JP2005333307A - 無線通信装置および干渉回避方法 - Google Patents

Abstract

【課題】隣接する無線通信装置が互いに干渉することを回避することができ、制御用データを受信して同期をとる無線通信端末が圏外になるのを防止することができる無線通信装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部１０５と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部１０６と、全体を制御する制御回路部１０３とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数のカウント値が設定回数になったとき、第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻す。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線信号によって通信を行う無線通信装置および干渉回避方法に関するものである。

ＴＤＭＡ方式（時分割多重アクセス方式）の無線通信装置は特定のスロットで制御用信号（以下、「制御用データ」ともいう）を定期的に送信し、待ち受け中の無線通信端末は、無線通信装置が送信する制御用スロット（制御用信号を含むスロット）を受信し、無線通信装置からの呼び出しに待機するように動作するものが数多く実用化されている。例えばＰＨＳでは、無線通信装置は１００ｍｓｅｃ周期で制御用信号を送信し、待ち受け状態にあるＰＨＳ端末は、無線通信装置の送信する制御用信号の中で、ＰＨＳ端末の電話番号で決まる着信群に応じた制御用信号の受信を行い、無線通信装置からの呼び出しを待っている（非特許文献１参照）。

この様に多くの無線通信端末は、無線通信装置から定期的に送信される制御用データのみを受信することによって、待ち受け中の低消費電力化を図っている。しかしながら、無線通信装置から送信される制御用データが何からの原因によって受信できない場合は、無線通信装置からの呼び出しに応じることができないという問題が発生する。そのため、ＰＨＳ端末は、無線通信装置からの制御用データが一定期間受信できない場合は、一定の時間連続受信をすることによって、再度無線通信装置から送信される制御用データを受信して無線通信装置に対して同期を取り直すという制御方法を行使して、再度待ち受け状態になるように制御されている。

上述の制御方法を行使した場合であっても、２つの無線通信装置が隣接していて互いがそれぞれ制御用データを送信する時間と周波数が重なった場合は、互いの送信する制御用データが干渉を起こして無線通信端末は無線通信装置から送信される制御用データを受信できないという問題がある。この問題を回避するために、定期的に制御用データを送信する無線通信装置が、ある一定の時間制御用データを送信した後、本来ならば制御用データを送信する時間で、敢えて制御用データを送信する周波数で受信することによって、他の無線通信装置の干渉がないかを検知して、干渉があった場合は、送信する時間または送信する周波数を変更するという干渉回避制御方法も提案されている。

また、隣接する無線通信装置との干渉回避の方法として、通常から制御用データを２つのスロットまたは２つの周波数で送信する方法も提案されている。
第二世代コードレス電話システム 標準規格 第４．０版 第４章（代表図 第７０頁 図４．２．４）

このように、上記従来の無線通信装置では、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データが干渉していないかを検知するために本来ならば制御用データを送信するところを送信せずに、逆に受信するため、例えば、連続４回無線通信装置から制御用データを受信できない場合は一定期間連続受信を実施して再度無線通信装置から送信される制御用データを受信して同期をとる制御を行う無線通信端末は、何からの原因で３回連続受信エラーをして、本来ならば４回目は受信可能な環境になっているにもかかわらず、無線通信装置の干渉回避制御が動作して制御用データが送信されなかった場合は連続４回受信エラーとなり、再同期制御が行使されることとなり、待ち受け中の低消費電力化を阻害する原因になるという問題点を有していた。また、上述の干渉回避方法では隣接する一方の無線
通信装置が他方の無線通信装置から送信される制御用データを受信することで干渉を検知するため、例えば、無線通信端末は両方の無線通信装置から送信される制御用データが届く範囲にあって、互いの無線通信装置から送信される制御用データが干渉を起こしていた場合、一方の無線通信装置に他方の無線通信装置から送信される制御用データが届かない場合は本干渉回避では回避できない事となる。同様に、一方の無線通信装置が他方の無線通信装置が送信する制御用データが届く範囲に設置されてあったとしても、本来ならば制御用データを送信するタイミングで干渉回避のために受信をするため、両方の無線通信装置が同時に干渉回避を行使した場合は、干渉を検知することができないという問題点も有していた。

また、通常から２つの制御用データを送信するという干渉回避方法を有する無線通信装置の場合、制御用データに２つのスロットを使用した場合は、例えばＰＨＳでは１フレーム中に４つのスロットしか存在せず、その内２つのスロットを制御用データが２つ占有することとなり、無線通信装置を介して通信が可能になる無線通信端末の数が減るため、無駄が発生するという問題点を有していた。また、２つの周波数を使用する場合でも、無線通信装置が制御用データ用として２つの周波数を占有することとなり無駄が発生する。加えて、本制御では無線通信装置が通常より２つの制御用データを送信するため、電力消費も大きくなり、また他の無線通信端末に干渉を与える可能性も大きくなるという問題点を有していた。

この無線通信装置では、制御用データの送信タイミングまたは送信周波数を定期的または非定期的に変更することにより、隣接する無線通信装置が互いに干渉することを回避することができ、制御用データを受信して同期をとる無線通信端末が圏外になるのを防止することができることが要求されている。

本発明は、隣接する無線通信装置が互いに干渉することを回避することができ、制御用データを受信して同期をとる無線通信端末が圏外になるのを防止することができる無線通信装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の無線通信装置は、ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数のカウント値が設定回数になったとき、第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻す構成を備えている。

これにより、隣接する無線通信装置が互いに干渉することを回避することができ、制御用データを受信して同期をとる無線通信端末が圏外になるのを防止することができる無線通信装置が得られる。

本発明の無線通信装置は、ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数のカウント値が設定回数になったとき、第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻すことにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉
を起こし、待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、第１の時計部におけるカウント値の設定カウント値への変更により制御用データを送信する時間（スロット）が変更されるので、隣接する他方の無線通信装置の制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、設定カウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こして待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間（スロット）の変更値を機器固有の値に基づくとすることにより干渉回避制御が動作した時の変更時間（スロット）がそれぞれ異なるので、待ち受けする無線通信端末を確実に受信可能な状態に復帰させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こして待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間間隔（スロット）を機器固有の値で変更することによって隣接する互いの無線通信装置のどちらか短い時間間隔で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ早く復帰させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、周波数ホッピング方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数が設定回数になったとき、周波数選択部で選択する周波数を変更することにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、２つ以上選択することが可能な周波数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの無線通信装置が送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、互いの無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する周波数を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する他方の無線通信装置の送信する制御用データの周波数が同時に変わった場合でも、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて、例えば最初の変更では第１の機器に基づく第１の方法を用いて、次の変更では第２の機器に基づく第２の方法を採用する等、制御用データを送信する周波数を機器固有の値に応じて変更するため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの無
線通信装置が送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御を有していた場合においても、制御用データを送信する周波数を変更する時間を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する互いの無線通信装置のどちらか早い時間で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ復帰させる時間が早くなるという有利な効果が得られる。

さらに、周波数ホッピング方式でかつＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数が設定回数になったとき、第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更すると共に周波数選択部で選択する周波数を変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻すことにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）と周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、設定カウント値または変更した周波数あるいは設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数さらには停電復帰等での電源オン時間までもが一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）の変更が機器固有の値、または制御用データを送信する周波数が機器固有の値、あるいは制御用データを送信する時間間隔（スロット）の変更および制御用データを送信する周波数の変更の両方またはいずれか一方が発生する時間を機器固有の値に基づくものとすることによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという有利な効果が得られる。

さらに、ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と第３の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第１の時計部における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、第２の時計部における送信回数が設定回数になった場合、今まで禁止していた第３の時計部による制御用データの送信を開始し、第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信した後、第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は第３の時計部における第２の周期で制御用データを送信することにより、第２の時計部における送信回数が設定回数になった後に制御用データの送信時間間隔（送信タイミング）を第１の周期から変更することができるので、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという有利な効果が得られる。

さらに、第１の時計部におけるカウント値と第３の時計部におけるカウント値との差は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間が一致し、同様の干渉回避制御方法を有しており、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つの制御用データを送信する間隔を機器固有の値に基づいて定めることによって、干渉回避動作が同時であっても、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる有利な効果が得られる。

さらに、第２の時計部におけるカウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間間隔（スロット）を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する互いの無線通信装置のどちらか短い時間間隔で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ復帰させる時間を早くすることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという有利な効果が得られる。

さらに、周波数ホッピング方式でかつＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と第３の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第１の時計部における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、第２の時計部における送信回数が設定回数になった場合、今まで禁止していた第３の時計部による制御用データの送信を開始し、第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に周波数選択部で選択する周波数を変更し、第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は第３の時計部における第２の周期で制御用データを送信することにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）と周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという有利な効果が得られる。

さらに、第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に周波数選択部で選択する周波数を変更する
場合、第１の時計部における第１の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで同一の周波数とし、第３の時計部における第２の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで異なる周波数とすることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つのスロットおよび２つの周波数で制御用データを送信することとなり、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避する確率が上がって待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという有利な効果が得られる。

さらに、第１の周期と第２の周期との差または周波数選択部で選択する周波数あるいは設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数および停電復帰等での電源オン時間までもが一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つの制御用データを送信する間隔が機器固有の値に基づくものにすることによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという有利な効果が得られる。

本発明は、隣接する無線通信装置が互いに干渉することを回避することができ、制御用データを受信して同期をとる無線通信端末が圏外になるのを防止することができるという目的を、制御用データの送信タイミングまたは送信周波数を定期的または非定期的に変更することにより実現した。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数のカウント値が設定回数になったとき、第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻すこととしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、第１の時計部におけるカウント値の設定カウント値への変更により制御用データを送信する時間（スロット）が変更されるので、隣接する他方の無線通信装置の制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２の発明は、設定カウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こして待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装
置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間（スロット）の変更値を機器固有の値に基づくとすることにより干渉回避制御が動作した時の変更時間（スロット）がそれぞれ異なるので、待ち受けする無線通信端末を確実に受信可能な状態に復帰させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３の発明は、設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こして待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間間隔（スロット）を機器固有の値で変更することによって隣接する互いの無線通信装置のどちらか短い時間間隔で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ早く復帰させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第４の発明は、周波数ホッピング方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数が設定回数になったとき、周波数選択部で選択する周波数を変更することとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第５の発明は、２つ以上選択することが可能な周波数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの無線通信装置が送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、互いの無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する周波数を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する他方の無線通信装置の送信する制御用データの周波数が同時に変わった場合でも、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて、例えば最初の変更では第１の機器に基づく第１の方法を用いて、次の変更では第２の機器に基づく第２の方法を採用する等、制御用データを送信する周波数を機器固有の値に応じて変更するため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第６の発明は、設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの無線通信装置が送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御を有していた場合においても、制御用データを送信する周波数を変更する時間を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する互いの無線通信装置のどちらか早い時間で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ復帰させる時間が早くなるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第７の発明は、周波数ホッピング方式でかつＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第２の時計部における送信回数が設定回数になったとき、第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更すると共に周波数選択部で選択する周波数を変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻すこととしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）と周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第８の発明は、設定カウント値または変更した周波数あるいは設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数さらには停電復帰等での電源オン時間までもが一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）の変更が機器固有の値、または制御用データを送信する周波数が機器固有の値、あるいは制御用データを送信する時間間隔（スロット）の変更および制御用データを送信する周波数の変更の両方またはいずれか一方が発生する時間を機器固有の値に基づくものとすることによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第９の発明は、ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と第３の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第１の時計部における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、第２の時計部における送信回数が設定回数になった場合、今まで禁止していた第３の時計部による制御用データの送信を開始し、第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信した後、第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は第３の時計部における第２の周期で制御用データを送信することとしたものであり、第２の時計部における送信回数が設定回数になった後に制御用データの送信時間間隔（送信タイミング）を第１の周期から変更することができるので、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、第１の時計部におけるカウント値と第３の時計部におけるカウント値との差は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間が一致し、同様の干渉回避制御方法を有しており、互いの送信する制御用データが干
渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つの制御用データを送信する間隔を機器固有の値に基づいて定めることによって、干渉回避動作が同時であっても、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、第２の時計部におけるカウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間間隔（スロット）を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する互いの無線通信装置のどちらか短い時間間隔で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ復帰させる時間を早くすることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、周波数ホッピング方式でかつＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と第３の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、制御回路部は、第１の時計部における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、第２の時計部における送信回数が設定回数になった場合、今まで禁止していた第３の時計部による制御用データの送信を開始し、第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に周波数選択部で選択する周波数を変更し、第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は第３の時計部における第２の周期で制御用データを送信することとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）と周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１３の発明は、第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に周波数選択部で選択する周波数を変更する場合、第１の時計部における第１の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで同一の周波数とし、第３の時計部における第２の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで異なる周波数とすることとしたもの
であり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つのスロットおよび２つの周波数で制御用データを送信することとなり、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避する確率が上がって待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１４の発明は、第１の周期と第２の周期との差または周波数選択部で選択する周波数あるいは設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることとしたものであり、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数および停電復帰等での電源オン時間までもが一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つの制御用データを送信する間隔が機器固有の値に基づくものにすることによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができるという作用・効果を有する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による無線通信装置を示すブロック図である。

