JP2005335925A - 産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 向きが変更可能な運転シートの固定解除を容易に行うことができ、車両の運転状態の切り替えに対応したシート位置の切り替えを容易に行うことができる産業車両を提供する。
【解決手段】 向きを変更可能な運転シート１４の向きを前向き位置、右向き位置及び左向き位置に切り替え、各位置に固定するシート位置切替機構を設ける。シート位置切替機構を、運転シート１４を各位置に固定するためのロック用電磁ソレノイドを用いて構成する。各ロック用電磁ソレノイドを作動させて運転シート１４の固定状態を解除するためのシートロック解除スイッチを、車両の前後進を切り替えるための前後進切替レバー１９に設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の正面に向く前向き位置から左側方または右側方に向きを変えることができる運転シートを備えた産業車両に関するものである。

この種の運転シートは、車両を長い距離後進させる必要があるフォークリフト・トラック、ショベルローダ等の産業車両に設けられる。これは、車両を後進させるときに、運転者が車両後方を無理なく見ることができるようにするためである。

この種の運転シートとしては、例えば、特許文献１に開示されるものがある。この運転シートは、車両正面を向く前向き位置から、車両右側方を向く右向き位置に回転させることにより向きを切り替え可能となっている。運転シートの向きの切り替えは、シート横に設けられた回動スイッチが操作され、かつ、前後進切替レバーが後進位置に切り替えられたときに、コントローラがロック用電磁弁による固定状態を解除することによって可能となる。従って、運転者は、車両を後進させるときに、前記のように運転シート横の回動スイッチを操作し、かつ、前後進切替レバーを後進に切り替えた状態で、運転シートの向きを前向き位置から右向き位置に切り替える。

また、特許文献２に開示される運転シートと運転台との間には、運転シートを、前向き位置、右向き位置または左向き位置に固定するための固定手段と、この固定手段による固定状態を解除するための固定解除手段とが設けられている。固定手段は、運転台側に固定された固定板、運転シート側に支持されるとともに固定板の切欠部に係合可能な係合レバー、この係合レバーを係合位置に付勢する引っ張りコイルばね等によって構成されている。固定解除手段は、運転シートの側方に設けられた操作レバー、この操作レバーと前記係合レバーとを連結するプルケーブル等によって構成されている。従って、運転者は、車両を後進させるときに、運転シート側方の操作レバーを操作した状態で、運転シートを前向き位置から右向き位置まで回転させる。
特開２０００−１４３１９２号公報（第４，５頁、第１−５図） 特開２００１−２５３２７５号公報

上記特許文献１に開示される運転シートでは、車両を後進させようとするときに、運転者がハンドルから離れたシート横まで手を下ろして回動スイッチを操作する必要がある。このため、車両を後進させる時間がそれほど長くないときには、運転者は回動スイッチの操作を省いて、運転シートを前向き位置にしたままで車両を後進させることがあった。上記特許文献２の運転シートにおいても、同様に、運転者が操作レバーを操作せず、運転シートを前向き位置にしたままで車両を後進させることがあった。

従って、車両を後進させるときに運転者が車両後方を見やすいように、運転シートの向きを前向き位置から右向き位置に切り替えることができるにも拘らず、運転シートの固定状態を解除するための操作が容易でないために、その機能が使用されないことがあった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、向きが変更可能な運転シートの固定解除を容易に行うことができ、車両の運転状態の切り替えに対応したシート位置の切り替えを容易に行うことができる産業車両を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両の正面を向く前向き位置から左側方及び右側方の少なくとも一方に向きを変更可能に設けられた運転シートと、前記運転シートの向きの変更範囲内において運転シートを固定可能であるとともに、解除操作部に対する解除操作に基づき、前記運転シートに対する固定状態を解除するシート位置変更手段とを備えた産業車両において、前記解除操作部を、車両における運転または荷役のための既存操作部、または、この既存操作部の近傍に設けた。

従って、この発明では、車両の運転または荷役のために操作される既存操作部、または、既存操作部の近傍に解除操作部が設けられているので、運転者が運転シートの向きを変更するときに、既存操作部を操作するときと同等の操作し易さで解除操作部に対する解除操作を行うことができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記解除操作部は前記既存操作部自体であり、前記既存操作部に対する通常操作とは別に設定された既存操作部に対する解除操作によって作動する。

従って、この発明では、既存操作部に対して、通常操作とは別の解除操作を行うだけで、運転シートの固定状態を容易に解除することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記既存操作部は、車両の前後進切替レバーであって、前記通常操作は、前記前後進切替レバーに対する傾動操作であり、前記解除操作は、前記前後進切替レバーに対する前記傾動操作に交差する方向での傾動操作である。

従って、この発明では、前後進切替レバーに対して傾動操作を行うだけで、運転シートの固定状態が解除される。すなわち、運転を前進から後進（または後進から前進）に切り替えようとするときに、前後進切替レバーを操作するのみで、運転シートの固定状態の解除と前後進切替レバーの前後進切替位置の切り替えを引き続いて行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記解除操作部は、前記既存操作部に設けられた副操作部である。
従って、この発明では、既存操作部に設けられた副操作部に対して解除操作を行うだけで、運転シートの固定状態を容易に解除することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記既存操作部は、車両の前後進切替レバーであって、前記副操作部は、前記前後進切替レバーの先端部に設けられた押しボタンスイッチである。

