JP2005293494A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 操作ペダル装置の操作を禁止するロック位置と操作を許すロック解除位置との間で移動するロック部材を利用して、操作ペダル装置を操作状態に保持する。
【解決手段】 ペダルロック装置２４を、操作ペダル装置１４を構成するペダル１８の上面に当接可能なロック枠２５と、このロック枠２５をロック位置とロック解除位置との間で回動させるヒンジ機構２６と、ヒンジ機構２６とロック枠２５との間に設けられたスライド機構２９とにより構成する。これにより、ロック枠２５は、ヒンジ機構２６によってペダル１８に対する足踏み操作を禁止するロック位置とペダル１８に対する足踏み操作を許すロック解除位置との間で回動するだけでなく、スライド機構２９によってペダル１８を操作状態に保持するペダル保持位置へと移動することができる。
【選択図】 図６

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、運転席の前側に足踏み操作される操作ペダル装置が設けられた建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられ土砂等の掘削作業を行う作業装置とにより大略構成されている。

また、標準装備された作業装置の他に、例えばハンドブレーカ（削岩機）、タンパ（地固め機）等の作業者によって操作される手動式の外部油圧機器を、上部旋回体に搭載された油圧ポンプからの圧油によって駆動できるようにした油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１２３５７１号公報

この従来技術による油圧ショベルは、手動式の外部油圧機器に対する圧油の給排を制御するため、運転席の前側に、オペレータによって足踏み操作されるペダルを有する操作ペダル装置が設けられている。そして、この操作ペダル装置は、ペダルに対する操作を行わないときには油圧ポンプから外部油圧機器への圧油の給排を停止し、ペダルを操作したときには油圧ポンプから外部油圧機器に圧油を給排する構成となっている。

このため、上述した従来技術による油圧ショベルは、外部油圧機器を使用しないときにオペレータが不用意に操作ペダル装置を操作してしまうのを禁止するため、床板に対して前，後方向に回動することにより操作ペダル装置のペダルを上方から覆い、このペダルをロック状態（操作ができない状態）に保持するロック部材を設ける構成となっている。

一方、手動式の外部油圧機器には、通常、作業者によって操作される操作スイッチが設けられ、外部油圧機器を把持した作業者がこの操作スイッチを操作することにより、外部油圧機器の作動、停止を制御することができる構成となっている。

従って、例えば油圧ショベルを用いて掘削作業を行なうオペレータが、掘削作業の途中で油圧ショベルから下り、地中に埋った硬い岩盤等をハンドブレーカを用いて破砕するような場合には、油圧ショベルに搭載された油圧ポンプからハンドブレーカに対して圧油を供給し続けるため、オペレータの足踏み操作に頼らずに操作ペダル装置のペダルを操作状態に保持しておく必要がある。

このため、上述した従来技術では、操作ペダル装置のペダルを上方から覆うロック部材に溝部を設け、このロック部材の溝部が操作状態となったペダルの一部に係合することにより、オペレータが足踏み操作することなく、ロック部材を利用して操作ペダル装置のペダルを操作状態に保持しておくことができる構成となっている。

しかし、上述した従来技術では、床板に対して回動変位するロック部材に溝部を設け、操作したペダルをロック部材によって上方から覆ったときに、このロック部材の溝部が操作状態となったペダルの一部に係合することにより、ペダルを操作状態に保持する構成となっている。

このため、床板に対して回動したロック部材の溝部を、操作状態となったペダルの一部に確実に係合させる作業が煩雑である上に、溝部を含むロック部材の形状やペダルの形状が制限されてしまうという問題がある。また、操作ペダル装置（ペダル）やロック部材の組立精度が悪い場合には、ロック部材の溝部に操作状態となったペダルの一部を確実に係合させることができなくなるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、操作ペダル装置の操作を禁止するロック位置と操作を許すロック解除位置との間で移動するロック部材を利用して、操作ペダル装置のペダルを確実に操作状態に保持しておくことができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、作業装置が設けられた自走可能な車体と、該車体の床板上に設けられた運転席と、該運転席の前側に設けられ足踏み操作されるペダルを有する操作ペダル装置と、ペダルの操作を禁止するロック位置とペダルの操作を許すロック解除位置とペダルに係合してこれを操作状態に保持するペダル保持位置との間で移動するペダルロック装置とを備えてなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明の特徴は、ペダルロック装置は、ペダルの上面に当接可能なロック部材と、床板に対して該ロック部材をロック位置とロック解除位置との間で回動させるヒンジ機構と、該ヒンジ機構とロック部材との間に設けられ該ロック部材をヒンジ機構に沿ってスライドさせペダル保持位置へと移動させるスライド機構とにより構成したことにある。

