JP2005300777A - 画像書込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体を書込位置に搬送する際に表示媒体に擦り傷等が生じないようにした画像書込装置を提供する。
【解決手段】 スパイラル状のスパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆは、複数枚の電子ペーパ１０をスパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆの螺旋運動に応じて、複数の電子ペーパ１０の外形を揃えた状態で下降し、最下段の電子ペーパ（表示媒体）１０を保持するとともに露光部３０上に供給する。電子ペーパ１０の相互間は、搬入時も排出時も表面が擦られることがないので、電子ペーパ１０の表面に擦れを生じることがない。
【選択図】 図１

Description

本発明は、繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体を書込位置に搬送して書込みを行う画像書込装置に関し、特に、表示媒体の書込位置への搬送の際に表示媒体に擦り傷等が生じないようにした画像書込装置に関する。

近年、表示記録媒体として、紙媒体や電子ディスプレイデバイスの他に、電子ディスプレイの長所と紙の長所を併せ持った電子ぺーパあるいはデジタルペーパと称せられる表示記録媒体が注目されている。

この表示記録媒体は、表示に関してメモリ性を有することから、情報の書き換え時のみ駆動装置あるいは外部の情報書込装置により、書込みのためのエネルギーを与えるだけで良く、表示を維持するためのエネルギーの印加は不要である。従って、情報の書込後に画像書込装置から表示記録媒体のみを取り出して、紙媒体のように手軽に持ち運んだり、重ねたり、並べたり、手に持って情報を読むことができる。

上記のようなメモリ性を有する表示記録媒体として、電圧の印加と光の照射によって画像が可視的かつ消去自在にメモリされる光書込型表示記録媒体、およびこの表示記録媒体に画像を書き込む画像書込装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載された表示記録媒体は、一対の透明電極間に、液晶層と、光の照射によって抵抗値が変化する光導電層とが積層されたものである。また、その表示記録媒体に画像を書き込む装置は、格納部から搬送されてきた表示記録媒体をＬＣＤ（液晶ディスプレイ）光出力デバイスの表面に密着させ、この状態のままバックライトにより背面から照明されているＬＣＤ光出力デバイスに画像を表示すると共にその画像光を表示記録媒体の光導電層に照射し、光導電層に光パターンに基づく抵抗分布を生じさせ、透明電極間に電圧を印加して、光導電層の抵抗分布に基づく分圧分布を液晶層に印加し、分圧分布に応じた画像を液晶層に記録するものである。
特開２００１−３０１２３３号公報（［００４４］〜［００４７］及び図４）

しかし、従来の表示記録媒体によると、複数枚の表示記録媒体を重ねてストッカに収納しておき、このストッカ内の複数枚の表示記録媒体の最下段から１枚毎に書込位置へ搬送して書込みを行おうとすると、ストッカから抜き出し中の表示記録媒体とストッカ内の下から２枚目の表示記録媒体とが擦りあう状態を生じ、表面に擦り傷が生じる。表示記録媒体はリライタブルであるため、画像書込装置に通す回数が増えると、擦り傷等による汚れの影響が無視できなくなり、表示記録媒体同士の密着によって、ジャム（ＪＡＭ）を生じたり、二枚送りが発生するケースが多くなる。

上記ジャム対策方法として、表示記録媒体の強度を上げて剛性の高い表示記録媒体にすることが考えられる。しかし、剛性が高くなることによって、曲げ性が不足し、従来の紙のように強く折り曲げた状態でのペーパパスが困難になり、使用可能な画像書込装置の機種が限定されるようになり、汎用性に乏しくなる。

従って、本発明の目的は、繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体を書込位置に搬送する際に表示媒体に擦り傷等が生じないようにした画像書込装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体を、その表裏面の一方が書込位置に向いたまま前記書込位置に搬送する搬送部と、前記書込位置に搬送された前記表示媒体に画像を書き込む書込み部とを備えたことを特徴とする画像書込装置を提供する。

本発明の画像書込装置によれば、表示媒体の表裏面の一方が書込位置に向いたまま表示媒体を書込位置に搬送するため、表示媒体に擦り傷等が生じないようにすることができる。

［第１の実施の形態］
図１、図２及び図３は、本発明の第１の実施の形態に係る画像書込装置としての垂直搬送型電子ペーパプリンタ（以下、単に「プリンタ」ともいう。）を示す。図１は平面図、図２は図１のＡ−Ａ線の断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線の断面図である。

