JP2005292816A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 収容トナーの攪拌などを行うために、ロータリーユニットの回転が必要な現像カートリッジと不要な現像カートリッジの双方を装着可能な構成を備える場合に、使用する者の使い勝手に応じた、同色のトナーを収容する現像カートリッジの装着を実現することにより、利用性を向上させた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 収容トナーを攪拌・補給する調整フィン４５を備えてブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジ３７ｋに加えて、調整フィン４５を備えずにブラックトナーを収容する現像カートリッジ３７Ｋを現像ロータリーユニット３３に装着可能にして、現像カートリッジ３７Ｋでは現像ロータリーユニット３３を回転させて収容トナーの補給動作を行う必要がある画像形成を行う場合には、現像位置には現像カートリッジ３７ｋを移動させて、その画像形成を開始する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、カラー画像形成用のトナーを収容する現像カートリッジに代えて、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジを装着可能にして、単色画像を形成する専用機として使用可能なものに関する。

従来より、感光体により作製した担持体の表面に静電潜像を露光形成する電子写真記録方式の画像形成装置が知られており、この画像形成装置では、その静電潜像をトナー現像して担持させた担持体表面のトナー像を記録用紙などの記録媒体に転写して画像形成する。この静電潜像は、担持体表面に対向する現像ローラを回転させてその表面のトナーを乗り移らさせて付着させることによりトナー現像するようになっており、この現像ローラには、トナーの収容空間内で回転する供給ローラが圧接回転することによりトナーを供給する。

この電子写真記録方式を採用する画像形成装置には、担持体に対向させる現像ローラや供給ローラと共にトナーを収容する容器を備える現像カートリッジを、ロータリーユニット内に複数収納可能に構成された装置がある。この画像形成装置では、そのロータリーユニットを回転軸を中心に回転させることにより、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを切り換えることができる。

このことから、このような画像形成装置は、担持体表面にトナーを付着させる現像カートリッジとして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーをそれぞれ収容する現像カートリッジをロータリーユニットに収納（装着）可能に構成することにより、現像カートリッジを順次に切り換えて各色を重ねたカラー画像を形成することができる。

また、この電子写真記録方式の画像形成装置は、容器内の収容トナーを攪拌などしてリフレッシュさせることにより、画像品質を維持する必要がある。このため、ロータリーユニットを備える画像形成装置では、一定量の画像形成後にロータリーユニットを回転させて現像カートリッジの天地を逆転させることにより、容器内のトナーを一旦一緒にして、リフレッシュ可能に構成されているものもある。

すなわち、このような画像形成装置にあっては、カラー画像を形成する場合には、順次に現像カートリッジを切り換えることから、ロータリーユニットが回転して担持体に現像ローラを対向させる現像カートリッジの切換動作と並行して、現像するトナーを適宜リフレッシュして、画像品質を維持することができる。

しかるに、単色画像を形成する場合、同一の現像カートリッジを継続して使用することから、連続して画像形成動作（現像動作）を行う際には、その動作途中にロータリーユニットを一回転させる動作を行わなければならないときがある。このようにロータリーユニットを一回転させるには、時間が掛かって画像形成動作を中断してしまうことから、トナーを攪拌（調整）してリフレッシュする攪拌装置を現像カートリッジ内に収装することが考えられる。しかし、単色画像を形成する機会の少ないトナーを収容する現像カートリッジにまでその攪拌装置を備えさせると、無駄にコスト高になってしまう。このことから、文書などの単色画像を形成する機会の多いブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジのみに攪拌装置を備えさせることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ロータリーユニットを備える画像形成装置には、現像カートリッジ（容器）内に、供給ローラが回転する空間を小さく仕切る仕切り板を設けて、一定量の画像形成後にロータリーユニットを回転させて現像カートリッジの天地を逆転させることにより、容器内のトナーを一旦一緒にして（リフレッシュして）その供給ローラの回転する空間内に再度トナーを補給（調整）する動作を行うものがある。

すなわち、このような画像形成装置にあっては、カラー画像を形成する場合には、順次に現像カートリッジを切り換えることから、現像カートリッジ内のトナーが無くなる前でも、現像カートリッジの切換動作と並行して、供給ローラの回転する空間にトナーを補給する動作を行っている。

このことから、このように仕切り板を有する現像カートリッジにおいても、単色画像を形成する機会の多い現像カートリッジには、回転によらずにトナーを供給ローラに補給する補給装置を備えさせる必要がある。

ここで、このようにロータリーユニットを備える画像形成装置には、同色（主にブラック）のトナーを収容する複数の現像カートリッジを装着可能に構成することが提案されている。この構成では、トナー切れなどのタイミング毎にロータリーユニットを回転させて使用する現像カートリッジを順次に切り換えることにより、現像カートリッジを交換するトナーの補充作業回数を低減して長期にわたって単色画像の形成を継続することを実現することができる（例えば、特許文献２、３参照）。
特開２００３−２５５６６２号公報 特開２００２−３５１１９０号公報 特開２００３−３１６１０６号公報

しかしながら、単色画像用のトナーを収容する現像カートリッジのみに、収容トナーの攪拌や補給などの調整動作を行う装置を内装させる画像形成装置にあっては、同色のトナーを収容する現像カートリッジをすべての収納位置に装着することを実現する場合に、攪拌装置などの有無に応じて、現像カートリッジの収納位置を限定したのでは使い勝手が悪くなってしまう。その一方で、同色のトナーを収容する現像カートリッジのすべてに攪拌装置などを備えさせたのでは、動作させることができない部材がトナーの収容空間内に存在して、トナーの収容量を少なくしてしまう。

