JP2005293319A

JP2005293319A - 作業工程管理装置

Info

Publication number: JP2005293319A
Application number: JP2004108472A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Yamamoto; 和幸山本; Takashi Nakamura; 貴志中村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-20

Abstract

【課題】製品の検査・調整・データの書き込みなどの作業工程の飛ばしや、作業結果の
履歴の不整合などを防止することによって、作業効率を高める作業工程管理装置を提供す
ること。
【解決手段】製品の検査・調整・データの書き込みなどの作業工程を管理する作業工程
管理装置において、作業装置にセットされた製品に対する作業が実行されないまま、製品
が作業装置で放置されていると判断し得る時間が経過すると、作業の開始を催促する手段
を装備する。
【選択図】図１

Description

本発明は作業工程管理装置に関し、より詳細には、製品の検査・調整・データの書き込
みなどの作業工程を管理する作業工程管理装置に関する。

近年、製品の検査・調整・データの書き込みなどの作業工程の管理のコンピュータ化が
進んできており、例えば、作業対象となる製品に設けられたＩＤカードやバーコードから
前記製品の固有情報を読み込み、読み込んだ情報に基づいて、各製品の作業結果をコンピ
ュータで管理するようにしたシステムがある（例えば、下記の特許文献１、２参照）。

しかしながら、作業の全自動化は難しく、作業者による手作業が必要となっている。例
えば、ある製品の検査工程では、まず作業者が検査装置の検査台に製品を載荷し、前記検
査装置の検査開始ボタンなどを押下するようになっている。検査開始ボタンが押下される
と、前記検査台に載荷されている製品の検査が行われ、その検査結果（ＯＫ／ＮＧ）がデ
ィスプレイ上に表示されたり、記憶装置に記憶されるようになっている。その後、作業者
は検査結果を確認して、検査が終了した製品を検査台から脱荷し、新しく別の製品を検査
台に載荷するようになっている。

作業者による手作業が必要になると、作業者のうっかりミスなどによって、いわゆる工
程飛びが発生することがあった。一人の作業者が１つの検査工程に掛かりきりであれば、
工程飛びはほとんど発生しないものと思われるが、一人の作業者が１つの検査工程に掛か
りきりになることはまずなく、一人の作業者が複数の検査工程を担当することが多い。

そのため、作業者がある検査装置Ａの検査台に製品Ｘ１を載荷したが、検査開始ボタン
の押下をし忘れたまま、別の検査装置Ｂのところへ移動し、その後、検査装置Ａのところ
へ戻ってくると、製品Ｘ１の検査が完了しているものと思い込んで、次の製品Ｘ２の検査
へ移ってしまうことがある。

例えば、特許文献１には、被処理ウェハが収納されたウェハカセットが処理装置の設置
台にセットされたことがセンサによって検知されると、処理装置コントローラが処理に必
要となる情報を取得し、その後、作業者によって処理開始のスイッチが押下されると、前
記処理装置コントローラが処理を開始するように構成された工程進捗管理装置について開
示されている。しかしながら、特許文献１に開示された工程進捗管理装置には、上記した
ような作業者のうっかりミスなどへの対策はなされていないため、工程飛びが生じてしま
うおそれがある。

また、ＩＤカードやバーコードから製品の固有情報を読み込み、読み込んだ情報に基づ
いて、各製品毎に作業結果を管理するようになっている場合、上記したような工程飛びが
あると、作業結果の履歴に不整合が生じるおそれがある。例えば、製品Ｘ２の検査結果が
検査を行っていない製品Ｘ１の検査結果として管理される場合がある。

特許文献２には、バーコードを用いて製造管理を行うシステムについて開示されている
が、特許文献１に開示された装置と同様に、特許文献２に開示されたシステムについても
、上記したような作業者のうっかりミスなどへの対策はなされていない。そのため、工程
飛びが生じ、作業結果の履歴に不整合が生じてしまうおそれがある。
特開２０００−３１５１０７号公報特開平６−２４３１４４号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、製品の検査・調整・データの書き込み
などの作業工程の飛ばしや、作業結果の履歴の不整合などを防止することによって、作業
効率を高める作業工程管理装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係る作業工程管理装置（１）は、製品に対する検査
などの作業の工程を管理する作業工程管理装置において、前記作業を行う作業装置に前記
製品がセットされているか否かを検出する検出手段から得られる情報に基づいて、前記製
品が前記作業装置にセットされている時間を計測するセット時間計測手段と、該セット時
間計測手段によって計測された時間に基づいて、前記製品が前記作業装置にセットされて
から所定の時間が経過しているか否かを判断する第１の時間経過判断手段と、前記製品に
対する前記作業装置での作業が実行されたか否かを判断する作業実行判断手段と、該作業
実行判断手段により、前記製品に対する前記作業装置での作業が実行されていないと判断
され、かつ前記第１の時間経過判断手段により、前記製品が前記作業装置にセットされて
から前記所定の時間が経過していると判断された場合、所定の報知を行う第１の報知手段
とを備えていることを特徴としている。

