JP2005335733A - Inserting apparatus, inserting method and automatic boxing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、挿入装置及び挿入装置の挿入方法並びに挿入装置を用いた自動箱詰め装置に関する。さらに詳しくは、干渉防止部材を有する挿入装置及びその挿入装置の挿入方法並びにその挿入装置を用いた自動箱詰め装置に関する。 The present invention relates to an insertion device, an insertion method of the insertion device, and an automatic boxing device using the insertion device. More particularly, the present invention relates to an insertion device having an interference preventing member, an insertion method of the insertion device, and an automatic boxing device using the insertion device.
物品を外装箱に押し込むための挿入装置としては、外装箱を開口させておき、その開口部に物品を押し込む挿入装置及びその挿入装置を用いた自動箱詰め装置が知られている。 2. Description of the Related Art As an insertion device for pushing an article into an outer box, an insertion device that opens an outer box and pushes the article into the opening and an automatic boxing device using the insertion device are known.
他方、段ボールケース等4辺の周壁を有する一般の外装箱は、周壁先端が開口部を形成している。また、4辺の周壁の全てあるいは一部の周壁先端には板状の部材であるフラップが延設されている。このフラップは周壁先端において内側に屈曲され、外装箱の蓋を形成するものである。このため、挿入装置は、各周壁先端それぞれに対応する複数の板状体を備え、その板状体がフラップを板状体の外側に排除するとともに、その板状体の主面が物品を外装箱の開口部内へと案内するように構成された案内部材(干渉防止部材)を備えている。具体的には、外装箱の開口部及びフラップの内面が干渉防止部材と接触するように外装箱と干渉防止部材との配置関係が構成されている。これにより、挿入される物品と外装箱の開口端やフラップとが干渉しないようにして外装箱への物品の挿入を円滑にしている(特許文献1参照)。
しかしながら、従来の挿入装置では、干渉防止部材は外装箱の周壁の内面と当接するので、物品の外装箱への挿入時に、干渉防止部材が、外装箱の周壁と物品との間に挟まれ、外装箱が干渉防止部材に拘束され、載置部材が離隔しても、外装箱は離隔されないという事態が発生することがあった。特に、挿入される物品又は物品群と外装箱との隙間(クリアランス)が小さく、かつ、物品がカートン、プラスチックケース等の剛性が高い物品である場合にはこのような事態が顕著に発生した。 However, in the conventional insertion device, the interference prevention member abuts against the inner surface of the outer wall of the outer box, so that when the article is inserted into the outer box, the interference prevention member is sandwiched between the outer wall of the outer box and the article, Even when the outer box is restrained by the interference preventing member and the placing member is separated, the outer box may not be separated. In particular, such a situation has occurred remarkably when the gap (clearance) between the inserted article or group of articles and the outer box is small and the article is a highly rigid article such as a carton or a plastic case.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、干渉防止部材を有する挿入装置及びその挿入装置の挿入方法並びにその挿入装置を用いた自動箱詰め装置において、物品挿入後の外装箱と干渉防止部材とを円滑に離隔することができる挿入装置及び挿入方法並びに自動箱詰め装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. An insertion device having an interference prevention member, an insertion method of the insertion device, and an automatic boxing device using the insertion device, an exterior after insertion of an article. It is an object of the present invention to provide an insertion device, an insertion method, and an automatic boxing device that can smoothly separate the box and the interference prevention member.
上記課題を解決するために、本発明に係る挿入装置及び挿入装置の挿入方法は、開口部を形成する周壁先端にフラップが延設された開口状態の外装箱が、前記開口部を所定の方向に向けて載置される載置部材と、前記所定の方向において前記外装箱の開口部と対応するようにして物品又は物品群が配置される所定の領域の少なくとも一部を区画するように配置されている物品配置部材と、前記所定の領域において前記物品又は物品群を前記所定の方向とは垂直の方向から挟圧して保持する挟圧手段と、前記所定の領域と前記載置部材との間において前記所定の方向に延在する板状体で構成され、前記載置部材に載置されている前記外装箱の開口部の前方空間から前記フラップを排除するように配置されている干渉防止部材と、前記所定の方向において前記載置部材に対し離隔した載置位置と接近した挿入位置とに前記干渉防止部材が位置するよう前記干渉防止部材と前記載置部材とを相対的に接近及び離隔させる移動手段と、前記挟圧された物品又は物品群に接触する押出開始位置から前記挿入位置の前記載置部材に載置された前記外装箱内に前記物品又は物品群がほぼ着底する挿入完了位置まで該物品又は物品群を押し出して進出しかつ退却するよう押出部材を進退させる挿入手段とを備え、前記外装箱が載置された前記載置部材が前記移動手段によって前記挿入位置に位置させられ、かつ前記干渉防止部材の主面の少なくとも一部が前記外装箱の周壁内面に当接して位置させられ、その後、前記押出部材が押出開始位置から挿入完了位置まで前記物品又は物品群を押し出して進出させられ、その後、前記載置部材が前記干渉防止部材と少なくとも所定の間隔まで相対的に離隔させられるまで、前記押出部材は、前記載置部材との間隔を前記挿入完了位置時と略同間隔に維持しながら進出させられ、その後、前記載置部材は前記移動手段によって前記載置位置に位置させられ、前記押出部材は前記押出開始位置以遠に退却させられる(請求項1、7)。かかる構成とすると、外装箱が干渉防止部材によって拘束されても、外装箱と干渉防止部材との拘束状態が解消するまで押出部材が外装箱内の物品を介して外装箱を押圧するので、物品挿入後の外装箱外装箱と干渉防止部材とを円滑に離隔することが可能となる。 In order to solve the above-described problems, an insertion device and an insertion method of the insertion device according to the present invention include: an outer packaging box in an open state in which a flap is extended to a distal end of a peripheral wall that forms an opening. And a placement member placed toward the door, and arranged so as to define at least a part of a predetermined region in which the article or group of articles is arranged so as to correspond to the opening of the outer packaging box in the predetermined direction The article placement member, a clamping means for clamping and holding the article or group of articles in a direction perpendicular to the predetermined direction in the predetermined area, and the predetermined area and the mounting member Interference prevention composed of a plate-like body extending in the predetermined direction in between and arranged so as to exclude the flap from the front space of the opening of the exterior box placed on the mounting member Member and said predetermined direction Moving means for relatively approaching and separating the interference prevention member and the placement member so that the interference prevention member is positioned at a placement position separated from the placement member and an insertion position approached. From the extrusion start position in contact with the clamped article or group of articles to the insertion completion position where the article or group of articles almost bottoms in the outer box placed on the mounting member described above at the insertion position Or an insertion means for advancing and retreating the pushing member so as to push out the article group to advance and retreat, the above-mentioned placing member on which the outer packaging box is placed is positioned at the insertion position by the moving means, and At least a part of the main surface of the interference preventing member is positioned in contact with the inner surface of the outer peripheral wall of the outer box, and then the pushing member pushes out the article or group of articles from the pushing start position to the insertion completion position. Until the placement member is separated from the interference prevention member by at least a predetermined distance, the push-out member is spaced from the placement member at approximately the same distance as the insertion completion position. Then, the mounting member is moved to the mounting position by the moving means, and the pushing member is retreated beyond the pushing start position (Claims 1 and 7). With this configuration, even if the outer box is restrained by the interference preventing member, the extruded member presses the outer box through the article in the outer box until the restrained state between the outer box and the interference preventing member is eliminated. It becomes possible to smoothly separate the outer packaging box after insertion and the interference prevention member.
