JP2005322144A - Image generation program, information storage medium, and image generation system - Google Patents

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JP2005322144A JP2004141314A JP2004141314A JP2005322144A JP 2005322144 A JP2005322144 A JP 2005322144A JP 2004141314 A JP2004141314 A JP 2004141314A JP 2004141314 A JP2004141314 A JP 2004141314A JP 2005322144 A JP2005322144 A JP 2005322144A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image generation program capable of generating an image having a high quality with small power consumption even if a frame with high operation load is generated, an information storage medium, and an image generation system thereof. <P>SOLUTION: A drawing end timing of an image of each frame to a drawing buffer is detected, and a determination is made as whether each frame is drawn within a prescribed frame updating time period based on the detected drawing end timing. When it is determined as not to be drawn, setting change is performed so as to increase the operating frequency of the processor, the processor operates at the set operating frequency based on the input data from an operation part, a simulation operation is performed for temporal change in things existing in a virtual three-dimensional space, and the image of each frame where the virtual three-dimensional space is viewed from a virtual camera is generated based on at least either arrangement information of an object obtained based on the simulation operation result or a game parameter for drawing in the drawing buffer. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムに関する。   The present invention relates to a program, an information storage medium, and an image generation system.

従来より、仮想的な3次元空間であるオブジェクト空間内において所与の視点(仮想カメラ)から見える画像を生成する画像生成システム(ゲームシステム)が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高い。競争ゲーム(カーゲーム)を楽しむことができる画像生成システムを例にとれば、プレーヤは、操作部(ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル等)を用いて移動オブジェクト(自プレーヤ移動オブジェクト、自車)を操作し、他のプレーヤ(コンピュータプレーヤ又は他の人間プレーヤ)が操作する移動オブジェクト(他プレーヤ移動オブジェクト、他車)と競争することでゲームを楽しむ。   Conventionally, an image generation system (game system) that generates an image that can be seen from a given viewpoint (virtual camera) in an object space, which is a virtual three-dimensional space, is known. Popular. Taking an image generation system capable of enjoying a competitive game (car game) as an example, a player uses a control unit (steering, shift lever, accelerator pedal, brake pedal, etc.) to move a moving object (own player moving object, own game object). A game is enjoyed by operating a car and competing with a moving object (another player moving object, another car) operated by another player (a computer player or another human player).

さて、このような画像生成システムでは、1フレーム周期に全てのオブジェクトの描画処理を完了しなければならないという課題がある。   Now, in such an image generation system, there is a problem that drawing processing of all objects must be completed in one frame period.

しかしながら、例えば、表示オブジェクトが多い場合や処理負荷が重いゲームイベントが発生した場合等、1フレーム周期に描画処理を完了させることが間に合わなくなる場合があった。このような場合、2フレームに一回画像を更新することもおこなわれているが、シミュレーション時間と表示タイミングずれが生じて不自然な画像が表示されてしまうおそれがあった。
特開2000−214868号
However, for example, when there are many display objects or when a game event with a heavy processing load occurs, it may not be possible to complete the drawing process in one frame period. In such a case, the image is also updated once every two frames, but there is a possibility that an unnatural image is displayed due to a shift in simulation time and display timing.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-214868

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、少ない消費電力で演算負荷の高いフレーム発生しても高品質な画像を生成できる画像生成プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システムを提供することにある   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image generation program and information capable of generating a high-quality image even when a frame with a high calculation load is generated with low power consumption. To provide a storage medium and an image generation system

(1)本発明は、動作周波数を動的に変更可能な少なくとも1つ以上のプロセッサを用いて画像生成を行う画像生成システムであって、
各フレームの画像の描画バッファへの描画終了タイミングを検出する描画終了タイミング検出部と、
検出された描画終了タイミングに基づき各フレームが所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなか判断し、描画されていないと判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を上げるように設定変更を行う動作周波数設定変更処理部と、
操作部からの入力データに基づき、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する画像生成部と、を含むことを特徴とする。
(1) The present invention is an image generation system for generating an image using at least one processor capable of dynamically changing an operating frequency,
A drawing end timing detector for detecting a drawing end timing of the image of each frame in the drawing buffer;
An operation for determining whether or not each frame has been drawn within a predetermined frame update time based on the detected drawing end timing, and when it is determined that the drawing has not been done, an operation for changing the setting so as to increase the operating frequency of the processor A frequency setting change processing unit;
Based on the input data from the operation unit, the processor operates at a set operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and based on the result of the simulation calculation An image generation unit that generates an image of each frame of the virtual three-dimensional space viewed from the virtual camera based on at least one of the obtained object arrangement information and game parameters, and draws the image in a drawing buffer. .

また本発明に係るプログラムは、コンピュータにより実行可能なプログラム(情報記憶媒体又は搬送波に具現化されるプログラム)であって、上記各処理部としてコンピュータを機能させることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読み取り可能(使用可能)な情報記憶媒体であって、上記処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムを含むことを特徴としている。また本発明にかかる画像生成方法は、上記各処理部の処理を行うステップを含むことを特徴とする。   The program according to the present invention is a program executable by a computer (an information storage medium or a program embodied in a carrier wave), and causes the computer to function as each of the processing units. An information storage medium according to the present invention is an information storage medium readable (usable) by a computer, and includes a program for causing the computer to function as the processing unit. An image generation method according to the present invention includes a step of performing processing of each of the processing units.

動作周波数を動的に変更可能な少なくとも1つ以上のプロセッサとは、アプリケーションプログラム(例えばゲームプログラム等の画像生成プログラム等)の実行時にプログラムからの命令により動的に動作周波数が変更可能なプロセッサである。ここでアプリケーションプログラム(例えばゲームプログラム等の画像生成プログラム等)の実行が物理的に複数のプロセッサ(例えばCPUとDSP等)で実行される構成でもよい。   The at least one processor whose operating frequency can be dynamically changed is a processor whose operating frequency can be dynamically changed by an instruction from the program when an application program (for example, an image generation program such as a game program) is executed. is there. Here, the application program (for example, an image generation program such as a game program) may be physically executed by a plurality of processors (for example, a CPU and a DSP).

各フレームの画像の描画バッファへの描画終了の検出は、例えば描画用プログラムの最後(描画処理の最後の命令の後)に描画終了を通知するための描画終了通知命令を設定して置くき、当該描画終了通知命令の実行を検出すること等により実現することができる。   The detection of the end of drawing of the image of each frame in the drawing buffer is performed by setting a drawing end notification command for notifying the end of drawing at the end of the drawing program (after the last command of drawing processing), for example, This can be realized by detecting the execution of the drawing end notification command.

所定のフレームの更新時間とは第nのフレームの画像が表示されてから第n+1のフレームの画像が表示されるまでの時間であり、全フレームにおいて一定間隔のフレーム更新周期を有している。例えば1/60秒毎に画像が更新されるシステムにおいては、1/60秒がフレーム更新時間となる。   The predetermined frame update time is the time from when the image of the nth frame is displayed until the image of the (n + 1) th frame is displayed, and all frames have a frame update period of a constant interval. For example, in a system in which an image is updated every 1/60 seconds, 1/60 seconds is a frame update time.

仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化とは、例えばオブジェクトの位置や移動距離、速度、加速度、各速度、モーション等の時間的な変化や、また例えば、ラップタイムや時間の積算で演算される量(例えばダメージ量)の時間的な変化や仮想3次元空間内に存在する事物に影響を与えるパラメータ(時間の関数)等である。   The temporal change of things existing in the virtual three-dimensional space is, for example, the temporal change of the position, moving distance, speed, acceleration, speed, motion, etc. of the object, for example, the lap time or the integration of time. For example, a time change of a calculated amount (for example, a damage amount), a parameter (a function of time) that affects an object existing in the virtual three-dimensional space, and the like.

シミュレーション演算とは、例えば運動方程式やエネルギー保存の法則やその他の現実世界の物理法則を用いて、現実世界の物理現象をシミュレーションするための物理値(仮想3次元空間内のオブジェクトの位置、速度、角速度、加速度、角加速度、移動距離、回転)の演算処理や単位時間応じたモーション補完処理やシミュレーション時間の積算処理やパラメータやラップタイムや時間の積算で演算される量(例えばダメージ量)の演算処理等である。   The simulation operation is a physical value for simulating a physical phenomenon in the real world (for example, the position, velocity, (Angular velocity, acceleration, angular acceleration, moving distance, rotation) calculation processing, motion complementation processing according to unit time, simulation time integration processing, parameter, lap time and time integration processing (for example, damage amount) calculation processing Etc.

本発明によれば、1フレーム分の画像生成処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理であり、シミュレーション演算等のゲーム処理を含む)が所定のフレーム更新時間内に終わらない場合には、画像生成処理を行うプロセッサの動作周波数を上げる設定をおこなう。   According to the present invention, when an image generation process for one frame (a process until an image for one frame is rendered, including a game process such as a simulation calculation) does not end within a predetermined frame update time. Performs setting for increasing the operating frequency of the processor that performs the image generation processing.

1フレーム分の画像生成処理が所定のフレーム更新時間内に終わらない場合とは、そのフレームの処理負荷が高く所定のフレーム更新時間内に描画バッファへの描画が終了せずに処理落ち(当該フレームの画像が表示おち)が発生する可能性が高い。   When the image generation processing for one frame does not end within the predetermined frame update time, the processing load of the frame is high, and the drawing in the drawing buffer is not completed within the predetermined frame update time. Is likely to occur).

しかし本発明では、画像生成を行うプロセッサの動作周波数を上げることにより処理時間を短くすることができるため、処理落ち(当該フレームの画像が表示おち)の発生を防止し高品質な画像を提供することができる。   However, in the present invention, since the processing time can be shortened by increasing the operating frequency of the processor that performs image generation, it is possible to prevent the occurrence of processing loss (the image of the frame is displayed) and to provide a high-quality image. be able to.

なお複数のプロセッサを含む構成においては複数のプロセッサの動作周波数をすべて変更する場合でもよいし、複数のプロセッサの一部の動作周波数をすべて変更する場合でもよい。   In a configuration including a plurality of processors, all of the operating frequencies of the plurality of processors may be changed, or all of the operating frequencies of some of the plurality of processors may be changed.

(2)また本発明の画像生成システム、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成方法は、
動作周波数設定変更処理部は、
検出された描画終了タイミングに基づき各フレームが所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなか判断し、描画されていると判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を下げるように設定変更を行うことを特徴とする。
(2) The image generation system, the program, the information storage medium, and the image generation method of the present invention include:
The operating frequency setting change processing unit
Based on the detected drawing end timing, it is determined whether each frame has been drawn within a predetermined frame update time. If it is determined that the drawing has been done, the setting is changed so as to lower the operating frequency of the processor. It is characterized by.

1フレーム分の画像生成処理が所定のフレーム更新時間内に終わる場合には、そのフレームの処理負荷が低く、もっと低い動作周波数で画像生成処理をおこなっても所定のフレーム更新時間内に描画バッファへの描画終了する。   When image generation processing for one frame ends within a predetermined frame update time, the processing load of the frame is low, and even if image generation processing is performed at a lower operating frequency, the drawing buffer is transferred to the drawing buffer within the predetermined frame update time. Finish drawing.

このような場合本発明によれば動作周波数を下げることができるので、常に必要とされる最大値にしておく場合に比べ、消費電力を少なくすることができる。   In such a case, according to the present invention, since the operating frequency can be lowered, the power consumption can be reduced as compared with the case where the required maximum value is always set.

(3)また本発明の画像生成システム、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成方法は、
動作周波数設定変更処理部は、
各フレームが所定の回数連続して所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなかを判断し、判断結果に基づき画像生成部の動作周波数を下げるための設定を行うことを特徴とする。
(3) The image generation system, the program, the information storage medium, and the image generation method of the present invention include:
The operating frequency setting change processing unit
It is characterized in that it is determined whether or not each frame has been drawn continuously within a predetermined frame update time for a predetermined number of times, and a setting is made to lower the operating frequency of the image generation unit based on the determination result.

動作周波数を下げる場合には1フレーム分の画像生成処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理であり、シミュレーション演算等のゲーム処理を含む)が所定のフレーム更新時間内に終わる状態が所定期間の間続いてから動作周波数を下げるので、周波数の変化を穏やかにすることができる。   When lowering the operating frequency, there is a state in which the image generation process for one frame (the process until the image for one frame is rendered, including game processing such as simulation calculation) ends within a predetermined frame update time. Since the operating frequency is lowered after continuing for a predetermined period, the change in frequency can be moderated.

(4)また本発明の画像生成システム、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成方法は、
動作周波数設定変更処理部は、
動作周波数を下げる時の変化率は動作周波数を上げる時の変化率よりも小さくなるように動作周波数の設定を行うことを特徴とする。
(4) The image generation system, program, information storage medium, and image generation method of the present invention include:
The operating frequency setting change processing unit
The operating frequency is set so that the change rate when the operating frequency is lowered is smaller than the change rate when the operating frequency is raised.

(5)本発明は、動作周波数を動的に変更可能な少なくとも1つ以上のプロセッサを用いて画像生成を行う画像生成システムであって、
各フレームでの予測処理負荷を演算する予測処理負荷演算処理部と、
前記予測処理負荷に基づき各フレームの画像生成に必要な動作周波数の設定の変更が必要かいなか判断し、必要であると判断した場合には、前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更する動作周波数変更処理部と、
操作部からの入力データに基づき、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する画像生成部と、を含むことを特徴とする。
(5) The present invention is an image generation system that performs image generation using at least one processor capable of dynamically changing an operating frequency,
A prediction processing load calculation processing unit for calculating a prediction processing load in each frame;
Based on the prediction processing load, it is determined whether it is necessary to change the setting of the operating frequency necessary for image generation of each frame, and when it is determined that it is necessary, the setting of the operating frequency of the processor based on the prediction processing load An operating frequency change processing unit for changing
Based on the input data from the operation unit, the processor operates at a set operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and based on the result of the simulation calculation An image generation unit that generates an image of each frame of the virtual three-dimensional space viewed from the virtual camera based on at least one of the obtained object arrangement information and game parameters, and draws the image in a drawing buffer. .