上記作業工程管理装置（１）によれば、前記作業装置にセットされた前記製品に対する
作業が実行されないまま、前記所定の時間が経過すると、前記所定の報知（例えば、作業
を開始させる開始ボタンの押下を促す報知）が行われる。
例えば、作業対象となっている製品が作業装置の作業台に載荷された後、作業が行われ
ないまま８秒（前記製品が作業台で放置されていると判断し得る時間）が経過すると、作
業を開始させる開始ボタンの押下を促す報知が行われる。これにより、未作業の製品が作
業装置に放置されていることを、作業者に容易に気づかせることができるので、工程飛び
を防止することができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（２）は、製品に対する検査などの作業の工程を
管理する作業工程管理装置において、前記作業を行う作業装置に前記製品がセットされて
いるか否かを検出する検出手段から得られる情報に基づいて、前記製品が前記作業装置か
ら脱セットされたか否かを判断する脱セット判断手段と、前記製品に対する前記作業装置
での作業が実行されたか否かを判断する作業実行判断手段と、該作業実行判断手段により
、前記製品に対する前記作業装置での作業が実行されていないと判断され、かつ前記脱セ
ット判断手段により、前記製品が前記作業装置から脱セットされたと判断された場合、所
定の報知を行う第２の報知手段とを備えていることを特徴としている。

上記作業工程管理装置（２）によれば、前記作業装置にセットされた前記製品に対する
作業が実行されずに、前記製品が前記作業装置から脱セットされると、前記所定の報知（
例えば、作業が完了しないまま製品が脱セットされたことを知らせる報知）が行われる。
例えば、作業対象となっている製品が作業装置の作業台に載荷された後、作業されずに
、前記製品が前記作業台から脱荷されると、作業されていないことを知らせる報知が行わ
れる。これにより、未作業の製品が作業済の製品として扱われていることを、作業者に容
易に気づかせることができるので、工程飛びを防止することができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（３）は、上記作業工程管理装置（２）において
、前記検出手段から得られる情報に基づいて、前記製品が前記作業装置にセットされてい
る時間を計測するセット時間計測手段と、該セット時間計測手段によって計測された時間
に基づいて、前記製品が前記作業装置にセットされてから所定の時間が経過しているか否
かを判断する第２の時間経過判断手段とを備え、前記第２の報知手段が、前記第２の時間
経過判断手段により、前記製品が前記作業装置にセットされてから前記所定の時間が経過
していると判断された場合に限って、前記所定の報知を行うものであることを特徴として
いる。

ところで、作業装置の作業台へ載荷された製品に対する作業がなされていないにも拘ら
ず、作業者が前記製品をそのまますぐに前記作業台から脱荷させてしまう場合がある。こ
れは、前記作業装置での作業を行う必要がない製品を誤って作業台へ載荷させたことに、
作業者がすぐに気づいた場合や、作業の順番を誤っていることにすぐに気づいた場合に生
じる。

この場合、作業者は作業を行う対象でない製品を作業台へ載荷させるという、うっかり
ミスをしているが、そのことにすぐに気づき、前記製品を作業台から脱荷させるという適
切な処理を素早く行っている。従って、このような場合には、上記作業工程管理装置（２
）で行われる報知は必要ない。
しかしながら、上記作業工程管理装置（２）では、作業装置の作業台に載荷された製品
に対する作業がなされないまま、前記製品が前記作業台から脱荷されると、作業が行われ
ていないことを知らせる報知が行われることになる。そのため、作業者が自身のミスに気
づき、適切な処理を素早く行ったとしても、上記のような報知がなされてしまう。

上記作業工程管理装置（３）によれば、前記製品が前記作業装置にセットされてから前
記所定の時間が経過している場合に限って、前記所定の報知が行われる。すなわち、前記
作業装置にセットされた前記製品に対する作業が実行されないまま、前記所定の時間が経
過し、前記製品が前記作業装置から脱セットされると、前記所定の報知（例えば、作業が
完了しないまま製品が脱セットされたことを知らせる報知）が行われる。
例えば、作業対象となっている製品が作業装置の作業台に載荷された後、作業されない
まま５秒（前記製品が作業台で放置されていると判断し得る時間）が経過し、そして、前
記製品が作業台から脱荷されると、作業されていないことを知らせる報知が行われる。こ
れにより、上記のような不要な報知を無くすことができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（４）は、製品に対する検査などの作業の工程を
管理する作業工程管理装置において、前記製品の固有情報を読み込むための読込手段と、
該読込手段による前記製品の固有情報の読み込みが完了しているか否かを判断する読込完
了判断手段と、該読込完了判断手段により、前記読込手段による前記読み込みが完了して
いないと判断された場合、前記製品に対する前記作業の実行を禁止する禁止手段とを備え
ていることを特徴としている。