そこで、本発明は、収容トナーの攪拌などを行うために、ロータリーユニットの回転が必要な現像カートリッジと、ロータリーユニットの回転が不要な現像カートリッジとの双方を装着可能な構成を備える場合に、使用する者の使い勝手に応じた、同色のトナーを収容する現像カートリッジの装着を実現することにより、利用性を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する画像形成装置の第１の発明は、表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像することにより記録媒体の表面に転写するトナー像を形成する複数の現像カートリッジと、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、該ロータリーユニットの回転や現像カートリッジの駆動を制御してトナー像を形成する制御手段と、を備えて、異なる色のトナーを収容する現像カートリッジをロータリーユニットに収納することにより、カラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成されるとともに、単色画像を形成する色のトナーを収容する現像カートリッジのみに、当該収容トナーを連続して画像形成可能に調整する調整手段を配設する一方、他の現像カートリッジの収容トナーは画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地を反転させることにより該収容トナーの調整動作を行う画像形成装置であって、調整手段を備えていない現像カートリッジ内にも該調整手段を備える現像カートリッジと同色のトナーを収容して、当該現像カートリッジをそれぞれのロータリーユニットにおける収納位置に収納可能にしたことを特徴とするものである。

この発明では、調整手段を動作させることのできないロータリーユニットの収納位置に装着する、その調整手段を備えていない現像カートリッジにも単色画像用のトナーを収容して、単色画像を連続形成することができる。したがって、単色画像用の現像カートリッジの収納（装着）数を多くすることができる。ここで、この現像カートリッジは、調整手段を内装していないことから、調整手段を備える現像カートリッジよりも多くの単色画像用のトナーを収容することができる。

上記課題を解決する画像形成装置の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記調整手段を備えていない現像カートリッジのロータリーユニットにおける収容位置にも、調整手段を備える現像カートリッジを収納可能にしたことを特徴とするものである。

この発明では、調整手段を備える複数の現像カートリッジを、その調整手段を動作させることのできないロータリーユニットの収納位置にも装着して、単色画像を連続形成することができる。したがって、単色画像用の現像カートリッジの収納数を同様に多くすることができる。

上記課題を解決する画像形成装置の第３の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、前記ロータリーユニットに収納された現像カートリッジを確認する確認手段を有し、前記制御手段は、該確認手段からの情報に基づいて、ロータリーユニットの回転動作を制御することを特徴とするものである。

この発明では、装着された現像カートリッジが確認されて、カラー画像または単色画像、あるいは、調整手段の有無による収容トナーの調整のタイミングなどに応じて、ロータリーユニットが適宜回転される。したがって、現像カートリッジの装着に伴って設定作業などを行うことなく、所望の画像形成動作を行うことができる。

上記課題を解決する画像形成装置の第４の発明は、上記第３の発明の特定事項に加え、前記制御手段は、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジがロータリーユニットに収納されているときに、該現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行う必要がある画像形成を行う場合には、調整手段を備える現像カートリッジを担持体表面に対向する現像位置に位置させて画像形成動作を開始することを特徴とするものである。

この発明では、同色のトナーを収容する複数の単色画像用の現像カートリッジが装着されたことが確認された場合に、例えば、収容トナーの調整動作を行いつつ単色画像を連続形成する量の画像形成動作を行うときには、調整手段を備える現像カートリッジが現像位置に位置されて画像形成動作が開始される。したがって、画像形成を続けていくうちに収容トナーの調整が必要になったときに、調整手段を備えていないためにロータリーユニットを回転させなければならない事態になることを回避することができる。なお、収容トナーの調整動作を行うまでもない量の画像形成動作を行う場合には、調整手段の有無は問題にはならない。

ここで、前記調整手段は、ロータリーユニットを回転させたときと同様の調整を収容トナーに施す手段であり、例えば、現像ローラに供給する収容トナーを撹拌したり、また、その収容トナーを現像ローラ側に補給などする。

本発明によれば、調整手段を備えない現像カートリッジ内に単色画像用のトナーを収容したり、調整手段を備える複数の現像カートリッジをロータリーユニットに装着して、単色画像用の現像カートリッジを一つ装着する場合よりも、現像カートリッジを補充する交換作業を行う回数を低減して、大量の単色画像を形成することができる。

このロータリーユニットは、確認した現像カートリッジの収容トナーの色や数に応じて適宜回転させることにより、装着した現像カートリッジの種別を特に設定などすることなく、カラー画像や単色画像の連続形成等を行うことができ、作業者などの操作負担が増加してしまうことがない。例えば、収容トナーの調整動作が必要な画像形成動作を実行する場合には、調整手段を備える現像カートリッジが現像位置に位置して収容トナーの調整を行いつつ画像形成することができる。

したがって、単色画像を形成する機会が多いのか、カラー画像を形成する機会が多いのか、また、調整手段の有無の異なる現像カートリッジを使い分けることができるのかなど、使用する者の使い勝手に応じて現像カートリッジを準備して装着すればよく、利用性を向上させることができる。

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図８は本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す図である。

図１および図２において、画像形成装置は、文字等の画像を作成・出力する例えば、パーソナルコンピュータＰＣに接続して利用するものであり、そのパーソナルコンピュータＰＣに接続された制御ユニット１０が、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０を統括制御することにより、記録用紙（記録媒体）に画像を形成してプリントアウトする。

制御ユニット１０は、装置本体内に搭載される回路基板上に構築されたコントローラ部１１およびエンジン制御部１２により構成されており、これらは予め準備されているプログラムに従って各種のデータ処理制御や装置各部の駆動制御を実行する。