（プリンタの構成）
このプリンタ１は、複数の表示媒体としての電子ペーパ１０を水平に保持したまま鉛直下方に搬送する垂直搬送部２０Ａと、垂直搬送部２０Ａによって書込位置に搬送された電子ペーパ１０に光学的に画像を書き込む書込み部としての露光部３０と、書込みが終了した電子ペーパ１０を水平方向に搬送する水平搬送部２０Ｂと、水平搬送部２０Ｂによって搬送された電子ペーパ１０を受け取る受取りトレイ４０とを備えて構成されている。

（垂直搬送部の構成）
垂直搬送部２０Ａは、電子ペーパ１０の周辺を支持するように露光部３０の周囲の四隅と両長辺の中間位置の６ヵ所に回転可能に立設された複数のスパイラル搬送軸２１（２１Ａ〜２１Ｆ）と、これらのスパイラル搬送軸２１を同方向に同期して回転駆動する後述する垂直搬送モータとを備える。スパイラル搬送軸２１は、少なくとも四隅に設ける必要があるが、中間部にも設けることにより、電子ペーパ１０の中央部の撓みを減らすことができる。

スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆは、棒状部材を電子ペーパ１０の厚み以上のピッチでスパイラル状（螺旋状）に巻回して形成され、螺旋の隙間（保持部）で電子ペーパ１０の周辺を保持するように構成されている。なお、スパイラル搬送軸は、真直棒の外表面に溝を螺旋状に形成したものでもよい。

（水平搬送部の構成）
水平搬送部２０Ｂは、露光部３０の両側に設けられ、回転軸が横位置で配置された複数の排出用ローラ２２（２２Ａ〜２２Ｊ）と、回転軸が縦位置で配置された複数の排出用ローラ２３（２３Ａ〜２３Ｄ）と、これらの排出用ローラ２２，２３を回転駆動する後述する第１および第２の水平搬送モータとを備える。

排出用ローラ２２Ａ〜２２Ｄ，２２Ｆ〜２２Ｉは、電子ペーパ１０の裏面（下面）１０ｂに当接し、排出用ローラ２３Ａ〜２３Ｄは、電子ペーパ１０の側面１０ｃに当接する。また、排出用ローラ２２Ｅ，２２Ｊは、受取りトレイ４０内の電子ペーパ１０の入り側に設置されている。

（露光部の構成）
露光部３０は、露光領域３０ａを通して電子ペーパ１０の裏面１０ｂに設けられた書込領域に画像光を照射するＬＣＤディスプレイ３１と、このＬＣＤディスプレイ１の背面から光を照射するバックライト３２とを備えて構成されている。バックライト３２には、冷陰極管や白色ＬＥＤ（発光ダイオード）等を用いることができる。

なお、図１〜図３では図示を省略しているが、露光部３０による書込み時には、電子ペーパ１０に所定の電圧を印加する必要がある。そのため、電子ペーパ１０には図５で説明するように受電部が設けられている。そして、電子ペーパプリンタ１には、受電部に印加するためのパルス電源部（図示せず）と、及び前記受電部に接続される給電端子（図示せず）と、この給電端子が取り付けられた端子取付板（図示せず）と、この端子取付板を変位させる電磁ソレノイド等を備えている。

図４は、垂直搬送部と水平搬送部の駆動機構、及び制御系の構成を示す。

（垂直搬送部の駆動機構）
図４においては、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆのうち、その２本についてのみ示している。垂直搬送モータ５１の回転軸５１ａには、直接又は減速機構を介してギア５２が連結され、このギヤ５２には、スパイラル搬送軸２１Ａが取り付けられ、このギア５２と同一構成のギア５３には、スパイラル搬送軸２１Ｄが取り付けられ、他のスパイラル搬送軸２１のそれぞれには、ギアが取り付けられ、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆは、共通の駆動源である垂直搬送モータ５１によって同一方向に同期して回転するように構成されている。

ギア５２とギア５３の間には、タイミングベルト５４が張架されている。更に、ギア５２には図１に示すスパイラル搬送軸２１Ｂ，２１Ｃを回転駆動するためのタイミングベルト５５が張架され、ギア５３には図１に示すスパイラル搬送軸２１Ｅ，２１Ｆを回転駆動するためのタイミングベルト５６が張架されている。従って、ギア５２が回転すると、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆは同時に同一方向に回転する。

（水平搬送部の駆動機構）
水平搬送部２０Ｂの排出用ローラ２２Ｆは、ギヤ６９を介して直接あるいは減速機構を介して、他の排出用ローラ２２Ａ〜２２Ｅ，２２Ｇ〜２２Ｊは、タイミングベルト６１等を介して第１の水平搬送モータ５７の回転軸５７ａに連結されており、排出用ローラ２２Ａ〜２２Ｊは、第１の水平搬送モータ５７によって同一方向に同期して回転するように構成されている。

