JP2005331533A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジとタイミングベルトとを確実に接続させるともに、キャリッジ等にかかる負荷を低減し、かつコンパクトにする。
【解決手段】原稿の画像情報を読み取る画像読取手段（密着型イメージセンサ２）と、該画像読取手段を搭載したキャリッジ３と、歯付きのタイミングベルト４２を介して該キャリッジ３を副査方向に駆動させるための駆動手段（駆動モータ４）と、を備える画像読取装置１において、前記キャリッジ３は、前記タイミングベルト４２のベルト背面４２ａを受ける弾性材よりなる当接部３２と、該当接部３２と対向する方向から歯付き面４２ｂと噛合する保持部３３と、を備え、該当接部３２と保持部３３との間にタイミングベルト４２を挟持して、該タイミングベルト４２と接続する。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像読取装置に関し、より詳細には、キャリッジが駆動する際に受ける衝撃を緩和するようにタイミングベルトとキャリッジとを接続する構成に関する。

コピー機、ファクシミリ及びスキャナ等には、原稿の画像を読み取る画像読取装置が設けられており、この種の画像読取装置は、一般的に、コンタクトガラス（プラテン）のような透明な原稿載置台上に読み取るべき原稿の画像面を当て、原稿載置台の下方に配置された密着型イメージセンサもしくは縮小光学系及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ等の画像読取手段を駆動させて原稿画像を読み取るような構成とされている。この画像読取手段としては、近年、画像読取装置が設けられるコピー機等を小型化するために薄型化の要請が高まっていることから、密着型イメージセンサを用いたものが多く提案されているところであるが、縮小光学系及びＣＣＤラインセンサで構成する方式も一般的に用いられている。

密着型イメージセンサを用いたものは、縮小光学系が不要となり、キャリッジに組み込まれて画像載置台に近接して配置される。また、縮小光学系及びＣＣＤラインセンサで構成したものとして、ＣＣＤラインセンサ等の全てをキャリッジ内に組み込んだもの（キャリッジ一体式）や、結像レンズとＣＣＤラインセンサを装置本体に固定し、光源ランプと第一ミラーを第一キャリッジに組み込むとともに二つの第二ミラーを第二キャリッジに組み込んだもの（ミラー移動式）等が提案されている。

そして、この画像読取手段におけるキャリッジが、タイミングベルト等を介して駆動手段たる駆動モータ等によって副査方向に駆動されることで、原稿載置台上の原稿の全体を走査して原稿画像が読み取られるのである。

キャリッジを駆動させて原稿画像を読み取る画像読取装置では、このキャリッジは、ホームポジションセンサによって基準位置に位置決めされるとともに、装置本体の端部のエンドポジションセンサによって折り返し位置で正確に折り返し駆動されるように構成されている。しかしながら、キャリッジの位置決めが正確になされず、また、各センサが故障してキャリッジの制御が不能となった場合には、キャリッジが基準位置等で停止せずに、そのまま装置本体の内壁に衝突してしまう場合がある。そのため、かかる衝突によって上述した密着型イメージセンサ等の画像読取手段が破損等していた。特に、キャリッジには、高価なＣＣＤラインセンサや密着型イメージセンサ等が組み込まれているため、かかる衝突を緩和しもしくは回避するように構成される。

例えば、特許文献１においては、キャリッジとタイミングベルトとを接続する接続部において、該タイミングベルトの固定部材を弾性材より形成し、キャリッジに過大な負担が加わった場合に、タイミングベルトと固定部材との噛合部において歯飛びを発生させる画像読取装置が記載されている。このような固定部材を用いて噛合部において歯飛びさせることで、キャリッジの慣性負荷を吸収して、光学系やＣＣＤラインセンサ等が損傷するのを防ぐことができるものである（特許文献１参照）。

また、特許文献２においては、キャリッジ内部に、キャリッジが駆動されて読み取りまたはリターン動作範囲を超えたときに当接する弾性部材を備えた画像読取装置が記載されている。そして、該弾性部材は、タイミングベルトが歯飛びするときに発生するキャリッジに駆動力等に対向しうるような強度に成形して、駆動モータの破損及び歯飛び時のキャリッジへの衝撃やキャリッジと本体との衝撃を緩和することができる（特許文献２参照）。