簡単に説明すると、コントローラ部１１は、不図示のＣＰＵがメモリ内に格納されている処理プログラムに従って各種処理手順を実行することにより、パーソナルコンピュータＰＣのプリンタドライバとの間で印字命令などの各種情報をやり取りするとともに、記録用紙に印字などして画像形成するテキスト等の画像データを受け取って不図示のメモリ内に一時記憶する。このコントローラ部１１は、パーソナルコンピュータＰＣから受け取る画像データ（画像情報信号）がレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の所謂、ＲＧＢデータであることから、これらを印刷可能なイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の所謂、ＹＭＣＫデータの画像データに変換しつつ、メモリ内から読み出してエンジン制御部１２に受け渡す。

エンジン制御部１２は、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４内に格納されている制御プログラムに従って、コントローラ部１１から例えば、ページ単位で画像データを受け取って本体メモリ１５内に一時記憶するとともに、ＲＡＭ１６をワークエリアとして使用しつつ用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間で各種情報をやり取りすることにより、その画像データに基づく画像を記録用紙に形成する。また、このときに、ＣＰＵ１３は、この画像形成制御を実行する際には、内蔵するタイマー機能（計時手段）１３ａにより各種処理時間などを計時することにより、装置各部を最適に動作させる。

なお、図２中、Ｉ／Ｏインターフェース１７は、各種情報をやり取り可能に、コントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０と、エンジン制御部１２と、の間を接続している。Ｄ／Ａコンバータ１８およびＡ／Ｄコンバータ１９は、エンジン制御部１２がコントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間でやり取りするその各種情報をそれぞれで処理することができるように、デジタル信号をアナログ信号に変換したり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。

用紙搬送装置２０は、用紙カセット２１、排紙テーブル２２、ピックアップローラ２３、搬送ローラ対２４、レジストローラ対２５、切換ローラ対２６、排紙ローラ対２７、および、反転ローラ対２８、２９に加えて、画像記録装置３０の構成要素でもある中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６とにより構築されている。この用紙搬送装置２０は、用紙カセット２１内に積載する複数枚の記録用紙を一枚ずつ分離・搬送して画像記録装置３０の画像の記録形成位置Ｐに給送することにより、その記録用紙の片面側または両面側に受け取った文字等の画像データを記録形成させた後に、この画像形成済みの記録用紙を装置外に搬出して排紙テーブル２２上に積載する。

簡単に説明すると、ピックアップローラ２３は、用紙カセット２１内の昇降板２１ａ上に積載されている記録用紙に圧接回転することにより、その記録用紙を引き出すとともに不図示の分離手段と協働して一枚ずつに分離し搬送経路ｆに給送する。搬送ローラ対２４は、その記録用紙を挟持搬送して下流側のレジストローラ対２５のニップ部に先端を突き当てることによりスキューを矯正する。このレジストローラ対２５は、その記録用紙を画像の記録形成位置Ｐに画像記録装置３０の動作に同期するように挟持して給送する。

この画像の記録形成位置Ｐでは、中間転写ベルト３４と転写ローラ３５が、給送されてきた記録用紙を挟持しつつ回転することにより搬送するとともに、その記録用紙の一面側に画像を記録形成する。また、定着ローラ対３６が、その記録用紙を挟持しつつ回転することによりさらに下流側へと搬送するとともに、その記録用紙上に画像を定着させる。

この後に、切換ローラ対２６および排紙ローラ対２７は、その定着ローラ対３６からの記録用紙を排紙テーブル２２上に搬出して積載する。これにより、記録用紙は、一面側を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐに給送されて片面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。

このときに、用紙搬送装置２０は、その記録用紙の両面に画像形成する両面モードがエンジン制御部１２に指示されている場合には、排紙ローラ対２７が排紙テーブル２２上に搬出した記録用紙の後端部を挟持する位置で一時停止した後に切換ローラ対２６と共に逆転駆動することにより、片面側に画像を記録形成した記録用紙を反転経路ｒに送り出す。

この後に、反転ローラ対２８、２９は、その記録用紙を挟持して反転経路ｒ内に通紙・搬送することにより、片面側への画像形成時における後端側を逆に先端側として、表裏を反転させた記録用紙を搬送経路ｆに再度給送してレジストローラ対２５に受け渡す。これにより、記録用紙は、他面側（画像の記録形成されていない一面側）を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐに再度給送されて両面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。

一方、画像記録装置３０は、露光ユニット３１と、感光体カートリッジ３２と、現像ロータリーユニット３３と、中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６と、を備えている。この画像記録装置３０は、用紙搬送装置２０により搬送されて画像の記録形成位置Ｐに給送されてきた記録用紙の片面側または両面側に、受け取った文字等の画像データを電子写真方式により記録形成する。

簡単に説明すると、露光ユニット３１は、内装するレーザ光走査装置（ポリゴンミラー）３１ａが受け取った画像データに基づいて感光体カートリッジ３２内の感光体ドラム３２ａの表面にレーザ光を選択的に照射して露光走査することにより、その画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム３２ａの表面上に形成（作像）する。現像ロータリーユニット３３は、この感光体ドラム３２ａ上の静電潜像をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーにより現像する各色毎の現像カートリッジ３７（図中には、３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋと図示）を収納しており、静電潜像を形成する画像データに応じた現像カートリッジ３７を感光体ドラム３２ａに対向させて収容するトナーを付着させることによりその静電潜像をトナー現像する。

中間転写ベルト３４は、例えば、白黒のモノクロ画像（以下、単にモノクロ画像ともいう）の場合、感光体ドラム３２ａ上に形成されたブラック（Ｋ）のトナーによるトナー像を受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するトナー画像（トナー像）を保持する。また、この中間転写ベルト３４は、カラー画像の場合、感光体ドラム３２ａ上に形成されたイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによるトナー像を順次に（順序はこれに限らない）重ねるように受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するカラーのトナー画像を形成して保持する。転写ローラ３５は、この中間転写ベルト３４との間（画像の記録形成位置Ｐ）に給送されてきた記録用紙を挟むように圧接（ニップ）して挟持搬送することにより、そのトナー画像を記録用紙に転写させる。すなわち、本実施形態では、トナー像の記録用紙への転写を中間転写ベルト３４が仲介する転写方式を採用している。なお、トナーは部材間のバイアス電圧に従って現像カートリッジ３７から感光体ドラム３２ａや中間転写ベルト３４を介して記録用紙に乗り移ることはいうまでもない。

