JP2005303808A - 移動機構付き撮像装置 - Google Patents
移動機構付き撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005303808A JP2005303808A JP2004119111A JP2004119111A JP2005303808A JP 2005303808 A JP2005303808 A JP 2005303808A JP 2004119111 A JP2004119111 A JP 2004119111A JP 2004119111 A JP2004119111 A JP 2004119111A JP 2005303808 A JP2005303808 A JP 2005303808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- behavior
- moving mechanism
- trimming
- captured image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
【解決手段】 カメラ12は撮影画像を生成する。移動機構は、ステッピングモータ20を備えており、カメラ12を移動させる。画像処理部42は、撮影画像の各フレームから表示画像用の画像を切り出すことで表示画像を生成する。補正値演算部50は、トリミング位置の補正値を画像処理部42に供給することで、トリミング位置を調整する。補正値演算部50は、ステッピングモータ20のステップ動作に応じて間欠移動する撮影画像の各フレームのトリミング位置を調整して、連続移動する表示画像を画像処理部42に生成させる。
【選択図】 図1
Description
12 カメラ
14 ズームレンズ
20 ステッピングモータ
22 回転軸
28 モータドライバ
30 旋回台制御回路
40 フレームメモリ
42 画像処理部
44 表示後フレームメモリ
46 動画復元部
50 補正値演算部
52 機構挙動推定演算部
54 モータ特性データ記憶部
Claims (10)
- 撮影画像を生成する撮像手段と、
ステッピングモータを備え、前記撮像手段を移動させる移動機構と、
前記撮影画像の各フレームから表示画像用の画像を切り出す切出手段と、
前記切出手段のトリミング位置を調整するトリミング調整手段と、
を備え、前記トリミング調整手段は、前記ステッピングモータのステップ動作に応じて間欠移動する前記撮影画像の各フレームの前記トリミング位置を調整して、連続移動する表示画像を前記切出手段に生成させることを特徴とする移動機構付き撮像装置。 - 前記トリミング調整手段は、前記撮影画像の間欠移動を表す情報を取得し、前記間欠移動の情報に基づいて前記トリミング位置を調整することを特徴とする請求項1に記載の移動機構付き撮像装置。
- 前記トリミング調整手段は、前記撮影画像の間欠移動を表す情報と、目標の連続移動を表す情報とを比較して、前記各フレームのトリミング位置を決定することを特徴とする請求項2に記載の移動機構付き撮像装置。
- 前記ステッピングモータに供給されるパルスのパルス数情報と前記ステッピングモータのモータ特性情報とに基づいて、前記移動機構の挙動を推定する機構挙動推定手段を含み、
前記トリミング調整手段は、前記機構挙動推定手段により推定された前記移動機構の挙動の情報に基づいて前記トリミング位置を調整することを特徴とする請求項2または3に記載の移動機構付き撮像装置。 - 前記撮影画像中の目印情報の前記撮影画像中での挙動を抽出する挙動抽出手段を含み、
前記トリミング調整手段は、前記挙動抽出手段により抽出された前記撮影画像中の前記目印情報の挙動の情報に基づいて前記トリミング位置を調整することを特徴とする請求項2または3に記載の移動機構付き撮像装置。 - 前記移動機構の挙動を検出する機構挙動検出手段を含み、
前記トリミング調整手段は、前記機構挙動検出手段により検出された前記移動機構の挙動の情報に基づいて前記トリミング位置を調整することを特徴とする請求項2または3に記載の移動機構付き撮像装置。 - 前記トリミング調整手段は、前記移動機構の移動速度が所定のしきい速度以下のときにトリミング位置の調整を行うことを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の移動機構付き撮像装置。
- 前記トリミング調整手段は、前記撮像手段の倍率が所定のしきい倍率以上のときにトリミング位置の調整を行うことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の移動機構付き撮像装置。
- ステッピングモータによって移動される撮像手段が生成する撮影画像を取得し、
前記撮影画像の各フレームから表示画像用の画像を切り出し、
前記切出処理では、前記ステッピングモータのステップ動作に応じて間欠移動する前記撮影画像の各フレームのトリミング位置を調整して、連続移動する表示画像を生成することを特徴とする撮影画像処理方法。 - ステッピングモータによって移動される撮像手段が生成する撮影画像を取得し、
前記撮影画像の各フレームから表示画像用の画像を切り出し、
前記切出処理では、前記ステッピングモータのステップ動作に応じて間欠移動する前記撮影画像の各フレームのトリミング位置を調整して、連続移動する表示画像を生成する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする撮影画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004119111A JP4723817B2 (ja) | 2004-04-14 | 2004-04-14 | 移動機構付き撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004119111A JP4723817B2 (ja) | 2004-04-14 | 2004-04-14 | 移動機構付き撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005303808A true JP2005303808A (ja) | 2005-10-27 |
JP4723817B2 JP4723817B2 (ja) | 2011-07-13 |
Family
ID=35334799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004119111A Expired - Fee Related JP4723817B2 (ja) | 2004-04-14 | 2004-04-14 | 移動機構付き撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4723817B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015087737A (ja) * | 2013-03-01 | 2015-05-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | カメラ装置及びカメラ装置の制御方法 |
US10440254B2 (en) | 2016-05-19 | 2019-10-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Display control device and image pickup device |
