JP2005295411A - 音響装置及び音響装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、音響装置及び音響装置の制御方法に関し、例えばテレビジョン受像機、各種オーディオ機器等に適用して、周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することができるようにする。
【解決手段】 本発明は、リモートコマンダー２からの遠隔制御信号によりリモートコマンダー２の方向を検出し、超音波によるスピーカ１１の指向性をこのリモートコマンダー２の方向に可変する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、音響装置及び音響装置の制御方法に関し、例えばテレビジョン受像機、各種オーディオ機器等に適用することができる。本発明は、リモートコマンダーからの遠隔制御信号によりリモートコマンダーの方向を検出し、超音波によるスピーカの指向性をこのリモートコマンダーの方向に可変することにより、周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することができるようにする。

従来、音響機器であるテレビジョン受像機、オーディオ機器等においては、大きな音量により高い臨場感を醸しだすことができるようになされている。

このような音響機器に関して、例えば特開平９−９３６９０号公報においては、リモートコマンダーの方向にスピーカの向きを可動させることにより、適切な音場をユーザーに提供する方法が提案されるようになされている。

しかしながらこのようなスピーカによる音楽等の試聴においては、隣室等の周囲に音漏れする問題がある。特に中高音にあっては住宅の構造等により比較的十分に遮音できるものの、低音にあっては十分に遮音することが困難な特徴があり、これによりこのようにスピーカにより音楽等を楽しむ場合、低音の音漏れが著しくなる。

この問題を解決する１つの方法として、ヘッドフォン、イヤフォンによって音楽等を楽しむことが考えられる。しかしながらヘッドフォン、イヤフォンを使用する場合、ヘッドフォン、イヤフォンの装着が面倒であり、またケーブルが邪魔になったりし、これによりスピーカにより音楽等を楽しむ場合に比して、実用上未だ不十分な問題がある。

これに対して指向性の鋭いスピーカを使用して周囲への音漏れを低減する方法も考えられるが、この方法の場合、このスピーカの鋭い指向性に係る特定の場所でのみ適切に音場が形成されることにより、いちいちこの特定の場所にて音楽等を試聴しなければ、適切な音場により音楽等を楽しむことが困難になる。
特開平９−９３６９０号公報

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することができる音響装置及び音響装置の制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、リモートコマンダーからの遠隔制御信号により動作を切り換える音響装置に適用して、リモートコマンダーからの遠隔制御信号によりリモートコマンダーの方向を検出する方向検出手段と、参照信号による超音波を発生する参照信号用の超音波発生器と、参照信号をオーディオ信号により変調した変調信号による超音波を発生する変調信号用の超音波発生器とによる超音波のスピーカと、超音波のスピーカの指向性を方向検出手段による検出結果に応じて可変する指向性補正手段とを備えるようにする。

また請求項５の発明においては、リモートコマンダーからの遠隔制御信号により動作を切り換える音響装置の制御方法に適用して、リモートコマンダーからの遠隔制御信号によりリモートコマンダーの方向を検出する方向検出のステップと、参照信号による超音波を発生する参照信号用の超音波発生器と、参照信号をオーディオ信号により変調した変調信号による超音波を発生する変調信号用の超音波発生器とによる超音波のスピーカとについて、該超音波のスピーカの指向性を方向検出のステップによる検出結果に応じて可変する指向性補正のステップとを有するようにする。

請求項１の構成に係る参照信号による超音波を発生する参照信号用の超音波発生器と、参照信号をオーディオ信号により変調した変調信号による超音波を発生する変調信号用の超音波発生器とによる超音波のスピーカを備える場合にあっては、鋭い指向性により音場を形成することができる。これにより請求項１の構成により、リモートコマンダーからの遠隔制御信号により動作を切り換える音響装置に適用して、リモートコマンダーからの遠隔制御信号によりリモートコマンダーの方向を検出する方向検出手段と、超音波のスピーカの指向性を方向検出手段による検出結果に応じて可変する指向性補正手段とを備えるようにすれば、この超音波のスピーカによる鋭い指向性をリモートコマンダーの方向に設定してオーディオ信号を提供することができ、これにより周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することができる。

これにより請求項５の構成によれば、周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することができる音響装置の制御方法を提供することができる。