請求項２の発明は、ヒンジ機構は、床板に固定された固定部材と、該固定部材に軸を中心として回動可能に取付けられた回動部材とにより構成し、スライド機構は、ロック部材が取付けられヒンジ機構の回動部材に沿って延びるスライド部材と、該スライド部材と回動部材のうちいずれか一方に設けられ回動部材に沿って延びる長溝と、該長溝を介してスライド部材と回動部材とを締結する締結部材とにより構成したことにある。

請求項３の発明は、ロック部材は、棒材を用いてスライド部材の両端側に固着される一対の縦枠部と該一対の縦枠部間を連結しスライド部材に沿って延びる横枠部とを有する枠状のロック枠として形成し、該ロック枠は、ロック位置では一対の縦枠部をペダルの上面に当接させ、ペダル保持位置では一方の縦枠部をペダルの上面に当接させると共に他方の縦枠部をペダルの側面または下面に当接させる構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、ヒンジ機構によってロック部材をロック位置に回動させたときには、ペダルに対する不用意な足踏み操作をロック部材によって禁止することができ、ロック部材をロック解除位置に回動させたときには、ペダルに対する足踏み操作を行なうことができる。一方、スライド機構によってロック部材をペダル保持位置へと移動させたときには、このロック部材がペダルに係合することにより該ペダルを操作状態に保持することができる。この場合、ロック部材は、ヒンジ機構に沿ってスライドすることによりペダル保持位置へと移動するので、操作状態となったペダルにロック部材を容易に係合させることができ、このロック部材を利用してペダルを確実に操作状態に保持しておくことができる。

請求項２の発明によれば、ヒンジ機構の回動部材とスライド機構のスライド部材のうちいずれか一方に設けた長溝に締結部材を挿通し、この締結部材によって回動部材とスライド部材とを締結したので、締結部材を緩めることにより、スライド部材を回動部材に沿って容易にスライドさせることができ、スライド部材に取付けられたロック部材を容易にペダル保持位置へと移動させることができる。また、ヒンジ機構の回動部材とスライド機構のスライド部材とが締結部材を用いて締結されているので、ヒンジ機構に対するスライド部材の取付位置を調整することにより、スライド部材に取付けられたロック部材とペダルとの位置調整を容易に行なうことができ、操作状態となったペダルにロック部材を確実に係合させることができる。

請求項３の発明によれば、ロック部材を一対の縦枠部と横枠部とを有するロック枠として形成し、ペダル保持位置において一方の縦枠部がペダルの上面に当接すると共に他方の縦枠部がペダルの側面または下面に当接する構成としたので、操作状態となったペダルを一対の縦板部によって挟込むことにより、このペダルを確実に操作状態に保持しておくことができる。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１５を参照しつつ詳細に説明する。

図中、１は本実施の形態に適用される建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行なう作業装置４とにより大略構成されている。

ここで、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、該旋回フレーム５上に配置された後述の運転席１０と、旋回フレーム５の後端側に設けられ作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、該カウンタウエイト６の前側に設けられたエンジン、油圧ポンプ等（いずれも図示せず）とにより大略構成されている。

また、作業装置４は、旋回フレーム５の前端部に左，右方向に揺動可能に設けられたスイングポスト４Ａと、該スイングポスト４Ａに俯仰動可能に設けられたブーム４Ｂと、該ブーム４Ｂの先端側に俯仰動可能に設けられたアーム４Ｃと、該アーム４Ｃの先端側に回動可能に設けられたバケット４Ｄとにより大略構成されている。