また、本発明に係る挿入装置及び挿入装置の挿入方法は、前記移動手段によって前記載置部材が前記干渉防止部材に接近するように移動される(請求項2、8)。かかる構成することで、物品配置部材、挟圧手段及び干渉防止部材を固定することができるので、挿入装置9の構造を合理化することができる。
In the insertion device and the insertion method of the insertion device according to the present invention, the placement member is moved by the moving means so as to approach the interference prevention member (claims 2 and 8). With such a configuration, the article placement member, the pinching means, and the interference prevention member can be fixed, so that the structure of the
また、本発明に係る挿入装置及び挿入装置の挿入方法において、前記所定の間隔は、前記干渉防止部材の先端が前記物品又は物品群と離隔するまで前記載置部材が前記干渉防止部材と離隔する間隔である(請求項3、9)。かかる構成とすると、外装箱の周壁と物品との間の間隙から干渉防止部材が抜け出すまで押出部材が外装箱内の物品を介して外装箱を押圧するので、物品挿入後の外装箱と干渉防止部材とを円滑に離隔することが可能となる。
Further, in the insertion device and the insertion method of the insertion device according to the present invention, the predetermined interval is such that the placement member separates from the interference prevention member until a tip of the interference prevention member is separated from the article or group of articles. It is an interval (
また、本発明に係る挿入装置及び挿入装置の挿入方法において、前記所定の間隔は、前記干渉防止部材の先端が前記周壁先端と離隔するまで前記載置部材が前記干渉防止部材と離隔する間隔である(請求項4、10)。かかる構成とすると、外装箱の周壁と干渉防止部材とが離間するまで押出部材が外装箱内の物品を介して外装箱を押圧するので、物品挿入後の外装箱と干渉防止部材とを円滑に離隔することが可能となる。
In the insertion device and the insertion method of the insertion device according to the present invention, the predetermined interval is an interval at which the placement member is separated from the interference prevention member until the tip of the interference prevention member is separated from the tip of the peripheral wall. (
また、本発明に係る挿入装置及び挿入装置の挿入方法において、前記所定の間隔は、前記干渉防止部材の先端が前記外装箱のフラップ先端と離隔するまで前記載置部材が前記干渉防止部材と離隔する間隔である(請求項5,11)。かかる構成とすると、外装箱と干渉防止部材とが完全に離間するまで押出部材が外装箱内の物品を介して外装箱を押圧するので、物品挿入後の外装箱と干渉防止部材とを円滑に離隔することが可能となる。
また、本発明に係る挿入装置及び挿入装置の挿入方法において、前記物品配置部材は、縁部が当接及び離間してシャッタを構成する一対の可動板を有して構成され、前記可動板は前記物品又は物品群の押出方向側において前記押出部材の押出方向と垂直な面内を進退するように配置され、前記干渉部材は、前記一対の可動板の、それぞれの前記縁部から前記所定の方向に延在する一対の板状体である(請求項6、12)。かかる構成とすると、可動板が所定の開放位置まで離隔することによって、干渉防止部材が外装箱の周壁内面と当接して配置されるので、干渉防止部材が外装箱の位置ずれを修正することができる。
Further, in the insertion device and the insertion method of the insertion device according to the present invention, the predetermined interval is such that the placement member is separated from the interference prevention member until the front end of the interference prevention member is separated from the flap front end of the outer box. (
Further, in the insertion device and the insertion method of the insertion device according to the present invention, the article arrangement member is configured to have a pair of movable plates that constitute a shutter with an edge contacting and separating, and the movable plate is The interference member is disposed so as to advance and retreat in a plane perpendicular to the extrusion direction of the extrusion member on the extrusion direction side of the article or group of articles, and the interference member is formed from the respective edge portions of the pair of movable plates. A pair of plate-like bodies extending in the direction (
本発明に係る自動箱詰め装置は、請求項1に記載の挿入装置と、物品を第1の位置に順次供給する物品供給装置と、前記第1の位置において前記物品を順次受け取り、前記物品を順次、第2の位置に整列させる物品整列装置と、前記第2の位置に整列した物品列を前記挿入装置の所定の領域に供給する物品列移設装置と、前記挿入装置の載置部材に外装箱を載置する外装箱供給装置と、前記挿入装置の前記載置部材から前記物品列が挿入された外装箱を搬出する外装箱搬出装置と、前記物品供給装置、前記部物品整列装置、前記物品列移設装置、前記挿入装置、前記外装箱供給装置及び前記外装箱搬出装置の動作を制御する制御装置とを有する(請求項13)。かかる構成とすると、物品及び外装箱が自動制御で挿入装置に搬入され、挿入装置から搬出されるので、物品挿入後の外装箱を円滑に移送する自動箱詰め装置が可能となる。 An automatic boxing device according to the present invention includes an insertion device according to claim 1, an article supply device that sequentially supplies articles to a first position, and the articles that are sequentially received at the first position, and the articles are sequentially received. An article alignment device that aligns the second position, an article row transfer device that supplies an article row that is aligned at the second position to a predetermined area of the insertion device, and an outer box on the placement member of the insertion device An outer box supply device for carrying the outer box in which the article row is inserted from the placement member of the insertion device, the article supply device, the part article alignment device, and the article And a control device for controlling operations of the row transfer device, the insertion device, the outer box supply device, and the outer box carry-out device (claim 13). With such a configuration, the article and the outer box are automatically loaded into the insertion device and unloaded from the insertion device, so that an automatic boxing device that smoothly transfers the outer box after insertion of the article becomes possible.
