JP2005308599A - Ｘ線透視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 透視対象物の透視位置を変更すべきＸ線光軸平面上で互いに直交する２軸方向への移動を、対象物保持部と、Ｘ線照射装置およびＸ線受像部とに分担させて各軸方向への位置決め精度を向上させ、しかもコスト上昇を抑制することのできるＸ線透視装置を提供する。
【解決手段】 Ｘ線光軸に直交する平面上で互いに直交するｘ，ｙ軸方向のうち、ｙ軸方向への移動は対象物保持部３で行い、ｘ軸方向にはＸ線照射装置１とＸ線受像部２で行うとともに、Ｘ線照射装置１とＸ線受像部２のｘ軸方向への移動機構のうち、一方については位置検出手段１７の出力を用いたフィードバック制御機構とし、他方はオープンループ制御とする。そして、Ｘ線照射装置１またはＸ線受像部２のいずれかに光軸ガイド６を設けて、Ｘ線透過画像に現れる光軸ガイド６の影の面積から、Ｘ線照射装置１とＸ線受像部２の中心線のずれ量を求め、Ｘ線透視画像上の位置情報の補正等に供する。
【選択図】 図１

Description

本発明はＸ線透視装置に関し、特に、透視対象物のＸ線透視像から特定の部位間の距離を正確に知ることのできるＸ線透視装置に関する。

Ｘ線透視装置においては、一般に、Ｘ線照射装置とＸ線受像部を対向配置するとともに、これらの間に透視対象物を保持するための対象物保持部を設けた構成を採り、対象物保持部は、透視対象物の透視位置を変化させるために、Ｘ線光軸に直交する平面上で互いに直交する２軸方向に移動可能とされる（例えば特許文献１参照）。

図４にこの種のＸ線透視装置の要部構成例を模式的に示す。この例において、Ｘ線照射装置４１とＸ線受像部４２が鉛直方向に対向配置されており、これらの間に透視対象物Ｗを保持するための対象物保持部４３が設けられている。対象物保持部４３は、透視対象物ＷをＸ線光軸Ｌに直交する平面上で互いに直交する２軸方向（ｘ，ｙ軸方向）に移動させるために、ベース４４上にｙ軸方向に伸びるガイド４３ａに沿って移動するテーブル４３ｂと、そのテーブル４３ｂ上でｘ軸方向に沿って伸びるガイド４３ｃと、そのガイド４３ｃに沿って移動するテーブル４３ｄを備えてなるｘ−ｙステージなどが用いられる。
特開平７−４３３２０号公報

ところで、以上のようなｘ−ｙステージを主体とする対象物保持部４３では、ｙ軸方向に移動するテーブル３４ｂ上にｘ軸方向に移動するテーブル４３ｄを積み重ねた構造であるが故に、機構的に安定しているとは言い難く、位置決め精度を高くするのは容易ではない。

ｘおよびｙ軸方向への位置決め精度を向上させるためには、これらのｘ，ｙ軸方向のうち、対象物保持部４３の移動を一方の軸方向に限るとともに、他方の軸方向への移動はＸ線照射装置４１とＸ線受像部４２とを移動させる構成の採用が有効である。その構成例を図５に模式的に示す。

この図５の例では、互いに対向するＸ線照射装置５１とＸ線受像部５２をｘ軸方向に移動させ、対象物保持部５３はｙ軸方向にのみ移動させるようにしている。すなわち、ベッド５４上にｙ軸方向に伸びるガイド５３ａを設けて対象物保持部５３をそのガイド５３ａに沿ったｙ軸方向にのみ移動させる一方、Ｘ線照射装置５１はベッド５４の下側に設けたｘ軸方向に伸びるガイド５１ａに沿って移動させるとともに、Ｘ線受像部５２についてもベッド５４上に設けた門型フレーム５５に敷設したｘ軸方向に伸びるガイド５２ａに沿って移動させるようにしている。