そして、スイングポスト４Ａとブーム４Ｂとの間にはブームシリンダ４Ｅが設けられ、ブーム４Ｂとアーム４Ｃとの間にはアームシリンダ４Ｆが設けられ、アーム４Ｃとバケット４Ｄとの間にはバケットシリンダ４Ｇが設けられている。さらに、図２に示すように、旋回フレーム５とスイングポスト４Ａとの間には、スイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させるスイングシリンダ４Ｈが設けられている。

７は外部油圧機器としてのハンドブレーカ（削岩機）で、該ハンドブレーカ７は、例えば掘削作業時に地中に硬い岩盤等が存在する場合に、この岩盤等を破砕するために用いられるものである。ここで、ハンドブレーカ７の内部には、チューブと該チューブ内に挿嵌されたピストン等からなる加振装置（図示せず）が設けられ、ハンドブレーカ７の外部には作業者によって手動操作される操作スイッチ７Ａが設けられている。そして、ハンドブレーカ７は、後述する操作ペダル装置１４の操作によって油圧ショベル１の油圧ポンプ（図示せず）から油圧ホース８等を通じて作動用の圧油が供給された状態で、操作スイッチ７Ａを操作することにより、加振装置のピストンがチューブ内を連続的に往復動して振動を発生し、この振動によって削岩動作を行なうものである。

９は旋回フレーム５上に設けられた床板で、該床板９は、例えば金属材料からなる平板によって形成され水平方向に延びている。そして、床板９の上面はゴム材料等からなるフロアマット（図示せず）によって覆われている。

１０は床板９上に設けられた運転席で、該運転席１０は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。そして、運転席１０の上方はキャノピ１１によって覆われている。

１２は運転席１０の左，右両側に配置された操作レバー装置（左側のみ図示）で、運転席１０に着席したオペレータが操作レバー装置１２を操作することにより、上部旋回体３の旋回動作、作業装置４による土砂の掘削動作等を制御することができるようになっている。

１３，１３は運転席１０の前側に位置して床板９の前部中央に配設された左，右の走行ペダル・レバー装置で、これら左，右の走行ペダル・レバー装置１３は、運転席１０に着席したオペレータによって足踏み操作、または手動操作されることにより、下部走行体２の走行を制御するものである。

１４は運転席１０の前側に位置して床板９の前部左側に設けられた外部油圧機器用の操作ペダル装置で、該操作ペダル装置１４は、図３ないし図７に示すように、後述のパイロット弁１５、ペダル１８等からなる油圧式操作ペダル装置として構成され、運転席１０に着席したオペレータによって足踏み操作されるものである。

１５は床板９に取付けられた減圧弁型のパイロット弁で、該パイロット弁１５は、図５に示すように、ケーシング１５Ａと、該ケーシング１５Ａの上部側に設けられた蓋体１５Ｂと、該蓋体１５Ｂに左，右方向に揺動可能に設けられたペダル取付板１５Ｃと、ペダル取付板１５Ｃとケーシング１５Ａとの間に上，下方向に移動可能に設けられた左，右のプッシャ１５Ｄ，１５Ｅとにより大略構成されている。

ここで、パイロット弁１５は、図４及び図５に示すように、蓋体１５Ｂの左，右方向の両端部を、床板９の下面側に設けられた支持ブラケット１６にボルト１７を用いて固着することにより、該床板９の下面側に取付けられている。

そして、パイロット弁１５は、後述のペダル１８が左，右方向に傾転するように踏込み操作され、一方のプッシャ１５Ｄが押動されることにより、ハンドブレーカ７に圧油を給排する切換弁（図示せず）に油圧パイロット信号を出力する。これにより、ペダル１８に対する操作状態に応じて、油圧ポンプ（図示せず）からハンドブレーカ７に向けて作動用の圧油が給排される構成となっている。

１８はパイロット弁１５と共に操作ペダル装置１４を構成するペダルで、該ペダル１８は、オペレータによって足踏み操作されることにより左，右方向に傾転し、このときの操作力をパイロット弁１５に伝えるものである。そして、ペダル１８は、図５及び図７に示すように、後述のブラケット１９と、踏板２２とにより構成されている。