ところで、ある作業装置の作業台に載荷された製品に設けられたＩＤカードやバーコー
ドなどから、前記製品の固有情報を読み込み、読み込んだ情報に基づいて、各製品毎に作
業結果を管理するようになっている場合、例えば、作業者が前記作業台に製品Ｘ１を載荷
させたにも拘らず、作業開始ボタンを押下しないまま（すなわち、製品Ｘ１に対する作業
が実行されないまま）、製品Ｘ１を前記作業台から脱荷させ、その後、作業者が前記作業
台に別の製品Ｘ２を載荷させ、作業開始ボタンを押下すると、製品Ｘ２の作業結果が、作
業がなされていない製品Ｘ１の作業結果として処理されることがある。

これは、バーコードなどからの製品の固有情報の読み込みが瞬時に完了するわけではな
く、製品Ｘ２の固有情報の読み込みが完了する前に、作業開始ボタンが押下されると、作
業されている製品（製品Ｘ２）を、固有情報の読み込みが既に完了している製品Ｘ１とし
てコンピュータが扱ってしまうためである。

上記作業工程管理装置（４）によれば、製品の固有情報の読み込みが完了するまで、前
記製品に対する前記作業の実行が禁止される。従って、例えば、バーコードからの製品の
固有情報の読み込みが完了していない場合に、作業者によって作業開始ボタンが押下され
たとしても、前記製品に対する作業は実行されないので、上記したような作業結果の履歴
に不整合が生じるのを防止することができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（５）は、上記作業工程管理装置（４）において
、前記読込手段によって読み込まれた固有情報を記憶する固有情報記憶手段と、該固有情
報記憶手段に前記作業が実行されていない製品の固有情報が記憶されているか否かを判断
する未作業判断手段とを備え、前記禁止手段が、前記未作業判断手段により、前記固有情
報記憶手段に前記作業が実行されていない製品の固有情報が記憶されていると判断された
場合に限って、前記作業の実行を禁止するものであることを特徴としている。

前記固有情報記憶手段に、前記作業が実行されていない製品の固有情報が存在していな
ければ（例えば、作業されていない製品の固有情報が残っていなければ）、作業結果の履
歴に不整合は生じないと考えられる。
上記作業工程管理装置（５）によれば、前記固有情報記憶手段に前記作業が実行されて
いない製品の固有情報が記憶されている場合に限って、前記作業の実行が禁止される。換
言すれば、前記固有情報記憶手段に前記作業が実行されていない製品の固有情報が存在し
ていない場合、前記作業の実行は禁止されない。従って、必要以上に前記作業の実行は禁
止されないので、作業効率を高めることができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（６）は、製品に対する検査などの作業の工程を
管理する作業工程管理装置において、前記製品の固有情報を読み込むための読込手段と、
該読込手段によって読み込まれた固有情報を記憶する固有情報記憶手段とを備え、該固有
情報記憶手段に記憶されている固有情報のうち、読み込まれた最新のものを前記作業の対
象となっている前記製品の固有情報として使用するように構成されていることを特徴とし
ている。

上記したように、作業対象となる製品の固有情報を記憶しておく固有情報記憶手段に、
作業されていない製品の固有情報が残っているときに、別の製品が作業装置にセットされ
、作業が実行されると、作業結果の履歴に不整合が生じるおそれがある。
しかしながら、上記作業工程管理装置（６）によれば、前記固有情報記憶手段に記憶さ
れている固有情報のうち、読み込まれた最新のものを前記作業の対象となっている製品の
固有情報として使用されるので、上記したような作業結果の履歴に不整合が生じるのを防
止することができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（７）は、製品に対する検査などの作業の工程を
管理する作業工程管理装置において、前記製品の固有情報を読み込むための読込手段と、
該読込手段によって読み込まれた固有情報を記憶する固有情報記憶手段と、前記作業を行
う作業装置に前記製品がセットされているか否かを検出する検出手段から得られる情報に
基づいて、前記製品が前記作業装置から脱セットされたか否かを判断する脱セット判断手
段と、該脱セット判断手段により、前記製品が前記作業装置から脱セットされたと判断さ
れた場合、前記固有情報記憶手段に記憶されている前記固有情報を消去する消去手段とを
備えていることを特徴としている。

上記作業工程管理装置（７）によれば、前記作業装置にセットされていた製品が、前記
作業装置から脱セットされると、前記固有情報記憶手段に記憶されている情報が消去され
る。従って、前記固有情報記憶手段に、作業されていない製品の固有情報が残ることがな
いので、上記したような作業結果の履歴に不整合が生じるのを防止することができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（８）は、上記作業工程管理装置（１）〜（７）
のいずれかにおいて、前記作業を行う作業装置にセットされている前記製品を拘束する拘
束手段を備え、少なくとも前記製品に対する前記作業が完了するまでの間は、前記製品の
拘束が維持されるように構成されていることを特徴としている。