図１において、１０１は携帯電話機等の無線子機（図示せず）との間で無線信号の入出力を行うアンテナ、１０２は送信データを無線信号に変調して送信する無線信号を生成し、また受信した無線信号を復調する無線回路部、１０３は送信動作においては送信データの生成および送信タイミングを後述の第１の時計部１０５や後述の第２の時計部１０６の結果に基づいて決定し、受信動作においては受信データのビット同期およびフレーム同期捕捉を実施して、受信データのエラー判定および有効データの取得等を実施する無線制御部とメモリとデータの入出力を行うデータ入出力制御部とからなる制御回路部、１０４は制御回路部１０３とデータの入出力を行う記憶装置部、１０５は予め決められたある一定のタイミングでカウントして制御用データの送信タイミングを決定する第１の時計部、１０６は制御用データを送信した回数をカウントする第２の時計部である。

このように構成された無線通信装置について、その動作を、図２、図１１を用いて説明する。図２は図１の無線通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１１（ａ）はカウントタイミング（クロックパルス）を示すタイミング図、図１１（ｂ）は該当無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図、図１１（ｃ）は他方の無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図である。

図２において、まず、第１の時計部１０５のカウント値を取得し（Ｓ１）、第１の時計部１０５のカウント値が設定カウント値に達していたか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定し（Ｓ２）、カウント値が満了していないと判定した場合はこの処理を終了する。第１の時計部１０５のカウント値が満了していたと判定した場合（図１１から、クロックパルス４個で満了する）は、第２の時計部１０６のカウント値（第１の時計部１
０５の送信回数を示す値）を取得した後（Ｓ３）、制御用データを送信する（Ｓ４）。次に、第２の時計部１０６のカウント値が示す送信回数が設定回数に達したか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定し（Ｓ５）、カウント値が満了していないと判定した場合は、第１の時計部１０５のみ初期化（リセット）する（Ｓ６）。第２の時計部１０６のカウント値がポイント１１０２で満了していた場合（図１１から、第１の時計部１０５の発生パルス４個で満了する）は、第１の時計部１０５のカウント値（つまりセット値）を変更し（Ｓ７）、第２の時計部１０６を初期化する（Ｓ８）。これにより、図１１（ｂ）に示すように、ポイント１１０２後の第１の時計部１０５の送信タイミングがずれる。図１１（ｂ）の場合は６クロックパルスで送信タイミングとなるので、第１の時計部１０５のセット値はマイナス２となる。

図１に示す無線通信装置と図示しない無線子機との無線接続までの動作を説明する。

図１に示す無線通信装置は、予め決められたタイミング（図１１（ａ）のカウントタイミング１１０１）で第１の時計部１０５をカウントアップし、第１の時計部１０５が満了することによって、満了していたことを制御回路部１０３に通知する。制御回路部１０３は、第１の時計部１０５からのカウンタの満了通知を受けて、制御用データの生成を行う。制御用データには、親機ＩＤ番号（つまり無線通信装置のＩＤ）、呼出子機番号、エリア情報と呼ばれる無線制御で使用される待ち受けレベル等が入っている。この制御用データに、フレーム同期をとるための予め決ったデータ（以下、「ユニークワード」と呼ぶ）やビット同期をとるための予め決まったデータ（以下、「プリアンブル」と呼ぶ）、エラー検出およびエラー訂正に用いるデータ（以下、「ＣＲＣ」と呼ぶ）等を付加して送信データを生成し、無線回路部１０２へ出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された送信データを変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して送信する。以上の動作で無線通信装置は、予め決まったある一定の間隔で制御用データを送信する。このとき、無線子機の呼出しがあった場合、第１の時計部１０５からカウント満了の通知をうけた制御回路部１０３は、記憶装置部１０４から呼出対象の子機番号を取得して呼出用の制御用データを生成し、ユニークワード、プリアンブルおよびＣＲＣ等を付加して送信データを生成し、無線回路部１０２に出力する。無線回路部１０２は、送信データを変調して呼出用の無線信号（呼出信号）としてアンテナ１０１を介して送信する。この呼出信号を受信した呼出対象の無線子機は、予め決まったタイミングで呼出応答用無線信号を無線通信装置に対して送信する。無線子機からの呼出応答用の無線信号はアンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データに対して、プリアンブルの検出によりビット同期を取り、次にユニークワードによりフレーム同期を取り、ＣＲＣによりエラー判定を行う。この時、エラーが無ければ、これらの付加情報を除去して、呼出応答の制御用データを取り込む。また、制御回路部１０３は、この制御用データを解析して、呼出した子機からの応答なのかを判定し、判定した結果が問題なければ、無線リンクを確立して通信中の状態となる。

以上の様に、無線子機は無線通信装置から送信される制御用データを予め決った間隔で受信していることによって、無線通信装置からの呼出に応答できる。即ち、同様の無線通信装置が近くで共存している場合においては、互いの無線通信装置の電波が干渉を起こして、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で送信されてくる制御用データを受信できない状態に陥る可能性がある。このような状態を回避する方法である干渉回避方法について次に説明する。

無線子機が電源を入れた時に、オープンサーチと呼ばれる無線通信装置の制御用データを検索する動作をする。予め決まった無線通信装置の制御用データを受信できたら、無線
子機は位置登録動作を開始する。無線子機は、無線通信装置から送信されてくる制御用データで無線通信装置に同期して、予め決まったタイミングで位置登録要求データを無線通信装置に送信する。無線子機からの位置登録要求データは、アンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データから、ビット同期捕捉およびフレーム同期捕捉を実施し、ＣＲＣによってエラー判定を行い、制御用データを取り出す。制御用データを取り出して解析した結果、位置登録要求メッセージであれば、制御用データの中の無線子機ＩＤを取得して、記憶装置部１０４の中から同じ無線子機ＩＤを検索する。記憶装置部１０４の中に送信されてきた位置登録要求メッセージの中の子機ＩＤと同じＩＤが存在する場合、無線通信装置は、無線子機からの位置登録要求に応じて、無線リンクを確立し、位置登録動作を実施する。この時に、無線通信装置は、記憶装置部１０４に格納されている第２の時計部１０６の満了値（設定回数）と第１の時計部１０５の変更値（セット値）を無線子機に通知する。第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５の変更値との通知は、位置登録時または無線通信装置に無線子機を登録する時に実施してもどちらでも構わない。位置登録動作が完了して、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で送信される制御用データを受信のみ行う待ち受け動作に移行する。無線通信装置は予め決まったタイミング（カウントタイミング１１０１）で第１の時計部１０５をカウントアップして、第１の時計部１０５が満了していたかを判定する。この時、第１の時計部１０５が満了していない場合は、そのまま何も処理は成されず、満了していた場合は、第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して、取得した第２の時計部１０６のカウンタ値を付加して制御用データを生成し、この制御用データにプリアンブル、ユニークワードおよびＣＲＣを付加して送信データを生成し、無線回路部１０２に出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された送信データを変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して制御信号を送信する。無線子機は、この制御用データを受信して第２の時計部１０６のカウンタ値を取得することにより、次の受信タイミングを知ることが可能となる。この時に、他方の無線通信装置が無線子機の近くで電源オンして、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングが該当無線通信装置の送信タイミングと重なることが想定される。他方の無線通信装置と制御用データの送信タイミングが重なったことにより、該当無線通信装置に待ち受けしている無線子機は、電波干渉により受信が失敗している状況となり、該当無線通信装置から送信される呼出信号を受信できずに着信が不可能な状況となる。またこの状況下で、無線子機がオープンサーチと呼ばれる非同期の連続受信を実施したところで、該当無線通信装置から送信されてくる制御用データを正常に受信できないため、待ち受け動作へも移行できない状況となる。この時、ポイント１１０２になった時の動作を説明する。第１の時計部１０５をカウントアップした後に第１の時計部１０５が満了しているかの判定を実施する（Ｓ２）。この時、第１の時計部１０５が満了しているために、第１の時計部１０５は制御回路部１０３に対して、第１の時計部１０５の満了を通知する。第１の時計部１０５からの満了通知により、制御回路部１０３は第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して（Ｓ３）、取得したカウンタ値を付加した制御用データを生成し送信する（Ｓ４）。この時取得したカウンタ値は満了値であるため、このカウンタ値が付加された制御用データを正常に受信出来た子機は、次の制御用データの送信タイミングが異なることを認識して、待ち受け受信のタイミングの変更を行う。該当無線通信装置は、第２の時計部１０６は満了しているため、第１の時計部１０５のカウント値（セット値）の変更を実施する（Ｓ７）。第１の時計部１０５のカウント値が変更されたことにより、第１の時計部１０５の満了判定で、満了になるタイミングが今までとは異なるために、次の制御用データ送信のタイミングが異なる。これによって、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングとずれるために、電波干渉が発生せずに無線子機は、該当無線通信装置からの制御用データの受信が可能となる。

また、ステップＳ７における第１の時計部１０５の変更で変更される値は、予め決った
ものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して同時に電源オンしても、干渉する期間は第２の時計部１０６の満了までの時間だけである。また同様に、ステップＳ５における第２の時計部１０６の満了を決める値は、予め決まったのものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して設置している場合において、それぞれの無線通信装置の送信データによって干渉した場合においても、それぞれが独自のタイミングで送信タイミングを変更するため、送信タイミングが重なった場合においても、重なる期間が短くなる（制御用データが早く受信される）という利点がある。

