JP2005298165A - 画像書込装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体の搬送の際に表示媒体に擦り傷等が生じないようにした画像書込装置を提供する。
【解決手段】 トレイリフタ２０には、電子ペーパ１０が縦位置で収納されており、電子ペーパ押圧部２３によって電子ペーパ１０が押し出されると、ベルト２２Ａの突片２２Ｄが電子ペーパ１０を押し出し、ベルト２２Ａと共に移動するため、電子ペーパ１０は縦位置のまま露光装置３０へ搬送される。露光装置３０では、搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄ及びガイドローラ３６Ａ〜３６によってトレイリフタ２０からの電子ペーパ１０を光出射面３０Ａの対向位置へ搬入し、書込み位置で押し板３８により光出射面３０Ａに密着され、書込みが行われる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体に画像を書き込む画像書込装置に関し、特に、表示媒体の搬送の際に表示媒体に擦り傷等が生じないようにした画像書込装置に関する。

近年、表示記録媒体として、紙媒体や電子ディスプレイデバイスの他に、電子ディスプレイの長所と紙の長所を併せ持った電子ぺーパあるいはデジタルペーパと称せられる表示記録媒体が注目されている。

この表示記録媒体は、表示に関してメモリ性を有することから、情報の書き換え時のみ駆動装置あるいは外部の情報書込装置により、書込みのためのエネルギーを与えるだけで良く、表示を維持するためのエネルギーの印加は不要である。従って、情報の書込後に画像書込装置から表示記録媒体のみを取り出して、紙媒体のように手軽に持ち運んだり、重ねたり、並べたり、手に持って情報を読むことができる。

上記のようなメモリ性を有する表示記録媒体として、電圧の印加と光の照射によって画像が可視的かつ消去自在にメモリされる光書込型表示記録媒体、およびこの表示記録媒体に画像を書き込む画像書込装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載された表示記録媒体は、一対の透明電極間に、液晶層と、光の照射によって抵抗値が変化する光導電層とが積層されたものである。また、その表示記録媒体に画像を書き込む画像書込装置は、格納部から搬送されてきた表示記録媒体をＬＣＤ（液晶ディスプレイ）表面に密着させ、この状態のままバックライトにより背面から照明されているＬＣＤに画像を表示すると共にその画像光を表示記録媒体の光導電層に照射し、光導電層に光パターンに基づく抵抗分布を生じさせ、透明電極間に電圧を印加して、光導電層の抵抗分布に基づく分圧分布を液晶層に印加し、分圧分布に応じた画像を液晶層に記録するものである。
特開２００１−３０１２３３号公報（［００４４］〜［００４７］及び図４）

しかし、従来の表示記録媒体によると、複数枚の表示記録媒体を重ねてストッカに収納しておき、このストッカ内の複数枚の表示記録媒体の最下段から１枚毎に書込み位置へ搬送して書込みを行おうとすると、ストッカから抜き出し中の表示記録媒体とストッカ内の下から２枚目の表示記録媒体とが擦りあう状態を生じ、表面に擦り傷が生じる。表示記録媒体はリライタブルであるため、画像書込装置に通す回数が増えると、擦り傷等による汚れの影響が無視できなくなり、表示記録媒体同士の密着によって、ジャム（ＪＡＭ）を生じるケースが多くなる。

従って、本発明の目的は、繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体の搬送の際に表示媒体に擦り傷等が生じないようにした画像書込装置を提供することにある。

本発明は、上記の目的を達成するため、書込み位置に略鉛直姿勢で搬送された繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体に画像を書き込む書込み部と、前記表示媒体を略鉛直姿勢で前記書込み位置に搬送するとともに、前記書込み部によって前記画像が書き込まれた前記表示媒体を所定の方向に搬送する搬送部とを備えたことを特徴とする画像書込装置を提供する。

本発明の画像書込装置によれば、表示媒体を鉛直姿勢で搬送することにより、ガイド部材や他の表示媒体に接触させることなく搬送することが可能となるので、表示媒体の搬送の際に表示媒体の表裏面に擦り傷等が生じないようにすることができる。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像書込装置としての縦搬送型電子ペーパプリンタ（以下、単に「プリンタ」ともいう。）の構成を示す。図２は、図１のトレイリフタおよび露光装置の断面を示す。図１の（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ′−Ａ′線の断面図であり、図２の（ａ）は図１のＡ−Ａ線の断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線の断面図である。

（プリンタの構成）
このプリンタ１は、複数枚の表示媒体としての電子ペーパ１０を縦位置（略鉛直姿勢）にしたままま収納すると共に、１枚ずつ供給する第１の収納部および第１の搬送部としてのトレイリフタ２０と、このトレイリフタ２０から搬送されてきた１枚の電子ペーパ１０に光学的に画像を書き込む書込み部としての露光装置３０と、この露光装置３０から排出された電子ペーパ１０を収納する第２の収納部および第２の搬送部としてのストッカ４０とを備えて構成されている。ここで、「略鉛直姿勢」には、鉛直姿勢と鉛直方向から±３０°の範囲の姿勢も含まれるものとする。