このように、タイミングベルトと固定部材とを歯飛びさせてキャリッジ内部のセンサ等への衝撃を緩和し、また、弾性材よりなる部材によってその衝撃をさらに緩和するとともに、駆動モータの損傷をも防ぐようにした画像読取装置がすでにいくつか提案されているところである。

特開平９−２７０８９６号公報 特開２００２−２３６３２７号公報

しかし、前記特許文献１に記載の画像読取装置においては、タイミングベルトの歯付き面と噛合する固定部材が、弾性材よりなるように構成されるものである。この噛合部において、固定部材は、ベルトの山と平行な複数の凸部を設けて成形され、弾性材を用いてこのような加工形成を行うには、製造工程が複雑化し、製造コストがかかっていた。また、かかる噛合部において歯飛びが繰り返されると、固定部材の摩耗が著しかった。

さらに、特許文献２に記載される画像読取装置においては、装置本体の内壁に別途弾性部材を設ける必要があり、部品点数の増加によって製造コストが高くなっていた。また、近年では、低価格で小型なコピー機等のニーズが高まっており、小型化を実現するためには，原稿読取装置の薄型化が必要であるとともに、装置本体の前後（長さ）方向への縮小化を図る必要がある。しかし、かかる画像読取装置においては、装置本体の前後側壁に弾性部材を配置する必要がるため、画像読取装置の長さ方向への小型化の妨げとなっていた。

そこで、本発明においては、画像読取装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、キャリッジとタイミングベルトとを確実に接続させるともに、キャリッジ等にかかる負荷を低減し、かつコンパクトにすることを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段を搭載したキャリッジと、歯付きのタイミングベルトを介して該キャリッジを副査方向に駆動させるための駆動手段と、を備える画像読取装置において、前記キャリッジは、前記タイミングベルトのベルト背面を受ける弾性材よりなる当接部と、該当接部と対向する方向から歯付き面と噛合する保持部と、を備え、該当接部と保持部との間にタイミングベルトを挟持して、該タイミングベルトと接続されるものである。

請求項２においては、請求項１において、前記当接部は、前記タイミングベルトを保持部の方向へと付勢したものである。

請求項３においては、請求項１又は請求項２において、前記当接部は、前記キャリッジに負荷が加わると、前記タイミングベルトが保持部を歯飛び可能なように弾性変形するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、キャリッジがタイミングベルトから受ける慣性負荷を当接部において吸収して緩和することができ、キャリッジや画像読取手段等の構成部材の損傷を防止することができ、また、装置本体の小型化を図ることができる。保持部に対して当接部を弾性材より形成することで、キャリッジとタイミングベルトとを確実に接続でき、さらに、加工形成が容易となって製造コストを低減することができる。

請求項２においては、タイミングベルトと保持部との噛み合いを強め、キャリッジとタイミングベルトとを確実に接続することができる。

請求項３においては、キャリッジが強い負荷を受けた場合に、キャリッジとタイミングベルトとの開放してキャリッジやタイミングベルト等が受ける負荷を緩和させることができ、さらに、かかる負荷が低減すると、再びキャリッジとタイミングベルトとを容易に接続することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る画像読取装置の全体的な構成を示した正面断面図、図２は同じく図１の平面図、図３はキャリッジにおける接続部の平面断面図、図４はタイミングベルトの歯飛びの様子を表した接続部の平面断面図である。
なお、以下に示す画像読取装置１は、例えば、コピー機、ファクシミリ及びスキャナ等に用いられるものである。

まず、画像読取装置１の全体構成について、以下に概説する。
図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、静止原稿の画像を一つの密着型イメージセンサ２で読み取るフラットベッドタイプとして構成されており、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段としての密着型イメージセンサ２と、この密着型イメージセンサ２を搭載したキャリッジ３と、このキャリッジ３を駆動させる駆動手段としての駆動モータ４、キャリッジ３の駆動位置を検出するポジションセンサ５（５ａ・５ｂ）等を備えている。

