JP2005305137A - 乳房画像撮影システム及び乳房画像撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乳房画像撮影装置10の撮影台にはID読取部が設けられ、撮影後このID読取部によりカセッテから読み取られたカセッテIDを含む撮影実施情報が制御装置30に送信される。制御装置30では、乳房画像撮影装置10から撮影実施情報が受信されると、当該受信された撮影実施情報に含まれるカセッテIDと、選択された患者の撮影オーダ情報に含まれるカセッテIDとに基づいて、撮影オーダ情報に撮影実施情報を対応付けてオーダファイルに記憶させる。また、読取装置50から乳房画像及び乳房画像に対応付けられたカセッテIDが受信されると、当該カセッテIDに基づいて、乳房画像に撮影オーダ情報及び撮影実施情報を対応付けて画像DBに乳房画像を保存記憶させる。
【選択図】図1
Description
IS;Radiology Information Systemという。)に撮影実施情報を入力してデータベース化し、患者毎の撮影管理を行っていた。しかしながら、この管理方法では、撮影の度に撮影実施情報を管理用紙に記録し、さらに記録された撮影実施情報をHISに入力するので、作業手順が煩雑であった。
1)撮影技師は、制御装置においてリスト表示された撮影オーダ情報のうち、撮影を行う撮影オーダ情報を選択する。なお、撮影オーダ情報の選択は、撮影の前であってもよいし、撮影の後であってもよい。
2)撮影に使用するカセッテと撮影オーダ情報とを対応関係を明確にするために、撮影技師はカセッテ登録と呼ばれる作業を行う。カセッテには、当該カセッテを他のカセッテと識別するための識別情報(以下、カセッテIDという。)が設けられており、カセッテ登録作業では、選択された撮影オーダ情報に対応付けるカセッテのカセッテIDを制御装置に入力する。制御装置では、選択された撮影オーダ情報が表示されるとともに、選択された撮影オーダ情報と入力されたカセッテIDとが対応付けられる。なお、カセッテ登録は撮影後に行ってもよい。前者のようにカセッテ登録を撮影前に行う方式を前登録といい、後者のようにカセッテ登録を撮影後に行う方式を後登録という。
4)撮影技師は、カセッテを読取装置に装着し、読取を開始させる。読取装置では、カセッテから医用画像及びカセッテIDの読み取りが行われ、読み取られた医用画像及びカセッテIDが対応付けて制御装置に送信される。
5)制御装置において、選択された撮影オーダ情報に、撮影装置から送信された撮影実施情報とが対応付けられる。また、カセッテIDに基づいて、読取装置から送信された医用画像に撮影オーダ情報が対応付けられる。最終的には、医用画像に撮影オーダ情報と撮影実施情報とが対応付けられて、医用画像の付帯情報としてHIS又はRISに送信される。
放射線を照射して患者の乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する乳房画像撮影装置と、前記カセッテから乳房画像を読み取る読取装置とが、前記読み取られた乳房画像を取得する制御装置に接続され、
前記乳房画像撮影装置は、
前記乳房画像の撮影時に用いられたカセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、前記読み取られたカセッテの識別情報を含む撮影実施情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記制御装置は、
撮影オーダ情報を記憶する記憶手段と、前記乳房画像の撮影に用いるカセッテの識別情報を入力する入力手段と、前記入力されたカセッテの識別情報を前記撮影オーダ情報に対応付けて前記記憶手段に記憶させ、前記乳房画像撮影装置から送信された撮影実施情報に含まれるカセッテの識別情報と当該記憶された撮影オーダ情報に含まれるカセッテの識別情報とに基づいて、当該撮影実施情報及び撮影オーダ情報を対応付ける制御手段と、を備えることを特徴とする。
前記読取装置は、
前記乳房画像をカセッテから読み取る際に、当該カセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、前記読み取られた乳房画像及びカセッテの識別情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記制御装置の制御手段は、前記撮影オーダ情報に対応付けられたカセッテの識別情報と前記読取装置から送信された乳房画像に対応付けられたカセッテの識別情報とに基づいて、当該乳房画像、撮影オーダ情報及び撮影実施情報を対応付けることを特徴とする。