従って、前後進切替レバーに設けられた押しボタンスイッチを押すだけで、運転シートの固定状態が解除される。すなわち、運転を前進から後進（または後進から前進）に切り替えようとするときに、前後進切替レバーを操作するのみで、運転シートの固定状態の解除と前後進切替レバーの前後進切替位置の切り替えを引き続いて行うことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明は、前記既存操作部は、車両の前後進切替レバーであって、前記副操作部は、前記前後進切替レバーの先端部に設けられた回転スイッチである。

従って、前後進切替レバーに設けられた回転スイッチを回すだけで、運転シートの固定状態が解除される。すなわち、運転を前進から後進（または後進から前進）に切り替えようとするときに、前後進切替レバーを操作するのみで、運転シートの固定状態の解除と前後進切替レバーの前後進切替位置の切り替えを引き続いて行うことができる。

請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記既存操作部は、車両の操舵ハンドルに設けられたハンドルノブであって、前記副操作部は、前記ハンドルノブに設けられた押しボタンスイッチである。

従って、この発明では、ハンドルノブに設けられた押しボタンスイッチを押すだけで、運転シートの固定状態が解除される。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記解除操作部は、前記解除操作が一回行われることでその操作状態を保持するとともに取消操作が行われることで前記操作状態を解除するように構成され、前記シート位置変更手段は、前記解除操作部に対する前記取消操作によって前記運転シートを固定可能となる。

従って、この発明では、解除操作を一回行うと、運転シートの固定状態が解除されたままとなり、解除操作の取消操作を行うと、運転シートが固定される状態となる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の発明において、前記解除操作部は、前記解除操作が継続されることでその操作状態を維持するとともに解除操作の終了によって操作状態を解除するように構成され、前記シート位置変更手段は、前記解除操作部に対する前記解除操作が終了することで前記運転シートを固定可能となる。

従って、解除操作を継続している間だけ、運転シートの固定状態が解除された状態となり、解除操作を終了すると、運転シートが固定される状態となる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の発明において、前記シート位置変更手段は、前記運転シートの固定状態を解除するための電気式アクチュエータを有し、前記解除操作部は、前記電気式アクチュエータを作動させるためのスイッチを構成する。

従って、解除操作部と電気的に接続されるシート位置設定手段によって、運転シートが固定または固定解除される。このため、機械的な構成が容易となる。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の発明において、前後進切替手段に対する前後進切替操作に基づいて車両を前進または後進させる走行制御手段を備えた産業車両であって、前記運転シートが固定されていないときには、前記前後進切替操作に基づく前記走行制御手段の前進及び後進のための作動を共に制限する走行制限手段を備えた。

従って、この発明では、運転シートが固定されていないときには、前後進切替手段を操作しても車両を前進及び後進させることができない。このため、誤操作によって解除操作部が解除操作され、解除操作が終了されても運転シートが固定されないときに、運転シートが固定されていない状態での車両の走行を禁止することができる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記走行制限手段は、前記運転シートが、車両を後進させるために車両右側方を向いた右向き位置に固定されているときには、前記前後進切替操作に基づく前記走行制御手段の前進のための作動を制限する。

従って、運転シートが、車両を後進させるための右向き位置に固定された状態では、前後進切替手段を操作しても車両を前進させることができない。
請求項１３に記載の発明は、請求項１１または請求項１２に記載の発明において、前記走行制限手段は、前記運転シートが、運転者が運転シートに乗降りするために車両左側方を向いた左向き位置に固定されているときには、前記前後進切替操作に基づく前記走行制御手段の前進及び後進のための作動を共に制限する。

従って、運転シートが、運転者が運転シートに乗降りするための左向き位置に固定された状態では、前後進切替手段を誤って操作しても車両が前進及び後進しない。

本発明によれば、運転シートの固定状態を解除するための解除操作部を既存操作部または既存操作部の近傍に設けたので、運転者が運転シートの向きを変更するとときに、既存操作部を操作するときと同等の操作し易さで解除操作部に対する解除操作を行うことができる。従って、向きが変更可能な運転シートの固定解除を容易に行うことができ、車両の運転状態の切り替えに対応したシート位置の切り替えを容易に行うことができる。

（第１実施形態）
次に、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１及び図２に示すように、産業車両としてのフォークリフト・トラック１０はバッテリ式のカウンタバランス型であって、車体１１の中央に運転台１２が設けられている。運転台１２には、図示しないバッテリが収容されたバッテリフード１３が設けられ、このバッテリフード１３の上面には運転シート１４が設けられている。なお、車体１１には、その左側にのみ昇降ステップ１１ａが設けられ、車両の左側から乗り降りが行われるようになっている。

運転シート１４は、鉛直軸回りに回転可能に設けられ、その向きを所定の変更範囲内で３位置に切り替え可能となっている。この３位置は、図２に二点鎖線で示すように運転シート１４が車両正面を向く前向き位置、図２に実線で示すように運転シート１４が右側方を向く右向き位置、及び、図２に一点鎖線で示すように運転シート１４が左側方を向く左向き位置である。前向き位置は、車両の前進時、荷役作業時に使用される運転シート１４の位置であり、右向き位置は、車両の後進時に使用される運転シート１４の位置である。また、左向き位置は、運転者が昇降ステップ１１ａを使って車両の運転シート１４に乗り降りするときに使用される運転シート１４の位置である。