図１〜図３に示す排出用ローラ２３Ａ〜２３Ｄは、図示しないタイミングベルト，ギヤ等を介して第２の水平搬送モータ５８によって同一方向に同期して回転するように構成されている。

（制御系の構成）
制御系は、図４に示すように、プリンタ１の全体を制御する制御部６２を有し、この制御部６２に、上述した垂直搬送モータ５１、水平搬送モータ５７，５８、および露光部３０を接続するとともに、画像データを記憶する画像メモリ６３と、垂直搬送部２０Ａへの電子ペーパ１０の搬入を検知する搬入検知センサ６４と、垂直搬送部２０Ａに搬入された電子ペーパ１０が書込位置に到達したことを検知する下降検知センサ６５と、書込みの済んだ電子ペーパ１０が受取りトレイ４０に排出されたことを検知する排出センサ６６と、電子ペーパ１０に印加する電圧を生成するパルス電源部６７と、このパルス電源部６７の電圧出力部に接続された給電端子６８ａ，６８ｂとを各々接続している。

制御部６２は、ＣＰＵ、ＣＰＵの動作プログラムが格納されたＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力インターフェース回路等を備えて構成されている。画像メモリ６３は、半導体メモリのほか、ハードディスク、メモリカード等を用いることができる。なお、画像メモリ６３に格納のデータに代えて、インターネット等の外部から取り込んだデータを用いることもできる。各検知センサ６４〜６６は、赤外線や可視光を検知するものを用いることができる。

（電子ペーパの層構成）
図５は、電子ペーパ１０の層構成を示す図１のＣ−Ｃ線の断面図である。同図中、（ａ）は書込み方向と目視方向が反対である構成の電子ペーパの断面図、（ｂ）は書込み方向と目視方向が同一である構成の電子ペーパの断面図である。

図５（ａ）の構成について説明する。電子ペーパ１０は薄型矩形状を有し、対向配置されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムからなる一対の基板１０１Ａ，１０１Ｂと、これらのそれぞれの内側に設けられたＩＴＯ（インジウム錫酸化物）からなる一対の透明電極１０２Ａ，１０２Ｂと、透明電極１０２Ａの内側に設けられ、印加電圧に応じて反射率（透過率）が変化するコレステリック液晶からなる液晶層１０３と、液晶層１０３の内側に設けられた光吸収層１０４と、光吸収層１０４と透明電極１０２Ｂの間に設けられ、書込パターン光７０の照射によって抵抗値が小さくなる光導電層１０５と、透明電極１０２Ｂに一端が接続された延在部１０６とを備えて構成されている。光導電層１０５は、２つの電荷発生層１０５ａ，１０５ｃと、これらの間に設けられた電荷輸送層１０５ｂとを備えて構成され、表面１０ａに画像が表示される表示領域１１０、裏面１０ｂに書込パターン７０が照射されて画像が書き込まれる書込領域１１１が形成されている。

光導電層１０５を電荷輸送層１０５ｂの両側に電荷発生層１０５ａ，１０５ｃを積層した構成とすることにより、液晶層１０３への交流電圧の印加が可能となり、液晶層１０３の劣化を抑えることができ、駆動電圧の低電圧化、電子ペーパ１０の高寿命化を実現することができる。

基板１０１Ａには、一対の開口１０８Ａ，１０８Ｂが設けられている。開口１０８Ａの内側の延在部１０６上には受電部１０７Ａが形成され、開口１０８Ｂの内側の透明電極１０２Ａの上端には受電部１０７Ｂが形成されている。

図５（ａ）の電子ペーパ１０は、電子ペーパ１０に対する書込パターン光７０の照射方向と、書込み後の画像を見る方向が逆になっている。従って、ユーザは、露光部３０から排出された電子ペーパ１０を裏返しにすることなく、電子ペーパ１０の上面をＥ方向から見れば、 直ちに画像内容を確認することができる。

（電子ペーパの他の層構成）
次に、図５（ｂ）の電子ペーパ１０の他の構成について説明する。この電子ペーパ１０は、図５（ａ）の電子ペーパ１０において、液晶層１０３と光導電層１０５の位置を入れ替えると共に、液晶層１０３と光吸収層１０４の間に隔離層１０９を設け、更に光吸収層１０４を透明電極１０２Ａの内側に配設した構成になっている。その他の構成は、図５（ａ）の電子ペーパ１０と同じである。