画像読取装置１は、主に、本体ケース１０と、プラテン１１と、プラテンカバー１２等とで構成されている。平面視矩形状の本体ケース１０の上面部に、静止画像読取用のプラテン１１が固定されている。このプラテン１１の下面には、該プラテン１１平面に沿って副査方向（図１において左右方向）に往復駆動可能にキャリッジ３が配置され、このキャリッジ３が往復駆動する間にプラテン１１上にセットされた原稿画像が読み取られる。また、本体ケース１０であってプラテン１１の上面には、上方に向けて回動可能となるようにプラテンカバー１２が取り付けられている。プラテンカバー１２の弾性体（図略）によってプラテン１１にセットした原稿を押圧して、原稿の画像面をプラテン１１に密着させて読み取ることができる。なお、プラテン１１の上面の一端側にＡＤＦ装置等を設けて、移動原稿画像を読み取り可能な構成としてもよい。

密着型イメージセンサ２は、イメージセンサ、ロッドレンズ及び光源等を一体として構成されたものである。この密着型イメージセンサ２はキャリッジ３に搭載されて副査方向に駆動され、内部に配設されたロッドレンズがプラテン１１の表面上に近接した状態で焦点が合うように調整されている。

画像読取手段としては、密着型イメージセンサ２の他に、縮小光学系及びＣＣＤラインセンサからなるユニットで構成してもよい。ただし、縮小光学系及びＣＣＤラインセンサを用いた場合と、密着型イメージセンサ２を用いた場合とでは、本体ケース１０内で占有する高さが異なってくる。すなわち、前者の構成では、折り返しミラーなどの駆動部分のスペースを確保する必要があるため、原稿読み取り光学系の小型化・薄型化を実現するためには、密着型イメージセンサ２を用いることが好ましい。

キャリッジ３は、本体ケース１０の主査方向（図２において上下方向）に沿って横設され、前記密着型イメージセンサ２を搭載しつつ、画像読取装置１の副査方向に摺動自在に構成されている。このキャリッジ３は、プラテン１１と略平行となるように本体ケース１０の副査方向に施設されたリードシャフト３０に、リードシャフト３０の軸方向に沿って往復駆動自在となるように取り付けられている。キャリッジ３が副査方向に摺動する際には、キャリッジ３の下方両端部が本体ケース１０の前後両端に施設されたスライドフレーム（図略）上を摺接する。

駆動モータ４は、キャリッジ３をリードシャフト３０に沿って副査方向に駆動させるための駆動手段である。この駆動モータ４の出力軸には、駆動プーリ４０が取り付けられており、駆動プーリ４０には、有歯の無端状の歯付きタイミングベルト４２が噛合されている。タイミングベルト４２は、本体ケース１０において駆動プーリ４０と対向する他側に設けられた伝動プーリ４１と噛合して、本体ケース１０の副査方向軸に沿うように張設されている。

タイミングベルト４２は、キャリッジ３と略直交し、キャリッジ３に設けられた当接部３１と保持部３２とからなる接続部３１に挟持されて、キャリッジ３に接続されている。タイミングベルト４２は、駆動モータ４によって駆動プーリ４０が回転駆動されると、この駆動プーリ４０の回転と連動して回転駆動され、タイミングベルト４２を介してキャリッジ３が副査方向に駆動されるように構成されている。このタイミングベルト４２は、後述するベルト背面４２ａ（歯付き面４２ｂ）が、前記プラテン１１と直交するように設けるだけでなく（図１及び図２参照）、略平行となるように設けてもよい。なお、接続部３１についての詳細は後述する。

ポジションセンサ５は、キャリッジ３の副査方向への停止位置と折り返し位置を検知するためのものである。本実施例においては、本体ケース１０においてキャリッジ３の基準位置（Ｐ１）側（図２において左方）にホームポジションセンサ５ａ、折り返し位置（Ｐ２）側にエンドポジションセンサ５ｂがそれぞれ設けられている。このホームポジションセンサ５ａ及びエンドポジションセンサ５ｂは、図示せぬ駆動モータ４の制御部と連設されており、キャリッジ３がそれぞれ基準位置Ｐ１及び折り返し位置Ｐ２に位置するか否かを検出する。そして、制御部は、各ポジションセンサ５ａ・５ｂからの検出結果が受信されると、タイミングベルト４２の回転を停止したり、回転方向を切り替えたりするように駆動モータ４の回転出力を制御して、キャリッジ３の副査方向の駆動を制御する。