また、運転台１２には、運転シート１４の前方床上に、右足で操作されるアクセルペダル１５及びブレーキペダル１６が設けられている。運転シート１４の前方にはハンドルコラム１７が設けられ、ハンドルコラム１７には操舵ハンドル１８が設けられている。ハンドルコラム１７の左側面には、車両の前進または後進を選択するために運転者が左手で操作する前後進切替レバー１９が設けられている。ハンドルコラム１７の右側方には、同じく右手で操作するリフトレバー２０及びチルトレバー２１が設けられている。本実施形態では、前後進切替レバー１９が、スイッチを構成するとともに解除操作部、既存操作部及び前後進切替手段を構成する。

図３に示すように、前後進切替レバー１９は、中立位置からの車両前側斜め上方（図３矢印Ａ方向）への傾動操作（通常操作）により前進位置に切り替わり、前進位置からの車両後側斜め下方（矢印Ａ方向の逆方向）への傾動操作（通常操作）により中立位置に切り替わるように構成されている。また、前後進切替レバー１９は、中立位置からの車両後側斜め下方（図３矢印Ｂ方向）への傾動操作（通常操作）により後進位置に切り替わり、後進位置からの車両前側斜め上方（矢印Ｂ方向の逆方向）への傾動操作（通常操作）により中立位置に切り替わるように構成されている。

また、前後進切替レバー１９は、前進位置及び後進位置の切り替え方向に交差する方向、すなわち、中立位置からの車両前側斜め下方（図３矢印Ｃ方向）への傾動操作（解除操作）によりシートロック解除位置に切り替わる。そして、シートロック解除位置からの車両後側斜め上方（矢印Ｃ方向の逆方向）への傾動操作（取消操作）により中立位置に切り替わるように構成されている。シートロック解除位置は、前記運転シート１４の向きを切り替えるときに、そのときの運転シート１４の固定状態を解除するための操作位置である。言い換えると、前後進切替レバー１９は、前進位置または後進位置からシートロック解除位置に直接に傾動操作することはできない構成である。

図４に示すように、運転シート１４は、回転リング２２を介してバッテリフード１３に対し回動可能に支持されている。回転リング２２は、バッテリフード１３上に固定される固定リング２２ａと、この固定リング２２ａに対し回転可能に支持されるとともに運転シート１４の座部１４ａ下面に固定される可動リング２２ｂとからなる。

座部１４ａとバッテリフード１３との間には、運転シート１４を前記３位置のいずれかの位置で固定するとともに、前記前後進切替レバー１９に対する解除操作により、運転シート１４の各位置での固定状態を解除するシート位置切替機構（シート位置変更手段）２３が設けられている。

シート位置切替機構２３は、バッテリフード１３上に固定された左転規制板２４及び右転規制板２５を備えている。また、シート位置切替機構２３は、運転シート１４の座部１４ａ下面に固定された係合板２６を備えている。係合板２６は、円弧状に形成され、座部１４ａの下面前側において、前記回転リング２２の回転中心を中心とする円上に配設されている。また、係合板２６の内周面２６ａには、中央係合凹部２７ａ、左側係合凹部２７ｂ及び右側係合凹部２７ｃが設けられている。そして、図６に示すように、運転シート１４は、前向き位置から左側に回転されたときに、係合板２６の左側端面２６ｂが左転規制板２４に当接することによって左向き位置に位置決めされる。また、運転シート１４は、図５に示すように、前向き位置から右側に回転されたときに、係合板２６の右端面２６ｃが右転規制板２５に当接することによって右向き位置に位置決めされる。

また、シート位置切替機構２３は、バッテリフード１３上に固定されたロック用電磁ソレノイド２８を備えている。ロック用電磁ソレノイド２８は、非通電時には自律的に突出され、通電時には没入動作する可動鉄心２９を備えている。なお、可動鉄心２９の先端には、図示しないフリーボールが装着されている。本実施形態では、ロック用電磁ソレノイド２８が電気式アクチュエータである。

運転シート１４は、図４に示すように、前向き位置において、ロック用電磁ソレノイド２８の可動鉄心２９が係合板２６の中央係合凹部２７ａに係合することにより、前向き位置に固定される。また、運転シート１４は、図５に示すように、右向き位置において、同様に可動鉄心２９が係合板２６の左側係合凹部２７ｂに係合することにより、右向き位置に固定される。さらに、運転シート１４は、図６に示すように、左向き位置において、可動鉄心２９が係合板２６の右側係合凹部２７ｃに係合することにより、左向き位置に固定される。

また、図４に示すように、運転シート１４とバッテリフード１３との間には、運転シート１４の向きを検出するための、シート位置検出装置３０が設けられている。シート位置検出装置３０は、バッテリフード１３上に固定された前向き位置検知スイッチ３１及び右向き位置検知スイッチ３２と、運転シート１４の座部１４ａ下面に固定された当接部材３３及び当接片３４とから構成されている。

前向き位置検知スイッチ３１は、運転シート１４が前向き位置にないときには当接部材３３が当接せずにオフとなっており、運転シート１４が前向き位置に配置されたときに当接部材３３が当接してオフからオンとなる。右向き位置検知スイッチ３２は、運転シート１４が右向き位置にないときには当接片３４が当接せずにオフとなっており、運転シート１４が右向き位置に配置されたときに当接片３４が当接してオフからオンとなる。従って、運転シート１４が左向き位置のときには、前向き位置検知スイッチ３１及び右向き位置検知スイッチ３２は共にオフのままとなる。