前記乳房画像撮影装置の識別情報読取手段は、前記カセッテが乳房画像撮影装置に装着された状態で当該カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする。
前記乳房画像撮影装置の識別情報読取手段は、カセッテが装着される撮影台と一体に構成されており、当該撮影台に装着されたカセッテの識別情報を自動的に読み取ることを特徴とする。
前記乳房画像撮影装置の識別情報読取手段は、撮影の直前又は直後に、カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする。
前記読取装置を複数備え、
前記制御装置は、前記複数の読取装置を制御して取得された各乳房画像に対して撮影オーダ情報及び撮影実施情報の対応付けを行うことを特徴とする。
前記制御装置を複数備え、各制御装置は、前記複数の読取装置を制御して取得された各乳房画像に対して撮影オーダ情報及び撮影実施情報の対応付けを行うことを特徴とする。
放射線を照射して患者の乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する乳房画像撮影装置と、前記カセッテから乳房画像を読み取る読取装置と、前記読み取られた乳房画像を取得する制御装置と、から構成され、
前記乳房画像撮影装置は、
前記乳房画像の撮影時に用いられたカセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、撮影実施情報と撮影オーダ情報とを対応付けるためのキー情報を含む撮影実施情報を生成する情報生成手段と、撮影毎に、前記情報生成手段により生成されたキー情報を含む撮影実施情報及び前記識別情報読取手段により読み取られたカセッテの識別情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記読取装置は、
前記乳房画像をカセッテから読み取る際に、当該カセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、前記読み取られた乳房画像及びカセッテの識別情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記制御装置は、
キー情報を含む撮影オーダ情報を記憶する記憶手段と、前記乳房画像撮影装置から送信された撮影実施情報に含まれるキー情報と前記記憶された撮影オーダ情報に含まれるキー情報とに基づいて、当該撮影オーダ情報に当該撮影実施情報及び撮影実施情報とともに受信されたカセッテの識別情報を対応付け、当該撮影オーダ情報に対応付けられたカセッテの識別情報と前記読取装置から乳房画像とともに送信されたカセッテの識別情報とに基づいて、当該乳房画像及び撮影オーダ情報を対応付ける制御手段と、を備えることを特徴とする。
前記キー情報は、撮影部位及び/又は撮影方向の情報であることを特徴とする。
前記キー情報は、撮影部位が左右何れの乳房であるかを示す左右情報であることを特徴とする。
放射線を照射することにより患者の乳房画像を撮影してカセッテに記録する乳房画像撮影装置であって、
前記乳房画像の撮影時に用いられたカセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段を備えることを特徴とする。
前記識別情報読取手段は、前記カセッテが乳房画像撮影装置に装着された状態で当該カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする。
前記識別情報読取手段は、カセッテが装着される撮影台と一体に構成されており、当該撮影台に装着されたカセッテの識別情報を自動的に読み取ることを特徴とする。
前記識別情報読取手段は、撮影の直前又は直後に、カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする。
前記撮影実施情報に基づき、前記乳房画像に画像処理を施す画像処理手段を備えることを特徴とする。
前記撮影実施情報に基づき、一連の乳房画像を所定の位置に配置した合成画像を生成する合成手段を備えることを特徴とする。