図５（ｂ）の電子ペーパ１０は、裏面１０ｂ側から書込パターン光７０が照射され、更に、電子ペーパプリンタ１のパルス電源部６７から受電部１０７Ａ，１０７Ｂに所定の電圧が印加されることにより、画像が書き込まれる。書き込まれた画像は、書込パターン光７０の照射方向（眼Ｅの方向）と同じ方向から見ることができる。

（電子ペーパへの書込み動作）
図５（ａ）に示した電子ペーパ１０は、書込パターン光（画像光）７０が裏面１０ｂ側から照射されると、その画像光は、基板１０１Ｂ及び透明電極１０２Ｂを通して光導電層１０５に照射される。光導電層１０５は、書込パターン光７０の照射によって抵抗値が小さくなり、それにより光導電層１０５とのインピーダンス比で決まる液晶層１０３の分圧が増加し、一定以上の閾値を超えた電圧が印加された後、液晶層１０３における光反射率が大きい状態で保持される。従って、電子ペーパ１０を表面１０ａから見た場合、書込パターン光７０が照射された領域は、太陽光、蛍光灯等の照明光７１を受けて液晶層１０３で反射し、表示光７２として白く見える。逆に、書込パターン光７０が照射されていない領域は、光導電層１０５の抵抗値が大きくなり、液晶層１０３には閾値を超えない電圧が印加された後、液晶層１０３は光を透過する状態で保持される。この液晶層１０３を通過した光は、光吸収層１０４で吸収されるため、書込パターン光７０が照射されていない領域は、黒く見える。

図５（ｂ）の電子ペーパ１０も同様の原理で書込みが行われるが、書込パターン光７０が、基板１０１Ｂ、液晶層１０３、及び隔離層１０９を通して光導電層１０５に照射されること、及び見る方向が書込パターン光７０の照射方向と同じになるという相違があるが、書込みの原理は同じである。

（プリンタの動作）
次に、プリンタ１の動作について説明する。ユーザが電子ペーパ１０を垂直搬送部２０Ａのスパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆの上方に載置すると、搬入検知センサ６４が電子ペーパ１０の搬入を検出する。この検出に基づいて、制御部６２は垂直搬送モータ５１に通電を行い、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆを同時に回転させる。

ユーザは必要な枚数の電子ペーパ１０を、或る時間間隔で順次スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆ上に載せると、その電子ペーパ１０は、図４のように、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆの上端に挟み込まれる。スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆに挟み込まれた電子ペーパ１０は、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆの螺旋の隙間に保持されて一定速度で下降する。

下降中の電子ペーパ１０が露光部３０の上面に密着する位置（書込位置）に到達すると、これを下降検知センサ６５が検知し、制御部６２は、垂直搬送モータ５１への通電を停止する。ついで、制御部６２は、露光部３０を動作させると共にパルス電源部６７を動作させる。すなわち、ＬＣＤディスプレイ３１及びバックライト３２を動作させると共に、パルス電源部６７の出力電圧を給電端子６８ａ，６８ｂを介して電子ペーパ１０の受電部１０７Ａ，１０７Ｂに印加する。

ついで、制御部６２は、画像メモリ６３から画像データを読み出し、ＬＣＤディスプレイ３１に表示させる。このＬＣＤディスプレイ３１に表示された画像は、書込パターン光７０として電子ペーパ１０の裏面１０ｂに照射され、上記した動作原理によって電子ペーパ１０への画像書込みが行われる。

電子ペーパ１０への画像の書込みが終了すると、制御部６２は、第１および第２の水平搬送モータ５７，５８を駆動制御して排出用ローラ２２Ａ〜２２Ｊ，２３Ａ〜２３Ｄを同時に回転させ、露光部３０上の電子ペーパ１０を受取りトレイ４０方向へ搬送する。電子ペーパ１０が受取りトレイ４０に入ったことを排出センサ６６が検知すると、制御部６２は第１および第２の水平搬送モータ５７，５８への通電を停止する。

次に、制御部６２は、垂直搬送モータ５１への通電を行い、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆを回転させる。この回転に伴い、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆに介在している全ての電子ペーパ１０が同時に下降を開始する。そのうちの最下段の電子ペーパ１０が露光部３０の上面に到達したことを下降検知センサ６５が検知すると、制御部６２は垂直搬送モータ５１への通電を停止させ、上記したようにして露光部３０による画像書込みを実行する。以後、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆに介在する電子ペーパ１０の全てについて順次書込み及び排出が行われる。