各フレームの予測処理負荷とは、各フレームの画像が描画されるまでの処理(シミュレーション処理と画像生成処理を含む)負荷であり、例えばゲームの画像を生成する場合であれば、各フレームにおける表示物の数(画面内に表示されるもの)、使用するポリゴン数(表示されない物も含む)、シミュレーション演算の対象となる移動体又はオブジェクトの数(出走台数)、ゲームイベントの内容、プレーヤ移動体の位置等に応じて各フレームの画像が描画されるまでの処理負荷が異なってくる。   The prediction processing load of each frame is a processing load (including simulation processing and image generation processing) until an image of each frame is rendered. For example, if a game image is generated, display in each frame Number of objects (displayed in the screen), number of polygons to be used (including objects not displayed), number of moving objects or objects (number of cars started) for simulation calculation, game event contents, player moving object position The processing load until the image of each frame is rendered differs depending on the above.

仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化とは、例えばオブジェクトの位置や移動距離、速度、加速度、各速度、モーション等の時間的な変化や、また例えば、ラップタイムや時間の積算で演算される量(例えばダメージ量)の時間的な変化や仮想3次元空間内に存在する事物に影響を与えるパラメータ(時間の関数)等である。   The temporal change of things existing in the virtual three-dimensional space is, for example, the temporal change of the position, moving distance, speed, acceleration, speed, motion, etc. of the object, for example, the lap time or the integration of time. For example, a time change of a calculated amount (for example, a damage amount), a parameter (a function of time) that affects an object existing in the virtual three-dimensional space, and the like.

シミュレーション演算とは、例えば運動方程式やエネルギー保存の法則やその他の現実世界の物理法則を用いて、現実世界の物理現象をシミュレーションするための物理値(仮想3次元空間内のオブジェクトの位置、速度、角速度、加速度、角加速度、移動距離、回転)の演算処理や単位時間応じたモーション補完処理やシミュレーション時間の積算処理ややパラメータやラップタイムや時間の積算で演算される量(例えばダメージ量)の演算処理等である。   The simulation operation is a physical value for simulating a physical phenomenon in the real world (for example, the position, velocity, (Angular velocity, acceleration, angular acceleration, moving distance, rotation) processing, motion interpolation processing according to unit time, simulation time integration processing, and calculation processing of parameters, lap times and time integration (eg damage amount) Etc.

本発明によればリアルタイムに各フレームの処理負荷を予測して前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更することは可能である。したがって各フレームの予測処理負荷が高い場合には各フレームの動作周波数を高く設定し、各フレームの予測処理負荷が高くない場合には各フレームの動作周波数を低く設定することにより、処理負荷に見合った必要十分な動作周波数で処理を行うことができるため、処理落ちすることなく効率よく省電力化を計る事ができる。   According to the present invention, it is possible to predict the processing load of each frame in real time and change the setting of the operating frequency of the processor based on the predicted processing load. Therefore, when the prediction processing load of each frame is high, the operating frequency of each frame is set high, and when the prediction processing load of each frame is not high, the operating frequency of each frame is set low to meet the processing load. In addition, since processing can be performed at a necessary and sufficient operating frequency, it is possible to efficiently save power without losing processing.

なお複数のプロセッサを含む構成においては複数のプロセッサの動作周波数をすべて変更する場合でもよいし、複数のプロセッサの一部の動作周波数をすべて変更する場合でもよい。   In a configuration including a plurality of processors, all of the operating frequencies of the plurality of processors may be changed, or all of the operating frequencies of some of the plurality of processors may be changed.

(6)また本発明の画像生成システム、プログラム、情報記憶媒体及び画像生成方法は、
前記予測処理負荷演算処理部は、
各フレームにおける表示物の数、オブジェクトに使用されているプリミティブ数、各フレームにおいてシミュレーション演算の対象となるオブジェクト数、各フレームで発生するゲームイベントの内容、各フレームにおけるプレーヤ移動体の位置を示す情報の少なくとも1つの情報に基づき、各フレームの予測処理負荷を演算する事を特徴とする。
(6) The image generation system, program, information storage medium, and image generation method of the present invention include:
The prediction processing load calculation processing unit
At least information indicating the number of display objects in each frame, the number of primitives used for the object, the number of objects to be simulated in each frame, the contents of game events that occur in each frame, and the position of the player moving object in each frame Based on one piece of information, the prediction processing load of each frame is calculated.

各フレームにおける表示物の数とは、画像生成の結果表示対象となるオブジェクトの数である。各フレームにおける表示物の数が増えれば画像生成にかかる処理負荷等が増大する可能性が高い。   The number of display objects in each frame is the number of objects to be displayed as a result of image generation. If the number of display objects in each frame increases, there is a high possibility that the processing load for image generation will increase.

ここにおいて各フレームにおける表示物の数はLODを加味して判断することが好ましい。すなわちLODはオブジェクトの詳細度を示す物であり、詳細度が高いと処理負荷が高くなるため、表示物の数とそれぞれのLODを所定のアルゴリズムで乗算した値を表示物の数として使用する場合も本発明の範囲内である。   Here, the number of display objects in each frame is preferably determined in consideration of LOD. That is, the LOD is an object indicating the level of detail of an object. Since the processing load increases when the level of detail is high, the value obtained by multiplying the number of display objects and each LOD by a predetermined algorithm is used as the number of display objects. Within range.

またオブジェクトに使用されているプリミティブ数とは、表示されるか否か似関わらず、仮想3次元空間内に存在するオブジェクトに使用されているプリミティブ数(ポリゴン数、頂点数等)である。オブジェクトに使用されているプリミティブ数が増加すると、透視投影変換等の3次元演算やレンダリング演算処理負荷等が増加する可能性が高い。   The number of primitives used for the object is the number of primitives (polygon number, vertex number, etc.) used for the object existing in the virtual three-dimensional space regardless of whether or not it is displayed. When the number of primitives used in an object increases, there is a high possibility that a three-dimensional calculation such as perspective projection conversion, a rendering calculation processing load, and the like will increase.

また各フレームにおいてシミュレーション演算の対象となるオブジェクト数とは、例えば移動体オブジェクト等である。各フレームにおいてシミュレーション演算の対象となるオブジェクト数が増えるとオブジェクトの位置演算負荷等が増加する可能性が高い。   In addition, the number of objects to be simulated in each frame is, for example, a moving object. When the number of objects to be subjected to simulation calculation increases in each frame, the object position calculation load and the like are likely to increase.

各フレームで発生するゲームイベントの内容とは、例えば爆発とか、衝突とかのゲーム上発生するイベントである。各フレームにおいてかかるゲーム上のイベントが発生すると、シミュレーション演算負荷や画像処理演算負荷等が増加する可能性が高い。   The content of the game event that occurs in each frame is an event that occurs in the game, such as an explosion or a collision, for example. When such a game event occurs in each frame, there is a high possibility that a simulation calculation load, an image processing calculation load, and the like increase.

各フレームにおけるプレーヤ移動体の位置を示す情報とは位置を示す座標値でもよいし、プレーヤ移動体の位置するエリアやブロックやステージ等をしめす情報でもよい。プレーヤ移動体の位置によって、画像の背景や移動等のシミュレーション演算の内容が変わってくるので処理負荷も変わってくる。   The information indicating the position of the player moving body in each frame may be a coordinate value indicating the position, or information indicating an area, block, stage, or the like where the player moving body is positioned. Depending on the position of the player moving body, the content of the simulation calculation such as the background and movement of the image changes, so the processing load also changes.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。   In addition, this embodiment demonstrated below does not limit the content of this invention described in the claim at all. Further, not all of the configurations described in the present embodiment are essential as a solution means of the present invention.