第1実施形態では、乳房画像撮影装置において撮影時に用いられたカセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段を設け、その読み取られたカセッテの識別情報を制御装置に送信する構成とし、制御装置においてカセッテの識別情報を元に乳房画像、撮影オーダ情報及び撮影実施情報の各情報を対応付ける例を説明する。
図1に、第1実施形態における乳房画像撮影システム100のシステム構成を示す。
図1に示すように、乳房画像撮影システム100は、乳房画像撮影装置10、制御装置30、読取装置50を備えて構成され、制御装置30に、乳房画像撮影装置10及び読取装置50が相互に情報の送受信が可能なように接続されている。
図2に示すように、乳房画像撮影装置10は、放射線を照射して撮影を行う撮影部1と、支柱2と、本体部3とから構成されている。撮影部1は患者の乳房の位置に応じて高さを調整できるように支柱2に沿って昇降可能に(矢印Aで示す方向に昇降可能に)構成され、さらに撮影方向を変更するために支持軸4を軸として回転可能に(矢印Bで示す方向に回転可能に)構成されている。回転は、撮影技師が手動で回転させることも可能であるし、本体部3を操作して回転を指示することも可能である。
図4に示すように、カセッテcにはカセッテIDを示すバーコードが表示されたID部c1が設けられている。一方、撮影台6には、カセッテcのID部c1に表示されたバーコードを読み取るためのID読取部3fが設けられている。カセッテcのID部c1は放射線画像の記録面の裏面側、つまり撮影台6と接する方の面に設けられており、被写体と重複しないようにカセッテ挿入方向奥側の一辺の中央部に設けられている。また、撮影台6におけるID読取部3fはカセッテcが装着される面の、被写体と対向する他辺の中央部に設けられている。
図6に示すように、本体部3は、制御部3a、入力部3b、表示部3c、メモリ3d、通信部3e、ID読取部3fから構成される。
第1の撮影処理プログラムを読み出して当該プログラムとの協働により、例えば放射線源5における放射線照射タイミングや曝射量の調整、撮影部1の回転制御等、乳房画像撮影装置10の各部の撮影動作を統括的に制御する。また、制御部3aは、角度検出部8から撮影部1の回転角度の情報を入力されると、当該回転角度の情報に基づいて撮影部位及び撮影方向(以下、撮影部位方向という)を判別する。
図8に、制御装置30の機能的構成を示す。
図8に示すように、制御装置30は、制御部31、入力部32、表示部33、通信部34、RAM35、記憶部36を備えて構成される。
読取装置50は、カセッテcに記録されている乳房画像の読み取りを行うものである。読取装置50は、装填されたカセッテcの蛍光体プレートに励起光を照射してその輝尽光を光電変換することにより乳房画像を読み取る画像読取手段や、カセッテcのID部c1に表示されたカセッテIDを読み取る識別情報読取手段、NICやモデム等の通信手段(図示せず)を備えて構成され、制御装置30による制御に従ってカセッテcから医用画像とカセッテIDとを読み取って、当該読み取られた医用画像にカセッテIDを対応付けて制御装置40に送信する。
図10を参照して、乳房画像撮影システム100により行われる第1の撮影処理を説明する。説明の前提として、通常、乳房画像を撮影する際には、同一部位方向で重複撮影することは無いため、本実施形態では、一の患者に対して複数の撮影オーダ情報が登録されている場合は、各撮影オーダ情報の撮影部位方向は全て異なる撮影部位方向であることとする。
例えば、上述した説明では、一患者について登録されている複数の撮影分のカセッテ登録をまとめて行い、連続撮影するワークフローの場合を説明したが、これに限らず、一撮影分のカセッテ登録を行って一撮影するというワークフローであってもよい。この場合も同様に、一撮影毎に、制御装置30においてカセッテIDに基づいて乳房画像、撮影オーダ情報及び撮影実施情報が対応付けられる。
第2実施形態では、乳房画像撮影装置からカセッテの識別情報とともにキー情報として撮影部位方向の情報を制御装置に送信する構成とし、制御装置において撮影部位方向の情報を元に撮影オーダ情報に撮影実施情報及びカセッテの識別情報を対応付け、カセッテの識別情報を元に乳房画像及び撮影オーダ情報を対応付けることにより、カセッテ登録を行わずに乳房画像、撮影オーダ情報及び撮影実施情報を対応付ける例を説明する。