定着ローラ対３６は、トナー画像が転写されて画像の記録形成位置Ｐから搬送されてきた記録用紙を加熱圧接することによりそのトナー画像を定着させるとともにその記録用紙をさらに下流側へと挟持搬送する。これにより、記録用紙は、受け取った画像データに基づくモノクロ画像またはカラー画像が片面側または両面側に記録形成（定着）され、このような動作を繰り返すことにより、複数枚に連続して画像を記録形成することができる。

なお、感光体ドラム３２ａは、中間転写ベルト３４に転写した後に残留するトナーが不図示のクリーニング装置により除電されて回収され、この後に、帯電器により現像ロータリーユニット３３の現像カートリッジ３７からトナーを受け取って付着させる電位に帯電される。また、中間転写ベルト３４も同様に、除電・帯電されてトナーの転写（付着）・回収が繰り返される。さらに、この回収時に飛散するトナーは、吸引ファン３８が排気ダクト３９を介して装置本体側を吸引することにより、その排気ダクト３９に取り付けられているフィルタ３９ａで捕集する。

そして、現像ロータリーユニット３３は、図３に示すように、感光体ドラム３２ａ表面の静電潜像をトナー現像する現像カートリッジ３７が、回転軸３３ａを中心に回転する区画フレーム３３ｂにより区画されている収納位置内に複数収納（装着）されることにより構成されている。この現像ロータリーユニット３３は、エンジン制御部１２のＣＰＵ（制御手段）１３がコントローラ部１１を介して受け取ったパーソナルコンピュータＰＣからの画像データを含む印字命令に基づいて回転軸３３ａを中心に回転させることにより、感光体ドラム３２ａに対向させる現像カートリッジ３７を切り換えて、記録用紙の片面または両面に転写して画像形成するトナー像を現像する。 なお、本実施形態において、現像カートリッジ３７の基本構成としては、後述するようにその内部にトナーの調整手段たる調整フィン４５を備える第１の現像カートリッジ３７’と調整フィンを備えず仕切り板３７ｅを内部に備えてロータリーユニットの回転による現像カートリッジ自体回転により収容するトナーを攪拌する第２の現像カートリッジ３７’’の２種類に分けることができる。（なお、以下、単に現像カートリッジ３７とした場合、現像カートリッジは第１、第２のいずれであるかを特に言及するものではない。）

例えば、この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋを現像ロータリーユニット３３内に収納するとともに、この現像ロータリーユニット３３を回転させて感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像カートリッジ３７を、その各色収容トナーを色重ねしたり選択するように切り換えることにより、カラー画像から単色画像までを形成可能な装置として利用することができる。

詳細には、現像カートリッジ３７（本願の第２の現像カートリッジ３７’’に相当する）は、容器３７ａと、現像ローラ３７ｂと、供給ローラ３７ｄと、仕切り板３７ｅと、を備えている。容器３７ａは、現像ロータリーユニット３３の区画フレーム３３ｂにより区画された各収納空間（位置）内に収納可能に相似形状に形成されてトナーを収容する。現像ローラ３７ｂは、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａから離隔する容器３７ａの外周側に回転可能に支持されており、供給ローラ３７ｄから受け渡されるトナーを対向する感光体ドラム３２ａに付着させる。供給ローラ３７ｄは、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａ側で現像ローラ３７ｂに隣接するように容器３７ａに回転可能に支持されており、その現像ローラ３７ｂに圧接回転することにより周囲のトナーを磨耗帯電させて供給する。仕切り板３７ｅは、供給ローラ３７ｄを囲うように設置されており、回転軸３３ａ側の空間と供給ローラ３７ｄの設置空間の回転方向上部を連通させる状態で容器３７ａ内のトナーの収容空間を仕切っている。

この構成により、第２の現像カートリッジ３７’’は、仕切り板３７ｅにより仕切られた容器３７ａの外周側の空間内のトナーを供給ローラ３７ｄが圧接回転する現像ローラ３７ｂに供給する。また、この現像カートリッジ３７’’は、現像ロータリーユニット３３が図３における反時計回り方向に９０度ずつ回転して１８０度回転したときには、容器３７ａの回転軸３３ａ側および供給ローラ３７ｄ側の収容トナーを仕切り板３７ｅの上部（図３中における下方）で一緒にした後に、さらに９０度ずつ回転することにより容器３７ａ内の収容トナーを攪拌してリフレッシュさせるとともに、その収容トナーを現像ローラ３７ｂに供給可能に供給ローラ３７ｄ側に集める。すなわち、このように回転する現像ロータリーユニット３３に装着する現像カートリッジ３７’’においては、その回転により収容トナーが供給ローラ３７ｄ側に攪拌されつつ補給されるので、収容トナーを攪拌・補給などする調整動作を行うための調整装置（所謂、アジテータ装置やオーガー装置）を適宜省略することができる。ただし、この現像カートリッジ３７は、調整装置を省略する場合には、少なくとも現像ローラ３７ｂに供給するトナーが供給ローラ３７ｄの周囲からなくなる前に、例えば、トナーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作（画像形成）時間、積算する現像枚数、あるいは実測するトナーの残量などにより検出するトナーの使用量が予め設定されている値を超えたときに、現像ロータリーユニット３３を回転させてトナーの補給・攪拌動作を行う必要がある。