この図５に例示するような構成によるとｘ軸方向への移動とｙ軸方向への移動を対象物保持部５３と、Ｘ線照射装置５１およびＸ線受像部５２とに分担させるために、各軸方向への位置決め精度をそれぞれに高精度化することが容易となる。その反面、Ｘ線照射装置５１とＸ線受像部５２の双方をｘ軸方向に高精度に移動させる必要が生じるため、図示のように、Ｘ線照射装置５１とＸ線受像部５２の移動のためのガイド５１ａ，５２ａのそれぞれに沿って直線位置検出センサ５１ｂ，５２ｂを設けて、Ｘ線照射装置５１およびＸ線受像部５２のｘ軸方向位置を刻々と検出し、その検出出力を用いたフィードバック制御によりＸ線照射装置５１とＸ線受像部５２を個別に高精度に位置制御する必要が生じ、結果としてコストが上がるという問題が生じる。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、透視対象物の透視位置を変更すべくＸ線光軸に直交する平面上で互いに直交する２軸方向（ｘ，ｙ軸方向）への移動を、対象物保持部と、Ｘ線照射装置およびＸ線受像部とに分担させて各軸方向への位置決め精度を高精度化しながらも、コストの上昇を抑え、かつ、Ｘ線照射装置とＸ線受像部の中心線相互のずれ量を把握することのできるＸ線透視装置の提供をその課題としている。

上記の課題を解決するため、本発明のＸ線透視装置は、互いに対向配置されたＸ線照射装置とＸ線受像部の間に、透視対象物を保持する対象物保持部が配置されてなるＸ線透視装置において、上記Ｘ線受像部による視野を変更すべく、上記Ｘ線照射装置およびＸ線受像部に対する対象物保持部のＸ線光軸に直交する平面上での相対的位置を変更する位置変更手段が、この平面上で互いに直交する２軸方向のうちの一方の軸方向に上記対象物保持部を移動させる保持部移動機構と、他方の軸方向に上記Ｘ線照射装置とＸ線受像部とをそれぞれ移動させるＸ線照射装置移動機構およびＸ線受像部移動機構によって構成され、かつ、このＸ線照射装置移動機構およびＸ線受像部移動機構のうちのいずれか一方が、位置検出手段の出力に基づくフィードバック制御により駆動制御され、他方がオープンループ制御により駆動制御されているとともに、上記Ｘ線受像部によるＸ線透視画像に基づいて、上記Ｘ線照射装置とＸ線受像部の中心線の上記他方の軸方向へのずれ量を求めるずれ量検出手段を備えていることによって特徴づけられる（請求項１）。

ここで、本発明においては、上記Ｘ線照射装置の照射口前面に、上記他方の軸方向両側においてＸ線を部分的に遮蔽する光軸ガイドが装着されているとともに、上記ずれ量検出手段は、上記Ｘ線受像部によるＸ線透視画像の上記他方の軸方向両側に現れる上記光軸ガイドによる遮蔽領域の面積から当該他方の軸方向へのＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線のずれ量を検出する構成（請求項２）を採用することができる。

また、本発明においては、上記Ｘ線受像部の受像面から前方に所定距離だけ離れた位置に、上記他方の軸方向両側においてＸ線を部分的に遮蔽する光軸ガイドが装着されているとともに、上記ずれ量検出手段は、当該Ｘ線受像部によるＸ線透視画像の上記他方の軸法後梁側に現れる上記光軸ガイドによる遮蔽領域の面積から当該他方の軸方向へのＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線のずれ量を検出する構成（請求項３）を採用してもよい。

更に、本発明においては、上記ずれ量検出手段による検出結果に基づき、上記Ｘ線受像部によるＸ線透視画像上の透視対象物の位置情報を補正する透視位置情報補正手段を備えた構成（請求項４）を採用することができる。

更にまた、本発明においては、上記ずれ量検出手段による検出結果に基づき、上記Ｘ線照射装置とＸ線受像部の中心線が一致するよう、当該Ｘ線照射装置および／またはＸ線受像部を上記他方の軸方向に移動させる位置決め制御手段を備えた構成（請求項４）を採用するか、もしくは、上記ずれ量検出手段による検出結果に基づき、次回のＸ線照射装置とＸ線受像部の上記他方の軸方向への移動時に、当該Ｘ線照射装置および／またはＸ線受像部の移動量を調節する移動量調節手段を備えた構成（請求項６）を採用することが好ましい。

本発明は、Ｘ線光軸に直交する平面上で互いに直交する２軸方向（ｘ，ｙ軸方向）への移動を、対象物保持部とＸ線照射装置およびＸ線受像部の対とに分担させることにより、これらの各軸方向への位置決め精度の高精度化を容易にするとともに、Ｘ線照射装置およびＸ線受像部のうちの一方の駆動機構については、位置検出手段の出力に基づくフィードバック制御により位置決め精度を高精度のものとするが、他方の駆動機構についてはオープンループ制御としてコスト上昇を抑制し、これにより生じる可能性のあるＸ線照射装置とＸ線受像部とのずれを、Ｘ線透視画像から検出することによって、コスト抑制に基づく不具合を解消して所期の目的を達成しようとするものである。