以上のように本実施の形態によれば、制御回路部１０３は、第２の時計部１０６における送信回数のカウント値が設定回数になったとき、第１の時計部１０５におけるカウント値を設定カウント値に変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部１０５におけるカウント値を初期値に戻すことにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、第１の時計部１０５におけるカウント値の設定カウント値への変更により制御用データを送信する時間（スロット）が変更されるので、隣接する他方の無線通信装置の制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができる。

さらに、設定カウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こして待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間（スロット）の変更値を機器固有の値に基づくとすることにより干渉回避制御が動作した時の変更時間（スロット）がそれぞれ異なるので、待ち受けする無線通信端末を確実に受信可能な状態に復帰させることができる。

さらに、設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こして待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間間隔（スロット）を機器固有の値で変更することによって隣接する互いの無線通信装置のどちらか短い時間間隔で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ早く復帰させることができる。

（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２による無線通信装置を示すブロック図である。

図３において、アンテナ１０１、無線回路部１０２、制御回路部１０３、記憶装置部１０４、第１の時計部１０５、第２の時計部１０６は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。１０７は無線通信装置が制御用データを送信する周波数を選択する周波数選択部である。

このように構成された無線通信装置について、その動作を、図４、図１２を用いて説明する。図４は図３の無線通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１２（ａ）はカウントタイミング（クロックパルス）１２０１を示すタイミング図、図１２（ｂ）は該当無線通信装置の送信周波数と送信タイミングを示すタイミング図、図１２（ｃ）は他方の
無線通信装置の送信周波数と送信タイミングを示すタイミング図である。

図４において、まず、第１の時計部１０５のカウント値を取得し（Ｓ１１）、第１の時計部１０５のカウント値が設定カウント値に達していたか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定し（Ｓ１２）、カウント値が満了していないと判定した場合はこの処理を終了する。第１の時計部１０５のカウント値が満了していたと判定した場合（図１２から、クロックパルス４個で満了する）は、第２の時計部１０６のカウント値（第１の時計部１０５の送信回数を示す値）を取得し（Ｓ１３）、周波数選択部１０７を用いて送信周波数を選択した後（Ｓ１４）、制御用データを送信する（Ｓ１５）。次に、第２の時計部１０６のカウント値が示す送信回数が設定回数に達したか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定し（Ｓ１６）、カウント値が満了していないと判定した場合は、第１の時計部１０５のみ初期化（リセット）する（Ｓ１７）。第２の時計部１０６のカウント値がポイント１２０２で満了していた場合（図１２から、第１の時計部１０５の発生パルス４個で満了する）は、周波数選択部１０７における選択周波数を変更し（Ｓ１８）、第２の時計部１０６を初期化する（Ｓ１９）。これにより、図１２（ｂ）に示すように、ポイント１１０２後において該当無線通信装置と他方の無線通信装置との送信周波数が異なることになる。

図４に示す無線通信装置と無線子機との無線リンク確立までの動作を説明する。

図４に示す無線通信装置は、予め決められたタイミング（カウントタイミング１２０１）で第１の時計部１０５をカウントアップして第１の時計部１０５が満了することによって、満了したことを制御回路部１０３に通知する。制御回路部１０３は、第１の時計部１０５からのカウンタの満了通知を受けて、制御用データの生成を行う。制御用データには、親機ＩＤ番号、呼出子機番号、エリア情報と呼ばれる無線制御で使用される待ち受けレベル等が入っている。この制御用データに、プリアンブル・ユニークワードおよびＣＲＣ等を付加して送信データを生成する。更に、制御回路部１０３は、周波数選択部１０７からの情報により次に送信する周波数を決定して、その周波数に応じた制御信号と共に、送信データを無線回路部１０２へ出力する。無線回路部１０２は制御回路部１０３から入力された送信データと周波数を決定する制御信号とを基に変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して送信する。以上の動作で無線通信装置は、予め決まったある一定の間隔で周波数を変化させながら制御用データを送信する。この時、無線子機の呼出があった場合、第１の時計部１０５からカウント満了の通知をうけた制御回路部１０３は、記憶装置部１０４から呼出対象の子機番号を取得して呼出用の制御用データを生成し、ユニークワード、プリアンブルおよびＣＲＣ等を付加して送信データを生成し、更に周波数選択部１０７からの情報により次に送信する周波数を決定して、その周波数に応じた制御信号と共に、送信データを無線回路部１０２に出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された送信データと周波数を決定する制御信号とを基に変調して呼出用の無線信号（呼出信号）としてアンテナ１０１を介して送信する。この呼出信号を受信した呼出対象の無線子機は、予め決まったタイミングで呼出応答用無線信号を無線通信装置に対して送信する。無線子機からの呼出応答用の無線信号はアンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を制御回路部１０３からの周波数を決定する制御信号を基に復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データに対して、プリアンブルの検出によりビット同期を取り、次にユニークワードによりフレーム同期を取り、ＣＲＣによりエラー判定を行う。この時、エラーで無ければ、これらの付加情報を除去して、呼出応答の制御用データを取り込む。また、制御回路部１０３は、この制御用データを解析して呼出該当の無線子機からの応答なのかを判定して、判定した結果が問題なければ、無線リンクを確立して通信中の状態となる。

以上の様に、無線子機は、無線通信装置から送信される制御用データを予め決った間隔で且つ予め決まった周波数で受信していることによって、無線通信装置からの呼出に応答できる。即ち、同様の無線システムの無線通信装置が近くで共存している場合においては、互いの無線通信装置の電波が干渉を起こして、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で且つ予め決まった周波数で送信されてくる制御用データを受信できない状態に陥る可能性がある。このような状態を回避するための干渉回避方法について次に説明する。

無線子機が電源を入れた時に、オープンサーチと呼ばれる無線通信装置の制御用データを検索する動作をする。予め決まった無線通信装置の制御用データを受信できたら、無線子機は位置登録動作を開始する。無線子機は、無線通信装置から送信されてくる制御用データで無線通信装置に同期して、予め決まったタイミングで位置登録要求データを無線通信装置に送信する。無線子機からの位置登録要求データは、アンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を制御回路部１０３から入力される周波数を決定する制御信号を基に復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データから、ビット同期捕捉およびフレーム同期捕捉を実施し、ＣＲＣによってエラー判定を行い、制御用データを取り出す。制御用データを取り出して解析した結果、位置登録要求メッセージであれば、制御用データの中の無線子機ＩＤを取得して、記憶装置部１０４の中から同じ無線子機ＩＤを検索する。記憶装置部１０４の中に送信されてきた位置登録要求メッセージの中の子機ＩＤと同じＩＤが存在する場合、無線通信装置は、無線子機からの位置登録要求に応じて、無線リンクを確立し、位置登録動作を実施する。この時に、無線通信装置は、記憶装置部１０４に格納されている第２の時計部１０６の満了値（設定回数）と周波数選択部１０７の変更値（つまり選択周波数）を無線子機に通知する。第２の時計部１０６の満了値と周波数選択部１０７の変更値の通知は、位置登録時または無線通信装置に無線子機を登録する時に実施してもどちらでも構わない。位置登録動作が完了して、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で予め決まった周波数で送信される制御用データを受信のみ行う待ち受け動作に移行する。無線通信装置は、予め決まったタイミングで第１の時計部１０５をカウントアップして、第１の時計部１０５が満了したかを判定する。この時、第１の時計部１０５が満了していない場合は、そのまま何も処理は成されず、満了していた場合は第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して、取得した第２の時計部１０６のカウンタ値を付加して制御用データを生成して、この制御用データにプリアンブル、ユニークワードおよびＣＲＣを付加して送信データを生成し、更に周波数選択部１０７からの情報で次に送信する周波数を決定して、周波数に応じた制御信号と共に送信データを無線回路部１０２に出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された周波数を決定する制御信号を基に送信データを変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して制御信号を送信する。無線子機は、無線通信装置からの制御用データを受信して第２の時計部１０６のカウンタ値を取得することにより、次の受信タイミングを知ることが可能となる。この時に、他方の無線通信装置が無線子機の近くで電源オンして、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングが該当無線通信装置の送信タイミングと重なり、周波数も互いに重なることが想定される。他方の無線通信装置と制御用データの送信タイミングおよび周波数が重なったことにより、該当無線通信装置に待ち受けしている無線子機は、電波干渉により受信が失敗している状況となり、該当無線通信装置から送信される呼出信号を受信できずに着信が不可能な状況になる。またこの状況下で、無線子機がオープンサーチと呼ばれる非同期の連続受信を実施したところで、該当無線通信装置から送信されてくる制御用データを正常に受信できないため、待ち受け動作へも移行できない状況になる。この時、ポイント１２０２になった時の動作を説明する。第１の時計部１０５をカウントアップした後に、第１の時計部１０５が満了しているかの判定を実施する（Ｓ１２）。この時、第１の時計部１０５が満了しているために、第１の時計部１０５は制御回路部１０３に対して、第１の時計部１０５の満了を通知する。第１の時計部１
０５からの満了通知により、制御回路部１０３は、第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して（Ｓ１３）、取得したカウンタ値を付加した制御用データを生成して送信する（Ｓ１４、Ｓ１５）。この時取得したカウンタ値は満了値であるため、このカウンタ値が付加された制御用データを正常に受信出来た子機は、次の制御用データの送信周波数がこれまで使用していた送信周波数とは異なることを認識して、待ち受け受信周波数の変更を行う。無線通信装置は、第２の時計部１０６は満了しているため、周波数選択部１０７における選択周波数を変更する（Ｓ１８）。周波数選択部１０７における選択周波数が変更されたことにより、次に送信される制御用データの送信周波数が異なる。これによって、該当無線通信装置と他方の無線通信装置とは制御用データ送信周波数が異なるために、互いに電波干渉が発生せずに無線子機は、該当無線通信装置からの制御用データの受信が可能となる。

また、ステップＳ１８における周波数選択部１０７での変更周波数は、予め決ったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して同時に電源オンしても、干渉する期間は第２の時計部１０６の満了までの時間だけである。また同様に、第２の時計部１０６の満了を決める初期値は、予め決まったのものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して設置している場合において、それぞれの無線通信装置の送信データによって干渉した場合においても、それぞれが独自のタイミングで周波数選択部１０７における選択周波数を変更するため、送信周波数が重なった場合においても、重なる期間が短くなる（早く異なる送信周波数になる）という利点がある。

以上のように本実施の形態によれば、制御回路部１０３は、第２の時計部１０６における送信回数が設定回数になったとき、周波数選択部１０７で選択する周波数を変更することにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができる。

さらに、２つ以上選択することが可能な周波数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの無線通信装置が送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、互いの無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する周波数を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する他方の無線通信装置の送信する制御用データの周波数が同時に変わった場合でも、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて、例えば最初の変更では第１の機器に基づく第１の方法を用いて、次の変更では第２の機器に基づく第２の方法を採用する等、制御用データを送信する周波数を機器固有の値に応じて変更するため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができる。

さらに、設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの無線通信装置が送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御を有していた場合においても、制御用データを送信する周波数を
変更する時間を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する互いの無線通信装置のどちらか早い時間で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ復帰させる時間が早くなる。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３による無線通信装置の構成は、実施の形態２と同様、図３の構成である。

このように構成された無線通信装置について、その動作を、図５、図１３を用いて説明する。図５は図３の無線通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１３（ａ）はカウントタイミング（クロックパルス）１３０１を示すタイミング図、図１３（ｂ）は該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図、図１３（ｃ）は他方の無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図である。

