する焼付装置、すなわち、フィルムに記録された画像を光電的に読み取って、読み取った画像をデジタルの画像データ（信号）とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像データとし、この画像データに応じて変調した記録光によって感光材料を走査露光して潜像を記録し、現像処理を施してプリント（写真）として出力するデジタルフォトプリンタが実用化されている。

このようなデジタルフォトプリンタでは、感光材料の無駄を省くために、帯状に引き出した感光材料を所定サイズにカットしてシート記録紙とした後に露光を行っている。そして、大量のプリント写真を効率良く現像処理するために、一枚ずつ露光した後にシート記録紙を振分機構により複数列に振り分けて現像処理部に搬送している（特許文献１）。

この特許文献１に記載の振分機構は、一列に並んでベルトコンベヤ上を搬送されてくるシート記録紙を、吸盤を有した２つの吸盤ユニットで交互に保持して搬送方向に直交する幅方向にずらして再びベルトコンベヤ上に移載することで千鳥状の２列に振り分けて搬送している。
特許第３４９０３３６号公報

しかしながら、シート記録紙には、低湿時に幅方向に湾曲するカールが生じる。カールが生じていると、吸盤ユニットで吸着するとき、又は吸着解除をしてから吸盤ユニットを上昇したときに、吸着する前に吸盤がシート記録紙に触れてシート記録紙の姿勢をずらしてしまうおそれがある。また、シート記録紙が不安定なベルトコンベヤ上にあるため、吸着する直前又は吸着保持を解除してベルトコンベヤ上から吸盤を退避した後にベルトコンベヤが振動し、その振動によりシート記録紙の向きがずれてしまうことも考えられる。また、サイズの小さな記録紙は吸盤ユニットの移動により生じる気流によっても姿勢がずれることが考えられる。このように振り分けしたシート記録紙が斜めの向きで搬送されると、現像処理側に設けたサイズ検知手段でシート記録紙を間違ったサイズとして検知してしまう不都合が生じる。

本発明は、搬送する姿勢がずれないようにシート体を振り分ける振り分け搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の振り分け搬送装置は、吸着ヘッドよりも搬送面に向けて突出しており、前記シート体を保持するときに前記吸着ヘッドが搬送面に接近する移動に伴って前記シート体を搬送面に向けて押える押圧手段を前記吸着ヘッドに設け、前記押圧手段は、前記シート体のうちの前記吸着ヘッドが保持する部位とは異なる部位を前記吸着ヘッドがシート体を保持する前に押圧するとともに、前記吸着ヘッドが搬送面から離反する移動に伴って前記シート体の保持を解除した後に前記押圧を解除するものである。押圧手段としては、吸着ヘッドに設けた複数の吸着パッドのうちの隣り合うパッド間に設けたパッド間押圧部材と、シート体の、前記吸着パッドで吸着する位置又はパッド間押圧部材で押圧する位置とは異なる位置を押えるシート押圧部材とのうちの何れか一方又は両方を用いるのが好適である。

シート体を例えば記録紙とする場合、記録面が上を向いている場合、押さえると画像に傷などが付きやすい。この場合には、押圧部材のシート体に当接する部位にクッション部材を設けるのが好適である。また、押圧部材として前記パッド間押圧部材とシート押圧部材との両方を用いる場合には、シート押圧部材は、パッド間押圧部材よりも先にシート体を押さえるとともに、パッド間押圧部材よりも後にシート体の押圧を解除するように構成するのがシート体が幅方向にカールしていても姿勢をすらすことがないから望ましい。

吸着ヘッドとしては、搬送方向に向かって左右側にそれぞれ配した一対の左・右吸着ヘッドで構成し、右吸着ヘッドは、搬送方向の下流側でかつ幅方向のうちの搬送方向に向かって右側にずれた右保持解除位置に移動してその位置に対応する前記搬送面上の右振り分け位置にシート体を載置し、また、左吸着ヘッドは、前記搬送方向の下流側でかつ幅方向のうちの搬送方向に向かって左側にずれた左保持解除位置に移動してその位置に対応する搬送面上の左振り分け位置にシート体を載置するとともに、シート体の略中央を押さえる位置に押圧手段を設け、また、吸着ヘッドは、シート体の前記略中央から幅方向にずれた範囲を保持するように構成してもよい。