すなわち、本発明においては、Ｘ線光軸に直交する平面上で互いに直交する２軸のうちの一方の軸、例えばｙ軸方向への移動は対象物保持部で、他方のｘ軸方向への移動はＸ線照射装置およびＸ線受像部で行うとともに、Ｘ線照射装置とＸ線受像部のうちの一方、例えばＸ線照射装置については位置検出手段の出力に基づくフィードバック制御により高精度に位置決めを行うが、他方、例えばＸ線受像部についてはオープンループ制御とする代わりに、Ｘ線透視画像からＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線どうしのずれ量を検出する。このＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線どうしのずれ量を知ることができれば、例えばＸ線透視画像から透視対象物上の２点間の距離を求める場合においても、簡単な計算によりソフト的にそのずれに起因する誤差分を補正することができる。

Ｘ線透視画像からＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線どうしのずれ量を検出する具体的構成としては、請求項２に係る発明のように、Ｘ線照射装置の照射口前面に、当該Ｘ線照射装置の移動方向（例えばｘ軸方向）両側においてＸ線を部分的に遮蔽する光軸ガイドを設けるか、あるいは請求項３に係る発明のように、Ｘ線受像部の受像面から前方（Ｘ線照射装置側）に所定距離だけ離れた位置に、同じく当該Ｘ線受像部の移動方向（例えばｘ軸方向）両側においてＸ線を部分的に遮蔽する光軸ガイドを設ける。このような光軸ガイドの配置により、Ｘ線透視画像のｘ軸方向両側に光軸ガイドによる遮蔽領域を出現させ、この両側の遮蔽領域の面積から、ｘ軸方向へのＸ線照射装置とＸ線受像部のｘ軸方向への中心線間のずれ量を求めることができる。

そして、以上のようにして求めたＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線どうしのずれ量は、請求項４に係る発明のように、Ｘ線透視画像上の透視対象物の位置情報の補正に供することにより、Ｘ線照射装置とＸ線受像部の中心線間のずれがあっても、Ｘ線透視画像から正確な位置を求めることができる。

また、請求項５に係る発明のように、上記のずれ量の検出結果に基づいてＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線が一致するようにこれらのいずれかもしくは両方を移動させるか、あるいは請求項６に係る発明のように、ずれ量の検出結果に基づいて次回の移動時に移動量を調節すれば、これらのうちのいずれかがオープンループ制御であるにも係わらず、実質的にこれら両者の中心線が常に一致するかその近傍に位置した状態でＸ線透視画像を得ることができる。

本発明によれば、透視対象物の透視位置を変更するべく、Ｘ線照射装置およびＸ線受像部に対して対象物保持部をＸ線光軸に直交する平面上で相対的に移動させる機構を、その平面上で互いに直交するｘ，ｙ軸方向のうち、一方を対象物保持部に、他方をＸ線照射装置およびＸ線受像部に、それぞれ分担させて設けているので、ｘ，ｙ軸方向ともに対象物保持部を移動させるべくこれらの各軸方向への移動機構を積み重ねた従来のＸ線透視装置に比して、ｘ，ｙ軸方向への位置決め精度を向上させることができ、しかも、Ｘ線照射装置およびＸ線受像部の移動機構は、いずれか一方のみをフィードバック制御によって高精度の位置決め精度を行い、他方についてはオープンループ制御で行うため、コスト上昇を抑制することができ、更にＸ線照射装置とＸ線受像部との中心線のずれ量をＸ線透視画像からソフト的に求めるため、これら両者のうちの一方をオープンループ制御とすることによる当該両者間のずれに伴う不具合、例えばＸ線透視画像から透視対象物上の２点間の距離を計測する場合の誤差の発生等を簡単なソフトの追加により解消することができる。

また、請求項２および３に係る発明のように、Ｘ線照射装置およびＸ線受像部の移動方向両側においてＸ線の一部を遮蔽する光軸ガイドを設けて、Ｘ線透視画像上に現れる光軸ガイドによる遮蔽領域の面積からＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線のずれ量を求めるように構成すれば、簡単な演算により上記の作用効果を実現することができる。