本発明によれば、周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することができる。

以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。

（１）実施例の構成
図１は、本発明の実施例に係る音響装置を示すブロック図である。この音響装置１は、リモートコマンダー２の操作によりオーディオ信号源Ｓから出力されるオーディオ信号ＳＡを種々に制御してユーザーに提供する。なおここでこのオーディオ信号源Ｓにあっては、種々の映像ソースによるオーディオ信号源、音楽ソースによるオーディオ信号源等、種々の信号源を広く適用することができる。また以下の例においては、説明の簡略化のためにオーディオ信号の処理系統を１系統により説明するが、オーディオ信号の処理系統にあっては、ステレオ方式による２系統の処理、５．１チャンネルによるマルチチャンネルによる複数系統の処理等に広く適用することができる。

このためこのリモートコマンダー２は、これらオーディオ信号源Ｓの制御に係る各種の操作子が設けられ、さらにこの実施例では、ユーザーに提供するオーディオ信号ＳＡの指向性を切り換える指向性切り換えの操作子３が設けられ、これら操作子の操作を赤外線による遠隔制御信号Ｌ１により送出するようになされている。

音響装置１において、受信部４は、この遠隔制御信号Ｌ１を受信してコントローラ５に通知する。ここで受信部４は、指向性の鋭い複数個の赤外線受光部６Ａ〜６Ｅが、この音響装置１の試聴可能領域をこの音響装置１を中心に放射状に区切ってなる各領域について、各領域をそれぞれカバーするように、例えばこの音響装置１の正面側に向かって円弧形状により飛び出してなる部材７上に配置される。なおここで試聴可能領域は、この音響装置１によりユーザーがオーディオ信号ＳＡを試聴する可能性のある領域である。これによりこの音響装置１では、これら赤外線受光部６Ａ〜６Ｅによる受光結果の比較により、リモートコマンダー２を操作してなるユーザーの方向を検出できるようになされている。

より具体的に、この実施例では、図２に示すように、この音響装置１の正面方向がほぼ指向性のピーク方向になるように、中央の赤外線受光部６Ｃが配置されるのに対し、この正面方向から左右にそれぞれ３０度傾いた方向がほぼ指向性のピーク方向になるように、中央の赤外線受光部６Ｃの左右の赤外線受光部６Ｂ及び６Ｄが配置される。さらに正面方向から左右にそれぞれ６０度傾いた方向がほぼ指向性のピーク方向になるように、最も外側の赤外線受光部６Ａ及び６Ｅが配置される。

この受信部４において、強度検出器８Ａ〜８Ｄは、それぞれこれら赤外線受光部６Ａ〜６Ｅの受光結果を例えば検波することにより、これら受光結果の信号レベルを検出して出力し、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）９は、これらの信号レベル検出結果をそれぞれアナログディジタル変換処理してコントローラ５に出力する。

コントローラ５は、演算処理手段により形成され、所定の処理プログラムの実行により、これら強度検出器８Ａ〜８Ｄによる系統とは別系統により赤外線受光部６Ａ〜６Ｅの受光結果を入力して処理することにより、リモートコマンダー２の操作を検出し、この検出結果によりオーディオ信号源Ｓの動作を制御する。これによりこの音響装置１では、リモートコマンダー２の操作によりオーディオ信号源Ｓに係るソースを切り換え、さらにはオーディオ信号ＳＡの音量、周波数特性等を切り換えることができるようになされている。

またコントローラ５は、このようなリモートコマンダー２の操作の検出により、リモートコマンダー２で指向性切り換えの操作子３が操作されると、アナログディジタル変換回路９から入力される信号レベル検出結果によりリモートコマンダー２の方向を検出する。ここで図２に示すように、コントローラ５は、赤外線受光部６Ａ〜６Ｅで検出される遠隔制御信号Ｌ１の強度検出結果ＬＡ〜ＬＥを二次曲線により近似演算して遠隔制御信号Ｌ１の強度がピークとなる方向θを検出する。コントローラ５は、この方向θの検出結果によりスピーカ駆動回路１０を制御することにより、スピーカ１１から出力されるオーディオ信号ＳＡの指向性をユーザーの位置する方向に可変する。