第2実施形態における乳房画像撮影システムは、第1実施形態における乳房画像撮影システム100と同一構成であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してその図示を省略する。すなわち、第2実施形態における乳房画像撮影システム100は、乳房画像撮影装置10、制御装置30、読取装置50から構成される。
第2実施形態において、乳房画像撮影装置10では、撮影が行われる毎に、制御部3aにおいて撮影実施情報が生成されるとともに、角度検出部8において検出された撮影部1の回転角度に基づいて制御部3aにより撮影部位方向の判別が行われる。そして、この判別された撮影部位方向の情報が、撮影実施情報と撮影オーダ情報とを対応付けるためのキー情報として、撮影実施情報に含められ、当該キー情報を含む撮影実施情報及び撮影時に読み取られたカセッテのカセッテIDの情報が通信部3eにより制御装置30に送信される。
第2実施形態において、制御装置30は、撮影が行われる毎に、乳房画像撮影装置10から送信される撮影実施情報に含まれる撮影部位方向の情報と、記憶部36に記憶されている撮影オーダ情報に含まれる撮影部位方向の情報とに基づいて、当該撮影実施情報及び撮影オーダ情報を制御部31により対応付ける。また、読取装置50から乳房画像及びカセッテIDの情報が受信されると、当該受信されたカセッテIDと、撮影オーダ情報に対応付けられた撮影実施情報に含まれるカセッテIDとに基づいて、読取装置50から受信された乳房画像及び撮影実施情報を対応付ける。つまり、撮影実施情報を元に乳房画像及び撮影オーダ情報が対応付けられる。
図14を参照して、乳房画像撮影システム100により行われる第2の撮影処理について説明する。説明の前提として、通常、乳房画像を撮影する際には、同一部位方向で重複撮影することは無いため、本実施形態では、一の患者に対して複数の撮影オーダ情報が登録されている場合は各撮影オーダ情報の撮影部位方向は全て異なる撮影部位方向であることとする。
mam1.jpgには撮影オーダ情報B及び撮影実施情報Wが、乳房画像mam2.jpgには撮影オーダ情報C及び撮影実施情報Yが、乳房画像mam3.jpgには撮影オーダ情報A及び撮影実施情報Xが、乳房画像mam4.jpgには撮影オーダ情報D及び撮影実施情報Zが対応付けられる。
なお、各乳房画像を合成するにあたって、どの乳房画像をどの位置に配置するか等の条件がオペレータにより予め設定されており、当該設定に応じて制御装置30では出力制御情報が生成され、図17に示すような出力制御テーブル363として記憶部36に記憶されていることとする。出力制御テーブル363の内容については後述する。
図16に示す合成処理では、まず一連の乳房画像が読取装置50から取得されたか否かが判別される(ステップT1)。一連の乳房画像とは、一検査の撮影において生成された全ての乳房画像をいう。例えば、左右の乳房についてそれぞれCC、MLOの撮影方向で合計4回の撮影が行われている場合には、その4枚の乳房画像を一連の乳房画像という。
図18に示すように、各乳房画像は出力制御情報に従って、上段には撮影方向MLOの乳房画像が、下段には撮影方向CCの乳房画像が配置されており、左(L)の乳房画像は左側に、右(R)の乳房画像は右に配置されている。なお、合成画像の四隅に、出力位置番号を示している。各乳房画像は隣接する画像同士でその被写体領域の位置が一致するように位置合わせ処理が施されている。位置合わせ処理は、例えば胸壁領域や乳頭の位置、乳房領域の中心部等を検出してそれらが一致するように乳房画像が上下に移動されるものである。
例えば、ID読取部3fにおけるカセッテIDの読取タイミングとしては、上述したように撮影前に読み取る方が、正常に読み取れなかった場合に読取エラーを警告して撮影前にカセッテcを再装着させることができるので好ましいが、撮影後に読み取ることとしてもよい。何れの場合でも撮影に使用されたカセッテIDである確実性を高めるという点から撮影の直前又は直後等、撮影から時間をおかずに読み取ることが好ましい。さらに、本実施形態では、ID読取部3fは撮影台6と一体に構成することとしたが、ハンディタイプの構成として撮影技師がこのハンディタイプに構成されたID読取部3fを操作して撮影時にカセッテcのID部c1を読み取ることとしてもよい。
1)まず、撮影技師が撮影室に近い制御装置30により撮影対象の患者の撮影オーダ情報を表示させ、表示された撮影オーダ情報により撮影に必要なカセッテ枚数を確認し、撮影室に入室する。