（トレイリフタの構成）
トレイリフタ２０は、複数枚の電子ペーパ１０を縦位置状態で収納する第１の収納部としての収納スペース２１Ａを有する本体２１と、収納スペース２１Ａに収納された電子ペーパ１０を１枚ずつトレイリフタ２０から露光装置３０に至る搬送路に押し出す電子ペーパ押圧部２３と、電子ペーパ押圧部２３によって搬送路に押し出された電子ペーパ１０を露光装置３０に搬送する搬送部（第１の搬送部）２２と、収納スペース２１Ａから押し出された電子ペーパ１０の上下端面を案内するＬ字形のガイド部２４ａ，２４ｂとを備える。複数枚の電子ペーパ１０は、書き込まれる面を同じ向きにして収納スペース２１Ａにセットされている。

トレイリフタ２０の搬送部２２は、搬送路に平行に配置されたベルト２２Ａと、このベルト２２Ａを回転走行させる駆動ロール２２Ｂおよび従動ロール２２Ｃと、ベルト２２Ａの表面の１箇所に垂直に取り付けられた突片２２Ｄとを備えている。駆動ロール２２Ｂは、モータ（図示せず）を駆動源にして回転駆動される。突片２２Ｄは長板状をなし、収納スペース２１Ａから押し出された電子ペーパ１０の後端に当接してベルト２２Ａの走行に伴って電子ペーパ１０を搬送する。

電子ペーパ押圧部２３は、図１の（ｂ）に示すように、複数の電子ペーパ１０を背後から押圧する押し板２３Ａと、この押し板２３Ａを押圧駆動するエアシリンダ２３Ｂ，２３Ｃとを備える。なお、エアシリンダ２３Ｂ，２３Ｃの代りに、油圧シリンダ、電磁ソレノイド等の他の直線駆動手段を用いてもよい。

（露光装置の構成）
露光装置３０は、筐体を成す本体３１と、本体３１に内蔵され、電子ペーパ１０に露光を行う露光部３２と、電子ペーパ１０を光出射面３０Ａへ搬入すると共に書込み後の電子ペーパ１０を排出させる搬送部（第２の搬送部）３３と、電子ペーパ１０を光出射面３０Ａに押し当てる電子ペーパ押圧部３４とを備えて構成されている。更に、露光装置３０は、電子ペーパ１０に所定の電圧を印加するためのパルス電源回路、書込み処理を実行する制御回路、画像データが格納された記憶部等（いずれも図示せず。）を備えている。

露光部３２は、光出射面３０Ａから画像光を出射する液晶ディスプレイ３２Ａと、この液晶ディスプレイ３２Ａを背面から照明するバックライト３２Ｂとを備える。また、バックライト３２には、冷陰極管、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などを用いることができる。

露光装置３０の搬送部３３は、本体３１の正面の上下に配置されて、電子ペーパ１０を書込み位置へ搬入すると共に書込みが済んだ電子ペーパ１０を搬出する搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄと、本体３１の正面の下部に配置され、電子ペーパ１０の移動を下側からガイドするガイドロール３６Ａ〜３６Ｃと、搬送ロール３５Ａ，３５Ｂに対を成すようにそれぞれの裏面に配置された搬送ロール３７Ａ，３７Ｂとを備えて構成されている。

なお、図示を省略しているが、搬送ロール３５Ｃ，３５Ｄにも、これらと対を成す搬送ロールが搬送ロール３７Ａ，３７Ｂと同様に配置されている。搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄ，３７Ａ，３７Ｂは、図示しないモータを駆動源とし、１つのモータによりタイミングベルト等を介して全ての搬送ロールを回転駆動するように構成されている。

電子ペーパ押圧部３４は、電子ペーパ１０を光出射面３１に押し当てる押し板３８と、この押し板３８を前進駆動する電磁ソレノイド３９Ａ，３９Ｂとを備える。なお、電磁ソレノイド３９Ａ，３９Ｂの代りに、エアシリンダ，油圧シリンダ等の他の直線駆動手段を用いてもよい。

（ストッカの構成）
図３は、ストッカ４０を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。ストッカ４０は、複数の電子ペーパ１０を収納する第２の収納部としての収納スペース４１Ａを有する本体４１と、本体４１の電子ペーパ１０の入り側の上下に設けられた搬送ロール４２Ａ，４２Ｂと、収納スペース４１Ａの下辺に沿って設けられたガイドロール４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと、収納スペース４１Ａに対向させて本体４１の前面に設けられた押し板４４と、この押し板４４を収納スペース４１Ａの方向へ押し込む押込み部としてのエアシリンダ４５Ａ，４５Ｂとを備えて構成されている。なお、エアシリンダ４５Ａ，４５Ｂの代りに、油圧シリンダ、電磁ソレノイド等の他の直線駆動手段を用いてもよい。

（電子ペーパの層構成）
図４は、図１の電子ペーパ１０のＣ−Ｃ線の断面を示す。同図中、（ａ）は書込み方向と目視方向が反対である電子ペーパの層構成を示し、（ｂ）は書込み方向と目視方向が同一である電子ペーパの層構成を示す。