例えば、画像読取装置１の電源がＯＮされた場合や原稿読取が終了した場合等に、ホームポジションセンサ５ａによってキャリッジ３が基準位置Ｐ１にあるか否かを検出し、基準位置Ｐ１にない場合には、キャリッジ３が基準位置Ｐ１に位置するように駆動モータ４の回転出力が制御される。また、画像読取装置１の電源がＯＮされた場合等に、エンドポジションセンサ５ｂによって、キャリッジ３の折り返し位置Ｐ２を検知して、折り返し位置Ｐ２の初期設定位置が決められる。

以上のような構成において、画像読取装置１は、プラテン１１上に原稿が載置されて読取操作が開始されると、駆動モータ４によってタイミングベルト４２が駆動されて、キャリッジ３が基準位置Ｐ１から折り返し位置Ｐ２までの副査方向に往復駆動される。キャリッジ３が駆動されている間に、キャリッジ３に載置された密着型イメージセンサ２によってプラテン１１の下方から原稿画像を読み取り、キャリッジ３が基準位置Ｐ１に再び停止して、原稿画像の読み取りが終了する。

次に、接続部３１について、以下に詳述する。
上述のように、キャリッジ３は、各ポジションセンサ５ａ・５ｂによって駆動位置が検出されて、基準位置Ｐ１で停止し、折り返し位置Ｐ２で駆動方向が切り替えられるように制御される。このポジションセンサ５ａ・５ｂがセンサ不良等によって故障してキャリッジ３の駆動位置を検出できなくなると、本体ケース１０の側壁などに衝突し、キャリッジ３の駆動が途中で急に妨げられる。そうすると、キャリッジ３やタイミングベルト４２に負荷が加わって、キャリッジ３やキャリッジ３に載置される密着型イメージセンサ２等が損傷してしまう。本実施例では、キャリッジ３とタイミングベルト４２とを接続部３１を介して接続し、キャリッジ３にこのような負荷がかかった場合に、その負荷を低減させて、キャリッジ３や密着型イメージセンサ２の損傷を緩和しもしくは防止するような構成としている。

具体的には、図１乃至図３に示すように、キャリッジ３とタイミングベルト４２とを接続して固定する接続部３１がキャリッジ３の平面部３ａに設けられている。この接続部３１は、当接部３２及び保持部３３とからなり、当接部３２及び保持部３３は、キャリッジ３と直交するタイミングベルト４２を挟むように設けられている。

当接部３２は、タイミングベルト４２のベルト背面４２ａに当接し、ある程度の剛性を有しつつも弾性力を備えた部材より形成される。図３に示す実施例においては、平面視略矩形状の板ばねで構成されている。この当接部３２は、端部がキャリッジ３（平面部３ａ）に固定され、他端部がキャリッジ３の平面部３ａからタイミングベルト４２の方向に突出し、平滑面であるベルト背面４２ａに当接している。

保持部３３は、端部がキャリッジ３（平面部３ａ）に固定され、タイミングベルト４２を挟んで当接部３２と対向する位置に配設され、タイミングベルト４２の歯付き面４２ｂと噛み合うように構成されている。歯付き面４２ｂと接触する側には、タイミングベルト４２のピッチの整数倍の間隔で、歯付き面４２ｂの山と略平行な少なくとも２つ以上の凸部（図３においては４つ）が設けられており、この凸部において歯付き面４２ｂの山と噛み合っている。

保持部３３は、前記当接部３２とは異なり、弾性力を有しない部材で成形するのが好ましい。すなわち、保持部３３には、歯付き面４２ｂに対して突出する複数個の凸部が設けられるため、弾性材から形成すると製造工程が複雑化するからであり、また、タイミングベルト４２の歯付き面４２ｂとうまく噛合せずに、キャリッジ３の駆動に不具合が生じる場合があるからである。一方、保持部３３を、例えば、板金や剛性の高い樹脂等で成形することで、製造容易で取り扱いやすく、保持部３３において歯付き面４２ｂの山と確実に噛合することができる。