図５において、まず、第１の時計部１０５のカウント値を取得し（Ｓ２１）、第１の時計部１０５のカウント値が設定カウント値に達していたか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定し（Ｓ２２）、カウント値が満了していないと判定した場合はこの処理を終了する。第１の時計部１０５のカウント値が満了していたと判定した場合（図１３から、クロックパルス４個で満了する）は、第２の時計部１０６のカウント値（第１の時計部１０５の送信回数を示す値）を取得し（Ｓ２３）、周波数選択部１０７を用いて送信周波数を選択した後（Ｓ２４）、制御用データを送信する（Ｓ２５）。次に、第２の時計部１０６のカウント値が示す送信回数が設定回数に達したか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定し（Ｓ２６）、カウント値が満了していないと判定した場合は、第１の時計部１０５のみ初期化（リセット）する（Ｓ２７）。第２の時計部１０６のカウント値がポイント１３０２で満了していた場合（図１３から、第１の時計部１０５の発生パルス４個で満了する）は、第１の時計部のカウント値（セット値）を変更し（Ｓ２８）、周波数選択部１０７における選択周波数を変更し（Ｓ２９）、第２の時計部１０６を初期化する（Ｓ３０）。これにより、図１２（ｂ）に示すように、ポイント１３０２後において、第１の時計部１０５による送信タイミングが変更になると共に当無線通信装置と他方の無線通信装置との送信周波数が異なることになる。

図３に示す無線通信装置と無線子機との無線リンク確立までの動作を説明する。

図３に示す無線通信装置は、予め決められたタイミング（カウントタイミング１３０１）で第１の時計部１０５をカウントアップして第１の時計部１０５が満了することによって、満了したことを制御回路部１０３に通知する。制御回路部１０３は、第１の時計部１０５からのカウンタの満了通知を受けて、制御用データの生成を行う。制御用データには、親機ＩＤ番号、呼出子機番号、エリア情報と呼ばれる無線制御で使用される待ち受けレベル等が入っている。この制御用データに、プリアンブル・ユニークワードおよびＣＲＣ等を付加して送信データを生成する。更に制御回路部１０３は、周波数選択部１０７からの情報により次に送信する周波数を決定して、その周波数に応じた制御信号と共に、送信データを無線回路部１０２へ出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された周波数数を決定する制御信号を基に送信データを基に変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して送信する。以上の動作で無線通信装置は、予め決まったある一定の間隔で周波数を変化させながら制御用データを送信する。この時、無線子機の呼出があった場合、第１の時計部１０５からカウント満了の通知をうけた制御回路部１０３は、記憶装置部１０４から呼出対象の子機番号を取得して、呼出用の制御用データを生成し、ユニークワード、プリアンブルおよびＣＲＣ等を付加して送信データを生成し、更に周波数選択部１０７からの情報により次に送信する周波数を決定して、その周波数に応じた制御信号と共に、送信データを無線回路部１０２に出力する。無線回路部１０２は、制御回路
部１０３から入力された周波数を決定する制御信号を基に送信データを変調して無線信号として、アンテナ１０１を介して呼出用の無線信号（呼出信号）を送信する。この呼出信号を受信した呼出対象の無線子機は、予め決まったタイミングで呼出応答用無線信号を無線親機（無線通信装置）に対して送信する。無線子機からの呼出応答用の無線信号はアンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を制御回路部１０３からの周波数を決定する制御信号を基に復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データに対して、プリアンブルの検出によりビット同期を取り、次にユニークワードによりフレーム同期を取り、ＣＲＣによりエラー判定を行う。この時、エラーで無ければ、これらの付加情報を除去して、呼出応答の制御用データを取り込む。また、制御回路部１０３は、この制御用データを解析して呼び出した子機からの応答なのかを判定して、判定した結果が問題なければ、無線リンクを確立して通信中の状態となる。

以上の様に、無線子機は、無線通信装置から送信される制御用データを予め決った間隔で且つ予め決まった周波数で受信していることによって、無線通信装置からの呼出に応答できる。即ち、同様の無線システムが近くで共存している場合においては、互いの無線通信装置の電波が干渉を起こして、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で且つ予め決まった周波数で送信されてくる制御用データを受信できない状態に陥る可能性がある。このような状態を回避する干渉回避方法について次に説明する。

無線子機が電源を入れた時に、オープンサーチと呼ばれる無線通信装置の制御用データを検索する動作をする。予め決まった無線通信装置の制御用データを受信できたら、無線子機は位置登録動作を開始する。無線子機は、無線通信装置から送信されてくる制御用データで無線通信装置に同期して、予め決まったタイミングで位置登録要求データを無線通信装置に送信する。無線子機からの位置登録要求データはアンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を制御回路部１０３から入力される周波数を決定する制御信号を基に復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データから、ビット同期捕捉およびフレーム同期捕捉を実施して、ＣＲＣによってエラー判定を行い、制御用データを取り出す。制御用データを取り出して解析した結果、位置登録要求メッセージであれば、制御用データの中の無線子機ＩＤを取得して、記憶装置部１０４の中から同じ無線子機ＩＤを検索する。記憶装置部１０４の中に送信されてきた位置登録要求メッセージの中の子機ＩＤと同じＩＤが存在する場合、無線通信装置は、無線子機からの位置登録要求に応じて、無線リンクを確立し、位置登録動作を実施する。この時に、無線通信装置は、記憶装置部１０４に格納されている第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５の変更値と周波数選択部１０７の変更値とを無線子機に通知する。第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５の変更値と周波数選択部１０７の変更値との通知は、位置登録時または無線通信装置に無線子機を登録する時に実施してもどちらでも構わない。位置登録動作が完了して、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で予め決まった周波数で送信される制御用データを受信のみ行う待ち受け動作に移行する。無線通信装置は、予め決まったタイミング８０１で第１の時計部１０５をカウントアップして、第１の時計部１０５が満了したかを判定する。この時、第１の時計部１０５が満了していない場合は、そのまま何も処理は成されず、満了していた場合は、第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して、取得した第２の時計部１０６のカウンタ値を付加して制御用データを生成して、この制御用データにプリアンブル、ユニークワードおよびＣＲＣを付加して送信データを生成し、更に周波数選択部１０７からの情報で次に送信する周波数を決定して、周波数に応じた制御信号と共に送信データを無線回路部１０２に出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された周波数を決定する制御信号を基に送信データを変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して制御信号を送信する。無線子機は、この制御用データを受信して第２の時計部１０６のカウンタ値を取得することにより、
次の受信タイミングおよび周波数を知ることが可能となる。この時に、他方の無線通信装置が無線子機の近くで電源オンして、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングと送信周波数が該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数とに重なることが想定される。他方の無線通信装置と制御用データの送信タイミングおよび周波数が重なったことにより、該当無線通信装置に待ち受けしている無線子機は、電波干渉により受信が失敗している状況になり、該当無線通信装置から送信される呼出信号を受信できずに着信が不可能な状況になる。また、この状況下で、無線子機がオープンサーチと呼ばれる非同期の連続受信を実施したところで、該当無線通信装置から送信されてくる制御用データを正常に受信できないため、待ち受け動作へも移行できない状況になる。この時、ポイント１３０２になった時の動作を説明する。第１の時計部１０５をカウントアップした後に、第１の時計部１０５が満了しているかの判定を実施する（Ｓ２２）。この時第１の時計部１０５が満了しているために、第１の時計部１０５は制御回路部１０３に対して、第１の時計部１０５の満了を通知する。第１の時計部１０５からの満了通知により、制御回路部１０３は、第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して（Ｓ２３）、取得したカウンタ値を付加した制御用データを生成して送信する（Ｓ２４、Ｓ２５）。この時取得したカウンタ値は満了値であるため、このカウンタ値が付加された制御用データを正常に受信出来た子機は、次の制御用データの送信タイミングが変更されること及び送信周波数としてこれまで使用していた周波数とは異なる送信周波数が決定されることを認識して、待ち受け受信タイミングと受信周波数の変更を行う。該当無線通信装置は、第２の時計部１０６は満了しているため、第１の時計部１０５のカウント値の変更（Ｓ２８）と周波数選択部１０７における選択周波数の変更（Ｓ２９）とを行う。第１の時計部１０５のカウント値と周波数選択部１０７における選択周波数とが変更されたことにより、次の第１の時計部１０５の満了になるタイミングが異なるため、制御用データの送信タイミングが異なる。更に、送信される制御用データの送信周波数が変更されたため、送信周波数が異なる。これによって、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングと周波数が異なるために、電波干渉が発生せずに無線子機は、該当無線通信装置からの制御用データの受信が可能となる。

また、ステップＳ２８における第１の時計部１０５のカウント値変更で変更される内容は、予め決まったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。また、ステップＳ２９における周波数選択部１０７の選択周波数変更で変更される周波数は、予め決ったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して同時に電源オンしても、干渉する期間は第２の時計部１０６の満了までの時間だけである。また同様に、第２の時計部１０６の満了を決める初期値は、予め決まったのものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して設置している場合において、それぞれの無線通信装置の送信データによって干渉した場合においても、それぞれが独自のタイミングで第１の時計部１０５のカウント値並びに周波数選択部１０７の選択周波数を変更するため、互いに送信周波数が重なった場合においても、重なる期間が短くなる（早く異なる送信周波数および送信タイミングになる）という利点がある。更に、第２の時計部１０６の満了により、ステップＳ２８の第１の時計部１０５のカウント値の変更とステップＳ２９の周波数選択部１０７の選択周波数の変更とを同時に実施したが、それぞれの変更を交互に実施しても、独立して実施しても構わない。

以上のように本実施の形態によれば、制御回路部１０３は、第２の時計部１０６における送信回数が設定回数になったとき、第１の時計部１０５におけるカウント値を設定カウント値に変更すると共に周波数選択部１０７で選択する周波数を変更し、制御用データを送信した後に再度第１の時計部１０５におけるカウント値を初期値に戻すことにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制
御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）と周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができる。

さらに、設定カウント値または変更した周波数あるいは設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数さらには停電復帰等での電源オン時間までもが一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）の変更が機器固有の値、または制御用データを送信する周波数が機器固有の値、あるいは制御用データを送信する時間間隔（スロット）の変更および制御用データを送信する周波数の変更の両方またはいずれか一方が発生する時間を機器固有の値に基づくものとすることによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避することができ、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができる。

（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４による無線通信装置を示すブロック図である。

図６において、アンテナ１０１、無線回路部１０２、制御回路部１０３、記憶装置部１０４、第１の時計部１０５、第２の時計部１０６は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。１０８は予め決められたある一定のタイミングでカウントして送信タイミングを決定する第３の時計部である。

このように構成された無線通信装置について、その動作を、図７、図１４を用いて説明する。図７は図６の無線通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１４（ａ）はカウントタイミング（クロックパルス）１４０１を示すタイミング図、図１４（ｂ）は該当無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図、図１４（ｃ）は他方の無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図である。