また、吸着ヘッドがシート体を保持して移載するまでの間に、搬送面の搬送方向に沿って搬送手段を駆動し、シート体を搬送方向にも移動させてもよい。この場合には、搬送面を移動させながら移載しても、移載した後の複数列の並びを密に規則正しくすることができる。

本発明の振り分け搬送装置は、吸着ヘッドに、シート体を搬送面に向けて押える押圧手段を設け、シート体のうちの吸着ヘッドが保持する部位とは異なる部位を吸着ヘッドがシート体を保持する前に押圧するとともに、吸着ヘッドが搬送面から離反する移動に伴ってシート体の保持を解除した後に押圧を解除するようにしたから、吸着ヘッドで保持、又は保持を解除するときにシート体の姿勢をずらすことはない。また、シート体の略中央を押える発明では、シート体にカールが生じていてもシート体のずれを防止することができる。

画像記録装置１０は、図１に示すように、感光材料供給部１２、バックプリントを記録するプリンタ１３、記録（露光）位置Ｘにおいて感光材料を露光する画像記録部１４、本発明の振り分け搬送機構１５、及びプロセサ（現像処理部）１６とを有する。

画像記録装置１０において、感光材料供給部１２は、２つの装填部１７，１８、引き出しローラ対１９，２０と、カッタ２１，２２とを有する。

各装填部１７，１８は、記録面を外側にしてロール状に巻回された長尺な感光材料２３，２４を遮光性の筐体に収納してなるマガジン２５，２６が装填される部位である。各装填部１７，１８には、通常、サイズ（幅）、面種（シルクやマット等）、仕様（厚さやベースの種類等）等、互いに種類の異なる感光材料２３，２４を収納したマガジン２５，２６が収納される。なお、記録装置１０のサイズや構成等に応じて、装填可能なマガジン２５，２６の数は１個であっても３個以上であってもよい。

引き出しローラ対１９，２０は、装填部１７，１８に装填されたマガジン２５，２６に収納される感光材料２３，２４を帯状に引き出して搬送する。感光材料２３，２４がプリントサイズに応じた長さだけ引き出された時点で搬送が停止し、次いで、カッタ２１，２２が作動して、感光材料２３，２４を切断して所定長のシート記録紙を作成する。なお、カッタは、複数の装填部で１つものを共用してもよい。

装填部１８のマガジン２６から引き出されカッタ２２によって切断されたシート記録紙は，多数の搬送ローラ対で構成される第１搬送部２８及び第２搬送部２９によって、他方、装填部１７のマガジン２５から引き出されカッタ２１によって切断されたシート記録紙は第２搬送部２９によって、共に、上方に搬送された後に右方向に搬送されて、記録面を上にして画像記録部１４に搬送される。

第２搬送部２９の途中には、プリンタ１３が配置される。プリンタ１３は、シート記録紙の非記録面（非乳剤面）に、写真の撮影日、プリント焼付日、コマ番号、フィルムＩＤ番号（符号）、撮影に使用したカメラのＩＤ番号、フォトプリンタのＩＤ番号等の各種の情報を記録（裏印字）するもので、シート記録紙は、第２搬送部２９によって搬送されながらプリンタ１３によって記録される。プリンタ１３としては、インクジェットプリンタ、ドットインパクトプリンタ、熱転写プリンタ等、公知のフォトプリンタに用いられるバックプリントのプリンタが例示される。また、プリンタ１３は、２行以上の印字が可能に構成するのが好ましい。

また、プリンタ１３に対して搬送方向の下流側には、ループ形成部３２が配されている。ループ形成部３２は、搬送ローラ対３０，３１の間でシート記録紙をループ状に搬送する。これは、ループ形成部３２の下流の搬送ローラ対３１以降は画像記録部１４における走査搬送速度と同速度で、ループ形成部３２の上流の搬送ローラ対３０以前はそれより高速に設定されており、ループ形成部３２は、シート記録紙をループ状に搬送してアキュームを形成し、上下流の搬送速度差によってシート記録紙が詰まることを防止する。