この当接部３２と保持部３３との間にタイミングベルト４２が挟持されて、該タイミングベルト４２とキャリッジ３とが相対変動不能に接続される。すなわち、当接部３２と保持部３３とが、タイミングベルト４２のベルト背面４２ａと歯付き面４２ｂとのそれぞれに当接するように構成され、特に、保持部３３と歯付き面４２ｂとが噛み合うことで、キャリッジ３がタイミングベルト４２に相対変動不能に接続されるのである。このようにタイミングベルト４２に当接する当接部３２を弾性材より形成することで、タイミングベルト４２の駆動によってキャリッジが受ける慣性負荷を該当接部３２によって吸収し低減させることができ、キャリッジ３等の損傷を防止することができるのである（詳細は図４を参照）。また、キャリッジ３と接続部３１とを別体として構成することで、部品交換やキャリッジ３や密着型イメージセンサ２の種類交換等が容易となる。さらに、当接部３２が弾性を有するため、これを弾性変形させて当接部３２と保持部３３との間隙を広げることで、接続部３１にタイミングベルト４２を容易に着脱することができる。

そして、当接部３２は、タイミングベルト４２を保持部３３の方に付勢するように構成されており、本実施例では、当接部３２は、キャリッジ３に固定される端部よりも他端部が保持部３３側に位置して、ベルト背面４２ａに対して斜方から当接するようにキャリッジ３に取り付けられる。このように構成することで、タイミングベルト４２が当接部３２との噛み合いが強められる方向に付勢されるため、キャリッジ３とタイミングベルト４２とを確実に接続することができる。

さらに、当接部３２は、キャリッジ３に負荷が加わった場合に、かかる負荷を緩和させるために、保持部３３が弾性変形して、タイミングベルト４２の歯付き面４２ｂを歯飛びできるような構成とされている。図４（ａ）に示すように、タイミングベルト４２が駆動されると、原稿画像の読取時においては、キャリッジ３とタイミングベルト４２とが相対位置変動不能に副査方向に駆動される。かかる状態では、当接部３２がタイミングベルト４２を保持部３３の方向に付勢されるため、歯付き面４２ｂと保持部３３との山がそれぞれしっかりと噛み合わされている。

キャリッジ３の駆動中にホームポジションセンサ５ａが不慮に故障等して、キャリッジ３が、基準位置Ｐ１（図１参照）で停止することなく本体ケース１０の側壁等に衝突した場合、キャリッジ３は停止してしまうが、タイミングベルト４２は継続して駆動しようとする。キャリッジ３が衝突等した際に、接続部３１がタイミングベルト４２を挟持し続けると、駆動モータ４や歯付き面４２ｂの山が損傷するとともに、キャリッジ３に搭載される密着型イメージセンサ２もその衝撃を受けて損傷してしまう場合がある。図４（ｂ）に示すように、本実施例においては、タイミングベルト４２によって当接部３２が押圧されて、この当接部３２が保持部３３との間を広げる方向（図４において上方）に弾性変形するように構成されている。当接部３２が弾性変形することで、タイミングベルト４２は、ベルト背面４２ａで当接部３２を押圧しながら、歯付き面４２ｂが保持部３３を歯飛びして駆動を継続することができる。

図４（ｃ）に示すように、やがてタイミングベルト４２の駆動が弱まる（停止する）と、再び当接部３２によってタイミングベルト４２が保持部３３の方向に付勢されて、歯付き面４２ｂと保持部３３が噛み合って、キャリッジ３とタイミングベルト４２とが一体的に駆動されるように接続部３１によってタイミングベルト４２が挟持される。

ここで、本実施例のように当接部３２として板ばねを用いた場合には、その剛性が一定以上の材料を選択して形成することができる。すなわち、当接部３２を形成する材料によって、キャリッジ３への慣性負荷の大小に応じて弾性変形する程度を調節して、接続部３１が、タイミングベルト４２を挟持したりもしくは開放したりするように構成できる。キャリッジ３への負荷が比較的小さい場合には、タイミングベルト４２が当接部３２を押圧してその接続を解くまでには至らないものの、当接部３２が僅かに弾性変形して、この接続部３１でキャリッジ３が受ける慣性負荷を吸収することができる。一方、キャリッジ３への負荷が大きい場合には、タイミングベルト４２が当接部３２を押圧して当接部３２が大きく弾性変形し、タイミングベルト４２の挟持が解かれてタイミングベルト４２のみが歯飛びして駆動するのである。