１９はパイロット弁１５に取付けられたブラケットで、該ブラケット１９は、例えば鋼板材等を用いて全体として左，右方向に延びる長方形の板状に形成され、長さ方向（左，右方向）の中央部に位置する平板部１９Ａと、平板部１９Ａを挟んで長さ方向の両側に位置し該平板部１９Ａから上方に立ちあがる左，右の踏板取付部１９Ｂ，１９Ｂとにより構成されている。また、ブラケット１９の平板部１９Ａには、左，右のボルト挿通孔１９Ｃ，１９Ｃが穿設され、ブラケット１９の左，右の踏板取付部１９Ｂ，１９Ｂには、ボルト挿通孔１９Ｄがそれぞれ穿設されている。

そして、ブラケット１９の平板部１９Ａとパイロット弁１５のペダル取付板１５Ｃとの間には、上，下方向に延びる左，右のスリーブ２０，２０が配置され、ブラケット１９のボルト挿通孔１９Ｃとスリーブ２０とに挿通した長尺ボルト２１をパイロット弁１５のペダル取付板１５Ｃに螺入することにより、ブラケット１９は、左，右のスリーブ２０を介してパイロット弁１５に取付けられている。

２２はブラケット１９上に取付けられた踏板で、該踏板２２は、例えばゴム等の滑り難い樹脂材料を用いて全体として左，右方向に延びる長方形の板状に形成されている。そして、踏板２２は、長さ方向（左，右方向）の中央部に位置する平板部２２Ａと、平板部２２Ａを挟んで長さ方向の両側に位置し該平板部２２Ａから斜め上向きに立上る左，右の立上り部２２Ｂ，２２Ｂとにより大略構成され、踏板２２の上面２２Ｃはオペレータによって足踏み操作され、踏板２２の左，右の側面２２Ｄは後述のロック枠２５が当接するようになっている。

ここで、踏板２２の左，右の立上り部２２Ｂには、それぞれインサートナット２２Ｅが埋設され、ブラケット１９のボルト挿通孔１９Ｄに挿通したボルト２３を、踏板２２のインサートナット２２Ｅに螺入することにより、ブラケット１９の踏板取付部１９Ｂ上に踏板２２が取付けられる構成となっている。

２４は操作ペダル装置１４の近傍に設けられたペダルロック装置で、該ペダルロック装置２４は、後述のロック枠２５、ヒンジ機構２６、スライド機構２９等により構成されている。

２５は後述のヒンジ機構２６を用いて床板９上に回動可能に支持されたロック枠で、該ロック枠２５は、図８等に示すように、例えば丸鋼材等の１本の棒材に折曲加工を施すことにより、後述のスライド板３０に固着される左，右一対の縦枠部２５Ａ，２５Ａと、これら左，右の縦枠部２５Ａ，２５Ａ間を連結しスライド板３０に沿って左，右方向に延びる横枠部２５Ｂとにより構成されている。

２６はペダル１８の前側に位置して床板９の上面側に設けられたヒンジ機構で、該ヒンジ機構２６は、ロック枠２５を後述するロック位置とロック解除位置との間で回動させるものである。ここで、ヒンジ機構２６は、図４、図８及び図９に示すように、断面Ｌ字状に折曲げられた支持ブラケット２７に溶接等の手段を用いて固着された固定部材としての固定板２６Ａと、該固定板２６Ａに軸２６Ｂを中心として前，後方向に回動可能に取付けられた回動部材としての回動板２６Ｃとにより構成されている。

そして、固定板２６Ａが固着された支持ブラケット２７は、ボルト２８を用いて床板９の上面側に固定されている。また、回動板２６Ｃの上面側には、左，右方向に離間して２本の雄ねじ２６Ｄ，２６Ｄが上向きに突設され、これら左，右の雄ねじ２６Ｄは、後述するスライド板３０の長溝穴３０Ａに挿通されるものである。

２９はロック枠２５とヒンジ機構２６との間に設けられたスライド機構で、該スライド機構２９は、ロック枠２５をヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに沿ってスライドさせ、後述するペダル保持位置へと移動させるものである。ここで、スライド機構２９は、図４、図８及び図９に示すように、ヒンジ機構２６の各雄ねじ２６Ｄ、後述のスライド板３０、長溝穴３０Ａ、ナット３１等によって構成されている。

３０はスライド部材としてのスライド板で、該スライド板３０は、ヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに沿って左，右方向に延びる長方形の板状に形成されている。そして、スライド板３０の左，右方向の両端側には、ロック枠２５を構成する左，右の縦枠部２５Ａが溶接等の手段を用いて固着されている。