画像記録部１４は、露光ユニット３３と露光用搬送手段３４とで構成され、露光用搬送手段３４によってシート記録紙を所定の記録位置Ｘに保持して搬送しつつ、搬送方向と直交する主走査方向（幅方向）にライン状に画像データ（記録画像）に応じて変調した記録光Ｌを露光ユニット３３から射出して、記録位置Ｘに入射することにより、シート記録紙を２次元的に走査露光して潜像を記録する。露光ユニット３３は、例えば、レーザビーム等の光ビームを記録光Ｌとして用いる公知の光ビーム走査装置を用いている。一方、露光用搬送手段３４は、記録位置Ｘを挟んで配置される一対の搬送ローラ対３５，３６と、シート記録紙を正確に記録位置Ｘに保持するための露光ガイド（図示省略）とから構成され、シート記録紙を記録位置Ｘに保持しつつ、主走査方向と直交する副走査方向（搬送方向）にシート記録紙を搬送する。

画像記録部１４の下流には、本発明を構成する振り分け搬送機構１５が配置されている。振り分け搬送機構１５は、画像記録部１４の露光用搬送手段３４から排出されるシート記録紙を、搬送方向に対して直交する幅方向にずらして複数列に振り分け、プロセサ１６にシート記録紙を複数列で供給する。なお、図中搬送ローラ対３７がプロセサ１６の入口側の搬送ローラである。

なお、振り分け搬送機構１５は、シート記録紙のサイズに応じて幅方向の列を１〜３列に変えるように制御されている。例えば、サイズの小さいシート記録紙４３は、図２に示すように、一列（単列）に並んだ列を３列に振り分ける。シート記録紙のサイズには、周知のように、Ｌサイズ、パノラマサイズ、ワイド六切、又はＡ４などがある。小サイズの記録紙シートでは、複数列に分配して搬送し、現像処理、及び乾燥処理を行うが、大サイズの記録紙シートでは、一列のまま搬送して現像処理、及び乾燥処理を行う。これにより、プロセサ１６の処理能力を向上することができ、例えば、２列であれば約２倍、３列であれば約３倍として、露光と現像処理との速度差を相殺することができる。なお、上述した実施形態では、プリントサイズに応じてカットした後に露光を行って振り分けをしているが、露光後にカットして振り分けをしてもよい。

振り分け搬送機構１５は、図３及び図４に示すように、２つのベルトコンベヤ４０，４１、及び吸着ユニット４２で構成されている。ベルトコンベヤ４０，４１は、搬送方向に直交する幅方向に並べて設けられており、どちらも搬送方向に同じ速度でシート記録紙４３を搬送する。２つのベルトコンベヤ４０，４１は、幅方向の中央がシート記録紙４３の幅方向の中央に一致するように配置されており、一列に搬送されてくるシート記録紙４３は、２つのベルトコンベヤ４０，４１に跨って搬送され、ベルトコンベヤ４０，４１上の吸着位置４４に搬送される。

吸着ユニット４２は、一対の吸着ヘッド４５，４６、一対のガイド部４７，４８で構成されている。一対の吸着ヘッド４５，４６は、図４において手前側（搬送方向に向かって右側）に配される右吸着ヘッド４５と、奥側の左吸着ヘッド４６とで構成されている。右吸着ヘッド４５は、搬送方向に対して斜めに配した右ガイド部４７により搬送方向の上流側の保持位置Ａと、搬送方向の下流側でかつ搬送方向に直交する幅方向のうちの手前側の右保持解除位置Ｂとの間で移動自在となっている。左吸着ヘッド４６は、搬送方向に対して斜めに配した左ガイド部４８により搬送方向の上流側の保持位置Ｃと、搬送方向の下流側でかつ搬送方向に直交する幅方向のうちの奥側の左保持解除位置Ｄとの間で移動自在となっている。ガイド部４７，４８は、２本の平行なガイド棒で構成されており、搬送方向に対して左右対称に配されている。

吸着ユニット４２は、昇降機構５０（図３参照）により下降位置と上昇位置との間で昇降される。下降位置は、吸着ヘッド４５，４６がシート記録紙４３の吸着又は吸着解除をする位置であり、また上昇位置はシート記録紙４３をベルトコンベヤ４０，４１から上方に持ち上げる位置である。また、吸着ユニット４２には、一対の吸着ヘッド４５，４６をガイド部４７，４８に沿ってそれぞれ同期して移動させる移動機構（図示なし）が設けられている。移動機構は、右吸着ヘッド４５を保持位置Ａに移動したときに左吸着ヘッド４６を左保持解除位置Ｄに移動し、また、右吸着ヘッド４５を右保持解除位置Ｂに移動したときには左吸着ヘッド４６を保持位置Ｃに移動するように交互に移動する。