1. 第1の実施の形態
図1に、第1の実施の形態の画像生成システム(例えばゲームシステム)の機能ブロック図の一例を示す。
1. First Embodiment FIG. 1 shows an example of a functional block diagram of an image generation system (for example, a game system) according to a first embodiment.

なお同図において本実施形態は、少なくとも処理部100とクロック供給処理部150を含めばよく(或いは処理部100と記憶部170、或いは処理部100と記憶部170と情報記憶媒体180を含めばよく)、それ以外のブロック(例えば操作部160、表示部190、音出力部192、携帯型情報記憶装置194、通信部196)については、任意の構成要素とすることができる。   In the figure, the present embodiment only needs to include at least the processing unit 100 and the clock supply processing unit 150 (or include the processing unit 100 and the storage unit 170, or the processing unit 100, the storage unit 170, and the information storage medium 180). ) And other blocks (for example, the operation unit 160, the display unit 190, the sound output unit 192, the portable information storage device 194, and the communication unit 196) can be arbitrary constituent elements.

ここで処理部100は、基準クロック156に基づき動作し、システム全体の制御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処理、画像処理、又は音処理などの各種の処理を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ(CPU、DSP等)、或いはASIC(ゲートアレイ等)などのハードウェアや、所与のプログラム(ゲームプログラム)により実現できる。   Here, the processing unit 100 operates based on the reference clock 156 and performs various processes such as control of the entire system, instruction instruction to each block in the system, game processing, image processing, or sound processing. The function can be realized by hardware such as various processors (CPU, DSP, etc.) or ASIC (gate array, etc.) and a given program (game program).

クロック供給処理部150は、クロック生成部152と生成クロック制御情報設定レジスタ154を含み、処理部100を実現するための各種プロセッサに、設定された動作周波数の基準クロックを供給する処理を行う。   The clock supply processing unit 150 includes a clock generation unit 152 and a generated clock control information setting register 154, and performs a process of supplying a reference clock having a set operating frequency to various processors for realizing the processing unit 100.

生成クロック制御情報設定レジスタ154には、動作周波数を制御するための情報(動作周波数自体でもよいし、動作周波数に対応した分周情報等でもよい)が記憶され、ゲーム実行中に動作周波数設定処理部120によって動的に変更可能に構成されている。   The generated clock control information setting register 154 stores information for controlling the operating frequency (the operating frequency itself or frequency division information corresponding to the operating frequency may be stored). The unit 120 is configured to be dynamically changeable.

クロック生成部152は、生成クロック制御情報設定レジスタ154に設定された内容基づき、設定された動作周波数の基準クロック156を発生させ、処理部100に供給する処理を行うもので、その機能はクロック発信器、分周回路、プログラマブルタイマ等のハードウエアで実現できる。   The clock generation unit 152 generates a reference clock 156 having a set operation frequency based on the contents set in the generation clock control information setting register 154 and supplies the reference clock 156 to the processing unit 100. It can be realized by hardware such as a counter, a frequency divider, and a programmable timer.

操作部160は、プレーヤが操作データを入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタン、筐体などのハードウェアにより実現できる。   The operation unit 160 is for a player to input operation data, and the function can be realized by hardware such as a lever, a button, and a housing.

記憶部170は、メインメモリ(主記憶部等)172やフレームバッファ(描画バッファ等)174等を含み、処理部100や通信部196などのワーク領域となるもので、その機能はRAMなどのハードウェアにより実現できる。   The storage unit 170 includes a main memory (main storage unit and the like) 172, a frame buffer (drawing buffer and the like) 174, and the like, and serves as a work area such as the processing unit 100 and the communication unit 196. It can be realized by hardware.

情報記憶媒体(コンピュータにより使用可能な記憶媒体)180は、プログラムやデータなどの情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク(CD、DVD)、光磁気ディスク(MO)、磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ(ROM)などのハードウェアにより実現できる。処理部100は、この情報記憶媒体180に格納される情報に基づいて本発明(本実施形態)の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体180には、本発明(本実施形態)の手段(特に処理部100に含まれるブロック)を実行するための情報(プログラム或いはデータ)が格納される。   An information storage medium (storage medium usable by a computer) 180 stores information such as programs and data, and functions thereof are an optical disk (CD, DVD), a magneto-optical disk (MO), a magnetic disk, and a hard disk. It can be realized by hardware such as a magnetic tape or a memory (ROM). The processing unit 100 performs various processes of the present invention (this embodiment) based on information stored in the information storage medium 180. That is, the information storage medium 180 stores information (program or data) for executing the means of the present invention (this embodiment) (particularly, the blocks included in the processing unit 100).

なお、情報記憶媒体180に格納される情報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶部170に転送されることになる。また情報記憶媒体180に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログラム、画像データ、音データ、表示物の形状データ、テーブルデータ、リストデータ、本発明の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を行うための情報等の少なくとも1つを含むものである。   Part or all of the information stored in the information storage medium 180 is transferred to the storage unit 170 when the system is powered on. Information stored in the information storage medium 180 includes a program for performing the processing of the present invention, image data, sound data, shape data of display objects, table data, list data, and information for instructing the processing of the present invention. And at least one piece of information for performing processing in accordance with the instruction.

表示部190は、本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能は、LCD、或いはHMD(ヘッドマウントディスプレイ)などのハードウェアにより実現できる。なお表示部のフレーム更新レートはホストからも指示によって変更可能に構成されている。   The display unit 190 outputs an image generated according to the present embodiment, and its function can be realized by hardware such as an LCD or an HMD (head mounted display). Note that the frame update rate of the display unit can be changed by an instruction from the host.

音出力部192は、本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能は、スピーカなどのハードウェアにより実現できる。   The sound output unit 192 outputs the sound generated by the present embodiment, and its function can be realized by hardware such as a speaker.

携帯型情報記憶装置194は、プレーヤの個人データやセーブデータなどが記憶されるものであり、この携帯型情報記憶装置194としては、メモリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。   The portable information storage device 194 stores player personal data, save data, and the like. As the portable information storage device 194, a memory card, a portable game device, and the like can be considered.

通信部196は、外部(例えばホスト装置や他の画像生成システム)との間で通信を行うための各種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッサ、或いは通信用ASICなどのハードウェアや、プログラムなどにより実現できる。   The communication unit 196 performs various controls for communicating with the outside (for example, a host device or other image generation system), and functions as hardware such as various processors or a communication ASIC. Or by a program.

なお本発明(本実施形態)の手段を実行するためのプログラム或いはデータは、ホスト装置(サーバ)が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部196を介して情報記憶媒体180に配信するようにしてもよい。このようなホスト装置(サーバ)の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。   The program or data for executing the means of the present invention (this embodiment) may be distributed from the information storage medium of the host device (server) to the information storage medium 180 via the network and the communication unit 196. Good. Use of such an information storage medium of the host device (server) is also included in the scope of the present invention.

処理部100は、ゲーム処理部110、動作周波数設定処理部120、画像生成部130、音生成部140を含む。   The processing unit 100 includes a game processing unit 110, an operating frequency setting processing unit 120, an image generation unit 130, and a sound generation unit 140.