ここでこの実施例において、スピーカ１１は、指向性が著しく鋭い超音波によるスピーカが適用される。すなわち図３は、このスピーカ１１の動作原理の説明に供するブロック図である。この種のスピーカは、超音波発生器１３Ａ及び１３Ｂを並べて配置し、一方の超音波発生器１３Ａを正弦波信号による参照信号Ｓ１により駆動して超音波を発生させる。またこの参照信号Ｓ１を変調回路１９によりオーディオ信号ＳＡで振幅変調又は周波数変調し、その変調結果である変調信号Ｓ２により超音波発生器１３Ｂを駆動して超音波を発生させる。このようにして参照信号Ｓ１と変調信号Ｓ２とにより並べて配置した超音波発生器１３Ａ及び１３Ｂを駆動すると、これら超音波発生器１３Ａ及び１３Ｂで発生した超音波の干渉により参照信号Ｓ１と変調信号Ｓ２とのビート成分であるオーディオ信号ＳＡを聴取することができる。しかしてこのような超音波による音場の形成にあっては、超音波が極めて鋭い指向性を確保できることにより、音場にあっても、極く限られた領域に形成し得、これにより鋭い指向性を確保することができる。

スピーカ１１は、このような鋭い指向性をいわゆるフェーズドアレイ方式により確保するようになされている。すなわちスピーカ１１は、指向性の鈍い参照信号用の超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅが赤外線受光部６Ａ〜６Ｅの配列方向に対応する水平方向に一定の間隔により並んで配置される。またスピーカ駆動回路１０よりこれら超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅにリモートコマンダー２の方向に応じた位相による参照信号Ｓ１が供給され、これによりリモートコマンダー２の方向に、参照信号Ｓ１による超音波を鋭い指向性により放射する。

またこれに対応してスピーカ１１は、指向性の鈍い変調信号用の超音波発生器１５Ａ〜１５Ｅが超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅの配列方向に対応する水平方向に一定の間隔により並んで配置される。またスピーカ駆動回路１０よりこれら超音波発生器１５Ａ〜１５Ｅにリモートコマンダー２の方向に応じた位相による変調信号Ｓ２が供給され、これによりリモートコマンダー２の方向に、変調信号Ｓ２による超音波を鋭い指向性により放射する。

このためスピーカ駆動回路１０は、所定周波数の発振回路である参照信号源１６により参照信号Ｓ１を生成し、この参照信号Ｓ１により超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅを駆動する。この超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅの駆動において、スピーカ駆動回路１０は、移相回路１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｄ、１７Ｅにより、中央に配置してなる超音波発生器１４Ｃに対して、両側の超音波発生器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｄ、１４Ｅに供給する参照信号Ｓ１の位相をコントローラ５からの指示により可変し、これによりこれら超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅから放射される超音波の干渉によりリモートコマンダー２の方向に鋭い指向性により参照信号Ｓ１を放射する。なおここでこの実施例においては、この参照信号Ｓ１として周波数１００〔ｋＨｚ〕程度の正弦波信号が適用されるようになされている。

またスピーカ駆動回路１０は、変調回路１９により参照信号Ｓ１をオーディオ信号ＳＡにより振幅変調又は周波数変調し、その変調結果である変調信号Ｓ２により超音波発生器１５Ａ〜１５Ｅを駆動する。この超音波発生器１５Ａ〜１５Ｅの駆動においても、スピーカ駆動回路１０は、移相回路１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｄ、１８Ｅにより、中央に配置してなる超音波発生器１５Ｃに対して、両側の超音波発生器１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｄ、１５Ｅに供給する変調信号Ｓ２の位相をコントローラ５からの指示により可変し、これによりこれら超音波発生器１５Ａ〜１５Ｅから放射される超音波の干渉によりリモートコマンダー２の方向に鋭い指向性により変調信号Ｓ２を放射する。

これらによりこの実施例において、赤外線受光部６Ａ〜６Ｅ、強度検出器８Ａ〜８Ｄ、コントローラ５は、リモートコマンダー２を基準にしてユーザーの位置する方向を検出する方向検出手段を構成するのに対し、移相回路１７Ａ〜１７Ｅ、１８Ａ〜１８Ｅ、コントローラ５は、このユーザーの位置する方向にスピーカ１１の指向性を補正する指向性補正回路を構成するようになされている。