そして、Ｘ線透視画像から求めたＸ線照射装置とＸ線受像部との中心線のずれ量は、請求項４に係る発明のように、Ｘ線透視画像上の位置情報の補正に供すれば、Ｘ線透視画像を用いて透視対象物上の２点間の距離を正確に求めることができるなど、Ｘ線照射装置とＸ線受像部とが実質的にずれていない場合と同じ処理結果を得ることができる。また、請求項５係る発明のように、ずれ量の検出結果からＸ線照射装置とＸ線受像部間のずれが解消されるようにこれら両者を正確に位置決めすることにより、実質的にずれの存在しない状態でのＸ線透視画像が得られ、また、請求項６に係る発明のように、Ｘ線透視画像から求めたずれ量に基づき、次回のＸ線照射装置とＸ線受像部の移動時に移動量を調節すれば、ずれが蓄積されることなく、両者の中心線を常に互いに近い位置に維持することができる。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の構成図で、装置の正面図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図であり、図２は側面図である。

この実施の形態は、図５に示したものと同様に、Ｘ線光軸Ｌが鉛直方向（ｚ軸方向）に沿うように配置されたＸ線照射装置１と、これにｚ軸方向に対向するように配置されたＸ線受像部２との間に、対象物保持部３を配置した構造を持ち、Ｘ線光軸Ｌに直交する平面上で互いに対向するｘ，ｙ軸のうち、ｘ軸方向にＸ線照射装置１およびＸ線受像部２を移動させるとともに、ｙ軸方向に対象物保持部３を移動させるようにしている。

Ｘ線照射装置１はベッド４の下側に設けられたｘ軸方向に伸びるガイド１ａに沿って摺動自在に支持されている。ベッド４上には門型フレーム５が配置されており、この門型フレーム５に設けられたｘ軸方向に伸びるガイド２ａに沿ってＸ線受像部２が摺動自在に支持されている。また、透視対象物Ｗを保持する対象物保持部３は、ベッド４上にｙ軸方向に伸びるガイド３ａに沿って摺動自在に支持されている。

Ｘ線照射装置１には、その前面、つまりＸ線照射方向前方に、光軸ガイド６が装着されている。この光軸ガイド６は、Ｘ線照射装置１から照射されるＸ線の一部を、ｘ軸方向両側において遮蔽する形状を有している。この光軸ガイド６の存在により、図３に模式的に示すように、本来のＸ線の照射領域Ａがｘ軸方向両側において一部遮蔽される結果、Ｘ線受像部２の受像面Ｐにはｘ軸方向両側所定領域に光軸ガイド６による影Ｓ１，Ｓ２が生じる。ここで、光軸ガイド６によるｘ軸方向両側の遮蔽領域は、適宜に調節できるようになっている。

Ｘ線受像部２の出力は画像取込み回路１１を介してコンピュータ１２に取り込まれる。コンピュータ１２では、このＸ線受像部２からの出力を用いて透視対象物ＷのＸ線透視画像を構築し、表示器１３に表示する。

コンピュータ１２には、キーボードやマウス、あるいはジョイスティック等からなる操作部１４が接続されており、オペレータはこの操作部１４を操作することによって、以下に示すように、Ｘ線照射装置１とＸ線受像部２をｘ軸方向に、また、対象物保持部３をｙ軸方向に、それぞれ随時に移動させることができる。

Ｘ線照射装置１は、サーボモータ１５の駆動によりねじ１６を回転させることによってｘ軸方向に移動する。このＸ線照射装置１のｘ軸方向への位置は、直線位置検出センサ１７により刻々と検出される。この直線位置検出センサ１７による検出出力はコンピュータ１２に取り込まれる。コンピュータ１２では、操作部１４の操作により発生する移動目標値信号と、直線位置検出センサ１７の出力との差を例えばＰＩＤ（比例・積分・微分）演算して動作信号を算出した後、その信号をＤ−Ａ変換器１８を介してサーボアンプ１９に供給し、サーボモータ１５を駆動制御する。すなわち、Ｘ線照射装置１は、直線位置検出センサ１７の出力を用いたフィードバック制御のもとに、操作部１４の操作内容に従って正確に位置決め制御される。

一方、Ｘ線受像部２は、パルスモータ２０の駆動によりねじ２１を回転させることによってｘ軸方向に移動する。このパルスモータ２０は、操作部１４の操作に基づいてコンピュータ１２から供給される信号により動作するパルスドライバ２２からの駆動パルスにより駆動制御される。すなわち、Ｘ線受像部２は、パルスモータ２０を用いたオープンループ制御のもとに駆動制御される。