以上のように、本発明は、干渉防止部材を有する挿入装置及びその挿入装置の挿入方法並びにその挿入装置を用いた自動箱詰め装置において物品挿入後の外装箱外装箱と干渉防止部材との離隔を円滑にすることができるという効果を奏する。 As described above, the present invention provides an insertion device having an interference prevention member, an insertion method of the insertion device, and an automatic boxing device using the insertion device, in which the outer box and the interference prevention member are separated from each other after the article is inserted. There is an effect that it can be made smooth.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本発明の本発明の実施の形態1に係る挿入装置及び外装箱並びに干渉防止部材と外装箱との配設関係を概略的に示す斜視図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an arrangement relationship between an insertion device, an exterior box, and an interference preventing member and an exterior box according to Embodiment 1 of the present invention.
図1において、挿入装置9は、位置決めプレート17と、押さえプレート18と、一対の挟圧プレート8と、一対の可動板13、13と、可動板13,13に延設された板状体の干渉防止部材13a,13aと、押出部材14と、載置部材15とを有している。
In FIG. 1, the
ここで、外装箱Cは、底壁と四辺の側壁(周壁)Bで構成される本体と、側壁Bの先端に形成されたフラップFa、Fa、Fb,Fbとで形成されている。 Here, the exterior box C is formed of a main body constituted by a bottom wall and four side walls (peripheral walls) B, and flaps Fa, Fa, Fb, and Fb formed at the front ends of the side walls B.
一対の可動板13、13は、押出部材14と載置部材15との間において載置部材15の進退方向に垂直な面内において進退するように配設されている。一対の可動板13、13は、物品配置領域Sの底部において可動板13、13の縁部同士が当接及び離間することによって、シャッタを構成している。一対の可動板13,13の進退は、アクチュエータ等の公知の駆動機構をサーボモータ等の公知の駆動装置によって駆動させることによって行われる(図9参照。開閉駆動装置13b)。そして、当接時には、物品配置領域Sの底部を画する。そして、一対の可動板13、13の離間時には、物品配置領域Sの底部が開放され、物品群Wa(図1では図示を省略)が押出部材14によって物品配置領域Sから押し出されるように構成されている。
The pair of
ここで、物品配置領域Sは、一対の可動板13,13と押出部材14との間に物品W単体、あるいは物品Wを並置して物品群Waを形成することができるように形成されている。ここでは、物品群Waが並置されるように形成されている。具体的には、物品配置領域Sは、物品配置部材19、すなわち、一対の可動板13,13、一対の挟圧プレート8、8、位置決めプレート17、及び押さえプレート18によって区画されている直方体状の空間である。
Here, the article arrangement region S is formed so that the article group Wa can be formed by arranging the article W alone or the article W in parallel between the pair of
また、一対の板状体からなる干渉防止部材13a,13aは、一対の可動板13,13の下方において、縁部を垂直下方に向けて配置されている。そして、干渉防止部材13a,13aの先端縁部は、平面視において、挿入位置N(図2参照)において載置部材15に載置されている外装箱Cの側壁Bの先端縁部の開口部側に位置するように配置されている。これによって、干渉防止部材13aの主面がフラップFbの内面と対向するように位置することになるので、外装箱Cの開口部の前方空間からフラップFbを排除することができる。したがって、干渉防止部材13a,13aは、物品群WaとフラップFb及び側壁Bの先端縁部との接触を防止することができる。ここでは、一対の可動板13,13の互いに当接する縁部は進退方向に対して垂直の方向に延びて形成され、その縁部から干渉防止部材13a,13aが垂直下方に向けて延設されている。そして、一対の可動板13,13の開放時に、干渉防止部材13a,13aの先端縁部は、平面視において、外装箱Cの側壁Bの先端縁部の開口部側に位置するようになる。
Further, the
また、側面視において、干渉防止部材13a、13aの先端縁部が外装箱Cの開口部内にまで届いて位置する場合、干渉防止部材13a、13aの主面の少なくとも一部は外装箱Cの側壁Bの内面に当接するようにして位置することになるので、外装箱Cの位置ずれを修正することができる。
Further, when the front end edges of the
干渉防止部材13aは、平板を屈曲成形して可動板13と一体構造とされている。あるいは、可動板13とは別個に製作された干渉防止部材13aをボルトナット等によって装着するようにして構成されている。後者の場合、外装箱Cの開口部の大きさや背丈によって、適切な形状の干渉防止部材13aに付け替えることができるので、挿入装置9の汎用性が向上する。
The