また、現像カートリッジ３７には、不揮発性メモリ４２と、現像側コネクタ４３とが個々に内蔵されており、現像ロータリーユニット３３側には、制御側コネクタ４４が配置されている。不揮発性メモリ４２は、製造番号等の識別情報と共に、収容するトナーの色や製造年月日や消費量などの各種情報を書換可能に記憶する。現像側コネクタ４３は、それぞれ不揮発性メモリ４２に接続されて記憶する情報の読出や書換を行う。制御側コネクタ４４は、現像ロータリーユニット３３の外周に移動しないように配置されており、いずれかの現像カートリッジ３７の現像側コネクタ４３に対面するときに、各種情報を接触通信又は非接触通信してやり取りする。これにより、制御ユニット１０のエンジン制御部１２は、現像ロータリーユニット３３の収納位置に収納された現像カートリッジ３７の有無や位置と共に、その現像カートリッジ３７のトナーの色情報などの各種情報を適宜把握することができる。

一方、この現像カートリッジ３７および現像ロータリーユニット３３は、カラー画像を形成するイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃの収納位置においては、各色トナーを選択するために現像ロータリーユニット３３が回転して収容トナーを攪拌・補給（調整）可能であることから、アジテータ装置やオーガー装置を備えることなく、内装する現像ローラ３７ｂおよび供給ローラ３７ｄを回転駆動させる。また、モノクロ画像を形成するブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジ３７ｋにあっては、テキストなどを連続して画像形成する場合もあることから、本願の第１の現像カートリッジ３７’としての構成を備える。すなわち、現像ロータリーユニット３３を回転させることなく、収容トナーを攪拌・補給するために、アジテータ・オーガー装置としての調整フィン装置（調整手段）が設けられており、内装する現像ローラ３７ｂおよび供給ローラ３７ｄと共に、調整フィン４５が回転駆動して収容トナーを攪拌・補給する。

簡単に説明すると、本願の第２の現像カートリッジ３７’’である現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃの収納位置においては、現像駆動本体ギヤ５１と、現像駆動ロータリーギヤ５２と、現像駆動伝達ギヤ５３と、現像ローラギヤ５４と、供給ローラギヤ５５とを互いに噛合させて連結する輪列構成により現像ローラ３７ｂおよび供給ローラ３７ｄが回転して動作する。その現像ローラ３７ｂは、エンジン制御部１２からの制御信号に応じて駆動する不図示の現像駆動モータ（駆動源）からの駆動力がギヤ列５１〜５３を介して伝達されて現像ローラギヤ５４が回転することにより駆動する。また、供給ローラ３７ｄは、その現像ローラギヤ５４に噛合する供給ローラギヤ５５が回転することにより駆動する。

また、本願の第１の現像カートリッジ３７’である現像カートリッジ３７ｋの収納位置においては、同様の輪列構成のギヤ列５１〜５５に加えて、駆動中継ギヤ５６と、調整駆動伝達ギヤ５７と、調整フィンギヤ５８とを互いに噛合させて連結する輪列構成により調整フィン４５が回転して動作する。この調整フィン４５は、現像駆動モータからの駆動力がギヤ列５１〜５５を介して伝達されて現像ローラ３７ｂおよび供給ローラ３７ｄが回転駆動するのと同時に、その供給ローラギヤ５５に噛合するギヤ列５６、５７を介して調整フィンギヤ５８が回転することにより駆動する。

ここで、現像ロータリーユニット３３は、回転軸３３ａを中心に回転するロータリーフレーム３３ｃ（図４に図示）に取り付けられており、同様に、エンジン制御部１２からの制御信号に応じて駆動するロータリー駆動モータからの駆動力によりそのロータリーフレーム３３ｃが回転することにより、装着されている現像カートリッジ３７を感光体ドラム３２ａに対向する現像位置に順次に移動させる。

詳細には、現像駆動伝達ギヤ５３、現像ローラギヤ５４および供給ローラギヤ５５は、個々の現像カートリッジ３７側に配置されて計４組が取り付けられている。ローラギヤ５４、５５は、それぞれのローラ３７ｂ、３７ｄの一端側に同軸になるように固設されて互いに噛合する状態で容器３７ａに回転自在に軸支されており、現像駆動伝達ギヤ５３は、このうちの現像ローラギヤ５４に噛合して容器３７ａに回転自在に軸支されている。また、駆動中継ギヤ５６、調整駆動伝達ギヤ５７および調整フィンギヤ５８は、第１の現像カートリッジ３７’である現像カートリッジ３７ｋ側に１組が配置されている。同様に、調整フィンギヤ５８は、調整フィン４５の一端側に同軸になるように固設されて容器３７ａに回転自在に軸支されており、駆動中継ギヤ５６は、供給ローラギヤ５５に噛合して、また、調整駆動伝達ギヤ５７はその駆動中継ギヤ５６に噛合して容器３７ａに回転自在に軸支されている。

一方、現像駆動本体ギヤ５１および現像駆動ロータリーギヤ５２は、現像ロータリーユニット３３側に配置されている。現像駆動ロータリーギヤ５２は、現像ロータリーユニット３３に装着される現像カートリッジ３７毎の収納位置に対応するように計４個が取り付けられており、挿脱される現像カートリッジ３７毎の現像駆動伝達ギヤ５３に噛合可能に、現像ロータリーユニット３３と一体回転するロータリーフレーム３３ｃに回転自在に軸支されている。現像駆動本体ギヤ５１は、図示することは省略するが、現像駆動モータに対応するように１個が取り付けられており、その現像駆動モータのモータピニオンに噛合している。また、この現像駆動本体ギヤ５１は、回転してきた現像駆動ロータリーギヤ５２に噛合する位置で回転自在に本体フレーム５９（図５に図示）に軸支されており、その現像駆動ロータリーギヤ５２を介して、動作させる現像カートリッジ３７の現像ローラギヤ５４および現像駆動伝達ギヤ５３と連結されることにより、現像駆動モータの駆動力を伝達する伝達経路の輪列を構築する。