上記作業工程管理装置（８）によれば、前記作業装置にセットされている製品が、少な
くとも前記作業が完了するまでの間は拘束される。これにより、前記作業が完了していな
い製品については、作業者は前記作業装置から簡単に脱セットさせることができないので
、工程飛びをより確実に防止することができる。また、前記作業装置にセットされていた
製品に対する前記作業が完了した場合に、前記製品に対する拘束を解除するようにすれば
、拘束が解除されている製品は前記作業が完了していることになる。これにより、作業者
は前記作業装置にセットされている製品に対する作業が行われたか否かを容易に判断する
ことができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（９）は、上記作業工程管理装置（１）〜（８）
のいずれかにおいて、表示装置に表示される前記製品に対する前記作業の結果を、少なく
とも前記製品が前記作業を行う作業装置にセットされている間は表示させるようにする表
示制御手段を備えていることを特徴としている。

上記作業工程管理装置（９）によれば、前記表示装置に表示される前記製品に対する前
記作業の結果（例えば、ＯＫ／ＮＧ）が、少なくとも前記製品が前記作業装置にセットさ
れている間は表示されるので、作業者は前記表示装置に表示されている内容を参照するこ
とによって、前記作業装置にセットされている製品に対する作業が行われたか否かを容易
に判断することができる。これにより、工程飛びをより確実に防止することができる。ま
た、前記作業装置にセットされていた製品が前記作業装置から脱セットされると、前記製
品に対する作業結果の表示を消去するようにすれば、適切なタイミングで作業結果の表示
が消去されこととなるので、作業効率を高めることができる。

また、本発明に係る作業工程管理装置（１０）は、上記作業工程管理装置（１）〜（９
）のいずれかにおいて、前記作業を行う作業装置にセットされた製品に対する、前記作業
の結果に基づいて決定される移動先へ、前記作業装置から脱セットされた前記製品が移動
しているか否かを判断する移動判断手段と、該移動判断手段により、前記製品が前記移動
先へ移動していると判断された場合、所定の処理を行う処理手段とを備えていることを特
徴としている。

前記作業装置から脱セットされた製品というのは、通常、その作業結果の合否に基づい
て、移動先が決定される。例えば、ＯＫの結果が得られれば、その製品はＯＫ専用のケー
スへ納められたり、他方、ＮＧの結果が得られれば、その製品はＮＧ専用のケースへ納め
られたりするようになっている。従って、前記作業装置から脱セットするだけでなく、前
記作業装置での作業結果の合否に基づいて決定される所定の移動先へ、前記製品を移動さ
せることも作業者にとって重要な仕事となる。

上記作業工程管理装置（１０）によれば、前記作業装置での前記作業の結果に基づいて
決定される移動先へ、前記作業装置から脱セットされた前記製品が移動すると、前記所定
の処理が行われる。換言すれば、前記所定の移動先への前記製品の移動が行われないと、
前記所定の処理が行われない。これにより、前記作業の結果に基づいて決定される所定の
移動先へ前記製品を移動させるといった作業忘れを防止することができる。
なお、前記所定の処理としては、例えば、前記作業の結果を示したメッセージなどが表
示される表示画面を初期の状態に戻すといった処理や、前記表示画面に前記作業の完了を
示したメッセージなどを表示するといった処理などが挙げられる。

以下、本発明に係る作業工程管理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は
、実施の形態（１）に係る作業工程管理装置の要部を概略的に示したブロック図である。
図中１は作業工程管理装置を示しており、作業工程管理装置１はＣＰＵ３、ＲＯＭ４、Ｒ
ＡＭ５、及び入出力インターフェース（図示せず）を備えたマイコン２を含んで構成され
ている。

ＣＰＵ３は、ＲＯＭ４に記憶されているプログラム、又はハードディスク（図示せず）
からＲＡＭ５に読み込まれたプログラムに従って各種の処理を実行するようになっている
。また、ＲＡＭ５には、ＣＰＵ３が各種の処理を実行する上において必要なデータなども
適宜記憶されるようになっている。

製品を検査する検査装置６、検査装置６に設けられている検査台６ａに製品が載荷され
ているか否かを検出するワークセンサ７、検査台６ａに載荷された製品に設けられている
バーコードを読み取るバーコード読取機８、検査装置６による検査結果で「ＮＧ」と判定
された製品を納めるためのＮＧ−ＢＯＸに製品が収納されたか否かを検出するＢＯＸセン
サ９、ディスプレイ１０、マウス１１、キーボード１２、及び検査装置６による検査結果
を記憶させるためのデータベース１３は、マイコン２の入出力インターフェースに接続さ
れている。

実施の形態（１）に係る作業工程管理装置１におけるマイコン２の行う処理動作［１］
を図２〜図４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、処理動作［１］はマウ
ス６やキーボード７が操作されて、製品の検査プログラムの起動が指示された場合に行わ
れる動作である。

まず、必要となるプログラムやデータをハードディスクから読み出して、ＲＡＭ５へ記
憶させ（ステップＳ１）、次に、検査画面データをディスプレイ１０へ表示出力して、図
５に示したような画面ＳＣ１をディスプレイ１０上へ表示する（ステップＳ２）。なお、
画面ＳＣ１には、検査装置６の検査台６ａに載荷された製品の検査を開始させるための「
ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１や、検査を終了させるための「ＥＮＤ」ボタンＢ２が表示されて
いる。これらボタンＢ１、Ｂ２については、マウス１１を操作することによって選択する
ことができるようになっている。また、画面ＳＣ１のフレームＦ１には各種メッセージが
表示され、その他の部分には検査状況等が表示されるようになっている。但し、この時点
ではフレームＦ１には何も表示されていない。