ここでゲーム処理部110は、コイン(代価)の受け付け処理、各種モードの設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジェクト(1又は複数のプリミティブ面)の位置や回転角度(X、Y又はZ軸回りの回転角度)を求める処理、オブジェクトを動作させる処理(モーション処理)、視点の位置(仮想カメラの位置)や視線角度(仮想カメラの回転角度)を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェック処理、ゲーム結果(成果、成績)を演算する処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオーバ処理などの種々のゲーム処理を、操作部160からの操作データや、携帯型情報記憶装置194からの個人データ、保存データや、ゲームプログラムなどに基づいて行う。   Here, the game processing unit 110 receives a coin (price) reception process, various mode setting processes, a game progress process, a selection screen setting process, the position and rotation angle (X, Processing for obtaining the rotation angle around the Y or Z axis), processing for moving the object (motion processing), processing for obtaining the viewpoint position (virtual camera position) and line-of-sight angle (virtual camera rotation angle), map object, etc. Various game processes such as a process for placing objects in the object space, a hit check process, a process for calculating game results (results, results), a process for multiple players to play in a common game space, or a game over process Operation data from the operation unit 160, personal data from the portable information storage device 194, storage data , Carried out on the basis of a game program.

動作周波数設定処理部120は、生成クロック制御情報設定レジスタ154に対し、ゲーム処理部110や画像生成部139の処理を実行するプロセッサの動作周波数の設定や設定変更処理を行うもので、各フレームの画像の描画バッファへの描画終了タイミングを検出する描画終了タイミング検出部と、検出された描画終了タイミングに基づき各フレームが所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなか判断し、描画されていないと判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を上げるように設定変更を行う動作周波数設定変更処理部として機能する。   The operating frequency setting processing unit 120 sets the operating frequency of the processor that executes the processing of the game processing unit 110 and the image generation unit 139 and the setting change processing for the generated clock control information setting register 154. A drawing end timing detection unit that detects the drawing end timing of the image in the drawing buffer, and determines whether each frame is drawn within a predetermined frame update time based on the detected drawing end timing, and determines that it is not drawn In this case, it functions as an operating frequency setting change processing unit for changing the setting so as to increase the operating frequency of the processor.

また動作周波数設定処理部120は、検出された描画終了タイミングに基づき各フレームが所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなか判断し、描画されていると判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を下げるように設定変更を行うようにしてもよい。   Further, the operating frequency setting processing unit 120 determines whether each frame is drawn within a predetermined frame update time based on the detected drawing end timing. The setting may be changed so as to lower the value.

また動作周波数設定処理部120は、各フレームが所定の回数連続して所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなかを判断し、判断結果に基づき画像生成部の動作周波数を下げるための設定を行うようにしてもよい。   The operating frequency setting processing unit 120 determines whether each frame has been drawn continuously within a predetermined frame update time for a predetermined number of times, and performs settings for lowering the operating frequency of the image generation unit based on the determination result. You may do it.

また動作周波数設定処理部120は、動作周波数を下げる時の変化率は動作周波数を上げる時の変化率よりも小さくなるように動作周波数の設定を行うようにしてもよい。   The operating frequency setting processing unit 120 may set the operating frequency so that the rate of change when the operating frequency is lowered is smaller than the rate of change when the operating frequency is raised.

また動作周波数設定処理部120は、各フレームでの予測処理負荷を演算する予測処理負荷演算処理部と、前記予測処理負荷に基づき各フレームの画像生成に必要な動作周波数の設定の変更が必要かいなか判断し、必要であると判断した場合には、前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更する動作周波数変更処理部として機能するようにしてもよい。   In addition, the operating frequency setting processing unit 120 needs to change a prediction processing load calculation processing unit that calculates a prediction processing load in each frame, and a change in setting of the operating frequency necessary for image generation of each frame based on the prediction processing load. If it is determined that it is necessary, it may function as an operating frequency change processing unit that changes the setting of the operating frequency of the processor based on the predicted processing load.

画像生成部130は、ゲーム処理部110からの指示等にしたがって各種の画像処理を行い、例えばオブジェクト空間内で仮想カメラ(視点)から見える画像を生成して、表示部190に出力する。   The image generation unit 130 performs various types of image processing in accordance with instructions from the game processing unit 110, for example, generates an image that can be seen from a virtual camera (viewpoint) in the object space, and outputs the generated image to the display unit 190.

画像生成部130は、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する処理を行う。   The image generation unit 130 generates an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera based on at least one of the object arrangement information and the game parameter obtained based on the result of the simulation calculation, and draws it in the drawing buffer. Perform the process.

音生成部140は、ゲーム処理部110からの指示等にしたがって各種の音処理を行い、BGM、効果音、又は音声などの音を生成し、音出力部192に出力する。   The sound generation unit 140 performs various types of sound processing in accordance with instructions from the game processing unit 110, generates sound such as BGM, sound effects, or sound, and outputs the sound to the sound output unit 192.

なお、ゲーム処理部110、仮想オブジェクト配置処理部120、画像生成部130、音生成部150の機能は、その全てをハードウェアにより実現してもよいし、その全てをプログラムにより実現してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現してもよい。   Note that all the functions of the game processing unit 110, the virtual object arrangement processing unit 120, the image generation unit 130, and the sound generation unit 150 may be realized by hardware, or all of them may be realized by a program. . Alternatively, it may be realized by both hardware and a program.

画像生成部130は、ジオメトリ処理部(3次元演算部)132、描画部(レンダリング部)140を含む。   The image generation unit 130 includes a geometry processing unit (three-dimensional calculation unit) 132 and a drawing unit (rendering unit) 140.

ここで、ジオメトリ処理部132は、座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算などの種々のジオメトリ処理(3次元演算)を行う。そして、本実施形態では、ジオメトリ処理後(透視変換後)のオブジェクトデータ(オブジェクトの頂点座標、頂点テクスチャ座標、或いは輝度データ等)は、記憶部170の主記憶部172に格納されて、保存される。   Here, the geometry processing unit 132 performs various types of geometry processing (three-dimensional calculation) such as coordinate transformation, clipping processing, perspective transformation, or light source calculation. In this embodiment, the object data (after the perspective transformation) after the geometry processing (object vertex coordinates, vertex texture coordinates, luminance data, etc.) is stored in the main storage unit 172 of the storage unit 170 and saved. The

描画部140は、ジオメトリ処理後(透視変換後)のオブジェクトデータと、記憶部170に記憶されるテクスチャとに基づいて、オブジェクトを描画バッファ174に描画する。これにより、オブジェクトが移動するオブジェクト空間において、仮想カメラ(視点)から見える画像が描画(生成)されるようになる。   The drawing unit 140 draws an object in the drawing buffer 174 based on the object data after geometry processing (after perspective transformation) and the texture stored in the storage unit 170. As a result, an image viewed from the virtual camera (viewpoint) is drawn (generated) in the object space in which the object moves.

なお、本実施形態の画像生成システムは、1人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよいし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよい。   Note that the image generation system of the present embodiment may be a system dedicated to the single player mode in which only one player can play, or not only the single player mode but also a multiplayer mode in which a plurality of players can play. The system may also be provided.

また複数のプレーヤがプレイする場合に、これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム音を、1つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワーク(伝送ライン、通信回線)などで接続された複数の端末を用いて生成してもよい。   Further, when a plurality of players play, game images and game sounds to be provided to the plurality of players may be generated using one terminal, or connected via a network (transmission line, communication line) or the like. Alternatively, it may be generated using a plurality of terminals.