これにより、図４（ａ）に示すように、現像カートリッジ３７を交換する際には、その現像カートリッジ３７側に配設された現像ローラギヤ５４などが現像ロータリーユニット３３内から挿脱されて一緒に交換される。この現像カートリッジ３７が現像ロータリーユニット３３に装着される際には、図４（ｂ）に示すように、ロータリーフレーム３３ｃ側の現像駆動ロータリーギヤ５２の回転軸と同軸の支持軸５２ａに、容器３７ａの両端面が揺動可能に支持されて一方向に付勢されることにより、現像駆動伝達ギヤ５３がその現像駆動ロータリーギヤ５２に噛合して連結される。

よって、調整フィン４５を備えていない第２の現像カートリッジ３７’’である現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃでは、現像位置において、現像駆動本体ギヤ５１に現像駆動ロータリーギヤ５２が噛合することにより、図５に示すギヤ列５１〜５５を介して現像ローラ３７ｂおよび供給ローラ３７ｄを回転駆動させる現像駆動モータの駆動力を伝達する輪列（伝達経路）を構築する。一方、調整フィン４５を備える第１の現像カートリッジ３７’である現像カートリッジ３７ｋでは、現像位置において、現像駆動本体ギヤ５１に現像駆動ロータリーギヤ５２が噛合することにより、図６に示すギヤ列５１〜５８を介して現像ローラ３７ｂおよび供給ローラ３７ｄと共に調整フィン４５を回転駆動させる現像駆動モータの駆動力を伝達する輪列（伝達経路）を構築する。すなわち、調整フィン４５は、現像ローラ３７ｂおよび供給ローラ３７ｄと駆動源を共通利用して回転駆動する。ここで、現像駆動本体ギヤ５１は、現像ローラ３７ｂの逆回転方向には空転するようにワンウェイクラッチを内蔵しており、回転する現像駆動ロータリーギヤ５２に噛合する際には逃げることができ、互いの歯先の衝突により損傷してしまうことを回避している。なお、図５や図６は、ギヤ列の噛合関係を図示するものであり、現実の位置関係を示すものではない。なお、現像駆動本体ギヤ５１が駆動する現像駆動ロータリーギヤ５２は現像カートリッジ３７が調整フィン４５を備えるか否かによって、その駆動に要するトルクが異なる。このため，現像駆動モータは噛合する現像駆動ロータリーギヤ５２に応じて現像駆動本体ギヤ５１への供給トルクを変化させることができる。すなわち、現像駆動ロータリーギヤ５２の構成は同じであるものの、調整フィン４５を備える第１の現像カートリッジ３７’の駆動トルクと、調整フィン４５を備えない第２の現像カートリッジ３７’’における現像駆動ロータリーギヤ５２の異なる駆動トルクが供給される。後述するようにＣＰＵ１３は、収容された現像カートリッジの情報に基づき、現像カートリッジに応じたトナーの攪拌制御を実行する。この際、上記駆動に要するトルクを検出することによりＣＰＵ１３に収容されている現像カートリッジの種類を把握させることも可能である。

この実施例の画像形成装置では、この現像ロータリーユニット３３は、すべての現像カートリッジ３７内に同色のトナーを収容して画像形成可能に構成されている。例えば、現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃの収納位置に収納可能な、すなわち、調整フィン４５を備えていない第２の現像カートリッジ３７’’である現像カートリッジ３７Ｋ内に、第１の現像カートリッジ３７’である現像カートリッジ３７ｋと同色のブラック（Ｋ）のトナーを収容して装着することができる。この場合には、現像ロータリーユニット３３を回転して感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像カートリッジ３７ｋ、３７Ｋを順次に切り換えることにより、モノクロ画像を形成する専用機として利用することができ、例えば、受け取った画像データに応じて現像カートリッジ３７ｋ、３７Ｋを適宜使い分けて快適な画像形成動作を実行することができる。なお、この現像ロータリーユニット３３は、現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃの一部を現像カートリッジ３７Ｋに交換して、各色トナーで色分けした多色画像や単色画像を形成可能な装置として利用することもできる。

そして、エンジン制御部１２のＣＰＵ１３は、電源投入後にはＲＯＭ１４内の制御プログラムに従って各種制御動作を実行するようになっており、電源投入時や現像カートリッジ３７の交換時には、コネクタ４３、４４を介する非接触通信を行うことにより、現像ロータリーユニット３３の収納位置における現像カートリッジ３７の有無を本体メモリ１５内に保持（記憶）する。また、このＣＰＵ１３は、コネクタ４３、４４を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ４２内に書き込まれている各種情報を順次に読み出して、現像カートリッジ３７毎の位置情報や調整フィン４５の有無（現像カートリッジの種類の判別）やトナーの色情報や消費量（残量）などを本体メモリ１５内に保持する。さらに、このＣＰＵ１３は、画像形成動作中や画像形成終了後には、その画像形成により消費したトナー量などの各種情報をコネクタ４３、４４を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ４２内に書き込んで書き換える。すなわち、ＣＰＵ１３が制御手段と共に確認手段を構成している。なお、現像ロータリーユニット３３に装着する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃは、カラー画像を形成する際の最適な色重ね順序があることから、それぞれの収納可能な位置を機械的に制限してもよく、この場合には、現像カートリッジ３７Ｋはその制限を受けることなく収納可能にすればよい。