３０Ａ，３０Ａはスライド板３０に形成された左，右の長溝穴で、これら左，右の長溝穴３０Ａは、ヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに突設した左，右の雄ねじ２６Ｄと等しい間隔をもって形成され、回動板２６Ｃに沿って左，右方向に延びている。そして、左，右の長溝穴３０Ａは、ヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに突設した左，右の雄ねじ２６Ｄが挿通されるものである。

３１，３１はヒンジ機構２６の各雄ねじ２６Ｄに螺入されるナットで、これら各ナット３１は、スライド板３０の長溝穴３０Ａに挿通された雄ねじ２６Ｄに螺入されることにより、スライド板３０と回動板２６Ｃとを締結している。即ち、ヒンジ機構２６の各雄ねじ２６Ｄと各ナット３１とは、スライド板３０の長溝穴３０Ａを介してヒンジ機構２６の回動板２６Ｃとスライド板３０とを締結する締結部材を構成している。また、各ナット３１の外周側にはローレット加工が施され、スパナ等の工具を用いることなく手作業でナット３１を締込むことができるようになっている。

このように、ペダルロック装置２４のロック枠２５は、スライド機構２９のスライド板３０を介してヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに取付けられ、ヒンジ機構２６の軸２６Ｂを中心として床板９に対して前，後方向（図４中の矢示Ａ方向）に回動すると共に、スライド板３０に設けた長溝穴３０Ａの範囲で左，右方向（図３中の矢示Ｂ方向）にスライドする構成となっている。

そして、ペダルロック装置２４のロック枠２５は、ヒンジ機構２６の軸２６Ｂを中心として床板９に対して前，後方向に回動することにより、図３ないし図６に示すように、ペダル１８の上方に張出して水平方向に延びたロック位置と、図１０及び図１１に示すように、ペダル１８の前方に退避して上，下方向に延びるロック解除位置との間で変位する。

ここで、ロック枠２５がロック位置に変位したときには、ロック枠２５の各縦枠部２５Ａは踏板２２の上面２２Ｃに当接し、ロック枠２５の横枠部２５Ｂは踏板２２に沿って左，右方向に延びるようになる。このため、図３及び図４中に二点鎖線で示すように、オペレータの足Ｆがロック枠２５の横枠部２５Ｂに当接することにより、ペダル１８に対する足踏み操作を禁止することができ、かつ、ロック枠２５をフットレストとして利用することができる構成となっている。

一方、ロック枠２５がロック解除位置に変位したときには、ロック枠２５全体がペダル１８の前方に大きく離間するので、図１０及び図１１中に二点鎖線で示すように、オペレータの足Ｆは、ロック枠２５に妨げられることなくペダル１８の踏板２２を踏込むことができ、ペダル１８を左，右方向に傾転させて操作ペダル装置１４（パイロット弁１５）を操作することができる構成となっている。

また、ペダルロック装置２４のロック枠２５は、ヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに対し、スライド板３０に形成した長溝穴３０Ａの範囲で左，右方向にスライドすることにより、図１２ないし図１５に示すように、傾転操作されたペダル１８に係合して該ペダル１８を操作状態（傾転した状態）に保持するペダル保持位置へと変位する。

ここで、ロック枠２５がペダル保持位置に変位したときには、図１５等に示すように、ロック枠２５の一方の縦枠部２５Ａが、傾転操作されたペダル１８の上面（踏板２２の上面２２Ｃ）に当接すると共に、ロック枠２５の他方の縦枠部２５Ａが、傾転操作されたペダル１８の側面（踏板２２の側面２２Ｄ）に当接し、これら一対の縦枠部２５Ａによって操作状態となったペダル１８を挟込むことにより、該ペダル１８を操作状態（傾転した状態）に保持する。これにより、オペレータが足踏み操作しなくても、ロック枠２５を利用して操作ペダル装置１４（パイロット弁１５）を連続的な操作状態に保つことができ、油圧ポンプ（図示せず）からハンドブレーカ７に向けて作動用の圧油を給排し続けることができる構成となっている。