次に、ワークセンサ７がオン状態になっているか否か（すなわち、検査台６ａに製品が
載荷されているか否か）を判断し（ステップＳ３）、ワークセンサ７がオン状態になって
いる（すなわち、検査台６ａに製品Ｐが載荷されている）と判断すれば、次に、製品Ｐが
検査台６ａに載荷されている時間を計測するためのタイマｔを０にしてスタートさせる（
ステップＳ４）。

そして、バーコード読取機８を制御することによって、製品Ｐに設けられているバーコ
ードを読み取る処理を開始し（ステップＳ５）、検査対象となっている製品Ｐのバーコー
ド情報（製品Ｐの固有情報）をＲＡＭ５に読み込み（ステップＳ６：前記読込手段による
処理）、その後、製品Ｐの検査が待機状態になっていることを示すメッセージを、画面Ｓ
Ｃ１のフレームＦ１に表示する（ステップＳ７）。例えば、図６に示したように、「Ｗａ
ｉｔ」と「Ｓｔａｒｔ」とのメッセージが一定時間毎に切り換わるようにする。

次に、画面ＳＣ１に表示されている「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１が選択されたか否かを判
断し（ステップＳ８：前記作業実行判断手段による処理）、「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１が
選択されたと判断すれば、次に、バーコード情報の読み込みが完了しているか否かを判断
し（ステップＳ９：前記読込完了判断手段による処理）、バーコード情報の読み込みが完
了していると判断すれば、次に、図７に示したように、製品Ｐの検査が実行されているこ
とを示すメッセージ「Ｒｕｎ」を、画面ＳＣ１のフレームＦ１に表示し（ステップＳ１０
）、その後、検査装置６を制御することによって、検査台６ａに載荷されている製品Ｐの
検査を行い（ステップＳ１１）、そして、ステップＳ２１（図３）へ進む。一方、ステッ
プＳ８において、「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１が選択されていないと判断すれば、ステップ
Ｓ３１（図４）へ進む。

なお、ここではバーコード情報の読み込みが完了するまで、検査台６ａに載荷されてい
る製品Ｐの検査が行われないようにすることによって（前記禁止手段による処理）、検査
結果の履歴に不整合が生じるのを防止しているが、ＲＡＭ５に検査されていない別の製品
のバーコード情報が残っていなければ、製品Ｐの検査を開始しても問題はない。

そのため、別の実施の形態では、ＲＡＭ５に検査されていない別の製品のバーコード情
報が残っているか否かを判断し（前記未作業判断手段による処理）、ＲＡＭ５に検査され
ていない別の製品のバーコード情報が残っていない場合には、製品Ｐのバーコード情報の
読み込みが完了していなくても、検査台６ａに載荷されている製品Ｐの検査を開始するよ
うにしても良い。

また、さらに別の実施の形態では、読み込みの完了に関係なく、ＲＡＭ５に読み込まれ
ているバーコード情報のうち、読み込まれた最新のものを、検査台６ａに載荷されている
製品Ｐのバーコード情報として扱うようにして、検査結果の履歴に不整合が生じるのを防
止するようにしても良い。

また、ステップＳ３において、ワークセンサ７がオン状態になっていない（すなわち、
検査台６ａに製品は載荷されていない）と判断すれば、次に、画面ＳＣ１に表示されてい
る「ＥＮＤ」ボタンＢ２が選択されたか否かを判断し（ステップＳ１２）、「ＥＮＤ」ボ
タンＢ２が選択されたと判断すれば、ディスプレイ１０上から画面ＳＣ１の表示を消去し
（ステップＳ１３）、そして処理動作［１］を終了する。一方、「ＥＮＤ」ボタンＢ２が
選択されていないと判断すれば、そのままステップＳ３へ戻る。

図３に示したステップＳ２１においては、バーコード情報に基づいて、製品Ｐの固有情
報（例えば、製品番号）に対応付けて、製品Ｐに対する検査結果（ＯＫ／ＮＧ）に関する
情報をデータベース１３へ書き込む。次に、製品Ｐに対する検査結果が、ＯＫ／ＮＧのい
ずれであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。

製品Ｐに対する検査結果が「ＯＫ」であると判断すれば、まず、図８に示したように、
製品Ｐに対する検査結果が「ＯＫ」であったことを示すメッセージ「ＯＫ」を、画面ＳＣ
１のフレームＦ１に表示し（ステップＳ２３）、次に、ワークセンサ７がオフ状態になっ
ているか否か（すなわち、製品Ｐが検査台６ａから脱荷されているか否か）を判断する（
ステップＳ２４：前記脱セット判断手段による処理）。