次に、本実施形態の電気的な構成について説明する。
図１及び図２に示すように、車体１１の内部には、車両を走行させるための走行用モータ４０と、アクセルペダル１５及び前後進切替レバー１９の操作に基づいて走行用モータ４０を運転制御する制御装置４１とが設けられている。本実施形態では、制御装置４１が、走行制御手段及び走行制限手段である。

図７に示すように、制御装置４１の入力側には、前向き位置検知スイッチ３１及び右向き位置検知スイッチ３２がそれぞれ電気的に接続されている。また、制御装置４１の入力側には、前後進検知スイッチ４２、シートロック解除スイッチ４３及びアクセル開度センサ４４がそれぞれ電気接続されている。

前後進検知スイッチ４２はハンドルコラム１７内に設けられ、前後進切替レバー１９の操作位置が、中立位置、前進位置及び後進位置のいずれであるかを検知する。シートロック解除スイッチ４３もハンドルコラム１７内に設けられ、前後進切替レバー１９の操作位置が、シートロック解除位置であるか否かを検知する。アクセル開度センサ４４はアクセルペダル１５の近傍に設けられ、アクセルペダル１５の踏込量を検出する。

また、制御装置４１の出力側には、ロック用電磁ソレノイド２８及び走行用モータ４０がそれぞれ電気接続されている。
次に、前記制御装置４１が実行する制御処理について説明する。

運転者が前後進切替レバー１９を操作して、運転シート１４の位置を切り替えようとするときには、制御装置４１により、図８に示す処理が実行される。この処理は、制御装置４１の制御のもとに図示しない記憶部内のプログラムが実行されることで進行される。

まず、図８に示すように、ステップ（以下、Ｓと略記する。）１００で、シートロック解除スイッチ４３の検出結果に基づき、前後進切替レバー１９が中立位置からシートロック解除位置に切り替えられたか否かが判定される。そして、前後進切替レバー１９がシートロック解除位置に切り替えられたと判定されたときには、次にＳ１０１で、ロック用電磁ソレノイド２８に対して通電され、ロック用電磁ソレノイド２８が非作動状態から作動状態に切り替えられる。この結果、運転シート１４に固定されている係合板２６のいずれかの係合凹部２７ａ〜２７ｃからロック用電磁ソレノイド２８の可動鉄心２９が退避し、運転シート１４の固定状態が解除されて運転シート１４が回転可能な状態となる。

従って、運転シート１４が前向き位置に固定されていたときには、運転シート１４を前向き位置から右向き位置側に、または、前向き位置から左向き位置側に回転させることが可能となる。また、運転シート１４が右向き位置に固定されていたときには、運転シート１４を右向き位置から前向き位置側に回転させることが可能となる。さらに、運転シート１４が左向き位置に固定されていたときには、運転シート１４を左向き位置から前向き位置側に回転させることが可能となる。

次に、Ｓ１０２で、シートロック解除スイッチ４３の検出結果に基づき、前後進切替レバー１９がシートロック解除位置から中立位置に戻されたか否かが判定される。そして、前後進切替レバー１９が中立位置に戻されたと判定されたときには、次にＳ１０３で、ロック用電磁ソレノイド２８に対する通電が停止され、ロック用電磁ソレノイド２８が作動状態から非作動状態に切り替えられる。この結果、運転シート１４側の係合板２６のいずれかの係合凹部２７ａ〜２７ｃに、ロック用電磁ソレノイド２８の可動鉄心２９が係合し、運転シート１４が可動状態から固定状態となる。

従って、運転シート１４が前向き位置にあるときには、運転シート１４が前向き位置に固定される。また、運転シート１４が右向き位置にあるときには、運転シート１４が右向き位置に固定される。さらに、運転シート１４が左向き位置にあるときには、運転シート１４が左向き位置に固定される。

なお、運転シート１４が、前向き位置と右向き位置との中間にある状態で、前後進切替レバー１９をシートロック解除位置から中立位置に戻すと、ロック用電磁ソレノイド２８の可動鉄心２９の先端に設けられたフリーボールが、係合板２６の内周面２６ａに当接した状態となる。この状態のまま運転シート１４を前向き位置側または右向き位置側に回転させると、可動鉄心２９のフリーボールが係合板２６の内周面２６ａを転動する。そして、運転シート１４が前向き位置または右向き位置に配置されたときに、ロック用電磁ソレノイド２８の可動鉄心２９が中央係合凹部２７ａまたは左側係合凹部２７ｂに係合し、運転シート１４が前向き位置または右向き位置に固定される。

同様に、運転シート１４が前向き位置と左向き位置との中間にあるときに、前後進切替レバー１９をシ−トロック解除位置から中立位置に戻した後、運転シート１４を前向き位置側または左向き位置側に回転させると、可動鉄心２９が中央係合凹部２７ａまたは右側係合凹部２７ｃに係合する。そして、運転シート１４が前向き位置または左向き位置に固定される。