３２は運転席１０の前側に位置して床板９の前部右側に設けられた他の操作ペダル装置で、該操作ペダル装置３２は、上述した操作ペダル装置１４と同様に、パイロット弁１５、ペダル１８等からなる油圧式操作ペダル装置として構成されている。

そして、操作ペダル装置３２は、例えば運転席１０に着席したオペレータによって足踏み操作されることにより、スイングシリンダ４Ｈに圧油を給排する切換弁（図示せず）に油圧パイロット信号を出力し、スイングシリンダ４Ｈの伸縮動作に応じてスイングポスト４Ａを左，右方向に揺動させるものである。

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

まず、油圧ショベル１の作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う場合には、オペレータは運転席１０に着席し、走行ペダル・レバー装置１３を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、作業現場においてオペレータが操作レバー装置１２を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させ、該作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行なうことができる。

ここで、油圧ショベル１の稼動時において、外部油圧機器としてのハンドブレーカ７に対する圧油の給排を行う操作ペダル装置１４は、ペダル１８の操作が禁止された操作禁止状態と、ペダル１８の操作が許された操作許可状態と、ペダル１８が操作状態に保持された操作保持状態との３態様のうちいずれか一の態様をとるようになっており、以下、この操作ペダル装置１４の３態様について述べる。

まず、作業装置４を用いた掘削作業時にはハンドブレーカ７を用いることがないため、操作ペダル装置１４はペダル１８の操作が禁止された操作禁止状態にあり、このときには、オペレータがペダル１８を不用意に足踏み操作してしまうのを防止する必要がある。

この場合には、ペダルロック装置２４のロック枠２５を、図３ないし図６に示すように、ペダル１８の上方に張出したロック位置に移動させる。これにより、ロック枠２５の各縦枠部２５Ａは踏板２２の上面２２Ｃに当接し、ロック枠２５の横枠部２５Ｂは踏板２２に沿って左，右方向に延びるようになる。このため、図３及び図４中に二点鎖線で示すように、オペレータの足Ｆがロック枠２５の横枠部２５Ｂに当接することにより、ペダル１８に対する足踏み操作が禁止され、不用意に操作ペダル装置１４（パイロット弁１５）を操作してしまうのを確実に禁止することができる。また、このときには、ロック枠２５をオペレータのフットレストとして利用することができる。

次に、例えば作業装置４による掘削作業を中断し、運転席１０に着席したオペレータ以外の作業者がハンドブレーカ７を用いて地中に埋った硬い岩盤等を破砕する場合には、ハンドブレーカ７に圧油を給排するため、オペレータがペダル１８を足踏み操作できるように、操作ペダル装置１４を操作許可状態にする必要がある。

この場合には、ロック位置にあるロック枠２５を、ヒンジ機構２６の軸２６Ｂを中心として上方に回動させ、図１０及び図１１に示すロック解除位置へと移動させる。これにより、ロック枠２５は、ペダル１８の前方に大きく離間した位置で上，下方向に延びるようになるので、オペレータは、ロック枠２５に妨げられることなくペダル１８を踏込むことができ、該ペダル１８を左，右方向に傾転させることができる（図１５参照）。

この結果、パイロット弁１５の一方のプッシャ１５Ｄが押動され、ハンドブレーカ７に圧油を給排する切換弁（図示せず）に油圧パイロット信号が出力されることにより、油圧ポンプ（図示せず）からハンドブレーカ７に向けて作動用の圧油が給排される。この状態で、ハンドブレーカ７を把持した作業者が操作スイッチ７Ａを操作することにより、ハンドブレーカ７内に設けられた加振装置のピストンがチューブ内を連続的に往復動して振動を発生し、このハンドブレーカ７を用いて岩盤等の破砕作業を行なうことができる。

次に、例えば作業装置４による掘削作業を中断し、運転席１０に着席したオペレータが自らハンドブレーカ７を用いて地中に埋った硬い岩盤等を破砕する場合には、オペレータの足踏み操作に頼らずにペダル１８を操作状態に保持するため、操作ペダル装置１４を操作保持状態にする必要がある。