左・右吸着ヘッド４５，４６の保持位置Ａ，Ｃは異なる。つまり、図４に示すように、右吸着ヘッド４５の保持位置Ａは、シート記録紙４３のうちの幅方向の中央を境にして搬送方向に向かって右側の範囲５１を吸着する位置であり、また、左吸着ヘッド４６の保持位置は、前記中央を境にして左側の範囲５２を吸着する位置となっている。

吸着ヘッド４５は、図５に示すように、２つの吸着パッド５４，５５、ブロック５６、パッド間押圧部材５７、及び、シート押圧部材とを備えている。ブロック５６の底面には２つのノズル５９，６０が搬送方向に並んで設けられている。各ノズル５９，６０には吸着パッド５４，５５が取り付けられている。ブロック５６の内部には中空部６１が設けられており、中空部６１はノズル５９，６０の通路を介して各吸着パッド５４，５５の吸引口５４ａ，５５ａに繋がっている。ブロック５６の上面にもノズル６２が設けられており、このノズル６２には、吸引ポンプ６３に接続されるチューブ６４が取り付けられている。吸引ポンプ６３を作動すると、中空部６１を通して各吸着パッド５４，５５の吸引口５４ａ，５５ａからシート記録紙４３を吸引する。また、吸引ポンプ６３の作動を解除すると、吸着パッド５４，５５での吸引が解除され、シート記録紙４３の保持が解除される。この吸引ポンプ６３の作動は制御部６５により制御される。なお、この制御部６５は、吸引ポンプ６３の作動以外に、移動機構の作動、及び昇降機構５０の作動も同期して制御する。なお、他方の吸着ヘッド４６も同じ構造となっている。

パッド間押圧部材５７は、２つの吸着パッド５４，５５の間に設けられており、下方に向けて突出した先端にはクッション部材が取り付けられている。本実施形態ではクッション部材としては、滑り易い滑動部材、例えば押えローラ６６が用いられている。押えローラ６６は垂直方向に沿った突出位置と退避位置との間で出入り自在となっており、バネ６７により突出位置に向けて付勢されている。押えローラ６６は、突出位置のときに吸着パッド５４，５５よりも下方に向けて突出しており、吸着ヘッド４５，４６がシート記録紙４３を吸着する前、及び吸着解除した後に、吸着パッド５４，５５の間に対応するシート記録紙４３の部位を押える。なお、ローラの代わりに柔らかい部材を取り付けても良い。

シート押圧部材としては、図６に示すように、バネ板７０が用いられている。バネ板７０は、取り付け部７１と、バネ片７２とで構成されている。バネ片７２は、下方に向けて突出しており、突出した先端に水平部７３を設け、水平部７３が垂直方向に向けて弾性変形するように形成されている。ところで、本実施形態では、記録面を上面に向けた姿勢でシート記録紙４３がコンベヤ４０，４１で搬送される。そこで、シート記録紙４３の記録面を傷つけないように、水平部７３の底面にはクッション部材７４が取り付けられている。クッション部材７４としては、シート記録紙４３の中央を押さえることから、柔らかい植毛紙やフェルト材が用いられている。なお、植毛紙やフェルト材の代わりに、ローラなどの滑動部材を用いてもよい。

取り付け部７１は、図７及び図８に示すように、水平部７３がシート記録紙４３のうちの幅方向の中央寄り、つまり左・右吸着ヘッド４５，４６の保持する範囲よりも幅方向の中央寄りを押えるようにブロック５６に取り付けられる。この水平部７３の押えは、押えローラ６６よりも下方に突出しているため、図９に示すようにシート記録紙４３を吸着するときには一番先に押さえ、また図１０に示すように吸着を解除するときは一番最後に解除する。このため、図７及び図８に示すように、凹面を上に向けて湾曲するカールが幅方向に沿ってシート記録紙４３に生じていても、バネ板７０がシート記録紙４３の幅方向の中央を先に押えるため、シート記録紙４３の姿勢がずれることがない。