（２）実施例の動作
以上の構成において、この音響装置１では、ユーザーによるリモートコマンダー２の操作が赤外線による遠隔制御信号によりコントローラ５で検出され、このコントローラ５によるオーディオ信号源Ｓの制御により、オーディオ信号源Ｓから出力されるオーディオ信号ＳＡが切り換えられ、またこのオーディオ信号ＳＡの音量、周波数等が調整され、このオーディオ信号ＳＡがスピーカ１１より提供される。これによりこの音響装置１では、リモートコマンダー２の操作により例えば所望する音楽等を所望する音量等により楽しむことができるようになされている。

このオーディオ信号ＳＡのユーザーへの提供に関して、音響装置１では、参照信号Ｓ１により超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅを駆動してこの参照信号Ｓ１による超音波が放射され、さらにこの参照信号Ｓ１をオーディオ信号ＳＡにより振幅変調又は周波数変調した変調信号Ｓ２により超音波発生器１５Ａ〜１５Ｅを駆動して変調信号Ｓ２による超音波が放射され、これらにより参照信号Ｓ１による超音波と変調信号Ｓ２による超音波との干渉によりオーディオ信号ＳＡによる音場が形成されてオーディオ信号ＳＡが提供される。

またこのような参照信号Ｓ１による超音波の放射と、変調信号Ｓ２による超音波の放射とがそれぞれ複数の超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅ、１５Ａ〜１５Ｅにより実行され、これによりこれら超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅ、１５Ａ〜１５Ｅから放射される超音波の位相に応じた特定の方向への鋭い指向性によりオーディオ信号ＳＡが提供され、これにより大音量により音楽を楽しむ場合にあっては、この鋭い指向性により音漏れを防止できるようになされている。

音響装置１では、このようにしてオーディオ信号ＳＡを楽しんでいる状態等において、リモートコマンダー２で指向性切り換えの操作子３が操作されると、赤外線受光器６Ａ〜６Ｅで検出されるリモートコマンダー２からの遠隔制御信号の強度によりリモートコマンダー２の方向が検出され、これによりユーザーの位置する方向がコントローラ５で検出される。またこの方向検出結果に応じて、コントローラ５により移相回路１７Ａ〜１７Ｅ、１８Ａ〜１８Ｅが制御され、超音波発生器１４Ａ〜１４Ｅ、１５Ａ〜１５Ｅに供給される参照信号Ｓ１、変調信号Ｓ２の位相がリモートコマンダー２の方向に応じて調整される。これにより音響装置１では、フェーズドアレイ方式により、参照信号Ｓ１、変調信号Ｓ２による超音波を放射する方向がユーザーの位置する方向に制御され、ユーザーに適切な音場を提供することが可能となる。これによりこの音響装置１では、周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することが可能となる。

（３）実施例の効果
以上の構成によれば、リモートコマンダーの操作によりユーザーの位置する方向を検出し、超音波によるスピーカの鋭い指向性をユーザーの位置する方向に可変することにより、周囲への音漏れを低減してスピーカにより適切な音場を提供することができる。これによりユーザーにおいては、静かな夜中、明け方にあっても、隣室への音漏れを気遣うことなくテレビやラジオなどを視聴することができる。

図４は、本発明の実施例２に係る音響装置を示すブロック図である。この音響装置２０において、図１について上述した音響装置１と同一の構成は、対応する符号を付して示し重複した説明は省略する。これによりこの音響装置２０においても、図示しないリモートコマンダー２の操作が赤外線による遠隔制御信号によりコントローラ５で検出され、このコントローラ５によるオーディオ信号源Ｓの制御により、オーディオ信号源Ｓから出力されるオーディオ信号ＳＡが切り換えられ、またこのオーディオ信号ＳＡの音量、周波数等が調整されるようになされている。またこのリモートコマンダー２の操作によりコントローラ５でリモートコマンダー２の方向が検出され、この検出結果によりコントローラ５でスピーカ２２の鋭い指向性がリモートコマンダー２の方向に設定されるようになされている。

この音響装置２０では、この指向性の鋭いスピーカ２２が、超音波によるスピーカにより形成されて、このスピーカ２２により遮音の困難な低音が提供されるようになされ、また残る中高音については、オーディオ信号により直接駆動する通常のスピーカ２３により提供されるようになされている。