このとき、ＣＰＵ１３は、現像ロータリーユニット３３にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋがセットされたことを把握している場合には、一般的な画像形成制御を実行して、コントローラ部１１から送られてきた画像データに応じて現像ロータリーユニット３３を回転させることにより、カラー画像や多色画像や単色画像を記録用紙の片面または両面に記録形成する。言い換えると、現像ロータリーユニット３３に装着された各色トナーの現像カートリッジ３７は、画像データの印字命令を受ける度に、その画像データに基づく画像の種別に応じて適宜切り換えられて動作する。これにより、現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃでは、現像ロータリーユニット３３の回転に伴って現像ローラ３７ｂに収容トナーを供給する供給ローラ３７ｄにも適宜収容トナーが補給される。一方、モノクロ画像のトナー像を現像する現像カートリッジ３７ｋは、現像ロータリーユニット３３が回転することなく画像形成動作が継続されるので、感光体ドラム３２ａに対向する現像位置では現像ローラ３７ｂと共に調整フィン４５も回転駆動されて収容トナーが攪拌されつつ供給ローラ３７ｄに補給される。

一方、ＣＰＵ１３は、現像ロータリーユニット３３にブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジとして、第１の現像カートリッジ３７’である現像カートリッジ３７ｋに加えて第２の現像カートリッジ３７’’である現像カートリッジ３７Ｋが利用可能にセットされたことを把握している場合には、それらブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジのうち、いずれか一の現像カートリッジを動作させる画像制御を実行する。本実施形態においては、所定の条件の場合を除き、第２の現像カートリッジ３７’’である現像カートリッジ３７Ｋを優先して動作させる画像形成制御を実行して、コントローラ部１１から送られてきた画像データに応じたモノクロ画像を記録用紙の片面または両面に記録形成する。

具体的には、図７のフローチャートに示すように、コントローラ部１１からモノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると（ステップＳ１１）、現像カートリッジ３７Ｋを使用して供給ローラ３７ｄに収容トナーを補給する動作を行うことなく画像形成動作を完了することのできる画像データであるか否か、例えば、Ａ４サイズの記録用紙を使用する場合で、印字枚数が４０枚以下、かつ（ＡＮＤ条件）、画像のドット数などに基づくトナーの消費量が１０ｇ以下であるか否か確認する（ステップＳ１２）。なお、本実施形態では、双方の条件を満たすＡＮＤ条件で判断しているが、これに限るものではないことはいうまでもなく、どちらか一方の条件を満たすか否かのＯＲ条件で判断するようにしてもよい。

そして、受け取った画像データの画像形成が双方の条件を満たす場合には、図８に示すように、現像カートリッジ３７Ｋを感光体ドラム３２ａに対向する現像位置に移動させる（ステップＳ１３）一方、いずれか一方の条件を満たさない場合には、図３に示すように、現像カートリッジ３７ｋを現像位置に移動させる（ステップＳ１４）。この後に、受け取った画像データを印字するための用紙搬送装置２０や画像記録装置３０の駆動制御を実行して記録用紙の片面または両面に画像形成する（ステップＳ１５）。

したがって、ＣＰＵ１３は、オペレータが操作パネルなどから設定作業を行うことを要求することなく、現像ロータリーユニット３３に装着された現像カートリッジ３７ｋ、３７Ｋを自動認識して画像データに応じて使い分けることにより、その画像データの画像形成動作中に現像ロータリーユニット３３を回転させることなく（画像形成動作を現像ロータリーユニット３３の回転により中断させることなく）、受け取った画像データの印字処理を快適に完了することができる。

この現像ロータリーユニット３３には、調整フィン４５を備えてブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジ３７ｋに加えて、調整フィン４５を備えないでブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジ３７Ｋを装着することができ、モノクロ画像用の現像カートリッジ３７の装着数を増加させることができる。すなわち、モノクロ画像を形成するブラック（Ｋ）のトナーの収容量を増加することができ、現像カートリッジ３７ｋのみの場合よりも大量の画像形成を行うことができる。

なお、ＣＰＵ１３は、画像形成動作を開始する際に、現像カートリッジ３７Ｋが現像位置に位置して、先に受け取った画像データの処理を行っていた場合には、ステップＳ１２においては、その処理量を設定印字枚数や設定消費量から減算して、供給ローラ３７ｄに収容トナーを補給する動作が不要な画像データであるか否か判断する。また、現像カートリッジ３７ｋにトナー切れが発生した場合には、現像カートリッジ３７Ｋを現像位置に移動させるとともに、適宜、現像ロータリーユニット３３の回転による収容トナーの攪拌・補給動作を繰り返して、モノクロ画像の形成動作を継続することはいうまでもない。
具体的には、例えば、Ａ４サイズの記録用紙を使用する場合で、印字開始後、印字枚数が４０枚、または（ＯＲ条件）、画像のドット数などに基づくトナーの消費量が１０ｇに達した際に至現像ロータリーユニット３３を回動し、収容されている他の現像カートリッジ３７Ｋを現像位置に移動させるか、一回転して同一の現像カートリッジ３７Ｋを再度現像位置に位置させて印刷を続行することができる。なお、本実施形態では、どちらか一方を満たすか否かのＯＲ条件で判断しているが、これに限るものではないことはいうまでもなく、双方の条件を満たすか否かのＡＮＤ条件で判断するようにしてもよい。