押出部材14は、物品配置領域Sに配置されている物品群Waを載置部材15に載置された外装箱C内へ押し出すように構成されている。したがって、押出部材14の物品群Waとの接触部は、押出時において物品群Waの頭部を一定方向に押し出すことができるような形状に加工されている。ここでは、押出部材14は矩形の板で構成され、その下面が平面状に形成されている。また、押出部材14は、載置部材15に対して進退可能なように進退駆動装置14bによって支持されている。ここでは、進退駆動装置14bは、押出部材14は背後、すなわち、ここでは上方から軸体で支持され、その軸体をアクチュエータ、サーボモータ等の駆動装置によって昇降可能なように構成されている。押出部材14及び進退駆動装置14bによって押出手段が構成されている。
The pushing
一対の挟圧プレート8、8は、物品配置領域Sの物品群Waを挟むように相互に対向して配設されている。一対の挟圧プレート8は、進退動作することによって、物品群Waの側面を挟圧して、物品群Waを挟圧及び保持するように構成されている。ここでは、一対の挟圧プレート8、8は退避方向から軸体で支持されていて、その軸体をアクチュエータ、サーボモータ等の駆動装置(図示せず)によって、進退可能なように構成されている。
The pair of pinching
位置決めプレート17は、物品配置領域Sの、一対の挟圧プレート8、8の進退方向に平行な側面を画するように配設されている。
The
押さえプレート18は、物品配置領域Sの物品群Waを間にして、位置決めプレート17とは反対側から物品群Waの側面を支持するように配設されている。押さえプレート18は、物品配置領域Sの側面に接する位置に進出しかつそこから退避することが可能なように構成されている。これによって、押さえプレート18を退避させておいて、物品群Waを物品配置領域Sに配置することができる。ここでは、押さえプレート18はその上端を通る水平な軸の周りに揺動して、退避可能なように構成されている。
The holding
載置部材15は、一対の可動板13,13の押出部材14とは反対側、すなわち、ここでは下方に配設されている。載置部材15は外装箱Cを載置できる広さの盤等の台座で構成され、押出部材14に対して進退する進退駆動装置15b(移動手段)によって支持されている。ここでは、進退駆動装置15bは、載置部材15の下方に配設された軸体をアクチュエータ、サーボモータ等によって昇降可能なように構成されている。これによって、外装箱Cと一対の可動板13,13との間を接近及び離隔することが可能となるので、外装箱Cの配置作業を容易とすることができる。
The mounting
また、載置部材15には、外装箱Cの固定具15aを設けてもよい。これによって、物品群Waの挿入時における外装箱Cの位置ズレを防止することができる。固定具15aは、クランプや吸引具などの一般的な器具が用いられる。ここでは、固定具15aとして一対のL型部材が設けられ、それによって一対の外装箱Cが軽く挟圧され、外装箱Cが所定の位置に固定されるように構成されている。
Further, the mounting
次に、このように構成された本実施の形態の挿入装置9の概略の動作について説明する。
Next, the general operation of the
なお、以下の説明において、押出部材14及び載置部材15の位置は干渉防止部材13a,13aを基準にした上下方向の位置を言う。
In the following description, the positions of the pushing
図2は、図1の挿入装置が外装箱が載置され載置部材を挿入位置に配置した時の挿入装置の正面図である。説明の都合上、正面方向手前側の押さえプレート18及びフラップFaは省略している。
FIG. 2 is a front view of the insertion device when the outer packaging box is placed on the insertion device of FIG. 1 and the placement member is placed at the insertion position. For convenience of explanation, the
まず、載置位置Mに位置する載置部材15に外装箱Cを載置する。外装箱Cはその開口部を上方に向け、かつ一対のフラップFb,Fbが一対の干渉防止部材13a,13aと対向するようにして載置される。そして、進退駆動装置15bによって載置部材15を挿入位置Nまで上昇させる。挿入位置Nは、押出部材14の押出方向において、干渉防止部材13a,13aを挟んで押出部材14とは反対の位置であって、押出部材14によって押し出される物品群Waが外装箱C内に挿入される位置に設定されている。
First, the outer box C is placed on the
一対の可動板13,13の縁部が当接されていて、物品配置領域Sに物品群Waが配置される。物品群Waは、外装箱Cに挿入できる大きさ以下に物品Wが整列されて形成される。
The edges of the pair of
なお、外装箱Cの配置と物品Wの配置とは独立の動作であり、時系列上の順序は特に制約はない。 Note that the arrangement of the outer box C and the arrangement of the articles W are independent operations, and the order in time series is not particularly limited.
そして、押出部材14が後退位置Gから下降して押出開始位置Hに位置し、かつ物品群Waが一対の挟圧プレート8、8によって挟圧される。ここで、押出開始位置Hは物品配置領域Sに載置された物品群Waに押出部材14が接触する位置に設定されている。また、押出部材14は、押出開始位置Hにて一端停止する。あるいは、停止することなく、連続的に物品群Waの押し出しを開始することもできる。
Then, the pushing
図3は、図1の挿入装置が一対の可動板を開放した時の挿入装置の正面図である。 FIG. 3 is a front view of the insertion device when the insertion device of FIG. 1 opens a pair of movable plates.