対象物保持部３は、図示を省略するが、前記したＸ線照射装置１と同様に、ｙ軸方向に伸びる直線位置検出センサの出力を用いてサーボモータをフィードバック制御することによって、正確に位置決め制御される。

以上の本発明の実施の形態を用いるとき、使用に先立ち、まず、例えばＸ線照射装置１とＸ線受像部２をそれぞれ基準位置のストッパに当接させる等によって、それぞれの中心線を正しく一致させた状態で、光軸ガイド６を調節してＸ線受像部６の出力に基づくＸ線透視画像のｘ，ｙ軸方向両側に互いに等しい面積の影Ｓ１，Ｓ２が写るように設定する。

以上の設定の後、例えばプリント基板を透視対象物Ｗとして、そこに形成された２つのマーク間の距離をＸ線透視画像から計測する場合の例について述べると、まず、一方のマークがＸ線受像部２の視野内に入るようにＸ線照射装置１およびＸ線受像部２をｘ軸方向に、対象物保持部３をｙ軸方向に移動させる。このとき、コンピュータ１２はＸ線透視画像上の光軸ガイド６の影Ｓ１，Ｓ２の面積を算出し、その相違量からＸ線照射装置１に対するＸ線受像部２のｘ軸方向へのずれ量ｘ_i を求める。このずれ量ｘ_i は、Ｘ線照射装置１のＸ線焦点と光軸ガイド６とのｚ軸方向への距離ｚ₁ と、同じくＸ線焦点とＸ線受像部２の受像面Ｐとのｚ軸方向への距離ｚ₂ 、およびＳ１，Ｓ２の面積の差とから簡単な幾何学計算によって求めることができる。そして、このずれ量ｘ_i から、透視対象物Ｗのｘ軸方向への位置情報に含まれる誤差量ｘ_a を求め、一方のマークの位置情報に反映させる。この誤差量ｘ_a は、Ｘ線照射装置１のＸ線焦点とＸ線受像部２の受像面Ｐとのｚ軸方向への距離ｚ₂ と、Ｘ線焦点と対象物保持部３の表面とのｚ軸方向への距離ｚ₃ とから、同じく簡単な幾何学計算によって求めることができる。

次に、他方のマークがＸ線受像部２の視野内に入っていれば、同様にしてずれ量ｘ_i を反映させた他方のマークの位置情報を求める。他方のマークがＸ線受像部２の視野内に入っていなければ、Ｘ線照射装置１およびＸ線受像部２、並びに対象物保持部３を適宜に移動させて他方のマークをＸ線受像部２の視野内に入れ、上記と同様にして新たにＸ線照射装置１とＸ線受像部２の中心線のｘ軸方向へのずれ量を求め、他方のマークの位置情報に反映させる。このようにしてずれ量を反映させた２つのマークの位置情報から、これらのマーク間の正確な距離を求めることができる。

ここで、以上の実施の形態においては、Ｘ線照射装置１とＸ線受像部２とのｘ軸方向へのずれ量を求めて、これをＸ線透視画像上の透視対象物Ｗの位置情報に反映させるに止めたが、上記と同様にして求めたずれ量ｘ_i に基づき、その量が０となるようにＸ線照射装置１および／またはＸ線受像部２をｘ軸方向に駆動して、これら両者の中心軸を一致させるように再位置決めを行ってもよい。この場合、再位置決め後においては、透視対象物ＷのＸ線透視画像上での位置情報の補正は不要となる。

また、上記と同様にしてＸ線照射装置１とＸ線受像部２とのｘ軸方向へのずれ量を求めて、先の例と同様にして透視対象物ＷのＸ線透視画像上での位置情報を補正した後、次回にＸ線照射装置１とＸ線受像部２を移動させる場合に、先に求めたずれ量相当分を解消するように、Ｘ線照射装置１および／またはＸ線受像部２の移動量を調節してもよい。この場合、これらを移動させた後に新たにずれが生じる可能性があるが、ずれが蓄積されないという利点がある。