まず第1の実施の形態について説明する。   First, a first embodiment will be described.

第1の実施の形態は、各フレームが規定のフレーム更新時間内に描画されたか否かにかんするフレーム更新状態を検出し、検出結果に基づき各フレームが規定のフレーム更新時間内に描画されていないと判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を上げるための設定を行い、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する処理を行う。   The first embodiment detects a frame update state based on whether or not each frame is drawn within a specified frame update time, and each frame is not drawn within the specified frame update time based on the detection result. If it is determined, the setting for increasing the operating frequency of the processor is performed, and the processor operates at the set operating frequency to simulate the temporal change of things existing in the virtual three-dimensional space. Processing for performing calculation, generating an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera based on at least one of the object arrangement information and the game parameter obtained based on the result of the simulation calculation, and drawing the drawing in the drawing buffer I do.

各フレームの更新時間とは第nのフレームの画像が表示されてから第n+1のフレームの画像が表示されるまでの時間であり、本実施の形態では規定のフレーム更新時間(例えば1/60秒)毎に次のフレームに更新するように構成されている。   The update time of each frame is the time from when the image of the nth frame is displayed until the image of the (n + 1) th frame is displayed. In the present embodiment, a specified frame update time (for example, 1/60 seconds). ) To update to the next frame every time.

各フレームの画像の描画バッファへの描画終了の検出は、例えば描画用プログラムの最後(描画処理の最後の命令の後)に描画終了を通知するための描画終了通知命令を設定して置くき、当該描画終了通知命令の実行を検出すること等により実現することができる。従って、規定のフレーム更新時間内に描画終了通知を受けとったか否かにもとづいて各フレームが規定のフレーム更新時間内に描画されたか否かにかんするフレーム更新状態を判断するようにしてもよい。   The detection of the end of drawing of the image of each frame in the drawing buffer is performed by setting a drawing end notification command for notifying the end of drawing at the end of the drawing program (after the last command of drawing processing), for example, This can be realized by detecting the execution of the drawing end notification command. Therefore, the frame update state relating to whether or not each frame has been rendered within the specified frame update time may be determined based on whether or not the drawing end notification has been received within the specified frame update time.

図2は、本実施の形態の処理の流れの一例について説明するためのフローチャート図である。   FIG. 2 is a flowchart for explaining an example of the processing flow of the present embodiment.

まずF=初期周波数、Tup=0に初期化する(ステップS10)。ここで、FはCPUの動作周波数であり、Tupは周波数を増減させた後各フレームが所定の回数連続して規定のフレーム更新時間内に描画されたかいなかを判断するためのカウンタであり、周波数の変化を穏やかにするために使用される。   First, F = initial frequency and Tup = 0 are initialized (step S10). Here, F is an operating frequency of the CPU, and Tup is a counter for determining whether each frame is drawn within a predetermined frame update time after a predetermined number of times after the frequency is increased or decreased. Used to calm the changes.

次に各フレーム毎に以下の処理を繰り返す。   Next, the following processing is repeated for each frame.

1フレーム分のゲーム処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)を行う(ステップS20)。例えば操作部からの入力データに基づき、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する処理を行う。   A game process for one frame (a process until an image for one frame is drawn) is performed (step S20). For example, based on the input data from the operation unit, the processor operates at a set operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and the simulation calculation results Based on at least one of the object arrangement information and the game parameters obtained based on this, an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera is generated and drawn in the drawing buffer.

そして規定フレーム更新周期に達したら描画バッファの画像を表示部に出力する(ステップS30、S40)。   When the specified frame update period is reached, the image in the drawing buffer is output to the display unit (steps S30 and S40).

ここで1フレーム分のゲームの処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)が1画面更新時間(所定のフレーム更新時間)内に終わったか否か判断し、終わらない場合には以下のステップS60〜S80の処理を行う。   Here, it is determined whether or not the processing of the game for one frame (the processing until the image for one frame is rendered) is completed within one screen update time (predetermined frame update time). Steps S60 to S80 are performed.

まずF=F+dF、Tup=10をセットする(ステップS60)。ここでdFは、周波数変化単位である。   First, F = F + dF and Tup = 10 are set (step S60). Here, dF is a frequency change unit.

次にF>FmaxであればF=Fmaxをセットする(ステップS70、S80)と
また1フレーム分のゲームの処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)が1画面更新時間(規定のフレーム更新時間)内に終わった場合には以下のステップS90〜S120の処理を行う。
Next, if F> Fmax, F = Fmax is set (steps S70 and S80), and the process of the game for one frame (the process until the image for one frame is drawn) is one screen update time (specified) The following steps S90 to S120 are performed.

まずTup=0か否か判断し、Tup=0であればF=F−dF、Tup=10をセットする(ステップS90、S100)。ここでdFは、周波数変化単位である。   First, it is determined whether or not Tup = 0. If Tup = 0, F = F-dF and Tup = 10 are set (steps S90 and S100). Here, dF is a frequency change unit.

次にF<FmimであればF=Fmimをセットする(ステップS110、S120)。   Next, if F <Fmim, F = Fmim is set (steps S110 and S120).

またTup=0でなければTup=Tup−1をセットし、動作周波数の設定の変更は行わない(ステップS90、S130)。   If Tup = 0, Tup = Tup-1 is set and the operating frequency setting is not changed (steps S90 and S130).

そしてFをプロセッサ(CPUやDSP等のプロセッサ)の動作周波数として設定する処理を行い、ステップS20に戻って次のフレームの処理を行う(ステップS130)。   Then, the process of setting F as the operating frequency of the processor (processor such as CPU or DSP) is performed, and the process returns to step S20 to process the next frame (step S130).

このようにすることにより、1フレーム分のゲームの処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)が1画面更新時間(所定のフレーム更新時間)内に終わらない場合には、直ちにゲーム処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)を行うプロセッサの動作周波数を上げる設定をおこなう。   In this way, if the processing of the game for one frame (processing until the image for one frame is rendered) does not end within one screen update time (predetermined frame update time), the game is immediately executed. A setting is made to increase the operating frequency of a processor that performs processing (processing until an image for one frame is rendered).

そして、1フレーム分のゲームの処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)が1画面更新時間(規定のフレーム更新時間)内に終わる場合には、ゲーム処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)を行うプロセッサの動作周波数を下げるための設定を行う。ここで、画像生成部の動作周波数を下げる場合には、各フレームが所定の回数連続して規定のフレーム更新時間内に描画された場合に動作周波数を下げるための設定を行う。   If the game processing for one frame (processing until the image for one frame is rendered) ends within one screen update time (the specified frame update time), the game processing (image for one frame) Is set to lower the operating frequency of the processor that performs the processing until the image is rendered. Here, when lowering the operating frequency of the image generation unit, a setting is made to lower the operating frequency when each frame is drawn within a specified frame update time continuously a predetermined number of times.

このように動作周波数を上げる場合には直ちに上げることにより、描画が規定時間内に終わらない等の状況を早急に解消できる。また動作周波数を下げる場合には1フレーム分のゲームの処理(1フレーム分の画像が描画されるまでの処理)が1画面更新時間(規定のフレーム更新時間)内に終わる状態が所定期間続いてから動作周波数を下げるので、周波数の変化を穏やかにすることができる。   In this way, when the operating frequency is increased, immediately increasing the operating frequency can quickly solve the situation where the drawing does not end within the specified time. When the operating frequency is lowered, a state in which a game process for one frame (a process until an image for one frame is rendered) ends within one screen update time (a prescribed frame update time) continues for a predetermined period. Since the operating frequency is lowered, the frequency change can be made gentle.