（第１の実施の形態の効果）
この第１の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（イ）垂直搬送部２０Ａのスパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆによって、複数の電子ペーパ１０は相互に密着することなく垂直方向へ移動し、書込位置への搬入が行われ、また、書込みが終了して排出が行われる場合にも上側の電子ペーパ１０との接触が無いため、電子ペーパ１０同士が擦られたりするのを防止することができる。
（ロ）垂直搬送部２０Ａは、重力を利用して鉛直下方に搬送しているので、小さな駆動力で搬送することができ、駆動系を小型化することができる。
（ハ）スパイラル搬送軸２０は、電子ペーパ１０の書込領域以外の周辺部を保持しているので、露光の妨げとなるような傷，ゴミ等の付着を防止することができる。
（ニ）垂直搬送部２０Ａは、複数の電子ペーパ１０を同時に保持できるため、収納部としても機能し、複数枚の電子ペーパ１０を連続的に書き込むことができる。

［第２の実施の形態］
図６及び図７は、本発明の第２の実施の形態に係る垂直搬送型電子ペーパプリンタを示す。図６は平面図、図７は図６の垂直搬送部及び露光部の側面図である。

この第２の実施の形態に係るプリンタ１は、第１の実施の形態とは、垂直搬送部８０および水平搬送部が異なり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。

この第２の実施の形態の垂直搬送部８０は、複数の保持部材としてのカートリッジ８１と、垂直方向に回転可能にして電子ペーパ１０の幅相当の間隔に配置されると共に同数のカートリッジ８１が装着された一対の無端動力伝達部材としてのベルト８２Ａ，８２Ｂと、ベルト８２Ａ，８２Ｂがそれぞれ張架された駆動ドラム８３Ａ，８３Ｂおよび従動ローラ８４Ａ，８４Ｂと、駆動ドラム８３Ｂを直接あるいは減速機を介して、駆動ドラム８３Ａを図示しないベルト等を介して回転駆動する垂直搬送モータ８６とを備えて構成されている。露光部３０は、ベルト８２Ａ，８２Ｂの間の下方に配置されている。

カートリッジ８１は、角柱状を成し、図７に示すように内側に溝８１ａを有するＵ字形または“コ”の字形の断面形状に形成されている。溝８１ａには、電子ペーパ１０の側部が嵌入する。カートリッジ８１は、或る値以上の力が加わるとベルト８２との間の拘束状態が解除されるようにベルト８２に係着されている。

水平搬送部は、書込みの終了した電子ペーパ１０を受取りトレイ４０方向へ押し出す押出し部材８７と、この押出し部材８７を前進または後退させるリニアモータ８８と、受取りトレイ４０の入り口側に設置された排出ローラ２２Ｅ，２２Ｊと、排出ローラ２２Ｅ，２２Ｊを回転駆動する水平搬送モータとを備える。

押出し部材８７は、書込みの終了した電子ペーパ１０を受取りトレイ４０方向へ押し出す。リニアモータ８８は、電子ペーパ１０の先端部が受取りトレイ４０に入るまで押出し部材８７を押し出すように前進駆動し、送り終わった後には押出し部材８７を初期位置へ後退させる。

（カートリッジの係合構造）
図８は、垂直搬送部８０の主要部の詳細構成を示す。駆動ドラム８３Ｂには垂直搬送モータ８６の回転軸８６ａが直接又は減速機構を介して連結されており、垂直搬送モータ８６が回転することにより駆動ドラム８３Ｂが回転し、これによりベルト８２Ｂが回転する。これに同期して、図７に示す駆動ドラム８３Ａも回転駆動されることにより、ベルト８２Ａが回転する。

カートリッジ８１のそれぞれは、電子ペーパ１０が装着された状態でもベルト８２Ｂから滑り落ちない程度の摩擦力でベルト８２Ｂに係着している。カートリッジ８１は、ベルト８２Ｂから簡単に外れることがないように、両側端はベルト８２Ｂを挟みこむＪ字状を成している。

（プリンタの動作）
図６〜図８を参照して第２の実施の形態の動作を説明する。ユーザは、複数の電子ペーパ１０をカートリッジ８１の溝８１ａに挿入する。なお、手動挿入に代えて自動挿入の構成であってもよい。

電子ペーパ１０をカートリッジ８１の溝８１ａに挿入し、電子ペーパ１０が適正位置に達すると、搬入検知センサ６４は検知信号を出力する。搬入検知センサ６４から検知信号を受けた制御部６２は、垂直搬送モータ８６に通電を行い、ベルト８２Ａ，８２Ｂを回転させる。２つのベルト８２Ａ，８２Ｂの回転に伴ってカートリッジ８１の全てがベルト移動方向へ移動し、内側のカートリッジ８１のうちの最下段の電子ペーパ１０が露光部３０の上面に到達すると、これを下降検知センサ６５が検知する。この検知を受けた制御部６２は、垂直搬送モータ８６への通電を停止すると共に、露光部３０を動作させ、更にパルス電源部６７を動作させる。