すなわちこの実施例において、スピーカ駆動回路２４は、オーディオ信号源Ｓから出力されるオーディオ信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）２５及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２６に入力し、ここでオーディオ信号ＳＡを低音成分のオーディオ信号ＳＡＬと中高音成分のオーディオ信号ＳＡＨとに分離する。スピーカ駆動回路２４は、この中高音成分のオーディオ信号ＳＡＨを図示しない増幅回路に入力し、この増幅回路により通常のスピーカ２３を駆動する。

これに対してスピーカ駆動回路２４は、低音成分のオーディオ信号ＳＡＬを変調回路１９に入力し、このオーディオ信号ＳＡＬで参照信号Ｓ１を変調して変調信号Ｓ２Ｌを生成し、この変調信号Ｓ２Ｌと参照信号Ｓ１とによりスピーカ２２を駆動する。

ここでスピーカ２２は、それぞれ変調信号Ｓ２Ｌと参照信号Ｓ１とにより駆動される鋭い指向性による超音波発生器２２Ａ及び２２Ｂが並んで設けられ、これら超音波発生器２２Ａ及び２２Ｂの向きがモータ２６と歯車とによる駆動機構により可変されるようになされ、これによりモータ２６の駆動により超音波発生器２２Ａ及び２２Ｂから放射する超音波の方向を可変できるようになされている。

スピーカ駆動回路２４は、コントローラ５からの指示に従ってこのモータ２６をモータ駆動回路２８により駆動し、これによりリモートコマンダー２の方向に、超音波発生器２２Ａ及び２２Ｂから参照信号Ｓ１、変調信号Ｓ２Ｌの超音波を放射する。

この実施例２においては、遮音の困難な低音を指向性の鈍い超音波によるスピーカにより提供するようにして、リモートコマンダーの操作によりユーザーの位置する方向を検出し、この超音波によるスピーカの鋭い指向性をユーザーの位置する方向に可変することにより、実施例１と同様の効果を得ることができる。またこのように遮音の困難な低音を超音波によるスピーカにより提供することにより、低音を大きな音量に設定しても音漏れを十分に防止できることにより、その分、高い臨場感により音楽等を楽しむことができる。

図５は、本発明の実施例３に係る音響装置を示すブロック図である。この音響装置３０においては、図４の実施例２に係る音響装置２０における超音波発生器２２Ａ及び２２Ｂを個別の可動機構に設置し、この超音波発生器２２Ａ及び２２Ｂの向きをそれぞれ個別に可変する点を除いて、図４につて上述した音響装置２０と同一に構成される。

すなわちこの音響装置３０において、超音波発生器２２Ａは、スピーカ駆動回路３４に設けられたモータ駆動回路２８Ａによりモータ２６Ａが可動され、このモータ２６Ａによる可動機構によりリモートコマンダー２が設けられている方向に参照信号Ｓ１による超音波を放射する。これに対して超音波発生器２２Ｂは、スピーカ駆動回路３４に設けられたモータ駆動回路２８Ｂによりモータ２６Ｂが可動され、このモータ２６Ｂによる可動機構によりリモートコマンダー２が設けられている方向に変調信号Ｓ２Ｌによる超音波を放射する。

これによりこの実施例においては、低音のオーディオ信号ＳＡＬを指向性の鈍い超音波のスピーカに割り当ててユーザーに提供するようにして、この超音波のスピーカを構成する参照信号Ｓ１と変調信号Ｓ２Ｌに係る超音波発生器２２Ａ、２２Ｂを個別に可変し、これにより実施例２と同様にリモートコマンダー２が配置されている方向についてだけ鋭い指向性により低音のオーディオ信号ＳＡＬを提供するようになされている。

この実施例のように、超音波のスピーカを構成する参照信号側の構成と変調信号側の構成とを個別に制御してこのスピーカの指向性を制御するようにしても、実施例２と同様の効果を得ることができる。

図６は、本発明の実施例４に係る音響装置を示すブロック図である。この音響装置４０においては、低音側に係る超音波に係るスピーカが、実施例１について上述したフェーズドアレイ方式によるスピーカ１１により形成され、スピーカ駆動回路４４においては、このスピーカ１１に供給する参照信号Ｓ１、変調信号Ｓ２Ｌの位相の設定により指向性を切り換える。