また上記処理では、所定の単位dF毎に動作周波数の設定を増減させる場合について説明したが、これに限られない。   Further, in the above processing, the case where the setting of the operating frequency is increased or decreased for each predetermined unit dF has been described, but the present invention is not limited to this.

例えば動作周波数を下げる時の動作周波数の変化率は動作周波数を上げる時の動作周波数の変化率よりも小さくなるように動作周波数の設定を行うようにしてもよい。例えばステップS100で動作周波数を下げる時の周波数変化単位であるdFをステップS60で動作周波数を上げる時の周波数変化単位であるdFをより小さく設定するようにしてもよい。   For example, the operating frequency may be set such that the change rate of the operating frequency when the operating frequency is lowered is smaller than the change rate of the operating frequency when the operating frequency is raised. For example, dF that is a frequency change unit when the operating frequency is lowered in step S100 may be set smaller than dF that is a frequency change unit when the operating frequency is raised in step S60.

次に第2の実施の形態について説明する。   Next, a second embodiment will be described.

第2の実施の形態は、各フレームでの予測処理負荷を演算し、前記予測処理負荷に基づき各フレームの画像生成に必要な動作周波数の変更が必要であるかいなか判断し、必要であると判断した場合には、前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更し、操作部からの入力データに基づき変更後の動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する処理を行う。   In the second embodiment, the prediction processing load in each frame is calculated, and it is determined whether it is necessary to change the operating frequency necessary for image generation of each frame based on the prediction processing load. When the determination is made, the setting of the operating frequency of the processor is changed based on the predicted processing load, and the processor is operated at the changed operating frequency based on the input data from the operation unit. Each frame of the virtual three-dimensional space viewed from the virtual camera based on at least one of the object arrangement information and the game parameters obtained based on the result of the simulation calculation, performing a simulation calculation on the temporal change of the existing thing The image is generated and drawn in the drawing buffer.

ここで各フレームでの予測処理負荷は、各フレームにおける表示物の数(LODを加味する)、オブジェクトに使用されているプリミティブ数、各フレームにおいてシミュレーション演算の対象となるオブジェクト数、各フレームで発生するゲームイベントの内容、各フレームにおけるプレーヤ移動体の位置を示す情報の少なくとも1つの情報に基づき演算するようにしてもよい。   Here, the prediction processing load in each frame is the number of display objects in each frame (considering LOD), the number of primitives used in the object, the number of objects to be simulated in each frame, and the game generated in each frame. The calculation may be performed based on at least one piece of information indicating the content of the event and the position of the player moving body in each frame.

図3は、予測処理負荷に基づき動作周波数を変更する処理の流れの他一例について説明するためのフローチャート図である。   FIG. 3 is a flowchart for explaining another example of the flow of processing for changing the operating frequency based on the predicted processing load.

第2の実施の形態では各フレーム毎に以下の処理を繰り返す。   In the second embodiment, the following processing is repeated for each frame.

まず操作部からの入力情報を取得する(ステップS210)。   First, input information from the operation unit is acquired (step S210).

次のフレームでの予測処理負荷を演算する(ステップS220)。   The prediction processing load in the next frame is calculated (step S220).

そして予測処理負荷に基づき各フレームの画像生成に必要な動作周波数の変更が必要であるかいなか判断し、必要であると判断した場合には、前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更する(ステップS230,S240)。   Then, based on the predicted processing load, it is determined whether it is necessary to change the operating frequency necessary for image generation of each frame. If it is determined that it is necessary, the setting of the operating frequency of the processor based on the predicted processing load Is changed (steps S230 and S240).

操作部からの入力データに基づき、変更後の動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する処理を行う(ステップS250)。   Based on the input data from the operation unit, the processor operates at the changed operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and based on the result of the simulation calculation Based on at least one of the obtained object arrangement information and game parameters, an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera is generated and drawn in the drawing buffer (step S250).

このように予測処理負荷に応じてリアルタイムに各フレームの処理負荷を予測して前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更することは可能である。したがって各フレームの予測処理負荷が高い場合には各フレームの動作周波数を高く設定し、各フレームの予測処理負荷が高くない場合には各フレームの動作周波数を低く設定することにより、処理負荷に見合った必要十分な動作周波数で処理を行うことができるため、処理落ちすることなく効率よく省電力化を計る事ができる。   Thus, it is possible to predict the processing load of each frame in real time according to the predicted processing load and change the setting of the operating frequency of the processor based on the predicted processing load. Therefore, when the prediction processing load of each frame is high, the operating frequency of each frame is set high, and when the prediction processing load of each frame is not high, the operating frequency of each frame is set low to meet the processing load. In addition, since processing can be performed at a necessary and sufficient operating frequency, it is possible to efficiently save power without losing processing.

なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。   The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の1の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。   For example, in the invention according to the dependent claims of the present invention, a part of the constituent features of the dependent claims can be omitted. Moreover, the principal part of the invention according to one independent claim of the present invention may be made dependent on another independent claim.

また、本発明は種々のゲーム(格闘ゲーム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等)に適用できる。   The present invention can also be applied to various games (such as fighting games, shooting games, robot battle games, sports games, competitive games, role playing games, music playing games, dance games, etc.).

また本発明は、業務用ゲームシステム、家庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々のゲームシステムに適用できる。   Further, the present invention can be applied to various game systems such as a business game system, a home game system, a large attraction system in which a large number of players participate, a simulator, a multimedia terminal, and a system board for generating game images.

本実施の形態の画像生成システム(例えばゲームシステム)の機能ブロック図の一例を示す。An example of the functional block diagram of the image generation system (for example, game system) of this Embodiment is shown. 本実施の形態の処理の流れの一例について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart figure for demonstrating an example of the flow of a process of this Embodiment. 予測処理負荷に基づき動作周波数を変更する処理の流れの他一例について説明するためのフローチャート図である。It is a flowchart for demonstrating another example of the flow of a process which changes an operating frequency based on prediction process load.