この場合には、ペダルロック装置２４のロック枠２５を、ヒンジ機構２６の軸２６Ｂを中心としてロック解除位置へと回動させた状態で、ヒンジ機構２６の各雄ねじ２６Ｄに螺入されたナット３１を緩めることにより、回動板２６Ｃとスライド板３０との締結状態を緩める。そして、ヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに対し、スライド板３０を長溝穴３０Ａの範囲で左，右方向にスライドさせた後、ロック枠２５をヒンジ機構２６の軸２６Ｂを中心としてペダル１８側に回動させることにより、該ロック枠２５を、図１２ないし図１５に示すペダル保持位置に移動させる。

これにより、ロック枠２５の一方の縦枠部２５Ａが、傾転操作されたペダル１８の上面（踏板２２の上面２２Ｃ）に当接すると共に、他方の縦枠部２５Ａがペダル１８の側面（踏板２２の側面２２Ｄ）に当接し、これら左，右の縦枠部２５Ａによって操作状態となったペダル１８を挟込むことにより、該ペダル１８を操作状態（傾転した状態）に保持することができる。

この結果、オペレータの足踏み操作に頼ることなく、ロック枠２５を利用して操作ペダル装置１４（パイロット弁１５）を連続的な操作状態に保つことができるので、油圧ショベル１を操縦するオペレータが、自らハンドブレーカ７を操作して岩盤を破砕することができ、掘削作業の作業性を高めることができる。

この場合、ロック枠２５は、ヒンジ機構２６により床板９に対して前，後方向に回動可能に支持されているので、オペレータがロック枠２５に爪先等を引っ掛けて当該ロック枠２５を回動させることにより、ロック枠２５をロック位置とロック解除位置との間で容易に移動させることができる。

また、ロック枠２５は、ヒンジ機構２６との間に設けられたスライド機構２９により、ヒンジ機構２６に沿ってペダル保持位置へと移動することができるので、操作状態となった操作ペダル装置１４のペダル１８にロック枠２５を容易に、かつ確実に係合させることができ、このロック枠２５を利用してペダル１８を操作状態に保持しておくことができる。

また、ヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに突設した各雄ねじ２６Ｄを、ロック枠２５が固着されたスライド板３０の長溝穴３０Ａに挿通し、この雄ねじ２６Ｄにナット３１を螺入することにより、回動板２６Ｃとスライド板３０とを締結する構成としている。このため、ヒンジ機構２６（回動板２６Ｃ）に対するスライド板３０の取付位置を調整することにより、スライド板３０に固着されたロック枠２５とペダル１８との位置調整を容易に行なうことができ、操作状態となったペダル１８にロック枠２５を確実に係合させることができる。

なお、上述した実施の形態では、スライド機構２９のスライド板３０に長溝穴３０Ａを設け、この長溝穴３０Ａにヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに突設した雄ねじ２６Ｄを挿通した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばヒンジ機構２６の回動板２６Ｃに長溝穴を設け、スライド機構２９のスライド板３０に雄ねじを突設する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では、ロック枠２５がペダル保持位置となったときには、図１５に示すように一方の縦枠部２５Ａが傾転操作されたペダル１８の上面（踏板２２の上面２２Ｃ）に当接すると共に、他方の縦枠部２５Ａがペダル１８の側面（踏板２２の側面２２Ｄ）に当接する場合を例示している。

しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１５中に二点鎖線で示すように、ロック枠２５の一方の縦枠部２５Ａをぺダル１８の上面に当接させると共に、他方の縦枠部２５Ａをペダル１８の下面に当接させる構成としてもよい。この場合には、スライド板３０を長溝穴３０Ａの範囲で図１５中の矢示Ｃ方向にスライドさせ、ロック枠２５の他方の縦枠部２５Ａをペダル１８の下側に下げた後、スライド板３０を長溝穴３０Ａの範囲で矢示Ｃとは反対方向にスライドさせることにより、一方の縦枠部２５Ａをぺダル１８の上面に当接させると共に他方の縦枠部２５Ａをペダル１８の下面に当接させることができる。

また、上述した実施の形態では、１本の棒材に折曲加工を施すことにより、左，右一対の縦枠部２５Ａ，２５Ａと横枠部２５Ｂとが一体形成されたロック枠２５を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば複数本の棒材を互いに溶接することにより枠状のロック枠を構成してもよい。