ワークセンサ７がオフ状態になっている（すなわち、検査結果が「ＯＫ」と判定された
製品Ｐが検査台６ａから脱荷されている）と判断すれば、次に、製品Ｐが検査台６ａから
脱荷された後に行うべき処理である、ＲＡＭ５から製品Ｐのバーコード情報の消去（前記
消去手段による処理）や、画面ＳＣ１のフレームＦ１を初期の状態（メッセージ表示無し
の状態）に戻す処理を行い（ステップＳ２５、Ｓ２６）、その後、ステップＳ３（図２）
へ戻る。

一方、ステップＳ２２において、製品Ｐに対する検査結果が「ＮＧ」であると判断すれ
ば、まず、製品Ｐに対する検査結果が「ＮＧ」であったことを示すメッセージ「ＮＧ」を
、画面ＳＣ１のフレームＦ１に表示し（ステップＳ２７）、次に、ワークセンサ７がオフ
状態になっているか否かを判断し（ステップＳ２８：前記脱セット判断手段による処理）
、ワークセンサ７がオフ状態になっている（すなわち、検査結果が「ＮＧ」と判定された
製品Ｐが検査台６ａから脱荷されている）と判断すれば、次に、ＲＡＭ５から製品Ｐのバ
ーコード情報を消去すると共に（ステップＳ２９：前記消去手段による処理）、ＢＯＸセ
ンサ９から得られる情報に基づいて、ＮＧ−ＢＯＸに新たに収納された製品が存在するか
否か（すなわち、検査結果が「ＮＧ」と判定された製品ＰがＮＧ−ＢＯＸに収納されたか
否か）を判断する（ステップＳ３０：前記移動判断手段による処理）。

検査結果が「ＮＧ」と判定された製品ＰがＮＧ−ＢＯＸに収納された（すなわち、検査
結果が「ＮＧ」と判定された製品Ｐに対して行うべき作業を作業者が適切に行った）と判
断すれば、製品Ｐが検査台６ａから脱荷された後に行うべき処理である、画面ＳＣ１のフ
レームＦ１を初期の状態に戻す処理を行い（ステップＳ２６：前記処理手段による処理）
、その後、ステップＳ３（図２）へ戻る。

また、図２に示したステップＳ８において、検査装置６の検査台６ａに製品Ｐが載荷さ
れているが、「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１は選択されていないと判断すれば、次に、図４に
示したステップＳ３１へ進み、ワークセンサ７がオフ状態になっているか否か（すなわち
、製品Ｐが検査台６ａから脱荷されているか否か）を判断する（前記脱セット判断手段に
よる処理）。

ワークセンサ７がオフ状態になっている（すなわち、製品Ｐは検査台６ａに載荷された
が、検査は行われずに、検査台６ａから脱荷されている）と判断すれば、まず、ＲＡＭ５
から製品Ｐのバーコード情報を消去し（ステップＳ３２：前記消去手段による処理）、次
に、製品Ｐが検査台６ａに載荷されている時間を計測するためのタイマｔが５０００ｍｓ
（すなわち、製品Ｐが検査装置６の検査台６ａに載荷された時点から、製品Ｐが検査台６
ａで放置されていると判断し得る時間）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３３：
前記第２の時間経過判断手段による処理）。

タイマｔが５０００ｍｓ以上である（すなわち、製品Ｐが検査台６ａに載荷されてから
５秒以上経過しているにも拘らず、製品Ｐに対する検査が行われないまま、製品Ｐが検査
台６ａから脱荷された）と判断すれば、作業者が検査の行われていない製品Ｐを誤って検
査台６ａから脱荷させたと看做し、図９に示したように、画面ＳＣ１のフレームＦ１に、
製品Ｐに対する検査が行われないまま、製品Ｐが検査台から脱荷されたことを示すメッセ
ージ（例えば、×の記号）を所定の時間（例えば、１０秒）表示すると共に、画面ＳＣ１
上に検査が行われていないことを知らせるメッセージを示した画面ＳＣ２を所定の時間（
例えば、１０秒）表示するといった警告処理を行い（ステップＳ３４：前記第２の報知手
段による処理）、その後、ステップＳ３（図２）へ戻る。

なお、ここでは警告処理として、メッセージを表示するようにしているが、前記警告処
理はこれに限定されるものではなく、別の実施の形態では、例えば、ブザー音発生装置な
どを制御することによって、ブザー音などを鳴らすようにし、視覚ではなく聴覚に影響を
与えるようにしても良い。もちろん、両方採用しても良い。

一方、タイマｔが５０００ｍｓ以上でない（すなわち、製品Ｐが検査台６ａに載荷され
てから５秒経過しないうちに、製品Ｐが検査台６ａから脱荷された）と判断すれば、作業
者が検査装置６での検査の必要のない製品Ｐを検査台６ａに誤って載荷したが、作業者が
それにすぐに気づいて、製品Ｐを検査台６ａから脱荷させたと看做し、ステップＳ３４で
の警告処理を行わず、そのままステップＳ３（図２）へ戻る。