また、運転者が前後進切替レバー１９を操作して、車両を前進または後進させようとするときには、制御装置４１により、図９に示す処理が実行される。この処理は、制御装置４１の制御のもとに前記記憶部内のプログラムが実行されることで進行される。

まず、図９に示すように、Ｓ２００で、前向き位置検知スイッチ３１及びシートロック解除スイッチ４３の両検出結果から、運転シート１４が前向き位置であり、かつ、前後進切替レバー１９がシートロック解除位置でないことが制御装置４１により判定される。そして、この条件が成立するときには、運転シート１４が前向き位置に固定されていると判定される。

運転シート１４が前向き位置に固定されていると判定されると、次に、Ｓ２０１で、前後進検知スイッチ４２の検知結果から、前後進切替レバー１９が、中立位置、前進位置及び右向き位置のいずれであるかが判定される。そして、Ｓ２０１で前後進切替レバー１９が中立位置であると判定されると、次にＳ２０２で、アクセルペダル１５が踏み込まれても走行用モータ４０の運転制御は行われず、車両が停止したままとなる。また、Ｓ２０１で前後進切替レバー１９の位置が前進位置であると判定されると、次にＳ２０３で、アクセルペダル１５の踏込量に応じた回転数となるように走行用モータ４０が正転制御され、車両が前進制御される。また、Ｓ２０１で前後進切替レバー１９の位置が右向き位置であると判定されると、次にＳ２０４で、アクセルペダル１５の踏込量に応じた回転数となるように走行用モータ４０が逆転制御され、車両が後進制御される。

従って、運転シート１４が前向き位置に固定されている状態では、前後進切替レバー１９を操作して車両を前進及び後進させることができる。
一方、前記Ｓ２００で、運転シート１４の向きが前向き位置に固定されていなかったときには、次に、Ｓ２０５において、右向き位置検知スイッチ３２及びシートロック解除スイッチ４３の両検出結果から、運転シート１４の向きが右向き位置であり、かつ、前後進切替レバー１９がシートロック解除位置でないことが制御装置４１により判定される。そして、この条件が成立するときには、運転シート１４が右向き位置に固定されていると判定される。

運転シート１４が右向き位置に固定されていると判定されると、次に、Ｓ２０６において、前後進検知スイッチ４２の検知結果から、前後進切替レバー１９が、中立位置、前進位置及び右向き位置のいずれであるかが判定される。そして、Ｓ２０６で前後進切替レバー１９が中立位置であると判定されると、次にＳ２０７で、アクセルペダル１５が踏み込まれても走行用モータ４０の運転制御は行われず、車両は停止したままとなる。また、Ｓ２０６で前後進切替レバー１９の位置が前進位置であると判定されると、次にＳ２０８で、走行用モータ４０の正転制御が禁止され、アクセルペダル１５が踏み込まれても車両が前進制御されない。さらに、Ｓ２０６で前後進切替レバー１９の位置が右向き位置であると判定されると、次にＳ２０９で、アクセルペダル１５の踏込量に応じた回転数となるように走行用モータ４０が逆転制御され、車両が後進制御される。

従って、運転シート１４が右向き位置に固定されている状態では、前後進切替レバー１９を操作して車両を後進させることはできるが、前進させることはできない。
また、前記Ｓ２０５において、運転シート１４が右向き位置に固定されていなかったときには、次に、Ｓ２１０において、前後進検知スイッチ４２の検知結果から、前後進切替レバー１９が、中立位置、前進位置及び右向き位置のいずれであるかが制御装置４１により判定される。そして、Ｓ２０５で前後進切替レバー１９が中立位置であると判定されると、次にＳ２１１で、アクセルペダル１５が踏み込まれても走行用モータ４０の運転制御は行われず、車両は停止したままとなる。また、Ｓ２１０で前後進切替レバー１９の位置が前進位置であると判定されると、次にＳ２１２で、走行用モータ４０の正転制御が禁止され、アクセルペダル１５が踏み込まれても車両が前進制御されない。さらに、Ｓ２１０で前後進切替レバー１９の位置が右向き位置であると判定されると、次にＳ２１３で、走行用モータ４０の逆転制御が禁止され、アクセルペダル１５が踏み込まれても車両が後進制御されない。

従って、運転シート１４が、前向き位置または右向き位置に固定されていない状態のときには、前後進切替レバー１９を操作しても車両を前進または後進させることができない。すなわち、運転シート１４が左向き位置に固定されているときも、車両を前進または後進させることができない。

以上詳述した本実施形態によれば、下記の各効果を得ることができる。
（１） 運転シート１４の固定状態の解除を、ハンドルコラム１７に設けられている前後進切替レバー１９に対する解除操作で行うことができるようにした。このため、運転者が、車両を前進から後進に切り替えようとするときに、前後進切替レバー１９を左手で操作するのみで、運転シート１４の前向き位置での固定状態の解除と、前後進切替レバー１９の後進位置への切り替えを引き続いて行うことができる。同様に、運転者が車両を後進させた後、車両を前進させようとするときに、前後進切替レバー１９を操作するのみで、運転シート１４の右向き位置での固定状態の解除と、前後進切替レバー１９の前進位置への切り替えを引き続いて行うことができる。従って、運転シート１４の固定状態の解除を容易に行うことができ、車両の運転状態の切り替えに対応した運転シート１４の向きの切り替えを容易に行うことができる。車両をそれほど長い時間後進させないときであっても、運転者が解除操作を省くことなく運転シート１４を前向き位置から右向き位置に切り替えるようになり、車両の後進を無理な姿勢で行うことがなくなる。

（２） 前後進切替レバー１９は、中立位置からシートロック解除位置に切り替えられると同シートロック解除位置に保持され、シートロック解除位置から中立位置に戻す取消操作によりシートロック解除位置から解除されるように構成されている。このため、運転シート１４の向きを切り替えるときに、前後進切替レバー１９をシートロック解除位置に操作した状態で保持しておく必要がないので、運転シート１４の向きの切り替えをより一層容易に行うことができる。

（３） ロック用電磁ソレノイド２８を用いて運転シート１４を各位置に固定する。そして、前後進切替レバー１９の操作に基づくシートロック解除スイッチ４３の作動によりロック用電磁ソレノイド２８を制御し、各位置での運転シート１４の固定状態を解除するようにした。従って、運転シート１４を固定する固定手段と、この固定手段による運転シート１４の固定状態を解除する固定解除手段とを共に電気式アクチュエータを用いない純粋に機械的な構成とした場合と異なり、前後進切替レバー１９と、固定解除手段とをプルケーブル等で連結する必要がない。このため、機械的な構成が簡単ですむとともに、解除操作部のレイアウトの自由度が向上する。

（４） 運転シート１４が前向き位置または右向き位置に固定されていない状態では、前後進切替レバー１９が前進位置または後進位置に切り替えられるとともにアクセルペダル１５が踏込操作されても、制御装置４１が走行用モータ４０を運転制御しないようにした。このため、誤操作によって前後進切替レバー１９がシートロック解除位置に切り替えられ、固定状態が解除された運転シート１４の向きが前向き位置または右向き位置から外れた状態で、運転手が誤操作に気づかずに前後進切替レバー１９をシートロック解除位置から中立位置を経て前進位置または後進位置に切り替えてしまっても車両が走行しない。従って、運転シート１４が固定されていない状態での車両の走行を防止することができる。

（５） 運転シート１４が右向き位置に固定された状態では、前後進切替レバー１９が前進位置に切り替えられるとともにアクセルペダル１５が踏込操作されても、制御装置４１が走行用モータ４０を運転制御しないようにした。このため、運転者が右側方を向いた不自然な姿勢で車両を前進走行させることができないようにすることができる。

（６） 運転シート１４が左向き位置に固定された状態では、前後進切替レバー１９が前進位置または後進位置に切り替えられるとともにアクセルペダル１５が踏込操作されても、制御装置４１が走行用モータ４０を運転制御しないようにした。このため、運転者が運転シート１４に乗降りするときに、誤って前後進切替レバー１９及びアクセルペダル１５を操作しても車両が走行しない。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図１０に従って説明する。なお、本実施形態は、前記第１実施形態の前後進切替レバー１９と異なる構成の前後進切替レバー５０を設けたことのみが異なるので、前後進切替レバー５０についてのみ説明する。

図１０に示すように、既存操作部としての前後進切替レバー５０は、前記第１実施形態の前後進切替レバー１９と同様に、中立位置から前進位置または後進位置に切り替えられるように構成されている。一方、前後進切替レバー５０は、前後進切替レバー１９と異なり、中立位置から車両前側斜め下方へ傾動操作することで切り替わるシートロック解除位置を備えず、その代わりに、その先端に押しボタンスイッチ５１を備えている。本実施形態では、押しボタンスイッチ５１が、スイッチを構成するとともに解除操作部及び副操作部である。

押しボタンスイッチ５１は、通常の原位置から押込み位置まで押込み操作（解除操作）可能なボタン５２を有し、このボタン５２が押込み位置まで押し込まれるとオフからオン（操作状態）となり、ボタン５２が押込み位置に押し込まれている間（解除操作が継続されている間）だけオン状態を維持するように構成されている。そして、押込み位置のボタン５２を押込み位置まで押し込む操作を止めると（解除操作の終了）、ボタン５２が押込み位置から原位置に自律的に復帰するとともにオンからオフとなる（操作状態の解除）ように構成されている。

そして、前記制御装置４１は、押しボタンスイッチ５１が押込み位置まで押し込まれている間は、ロック用電磁ソレノイド２８を非作動状態から作動状態とするようになっている。

本実施形態によっても、車両を前進から後進に、または、後進から前進に切り替えようとするときに、前後進切替レバー５０の先端に設けられた押しボタンスイッチ５１のボタン５２を押すだけで運転シート１４の固定状態を解除して向きを切り替え、引き続いて前後進切替レバー５０を操作して前後進の切り替えを行うことができる。従って、運転シート１４の固定解除を容易に行うことができるので、運転シート１４の向きを容易に切り替えることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を図１１に従って説明する。なお、本実施形態は、前記第１実施形態の前後進切替レバー１９と異なる構成の前後進切替レバー６０を設けたことのみが第１実施形態と異なるので、前後進切替レバー６０についてのみ説明する。

図１１に示すように、既存操作部としての前後進切替レバー６０も、前記第１実施形態の前後進切替レバー１９と同様に、中立位置から前進位置または後進位置に切り替えられるように構成されている。一方、前後進切替レバー６０は、前後進切替レバー１９と異なり、中立位置から前側斜め下方へ傾動操作することで切り替わるシートロック解除位置を備えず、その代わりに、その先端部が回転スイッチ６１となっている。本実施形態では、回転スイッチ６１が、スイッチを構成するとともに解除操作部及び副操作部である。