上記構成の作用を簡単に説明する。吸着ユニット４２の初期状態は、上昇位置で、かつ右吸着ヘッド４５が保持位置Ａに、また、左吸着ヘッド４６が左保持解除位置Ｄにある状態となっている。露光済みのシート記録紙４３が吸着位置４４に到達すると、昇降機構５０により吸着ユニット４２が下降位置に移動される。このとき、右吸着ヘッド４５のバネ板７０がシート記録紙４３の幅方向の中央を押さえ、次に押えローラ６６が、最後に２つの吸着パッド５４，５５がシート記録紙４３に押し付けられる。

吸着ユニット４２が下降位置に到達する前後又は到達すると同時に吸引ポンプ６３が作動され、吸着パッド５４，５５がシート記録紙４３を吸引する。その後、吸着ユニット４２は上昇位置に移動され、上昇位置に移動後に移動機構が右吸着ヘッド４５を右保持解除位置Ｂに向けてスライド移動させ、右保持解除位置Ｂに移動した後に再び昇降機構５０が吸着ユニット４２を下降位置に移動する。そして、下降位置に移動後に吸引ポンプ６３の作動が解除され、右吸着ヘッド４５での吸引が解除される。吸引を解除した後には再び吸着ユニット４２が上昇位置に移動される。このとき、シート記録紙４３から右吸着ヘッド４５が離れる順番が吸着パッド５４，５５、押えローラ６６、最後に幅方向の中央を押さえる水平部７３となるため、シート記録紙４３の姿勢がずれることはない。なお、シート記録紙４３の吸引保持と吸引解除の切替制御は、前記チューブ６４などと大気との間を閉鎖・開放するバルブを動作させて制御してもよい。

また、押圧部材としては、パッド間押圧部材だけでも問題がないが、カールしたシート記録紙４３の場合には、パッド間押圧部材に加えてシート押圧部材を設けるのが好ましい。しかも水平部７３にはクッション部材７４が取り付けられているため、離れるときのショックが少なく、またクッション部材７４を植毛紙にするとシート記録紙４３に帯びた静電気を除去するため、静電気によって吸着ヘッド４５，４６と一緒に連れ上がって姿勢がずれることも防止することができる。

右吸着ヘッド４５がシート記録紙４３を吸着してから吸着解除するまで間にベルトコンベヤ４０，４１は、搬送方向にもガイド部４７，４８の傾斜に相当する距離だけ移動している。なお、シート記録紙４３の搬送方向の長さ分に加えて僅かな隙間分を足した長さ分だけ移動させてもよい。したがって、右吸着ヘッド４５は、シート記録紙４３を吸着位置から搬送方向の下流側でかつ幅方向の右側（手前側）の右振り分け位置８０（図４参照）に移動させるのに対し、この間ベルトコンベヤ４０，４１がシート記録紙４３の搬送方向に沿った長さ分だけ搬送方向に進んでいるため、振り分けられたシート記録紙４３は結果としてベルトコンベヤ４０，４１に対して幅方向の右側に移動することになる。そして、コンベヤ４０，４１の搬送を止めることなく振り分けをするため、複数列に振り分けたシート記録紙４３は搬送方向に沿った隙間が詰まる。これにより、画像記録部１４で記録する速さよりもプロセサ１６の中を通過させる速度を遅く設定することができる。この間、次のシート記録紙４３がベルトコンベヤ４０，４１の移動により吸着位置４４に到達している。

右吸着ヘッド４５が右保持解除位置Ｂに移動したときには、左吸着ヘッド４６が保持位置Ｃに移動している。そして、吸着ユニット４２が下降位置に移動して右吸着ヘッド４５がシート記録紙４３の保持を解除したときには、左吸着ヘッド４６が吸着位置４４にあるシート記録紙４３を吸着している。左吸着ヘッド４６は、吸着ユニット４２が上昇位置に上昇した後には左保持解除位置Ｄにスライド移動され、吸着ユニット４２が下降位置に移動した後にシート記録紙４３を左振り分け位置８１に移載する。このとき、右吸着ヘッド４５は保持位置Ａに移動し、吸着位置４４にある次のシート記録紙４３を吸着する準備ができている。しかし、この実施形態では３列に振り分けるため、３枚目に送られてくるシート記録紙４３に対しては吸着せずにそのまま搬送方向に搬送するように制御する。つまり、１枚目のシート記録紙４３は右振り分け位置８０に振り分け、２枚目のシート記録紙４３は左振り分け位置８１に振り分け、そして３枚目のシート記録紙４３は振り分けをしないでそのまま搬送するまでの１サイクルを繰り返すことで、一列で送られてくるシート記録紙４３は、図２に示したようにベルトコンベヤ４０，４１上で３列に振り分けられる。