ついで、制御部６２は、画像メモリ６３から画像データを読み出し、露光部３０のＬＣＤディスプレイ３１に表示させる。このＬＣＤディスプレイ３１に表示された画像は、電子ペーパ１０の裏面１０ｂに照射され、上記した動作原理によって電子ペーパ１０への画像書込みが行われる。

電子ペーパ１０への画像の書込みが終了すると、制御部６２は排出用ローラ２２Ｅ，２２Ｊ用の水平搬送モータ及びリニアモータ８８に通電を行う。リニアモータ８８の動作によって押出し部材８７が前進し、書込みの済んだ最下段の電子ペーパ１０が押し出され、その先端部を排出用ローラ２２Ｅ，２２Ｊの上部に到達する。排出用ローラ２２Ｅ，２２Ｊは電子ペーパ１０を受取りトレイ４０方向へ搬送する。電子ペーパ１０が受取りトレイ４０に入ったことを排出センサ６６が検知すると、制御部６２は排出用ローラ２２Ｅ，２２Ｊ用の水平搬送モータへの通電を停止する。更に、リニアモータ８８を逆回転させ、押出し部材８７を初期位置まで後退させる。

次に、制御部６２は垂直搬送モータ８６に通電を行い、ベルト８２Ａ，８２Ｂを回転させる。この回転に伴って各カートリッジ８１は移動し、電子ペーパ１０を排出したカートリッジ８１は、既に電子ペーパ１０を係着していないので、駆動ドラム８３Ａ，８３Ｂの近傍にあるカートリッジ８１は支障なく回転でき、外側へ移動することができる。

受取りトレイ４０へ排出された電子ペーパ１０の次の電子ペーパ１０が露光部３０の上面に到達したことを下降検知センサ６５が検知すると、制御部６２は垂直搬送モータ８６への通電を停止させ、上記したようにして露光部３０による画像書込みを実行する。以後、垂直搬送部８０に存在する電子ペーパ１０の全てについて順次書込みが行われる。

（第２の実施の形態の効果）
この第２の実施の形態によれば、垂直搬送部８０のカートリッジ８１によって、複数の電子ペーパ１０は相互に密着することなく垂直方向へ移動し、書込位置への搬入が行われ、書込みが終了して排出が行われる時にも上側の電子ペーパ１０との接触が無いため、電子ペーパ１０同士が擦られたりするのを防止することができる。

上記第２の実施の形態においては、カートリッジ８１を「コ」の字形の断面を有する形状にしたが、Ｌ字形の断面形状にし、電子ペーパ１０の側部を載置する構成にしてもよい。
また、ベルト８２Ａ，８２Ｂに代えて、外側と内側に台形の歯を設けたベルトを用い、ドラムとしてタイミングプーリを用いることもできる。これによれば、ベルトのずれを無くすことができる。また、歯をゴム等の弾性を有する材料で形成することにより、ベルトの歯間から電子ペーパを容易に離すことができる。また、ベルトの代わりにチェイン等の他の無端動力伝達部材を用いてもよい。

［第３の実施の形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る垂直搬送型電子ペーパプリンタを示す。この第３の実施の形態は、第１の実施の形態における露光部３０に代えてプロジェクタ９０を用い、これに伴い、電子ペーパ１０の平面性を保つため、透明ガラスあるいは透明プラスチック板等からなるコンタクト透明板９１を、図２、図３に示す露光部３０が設置されていた書込位置に配置しており、他の構成は第１の実施の形態と同様である。

プロジェクタ９０は、例えば、単体で画像を投影できる液晶プロジェクタや、パーソナルコンピュータ（パソコン）に接続してパソコンから画像を取得するプロジェクタ、或いは、スライド投影機を用いることができる。

（プリンタの動作）
図９において、電子ペーパ１０をコンタクト透明板９１上に搬入させる構成及び動作は、第１の実施の形態で説明した通りであるので、ここでは説明を省略する。電子ペーパ１０とプロジェクタ９０の画像照射範囲との位置合わせを予め行っておき、必要な枚数の電子ペーパ１０を垂直搬送部２０Ａにセットする。