回転スイッチ６１は、通常の原位置からシートロック解除位置まで回動可能なノブ６２を有し、このノブ６２が原位置からシートロック解除位置まで回動された（解除操作）ときにノブ６２をシートロック解除位置に保持する（操作状態を保持する）とともにオフからオンとなるように構成されている。そして、ノブ６２がシートロック解除位置から原位置に逆回動される（取消操作）と、オンからオフとなる（操作状態を解除する）ように構成されている。

そして、前記制御装置４１は、回転スイッチ６１がシートロック解除位置とされている間は、ロック用電磁ソレノイド２８を非作動状態から作動状態とするようになっている。
本実施形態によっても、車両を前進から後進に、または、後進から前進に切り替えようとするときに、前後進切替レバー６０の先端部の回転スイッチ６１を回転させるだけで運転シート１４の固定状態を解除して向きを切り替え、引き続いて前後進切替レバー５０を操作して前後進の切り替えを行うことができる。従って、運転シート１４の固定解除を容易に行うことができるので、運転シート１４の向きを容易に切り替えることができる。

次に、上記第１、第２及び第３実施形態以外の実施形態を列記する。
○ 前記第１実施形態において、前後進切替レバー１９が、図３に二点鎖線で示す矢印Ｄ方向での押し上げ傾動操作（解除操作）により中立位置からシートロック解除位置に切り替えられ、矢印Ｄ方向の逆方向での押し下げ傾動操作（取消操作）によりシートロック解除位置から中立位置に切り替えられる構成としてもよい。

○ 図１２に示すように、操舵ハンドル１８のハンドルノブ（既存操作部）７０に押しボタンスイッチ（スイッチ、解除操作部、副操作部）７１を設け、この押しボタンスイッチ７１に対するスイッチ操作により運転シート１４の固定状態が解除される構成としてもよい。

○ 図１２に示すように、リフトレバー（既存操作部）２０のノブに押しボタンスイッチ（スイッチ、解除操作部、副操作部）７２を設け、この押しボタンスイッチ７２をスイッチ操作することにより運転シート１４の固定状態が解除される構成としてもよい。

○ ハンドルコラム１７の右側面に設けられる方向指示レバーの先端に押しボタンスイッチを設け、この押しボタンスイッチをスイッチ操作することにより運転シート１４の固定解除及び固定を行う構成としてもよい。

○ 図１３及び図１４に示すように、運転シート１４に、この運転シート１４と共に向きが切り替わるアームレスト８０を設け、このアームレスト８０に電気操作式のリフトレバー８１及びチルトレバー（既存操作部）８２を設ける。そして、アームレスト８０において、リフトレバー８１及びチルトレバー（既存操作部）８２の近傍に押しボタンスイッチ（スイッチ、解除操作部）８３を設ける。そして、この押しボタンスイッチ８３をスイッチ操作することにより、運転シート１４の固定及び固定解除を行う構成としてもよい。

○ シート位置変更機構は、運転シートを前向き位置と右向き位置とだけに固定するものであってもよい。
○ シート位置変更機構は、運転シートをその向きの変更範囲内におけるどの向きにおいても固定可能な構成であってもよい。

○ シート位置変更機構は、運転シートを固定軸線周りに回転させることで運転シートの向きを変える構成のものに限らず、運転シートの回転に伴って、その回転軸線が所定の軌跡を移動する構成であってもよい。

○ 運転シートの向きを電動アクチュエータの作動によって変えるように構成してもよい。
○ アクセルペダル１５またはブレーキペダル（既存操作部）１６の近傍に、運転者が足で操作するフットスイッチ（スイッチ、解除操作部）を設ける。そして、このフットスイッチに対する解除操作により、制御装置４１がロック用電磁ソレノイド２８を作動させる構成としてもよい。

○ 図９における制御で、制御装置４１が、Ｓ２０８において車両の前進を制限する構成としてもよい。車両の前進を制限する方法としては、最高速度の上限の制限、アクセル開度に対する車速の制限、アクセル開度に対する速度目標値まで上昇させるときの加速度の制限等がある。

また、Ｓ２１２において車両の前進を制限し、Ｓ２１３において車両の後進を制限する構成としてもよい。
○ 本発明を、エンジン式フォークリフトに具体化してもよい。

○ 本発明を、運転者が車両後方を直接見ながら車両を後進させることがある、例えば、ショベルローダ、トーイングトラクタ等の産業車両に実施してもよい。
以下、前記各実施形態から把握される技術的思想を列記する。

（１） 請求項１に記載の産業車両において、前記既存操作部（リフトレバー８１、チルトレバー８２）は、前記運転シートと共に向きを変更されるアームレスト（８０）に設けられたものであって、前記解除操作部（押しボタンスイッチ８３）を前記アームレストに設けた産業車両。

（２） 請求項１に記載の産業車両において、前記既存操作部は、アクセルペダル（１５）またはブレーキペダル（１６）であって、前記解除操作部は、前記アクセルペダルまたはブレーキペダルの近傍に設けられたフットスイッチである産業車両。