物品群Waが一対の挟圧プレート8、8によって挟圧、保持された後、一対の可動板13、13が離間される。そして、干渉防止部材13aの主面の少なくとも一部が外装箱Cの側壁Bに当接するようにして配置される。これによって、載置部材15上に載置された外装箱CのフラップFb,Fbが外装箱Cの開口部上方空間から排除され、かつ載置部材15上に載置された外装箱Cの位置ズレが修正される。
After the article group Wa is clamped and held by the pair of clamping
そして、押出部材14は、押出開始位置Hから、物品群Waを押し出しながら、さらに挿入位置Nまで下降する。
The pushing
図4は、図1の挿入装置が物品群を外装箱に押し出した時の挿入装置の正面図である。押出部材14は挿入完了位置Lまで下降する。挿入完了位置Lは、物品群Waが外装箱C内にほぼ着底する時の押出部材14の位置に設定されている。ここで、干渉防止部材13aは、物品群Waと側壁Bとの間に位置して、両者に挟まれる。
FIG. 4 is a front view of the insertion device when the insertion device of FIG. 1 pushes the group of articles into the outer box. The pushing
なお、押出部材14が物品群Waを押し出す時には、挟圧プレート8の挟圧力が、物品群Waと押出部材14との間で若干の摩擦力が発生する程度に調整されている。これにより、物品群Waが挟圧プレート8,8間を離脱する。そして、物品群Waが離脱した後に挟圧プレート8,8は物品配置領域Sから離れるように退却する。
When the pushing
そして、載置部材15が、物品群Waが挿入された外装箱Cを載置して挿入位置Nから外装箱解放位置NNまで下降する。
Then, the
図5は、図1の挿入装置が外装箱解放位置にまで載置部材を干渉防止部材と離隔した時の挿入装置の正面図である。ここで、押出部材14は、載置部材15の下降に追随するようにして、載置部材15との距離をほぼ一定に保ちながら、押出部材退却開始位置LLまで下降する。すなわち、押出部材14が押出部材退却開始位置LLまで下降した時の載置部材15の位置が、外装箱解放位置NNである。
FIG. 5 is a front view of the insertion device when the placement device is separated from the interference prevention member until the insertion device of FIG. 1 reaches the outer box release position. Here, the pushing
ここで、押出部材退却開始位置LLは、干渉防止部材13aが、外装箱Cの拘束を解放する位置であり、具体的には以下のように設定されている。
Here, the pushing-out member retreat start position LL is a position where the
押出部材退却開始位置LLを外装箱Cに挿入された物品群Waが干渉防止部材13aの先端と離隔するまで載置部材15が干渉防止部材13aと離隔した位置に設定されている。この位置において、干渉防止部材13aは、側壁Bと物品群Waとの間の挟隙から抜け出すので、物品群Waが干渉防止部材13aを拘束するおそれが小さくなるからである。
The placing
あるいは、押出部材退却開始位置LLを外装箱Cの側壁B先端が干渉防止部材13aの先端と離隔するまで載置部材15が干渉防止部材13aと離隔した位置に設定されている。これによって、干渉防止部材13aと側壁Bとの当接が解消するので、干渉防止部材13aが外装箱Cを拘束するおそれがさらに小さくなる。例えば、側壁Bの背丈が物品群Waの背丈よりも長い場合であって、干渉防止部材13aと側壁Bとの間の摩擦力により、外装箱Cが干渉防止部材13aに拘束されることがある。このような場合において特に有効である。
Alternatively, the pushing member retreat start position LL is set at a position where the mounting
あるいは、押出部材退却開始位置LLを外装箱CのフラップFb、Faの先端が干渉防止部材13aの先端と離隔するまで載置部材15が干渉防止部材13aと離隔した位置に設定されている。これによって、干渉防止部材13aは外装箱Cと完全に離れるので、干渉防止部材13aが外装箱Cを拘束することはなくなる。例えば、段ボール箱のように、フラップFa,Fbが比較的肉厚であり、干渉防止部材13aとフラップFa,Fbとの間の摩擦力により、外装箱Cが干渉防止部材13aに拘束されることがある。このような場合において特に有効である。
Alternatively, the pushing member retreat start position LL is set at a position where the mounting
図6は、図1の挿入装置が載置位置にまで載置部材を干渉防止部材と離隔した時の挿入装置の正面図である。押出部材14は、押出部材退却開始位置LLから後退位置Gまで上昇し、載置部材15は、継続して、あるいは外装箱解放位置NNにおいて一旦停止した後載置位置Mまで下降する。
FIG. 6 is a front view of the insertion device when the insertion device of FIG. 1 is separated from the interference prevention member to the placement position. The push-
そして、一対の可動板13,13が進出してその縁部同士が当接する。
And a pair of
図7は、図1の挿入装置が一対の可動板を閉止した時の挿入装置の正面図である。一対の可動板13,13の閉止のタイミングは、押出部材14が一対の可動板13,13より上方に上昇した後である。
FIG. 7 is a front view of the insertion device when the insertion device of FIG. 1 closes the pair of movable plates. The closing timing of the pair of
そして、載置位置Mにおいて、外装箱Cを載置部材15から搬出し、新たに空の外装箱Cを載置部材15に載置する。物品配置領域Sには新たに物品群Waを配置する。そして、再び挿入動作を繰り返す。
Then, at the placement position M, the exterior box C is carried out of the
なお、ここでは、干渉防止部材13a,13aは可動板13、13と一体にして構成されているが、可動板13,13とは別個の部材としてもよい。この場合、干渉防止部材13a,13aは、可動板13の直下にアクチュエータ等の公知の進退駆動手段によって水平方向に進退するように配置される。また、可動板13の駆動手段は、ターレット等の一般的な進退手段を用いることができるようになる。
Here, the
また、ここでは、載置部材15によって外装箱Cが移動するように構成されているが、干渉防止部材22が載置部材15に接近及び離隔するように構成してもよい。このように構成しても、物品群Wa挿入後も押出部材14と載置部材15との間隔を維持したまま、干渉防止部材22が載置部材15と離隔するようにすることによって、外装箱Cと干渉防止部材22との拘束関係を解消することができる。
Here, the outer packaging box C is configured to move by the mounting
(実施の形態2)
図8は、本発明の実施の形態2に係る自動箱詰め装置の要部の構成を示す図であって、(a)は正面図、(b)は平面図である。図9は、本実施の形態に係る自動箱詰め装置の全体構成を概略的に示す正面図である。
(Embodiment 2)
8A and 8B are diagrams showing the configuration of the main part of the automatic boxing device according to Embodiment 2 of the present invention, where FIG. 8A is a front view and FIG. 8B is a plan view. FIG. 9 is a front view schematically showing the overall configuration of the automatic boxing device according to the present embodiment.