図４の（ａ）の構成について説明する。電子ペーパ１０は薄型矩形状を有し、対向配置されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムからなる一対の基板１０１Ａ，１０１Ｂと、これらのそれぞれの内側に設けられたＩＴＯ（インジウム錫酸化物）からなる一対の透明電極１０２Ａ，１０２Ｂと、透明電極１０２Ａの内側に設けられ、印加電圧に応じて反射率（透過率）が変化するメモリ性を有する液晶、例えば、コレステリック液晶からなる液晶層１０３と、液晶層１０３の内側に設けられた光吸収層１０４と、光吸収層１０４と透明電極１０２Ｂの間に設けられ、書込みパターン光７０の照射によって抵抗値が小さくなる光導電層１０５と、透明電極１０２Ｂに一端が接続された延在部１０６とを備えて構成されている。

光導電層１０５は、２つの電荷発生層１０５ａ，１０５ｃと、これらの間に設けられた電荷輸送層１０５ｂとを備えて構成されている。電荷輸送層１０５ｂの両側に電荷発生層１０５ａ，１０５ｃを積層した構成とすることにより、液晶層１０３への交流電圧の印加が可能となり、液晶層１０３の劣化を抑えることができ、駆動電圧の低電圧化、電子ペーパ１０の高寿命化を実現することができる。

基板１０１Ａには、一対の開口１０８Ａ，１０８Ｂが設けられている。開口１０８Ａの内側の延在部１０６上には受電部１０７Ａが形成され、開口１０８Ｂの内側の透明電極１０２Ａの上端には受電部１０７Ｂが形成されている。

（電子ペーパへの書込み動作）
書込みパターン光７０は、基板１０１Ｂおよび透明電極１０２Ｂを通して光導電層１０５に照射される。光導電層１０５は、書込みパターン光７０の照射によって抵抗値が小さくなり、それにより光導電層１０５とのインピーダンス比で決まる液晶層１０３の分圧が増加し、一定以上の閾値を越えた電圧が印加された後、液晶層１０３における光反射率が大きい状態で保持される。

従って、電子ペーパ１０を表面１０ａから見た場合、書込みパターン光７０が照射された領域は、照明光７１を受けて液晶層１０３で反射し、表示光７２として白く見える。逆に、書込みパターン光７０が照射されていない領域は、光導電層１０５の抵抗値が大きくなり、液晶層１０３には閾値を越えない電圧が印加された後、液晶層１０３は光を透過する状態で保持される。この液晶層１０３を通過した光は、光吸収層１０４で吸収されるため、書込みパターン光７０が照射されていない領域は、黒く見える。

図４の（ａ）の電子ペーパ１０は、電子ペーパ１０に対する書込みパターン光７０の照射方向と、書込み後の画像を見る方向が逆になっている。従って、ユーザは、露光装置３０から排出された電子ペーパ１０を裏返しにすることなく、電子ペーパ１０の上面をＥ方向から見れば、直ちに画像内容を確認することができる。

（電子ペーパの他の層構成）
次に、図４の（ｂ）の電子ペーパ１０の構成について説明する。この電子ペーパ１０は、図４の（ａ）の電子ペーパ１０において、液晶層１０３と光導電層１０５の配置を入れ替えると共に、液晶層１０３と光吸収層１０４の間に隔離層１０９を設け、更に光吸収層１０４を透明電極１０２Ａの内側に配設した構成になっている。その他の構成は、図４の（ａ）の電子ペーパ１０と同じである。

図４の（ｂ）の電子ペーパ１０も図４の（ａ）の電子ペーパ１０と同様の原理で書込みが行われる。ただし、書込みパターン光７０が、基板１０１Ｂ、液晶層１０３、および隔離層１０９を通して光導電層１０５に照射され、見る方向が書込みパターン光７０の照射方向と同じになる。

（プリンタの動作）
次に、図１〜図３及び図５〜図７を参照して、第１の実施の形態に係るプリンタ１の動作について説明する。

図５は、露光装置に電子ペーパを搬送する工程を示し、図６および図７は、電子ペーパに露光を行う工程を示す。図５の（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ’−Ａ’線の断面図であり、図６の（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ’−Ａ’線の断面図である。更に、図７の（ａ）は図６の露光装置のＤ−Ｄ線の断面図、（ｂ）は図６のＥ−Ｅ線の断面図である。

まず、１または複数の電子ペーパ１０を向きを合わせてトレイリフタ２０内にセットする。画像書込開始ボタン（図示せず）が押されると、図示しない制御回路の制御の下、電子ペーパ押圧部２３のエアシリンダ２３Ｂ，２３Ｃが動作し、押し板２３Ａが収納スペース２１Ａ内の複数の電子ペーパ１０を一括して外側から押圧する。複数の電子ペーパ１０のベルト２２Ａ側の１枚が、図２（ｂ）に示すように、ガイド部２４ａ，２４ｂに当接すると、エアシリンダ２３Ｂ，２３Ｃの駆動を停止するとともに、ベルト２２Ａが駆動ロール２２Ｂおよび従動ロール２２Ｃによって走行し、突片２２Ｄが電子ペーパ１０の後端に当接する。

ついで、搬送部２２のベルト２２Ａ、及び露光装置３０の搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄ、３７Ａ，３７Ｂが同時に回転駆動される。ベルト２２Ａの回転によって、電子ペーパ１０の後端が突片２２Ｄによって露光装置３０方向へ押し出され、ガイド部２４ａ，２４ｂに案内されて移動する。