また、ステップＳ３１において、ワークセンサ７がオフ状態になっていない（すなわち
、製品Ｐは検査台６ａから脱荷されていない）と判断すれば、次に、タイマｔが８０００
ｍｓ（すなわち、製品Ｐが検査装置６の検査台６ａに載荷された時点から、製品Ｐが検査
台６ａで放置されていると判断し得る時間）以上であるか否かを判断し（ステップＳ３５
：前記第１の時間経過判断手段による処理）、タイマｔが８０００ｍｓ以上である（すな
わち、製品Ｐが検査台６ａに載荷されてから８秒以上経過しているが、検査が開始されて
いない）と判断すれば、例えば、図１０に示したように、画面ＳＣ１上に検査の開始を催
促するメッセージを示した画面ＳＣ３を表示するといった催促処理を行い（ステップＳ３
６：前記第１の報知手段による処理）、その後、ステップＳ８（図２）へ戻る。

なお、ここでは催促処理として、メッセージを示した画面ＳＣ３を表示するようにして
いるが、前記催促処理はこれに限定されるものではなく、別の実施の形態では、例えば、
ブザー音発生装置などを制御することによって、ブザー音などを鳴らすようにし、視覚で
はなく聴覚に影響を与えるようにしても良い。もちろん、両方採用しても良い。
一方、ステップＳ３５において、タイマｔが８０００ｍｓ以上でない（すなわち、製品
Ｐが検査台６ａに載荷されてから８秒経過していない）と判断すれば、ステップＳ３６の
処理を飛ばして、そのままステップＳ８（図２）へ戻る。

上記実施の形態（１）に係る作業工程管理装置によれば、検査装置６の検査台６ａに載
荷された製品Ｐに対する作業が実行されないまま、８秒（すなわち、前記製品が検査台で
放置されていると判断し得る時間）が経過すると、検査を開始させる「ＳＴＡＲＴ」ボタ
ンＢ１の押下を促す告知が行われる。これにより、未作業の製品が検査装置６の検査台６
ａに放置されていることを、作業者に容易に気づかせることができる。

また、検査装置６の検査台６ａに載荷された製品Ｐに対する検査が実行されずに、製品
Ｐが検査台６ａから脱荷されると、検査が実行されないまま製品Ｐが脱荷されたことを知
らせる告知が行われる。これにより、未検査の製品Ｐが検査済の製品として扱われている
ことを、作業者に容易に気づかせることができる。

さらに、製品Ｐのバーコード情報のＲＡＭ５への読み込みが完了するまで、製品Ｐに対
する検査開始が禁止され、また、製品Ｐが検査台６ａから脱荷されると、ＲＡＭ５に記憶
されている製品Ｐのバーコード情報は消去されるので、データベース１３に記憶される検
査結果の履歴に不整合が生じるのを防止することができる。

また、ディスプレイ１０上に表示されている製品Ｐの検査結果（ＯＫ／ＮＧ）は、少な
くとも製品Ｐが検査台６ａに載荷されている間は表示されるので、作業者はディスプレイ
１０上に表示されている内容を参照することによって、検査台６ａに載荷されている製品
Ｐに対する検査が行われたか否かを容易に判断することができる。これにより、設備の稼
動率を上昇させることができる。

なお、上記実施の形態（１）に係る作業工程管理装置では、検査装置６の検査台６ａに
載荷されている製品Ｐを拘束する拘束部材（ワーク押え）を用いるようになっていないが
、別の実施の形態では、拘束部材を用いるようにし、例えば、検査台６ａに製品Ｐが載荷
されると、前記拘束部材で製品Ｐを拘束し、製品Ｐの検査が完了すると、前記拘束部材に
よる製品Ｐの拘束を解除するようにしても良い。これにより、検査が完了していない製品
については、作業者は検査台６ａから簡単に脱荷させることができないので、工程飛びを
防止することができる。

また、これまで製品の検査工程や検査結果を管理する場合についてのみ説明しているが
、本発明は検査工程や検査結果の管理に限定されるものではなく、その他、調整装置やデ
ータ書込装置などにセットして行う、製品の調整やデータの書き込みなどの作業工程の管
理や、また、バーコードなどから読み込んだ製品の固有情報に基づいた、製品の調整やデ
ータの書き込みなどの作業結果の管理についても、上記と同様にして実現することができ
る。

本発明の実施の形態（１）に係る作業工程管理装置の要部を概略的に示したブロック図である。実施の形態（１）に係る作業工程管理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（１）に係る作業工程管理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。実施の形態（１）に係る作業工程管理装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。ディスプレイに表示される画面の一例を示した図である。ディスプレイに表示される画面の一例を示した図である。ディスプレイに表示される画面の一例を示した図である。ディスプレイに表示される画面の一例を示した図である。ディスプレイに表示される画面の一例を示した図である。ディスプレイに表示される画面の一例を示した図である。