図8において、自動箱詰め装置は、導入コンベア3(物品供給装置)と、整列コンベア6(物品整列装置)と、移設プレート7(物品群移設装置)と、実施の形態1の挿入装置9と、外装箱搬入コンベア4(外装箱供給装置)と、外装箱搬出コンベア5(外装箱搬出装置)と、制御装置30とを有している。
In FIG. 8, the automatic boxing device includes an introduction conveyor 3 (article supply device), an alignment conveyor 6 (article alignment device), a transfer plate 7 (article group transfer device), and the
導入コンベア3は、物品Wを整列コンベア6に供給するように配設される。例えば、ベルトコンベアやローラコンベアが用いられている。また、その排出端3aは、無端軌道16の受入位置R(第1の位置)に対向して配設されている。
The
整列コンベア6は、導入コンベア3から供給される複数の物品Wを受け入れて整列させるように構成されている。具体的には、複数のベルト群を有する無端軌道16と、無端軌道16の搬送面に取り付けられた複数枚のフィン10とを有している。
The
複数枚のフィン10は、搬送方向に所定の間隔で、すなわち所定のギャップ部11をおいて、相互に平行に取り付けられ、フィン群10aを形成している。フィン10は、図8(b)に示すように、物品Wを受け入れることができる広さを有している。ギャップ部11は、物品Wに応じて、1つの物品Wが収容されうる間隔に調整されている。また、フィン群10aを形成するフィン10の枚数は、物品Wが外装箱Cの容量分となるよう調整されている。すなわち、全てのギャップ部11に物品Wが収容され、無端軌道16上にてフィン群10aによって整列されることによって、物品群Waが構成されることになる。
The plurality of
無端軌道16は、水平方向であって、かつ、往路面が、挿入装置9の物品配置領域Sと水平方向に隣接するようにして配設されている。また、無端軌道16は、物品配置領域Sと隣接する移設位置T(第2の位置)において、フィン10が直立するように構成されている。さらに、複数のベルト群を異なる駆動装置(図示せず)によって互いに独立して循環駆動させると、複数のフィン群10aを構成することができ、物品群Waの搬送容量を増大させることができる。ここでは、図8(b)に示すように、無端軌道16は、それぞれ2つのベルトからなる第一のベルト群16a及び第二のベルト群16bを有している。第一のベルト群16a及び第二のベルト群16bに取り付けられたフィン10は、それぞれフィン群10aを構成している。これによって、第一のベルト群16aのフィン群10aが停止して、物品Wを挿入装置9へ移設している時にも、第二のベルト群16bは独立して循環駆動されて、受入位置Rにおいて物品Wを受け入れることができる。
The
移設プレート7は、移設位置Tにおいて、フィン群10aの全ギャップ部の物品Wを一斉に物品配置領域Sへと移設することができるように構成されている。ここでは、無端軌道16の移設位置Tを間にして物品配置領域Sとは反対の側に、無端軌道16と並行するようにして、配設されている。また、物品配置領域Sに向けて、無端軌道6の往路面上を横切るようにして、進退可能なように構成されている。移設プレート7には、フィン10が通過しうるスリット12が形成されている。
The
挿入装置9は、実施の形態1に記載のとおりである。挿入装置9は、位置決めプレート17が、移設プレート7に対向するように配設される。ここでは、移設プレート7の進退動作によって、物品群Waの一方の側面が押し出されるようにして、水平移動される物品群Waを、その他方の側面を受け止めるように配設されている。そして、図8(b)に示すように、押さえプレート18が、移設プレート7と物品配置領域Sとの間に配設されている。
The
外装箱搬入コンベア4は、載置位置Mの載置部材15上に外装箱Cを搬入するように配設される。例えば、ベルトコンベアやローラコンベアが用いられている。
The outer box carrying-in
外装箱搬出コンベア5は、外装箱Cを載置部材15上から搬出するように構成されている。例えば、ベルトコンベアやローラコンベアが用いられている。
The outer box carry-out
制御装置30は、挿入装置9の動作を制御する。ここでは、図9に示すように、挟圧プレート8の進退駆動装置8b、可動板13の開閉駆動装置13b、押出プレート14の進退駆動装置14b、及び載置部材15の進退駆動装置15bを制御する。これら駆動装置には、位置制御を容易に行うことができる駆動装置、例えば、サーボモータを用いている。
The
また、導入コンベア3、整列コンベア6、移設プレート7、外装箱搬入コンベア4及び外装箱搬出コンベア5は、それぞれの公知の駆動装置を用いて、駆動される。そして、それら駆動装置を制御装置30が制御する。これによって、挿入装置9の動作に連動して、導入コンベア3、整列コンベア6、移設プレート7、外装箱搬入コンベア4及び外装箱搬出コンベア5を制御することが可能となる。
In addition, the
次に、このように構成された自動箱詰め装置の動作について説明する。 Next, the operation of the automatic boxing apparatus configured as described above will be described.
図8(a),(b)において、物品Wは、導入コンベア3より、整列コンベア6に供給される。これによって、物品Wはギャップ部11に順次投入されるので、物品群Waを形成するように整列させることができる。
8A and 8B, the articles W are supplied from the
物品Wは、導入コンベア3の排出端3aから順次落下し、整列コンベア6は一ギャップずつ移動しつつ各ギャップ部11に物品Wを受け入れる。無端軌道16は、その下側の復路から上側の往路へ至るスプロケット6aの部分では、無端軌道16が円弧状になり、ギャップ部11は放射状に広がる。このため、整列コンベア6のこの部分が導入コンベア3から物品Wを受け入れる受入位置Rとなる。
The articles W sequentially fall from the
全てのギャップ部11に物品Wが入ると、整列コンベア6は一気に移設位置Tまで移動する。
When the articles W enter all the
移設位置Tでは、移設プレート7が整列コンベア6を横切るように水平に移動してギャップ部11から移設位置Tに位置する全物品W(すなわち物品群Wa)を移設する。物品Wは整列状態のまま移設プレート7によって物品配置領域Sへ移設される。移設プレート7によって側面を押し出されてきた物品Wが、移設プレート7と対向するようにして配設される位置決めプレート17に受け止められることによって、物品群Waを物品配置領域Sに載置する。押さえプレート18は、物品群Wa移設時の間は揺動退避して、物品配置領域Sへの物品群Waの移設を可能ならしめ、物品群Wa移設後は、物品群Waの側面を軽く押圧して、物品群Waの崩れを修正、防止する。
At the transfer position T, the
外装箱Cは、外装箱搬入コンベア4より、載置部材15に供給される。
The outer box C is supplied from the outer box carrying-in
挿入装置9は、実施の形態1において述べたような動作により、物品群Waを外装箱Cに挿入する。
The
物品群Waを収容した外装箱Cは、載置位置Mにおいて外装箱搬出コンベア5より搬出される。
The outer box C containing the article group Wa is carried out from the outer box carrying-out
本発明は、物品挿入後の外装箱と干渉防止部材とを円滑に離隔することができる挿入装置及び挿入方法並びに自動箱詰装置として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as an insertion device, an insertion method, and an automatic boxing device that can smoothly separate the outer packaging box and the interference prevention member after the article is inserted.