図７において、第１の時計部１０５と第３の時計部１０８は交互にメインの時計部とサブの時計部になる。すなわち、ステップＳ３７における第２の時計部１０６の満了判定でＹｅｓとなった時に、メインとサブが入れ換わる。メインの時計部に第１の時計部１０５が設定されていて、サブの時計部に第３の時計部１０８が設定されている時に、第２の時計部１０６の満了判定でＹｅｓになった場合は、メインの時計部に第３の時計部１０８が設定され、サブの時計部に第１の時計部１０５が設定される。また、ステップＳ３３においてメインの時計部が満了していない場合は、サブの時計部の判定が実施され、その時にサブの時計部が満了していないと判定した場合またはサブの時計部が使用中でないと判定した場合は何も処理は実施されないが（Ｓ４１、Ｓ４３）、サブの時計部が満了していると判定した場合で且つサブの時計部が使用中であると判定した場合は、無線通信装置から制御用データが送信され（Ｓ４８）、サブの送信回数がカウントされ（Ｓ４４）、サブの送信回数の満了判定が実施される（Ｓ４５）。サブの送信回数満了判定において満了していると判定した場合は、サブの送信回数が初期化され、サブが未使用状態になるように設定される（Ｓ４６、Ｓ４７）。逆に満了していない場合は、制御用データの送信以外には何も処理が実施されない。また、メインの時計部が満了した場合も同様に無線通信装置より制御用データが送信される（Ｓ３６）。更にメインの時計部が満了した場合は、第２の時計部もカウントされ（Ｓ３５）、第２の時計部１０６の満了判定７０２も実施される（Ｓ３７）。第２の時計部１０６が満了していないと判定した場合は、メインの時計部のみ初期化される（Ｓ３４）。第２の時計部１０６が満了していると判定した場合は、メイン
の時計部とサブの時計部の入れ換えが実施され（Ｓ３９）、第２の時計部が初期化される（Ｓ３８）。

図７のフローチャートについて、詳細に説明する。最初は、メインの時計部は第１の時計部１０５であり、サブの時計部は第３の時計部１０８であり、また時計部１０８は未使用に設定されているとする。また、第１の時計部１０５と時計部１０８はクロックパルス４個で満了するものとする。

図７において、まず、メインの第１の時計部１０５のカウント値を取得し（Ｓ３１）、サブの時計部１０８のカウント値を取得し（Ｓ３２）、第１の時計部１０５のカウント値が設定カウント値に達していたか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定する（Ｓ３３）。最初は第１の時計部１０５は満了していないのでカウント値が満了していないと判定し、次に時計部１０８のカウント値が満了しているか否かを判定するが（Ｓ４１）、最初は時計部１０８は満了していないのでカウント値が満了していないと判定し、この処理を終了する。ここで、メインの第１の時計部１０５の初期カウント値が例えば２で、サブの時計部１０８の初期カウント値がゼロであるとすると、メインの第１の時計部１０５の方が早く満了となるので、ステップＳ３４に移行し、メインの第１の時計部１０５を初期化（リセット）し、次に第２の時計部１０６のカウント値を取得し（Ｓ３５）、制御用データを送信する（Ｓ３６）。これが図１４（ｂ）の前半に示す送信タイミングである。次に、第２の時計部１０６が満了になっているか否か（メインの第１の時計部１０５の送信回数が設定回数に達しているか否か）を判定する（Ｓ３７）。最初は満了でないので、この処理を終了し、またステップＳ３１から再開する。したがって、第２の時計部１０６が満了するまではステップＳ３８〜Ｓ４０の動作は行われず、またサブの時計部１０８は未使用状態であるので（Ｓ４３）、サブの時計部１０８による制御用データの送信も行われない。この状態は、図１４（ｂ）の４個の送信タイミングまでの状態である。

次に、メインの第１の時計部１０５による送信タイミングが４個発生したことにより、ステップＳ３７で第２の時計部１０６のカウント値が満了になっていると判定した場合、次に第２の時計部１０６の初期化（リセット）が行われ（Ｓ３８）、メインとサブの時計の入れ換えが行われ（Ｓ３９）、メインの時計部は第３の時計部１０８、サブの時計部は第１の時計部１０５となり、またサブの第１の時計部１０５は使用中に設定される（Ｓ４０）。サブの第１の時計部１０５が使用中に設定されたことにより、メインの時計部１０８とサブの第１の時計部１０５との両方で満了判定による制御用データの送信を行うことになり（Ｓ３３〜Ｓ３６、Ｓ４１〜Ｓ４５、Ｓ４８）、図１４（ｂ）のポイント１４０２以降に示すように制御用データの送信周期は前半の半分になる。ここで、サブの第１の時計部１０５における満了の送信回数は「３」であり、送信回数が３回になると、サブの時計部における送信回数が初期化され（Ｓ４６）、サブの時計部が未使用状態に設定され（Ｓ４７）、制御用データが送信される（Ｓ４８）。この後、図７のフローチャートから図示しないメインのフローチャートへ戻り、上述した設定、すなわち、メインの時計部を第１の時計部１０５とし、サブの時計部を第３の時計部１０８とし、また時計部１０８を未使用に設定する。また、第１の時計部１０５と時計部１０８をクロックパルス４個で満了させる。これにより、図１４の最初の状態に戻る。

なお、本実施の形態における無線リンク確立動作は実施の形態１と同様であるので、その説明は省略する。

次に、干渉回避動作について説明する。

無線子機が電源を入れた時に、オープンサーチと呼ばれる無線通信装置の制御用データを検索する動作をする。予め決まった無線通信装置の制御用データを受信できたら、無線
子機は位置登録動作を開始する。無線子機は、無線通信装置から送信されてくる制御用データで無線通信装置に同期して、予め決まったタイミングで位置登録要求データを無線通信装置に送信する。無線子機からの位置登録要求データはアンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は無線回路部１０２から入力された復調データから、ビット同期捕捉およびフレーム同期捕捉を実施して、ＣＲＣによってエラー判定を行い、制御用データを取り出す。制御用データを取り出して解析した結果、位置登録要求メッセージであれば、制御用データの中の無線子機ＩＤを取得して、記憶装置部１０４の中から同じ無線子機ＩＤを検索する。記憶装置部１０４の中に送信されてきた位置登録要求メッセージの中の子機ＩＤと同じＩＤが存在する場合、無線通信装置は、無線子機からの位置登録要求に応じて、無線リンクを確立し、位置登録動作を実施する。この時に、無線通信装置は、記憶装置部１０４に格納されている第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５と第３の時計部１０８との差および現在どちらの時計部をメインの時計部として使用しているかを通知する。第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５と第３の時計部１０８との差の通知は、位置登録時または無線通信装置に無線子機を登録する時に実施してもどちらでも構わない。位置登録動作が完了して、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で送信される制御用データを受信のみ行う待ち受け動作に移行する。無線通信装置は予め決まったタイミング（カウントタイミング１４０１）でメインの時計部およびサブの時計部をカウントアップして、メインの時計部が満了したかを判定する。この時、メインの時計部が満了していない場合で且つサブの時計部が未使用な場合は、そのまま何も処理は成されず、満了していた場合は、第２の時計部１０６のカウンタ値と現在のメインの時計部が第１の時計部１０５なのか第３の時計部１０８なのかを取得して、取得した第２の時計部１０６のカウンタ値と現在のメインの時計部を付加して制御用データを生成して、この制御用データにプリアンブル、ユニークワードおよびＣＲＣを付加して送信データを生成し、無線回路部１０２に出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された送信データを変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して制御信号を送信する。無線子機は、この制御用データを受信して第２の時計部１０６のカウンタ値と現在のメインの時計部を取得することにより、次の受信タイミングを知ることが可能となる。また、サブの時計部によって制御用データが送信される場合は、サブの制御用データにはメインの制御用データがどのタイミング（スロット）で送信されているとの情報を付加することにより、無線子機側では受信タイミングの変更が容易となる。この時に、他方の無線通信装置が無線子機の近くで電源オンして、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングが該当無線通信装置の送信タイミングと重なることが想定される。他方の無線通信装置と制御用データの送信タイミングが重なったことにより、該当無線通信装置に待ち受けしている無線子機は、電波干渉により受信が失敗している状況になり、該当無線通信装置から送信される呼出信号を受信できずに着信が不可能な状況になる。またこの状況下で、無線子機がオープンサーチと呼ばれる非同期の連続受信を実施したところで、該当無線通信装置から送信されてくる制御用データを正常に受信できないため、待ち受け動作へも移行できない状況になる。この時、メインの時計部が第１の時計部１０５である場合の１４０２のポイントになった時の動作を説明する。

メインの時計部（第１の時計部１０５）をカウントアップした後に、メインの時計部（第１の時計部１０５）が満了しているかの判定を実施する。この時メインの時計部（第１の時計部１０５）が満了しているために、メインの時計部（第１の時計部１０５）は制御回路部１０３に対して、第１の時計部１０５の満了を通知する。第１の時計部１０５からの満了通知により、制御回路部１０３は第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して、取得したカウンタ値を付加した制御用データを生成する。この時取得したカウンタ値は満了値であるため、このカウンタ値が付加された制御用データを正常に受信出来た子機は、次の制御用データの送信タイミングが異なることを認識して、待ち受け受信のタイミングの変更を行う。該当無線通信装置は、第２の時計部１０６は満了しているため、メインの時
計部とサブの時計部の入れ換えを実施して（Ｓ３９）、メインの時計部に第３の時計部１０８が設定され、サブの時計部に第１の時計部１０５が設定され、サブの時計部が使用設定される。メインの時計部が変更されたこととサブの時計部が使用中に設定されたことにより、これまでと異なるメインの時計部が満了になるタイミングとサブの時計部が満了になるタイミングとで制御用データが送信される事となる。これによって、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングとずれるために、電波干渉が発生せずに無線子機は、該当無線通信装置からの制御用データの受信が可能となる。

本実施の形態では、第１の時計部１０５と第３の時計部１０８の差は、予め決ったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して同時に電源オンしても、干渉する期間は第２の時計部１０６の満了までの時間だけである。また同様に、第２の時計部１０６の満了を決める値は、予め決まったのものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して設置している場合において、それぞれの無線通信装置の送信データによって干渉した場合においても、それぞれが独自のタイミングで送信タイミングを変更するため、送信タイミングが重なった場合においても、重なる期間が短くなるという利点がある。

以上のように本実施の形態によれば、制御回路部１０３は、第１の時計部１０５における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、第２の時計部１０６における送信回数が設定回数になった場合、今まで禁止していた第３の時計部による制御用データの送信を開始し、第３の時計部１０８における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信した後、第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は第３の時計部１０８における第２の周期で制御用データを送信することにより、第２の時計部１０６における送信回数が設定回数になった後に制御用データの送信時間間隔（送信タイミング）を第１の周期から変更することができるので、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる。

さらに、第１の時計部１０５におけるカウント値と第３の時計部１０８におけるカウント値との差は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間が一致し、同様の干渉回避制御方法を有しており、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つの制御用データを送信する間隔を機器固有の値に基づいて定めることによって、干渉回避動作が同時であっても、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる。

さらに、第２の時計部１０６におけるカウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いの送信する制御用データによって干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が該当無線通信装置から送信される制御用
データを受信できない環境下において、隣接する無線通信装置が同様の干渉回避制御方法を有していた場合においても、制御用データを送信する時間間隔（スロット）を機器固有の値に基づいて変更することによって、隣接する互いの無線通信装置のどちらか短い時間間隔で干渉回避が可能となるため、待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態へ復帰させる時間を早くすることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる。