符号の説明

１作業工程管理装置
２マイコン
６検査装置
６ａ検査台
７ワークセンサ
８バーコード読取機
９ＢＯＸセンサ
１０ディスプレイ
１３データベース

Claims

製品に対する検査などの作業の工程を管理する作業工程管理装置において、
前記作業を行う作業装置に前記製品がセットされているか否かを検出する検出手段から
得られる情報に基づいて、前記製品が前記作業装置にセットされている時間を計測するセ
ット時間計測手段と、
該セット時間計測手段によって計測された時間に基づいて、前記製品が前記作業装置に
セットされてから所定の時間が経過しているか否かを判断する第１の時間経過判断手段と
、
前記製品に対する前記作業装置での作業が実行されたか否かを判断する作業実行判断手
段と、
該作業実行判断手段により、前記製品に対する前記作業装置での作業が実行されていな
いと判断され、かつ前記第１の時間経過判断手段により、前記製品が前記作業装置にセッ
トされてから前記所定の時間が経過していると判断された場合、所定の報知を行う第１の
報知手段とを備えていることを特徴とする作業工程管理装置。
製品に対する検査などの作業の工程を管理する作業工程管理装置において、
前記作業を行う作業装置に前記製品がセットされているか否かを検出する検出手段から
得られる情報に基づいて、前記製品が前記作業装置から脱セットされたか否かを判断する
脱セット判断手段と、
前記製品に対する前記作業装置での作業が実行されたか否かを判断する作業実行判断手
段と、
該作業実行判断手段により、前記製品に対する前記作業装置での作業が実行されていな
いと判断され、かつ前記脱セット判断手段により、前記製品が前記作業装置から脱セット
されたと判断された場合、所定の報知を行う第２の報知手段とを備えていることを特徴と
する作業工程管理装置。
前記検出手段から得られる情報に基づいて、前記製品が前記作業装置にセットされてい
る時間を計測するセット時間計測手段と、
該セット時間計測手段によって計測された時間に基づいて、前記製品が前記作業装置に
セットされてから所定の時間が経過しているか否かを判断する第２の時間経過判断手段と
を備え、
前記第２の報知手段が、前記第２の時間経過判断手段により、前記製品が前記作業装置
にセットされてから前記所定の時間が経過していると判断された場合に限って、前記所定
の報知を行うものであることを特徴とする請求項２記載の作業工程管理装置。
製品に対する検査などの作業の工程を管理する作業工程管理装置において、
前記製品の固有情報を読み込むための読込手段と、
該読込手段による前記製品の固有情報の読み込みが完了しているか否かを判断する読込
完了判断手段と、
該読込完了判断手段により、前記読込手段による前記読み込みが完了していないと判断
された場合、前記製品に対する前記作業の実行を禁止する禁止手段とを備えていることを
特徴とする作業工程管理装置。
前記読込手段によって読み込まれた固有情報を記憶する固有情報記憶手段と、
該固有情報記憶手段に前記作業が実行されていない製品の固有情報が記憶されているか
否かを判断する未作業判断手段とを備え、
前記禁止手段が、前記未作業判断手段により、前記固有情報記憶手段に前記作業が実行
されていない製品の固有情報が記憶されていると判断された場合に限って、前記作業の実
行を禁止するものであることを特徴とする請求項４記載の作業工程管理装置。
製品に対する検査などの作業の工程を管理する作業工程管理装置において、
前記製品の固有情報を読み込むための読込手段と、
該読込手段によって読み込まれた固有情報を記憶する固有情報記憶手段とを備え、
該固有情報記憶手段に記憶されている固有情報のうち、読み込まれた最新のものを前記
作業の対象となっている前記製品の固有情報として使用するように構成されていることを
特徴とする作業工程管理装置。
製品に対する検査などの作業の工程を管理する作業工程管理装置において、
前記製品の固有情報を読み込むための読込手段と、
該読込手段によって読み込まれた固有情報を記憶する固有情報記憶手段と、
前記作業を行う作業装置に前記製品がセットされているか否かを検出する検出手段から
得られる情報に基づいて、前記製品が前記作業装置から脱セットされたか否かを判断する
脱セット判断手段と、
該脱セット判断手段により、前記製品が前記作業装置から脱セットされたと判断された
場合、前記固有情報記憶手段に記憶されている前記固有情報を消去する消去手段とを備え
ていることを特徴とする作業工程管理装置。
前記作業を行う作業装置にセットされている前記製品を拘束する拘束手段を備え、
少なくとも前記製品に対する前記作業が完了するまでの間は、前記製品の拘束が維持さ
れるように構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の作業工
程管理装置。
表示装置に表示される前記製品に対する前記作業の結果を、少なくとも前記製品が前記
作業を行う作業装置にセットされている間は表示させるようにする表示制御手段を備えて
いることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載の作業工程管理装置。
前記作業を行う作業装置にセットされた製品に対する、前記作業の結果に基づいて決定
される移動先へ、前記作業装置から脱セットされた前記製品が移動しているか否かを判断
する移動判断手段と、
該移動判断手段により、前記製品が前記移動先へ移動していると判断された場合、所定
の処理を行う処理手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記
載の作業工程管理装置。