3 導入コンベア
3a 搬出端
4 外装箱搬入コンベア
5 外装箱搬出コンベア
6 整列コンベア
6a スプロケット
7 移設プレート
8 挟圧プレート
8b 進退駆動装置
9 挿入装置
10 フィン
10a フィン群
11 ギャップ部
12 スリット
13 可動板
13a 干渉防止部材
13b 開閉駆動装置
14 押出部材
14b 進退駆動装置
15 載置部材
15b 進退駆動装置
16 無端軌道
16a、16b ベルト群
17 位置決めプレート
18 押さえプレート
19 物品配置部材
30 制御装置
B 側壁
C 外装箱
Fa フラップ
Fb フラップ
G 後退位置
H 押出開始位置
L 挿入完了位置
LL 押出部材退却開始位置
M 載置位置
N 挿入位置
NN 外装箱解放位置
R 受入位置(第1の位置)
S 物品配置領域
T 移設位置(第2の位置)
W 物品
Wa 物品群
DESCRIPTION OF
S article placement area T relocation position (second position)
W article Wa article group
Claims (13)
前記所定の方向において前記外装箱の開口部と対応するようにして物品又は物品群が配置される所定の領域の少なくとも一部を区画するように配置されている物品配置部材と、
前記所定の領域において前記物品又は物品群を前記所定の方向とは垂直の方向から挟圧して保持する挟圧手段と、
前記所定の領域と前記載置部材との間において前記所定の方向に延在する板状体で構成され、前記載置部材に載置されている前記外装箱の開口部の前方空間から前記フラップを排除するように配置されている干渉防止部材と、
前記所定の方向において前記載置部材に対し離隔した載置位置と接近した挿入位置とに前記干渉防止部材が位置するよう前記干渉防止部材と前記載置部材とを相対的に接近及び離隔させる移動手段と、
前記挟圧された物品又は物品群に接触する押出開始位置から前記挿入位置の前記載置部材に載置された前記外装箱内に前記物品又は物品群がほぼ着底する挿入完了位置まで該物品又は物品群を押し出して進出しかつ退却するよう押出部材を進退させる挿入手段とを備え、
前記外装箱が載置された前記載置部材が前記移動手段によって前記挿入位置に位置させられ、かつ前記干渉防止部材の主面の少なくとも一部が前記外装箱の周壁内面に当接して位置させられ、
その後、前記押出部材が押出開始位置から挿入完了位置まで前記物品又は物品群を押し出して進出させられ、
その後、前記載置部材が前記干渉防止部材と少なくとも所定の間隔まで相対的に離隔させられるまで、前記押出部材は、前記載置部材との間隔を前記挿入完了位置時と略同間隔に維持しながら進出させられ、
その後、前記載置部材は前記移動手段によって前記載置位置に位置させられ、前記押出部材は前記押出開始位置以遠に退却させられる、挿入装置。 An outer packaging box in an open state in which a flap is extended to the distal end of the peripheral wall forming the opening, and a mounting member on which the opening is mounted in a predetermined direction;
An article arrangement member arranged so as to partition at least a part of a predetermined area in which the article or group of articles is arranged so as to correspond to the opening of the outer box in the predetermined direction;
A clamping means for clamping and holding the article or group of articles in a direction perpendicular to the predetermined direction in the predetermined region;
The flap is formed by a plate-like body extending in the predetermined direction between the predetermined region and the mounting member, and the flap is opened from the front space of the opening of the outer box placed on the mounting member. An anti-interference member arranged to eliminate
Movement for relatively approaching and separating the interference prevention member and the placement member so that the interference prevention member is positioned at a placement position separated from the placement member and an insertion position approached in the predetermined direction. Means,
From the extrusion start position in contact with the clamped article or group of articles to the insertion completion position where the article or group of articles almost bottoms in the outer box placed on the mounting member described above at the insertion position Or an insertion means for advancing and retracting the pushing member to push out the group of articles to advance and retreat,
The mounting member on which the outer box is placed is positioned at the insertion position by the moving means, and at least a part of the main surface of the interference prevention member is in contact with the inner surface of the peripheral wall of the outer box. And
After that, the extrusion member is advanced by pushing out the article or group of articles from the extrusion start position to the insertion completion position,
Thereafter, until the placing member is relatively separated from the interference preventing member by at least a predetermined distance, the pushing member maintains the distance from the placing member at substantially the same distance as that at the insertion completion position. While being advanced,
Thereafter, the placing member is positioned at the placing position by the moving means, and the pushing member is retracted beyond the pushing start position.
前記干渉部材は、前記一対の可動板の、それぞれの前記縁部から前記所定の方向に延在する一対の板状体である、請求項1に記載の挿入装置。 The article arrangement member is configured to have a pair of movable plates that constitute a shutter with edges contacting and separating from each other, and the movable plate is in the extrusion direction of the extrusion member on the extrusion direction side of the article or group of articles. Is arranged to advance and retreat in a plane perpendicular to
The insertion device according to claim 1, wherein the interference member is a pair of plate-like bodies extending in a predetermined direction from the respective edge portions of the pair of movable plates.
