JP2005318173A - 情報提示装置および情報提示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】視覚情報を表示する表示面11aを有する表示ユニット11と、表示ユニット11を支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニット12と、重力作用方向である鉛直軸を基準として装着ユニット12の姿勢を検知するセンサユニット13と、センサユニット13の検知情報に基づいて、表示ユニット11の表示面11aを装着ユニット12に対し観察者の正視領域となる第1配置領域P1と該第1配置領域P1から外れた第2配置領域P2とのうちいずれかに切り替え配置する配置領域切り替え手段20とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係る情報提示装置の概略構成図、図2はその頭部搭載状態を示す側面図、図3はその頭部搭載状態を示す上面図、図4はその制御系のブロック図、図5は表示ユニットの配置領域の切替えに関する回転角度とセンサユニット検知情報との関係を示すグラフ、図6はその制御プログラムの概略の流れを示すフローチャートである。
図7は、本発明の第2の実施の形態に係る情報提示装置を模式的に示す側面図で、図7(a)および図7(b)の両分図は、頭部姿勢の相違による表示面配置領域の変化を示している。
11a 表示面
12 装着ユニット
13 センサユニット
14 サーボモータ(切り替え駆動部)
15 コントローラ(切り替え駆動部)
16 回動部材(サポート部)
17 回動軸部材(サポート部)
20 配置領域切り替え手段
30 平行リンク機構
31、33、34 リンク部材
40 鉛直軸方向検知機構(センサユニット)
P1 第1配置領域
P2 第2配置領域
Claims (10)
- 視覚情報を表示する表示面を有する表示ユニットと、
前記表示ユニットを支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニットと、
重力作用方向である鉛直軸を基準として前記装着ユニットの姿勢を検知するセンサユニットと、
前記センサユニットの検知情報に基づいて前記表示ユニットの表示面を前記装着ユニットに対し前記観察者の正視領域となる第1配置領域と該第1配置領域から外れた第2配置領域とのうちいずれかに切り替え配置する配置領域切り替え手段と、
を備えたことを特徴とする情報提示装置。 - 前記センサユニットの検知情報と関連付けて前記装着ユニットの任意の基準姿勢を設定するとともに、該装着ユニットの基準姿勢で前記第1配置領域を設定する基準設定手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の情報提示装置。
- 前記装着ユニットが前記基準姿勢から前記鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、該傾斜による前記表示面の変位を抑制するよう、前記配置領域切り替え手段が、前記表示面の配置領域を前記第1配置領域から前記第2配置領域に切り替えることを特徴とする請求項2に記載の情報提示装置。
- 前記センサユニットが前記鉛直軸に対する前記装着ユニットの傾斜角を検知する重力加速度センサで構成されたことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれかに記載の情報提示装置。
- 前記センサユニットが2次元重力加速度センサであることを特徴とする請求項4に記載の情報提示装置。
- 前記配置領域切り替え手段が、前記装着ユニットと前記表示ユニットの間に介在し、前記表示ユニットを前記装着ユニットに対し移動可能に支持するサポート部と、前記サポート部を介して前記表示面の配置領域を切り替える切り替え駆動部と、
を有することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の情報提示装置。 - 前記サポート部が、前記表示ユニットを支持する一端部および前記装着ユニットに回動可能に支持された他端部を有する回動部材で構成され、前記切り替え駆動部が、前記回動部材を回動させるサーボモータと、前記サーボモータの回動位置情報と前記センサユニットの検知情報とに基づいて前記サーボモータを駆動制御するモータコントローラと、
を有することを特徴とする請求項6に記載の情報提示装置。 - 視覚情報を表示する表示面を有する表示ユニットと、前記表示ユニットを支持するとともに、観察者の頭部に着脱可能に装着される装着ユニットと、重力作用方向である鉛直軸を基準として前記装着ユニットの姿勢を検知するセンサユニットと、前記表示ユニットの表示面を前記装着ユニットに対し相対的に移動および停止させるアクチュエータとを備えた情報提示装置を制御するプログラムであって、
前記センサユニットの検知情報に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記表示面の配置領域を前記装着ユニットに対し前記観察者の正視領域となる第1配置領域と該第1配置領域から外れ走第2配置領域との間で切り替える切り替え制御機能を、コンピュータで実行可能に構成することを特徴とする情報提示プログラム。 - 前記センサユニットの検知情報と関連付けて前記装着ユニットの任意の基準姿勢を設定するとともに、該装着ユニットの基準姿勢で前記第1配置領域を設定する基準設定機能を、前記コンピュータで実行可能に構成することを特徴とする請求項8に記載の情報提示プログラム。
- 前記装着ユニットが前記基準姿勢から前記鉛直軸に対し傾斜する方向に姿勢変化したとき、該傾斜による前記表示面の変位を抑制するよう前記表示面の配置領域を切り替える機能を、前記コンピュータで実行可能に構成することを特徴とする請求項9に記載の情報提示プログラム。
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