JP2005319942A - 弾性体変形状態検査装置及びタイヤフットプリント像の取得方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 耐圧ガラス2にタイヤ1を載せて荷重Wをかけ、上記耐圧ガラス2の裏面側から上記タイヤ1の変形状態を撮影する際に、カメラ11aと投光手段11bとが一体化された照明一体型カメラ11を用いるとともに、カメラ移動手段12により、上記照明一体型カメラ11をステップ移動させて上記タイヤ1の各位置でのタイヤ接地面の画像をそれぞれ撮影し、上記撮影された画像を画像処理手段18で合成して上記タイヤ1のフットプリント像を作成し、このタイヤフットプリント像と記憶手段に予め記憶された基準フットプリント像とを比較し、上記タイヤ1が正常であるかどうかを検査するようにした。
【選択図】 図1
Description
また、鮮明な二次元画像を得るためには、耐圧ガラス2とタイヤ1の接地部とにまんべんなく照明を当てる必要があることから、投光手段3を複数個準備する必要があるだけでなく、照明の調整も難しかった。
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の弾性体変形状態検査装置において、上記弾性体をタイヤとしたものである。
図1は、本最良の形態に係るタイヤフットプリント像を取得する方法を示す図で、図2は上記プリント像を得るためのタイヤ変形状態検査装置10の構成を示すブロック図である。このタイヤ変形状態検査装置10は、タイヤ1の接地面の画像を撮影する撮像手段であるカメラ11aと、このカメラ11aと一体に構成され、上記タイヤ1が載せられた耐圧ガラス2の裏面側から上記タイヤ1に光を照射する投光手段11bとを備えた照明一体型カメラ11と、上記照明一体型カメラ11を上記タイヤ1に沿ってステップ移動させるカメラ移動手段12と、このカメラ移動手段12を駆動するとともに、上記照明一体型カメラ11で撮影された各位置でのタイヤ接地面の画像を合成して上記タイヤ1のタイヤフットプリント像を出力する制御検出部13と、上記得られたタイヤフットプリント像と記憶手段14に予め記憶された基準フットプリント像14Fとを比較し、上記タイヤ1が正常であるかどうかを検査する検査部15を備えている。
上記制御検出部13は、詳細には、上記カメラ移動手段12の図示しないモータを駆動・制御して上記照明一体型カメラ11をステップ移動させる駆動制御手段16と、この駆動制御手段16の駆動データ(ステップ位置データ)から上記照明一体型カメラ11の撮影位置を算出するカメラ位置算出手段17と、上記カメラ11aで撮影された各位置でのタイヤ接地面の各画像を上記算出されたカメラ位置と照合して上記タイヤ1の接地面の画像を合成し、タイヤフットプリント像を出力する画像処理手段18とを備え、上記照明一体型カメラ11を、検査対象である、耐圧ガラス2上に載せられ荷重がかけられたタイヤ1の端から端までステップ移動させながら、各位置で撮影したタイヤ接地面の画像を合成する。
まず、検査対象となるタイヤ1を耐圧ガラス2上に載せて荷重Wをかける。
次に、駆動制御手段16によりカメラ移動手段12を駆動して照明一体型カメラ11を撮影開始点である図1のタイヤ1の左端部の直下にセットした後、上記照明一体型カメラ11を同図の右方向にステップ駆動し、予め設定された複数箇所において、上記タイヤ1の接地画像をそれぞれ撮影する。本例では、カメラ11aと投光手段11bとが一体化された照明一体型カメラ11を用いてタイヤ1の接地面の画像を撮影しているので、撮影している部分に撮影方向から照明が当てられることになる。すなわち、タイヤ1の被撮影部分に適切な照明を当てることができるので、鮮明な画像を得ることができる。この撮影された画像は、画像処理手段18に送られ、カメラ位置算出手段17で算出された撮影位置の順に従って並べられて合成される。この動作を上記照明一体型カメラ11が撮影終了点である図1のタイヤ1の右端部に移動するまで行う。これにより、図3に示すような、複数の画像a,b,c,‥‥,jを合成した鮮明なタイヤフットプリント像(二次元画像)Gを得ることができる。
最後に、検査部15において、このフットプリント像Gと記憶手段14に予め記憶された基準フットプリント像14Fとを比較して、上記タイヤ1が正常であるかどうかを検査する。
また、カメラ11aはタイヤ1の接地面全体を撮影する必要がないので、カメラ11aと耐圧ガラス2との距離を近づけることができるだけでなく、複数箇所での照明が不要となり、更には照明の調整も不要となるので、装置を小型化することができる。
また、上記例では、タイヤ1の接地状態を検査したが、本発明はこれに限るものではなく、一般に弾性体から成る構造物へ任意の力が加わった際の上記構造物の表面変形状態を検査する装置としても用いることができる。
11 照明一体型カメラ、11a カメラ、11b 投光手段、13 制御検出部、
14 記憶手段、14F 基準フットプリント像、15 検査部、16 駆動制御手段、
17 カメラ位置算出手段、18 画像処理手段。
Claims (4)
- 耐圧性の光透過板に弾性体を搭載して荷重をかけるとともに、上記光透過板の上記弾性体とは反対側から光を照射して上記弾性体の変形状態を撮影し、上記弾性体の変形状態を検査する弾性体変形状態検査装置において、上記弾性体に光を照射する投光手段と上記弾性体の変形状態を撮影する撮像手段とを上記光透過板に沿って連動して移動させる移動手段と、上記撮像手段で撮影された弾性体の複数箇所の画像を合成して上記弾性体の変形状態の二次元画像を生成する画像処理手段とを備えたことを特徴とする弾性体変形状態検査装置。
- 上記撮像手段と上記投光手段とを一体に構成したことを特徴とする請求項1に記載の弾性体変形状態検査装置。
- 上記弾性体をタイヤとしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の弾性体変形状態検査装置。
- 耐圧ガラスにタイヤを載せて荷重をかけ、上記耐圧ガラスの裏面側から上記タイヤの変形状態を撮影してタイヤのフットプリント像を取得する際に、投光手段と一体化されたカメラを上記耐圧ガラスの裏面側にて走査して上記タイヤの各箇所の変形状態を撮影するとともに、上記撮影された画像を合成して上記タイヤの二次元画像を作成するようにしたことを特徴とするタイヤフットプリント像の取得方法。
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2004
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