この実施例のように、超音波のスピーカを低音の再生に適用して、この超音波のスピーカにフェーズドアレイ方式を適用して指向性を切り換えるようにしても、実施例２と同様の効果を得ることができる。

なお上述の実施例においては、リモートコマンダーに設けられた指向性切り換えの操作子による遠隔制御信号によりリモートコマンダーの方向を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、音量等の他の操作子の操作により方向を検出するようにしてもよく、さらには一定の時間間隔により方向検出専用の遠隔制御信号を送出するようにして方向を検出するようにしてもよい。

また上述の実施例においては、複数の赤外線受光部により遠隔制御信号に係る赤外線を受信してリモートコマンダーの方向を検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば撮像素子により赤外線を受信してリモートコマンダーの方向を検出するようにしてもよい。

また上述の実施例においては、赤外線のリモートコマンダーによる音響装置に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、無線通信波によるリモートコマンダーの音響装置にも広く適用することができる。

本発明は、音響装置及び音響装置の制御方法に関し、例えばテレビジョン受像機、各種オーディオ機器等に適用することができる。

本発明の実施例１に係る音響装置を示すブロック図である。 図１の音響装置におけるリモートコマンダーの方向検出の説明に供する特性曲線図である。 図１の音響装置におけるスピーカの説明に供するブロック図である。 本発明の実施例２に係る音響装置を示すブロック図である。 本発明の実施例３に係る音響装置を示すブロック図である。 本発明の実施例４に係る音響装置を示すブロック図である。

符号の説明

１、２０、３０、４０……音響装置、２……リモートコマンダー、５……コントローラ、６Ａ〜６Ｅ……赤外線受光部、８Ａ〜８Ｅ……強度検出器、９……アナログディジタル変換回路、１０、２４、３４、４４……スピーカ駆動回路、１１、２２、２３……スピーカ、１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ〜１４Ｅ、１５Ａ〜１５Ｅ、２２Ａ、２２Ｂ……超音波発生器、１６……参照信号源、１７Ａ〜１７Ｅ、１８Ａ〜１８Ｅ……移相回路、１９……変調回路、２５……ローパスフィルタ、２６……ハイパスフィルタ、２６、２６Ａ、２６Ｂ……モータ、２８、２８Ａ、２８Ｂ……モータ駆動回路

Claims (5)

1. リモートコマンダーからの遠隔制御信号により動作を切り換える音響装置において、
   前記リモートコマンダーからの遠隔制御信号により前記リモートコマンダーの方向を検出する方向検出手段と、
   参照信号による超音波を発生する参照信号用の超音波発生器と、前記参照信号をオーディオ信号により変調した変調信号による超音波を発生する変調信号用の超音波発生器とによる超音波のスピーカと、
   前記超音波のスピーカの指向性を前記方向検出手段による検出結果に応じて可変する指向性補正手段と
   を備えることを特徴とする音響装置。
2. 前記超音波のスピーカは、
   前記参照信号用の超音波発生器と、前記変調信号用の超音波発生器とが、それぞれ複数の超音波発生器により形成され、
   前記指向性補正手段は、
   前記複数の超音波発生器に供給する前記参照信号、前記変調信号の位相を可変することにより、前記超音波のスピーカの指向性を可変する
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
3. 前記指向性補正手段は、
   前記超音波のスピーカの向きの可変により、前記超音波のスピーカの指向性を可変する
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
4. オーディオ信号より周波数の低い信号成分を抽出するローパスフィルタを有し、
   前記スピーカの変調信号に係るオーディオ信号が、前記ローパスフィルタから出力される周波数の低い信号成分である
   ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
5. リモートコマンダーからの遠隔制御信号により動作を切り換える音響装置の制御方法において、
   前記リモートコマンダーからの遠隔制御信号により前記リモートコマンダーの方向を検出する方向検出のステップと、
   参照信号による超音波を発生する参照信号用の超音波発生器と、前記参照信号をオーディオ信号により変調した変調信号による超音波を発生する変調信号用の超音波発生器とによる超音波のスピーカとについて、該超音波のスピーカの指向性を前記方向検出のステップによる検出結果に応じて可変する指向性補正のステップと
   を有することを特徴とする音響装置の制御方法。
   

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