すると、図５に示すように、搬送部２２によって搬送中の電子ペーパ１０の先端が露光装置３０にさしかかり、搬送ロール３５Ａ，３５Ｃが電子ペーパ１０の裏面１０ｂの周辺部に当接し、更に電子ペーパ１０の下端部がガイドロール３６Ａ上に乗るようになる。

搬送ロール３５Ａ，３５Ｃ，３７Ａの回転によって電子ペーパ１０は図５のように搬送され、ついには図６に示すように、露光装置３０の光出射面３０Ａ上に重なる位置に到達する。このタイミングで搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄ，３７Ａ，３７Ｂの回転駆動が停止され、ついで電磁ソレノイド３９Ａ，３９Ｂに通電が行われる。電磁ソレノイド３９Ａ，３９Ｂの通電により、図６及び図７に示すように、押し板３８は電子ペーパ１０の裏面１０ｂを光出射面３０Ａに押し付ける。これにより、電子ペーパ１０への書込みの準備が完了する。

ついで、制御回路が露光部３２の液晶ディスプレイ３２Ａおよびバックライト３２Ｂを動作させると共にパルス電源回路を動作させ、図４に示す電子ペーパ１０の受電部１０７Ａ，１０７Ｂに電圧を印加する。画像データに基づいて液晶ディスプレイ３２Ａが駆動されると、液晶ディスプレイ３２Ａは、図４のように、電子ペーパ１０の裏面１０ｂに向けて書込みパターン光（画像光）７０を照射する。

書込みパターン光７０は、基板１０１Ｂおよび透明電極１０２Ｂを通して光導電層１０５に照射され、上記した書込みの原理によって電子ペーパ１０への画像の書込みが行われると、電磁ソレノイド３９Ａ，３９Ｂへの通電が止められ、図１および図２の（ｂ）のように、押し板３８は初期位置に戻され、電子ペーパ１０に対する押圧力が消失する。ここで、制御回路は、搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄ，３７Ａ，３７Ｂとストッカ４０の搬送ロール４２Ａ，４２Ｂを回転駆動する。これにより、電子ペーパ１０は露光装置３０からストッカ４０へ移動を開始する。この状態は、電子ペーパ１０をトレイリフタ２０から払い出す前の図１に示す状態になる。

電子ペーパ１０が露光装置３０からストッカ４０に到達すると、制御回路の制御により、エアシリンダ４５Ａ，４５Ｂが動作し、押し板４４が電子ペーパ１０をストッカ４０内へ押し込み、収納スペース４１Ａ内に搬入する。電子ペーパ１０が収納スペース４１Ａ内に入ると、エアシリンダ４５Ａ，４５Ｂは押し板４４を元に戻すように動作する。

その後、トレイリフタ２０の電子ペーパ押圧部２３が動作し、さらにベルト２２Ａが回転駆動することにより、次の電子ペーパ１０が露光装置３０に搬入され、露光装置３０で露光が行われ、ストッカ４０に搬入する処理が、トレイリフタ２０内の電子ペーパ１０が無くなるまで繰り返し実行される。

（第１の実施の形態の効果）
この第１の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（イ）電子ペーパ１０は縦位置（鉛直姿勢）で搬送しているので、鉛直姿勢の電子ペーパ１０の下側の端面が主に摺動する程度となることから、電子ペーパ１０の表裏面の書込み領域１０ｃおよび表示領域が他の電子ペーパ１０やトレイリフタ２０、露光装置３０、およびストッカ４０と擦られることなく１枚ずつ搬送することができ、電子ペーパ１０の表裏面に汚れや擦れによる疵の発生を無くすることができる。
（ロ）電子ペーパ１０の搬送、書込み、収納の自動化が可能であるので、多数の電子ペーパ１０を連続的に書き込むことができる。
（ハ）トレイリフタ２０、露光装置３０およびストッカ４０が水平方向に配置され、搬送方向が同一方向であるので、処理速度を上げることができる。
（ニ）電子ペーパ１０は、柔軟性を有する材料から形成されているので、曲げ半径の小さなペーパパスが可能であり、各種の画像書込装置に使用することが可能となる。

［第２の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタを示す。なお、図８においては、トレイリフタ２０の本体２１の図示を省略している。この第２の実施の形態は、電子ペーパ１０を吊下搬送部６０で吊り下げた状態で露光装置３０およびストッカ４０へ搬送するところに特徴があり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。

この第２の実施の形態は、複数の電子ペーパ１０を収容する供給トレイ９０と、供給トレイ９０に収容された複数の電子ペーパ１０を１枚ずつ露光装置３０、さらにストッカ４０に搬送する吊下搬送部６０と、電子ペーパ１０に画像を書き込む露光装置３０とを備える。

吊下搬送部６０は、底部に一対の吊り下げ係合部としての嵌着治具６１Ａ，６１Ｂが設けられ、この嵌着治具６１Ａ，６１Ｂに嵌入する一対の被吊り下げ係合部としての吊り治具６２Ａ，６２Ｂが電子ペーパ１０の上部に設けられ、図示しない制御回路により制御される。