2)撮影技師は、使用するカセッテcのカセッテIDをカセッテID読取装置70により読み取らせた後、そのカセッテcを撮影台6に装着し、L−MLO(左乳房の斜位方向)に乳房画像撮影装置10の撮影部1をセットして撮影指示を入力する。
3)カセッテID読取装置70では、読み取られたカセッテIDが乳房画像撮影装置10に送信される。乳房画像撮影装置10では、撮影指示に応じて撮影が行われた後、撮影部位方向が判別され、判別された撮影部位方向情報を含む撮影実施情報が生成されて、カセッテID読取装置70から送信されたカセッテIDの情報とともに制御装置30に送信される。制御装置30では、受信された撮影実施情報に含まれる撮影部位方向(L−MLO)に基づいて撮影オーダ情報に撮影実施情報及びカセッテIDが対応付けられる。
4)一方、撮影技師は、次に使用するカセッテcのカセッテIDをカセッテID読取装置70により読み取らせた後、そのカセッテcを撮影台6に装着し、R−MLO(右乳房の斜位方向)に乳房画像撮影装置10の撮影部1をセットして撮影指示を入力する。
5)カセッテID読取装置70では、3)の場合と同様にカセッテIDが乳房画像撮影装置10に送信され、乳房画像撮影装置10では撮影指示に応じて撮影が行われた後、撮影部位方向情報(R−MLO)を含む撮影実施情報とともにカセッテID読取装置70から送信されたカセッテIDの情報が制御装置30に送信される。
6)撮影技師は、撮影終了後、L−MLO、R−MLOの乳房画像が記録された2枚のカセッテcを読取装置50に順次装填し、読取を行わせる。読取装置50では、装填されたカセッテcからカセッテID及び乳房画像の読取が行われ、読み取られた乳房画像にカセッテIDが対応付けられて制御装置30に送信される。
5)制御装置30では、受信された乳房画像に対応付けられたカセッテIDに基づいて当該乳房画像に撮影オーダ情報及び撮影実施情報が対応付けられる。
10 乳房画像撮影装置
1 撮影部
3 本体部
3a 制御部
3f ID読取部
6 撮影台
7 圧迫板
8 角度検出部
c カセッテ
c1 ID部
30 制御装置
31 制御部
32 入力部
33 表示部
34 通信部
35 RAM
36 記憶部
361 オーダファイル
362 画像DB
50 読取装置
Claims (16)
- 放射線を照射して患者の乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する乳房画像撮影装置と、前記カセッテから乳房画像を読み取る読取装置とが、前記読み取られた乳房画像を取得する制御装置に接続され、
前記乳房画像撮影装置は、
前記乳房画像の撮影時に用いられたカセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、前記読み取られたカセッテの識別情報を含む撮影実施情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記制御装置は、
撮影オーダ情報を記憶する記憶手段と、前記乳房画像の撮影に用いるカセッテの識別情報を入力する入力手段と、前記入力されたカセッテの識別情報を前記撮影オーダ情報に対応付けて前記記憶手段に記憶させ、前記乳房画像撮影装置から送信された撮影実施情報に含まれるカセッテの識別情報と当該記憶された撮影オーダ情報に含まれるカセッテの識別情報とに基づいて、当該撮影実施情報及び撮影オーダ情報を対応付ける制御手段と、を備えることを特徴とする乳房画像撮影システム。 - 前記読取装置は、
前記乳房画像をカセッテから読み取る際に、当該カセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、前記読み取られた乳房画像及びカセッテの識別情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記制御装置の制御手段は、前記撮影オーダ情報に対応付けられたカセッテの識別情報と前記読取装置から送信された乳房画像に対応付けられたカセッテの識別情報とに基づいて、当該乳房画像、撮影オーダ情報及び撮影実施情報を対応付けることを特徴とする請求項1に記載の乳房画像撮影システム。 - 前記乳房画像撮影装置の識別情報読取手段は、前記カセッテが乳房画像撮影装置に装着された状態で当該カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする請求項1又は2に記載の乳房画像撮影システム。