図２では、画像記録部１４までの搬送速度を速度（Ｖ）、振り分け搬送機構１５以降の搬送速度を「Ｖ／３＋α／ｔ」の速度としている。なお、αは、振り分け後に搬送方向に並んだシート記録紙４３の前後の隙間の長さであり、ｔは長さαを移動する搬送時間である。これによれば、シート記録紙４３は、振り分け後に、搬送方向に沿って長さαを空けた状態で幅方向に３列に並んで搬送されるとともに、シート記録紙４３の搬送方向に並んだ各列は、搬送方向での長さａの分だけずれて整列される。そのずれ分の長さａは、画像記録部１４までの搬送速度の１／３の速度であるため、画像記録部１４で僅かな隙間を空けて一列に並んだシート記録紙４３の間隔Ｐの１／３の長さとなる。

なお、３列に振り分ける制御としては、搬送方向に向かって右振り分け位置に先に振り分けているが、左側の左振り分け位置に先に振り分けるように制御してもよい。

中サイズのシート記録紙４３の場合には、左・右吸着ヘッド４５，４６を交互に移動してシート記録紙４３を千鳥状にずらした２列に振り分けをする。この場合には、画像記録部１４の搬送速度に対して振り分け搬送機構１５の搬送速度を約半分に設定すればよい。すわわち、振り分け搬送機構１５よりも前の搬送速度に対して振り分け搬送機構１５を遅くすることで搬送方向での前後の間隔を詰めて複数列に振り分けることができる。勿論大きなサイズのシート記録紙４３の場合には、振り分けを行わないで一列のまま送るのが好適である。

振り分けされたシート記録紙４３は、搬送ローラ対３７によってプロセサ１６に供給され、発色現像、漂白定着、水洗などの現像処理を施された後に、乾燥されてプリントしとして排出される。

プロセサ１６では、乳剤と処理液の種類によって必要な反応時間が決まるため、処理液に浸す時間が一定となる。シート記録紙４３を複数列で搬送すると、画像記録部１４よりもプロセサ１６の中を通過する速度を遅くすることができるため、処理液に浸すための液漕を小さくすることができ、プロセサ１６自体又はプリンタ自体も小型化を図ることができる。更に処理液の量も少なくすることができ、コストダウンも図ることができる。

上記実施形態では、感光材料を切断したシート記録紙４３としているが、本発明の振り分け装置ではシート記録紙４３に限ることなく、シート状の紙や板でも採用することができる。また、２つの吸着ヘッド４５，４６で振り分けを行っているが、１つあるいは３つ以上の吸着ヘッドを用いた構成としてもよい。さらに、本発明のバネ板（シート押圧部材）７０は、凹面を上方に向けて湾曲するカールが幅方向に生じたシート体にのみだけでなく、吸着する前に中央部を先に押え、また吸着を解除するときには最後まで押えているから、逆向きにカールが生じたシート体にも、さらに搬送方向に沿ってカールしたシート体にも効果がある。また、シート押圧部材としてバネ板７０を用いているが、これに限らず、例えば押圧位置と退避位置との間で回転自在なレバーと、そのレバーを押圧位置に向けて付勢するバネとで構成したものや、バネを用いないで自重で押圧するものでもよい。

本発明を用いた画像記録装置を示す説明図である。 本発明の振り分け機構がシート記録紙を振り分ける一例を示す説明図である。 振り分け機構の概略的構成を示す斜視図である。 振り分け機構の概略的構成を示す平面図である。 吸着ヘッドの概略的構成を示す断面図である。 吸着ヘッドに取り付けられるバネ板を示す側面図である。 右吸着ヘッドがシート記録紙を吸着する位置を概略的に示す要部斜視図である。 左吸着ヘッドがシート記録紙を吸着する位置を概略的に示す要部斜視図である。 吸着ユニットが上昇位置にあるときの吸着ヘッドの状態を示す説明図である。 吸着ヘッドが上昇位置に向けて移動して最後にバネ板がシート記録紙から離れる状態を示す説明図である。