（実施の形態５）
図８は、本発明の実施の形態５による無線通信装置を示すブロック図である。

図８において、アンテナ１０１、無線回路部１０２、制御回路部１０３、記憶装置部１０４、第１の時計部１０５、第２の時計部１０６、周波数選択部１０７、第３の時計部１０８は図１、図６と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。

このように構成された無線通信装置について、その動作を、図９、図１５を用いて説明する。図９は図８の無線通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１５（ａ）はカウントタイミング（クロックパルス）１５０１を示すタイミング図、図１５（ｂ）は該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図、図１５（ｃ）は他方の無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図である。

図９において、第１の時計部１０５と第３の時計部１０８は交互にメインの時計部とサブの時計部になる。すなわち、ステップＳ５８における第２の時計部１０６の満了判定でＹｅｓとなった時に、メインとサブが入れ換わる。メインの時計部に第１の時計部１０５が設定されていて、サブの時計部に第３の時計部１０８が設定されている時に、第２の時計部１０６の満了判定でＹｅｓになった場合は、メインの時計部に第３の時計部１０８が設定され、サブの時計部に第１の時計部１０５が設定される。また、ステップＳ５３においてメインの時計部が満了していない場合は、サブの時計部の判定が実施され、その時にサブの時計部が満了していないと判定した場合またはサブの時計部が使用中でないと判定した場合は何も処理は実施されないが（Ｓ６３、Ｓ６５）、サブの時計部が満了していると判定した場合で且つサブの時計部が使用中であると判定した場合は、無線通信装置から制御用データが送信され（Ｓ７１）、サブの送信回数がカウントされ（Ｓ６６）、サブの送信回数の満了判定が実施される（Ｓ６７）。サブの送信回数満了判定において満了していると判定した場合は、サブの送信回数が初期化され、サブが未使用状態になるように設定される（Ｓ６８、Ｓ６９）。逆に満了していない場合は、制御用データの送信以外には何も処理が実施されない。また、メインの時計部が満了した場合も同様に無線通信装置より制御用データが送信される（Ｓ５７）。更にメインの時計部が満了した場合は、第２の時計部もカウントされ（Ｓ５６）、第２の時計部１０６の満了判定７０２も実施される（Ｓ５８）。第２の時計部１０６が満了していないと判定した場合は、メインの時計部のみ初期化される（Ｓ５４）。第２の時計部１０６が満了していると判定した場合は、メインの時計部とサブの時計部の入れ換えが実施され（Ｓ６０）、周波数選択部１０７における選択周波数の変更が実施され（Ｓ６１）、第２の時計部が初期化される（Ｓ５９）。

図９のフローチャートについて、詳細に説明する。最初は、メインの時計部は第１の時計部１０５であり、サブの時計部は第３の時計部１０８であり、また時計部１０８は未使用に設定されているとする。また、第１の時計部１０５と時計部１０８はクロックパルス４個で満了するものとする。

図９において、まず、メインの第１の時計部１０５のカウント値を取得し（Ｓ５１）、サブの時計部１０８のカウント値を取得し（Ｓ５２）、第１の時計部１０５のカウント値が設定カウント値に達していたか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定する（Ｓ５３）。最初は第１の時計部１０５は満了していないのでカウント値が満了していないと判定し、次に時計部１０８のカウント値が満了しているか否かを判定するが（Ｓ６３）、最初は時計部１０８は満了していないのでカウント値が満了していないと判定し、この処理を終了する。ここで、メインの第１の時計部１０５の初期カウント値が例えば２で、サブの時計部１０８の初期カウント値がゼロであるとすると、メインの第１の時計部１０５の方が早く満了となるので、ステップＳ５４に移行し、メインの第１の時計部１０５を初期化（リセット）し（Ｓ５４）、次に周波数選択部１０７において周波数を選択し（Ｓ５５）、第２の時計部１０６のカウント値を取得し（Ｓ５６）、制御用データを送信する（Ｓ５７）。これが図１５（ｂ）の前半に示す送信タイミングである。次に、第２の時計部１０６が満了になっているか否か（メインの第１の時計部１０５の送信回数が設定回数に達しているか否か）を判定する（Ｓ５８）。最初は満了でないので、この処理を終了し、またステップＳ５１から再開する。したがって、第２の時計部１０６が満了するまではステップＳ５９〜Ｓ６２の動作は行われず、またサブの時計部１０８は未使用状態であるので（Ｓ６５）、サブの時計部１０８による制御用データの送信も行われない。この状態は、図１５（ｂ）の４個の送信タイミングまでの状態である。

次に、メインの第１の時計部１０５による送信タイミングが４個発生したことにより、ステップＳ５８で第２の時計部１０６のカウント値が満了になっていると判定した場合、次に第２の時計部１０６の初期化（リセット）が行われ（Ｓ５９）、メインとサブの時計の入れ換えが行われ（Ｓ６０）、メインの時計部は第３の時計部１０８、サブの時計部は第１の時計部１０５となり、また、周波数選択部１０７における選択周波数が変更され（Ｓ６１）、サブの第１の時計部１０５は使用中に設定される（Ｓ６２）。サブの第１の時計部１０５が使用中に設定されたことにより、メインの時計部１０８とサブの第１の時計部１０５との両方で満了判定による制御用データの送信を行うことになり（Ｓ５３〜Ｓ５７、Ｓ６３〜Ｓ６７、Ｓ７０、Ｓ７１）、図１５（ｂ）のポイント１５０２以降に示すように制御用データの送信周期は前半の半分になる。また、それぞれのポイント（スロット）で送信される制御用データの送信周波数も前半とは異なる。ここで、サブの第１の時計部１０５における満了の送信回数は「３」であり、送信回数が３回になると、サブの時計部における送信回数が初期化され（Ｓ６８）、サブの時計部が未使用状態に設定され（Ｓ６９）、周波数選択部１０７において周波数が選択され（Ｓ７０）、制御用データが送信される（Ｓ７１）。この後、図９のフローチャートから図示しないメインのフローチャートへ戻り、上述した設定、すなわち、メインの時計部を第１の時計部１０５とし、サブの時計部を第３の時計部１０８とし、また時計部１０８を未使用に設定する。また、第１の時計部１０５と時計部１０８をクロックパルス４個で満了させる。これにより、図１５の最初の状態に戻る。

なお、本実施の形態における無線リンク確立動作は実施の形態１と同様であるので、その説明は省略する。

次に、干渉回避動作について説明する。

無線子機が電源を入れた時に、オープンサーチと呼ばれる無線通信装置の制御データを検索する動作をする。予め決まった無線通信装置の制御データを受信できたら、無線子機は位置登録動作を開始する。無線子機は、無線通信装置から送信されてくる制御データで無線通信装置に同期して、予め決まったタイミングで位置登録要求データを無線通信装置に送信する。無線子機からの位置登録要求データはアンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を制御回路部１０３から入
力される周波数を決定する制御信号を基に復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データから、ビット同期捕捉およびフレーム同期捕捉を実施して、ＣＲＣによってエラー判定を行い、制御データを取り出す。制御データを取り出して解析した結果、位置登録要求メッセージであれば、制御データの中の無線子機ＩＤを取得して、記憶装置部１０４の中から同じ無線子機ＩＤを検索する。記憶装置部１０４の中に送信されてきた位置登録要求メッセージの中の子機ＩＤと同じＩＤが存在する場合、無線通信装置は、無線子機からの位置登録要求に応じて、無線リンクを確立し、位置登録動作を実施する。この時に、無線通信装置は、記憶装置部１０４に格納されている第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５と第３の時計部１０８との差および周波数選択部１０７における選択周波数の変更方法を無線子機に通知する。第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５と第３の時計部１０８の差および周波数選択部１０７における選択周波数の変更方法の通知は、位置登録時または無線通信装置に無線子機を登録する時に実施してもどちらでも構わない。位置登録動作が完了して、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で予め決まった周波数で送信される制御データを受信のみ行う待ち受け動作に移行する。

無線通信装置は、予め決まったタイミング（カウントタイミング１５０１）でメインの時計部およびサブの時計部をカウントアップして、メインの時計部が満了したかを判定する。この時、メインの時計部が満了していない場合で且つサブの時計部が未使用な場合は、そのまま何も処理は成されず、メインの時計部が満了していた場合は、第２の時計部１０６のカウント及びそのカウンタ値と現在のメインの時計部が第１の時計部１０５なのか第３の時計部１０８なのか、更に周波数選択部１０７の周波数選択方法を取得して、取得した第２の時計部１０６のカウンタ値と現在のメインの時計部および周波数選択方法を付加して制御データを生成して、この制御データにプリアンブル、ユニークワードおよびＣＲＣを付加して送信データを生成し、無線回路部１０２に周波数選択部１０７からの情報で送信周波数に応じた制御信号と共に出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された送信周波数を決定する制御信号を基に送信データを変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して制御信号を送信する。無線子機は、この制御データを受信して第２の時計部１０６のカウンタ値と現在のメインの時計部および周波数選択方法を取得することにより、次の受信タイミング及び受信周波数を知ることが可能となる。また、サブの時計部によって制御データが送信される場合は、サブの制御データにはメインの制御データがどのタイミング（スロット）で送信されているとの情報を付加することにより、無線子機側では受信タイミングの変更が容易となる。この時に、他方の無線通信装置が無線子機の近くで電源オンして、他方の無線通信装置の制御データ送信タイミングが該当無線通信装置の送信タイミングと周波数が重なることが想定される。他方の無線通信装置と制御データの送信タイミングと周波数が重なったことにより、該当無線通信装置に待ち受けしている無線子機は、電波干渉により受信が失敗している状況になり、該当無線通信装置から送信される呼出信号を受信できずに着信が不可能な状況になる。またこの状況下で、無線子機がオープンサーチと呼ばれる非同期の連続受信を実施したところで、該当無線通信装置から送信されてくる制御データを正常に受信できないため、待ち受け動作へも移行できない状況になる。この時、メインの時計部が第１の時計部１０５である場合のポイント１５０２になった時の動作を説明する。メインの時計部（第１の時計部１０５）をカウントアップした後に、メインの時計部（第１の時計部）が満了しているかの判定を実施する。この時メインの時計部（第１の時計部）が満了しているために、メインの時計部（第１の時計部１０５）は制御回路部１０３に対して、第１の時計部１０５の満了を通知する。第１の時計部１０５からの満了通知により、制御回路部１０３は、第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して、取得したカウンタ値を付加した制御データを生成する。この時取得したカウンタ値は満了値であるため、このカウンタ値が付加された制御データを正常に受信出来た子機は、次の制御データの送信タイミングと周波数選択方法が異なることを認識して、待ち受け受信のタイミングの変更と受信周波数選択方法の変更を行う。該
当無線通信装置は、第２の時計部１０６は満了しているため、メインの時計部とサブの時計部の入れ換えと周波数選択方法の変更を実施して、メインの時計部に第３の時計部１０８が設定され、サブの時計部に第１の時計部１０５が設定され、サブの時計部が使用中設定される。メインの時計部が変更されたこととサブの時計部が使用中に設定されたことにより、これまでと異なるメインの時計部１０８が満了になるタイミングとサブの第１の時計部１０５が満了になるタイミングとで制御用データがこれまでと異なる周波数選択方法によって選択された周波数で送信される事となる。これによって、他方の無線通信装置の制御データ送信タイミングと周波数がずれるために、電波干渉が発生せずに無線子機は、該当無線通信装置からの制御データの受信が可能となる。

ここで、本実施の形態においては、第１の時計部１０５と第３の時計部１０８の差は、予め決まったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。また周波数選択部１０７における周波数変更で変更される周波数選択方法は、予め決ったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して同時に電源オンしても、干渉する期間は第２の時計部１０６の満了までの時間だけである。また同様に、第２の時計部１０６の満了を決める初期値は、予め決まったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して設置している場合において、それぞれの無線通信装置の送信データによって干渉した場合においても、それぞれが独自のタイミングで送信タイミングの変更ならびに周波数選択部１０７の周波数選択方法の変更を実施するため、送信タイミングと送信周波数と周波数選択部１０７の周波数選択方法が重なった場合においても、重なる期間が短くなるという利点がある。更に、第２の時計部１０６の満了により、メインの時計部とサブの時計部の入れ換えと周波数選択部１０７の周波数選択方法の変更を同時に実施したが、それぞれの変更を交互に実施しても、独立して実施しても構わない。

以上のように本実施の形態によれば、制御回路部１３は、第１の時計部１０５における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、第２の時計部１０６における送信回数が設定回数になった場合、今まで禁止していた第３の時計部１０８による制御用データの送信を開始し、第３の時計部１０８における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に周波数選択部で選択する周波数を変更し、第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は第３の時計部１０８における第２の周期で制御用データを送信することにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、制御用データを送信する時間（スロット）と周波数を変更することによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる。

さらに、第１の周期と第２の周期との差または周波数選択部で選択する周波数あるいは設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数および停電復帰等での電源オン時間までもが一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つの制御用データを送信する間隔が機器固有の値に基づくものにすることによって、隣接
する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる。

（実施の形態６）
本発明の実施の形態６による無線通信装置の構成は実施の形態５と同様、図８に示す構成である。

このように構成された無線通信装置について、その動作を、図１０、図１６を用いて説明する。図１０は図８の無線通信装置の動作を示すフローチャートであり、図１６（ａ）はカウントタイミング（クロックパルス）１６０１を示すタイミング図、図１６（ｂ）は該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図、図１６（ｃ）は他方の無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図である。

図１０において、第１の時計部１０５と第３の時計部１０８は第２の時計部１０６の満了判定（Ｓ８８）でＹｅｓとなった時に、メインとサブが入れ換わる。即ち、メインの時計に第１の時計部１０５が設定されていて、サブの時計に第３の時計部１０８が設定されている時に、第２の時計部１０６の満了判定でＹｅｓになった場合は、メインの時計部として第３の時計部１０８が設定され、サブの時計部として第１の時計部１０５が設定される。また、メインの時計部が満了していない場合（Ｓ８３）は、サブの時計部の判定が実施され、その時にサブの時計部が満了していない場合またはサブの時計部が使用中でない場合（Ｓ９３、Ｓ９５）は、この処理を終了するが、サブの時計部が満了した場合で且つサブの時計部が使用中の場合は、無線通信装置から制御用データが送信され、サブの時計部による送信回数がカウントされ（Ｓ９６）、サブの時計部による送信回数の満了判定（送信回数が設定回数に達しているか否かの判定）が実施される（Ｓ９７）。サブの時計部による送信回数の満了判定において満了していると判定した場合は、サブの時計部による送信回数が初期化され（Ｓ９８）、サブの時計部が未使用状態になるように設定される（Ｓ９９）。逆に満了していないと判定した場合は、制御用データの送信以外には何も処理が実施されない（Ｓ１０１）。また、メインの時計部が満了している場合も同様に無線通信装置より制御用データが送信される（Ｓ８７）。更にメインの時計部が満了している場合は、第２の時計部１０６のカウント値が取得され（Ｓ８６）、第２の時計部１０６における満了判定も実施される（Ｓ８８）。第２の時計部１０６が満了していないと判定した場合は、メインの時計部のみ初期化される（Ｓ８４）。第２の時計部１０６が満了していると判定した場合は、メインの時計部とサブの時計部の入れ換え（Ｓ９０）と周波数選択部における選択周波数の入れ換え（Ｓ９１）とが実施され、第２の時計部１０６が初期化される（Ｓ８９）。

図１０のフローチャートについて、詳細に説明する。最初は、メインの時計部は第１の時計部１０５であり、サブの時計部は第３の時計部１０８であり、また時計部１０８は未使用に設定されているとする。また、第１の時計部１０５と時計部１０８はクロックパルス４個で満了するものとする。

図１０において、まず、メインの第１の時計部１０５のカウント値を取得し（Ｓ８１）、サブの時計部１０８のカウント値を取得し（Ｓ８２）、第１の時計部１０５のカウント値が設定カウント値に達していたか否か（カウント値が満了していたか否か）を判定する（Ｓ８３）。最初は第１の時計部１０５は満了していないのでカウント値が満了していないと判定し、次に時計部１０８のカウント値が満了しているか否かを判定するが（Ｓ９３
）、最初は時計部１０８は満了していないのでカウント値が満了していないと判定し、この処理を終了する。ここで、メインの第１の時計部１０５の初期カウント値が例えば２で、サブの時計部１０８の初期カウント値がゼロであるとすると、メインの第１の時計部１０５の方が早く満了となるので、ステップＳ８４に移行し、メインの第１の時計部１０５を初期化（リセット）し（Ｓ８４）、次に周波数選択部１０７のメイン周波数選択部（図示せず）において周波数を選択し（Ｓ８５）、第２の時計部１０６のカウント値を取得し（Ｓ８６）、制御用データを送信する（Ｓ８７）。これが図１６（ｂ）の前半に示す送信タイミングである。次に、第２の時計部１０６が満了になっているか否か（メインの第１の時計部１０５の送信回数が設定回数に達しているか否か）を判定する（Ｓ８８）。最初は満了でないので、この処理を終了し、またステップＳ８１から再開する。したがって、第２の時計部１０６が満了するまではステップＳ８９〜Ｓ９２の動作は行われず、またサブの時計部１０８は未使用状態であるので、サブの時計部１０８による制御用データの送信も行われない。この状態は、図１６（ｂ）の４個の送信タイミングまでの状態である。

次に、メインの第１の時計部１０５による送信タイミングが４個発生したことにより、ステップＳ８８で第２の時計部１０６のカウント値が満了になっていると判定した場合、次に第２の時計部１０６の初期化（リセット）が行われ（Ｓ８９）、メインとサブの時計部の入れ換えが行われ（Ｓ９０）、メインの時計部は第３の時計部１０８、サブの時計部は第１の時計部１０５となり、また、周波数選択部１０７のメイン周波数選択部とサブ周波数選択部の入れ換えが行われ（Ｓ９１）、サブの第１の時計部１０５は使用中に設定される（Ｓ９２）。サブの第１の時計部１０５が使用中に設定されたことにより、メインの時計部１０８とサブの第１の時計部１０５との両方で満了判定による制御用データの送信を行うことになり（Ｓ８３〜Ｓ８７、Ｓ９３〜Ｓ９７、Ｓ１００、Ｓ１０１）、図１６（ｂ）のポイント１６０２以降に示すように制御用データの送信周期は前半の半分になる。また、それぞれのポイント（スロット）で送信される制御用データの送信周波数も前半とは異なる。ここで、サブの第１の時計部１０５における満了の送信回数は「３」であり、送信回数が３回になると、サブの時計部における送信回数が初期化され（Ｓ９８）、サブの時計部が未使用状態に設定され（Ｓ９９）、サブ周波数選択部において周波数が選択され（Ｓ１００）、制御用データが送信される（Ｓ１０１）。この後、図１０のフローチャートから図示しないメインのフローへ戻り、上述した設定、すなわち、メインの時計部を第１の時計部１０５とし、サブの時計部を第３の時計部１０８とし、また時計部１０８を未使用に設定する。また、第１の時計部１０５と時計部１０８をクロックパルス４個で満了させる。これにより、図１６の最初の状態に戻る。

なお、本実施の形態における無線リンク確立動作は実施の形態１と同様であるので、その説明は省略する。

次に、干渉回避動作について説明する。

無線子機が電源を入れた時に、オープンサーチと呼ばれる無線通信装置の制御用データを検索する動作をする。予め決まった無線通信装置の制御用データを受信できたら、無線子機は位置登録動作を開始する。無線子機は、無線通信装置から送信されてくる制御用データで無線通信装置に同期して、予め決まったタイミングで位置登録要求データを無線通信装置に送信する。無線子機からの位置登録要求データはアンテナ１０１を介して無線回路部１０２に入力される。無線回路部１０２は、入力された無線信号を制御回路部１０３から入力される周波数を決定する制御信号を基に復調して復調データを制御回路部１０３に出力する。制御回路部１０３は、無線回路部１０２から入力された復調データから、ビット同期捕捉およびフレーム同期捕捉を実施して、ＣＲＣによってエラー判定を行い、制御用データを取り出す。制御用データを取り出して解析した結果、位置登録要求メッセージであれば、制御用データの中の無線子機ＩＤを取得して、記憶装置部１０４の中から同
じ無線子機ＩＤを検索する。記憶装置部１０４の中に送信されてきた位置登録要求メッセージの中の子機ＩＤと同じＩＤが存在する場合、無線通信装置は、無線子機からの位置登録要求に応じて、無線リンクを確立し、位置登録動作を実施する。この時に、無線通信装置は、記憶装置部１０４に格納されている第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５と第３の時計部１０８との差および周波数選択部１０７の変更方法を無線子機に通知する。第２の時計部１０６の満了値と第１の時計部１０５と第３の時計部１０８の差および周波数選択部１０７の変更方法の通知は、位置登録時または無線通信装置に無線子機を登録する時に実施してもどちらでも構わない。位置登録動作が完了して、無線子機は、無線通信装置から予め決まった間隔で予め決まった周波数で送信される制御用データを受信のみ行う待ち受け動作に移行する。