露光装置３０には、電子ペーパ１０を光出射面３０Ａに安定に位置決めするための下部ガイド３０Ｂが光出射面３０Ａの下辺に沿って設けられている。

給紙トレイ９０およびストッカ４０は、露光装置３０に向いた面および上面が開口した箱型状を有し、吊下搬送部６０による電子ペーパ１０の搬出および搬入を容易にしている。

図９は、図８に示した嵌着治具６１Ａ，６１Ｂと吊り治具６２Ａ，６２Ｂの係合構造の詳細を示す。同図中、（ａ）は嵌着治具６１Ａ，６１Ｂと吊り治具６２Ａ，６２Ｂが結合している状態を示す断面図、（ｂ）は嵌着治具６１Ａ，６１Ｂから吊り治具６２Ａ，６２Ｂが離脱した状態を示す断面図である。

吊下搬送部６０の嵌着治具６１Ａ，６１Ｂは、例えば、樹脂成形により作られた内部が中空な本体部６５と、本体部６５内の仕切り部６４に設けられた一対の板ばね６３Ａ，６３Ｂと、仕切り部６４に設けられた貫通穴６６内を昇降可能に設けられた駆動部材６７とを備えている。駆動部材６７は、図示せぬ電磁ソレノイド又はエアシリンダ等を駆動源としている。

吊り治具６２Ａ，６２Ｂは、金属又は樹脂による板状の突片であり、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂの本体部６５に嵌入可能な形状を有している。吊り治具６２Ａ，６２Ｂの間隔は、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂの間隔に等しい。

（プリンタの動作）
図８および図９を参照して、第２の実施の形態の動作を説明する。供給トレイ９０内の複数の電子ペーパ１０の内の１枚の電子ペーパ１０が図示しない制御回路の制御により選択される。吊下搬送部６０は、選択された電子ペーパ１０の上方に移動し、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂを選択された電子ペーパ１０の吊り治具６２Ａ，６２Ｂに位置合わせをする。その状態のまま吊下搬送部６０をＦ方向へ降下させると、吊り治具６２Ａ，６２Ｂは嵌着治具６１Ａ，６１Ｂに嵌入し、それぞれは図９の（ａ）に示すように、板ばね６３Ａ，６３Ｂによって圧接保持される。この状態のまま、吊下搬送部６０は露光装置３０方向（Ｇ方向）へ移動する。

吊下搬送部６０は、電子ペーパ１０を露光装置３０の光出射面３０Ａの前面へ移動し、下部ガイド３０Ｂ上に載置するとともに、電子ペーパ１０の裏面１０ｂを光出射面３０Ａに密着させる。なお、電子ペーパ１０を下部ガイド３０Ｂ上に載置する際、電子ペーパ１０を下部ガイド３０Ｂ上をスライドさせて光出射面３０Ａの前面に位置させてもよい。電子ペーパ１０の裏面１０ｂが光出射面３０Ａに密着した状態で、露光部３２による露光が第１の実施の形態で説明した様にして実施される。電子ペーパ１０への書込みが終了すると、吊下搬送部６０は電子ペーパ１０を吊り下げたまま、ストッカ４０へ搬入する。ここで、吊下搬送部６０は駆動部材６７を下降させ、図９の（ｂ）に示すように、吊り治具６２Ａ，６２Ｂを押し出し、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂと吊り治具６２Ａ，６２Ｂの結合を分離する。これにより、電子ペーパ１０はストッカ４０に収納される。なお、下押圧手段を別に設けて電子ペーパ１０を光出射面３０Ａに押圧するようにしてもよい。

次に、吊下搬送部６０は、次の電子ペーパ１０を露光装置３０へ搬入するため、高さを少し上げて固定側との接触を避けた後、トレイリフタ２０上へ移動する。選択された電子ペーパ１０の上で位置決めをした後、前記したように嵌着治具６１Ａ，６１Ｂと吊り治具６２Ａ，６２Ｂを嵌着させて露光装置３０へ移動させ、前記したように露光を実施し、さらにストッカ４０への搬入を実施する。以後、最後の電子ペーパ１０に至るまで、同様の操作が行われる。

（第２の実施の形態の効果）
この第２の実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
（イ）吊下搬送部６０によって、電子ペーパ１０を縦位置にした状態のまま１枚ずつ露光装置３０、更にはストッカ４０へと、電子ペーパ１０の表面に他の部材を接触させることなく搬送することができるので、電子ペーパ１０の表裏面に汚れや擦れによる疵の発生を無くすことができる。
（ロ）吊下搬送部６０により電子ペーパ１０を吊り下げた状態で露光装置３０およびストッカ４０へ搬送できるので、搬送ロールおよびその駆動用モータを備える必要がなく、縦搬送型電子ペーパプリンタ１の構成の簡略化、低価格化、および軽量化を図ることができる。
（ハ）搬送中の電子ペーパ１０は、吊下搬送部６０以外の部材に全く接触しないため、僅かな疵も付くことがない。
（ニ）嵌着治具６１Ａ，６１Ｂと吊り治具６２Ａ，６２Ｂの結合／分離は、板ばね６３Ａ，６３Ｂで保持し、その分離を駆動部材６７によって行う構造であるため、構成を簡略にすることができる。