符号の説明

４０，４１ ベルトコンベヤ
４２ 吸着ユニット
４４ 吸着位置
４５ 右吸着ヘッド
４６ 左吸着ヘッド
４７ 右ガイド部
４８ 左ガイド部
５４，５５ 吸着パッド
５７ パッド間押圧部材
７０ バネ板
７４ クッション部材
Ａ，Ｃ 保持位置
Ｂ 右保持解除位置
Ｄ 左保持解除位置

Claims (7)

1. シート体を搬送手段によりその搬送面上の吸着位置に向けて一列で搬送し、前記吸着位置に搬送されるシート体を吸着ヘッドで保持して、その吸着ヘッドを前記吸着位置に対して搬送方向に直交する幅方向に移動し、その移動に対応した前記搬送面上の振り分け位置にシート体を移載することで一列のシート体を複数列に振り分ける振り分け搬送装置において、
   前記吸着ヘッドよりも搬送面に向けて突出しており、前記シート体を保持するときに前記吸着ヘッドが搬送面に接近する移動に伴って前記シート体を搬送面に向けて押える押圧手段を前記吸着ヘッドに設け、前記押圧手段は、前記シート体のうちの前記吸着ヘッドが保持する部位とは異なる部位を前記吸着ヘッドがシート体を保持する前に押圧するとともに、前記吸着ヘッドが搬送面から離反する移動に伴って前記シート体の保持を解除した後に前記押圧を解除することを特徴とする振り分け搬送装置。
2. 前記押圧手段は、前記吸着ヘッドに設けた複数の吸着パッドのうちの隣り合うパッド間に設けたパッド間押圧部材と、前記シート体を押えるシート押圧部材との何れか一方又は両方で構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の振り分け搬送装置。
3. 前記押圧部材には、前記シート体に当接する部位にクッション部材が設けられていることを特徴とする請求項３記載の振り分け搬送装置。
4. 前記押圧部材として前記パッド間押圧部材とシート押圧部材との両方を用い、前記シート押圧部材は、パッド間押圧部材よりも先にシート体を押さえるとともに、パッド間押圧部材よりも後にシート体の押圧を解除することを特徴とする請求項２又は３記載の振り分け搬送装置。
5. 前記吸着ヘッドは、搬送方向に向かって左右側にそれぞれ配した一対の左・右吸着ヘッドで構成されており、
   右吸着ヘッドは、搬送方向の下流側でかつ幅方向のうちの搬送方向に向かって右側にずれた右保持解除位置に移動した位置に対応する前記搬送面上の右振り分け位置にシート体を載置し、また、左吸着ヘッドは、前記搬送方向の下流側でかつ幅方向のうちの搬送方向に向かって左側にずれた左保持解除位置に移動した位置に対応する前記搬送面上の左振り分け位置にシート体を載置するとともに、
   前記シート体の略中央を押さえる位置に前記シート押圧手段を設け、また、前記吸着ヘッドは、シート体の前記略中央から幅方向にずれた範囲を保持することを特徴とする請求項２ないし４いずれか記載の振り分け搬送装置。
6. 前記吸着位置に対応する保持位置とその保持位置から前記搬送方向に直交する幅方向に移動した保持解除位置との間で前記吸着ヘッドを移動させる移動機構と、
   前記搬送面に接近又は当接させる下降位置と前記搬送面から離した上昇位置との間で吸着ヘッドを昇降させる昇降機構と、
   前記吸着ヘッドに設けた複数の吸着パッドを通して前記シート体を吸引する吸引機構と、
   前記移動機構、昇降機構、及び吸引機構との各動作を同期することで、前記吸着位置にあるシート体を振り分け位置に振り分ける制御機構と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の振り分け搬送装置。
7. 前記搬送手段は、前記吸着ヘッドがシート体を保持して移載するまでの間も駆動が継続されていることを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の振り分け搬送装置。
   

Images