第１実施形態のフォークリフト・トラックを示す側面図。 同じくフォークリフト・トラックを示す横断面図。 同じくフォークリフト・トラックの前後進切替レバーを示す斜視図。 シート位置切替機構を示す平面図。 シート位置切替機構を示す平面図。 シート位置切替機構を示すを示す平面図。 電気的構成を示すブロック図。 運転シートの固定状態を解除するときの制御処理を示すフローチャート。 車両を走行させるときの制御処理を示すフローチャート。 第２実施形態のフォークリフト・トラックの前後進切替レバーを示す斜視図。 第３実施形態のフォークリフト・トラックの前後進切替レバーを示す斜視図。 他の実施形態におけるフォークリフト・トラックのハンドルノブ及びリフトレバーを示す斜視図。 他の実施形態におけるフォークリフト・トラックのアームレストを示す斜視図。 図１４におけるアームレストの拡大斜視図。

符号の説明

１０…産業車両としてのフォークリフト・トラック、１４…運転シート、１８…操舵ハンドル、１９…スイッチを構成する解除操作部、既存操作部及び前後進切替手段としての前後進切替レバー、２３…シート位置変更手段としてのシート位置切替機構、２８…シート位置変更手段を構成する電気式アクチュエータとしてのロック用電磁ソレノイド、４１…走行制御手段及び走行制限手段としての制御装置、５０…既存操作部としての前後進切替レバー、５１…スイッチを構成する解除操作部及び副操作部としての押しボタンスイッチ、６０…既存操作部としての前後進切替レバー、６１…スイッチを構成する解除操作部及び副操作部としての回転スイッチ、７０…既存操作部としてのハンドルノブ、７１…スイッチを構成する解除操作部及び副操作部としての押しボタンスイッチ、７２…スイッチを構成する解除操作部及び副操作部としての押しボタンスイッチ、８０…既存操作部が設けられた車体部位としてのアームレスト、８１…既存操作部としてのリフトレバー、８２…既存操作部としてのチルトレバー、８３…スイッチを構成する解除操作部としての押しボタンスイッチ。

Claims (13)

1. 車両の正面を向く前向き位置から左側方及び右側方の少なくとも一方に向きを変更可能に設けられた運転シートと、
   前記運転シートの向きの変更範囲内において運転シートを固定可能であるとともに、解除操作部に対する解除操作に基づき、前記運転シートに対する固定状態を解除するシート位置変更手段とを備えた産業車両において、
   前記解除操作部を、車両における運転または荷役のための既存操作部、または、この既存操作部の近傍に設けた産業車両。
2. 前記解除操作部は前記既存操作部自体であり、前記既存操作部に対する通常操作とは別に設定された既存操作部に対する解除操作によって作動する請求項１に記載の産業車両。
3. 前記既存操作部は、車両の前後進切替レバーであって、
   前記通常操作は、前記前後進切替レバーに対する傾動操作であり、
   前記解除操作は、前記前後進切替レバーに対する前記傾動操作に交差する方向での傾動操作である請求項２に記載の産業車両。
4. 前記解除操作部は、前記既存操作部に設けられた副操作部である請求項１に記載の産業車両。
5. 前記既存操作部は、車両の前後進切替レバーであって、
   前記副操作部は、前記前後進切替レバーの先端部に設けられた押しボタンスイッチである請求項４に記載の産業車両。
6. 前記既存操作部は、車両の前後進切替レバーであって、
   前記副操作部は、前記前後進切替レバーの先端部に設けられた回転スイッチである請求項４に記載の産業車両。
7. 前記既存操作部は、車両の操舵ハンドルに設けられたハンドルノブであって、
   前記副操作部は、前記ハンドルノブに設けられた押しボタンスイッチである請求項４に記載の産業車両。
8. 前記解除操作部は、前記解除操作が一回行われることでその操作状態を保持するとともに取消操作が行われることで前記操作状態を解除するように構成され、
   前記シート位置変更手段は、前記解除操作部に対する前記取消操作によって前記運転シートを固定可能となる請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の産業車両。
9. 前記解除操作部は、前記解除操作が継続されることでその操作状態を維持するとともに解除操作の終了によって操作状態を解除するように構成され、
   前記シート位置変更手段は、前記解除操作部に対する前記解除操作が終了することで前記運転シートを固定可能となる請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の産業車両。
10. 前記シート位置変更手段は、前記運転シートの固定状態を解除するための電気式アクチュエータを有し、
    前記解除操作部は、前記電気式アクチュエータを作動させるためのスイッチを構成する請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の産業車両。
11. 前後進切替手段に対する前後進切替操作に基づいて車両を前進または後進させる走行制御手段を備えた産業車両であって、
    前記運転シートが固定されていないときには、前記前後進切替操作に基づく前記走行制御手段の前進及び後進のための作動を共に制限する走行制限手段を備えた請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の産業車両。
12. 前記走行制限手段は、前記運転シートが、車両を後進させるために車両右側方を向いた右向き位置に固定されているときには、前記前後進切替操作に基づく前記走行制御手段の前進のための作動を制限する請求項１１に記載の産業車両。
13. 前記走行制限手段は、前記運転シートが、運転者が運転シートに乗降りするために車両左側方を向いた左向き位置に固定されているときには、前記前後進切替操作に基づく前記走行制御手段の前進及び後進のための作動を共に制限する請求項１１または請求項１２に記載の産業車両。

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