なお、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂと吊り治具６２Ａ，６２Ｂの係合構造は、これに限定されるものではなく、例えば、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂを永久磁石を用いて構成し、吊り治具６２Ａ，６２Ｂを鉄等の強磁性材料で構成する組合せ、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂを磁性材料を用いて構成し、吊り治具６２Ａ，６２Ｂを電磁石を用いて構成する組合せなどにより、磁力によって結合するようにしてもよい。この場合、嵌着治具６１Ａ，６１Ｂと吊り治具６２Ａ，６２Ｂとの分離には、図９の駆動部材６７を用いることができる。また、吊り治具６２Ａ，６２Ｂに貫通穴を設け、この貫通穴に係着できるフックを嵌着治具６１Ａ，６１Ｂに代えて吊下搬送部６０に設ける構成であってもよい。

［第３の実施の形態］
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタを示す。この第３の実施の形態は、第２の実施の形態において、露光装置３０に代えてプロジェクタ８０を用いた構成に特徴があり、他は第２の実施の形態と同様に構成されている。

プロジェクタ８０は、例えば、単体で画像を投影できる液晶プロジェクタや、パーソナルコンピュータ（パソコン）に接続してパソコンから画像を取得するプロジェクタを用いることができる。或いは、スライド投影機であってもよい。

露光装置３０の光出射面３０Ａが無くなることで、電子ペーパ１０の平面性を保てなくなる。そこで、光出射面３０Ａの位置に板状で透明なガラス、プラスチック等による透明部材８１を設置している。また、透明部材８１の下端には、電子ペーパ１０を支持する下部ガイド３０Ｂが水平に設けられている。プロジェクタ８０は、その画角が透明部材８１に密着している電子ペーパ１０の書込み領域１０ｃのサイズに等しくなる位置に設置される。なお、透明部材８１および下部ガイド３０Ｂを支持または収納する本体の図示は省略している。

（プリンタの動作）
第３の実施の形態における電子ペーパ１０の搬送手順は、第２の実施の形態と同じである。吊下搬送部６０の搬送動作によって電子ペーパ１０が透明部材８１の前面に到達した後、プロジェクタ８０を動作させる。プロジェクタ８０は、画像データに基づいた画像光を電子ペーパ１０に向けて照射する。プロジェクタ８０からの画像光は、第１の実施の形態で説明したようにして書き込まれる。書込みが終了した電子ペーパ１０は、第２の実施の形態で説明したように、吊下搬送部６０によってストッカ４０に搬入される。

（第３の実施の形態の効果）
この第３の実施の形態によれば、露光をプロジェクタ８０によって行えるため、オフィス、企業等に広く普及している既設のプロジェクタ８０の有効利用ができるほか、搬送ロールおよび露光装置３０を有しないことにより軽量化およびコストダウンを図ることができる。また、縦搬送型電子ペーパプリンタ１の設置の自由度が高まる。また、吊下搬送部６０により電子ペーパ１０の搬入を行うため、第２の実施の形態と同様に、電子ペーパ１０同士が擦られるのを防止することができる。

［第４の実施の形態］
図１１は、本発明の第４の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタを示す。この第４の実施の形態は、第３の実施の形態において、ストッカ４０の位置を透明部材８１の鉛直下方に配置したものであり、他は第３の実施の形態と同様に構成されている。

この第４の実施の形態において、第３の実施の形態で説明したように電子ペーパ１０に画像が書き込まれた後は、下部ガイド３０Ｂがロータリーソレノイド９１によって９０°下方向に回転して電子ペーパ１０をストッカ４０に落下させて収納される。電子ペーパ１０をストッカ４０に収納させた後、ロータリーソレノイド９１によって下部ガイド３０Ｂを初期の水平位置に戻すように動作する。なお、ロータリーソレノイド９１の代わりに、モータを用いてもよい。

この第４の実施の形態によれば、水平方向の設置スペースが制限されている場合に適用することができる。また、吊下搬送部６０により電子ペーパ１０の搬出を行うため、第３の実施の形態と同様に、電子ペーパ１０同士が擦られるのを防止することができる。

［第５の実施の形態］
図１２は、本発明の第５の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタを示す。この第５の実施の形態は、第１の実施の形態において、図１に示す露光装置３０の搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄ,３７Ａ,３７Ｂ、およびストッカ４０の搬送ロール４２Ａ,４２Ｂを、図１２に示すように、それぞれガイドロール３５Ａ’〜３５Ｄ’,３７Ａ’,３７Ｂ’,４２Ａ’,４２Ｂ’とし、図１に示す露光装置３０のガイドロール３６Ａ〜３６Ｃ、およびストッカ４０のガイドロール４３Ａ（図３に示すガイドロール４３Ｂ,４３Ｃも同様）を、図１２に示すように、それぞれ搬送ロール３６Ａ’〜３６Ｃ’,４３Ａ’としたものであり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。

この第５の実施の形態によれば、電子ペーパ１０の端面を搬送ロール３６Ａ’〜３６Ｃ’,４３Ａ’で搬送し、ガイドロール３５Ａ’〜３５Ｄ’,３７Ａ’,３７Ｂ’,４２Ａ’,４２Ｂ’が従動回転するので、第１の実施の形態と比較して、電子ペーパ１０の表裏面に傷等が付きにくくなる。