符号の説明Explanation of symbols

100 処理部
110 ゲーム処理部
112 シミュレーション演算部
120 動作周波数設定処理部
130 画像生成部
132 ジオメトリ処理部
134 描画部
140 音生成部
150 クロック供給処理部
152 クロック生成部
154 生成クロック制御情報レジスタ
160 操作部
170 記憶部
172 メインメモリ
174 フレームバッファ
180 情報記憶媒体
190 表示部
192 音出力部
194 携帯型情報記憶装置
196 通信部
100 processing unit 110 game processing unit 112 simulation operation unit 120 operating frequency setting processing unit 130 image generation unit 132 geometry processing unit 134 drawing unit 140 sound generation unit 150 clock supply processing unit 152 clock generation unit 154 generated clock control information register 160 operation unit 170 Storage Unit 172 Main Memory 174 Frame Buffer 180 Information Storage Medium 190 Display Unit 192 Sound Output Unit 194 Portable Information Storage Device 196 Communication Unit

Claims (9)

動作周波数を動的に変更可能な少なくとも1つ以上のプロセッサを用いて画像生成を行う画像生成プログラムであって、
各フレームの画像の描画バッファへの描画終了タイミングを検出する描画終了タイミング検出部と、
検出された描画終了タイミングに基づき各フレームが所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなか判断し、描画されていないと判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を上げるように設定変更を行う動作周波数設定変更処理部と、
操作部からの入力データに基づき、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する画像生成部と、
してコンピュータを機能させることを特徴とする画像生成プログラム。
An image generation program for generating an image using at least one processor capable of dynamically changing an operating frequency,
A drawing end timing detector for detecting a drawing end timing of the image of each frame in the drawing buffer;
An operation for determining whether or not each frame has been drawn within a predetermined frame update time based on the detected drawing end timing, and when it is determined that the drawing has not been done, an operation for changing the setting so as to increase the operating frequency of the processor A frequency setting change processing unit;
Based on the input data from the operation unit, the processor operates at a set operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and based on the result of the simulation calculation An image generation unit that generates an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera based on at least one of the obtained object arrangement information and game parameters;
An image generation program that causes a computer to function.
請求項1において、
動作周波数設定変更処理部は、
検出された描画終了タイミングに基づき各フレームが所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなか判断し、描画されていると判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を下げるように設定変更を行うことを特徴とするプログラム。
In claim 1,
The operating frequency setting change processing unit
Based on the detected drawing end timing, it is determined whether each frame has been drawn within a predetermined frame update time. If it is determined that the drawing has been done, the setting is changed so as to lower the operating frequency of the processor. A program characterized by
請求項2において、
動作周波数設定変更処理部は、
各フレームが所定の回数連続して所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなかを判断し、判断結果に基づき画像生成部の動作周波数を下げるための設定を行うことを特徴とするプログラム。
In claim 2,
The operating frequency setting change processing unit
A program for determining whether or not each frame has been drawn continuously within a predetermined frame update time for a predetermined number of times, and making a setting for lowering the operating frequency of the image generation unit based on the determination result.
請求項2乃至3のいずれかにおいて、
動作周波数設定変更処理部は、
動作周波数を下げる時の変化率は動作周波数を上げる時の変化率よりも小さくなるように動作周波数の設定を行うことを特徴とするプログラム。
In any one of Claims 2 thru | or 3.
The operating frequency setting change processing unit
A program characterized in that the operating frequency is set so that the rate of change when the operating frequency is lowered is smaller than the rate of change when the operating frequency is raised.
動作周波数を動的に変更可能な少なくとも1つ以上のプロセッサを用いて画像生成を行う画像生成プログラムであって、
各フレームでの予測処理負荷を演算する予測処理負荷演算処理部と、
前記予測処理負荷に基づき各フレームの画像生成に必要な動作周波数の設定の変更が必要かいなか判断し、必要であると判断した場合には、前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更する動作周波数変更処理部と、
操作部からの入力データに基づき、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する画像生成部と、
してコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
An image generation program for generating an image using at least one processor capable of dynamically changing an operating frequency,
A prediction processing load calculation processing unit for calculating a prediction processing load in each frame;
Based on the prediction processing load, it is determined whether it is necessary to change the setting of the operating frequency necessary for image generation of each frame, and when it is determined that it is necessary, the setting of the operating frequency of the processor based on the prediction processing load An operating frequency change processing unit for changing
Based on the input data from the operation unit, the processor operates at a set operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and based on the result of the simulation calculation An image generation unit that generates an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera based on at least one of the obtained object arrangement information and game parameters;
A program that causes a computer to function.
請求項5において、
前記予測処理負荷演算処理部は、
各フレームにおける表示物の数、オブジェクトに使用されているプリミティブ数、各フレームにおいてシミュレーション演算の対象となるオブジェクト数、各フレームで発生するゲームイベントの内容、各フレームにおけるプレーヤ移動体の位置を示す情報の少なくとも1つの情報に基づき、各フレームの予測処理負荷を演算する事を特徴とするプログラム。
In claim 5,
The prediction processing load calculation processing unit
At least information indicating the number of display objects in each frame, the number of primitives used for the object, the number of objects to be simulated in each frame, the contents of game events that occur in each frame, and the position of the player moving object in each frame A program characterized by calculating a prediction processing load for each frame based on one piece of information.
コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項1乃至6のいずれかのプログラムが記憶されていることを特徴とする情報記憶媒体。   A computer-readable information storage medium, wherein the program according to any one of claims 1 to 6 is stored. 動作周波数を動的に変更可能な少なくとも1つ以上のプロセッサを用いて画像生成を行う画像生成システムであって、
各フレームの画像の描画バッファへの描画終了タイミングを検出する描画終了タイミング検出部と、
検出された描画終了タイミングに基づき各フレームが所定のフレーム更新時間内に描画されたかいなか判断し、描画されていないと判断した場合には、前記プロセッサの動作周波数を上げるように設定変更を行う動作周波数設定変更処理部と、
操作部からの入力データに基づき、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する画像生成部と、
を含むことを特徴とする画像生成システム。
An image generation system for generating an image using at least one processor capable of dynamically changing an operating frequency,
A drawing end timing detector for detecting a drawing end timing of the image of each frame in the drawing buffer;
An operation for determining whether or not each frame has been drawn within a predetermined frame update time based on the detected drawing end timing, and when it is determined that the drawing has not been done, an operation for changing the setting so as to increase the operating frequency of the processor A frequency setting change processing unit;
Based on the input data from the operation unit, the processor operates at a set operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and based on the result of the simulation calculation An image generation unit that generates an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera based on at least one of the obtained object arrangement information and game parameters;
An image generation system comprising:
動作周波数を動的に変更可能な少なくとも1つ以上のプロセッサを用いて画像生成を行う画像生成システムであって、
各フレームでの予測処理負荷を演算する予測処理負荷演算処理部と、
前記予測処理負荷に基づき各フレームの画像生成に必要な動作周波数の設定の変更が必要かいなか判断し、必要であると判断した場合には、前記予測処理負荷に基づき前記プロセッサの動作周波数の設定を変更する動作周波数変更処理部と、
操作部からの入力データに基づき、設定された動作周波数で前記プロセッサが動作して、仮想3次元空間内に存在する事物の時間的な変化についてのシミュレーション演算をおこない、前記シミュレーション演算の結果に基づき得られたオブジェクトの配置情報及びゲームパラメータの少なくとも一方に基づき、仮想3次元空間を仮想カメラから見た各フレームの画像を生成し描画バッファに描画する画像生成部と、
を含むことを特徴とする画像生成システム。
An image generation system for generating an image using at least one processor capable of dynamically changing an operating frequency,
A prediction processing load calculation processing unit for calculating a prediction processing load in each frame;
Based on the prediction processing load, it is determined whether it is necessary to change the setting of the operating frequency necessary for image generation of each frame, and when it is determined that it is necessary, the setting of the operating frequency of the processor based on the prediction processing load An operating frequency change processing unit for changing
Based on the input data from the operation unit, the processor operates at a set operating frequency, performs a simulation calculation of a temporal change of an object existing in the virtual three-dimensional space, and based on the result of the simulation calculation An image generation unit that generates an image of each frame when the virtual three-dimensional space is viewed from the virtual camera based on at least one of the obtained object arrangement information and game parameters;
An image generation system comprising:
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