開口部を形成する周壁先端にフラップが延設された開口状態の外装箱を、前記開口部を所定の方向に向けて前記載置部材に載置する載置ステップと、
前記所定の方向において前記外装箱の開口部と対応するようにして物品又は物品群が配置される所定の領域の少なくとも一部を区画するように配置されている物品配置部材に物品又は物品群を配置する物品配置ステップと、
前記挟圧手段によって、前記所定の領域において前記物品又は物品群を前記所定の方向とは垂直の方向から挟圧して保持する挟圧ステップと、
前記所定の領域と前記載置部材との間において前記所定の方向に延在する板状体で構成されている前記干渉防止部材を、前記載置部材に載置されている前記外装箱の開口部の前方空間から前記フラップを排除するように配置する干渉防止ステップと、
前記移動手段によって、前記所定の方向において前記載置部材に対し離隔した載置位置と接近した挿入位置とに前記干渉防止部材が位置するよう前記干渉防止部材と前記載置部材とを相対的に接近及び離隔させる移動ステップと、
前記挟圧された物品又は物品群に接触する押出開始位置から前記挿入位置の前記載置部材に載置された前記外装箱内に前記物品又は物品群がほぼ着底する挿入完了位置まで該物品又は物品群を押し出して前記押出部材を進出させかつ退却させる押出ステップとによって構成される挿入装置の挿入方法であって、
前記移動ステップにおいて前記外装箱が載置された前記載置部材を前記挿入位置に位置させ、かつ前記干渉防止ステップにおいて前記干渉防止部材の主面の少なくとも一部を前記外装箱の周壁内面に当接して位置させ、
その後、前記押出ステップにおいて前記押出部材を押出開始位置から挿入完了位置まで前記物品又は物品群を押し出して進出させ、
その後、前記移動ステップにおいて前記載置部材を前記干渉防止部材と少なくとも所定の間隔まで相対的に離隔させられるまで、前記押出ステップにおいて前記押出部材を前記載置部材との間隔を前記挿入完了位置時と略同間隔に維持しながら進出させ、
その後、前記移動ステップにおいて前記載置部材を前記載置位置に位置させ、前記押出ステップにおいて前記押出部材を前記押出開始位置以遠に退却させる、挿入装置の挿入方法。 A placement member, an article placement member, a pinching means, an interference prevention member, a movement means, and an insertion means having an extrusion member,
A mounting step of mounting the outer packaging box in an open state in which a flap is extended to the distal end of the peripheral wall forming the opening, with the opening facing in a predetermined direction on the mounting member;
The article or article group is placed on the article arrangement member arranged so as to partition at least a part of the prescribed area where the article or article group is arranged so as to correspond to the opening of the exterior box in the predetermined direction. An article placement step for placement;
A clamping step of clamping and holding the article or group of articles from the direction perpendicular to the predetermined direction in the predetermined region by the clamping means;
An opening of the outer box mounted on the mounting member, the interference preventing member configured by a plate-like body extending in the predetermined direction between the predetermined region and the mounting member. An interference preventing step of disposing the flap from the front space of the part,
The interference preventing member and the mounting member are relatively moved by the moving means so that the interference preventing member is positioned at a mounting position separated from the mounting member in the predetermined direction and an insertion position approaching the mounting position. Moving steps to approach and separate;
From the extrusion start position in contact with the clamped article or group of articles to the insertion completion position where the article or group of articles almost bottoms in the outer box placed on the mounting member described above at the insertion position Or an insertion method of an insertion device constituted by an extrusion step of extruding an article group to advance and retract the extrusion member,
In the moving step, the mounting member on which the exterior box is placed is positioned at the insertion position, and in the interference prevention step, at least a part of the main surface of the interference prevention member is applied to the inner peripheral wall surface of the exterior box. Positioned in contact,
Then, in the extrusion step, the extrusion member is pushed out from the extrusion start position to the insertion completion position to advance the article or group of articles,
Thereafter, in the moving step, the distance between the pushing member and the mounting member is set at the insertion completion position until the placing member is relatively separated from the interference preventing member by at least a predetermined distance. And advance while maintaining the same interval,
Then, the insertion member of the insertion device, wherein the placement member is positioned at the placement position in the moving step, and the extrusion member is retracted beyond the extrusion start position in the extrusion step.
前記干渉部材は、前記一対の可動板の、それぞれの前記縁部から前記所定の方向に延在する一対の板状体である、請求項7に記載の挿入装置の挿入方法。 The article arrangement member is configured to have a pair of movable plates that constitute a shutter with edges contacting and separating from each other, and the movable plate is in the extrusion direction of the extrusion member on the extrusion direction side of the article or group of articles. Is arranged to advance and retreat in a plane perpendicular to
The insertion method of the insertion device according to claim 7, wherein the interference member is a pair of plate-like bodies extending from the respective edge portions of the pair of movable plates in the predetermined direction.
物品を第1の位置に順次供給する物品供給装置と、
前記第1の位置において前記物品を順次受け取り、前記物品を順次、第2の位置に整列させる物品整列装置と、
前記第2の位置に整列した物品列を前記挿入装置の所定の領域に供給する物品列移設装置と、
前記挿入装置の載置部材に外装箱を載置する外装箱供給装置と、
前記挿入装置の前記載置部材から前記物品が挿入された外装箱を搬出する外装箱搬出装置と、
前記物品供給装置、前記部物品整列装置、前記物品列移設装置、前記挿入装置、前記外装箱供給装置及び前記外装箱搬出装置の動作を制御する制御装置とを有する、自動箱詰め装置。
An insertion device according to claim 1;
An article supply device for sequentially supplying articles to the first position;
An article alignment device for sequentially receiving the articles at the first position and sequentially aligning the articles to a second position;
An article row transfer device for supplying an article row aligned at the second position to a predetermined area of the insertion device;
An outer box supply device for mounting an outer box on the mounting member of the insertion device;
An outer box unloading device for unloading the outer box in which the article is inserted from the placing member of the insertion device;
An automatic boxing device comprising: a control device that controls operations of the article supply device, the partial article alignment device, the article row transfer device, the insertion device, the outer box supply device, and the outer box carry-out device.
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