最下段の電子ペーパ１０が下降し終わり、コンタクト透明板９１の上面にセットされると、電子ペーパ１０の受電部１０７Ａ，１０７Ｂに所定の電圧が印加される。次に、ユーザの手動又は自動により、プロジェクタ９０が起動し、プロジェクタ９０は書込パターン光７０をコンタクトガラス９１を通して電子ペーパ１０の裏面１０ｂに投影し、これによって電子ペーパ１０に画像が書き込まれる。

電子ペーパ１０への書込みが終了すると、図１に示す排出用ローラ２２Ａ〜２２Ｊ，２３Ａ〜２３Ｄが回転し、電子ペーパ１０は受取りトレイ４０へ排出される。ついで、スパイラル搬送軸２１Ａ〜２１Ｆが回転し、次の電子ペーパ１０がコンタクト透明板９１上へ移動し、さらに位置決めされ、プロジェクタ９０による画像書込みが行われる。以後、最後の電子ペーパ１０に至るまで、上記した操作及び処理が繰り返されることにより、複数枚の電子ペーパ１０への書込みが完了する。

（第３の実施の形態の効果）
この第３の実施の形態によれば、露光をプロジェクタ９０によって行えるため、オフィス、企業等に広く普及している既設のプロジェクタ９０の有効利用ができる他、露光部３０を有しないことにより軽量化及びコストダウンを図ることができる。また、電子ペーパプリンタ１の設置の自由度が高まる。更に、垂直搬送部２０Ａにより電子ペーパ１０の搬入を行うため、第１の実施の形態と同様に、電子ペーパ１０同士が擦られたりするのを防止することができる。

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、各実施の形態間の構成要素の組合せは任意に行うことができる。具体的には、図７の構成において、露光部３０の代りにプロジェクタ９０を用いる構成にしてもよい。

また、メモリ性を有する表示記録媒体として、上記の他に、ロイコ染料を用いた感熱記録媒体や、強誘電液晶に代表されるメモリ性を有する液晶や、帯電した粒子を移動させて表示を切り替える電気泳動方式、帯電した粒子を回転させて表示を切り替える粒子回転方式、磁気により粒子を移動させて表示を切り替える磁気泳動方式を用いてもよい。

また、ＬＣＤディスプレイ３１の他に、ＣＲＴ（陰極線管）、ＥＬＤ（エレクトロルミネッセンス）、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）、ＶＦＤ（蛍光表示管ディスプレイ）等のディスプレイを用いてもよい。

上記各実施の形態では、電子ペーパの書込領域を有する裏面が書込位置に向いたまま電子ペーパを搬送する方向として鉛直下方について説明したが、斜め下方、水平方向、斜め上方、鉛直上方等の他の方向でもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る垂直搬送型電子ペーパプリンタを示す平面図である。 図１の垂直搬送型電子ペーパプリンタのＡ−Ａ線の断面図である。 図１の垂直搬送型電子ペーパプリンタのＢ−Ｂ線の断面図である。 図１の垂直搬送部と水平搬送部の駆動機構、及び制御系の構成を示す構成図である。 図１の電子ペーパの層構成を示すＣ−Ｃ線の断面図であり、（ａ）は書込み方向と目視方向が反対である構成の電子ペーパを示す断面図、（ｂ）は書込み方向と目視方向が同一である構成の電子ペーパを示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る垂直搬送型電子ペーパプリンタを示す平面図である。 図６の垂直搬送部及び露光部の側面図である。 図６の垂直搬送部の主要部の詳細構成を示す斜視図である。 本発明の第３の実施の形態に係る垂直搬送型電子ペーパプリンタを示す側面図である。

符号の説明

１ 電子ペーパプリンタ
１０ 電子ペーパ
１０ａ 表面（上面）
１０ｂ 裏面（下面）
１０ｃ 側面
２０Ａ 垂直搬送部
２０Ｂ 水平搬送部
２１Ａ〜２１Ｆ スパイラル搬送軸
２２Ａ〜２２Ｊ 排出用ローラ
２３Ａ〜２３Ｄ 排出用ローラ
３０ 露光部
３０ａ 露光領域
３１ ＬＣＤディスプレイ
３２ バックライト
４０ 受取りトレイ
５１ 垂直搬送モータ
５７ 第１の水平搬送モータ
５８ 第２の水平搬送モータ
５１ａ，５７ａ 回転軸
５２，５３，６９ ギア
５４，５５，５６，６１ タイミングベルト
６２ 制御部
６２ａ ＲＯＭ
６３ 画像メモリ
６４ 搬入検知センサ
６５ 下降検知センサ
６６ 排出センサ
６７ パルス電源部
６８ａ，６８ｂ 給電端子
７０ 書込パターン光
７１ 照明光
７２ 表示光
８０ 垂直搬送部
８１ カートリッジ
８２Ａ，８２Ｂ ベルト
８３Ａ，８３Ｂ 駆動ドラム
８４Ａ，８４Ｂ 従動ローラ
８６ 垂直搬送モータ
８７ 押出し部材
８８ リニアモータ
９０ プロジェクタ
９１ コンタクト透明板
１０１Ａ，１０１Ｂ 基板
１０２Ａ，１０２Ａ 透明電極
１０３ 液晶層
１０４ 光吸収層
１０５ 光導電層
１０５ａ，１０５ｃ 電荷発生層
１０５ｂ 電荷輸送層
１０６ 延在部
１０７Ａ，１０７Ｂ 受電部
１０８Ａ，１０８Ｂ 開口
１０９ 隔離層