以上のように、本実施例にかかる画像読取装置１は、キャリッジ３が本体フレーム１の内側壁に衝突等して負荷を受けると、タイミングベルト４２によって当接部３２が押圧されて、その付勢力を打ち消す方向に弾性変形してキャリッジ３とタイミングベルト４２との接続を開放し、タイミングベルト４２が保持部３４を歯飛びできるように構成されている。このように、当接部３２を弾性変形可能に成形することで、この当接部３２によってタイミングベルト４２を挟持しつつ、キャリッジ３が強い負荷を受けた場合、すなわち、当接部３２がタイミングベルト４２から付勢力に打ち勝つくらいの押圧を受けた場合に、容易にタイミングベルト４２を開放させるようにして、キャリッジ３が受ける負荷を緩和させることができるのである。そして、キャリッジの受ける負荷が低減すると、再び当接部３２の付勢力によって自動的にタイミングベルト４２と保持部３３とが噛合されて、キャリッジとタイミングベルト４２とを接続することができる。

特に、密着型イメージセンサ２を用いた場合には、キャリッジ３の基準位置Ｐ１や折り返し位置Ｐ２と本体ケース１０の前後側壁との間隙が小さくなるような構成とすることができる。すなわち、キャリッジ３に上述した接続部３１を設けて、この接続部３１によってキャリッジ３とタイミングベルト４２とを接続もしくは開放することで、キャリッジ３等の受ける衝撃を効果的に緩和。防止することができるため、その他の同等の作用効果を奏する部材を設ける必要がなく、装置本体の一層の小型化が可能となるのである。

なお、当接部３２は、上述のようにある程度の剛性を有しつつも弾性力を備えた部材より形成され、タイミングベルト４２を保持部３３の方向へと付勢するような構成であれば、前記板ばねに限定されるものではなく、樹脂で一体形成したものや、長板状部材をばね等でタイミングベルト４２の方向に付勢するような構成であってもよい。

以上のように構成される画像読取装置１において、画像読取手段として縮小光学系及びＣＣＤラインセンサからなるユニットを用いる場合には、ＣＣＤラインセンサ等の全てをキャリッジ３内に組み込んだもの（キャリッジ一体式）や、結像レンズとＣＣＤラインセンサを本体ケース１０に固定し、光源ランプと第一ミラーをキャリッジ３に組み込むとともに二つの第二ミラーを別のキャリッジ３に組み込んだもの（ミラー移動式）等を用いることができる。そして、各キャリッジ３に設けられた接続部３１が、タイミングベルト４２を挟持してこれとキャリッジ３とを接続し、駆動モータ４によってキャリッジ３が副査方向へ駆動するように構成される。

本発明の一実施例に係る画像読取装置の全体的な構成を示した正面断面図。 同じく図１の平面図。 キャリッジにおける接続部の平面断面図。 タイミングベルトの歯飛びの様子を表した接続部の平面断面図。

符号の説明

１ 画像読取装置
２ 密着型イメージセンサ
３ キャリッジ
４ 駆動モータ
３１ 接続部
３２ 当接部
３３ 保持部
４２ タイミングベルト
４２ａ ベルト背面
４２ｂ 歯付き面

Claims (3)

1. 原稿の画像情報を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段を搭載したキャリッジと、歯付きのタイミングベルトを介して該キャリッジを副査方向に駆動させるための駆動手段と、を備える画像読取装置において、
   前記キャリッジは、前記タイミングベルトのベルト背面を受ける弾性材よりなる当接部と、該当接部と対向する方向から歯付き面と噛合する保持部と、を備え、該当接部と保持部との間にタイミングベルトを挟持して、該タイミングベルトと接続される、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記当接部は、前記タイミングベルトを保持部の方向へと付勢する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記当接部は、前記キャリッジに負荷が加わると、前記タイミングベルトが保持部を歯飛び可能なように弾性変形する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。

Images