更に、以上の実施の形態においては、Ｘ線照射装置１側に光軸ガイド６を設けた例を示したが、同様な光軸ガイドをＸ線受像部２側に設けてもよい。この場合、Ｘ線受像部２の受光面Ｐから所定の距離だけＸ線照射装置１側に光軸ガイドを設けることによって、上記した例と全く同様の手法によってＸ線照射装置１とＸ線受像部２とのｘ軸方向へのずれ量を求めることができる。

本発明の実施の形態の正面図と電気的構成を表すブロック図とを併記して示す図である。 本発明の実施の形態の右側面図である。 本発明の実施の形態におけるＸ線受像部２の受像面Ｐ上に現れる光軸ガイド６の影の例の説明図である。 従来のＸ線透視装置の要部構成例を示す図である。 Ｘ線光軸に直交する２軸方向への移動のうち、一方の軸を対象物保持部に、他方の軸をＸ線照射装置およびＸ線受像部にそれぞれ分担させる場合の構成例を模式的に示す図である。

符号の説明

１ Ｘ線照射装置
１ａ ガイド
２ Ｘ線受像部
２ａ ガイド
３ 対象物保持部
３ａ ガイド
４ ベッド
５ 門型フレーム
６ 光軸ガイド
１１ 画像取込み回路
１２ コンピュータ
１３ 表示器
１４ 操作部
１５ サーボモータ
１６ ねじ
１７ 直線位置検出センサ
１８ Ｄ−Ａ変換器
１９ サーボアンプ
２０ パルスモータ
２１ ねじ
２２ パルスドライバ
Ｗ 透視対象物

Claims (6)

1. 互いに対向配置されたＸ線照射装置とＸ線受像部の間に、透視対象物を保持する対象物保持部が配置されてなるＸ線透視装置において、
   上記Ｘ線受像部による視野を変更すべく、上記Ｘ線照射装置およびＸ線受像部に対する対象物保持部のＸ線光軸に直交する平面上での相対的位置を変更する位置変更手段が、この平面上で互いに直交する２軸方向のうちの一方の軸方向に上記対象物保持部を移動させる保持部移動機構と、他方の軸方向に上記Ｘ線照射装置とＸ線受像部とをそれぞれ移動させるＸ線照射装置移動機構およびＸ線受像部移動機構によって構成され、かつ、このＸ線照射装置移動機構およびＸ線受像部移動機構のうちのいずれか一方が、位置検出手段の出力に基づくフィードバック制御により駆動制御され、他方がオープンループ制御により駆動制御されているとともに、上記Ｘ線受像部によるＸ線透視画像に基づいて、上記Ｘ線照射装置とＸ線受像部の中心線の上記他方の軸方向へのずれ量を求めるずれ量検出手段を備えていることを特徴とするＸ線透視装置。
2. 上記Ｘ線照射装置の照射口前面に、上記他方の軸方向両側においてＸ線を部分的に遮蔽する光軸ガイドが装着されているとともに、上記ずれ量検出手段は、上記Ｘ線受像部によるＸ線透視画像の上記他方の軸方向両側に現れる上記光軸ガイドによる遮蔽領域の面積から当該他方の軸方向へのＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線のずれ量を検出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視装置。
3. 上記Ｘ線受像部の受像面から前方に所定距離だけ離れた位置に、上記他方の軸方向両側においてＸ線を部分的に遮蔽する光軸ガイドが装着されているとともに、上記ずれ量検出手段は、当該Ｘ線受像部によるＸ線透視画像の上記他方の軸方向両側に現れる上記光軸ガイドによる遮蔽領域の面積から当該他方の軸方向へのＸ線照射装置とＸ線受像部の中心線のずれ量を検出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視装置。
4. 上記ずれ量検出手段による検出結果に基づき、上記Ｘ線受像部によるＸ線透視画像上の透視対象物の位置情報を補正する透視位置情報補正手段を備えていることを特徴とする請求項１、２または３に記載のＸ線透視装置。
5. 上記ずれ量検出手段による検出結果に基づき、上記Ｘ線照射装置とＸ線受像部の中心線が一致するよう、当該Ｘ線照射装置および／またはＸ線受像部を上記他方の軸方向に移動させる位置決め制御手段を備えていることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載のＸ線透視装置。
6. 上記ずれ量検出手段による検出結果に基づき、次回のＸ線照射装置とＸ線受像部の上記他方の軸方向への移動時に、当該Ｘ線照射装置および／またはＸ線受像部の移動量を調節する移動量調節手段を備えていることを特徴とする請求項１、２、３または４に記載のＸ線透視装置。

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