［第６の実施の形態］
図１３は、本発明の第６の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタを示す。この第６の実施の形態は、第１の実施の形態において、図１に示す搬送ロール３５Ａ〜３５Ｄ,３７Ａ,３７Ｂを、図１３に示すように、駆動ロール５１および従動ロール５２に張架された一対の搬送ベルト５０Ａ,５０Ｂによって電子ペーパ１０を挟持搬送するようにしたものであり、他は第１の実施の形態と同様に構成されている。

この第６の実施の形態によれば、一対の搬送ベルト５０Ａ,５０Ｂにより電子ペーパ１０を挟持搬送することにより、搬送ベルト５０Ａ,５０Ｂと電子ペーパ１０との接触面積を大きくすることができるので、搬送ベルト５０Ａ,５０Ｂと電子ペーパ１０との間にずれが少なくなり、ずれによる電子ペーパ１０への傷付き等を減らすことができる。なお、ストッカ４０においても、一対に搬送ローラによる挟持搬送の代わりに一対のベルトによる挟持搬送を用いてもよい。

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、各実施の形態間の構成要素の組合せは任意に行うことができる。例えば、第１の実施の形態において、露光装置３０に代えて第３の実施の形態に示したプロジェクタ８０および透明部材８１を用いる構成にしてもよい。

また、メモリ性を有する表示記録媒体として、上記の他に、ロイコ染料を用いた感熱記録媒体や、強誘電液晶に代表されるメモリ性を有する液晶や、帯電した粒子を移動させて表示を切り替える電気泳動方式、帯電した粒子を回転させて表示を切り替える粒子回転方式、磁気により粒子を移動させて表示を切り替える磁気泳動方式を用いてもよい。

また、ＬＣＤディスプレイ３１の他に、ＣＲＴ（陰極線管）、ＥＬＤ（エレクトロルミネッセンス）、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）、ＶＦＤ（蛍光表示管ディスプレイ）等のディスプレイを用いてもよい。

また、プロジェクタ８０の代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイなどの表示装置と結像光学系を組み合わせた投影装置により、表示装置からの画像光を電子ペーパ１０の書込み領域１０ｃに結像させてもよい。

また、電子ペーパを複数の吸引孔を有する吸引ベルト，吸引ローラ等に吸着して搬送してもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタのトレイリフタと露光装置の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ′−Ａ′線の断面図である。 図１のトレイリフタと露光装置の断面を示し、（ａ）は図１のＡ−Ａ線の断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線の断面図である。 図１のストッカの詳細を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。 図１の電子ペーパのＣ−Ｃ線の断面を示し、（ａ）は書込み方向と目視方向が反対である構成の電子ペーパの断面図、（ｂ）は書込み方向と目視方向が同一である構成の電子ペーパの断面図を示す。 第１の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタにおける表示記録媒体の搬送中の状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ’−Ａ’線の断面図である。 第１の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタの露光装部表示記録媒体がセットされた状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ’−Ａ’線の断面図である。 図６のトレイリフタおよび露光装置のＤ−Ｄ線の断面図、（ｂ）は図６のＥ−Ｅ線の断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタの構成を示す斜視図である。 図８に示した嵌着治具と吊り治具の係合構造の詳細を示し、（ａ）は嵌着治具と吊り治具が結合している状態を示す断面図、（ｂ）は嵌着治具から吊り治具が離脱した状態を示す断面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタの構成を示す斜視図である。 本発明の第４の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタの構成を示す斜視図である。 本発明の第５の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタのトレイリフタと露光装置の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ′−Ａ′線の断面図である。 本発明の第６の実施の形態に係る縦搬送型電子ペーパプリンタのトレイリフタと露光装置の構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ′−Ａ′線の断面図である。

符号の説明

１ 縦搬送型電子ペーパプリンタ
１０ 電子ペーパ
１０ａ 表面
１０ｂ 裏面
１０ｃ 書込み領域
２０ トレイリフタ
２１ 本体
２１Ａ 収納スペース
２２ 搬送部
２２Ａ ベルト
２２Ｂ 駆動ロール
２２Ｃ 従動ロール
２２Ｄ 突片
２３ 電子ペーパ押圧部
２３Ａ 押し板
２３Ｂ，２３Ｃ エアシリンダ
２４ ガイド
３０ 露光装置
３０Ａ 光出射面
３０Ｂ 下部ガイド
３１ 本体
３２ 露光部
３２Ａ 液晶ディスプレイ
３２Ｂ バックライト
３３ 搬送部
３４ 電子ペーパ押圧部
３５Ａ〜３５Ｄ 搬送ロール
３６Ａ〜３６Ｃ ガイドロール
３７Ａ，３７Ｂ 搬送ロール
３８ 押し板
３９Ａ，３９Ｂ 電磁ソレノイド
４０ ストッカ
４１ 本体
４１Ａ 収納スペース
４２Ａ，４２Ｂ 搬送ロール
４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ ガイドロール
４４ 押し板
４５Ａ，４５Ｂ エアシリンダ
６０ 吊下搬送部
６１Ａ，６１Ｂ 嵌着治具
６２Ａ，６２Ｂ 吊り治具
６３Ａ，６３Ｂ 板ばね
６４ 仕切り部
６５ 本体部
６６ 貫通穴
６７ 駆動部材
７０ 書込みパターン光
７１ 照明光
７２ 表示光
８０ プロジェクタ
８１ 透明部材
９０ 給紙トレイ
９１ ロータリーソレノイド
１０１Ａ，１０１Ｂ 基板
１０２Ａ，１０２Ａ 透明電極
１０３ 液晶層
１０４ 光吸収層
１０５ 光導電層
１０５ａ，１０５ｃ 電荷発生層
１０５ｂ 電荷輸送層
１０６ 延在部
１０７Ａ，１０７Ｂ 受電部
１０８Ａ，１０８Ｂ 開口
１０９ 隔離層