さらに、現像ロータリーユニット３３には、図９に示すように、調整フィン４５を備えてブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジ３７ｋをすべての収納位置に装着可能にしてもよく、ＣＰＵ１３が自動認識して現像ロータリーユニット３３の回転を含む画像形成制御を実行すればよい。この場合には、本実施形態の現像ロータリーユニット３３では、現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃの収納位置に現像カートリッジ３７ｋを収納するときにも、その調整フィン４５を回転駆動可能にギヤ列５１〜５８が噛合するので、それぞれ現像ロータリーユニット３３を回転させることなく画像形成動作を連続することができる。このため、例えば、トナー切れが発生する度に現像位置に位置させる現像カートリッジ３７ｋを順次に切り換えたり、受け取った印字命令を処理する度に現像カートリッジ３７ｋを切り換えるように利用することもできる。ただし、この場合には、調整フィン４５を内装するためにトナーの収容量が少なくなる。このことから、現像カートリッジ３７ｋ、３７Ｋは、調整フィン４５を備える現像カートリッジ３７ｋのみとして簡素な管理を採用するのか、あるいは、双方を準備してトナーの収容量の増加による画像形成量を優先するのかに応じて使い分ければよい。

具体的には、例えば、調整フィン４５を備える現像カートリッジ３７ｋの場合には、ブラック（Ｋ）のトナーを２３０ｇ収容して、画像記録面のうちの５％にドット印字を行うときに、Ａ４サイズの記録用紙で約５，５００枚に画像形成することができる。これに対して、調整フィン４５を備えない現像カートリッジ３７Ｋの場合には、調整フィン４５などの機構部分とトナーの流動性の阻害による収容量の減少がなく、ブラック（Ｋ）のトナーを２５０ｇ収容することができ、同様なドット印字を行うと、Ａ４サイズの記録用紙で約６，０００枚に画像形成することができる。この結果、現像ロータリーユニット３３に、例えば、４本の現像カートリッジ３７ｋを装着する場合には、トータルで２２，０００枚に連続して画像形成することができる一方、１本の現像カートリッジ３７ｋと３本の現像カートリッジ３７Ｋを装着する場合には、トータルで２３，５００枚に連続して画像形成することができる。

このように本実施形態においては、装着した現像カートリッジ３７を自動認識して現像ロータリーユニット３３を適宜回転させることにより、特別な設定操作を行うことなく、カラー画像や単色画像を形成することができ、その現像ロータリーユニット３３に、現像カートリッジ３７ｋに加えて、同色のブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジ３７ｋまたは３７Ｋを装着する場合には、現像カートリッジ３７を交換することによるトナーの補充作業を小まめに行うことなく、大量のモノクロ画像を記録用紙の片面または両面に形成することができる。この現像カートリッジ３７ｋ、３７Ｋのいずれを現像ロータリーユニット３３に装着するかは、カラー画像や単色画像の形成頻度など、使用する者の使い勝手に応じて装着すればよい。

これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。

本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。 その駆動制御を説明する関係ブロック図である。 その現像カートリッジを収納する現像ロータリーユニットを示す透視正面図である。 その現像カートリッジの現像ロータリーユニットへの挿脱を示す図であり、（ａ）はその挿脱途中の状態を示す側面図、（ｂ）はその装着時の状態を示す側面図である。 その現像カートリッジへの駆動力の伝達を示す展開図である。 その図５と異なる現像カートリッジへの駆動力の伝達を示す展開図である。 その画像形成制御を説明するフローチャートである。 その現像カートリッジの切換を説明する一例として、現像ロータリーユニットを示す透視正面図である。 その他の実施形態を示す図であり、現像ロータリーユニットを示す透視正面図である。

符号の説明

１０ 制御ユニット
１１ コントローラ部
１２ エンジン制御部
１３ ＣＰＵ
１４ ＲＡＭ
１５ 本体メモリ
１６ ＲＡＭ
２０ 用紙搬送装置
３０ 画像記録装置
３１ 露光ユニット
３２ａ 感光体ドラム
３３ 現像ロータリーユニット
３３ａ 回転軸
３４ 中間転写ベルト
３５ 転写ローラ
３６ 定着ローラ対
３７、３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋ、３７Ｋ 現像カートリッジ
３７ａ 容器
３７ｂ 現像ローラ
３７ｄ 供給ローラ
３７ｅ 仕切り板
４２ 不揮発性メモリ
４３ 現像側コネクタ
４４ 制御側コネクタ
４５ 調整フィン
５１ 現像駆動本体ギヤ
５２ 現像駆動ロータリーギヤ
５３ 現像駆動伝達ギヤ
５４ 現像ローラギヤ
５５ 供給ローラギヤ
５６ 駆動中継ギヤ
５７ 調整駆動伝達ギヤ
５８ 調整フィンギヤ
５９ 本体フレーム
Ｐ 記録形成位置

Claims (4)

1. 表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像することにより記録媒体の表面に転写するトナー像を形成する複数の現像カートリッジと、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、該ロータリーユニットの回転や現像カートリッジの駆動を制御してトナー像を形成する制御手段と、を備えて、
   異なる色のトナーを収容する現像カートリッジをロータリーユニットに収納することにより、カラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成されるとともに、単色画像を形成する色のトナーを収容する現像カートリッジのみに、当該収容トナーを連続して画像形成可能に調整する調整手段を配設する一方、他の現像カートリッジの収容トナーは画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地を反転させることにより該収容トナーの調整動作を行う画像形成装置であって、
   調整手段を備えていない現像カートリッジ内にも該調整手段を備える現像カートリッジと同色のトナーを収容して、当該現像カートリッジをそれぞれのロータリーユニットにおける収納位置に収納可能にしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記調整手段を備えていない現像カートリッジのロータリーユニットにおける収容位置にも、調整手段を備える現像カートリッジを収納可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ロータリーユニットに収納された現像カートリッジを確認する確認手段を有し、
   前記制御手段は、該確認手段からの情報に基づいて、ロータリーユニットの回転動作を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジがロータリーユニットに収納されているときに、該現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行う必要がある画像形成を行う場合には、調整手段を備える現像カートリッジを担持体表面に対向する現像位置に位置させて画像形成動作を開始することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

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