- 前記乳房画像撮影装置の識別情報読取手段は、カセッテが装着される撮影台と一体に構成されており、当該撮影台に装着されたカセッテの識別情報を自動的に読み取ることを特徴とする請求項3に記載の乳房画像撮影システム。
- 前記乳房画像撮影装置の識別情報読取手段は、撮影の直前又は直後に、カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の乳房画像撮影システム。
- 前記読取装置を複数備え、
前記制御装置は、前記複数の読取装置を制御して取得された各乳房画像に対して撮影オーダ情報及び撮影実施情報の対応付けを行うことを特徴とする請求項2に記載の乳房画像撮影システム。 - 前記制御装置を複数備え、各制御装置は、前記複数の読取装置を制御して取得された各乳房画像に対して撮影オーダ情報及び撮影実施情報の対応付けを行うことを特徴とする請求項6に記載の乳房画像撮影システム。
- 放射線を照射して患者の乳房画像を撮影し、当該乳房画像をカセッテに記録する乳房画像撮影装置と、前記カセッテから乳房画像を読み取る読取装置と、前記読み取られた乳房画像を取得する制御装置と、から構成され、
前記乳房画像撮影装置は、
前記乳房画像の撮影時に用いられたカセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、撮影実施情報と撮影オーダ情報とを対応付けるためのキー情報を含む撮影実施情報を生成する情報生成手段と、撮影毎に、前記情報生成手段により生成されたキー情報を含む撮影実施情報及び前記識別情報読取手段により読み取られたカセッテの識別情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記読取装置は、
前記乳房画像をカセッテから読み取る際に、当該カセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段と、前記読み取られた乳房画像及びカセッテの識別情報を前記制御装置に送信する通信手段と、を備え、
前記制御装置は、
キー情報を含む撮影オーダ情報を記憶する記憶手段と、前記乳房画像撮影装置から送信された撮影実施情報に含まれるキー情報と前記記憶された撮影オーダ情報に含まれるキー情報とに基づいて、当該撮影オーダ情報に当該撮影実施情報及び撮影実施情報とともに受信されたカセッテの識別情報を対応付け、当該撮影オーダ情報に対応付けられたカセッテの識別情報と前記読取装置から乳房画像とともに送信されたカセッテの識別情報とに基づいて、当該乳房画像及び撮影オーダ情報を対応付ける制御手段と、を備えることを特徴とする乳房画像撮影システム。 - 前記キー情報は、撮影部位及び/又は撮影方向の情報であることを特徴とする請求項8に記載の乳房画像撮影システム。
- 前記キー情報は、撮影部位が左右何れの乳房であるかを示す左右情報であることを特徴とする請求項9に記載の乳房画像撮影システム。
- 放射線を照射することにより患者の乳房画像を撮影してカセッテに記録する乳房画像撮影装置であって、
前記乳房画像の撮影時に用いられたカセッテの識別情報を読み取る識別情報読取手段を備えることを特徴とする乳房画像撮影装置。 - 前記識別情報読取手段は、前記カセッテが乳房画像撮影装置に装着された状態で当該カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする請求項11に記載の乳房画像撮影装置。
- 前記識別情報読取手段は、カセッテが装着される撮影台と一体に構成されており、当該撮影台に装着されたカセッテの識別情報を自動的に読み取ることを特徴とする請求項12に記載の乳房画像撮影装置。
- 前記識別情報読取手段は、撮影の直前又は直後に、カセッテの識別情報を読み取ることを特徴とする請求項11〜13の何れか一項に記載の乳房画像撮影装置。
- 前記撮影実施情報に基づき、前記乳房画像に画像処理を施す画像処理手段を備えることを特徴とする請求項8〜10の何れか一項に記載の乳房画像撮影システム。
- 前記撮影実施情報に基づき、一連の乳房画像を所定の位置に配置した合成画像を生成する合成手段を備えることを特徴とする請求項8〜10の何れか一項に記載の乳房画像撮影システム。
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