Claims (19)

1. 書込み位置に略鉛直姿勢で搬送された繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な表示媒体に画像を書き込む書込み部と、
   前記表示媒体を略鉛直姿勢で前記書込み位置に搬送するとともに、前記書込み部によって前記画像が書き込まれた前記表示媒体を所定の方向に搬送する搬送部とを備えたことを特徴とする画像書込装置。
2. 前記搬送部は、前記表示媒体を水平方向に搬送して前記書込み位置に位置させることを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
3. 前記搬送部は、前記画像が書き込まれた前記表示媒体を前記書込み位置に搬送した方向と同方向に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
4. 前記搬送部は、前記画像が書き込まれた前記表示媒体を前記書込み位置に搬送した方向と異なる方向に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
5. 前記搬送部は、前記画像が書き込まれた前記表示媒体を略鉛直下方向に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
6. 前記搬送部は、略鉛直姿勢の前記表示媒体の下側端面をガイド面上を滑らせて搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
7. 前記搬送部は、略鉛直姿勢の前記表示媒体の下側端面を複数のローラ上を移動させて搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
8. 前記搬送部は、前記表示媒体を一対のローラ，ベルト等により挟持搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
9. 前記表示媒体は、略鉛直姿勢で上部に被吊り下げ係合部を備え、
   前記搬送部は、前記表示媒体の前記被吊り下げ係合部に着脱可能に係合する吊り下げ係合部を備え、前記吊り下げ係合部によって前記表示媒体を吊り下げた状態で搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
10. 前記搬送部は、前記表示媒体の後端面にベルト，チェーン等の無端状搬送部材に設けた突片を当接させ、前記突片により前記表示媒体を押し出して搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
11. 前記表示媒体は、磁性材料，永久磁石等からなる被磁着部を備え、
    前記搬送部は、前記表示媒体の前記被磁着部に着脱可能に磁着する永久磁石，電磁石，磁性材料等からなる磁着部を備え、前記磁着部を前記被磁着部に磁着させて前記表示媒体を搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
12. 繰り返し書き換え可能で、無電源で表示画像を保持可能な複数の表示媒体を略鉛直姿勢で収納する第１の収納部と、
    前記第１の収納部に収納された前記複数の表示媒体を略鉛直姿勢で１枚ずつ書込み位置に搬送する第１の搬送部と、
    前記書込み位置に搬送された前記表示媒体に画像を書き込む書込み部と、
    前記画像が書き込まれた前記表示媒体を前記書込み位置に搬送した方向と同方向に搬送する第２の搬送部と、
    前記第２の搬送部によって搬送された前記表示媒体を略鉛直姿勢で収納する第２の収納部とを備えたことを特徴とする画像書込装置。
13. 前記第１の搬送部は、前記第１の収容部から前記書込み部に至る第１の搬送路を備え、
    前記第１の収納部は、前記第１の収納部内に収納された前記表示媒体を前記第１の搬送路に押し出す押出し部を備え、
    前記第２の搬送部は、前記書込み部から前記第２の収容部に至る第２の搬送路を備え、
    前記第２の収納部は、前記第２の搬送路から前記表示媒体を前記第２の収容部内に押し込む押込み部を備えたことを特徴とする請求項１２記載の画像書込装置。
14. 前記表示媒体は、表裏面の一方に画像光が照射される書込み領域を有し、
    前記搬送部は、前記表示媒体の前記書込み領域を有する面が前記画像光の出射源側に向くように前記表示媒体を前記書込み位置に搬送することを特徴とする請求項１記載の画像書込装置。
15. 前記書込み部は、前記書込み位置に配置された前記画像光の出射面と、前記書込み位置に搬送された前記表示媒体を前記出射面に押圧する押圧部と、前記出射面に押圧された前記表示媒体の前記書込み領域に前記出射面から前記画像光を照射して前記画像を書き込む露光部とを備えたことを特徴とする請求項１４記載の画像書込装置。
16. 前記露光部は、液晶ディスプレイであることを特徴とする請求項１５記載の画像書込装置。
17. 前記書込み部は、前記書込み位置から離れた場所から前記表示媒体の前記書込み領域に画像光を照射して前記画像を書き込む露光部を備えたことを特徴とする請求項１４記載の画像書込装置。
18. 前記露光部は、プロジェクタであることを特徴とする請求項１７記載の画像書込装置。
19. 前記搬送部は、前記表示媒体が当接するように前記書込み位置に設けられ、前記画像光を透過させる透明板を備えたことを特徴とする請求項１７記載の画像書込装置。