無線通信装置は、予め決まったタイミング（カウントタイミング１６０１）でメインの時計部およびサブの時計部をカウントアップして、メインの時計部が満了したかを判定する。この時、メインの時計部が満了していない場合で且つサブの時計部が未使用な場合は、そのまま何も処理は成されず終了し、メインの時計部が満了していた場合は、第２の時計部１０６のカウント及びそのカウンタ値と現在のメインの時計部が第１の時計部１０５なのか第３の時計部１０８なのか、更に周波数選択部１０７の周波数選択方法を取得して、取得した第２の時計部１０６のカウンタ値と現在のメインの時計部及び周波数選択方法を付加して制御用データを生成し、この制御用データにプリアンブル、ユニークワード及びＣＲＣを付加して送信データを生成し、無線回路部１０２に周波数選択部１０７からの情報に基づく送信周波数に応じた制御信号と共に出力する。無線回路部１０２は、制御回路部１０３から入力された送信周波数を決定する制御信号を基に送信データを変調して無線信号を生成し、アンテナ１０１を介して制御信号を送信する。無線子機は、この制御用データを受信して、第２の時計部１０６のカウンタ値と現在のメインの時計部および周波数選択方法を取得することにより、次の受信タイミング及び受信周波数を知ることが可能となる。また、サブの時計部によって制御用データが送信される場合は、サブの制御用データには周波数選択部の変更前の周波数選択方法によって選択された周波数（サブ周波数選択部によって選択された周波数）で送信し、メインの制御用データがどのタイミング（スロット）で送信されているとの情報を付加することにより、無線子機側では受信タイミングの変更が容易となる。この時に、他方の無線通信装置が無線子機の近くで電源オンして、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングおよび送信周波数が該当無線通信装置の送信タイミングおよび送信周波数に重なることが想定される。他方の無線通信装置と制御用データの送信タイミングと送信周波数が重なったことにより、該当無線通信装置に待ち受けしている無線子機は、電波干渉により受信が失敗している状況になり、該当無線通信装置から送信される呼出信号を受信できずに着信が不可能な状況になる。またこの状況下で、無線子機がオープンサーチと呼ばれる非同期の連続受信を実施したところで、該当無線通信装置から送信されてくる制御用データを正常に受信できないため、待ち受け動作へも移行できない状況になる。この時、メインの時計部が第１の時計部１０５である場合のポイント１６０２になった時の動作を説明する。メインの時計部（第１の時計部１０５）をカウントアップした後に、メインの第１の時計部１０５が満了しているかの判定を実施する。この時メインの時計部が満了しているために、メインの時計部は制御回路部１０３に対して、第１の時計部１０５の満了を通知する。第１の時計部１０５からの満了通知により、制御回路部１０３は、第２の時計部１０６のカウンタ値を取得して、取得したカウンタ値を付加した制御用データを生成する。この時取得したカウンタ値は満了値であるため、このカウンタ値が付加された制御用データを正常に受信出来た子機は、次の制御用データの送信タイミングと周波数選択方法が異なることを認識して、待ち受け受信のタイミングの変更と受信周波数選択部の周波数選択方法の変更を行う。また、何らかの理由でタイミングと周波数選択方法の変更を認識できなかった子機においても、従来と同様のタイミング及び従来と同様の周波数選択方法によって選択された周波数で無線通信装置が制御用データを送信しているため、その制御用データを受信することによって、タイミ
ングと周波数選択方法がことなる制御用データが新規の制御用データであることを認識して、待ち受け受信のタイミングの変更と受信周波数選択部の周波数選択方法の変更を行う。該当無線通信装置は、第２の時計部１０６は満了しているため、メインの時計部とサブの時計部の入れ換えと周波数選択部の入れ換えを実施して、メインの時計部に第３の時計部１０８が設定され、サブの時計部に第１の時計部１０５が設定され、サブの時計部が使用中に設定される。メインの時計部が変更されたこととサブの時計部が使用中に設定されたこととにより、これまでと異なるタイミングすなわちメインの時計部１０８が満了になるタイミングとこれまでと異なる周波数選択方法によって選択された周波数で１つの制御用データが送信され、サブの第１の時計部１０５が満了になるタイミングと第１の時計部１０５と同じ周波数選択方法によって選択された周波数で１つの制御用データが送信される事となる。これによって、他方の無線通信装置の制御用データ送信タイミングと周波数がずれるために、電波干渉が発生せずに無線子機は、該当無線通信装置からの制御用データの受信が可能となる。なお、図１６に示すように、第１の時計部１０５はメインからサブに変更になった場合でも選択周波数の設定方法は変わらず、第２の時計部１０８はサブ状態の選択周波数の設定方法は図示してはないが、メイン状態の第１の時計部と同じに設定した場合には、メインからサブに変更になった場合でも選択周波数の設定方法は変わらない。

ここで、本実施の形態では、第１の時計部１０５と第３の時計部１０８の差は、予め決まったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。また周波数選択部１０７の入れ換えで変更される周波数選択方法は、予め決ったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して同時に電源オンしても、干渉する期間は第２の時計部１０６の満了までの時間だけである。また同様に、第２の時計部１０６の満了を決める初期値は、予め決まったものでも、機器ＩＤ等から算出される機器固有のものでも構わない。機器ＩＤ等から算出される機器固有のものである場合は、同じ無線システムの無線通信装置を隣接して設置している場合において、それぞれの無線通信装置の送信データによって干渉した場合においても、それぞれが独自のタイミングで送信タイミングの変更ならびに周波数選択部１０７の周波数選択方法の変更を実施するため、送信タイミングと送信周波数と周波数選択部の周波数選択方法が重なった場合においても、重なる期間が短くなるという利点がある。更に、第２の時計部１０６の満了により、メインの時計部とサブの時計部の入れ換え（Ｓ９０）と周波数選択部１０７の周波数選択方法の入れ換え（Ｓ９１）を同時に実施したが、それぞれの入れ換えを交互に実施しても、それぞれ独立して実施しても構わない。

以上のように本実施の形態によれば、第３の時計部１０８における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に周波数選択部１０７で選択する周波数を変更する場合、第１の時計部１０５における第１の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで同一の周波数とし、第３の時計部１０８における第２の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで異なる周波数とすることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数が一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が基地局から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つのスロットおよび２つの周波数で制御用データを送信することとなり、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避する確率が上がって待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる。

さらに、第１の周期と第２の周期との差または周波数選択部で選択する周波数あるいは設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることにより、隣接する無線通信装置が互いに送信する制御用データの時間と周波数および停電復帰等での電源オン時間までもが一致し、互いの送信する制御用データが干渉を起こし、待ち受けする無線通信端末が無線通信装置から送信される制御用データを受信できない環境下においても、２つの制御用データを送信する間隔が機器固有の値に基づくものにすることによって、隣接する他方の無線通信装置から送信される制御用データからの干渉を回避して待ち受けする無線通信端末を受信可能な状態に復帰させることができると共に、第１の周期および第２の周期の両方の周期で制御用データを送信することにより、正常に待ち受け受信している無線通信端末に対して受信している制御用データ以外に制御用データを送信していることを通知することが容易となり、正常待ち受け受信している無線通信端末の待ち受け受信の変更を容易に行うことができる。

本発明は、無線信号によって通信を行う無線通信装置に関し、隣接する無線通信装置が互いに干渉することを回避することができ、制御用データを受信して同期をとる無線通信端末が圏外になるのを防止することができる。

本発明の実施の形態１による無線通信装置を示すブロック図 図１の無線通信装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態２、３による無線通信装置を示すブロック図 図３の無線通信装置の動作を示すフローチャート 図３の無線通信装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態４による無線通信装置を示すブロック図 図６の無線通信装置の動作を示すフローチャート 本発明の実施の形態５、６による無線通信装置を示すブロック図 図８の無線通信装置の動作を示すフローチャート 図８の無線通信装置の動作を示すフローチャート （ａ）カウントタイミングを示すタイミング図、（ｂ）該当無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図、（ｃ）他方の無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図 （ａ）カウントタイミングを示すタイミング図、（ｂ）該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図、（ｃ）他方の無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図 （ａ）カウントタイミングを示すタイミング図、（ｂ）該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図、（ｃ）他方の無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図 （ａ）カウントタイミングを示すタイミング図、（ｂ）該当無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図、（ｃ）他方の無線通信装置の送信タイミングを示すタイミング図 （ａ）カウントタイミングを示すタイミング図、（ｂ）該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図、（ｃ）他方の無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図 （ａ）カウントタイミングを示すタイミング図、（ｂ）該当無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図、（ｃ）他方の無線通信装置の送信タイミングと送信周波数を示すタイミング図

符号の説明

１０１ アンテナ
１０２ 無線回路部
１０３ 制御回路部
１０４ 記憶装置部
１０５ 第１の時計部
１０６ 第２の時計部
１０７ 周波数選択部
１０８ 第３の時計部

Claims (15)

1. ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
   制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、全体を制御する制御回路部とを有し、
   前記制御回路部は、前記第２の時計部における送信回数のカウント値が設定回数になったとき、前記第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更し、制御用データを送信した後に再度前記第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻すことを特徴とする無線通信装置。
2. 前記設定カウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
4. 周波数ホッピング方式の無線通信装置であって、
   制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、
   前記制御回路部は、前記第２の時計部における送信回数が設定回数になったとき、前記周波数選択部で選択する周波数を変更することを特徴とする無線通信装置。
5. ２つ以上選択することが可能な前記周波数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。
6. 前記設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項４または５に記載の無線通信装置。
7. 周波数ホッピング方式でかつＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
   制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、
   前記制御回路部は、前記第２の時計部における送信回数が設定回数になったとき、前記前記第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更すると共に前記周波数選択部で選択する周波数を変更し、制御用データを送信した後に再度前記第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻すことを特徴とする無線通信装置。
8. 前記設定カウント値または変更した前記周波数あるいは前記設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項７に記載の無線通信装置。
9. ＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
   制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と第３の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、全体を制御する制御回路部とを有し、
   前記制御回路部は、前記第１の時計部における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、前記第２の時計部における送信回数が設定回数に
   なった場合、今まで禁止していた前記第３の時計部による制御用データの送信を開始し、前記第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と前記第１の周期との両方の周期で制御用データを送信した後、前記第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は前記第３の時計部における第２の周期で制御用データを送信することを特徴とする無線通信装置。
10. 前記第１の時計部におけるカウント値と前記第３の時計部におけるカウント値との差は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項９に記載の無線通信装置。
11. 前記第２の時計部におけるカウント値は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項９または１０に記載の無線通信装置。
12. 周波数ホッピング方式でかつＴＤＭＡ方式の無線通信装置であって、
    制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントする第１の時計部と第３の時計部と、制御用データを送信した回数である送信回数をカウントする第２の時計部と、制御用データを送信する周波数である送信周波数を２つ以上選択することが可能な周波数選択部と、全体を制御する制御回路部とを有し、
    前記制御回路部は、前記第１の時計部における第１の設定カウント値で定まる第１の周期で制御用データを送信している際に、前記第２の時計部における送信回数が設定回数になった場合、今まで禁止していた前記第３の時計部による制御用データの送信を開始し、前記第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と前記第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に前記周波数選択部で選択する周波数を変更し、前記第１の時計部による制御用データの送信の回数が所定回数に達した後は前記第３の時計部における第２の周期で制御用データを送信することを特徴とする無線通信装置。
13. 前記第３の時計部における第２の設定カウント値で定まる第２の周期と前記第１の周期との両方の周期で制御用データを送信する共に前記周波数選択部で選択する周波数を変更する場合、前記第１の時計部における第１の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで同一の周波数とし、前記第３の時計部における第２の周期で送信する制御用データは変更前と変更後とで異なる周波数とすることを特徴とする請求項１２に記載の無線通信装置。
14. 前記第１の周期と前記第２の周期との差または前記周波数選択部で選択する周波数あるいは前記設定回数は、１つ若しくは複数の機器固有の値に基づいて定めることを特徴とする請求項１２または１３に記載の無線通信装置。
15. 周波数ホッピング方式かつＴＤＭＡ方式の無線通信装置の干渉回避方法であって、
    第１の時計部が制御用データを送信する周期を示すクロックをカウントし、
    第２の時計部が制御用データを送信した回数である送信回数をカウントし、
    第２の時計部がカウントした制御用データ送信の回数が設定回数になったとき、第１の時計部におけるカウント値を設定カウント値に変更すると共に制御用データを送信する周波数を他の周波数に変更し、前記制御用データを送信した後に再度前記第１の時計部におけるカウント値を初期値に戻すことを特徴とする無線通信装置の干渉回避方法。

Images