また、上述した実施の形態では、操作ペダル装置１４によって圧油の給排が制御される外部油圧機器として、ハンドブレーカ７を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばタンパ（地固め機）等の他の外部油圧機器を用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、ペダルロック装置２４が適用される操作ペダル装置として、ハンドブレーカ７に圧油を給排する制御弁をパイロット圧によって駆動する油圧式の操作ペダル装置１４を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばハンドブレーカ７に圧油を給排する制御弁をリンクによって駆動するリンク式の操作ペダル装置を用いてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベルを例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、ホイールローダ等の他の建設機械にも広く適用することができる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 油圧ショベルを上方からみた平面図である。 図２中の操作ペダル装置、ペダルロック装置等をロック位置となった状態で示す平面図である。 操作ペダル装置、ペダルロック装置等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 操作ペダル装置、ロック部材を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。 操作ペダル装置、ペダルロック装置をロック位置となった状態で示す斜視図である。 操作レバー装置を構成するパイロット弁、ペダルを示す分解斜視図である。 ペダルロック装置を構成するロック枠、ヒンジ機構、スライド機構を示す分解斜視図である。 ペダルロック装置を図４中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。 ペダルロック装置がロック解除位置となった状態を示す図３と同様な平面図である。 ペダルロック装置がロック解除位置となった状態を図１０中の矢示XI−XI方向からみた断面図である。 ペダルロック装置がペダル保持位置となった状態を示す図３と同様な平面図である。 ペダルロック装置がペダル保持位置となった状態を図１２中の矢示XIII−XIII方向からみた断面図である。 操作ペダル装置、ペダルロック装置をペダル保持位置となった状態で示す斜視図である。 ペダルロック装置がペダル保持位置となった状態を図１３中の矢示XV−XV方向からみた断面図である。

符号の説明

２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ 作業装置
９ 床板
１０ 運転席
１４，３２ 操作ペダル装置
１８ ペダル
２４ ペダルロック装置
２５ ロック枠
２５Ａ 縦枠部
２５Ｂ 横枠部
２６ ヒンジ機構
２６Ａ 固定板（固定部材）
２６Ｂ 軸
２６Ｃ 回動板（回動部材）
２６Ｄ 雄ねじ（締結部材）
２９ スライド機構
３０ スライド板（スライド部材）
３０Ａ 長溝穴
３１ ナット（締結部材）

Claims (3)

1. 作業装置が設けられた自走可能な車体と、該車体の床板上に設けられた運転席と、該運転席の前側に設けられ足踏み操作されるペダルを有する操作ペダル装置と、前記ペダルの操作を禁止するロック位置と前記ペダルの操作を許すロック解除位置と前記ペダルに係合してこれを操作状態に保持するペダル保持位置との間で移動するペダルロック装置とを備えてなる建設機械において、
   前記ペダルロック装置は、前記ペダルの上面に当接可能なロック部材と、前記床板に対して該ロック部材を前記ロック位置とロック解除位置との間で回動させるヒンジ機構と、該ヒンジ機構と前記ロック部材との間に設けられ該ロック部材を前記ヒンジ機構に沿ってスライドさせ前記ペダル保持位置へと移動させるスライド機構とにより構成したことを特徴とする建設機械。
2. 前記ヒンジ機構は、前記床板に固定された固定部材と、該固定部材に軸を中心として回動可能に取付けられた回動部材とにより構成し、
   前記スライド機構は、前記ロック部材が取付けられ前記ヒンジ機構の回動部材に沿って延びるスライド部材と、該スライド部材と前記回動部材のうちいずれか一方に設けられ前記回動部材に沿って延びる長溝と、該長溝を介して前記スライド部材と前記回動部材とを締結する締結部材とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械。
3. 前記ロック部材は、棒材を用いて前記スライド部材の両端側に固着される一対の縦枠部と該一対の縦枠部間を連結し前記スライド部材に沿って延びる横枠部とを有する枠状のロック枠として形成し、該ロック枠は、前記ロック位置では前記一対の縦枠部を前記ペダルの上面に当接させ、前記ペダル保持位置では一方の縦枠部を前記ペダルの上面に当接させると共に他方の縦枠部を前記ペダルの側面または下面に当接させる構成としてなる請求項２に記載の建設機械。

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