Claims (17)

1. 繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体を、その表裏面の一方が書込位置に向いたまま前記書込位置に搬送する搬送部と、
   前記書込位置に搬送された前記表示媒体に画像を書き込む書込み部とを備えたことを特徴とする画像書込装置。
2. 前記搬送部は、前記表示媒体を略鉛直下方に搬送して前記電子ペーパを前記書込位置に位置させることを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
3. 前記搬送部は、複数の前記表示媒体を相互に間隔を設けて保持するとともに、前記複数の表示媒体を１枚ずつ前記書込位置に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
4. 前記表示媒体は、前記表裏面の一方に画像光が照射される書込み領域を有し、
   前記搬送部は、前記表示媒体の前記書込み領域を有する面が前記書込位置に向いたまま前記表示媒体を前記書込位置に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
5. 前記書込み部は、前記書込位置に画像光出射面を有するとともに、前記搬送部の搬送によって前記画像光出射面に当接した前記表示媒体の前記書込み領域に前記画像光出射面から画像光を照射する露光部を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像書込装置。
6. 前記露光部は、液晶ディスプレイであることを特徴とする請求項５記載の画像書込装置。
7. 前記書込み部は、前記書込位置から離れた場所から前記電子ペーパの前記書込み領域に画像光を照射する露光部を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像書込装置。
8. 前記露光部は、プロジェクタであることを特徴とする請求項７記載の画像書込装置。
9. 前記搬送部は、前記表示媒体が当接するように前記書込位置に設けられ、前記画像光を透過させる透明板を備えたことを特徴とする請求項７記載の画像書込装置。
10. 前記表示媒体は、前記表裏面の少なくとも一方の面に前記画像を可視表示する表示領域を備え、
    前記搬送部は、前記表示媒体の前記表示領域の周辺を保持した状態で搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
11. 前記搬送部は、前記表示媒体を前記書込位置に搬送した後、その搬送力によって前記表示媒体を前記書込位置に設けられた所定の面に押圧することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
12. 前記搬送部は、螺旋状に設けられた凹状の保持部に前記表示媒体の周辺を嵌入させて前記複数の表示媒体を保持する複数の搬送軸と、前記複数の搬送軸を同方向に同期して回転駆動することにより前記表示媒体を搬送する駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
13. 前記搬送部は、直線状に設けられた凹状の保持部に前記表示媒体の周辺を嵌入させて前記表示媒体を保持する複数の保持部材と、前記複数の保持部材を同方向に同期して並進駆動することにより前記表示媒体を搬送する駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
14. 前記駆動部は、前記表示媒体の両側端面に設けられ、複数の前記保持部材が取り付けられたベルト，チェーン等からなる一対の無端動力伝達部材と、
    前記一対の無端動力伝達部材を回転走行させるモータとを備えたことを特徴とする請求項１３記載の画像書込装置。
15. 前記複数の保持部材は、一定以上の外力が加わったとき、前記一対の無端動力伝達部材に対してスリップするように前記一対の無端動力伝達部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１４記載の画像書込装置。
16. 前記搬送部は、前記表示媒体の両側端面に設けられ、外側に前記表示媒体の周辺が嵌入する複数の凹部を有するベルト，チェーン等からなる一対の無端動力伝達部材と、
    前記一対の無端動力伝達部材を回転走行させて前記表示媒体を搬送する駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
17. 前記表示媒体は、一対の電極と、前記一対の電極間に設けられた光導電層および液晶層とを備え、
    前記書込み部は、前記表示媒体の前記一対の電極間に電圧を印加する電圧印加部と、前記光導電層に画像光を照射して前記液晶層に前記画像を書き込む露光部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。