WO2023238362A1 (ja) * | 2022-06-10 | 2023-12-14 | 三菱電機株式会社 | センサ制御装置、センサ制御方法、および、センサ制御システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0537849A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-12 | Olympus Optical Co Ltd | カメラ |
JPH09130522A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Minolta Co Ltd | 画像再生装置 |
JP2000092443A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-31 | Canon Inc | 記録装置及び撮像装置 |
JP2001285702A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Toshiba Corp | ビデオカメラシステム |
JP2004007261A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Victor Co Of Japan Ltd | 監視用ビデオカメラシステム及び監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法 |
-
2004
- 2004-04-14 JP JP2004119111A patent/JP4723817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0537849A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-12 | Olympus Optical Co Ltd | カメラ |
JPH09130522A (ja) * | 1995-10-30 | 1997-05-16 | Minolta Co Ltd | 画像再生装置 |
JP2000092443A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-31 | Canon Inc | 記録装置及び撮像装置 |
JP2001285702A (ja) * | 2000-03-30 | 2001-10-12 | Toshiba Corp | ビデオカメラシステム |
JP2004007261A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Victor Co Of Japan Ltd | 監視用ビデオカメラシステム及び監視用ビデオカメラシステムにおける撮影方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015087737A (ja) * | 2013-03-01 | 2015-05-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | カメラ装置及びカメラ装置の制御方法 |
US10440254B2 (en) | 2016-05-19 | 2019-10-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Display control device and image pickup device |
WO2023238362A1 (ja) * | 2022-06-10 | 2023-12-14 | 三菱電機株式会社 | センサ制御装置、センサ制御方法、および、センサ制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4723817B2 (ja) | 2011-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8068639B2 (en) | Image pickup apparatus, control method therefor, and computer program for detecting image blur according to movement speed and change in size of face area | |
EP2046018B1 (en) | Imaging apparatus | |
US8373761B2 (en) | Shake correcting apparatus and method thereof in digital photographing apparatus | |
JP4776690B2 (ja) | デジタル画像形成における動き歪みを低減させるための方法及び装置 | |
US20060062433A1 (en) | Image sensing apparatus and control method thereof | |
US20060082656A1 (en) | Camera enabling panning and moving picture editing program product | |
JP2008259056A (ja) | 撮像装置および雲台制御方法 | |
US20070098383A1 (en) | Motion blur reduction and compensation | |
JP5322287B2 (ja) | 回転台付カメラ装置 | |
US9729798B2 (en) | Image-capturing apparatus which controls image-capturing direction | |
US8866935B2 (en) | Drive unit, camera system, and non-transitory machine readable medium | |
CN108737698B (zh) | 图像稳定设备和方法、摄像设备、摄像系统和存储介质 | |
JP2008154189A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2009055160A (ja) | 撮像装置、および撮像方法 | |
JP4723817B2 (ja) | 移動機構付き撮像装置 | |
JP2003060972A (ja) | カメラ | |
JP3615867B2 (ja) | 自動撮影カメラシステム | |
JP2009060435A (ja) | カメラ | |
JP6702737B2 (ja) | 像ブレ補正装置、および、像ブレ補正装置の制御方法 | |
JP4517813B2 (ja) | パンニング撮影可能なカメラおよび動画像編集用プログラム | |
JPH10294890A (ja) | 自動/手動撮影カメラシステム | |
JP4033169B2 (ja) | 撮像装置及びそのピント表示方法 | |
JP2005303806A (ja) | 移動機構付き撮像装置 | |
JP2001339632A (ja) | 撮像装置 | |
JP2010028418A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070309 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100302 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110329 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110408 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |