JP2005291850A - 回転速度計 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転速度計において計測したデータの保存、利用を容易にすることで、データの利便性を高める。
【解決手段】 被計測物の回転速度を含む各種データを計測するための携帯型の回転速度計１０である。被計測物の回動を感知してその回動量に伴う信号を出力するセンサ部２０と、センサ部２０からの信号が入力され、信号を所定の計測データに演算処理する演算手段を含む制御部７０と、計測データを記憶するメモリ部８０と、計測データを表示するための表示部３０と、他のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）搭載機器に対して計測データの通信を行うためのＵＳＢポート５１を含む接続部５０とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被計測物の回転速度を含む各種データを計測するための携帯型の回転速度計に関する。

回転体の回転速度を含む各種データを計測する手段としては、回転速度計が知られている。回転速度計は、例えば、製作工場等で電動機等の回転体の回転速度等を計測する際に用いられている。回転速度計は、主に携帯型の回転速度計が用いられており、計測方式には接触式及び非接触式が存在する。接触式回転速度計は、回転速度計のセンサ部に設けられた接触子を被計測物に接触させ、接触子を介して軸に伝達された回転運動を計測することで、回転体の回転速度、周速度、及び回転長さ等を計測できる。一方、非接触式回転速度計は、例えば、レーザー光線や高周波信号を利用したものが知られている。高周波信号を利用した回転速度計としては、特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１に記載の回転速度計は、被計測物に対して高周波信号を発信し、被計測物に貼り付けた反射体により反射した信号を受信することで被計測物の回転速度を計測できる。
特開平１０−１１５６２６号公報

回転速度計にて計測したデータの記録方法としては、回転速度計の表示部に実時間で表示されたデータを作業員が記録するか、あるいは回転速度計内部のメモリに記憶されたデータを作業員が計測後に呼び出し記録する等が挙げられる。

特許文献１に記載の回転速度計は、内部にメモリを備えていないため、回転速度計の表示部に表示されたデータを作業員が記録する必要がある。仮に、回転速度計の内部にメモリが備えられているとしても、従来の回転速度計のメモリには小容量の揮発性メモリが採用されているため、記憶できるデータ数が少ない。また、電源を入力しない状態で記憶内容を保持することができないため、回転速度計の電源を切ると記憶内容が失われる。

このように、従来の回転速度計では、計測したデータを単に一時的に確認することしかできない。そのため、計測するデータ数が多い場合、データの記録を採る際の作業員の負担が大きい。また、計測したデータを他の媒体に電子データとして保存することができないため、データを記録及び整理する際に非常に不便である。

本発明の目的は、回転速度計にて計測したデータの保存、利用を容易にすることで、データの利便性を高めることにある。

請求項１に記載の回転速度計は、被計測物の回転速度を含む各種データを計測するための携帯型の回転速度計である。被計測物の回動を感知してその回動量に伴う信号を出力するセンサ部と、センサ部からの信号が入力され、信号を所定の計測データに演算処理する演算手段と、計測データを記憶する記憶手段と、計測データを表示するための表示手段と、他のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）搭載機器に対して計測データの通信を行うためのＵＳＢとを備えている。ＵＳＢとは、機器同士を結ぶデータ伝送路の規格のひとつであり、汎用性が高い通信手段である。

この回転速度計では、ＵＳＢを介してＵＳＢ搭載機器に計測データを送信することができるため、回転速度計の使用者がＵＳＢ搭載機器により計測データを電子データとして保存、利用することが容易となり、計測データの利便性を高めることができる。

請求項２に記載の回転速度計は、請求項１において、ＵＳＢ搭載機器から供給された電源をＵＳＢを介して入力する電源入力手段を備えている。

この回転速度計では、ＵＳＢ搭載機器の電源の一部を利用することができるため、回転速度計に内蔵されたバッテリ等の消費を抑えることができる。また、バッテリ等が切れている場合であっても、ＵＳＢ搭載機器に接続することで電源を確保することができる。

請求項３に記載の回転速度計は、請求項１または２において、ＵＳＢ搭載機器がパーソナルコンピュータである。

この回転速度計では、ＵＳＢ搭載機器がパーソナルコンピュータであるため、回転速度計の使用者は、パーソナルコンピュータにより計測データを保存、利用することができる。パーソナルコンピュータは様々なアプリケーションソフトを備えているため、使用者は目的に応じて適切なソフト等を利用し、計測データの整理、編集を行うことができる。

請求項４に記載の回転速度計は、請求項１から３のいずれかにおいて、所定の周期毎に、演算手段によって演算処理を行い複数の計測データを求め、表示手段によって複数の計測データを表示する、第１計測手段を備えている。

この回転速度計では、所定の周期毎に演算処理を行った複数の計測データを表示手段に表示させることができるため、連続して計測した際に計測データの確認が容易となる。

請求項５に記載の回転速度計は、請求項１から４のいずれかにおいて、計測データが得られた日時を表示する日時表示手段を備えている。

この回転速度計では、日時表示手段を備えているため、計測データがいつ計測されたものかを容易に把握することができ、計測データを整理、編集する際に便利である。

請求項６に記載の回転速度計は、請求項１から５のいずれかにおいて、日時表示手段には、ＵＳＢ搭載機器に備えられた日時表示に合うように、日時表示手段の日時を校正する日時校正手段が備えられている。

この回転速度計では、日時校正手段を備えているため、使用者は日時表示手段側の日時をＵＳＢ搭載機器側で表示されている日時に容易に校正することができ、計測データの計測した日時がＵＳＢ搭載機器側で表示されている日時に対して正確なものとなる。

請求項７に記載の回転速度計は、請求項１から６のいずれかにおいて、記憶手段が、電源が入力されていない状態でも計測データの記憶が可能な不揮発性メモリである。

この回転速度計では、不揮発性メモリを採用しているため、小容量の揮発性メモリを採用している従来の回転速度計に比べて、多くの計測データを長時間保存することができ、一度に多くの計測が可能となる。

請求項８に記載の回転速度計は、請求項１から７のいずれかにおいて、電源を確保するための電源供給手段と、電源供給手段からの電源とＵＳＢ搭載機器からＵＳＢを介して入力される電源とのいずれかを選択して切り替える電源切替手段を備えている。

この回転速度計では、電源供給手段及び電源切替手段を備えているため、ＵＳＢ搭載機器からの電源が入力されない場合にも、電源供給手段により電源のバックアップが可能となる。また、ＵＳＢ搭載機器からＵＳＢを介して電源が入力された場合に、優先的にその電源を選択することができ、電源供給手段の電力の消費を抑えることができる。

本発明に係る回転速度計では、回転速度計により計測したデータを他のＵＳＢ搭載機器へ送信し容易に保存、利用を行うことができるため、計測データの利便性を高めることができる。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
１．回転速度計
（１）回転速度計の構成
図１に本発明に係る回転速度計の外形図、図２に回転速度計のブロック図を示す。回転速度計１０は、被計測物の回転速度を含む各種データを計測するためのもので、センサ部２０と、表示手段としての表示部３０と、操作部４０と、接続部５０と、電源供給手段としての電源部６０と、制御部７０と、記憶手段としてのメモリ部８０とから構成される。本実施形態では、周辺機器をパーソナルコンピュータとして記載する。以下、各部の詳細について説明する。

１）センサ部周辺の構造
図３にセンサ部周辺の構造図を示す。センサ部２０には、被計測物に対して非接触状態で計測が可能な非接触式計測部２１が採用されている。非接触式計測部２１は、センサ支持部２２と、センサ２３とから構成される。センサ支持部２２は、回転速度計１０から突出した円柱形状の部分であり、センサ２３を内蔵している。

センサ２３は、例えばレーザー光線を被計測物に照射する発光部と、被計測物に貼り付けた反射体により反射したレーザー光線を検出するための受光部から構成されている。反射体を貼り付けた被計測物が回転すると、照射したレーザー光線が一定の周期で反射される。反射したレーザー光線は受光部により電気信号に変換され、被計測物の回転速度を計測することができる。

また、計測目的に応じて、被計測物と接触した状態で計測可能とするために、非接触式計測部２１に計測補助具２５を装着する方法もある。計測補助具２５は、支持部２６と、軸部２７と、接触子２８と、反射板２９とから構成される。支持部２６は、非接触式計測部２１に相対回転不能に装着するためのもので、概ねドーム形状を有している。計測補助具２５は、支持部２６をセンサ支持部２２にはめ込み、内周面２６ａと外周面２２ａとが当接した状態で装着される。

軸部２７は、支持部２６の頂点付近を貫通した状態で、支持部２６に対して相対回転可能に支持されている。よって、軸部２７は、支持部２６により非接触式計測部２１に対しても相対回転可能に支持される。接触子２８は、被計測物に接触させて被計測物の運動を軸部２７に回転運動として伝達するためのもので、支持部２６に対して被計測物側の軸部２７の端部に固定されている。反射板２９は、軸部２７に伝達された回転を非接触式計測部２１により計測可能とするためのもので、軸部２７の他端部に相対回転不能に固定された円板状の部材である。

接触子２８には、計測目的に応じて、例えば円錐形、じょうご形、及びホイール形のものがある。円錐形及びじょうご形接触子は、回転速度を計測する際に使用するためのもので、被計測物の回転体の回転軸中心に軸方向から接触させることで、その回転速度をそのまま軸部２７へ伝達することができる。一方、ホイール形接触子は、周速度及び回転長さを計測する際に使用するためのもので、被計測物の回転体の外周側にホイール形接触子の外周側を接触させ、被計測物の周速度をホイール形接触子を介して軸部２７に伝達することができる。これらの接触子２８により、非接触式計測部２１で直接計測できない周速度及び回転長さについても計測することができるようになる。

２）表示部周辺の構造
図４に表示部及び操作部周辺の構造図を示す。表示部３０は、計測データを表示するためのもので、回転速度計１０の中央部分に配置されている。表示部３０には、例えば液晶表示装置が採用されている。表示部３０の画面は、主表示部３１と、副表示部３２とから構成される。主表示部３１は、計測データの数値を表示する部分である。副表示部３２は、計測データの単位等を表示する部分である。

３）操作部周辺の構造
操作部４０は、後述する制御部７０に指示を与えるためのもので、図４に示すとおり複数のスイッチにより構成されており、回転速度計１０の各部に配置されている。操作部４０は、電源・計測スイッチ４１と、計測切替スイッチ４２と、単位切替スイッチ４３と、メモリスイッチ４４とから構成される。

電源・計測スイッチ４１は、電源の入切及び後述の計測期間を操作するためのもので、回転速度計１０の側面に配置された押ボタン式スイッチである。計測切替スイッチ４２は、後述する各計測モードを切り替えるためのもので、スライド式スイッチである。単位切替スイッチ４３は、表示部３０に表示される計測データの単位を切り替えるためのもので、ダイヤル式スイッチである。メモリスイッチ４４は、後述する第２計測手段等において操作するためのもので、押ボタン式スイッチである。

４）接続部周辺の構造
接続部５０は、制御部７０とパーソナルコンピュータとの間で計測データの通信を可能にするためのもので、図４に示すとおり、回転速度計１０の下部に配置されている。接続部５０は、ＵＳＢポート５１と、電源入力手段５３と、アナログ出力ポート５２とから構成される。

ＵＳＢポート５１は、ＵＳＢケーブルを接続するためのもので、ＵＳＢポートを搭載したパーソナルコンピュータと回転速度計１０とをＵＳＢケーブルを介して接続することができる。ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）とは、機器同士を結ぶデータ伝送路の規格のひとつであり、パーソナルコンピュータとの通信を可能とする。また、ＵＳＢポート５１は、パーソナルコンピュータの電源を回転速度計１０に入力するための経路としても利用できる。

電源入力手段５３は、ＵＳＢポート５１を介してパーソナルコンピュータから供給された電源を回転速度計１０に入力するためのものである。これにより、回転速度計１０の電源部の電力の消費を抑えるとともに、電源部から電力が供給できない場合でも、パーソナルコンピュータから電源を確保することができる。

アナログ出力ポート５２は、計測データをアナログ信号として外部に出力するためのものである。例えば、アナログ信号によりデータをプロットできるペンレコーダ等と接続することで、計測データをプロットすることができる。

５）電源部の構造
電源供給手段としての電源部６０は、回転速度計１０の電源を確保するためのものであり、バッテリ式等を採用している。ＵＳＢポートを介してパーソナルコンピュータから取り込んだ電源を使用することにより、バッテリの電力消費を低減できる。

６）制御部
制御部７０は、センサ部２０からの信号を処理して所望の計測データにするためのもので、後述する各種手段を回転速度計１０に実現させるための中枢的な役割を果たしている。制御部７０は、図２に示すとおり、センサ部２０、表示部３０、操作部４０、接続部５０、電源部６０、メモリ部８０とそれぞれ接続されており、各部と信号のやりとりを行う。制御部７０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を搭載した小型のコンピュータ等が採用されており、後述する各種手段を実現するようプログラムがされている。

７）メモリ部
メモリ部８０は、制御部７０で処理された計測データを記憶するためのもので、不揮発性メモリを採用している。不揮発性メモリとは、電源を切った状態でも記憶内容を保持することができる半導体メモリのことである。また、記憶できるデータ数を多くするため、従来のメモリに比べてその容量を大きいものにしている。メモリ部８０に容量の大きい不揮発性メモリを採用することで、回転速度計１０の電源を切った状態でも多くの計測データの記憶を保持でき、記録作業が少なくて済み、計測作業の負担を軽減できる。

（２）回転速度計の各種手段
制御部７０には、回転速度計１０に各種手段を実現させるために、プログラムがなされている。以下、回転速度計１０がもつ各種手段について説明する。

１）演算手段
演算手段は、センサ部２０から入力された信号を所定の計測データに演算処理するためのものである。具体的には、センサ部２０の発光部から例えばレーザー光線が被計測物に照射されると、被計測物の回転運動に合わせてレーザー光線が一定周期で反射する。反射したレーザー光線は、受光部により電気信号に変換され、制御部７０に入力される。演算手段は、その入力された信号を回転速度等の所定の計測データに演算処理する。演算結果は、各種手段により利用される。

２）第１計測手段
第１計測手段は、所定の周期毎に演算手段により求めた複数の計測データを、表示部３０により表示するためのものである。図５に第１計測手段及び第２計測手段の模式図を示す。図５は、上から電源・計測スイッチ４１の操作状態、１つのメモリブロックにおける第１計測手段での計測状態、１つのメモリブロックにおける第２計測手段での計測状態を示す。計測期間２００は、回転速度計１０の電源が入っている状態で電源・計測スイッチ４１を押してから放すまでの期間をいう。電源・計測スイッチ４１を押すと自動的に計測開始となり、そのまま押した状態にすると、Ａ１から順に一定の計測間隔２０１おきに演算処理された計測データが表示部３０に表示される。電源・計測スイッチ４１を放すと計測終了となり待機状態となる。計測間隔２０１は、あらかじめ設定されており、例えば１秒程度の設定値が考えられる。第１計測手段は、後述の第２計測手段及び第３計測手段の基本となる手段である。

３）第２計測手段
第２計測手段は、計測期間２００中においてメモリスイッチ４４の操作により得られた計測データをメモリ部８０に記憶させるためのものである。図５に示すとおり、第２計測手段を利用すると、第１計測手段により表示された表示値Ａｎのうち、メモリスイッチ４４を押した直前の表示値及び計測時刻２０３をメモリ部８０に記憶させることができる。例えば、メモリスイッチ４４を押した瞬間がＭ１の位置であり、その直前の表示値がＡ３であれば、Ａ３がＭ１として記憶される。また、電源を切ると、計測期間２００の計測開始日時２０２、及び計測終了日時、最終値、最大値、最小値、平均値のデータ群２０４が自動的にメモリ部８０に記憶される。１つの計測期間２００中に計測した前述のデータ群２０５は、１つのメモリブロックとして記憶されるため、メモリブロック毎にデータを取扱うことができる。また、メモリ部８０が不揮発性メモリを採用しているため、電源を切っても記憶内容は保持される。第２計測手段及び後述の第３計測手段は、計測切替スイッチ４２にて切り替えることができる。

４）第３計測手段
第３計測手段は、計測期間２００中の計測データの最終値、最大値、最小値、及び平均値を得るためのものである。図６に第３計測手段の模式図を示す。図６は、上から電源・計測スイッチ４１の操作状態、１つのメモリブロックにおける第３計測手段での計測状態を示す。第３計測手段を利用すると、計測期間２００中の計測開始日時２１０、及び計測終了日時、最終値、最大値、最小値、平均値のデータ群２１１をメモリ部８０に記憶させることができる。電源・計測スイッチ４１を押すと自動的に計測を開始し、電源・計測スイッチ４１を放すと自動的に前述のデータ群２１２が記憶される。第２計測手段と同様、１つの計測期間２００中に計測したデータ群を１つのメモリブロックとして取り扱うことができる。

５）日時表示手段
日時表示手段は、計測データが得られた日時を表示するためのものでり、また計測データに日時データを付加することも可能としている。前述の第２計測手段及び第３計測手段により計測する際、日時表示手段の日時データが計測時刻、計測開始日時、及び計測終了日時として計測データに付加される。日時データは、計測した年、月、日、時、分、及び秒により構成される。計測時刻は、日時データのうち、時、分、及び秒のみが含まれる。

６）日時校正手段
日時校正手段は、日時表示手段の日時をパーソナルコンピュータ側の日時に校正するためのものであり、日時表示手段に含まれている手段である。回転速度計１０は、ＵＳＢポート５１を介してパーソナルコンピュータと接続できるため、パーソナルコンピュータから日時データを受け取ることができる。よって、日時表示手段の日時をパーソナルコンピュータ側の日時に合わせることができ、回転速度計１０側の日時をパーソナルコンピュータ側の日時に対して正確なものとすることができる。

７）単位切替手段
単位切替手段は、計測目的に応じて計測データの表示単位を操作部４０により選択するためのものである。単位切替手段は、副表示部３２に表示される単位を単位切替スイッチ４３により選択することができる。回転速度計１０で使用する単位には、例えば、回転速度としてはｒｐｍ、ｒｅｖ／ｓ、周速度としてはｃｍ／ｓ、ｍ／ｓ、ｍ／ｍｉｎ、ｋｍ／ｈ、回転長さとしてはｍ、ｋｍ等がある。単位を切り替えると、それに応じて主表示部３１に表示される数値も、その単位に換算した数値となる。

８）記憶表示手段
記憶表示手段は、メモリ部８０に記憶されている計測データの中から、操作部４０により選択された計測データを表示部３０に表示するためのものである。電源・計測スイッチ４１により電源を入れた状態でメモリスイッチ４４を押すと、メモリ部８０に記憶された計測データを表示部３０に表示させることができる。前述の如く、計測データはメモリブロック毎に記憶されており、記憶表示手段においてもメモリブロック毎の計測データを表示させることができる。

９）記憶消去手段
記憶消去手段は、メモリ部８０に記憶された計測データを操作部４０により消去するためのものである。記憶表示手段により計測データを表示部３０に表示させた場合に、メモリスイッチ４４を一定時間（例えば５秒間）押すと、最後に記憶されたメモリブロックの計測データを消去することができる。

１０）電源切替手段
電源切替手段は、パーソナルコンピュータから供給された電源と、電源部６０から供給された電源とを切替するためのものである。回転速度計１０に前述のＵＳＢポート５１を介してパーソナルコンピュータから電源が供給された際に、自動的にパーソナルコンピュータから供給された電源を選択させることができる。また、パーソナルコンピュータとの接続が切断されると、電源部６０から供給される電源へ自動的に切り替わる。電源が入っていない状態であれば、自動的に回転速度計１０の電源が入る。

２．プログラム
本発明に係る回転速度計１０は、前述の如く、パーソナルコンピュータとのＵＳＢによる接続、及び計測データの通信を考慮して設計されている。それに伴い、パーソナルコンピュータにおいても、回転速度計１０の操作、計測データの受信、及び計測データの処理等を可能とするプログラムが必要となってくる。以下に、本発明に係る回転速度計１０に対応したパーソナルコンピュータのプログラムについて説明する。

（１）パーソナルコンピュータの構成
本プログラムは、パーソナルコンピュータに回転速度計１０と通信する機能を実現させるためのものである。図７に回転速度計とパーソナルコンピュータとの通信状態図を示す。回転速度計１０は、前述の如くＵＳＢポート５１を備えており、ＵＳＢケーブル１１によりパーソナルコンピュータ９０と接続することができる。図８にパーソナルコンピュータの構成図を示す。パーソナルコンピュータ９０は、主に、処理装置９１と、表示装置９２と、記憶装置９３と、操作装置９４と、接続装置９５と、電源装置９６とから構成される。

処理装置９１は、図８に示すとおり、パーソナルコンピュータ９０の中枢を成す装置であり、例えばＣＰＵ等から校正されている。本プログラムは、処理装置９１において動作する。表示装置９２は、回転速度計１０との接続状態や計測データ等を表示するためのものである。記憶装置９３は、回転速度計１０から取り込んだ計測データを記憶するためのものである。操作装置９４は、処理装置９１に対して指示を与えるためのものである。接続装置９５は、ＵＳＢケーブル１１を接続するためのもので、回転速度計１０と同様ＵＳＢポートを有している。よって、パーソナルコンピュータ９０の処理装置９１は、接続装置９５及び接続部５０を介して、回転速度計１０の制御部７０に接続されている。電源装置９６は、パーソナルコンピュータ９０の電源を確保するためのもので、ＡＣアダプタやバッテリ等がある。

本プログラムは、パーソナルコンピュータ９０に、回転速度計１０と通信し計測データを取り込む等の各種手段を実現させる。以下に各種手段について説明する。

（２）プログラムの各種手段
プログラムを起動させると、操作が可能なよう表示装置９２に各モードに応じた画面が出力される。図９にプログラム動作時の画面構成図の一例を示す。プログラム動作時の計測手段としては、主に、主計測手段と、第４計測手段と、第５計測手段と、第６計測手段とがある。それに応じて、画面も主計測画面１１０と、第４計測画面１３０と、第５計測画面１５０と、第６計測画面１７０とから構成される。

１）主計測手段
主計測手段は、プログラムを動作させた場合の初期状態で使用する手段であり、主計測画面１１０から操作する。図１０に主計測画面の構成図の一例を示す。主計測手段では、主に、回転速度計１０との接続状態の確認や後述の各モードへの切替を行うことができる。以下、各種手段について操作方法とともに説明する。

（ａ）日時校正手段
日時校正手段は、回転速度計１０の日時表示手段の日時をパーソナルコンピュータ９０のシステム日時に校正するためのものである。主計測画面１１０の日時校正ボタン１１４を選択すると、回転速度計１０の日時表示手段の日時を日時表示部１１１に表示されているシステム日時に合わせることができる。

（ｂ）状態表示手段
状態表示手段は、回転速度計１０の状態を表示させるためのものである。主計測画面１１０の数値表示部１１２に、回転速度計１０のバッテリの状態、回転速度計１０との接続状態、計測データ及び単位が表示される。接続状態は、接続チェックボタン１１５により、手動で確認することができる。

（ｃ）単位切替手段
単位切替手段は、計測データの表示単位を切り替えるためのものである。単位切替ボタン１１３により所望の表示単位を選択できる。単位の種類は、前述の如く、回転速度と、周速度と、回転長さとがあり、回転速度計１０の単位切替スイッチ４３で選択可能な単位と同様である。回転速度計１０がパーソナルコンピュータ９０と通信している場合は、単位切替ボタン１１３にて選択された単位を優先適用するようになっている。

（ｄ）記憶消去手段
記憶消去手段は、回転速度計１０のメモリ部８０に記憶されている計測データを消去するためのものである。主計測画面１１０にはクリアボタン１１９、１２２が設けられており、クリアボタン１１９、１２２により前述の第２計測手段及び第３計測手段にて計測した計測データをそれぞれ別々に消去することができる。例えば、クリアボタン１１９を選択すると、第２計測手段にて計測した計測データをメモリ部８０から遠隔操作により消去できる。なお、回転速度計１０に記憶されている計測データの件数が、メモリ件数表示１１８、１２１に表示される。

（ｅ）モード切替手段
モード切替手段は、後述する第４、第５、及び第６計測手段への切替をするものである。主計測画面１１０には第４計測手段ボタン１１６、第５計測手段ボタン１１７、及び第６計測手段ボタン１１８が設けられている。各ボタンを選択すると、対応する各手段及び各画面に切り替わる。

（ｆ）アナログ出力選択手段
アナログ出力選択手段は、計測データのアナログ出力値のスケールを設定するためのものである。主計測画面１１０にはスケールを設定するためのアナログスケールセル１２４が設けられている。

（ｇ）計測間隔選択手段
計測間隔選択手段は、回転速度計１０がデータを計測する間隔を選択するためのものである。主計測画面１１０には間隔選択ボタン１２３が設けられており、例えば、「０．５秒」を選択すると、回転速度計１０は０．５秒おきに計測データを処理する。

（ｈ）その他の手段
その他、プログラムを終了させたい場合は、終了ボタン１２５を選択することによりプログラムは終了する。

２）第４計測手段
第４計測手段は、回転速度計１０にて計測したデータをリアルタイムでパーソナルコンピュータ９０側に取り込むためのものである。図１１に第４計測画面の構成図の一例、図１２に第４計測手段の模式図を示す。図１０に示す主計測画面１１０の第４計測手段ボタン１１６を選択すると、主計測手段から第４計測手段へ切り替わり、画面も第４計測画面１３０に切り替わる。

（ａ）リスト表示手段
リスト表示手段は、回転速度計１０からリアルタイムで取り込んだ計測データをリストにて表示するためのものである。図１１に示す計測ボタン１３６を選択すると、計測データの取り込みが開始され、取り込まれた計測データがリスト１３７に表示される。計測データの取り込みについては、図１２に基づいて説明する。図１２は、上から電源・計測スイッチ４１の操作状態、１つのメモリブロックにおける第４計測手段での計測状態を示す。回転速度計１０からパーソナルコンピュータ９０への計測データの取り込みは、一定の取込周期２２２おきに行われる。取り込みを行う直前に回転速度計１０にて処理された計測データが取り込みの対象となる。例えば、取り込み直前の回転速度計１０側の表示値がＣ３であれば、Ｃ３がパーソナルコンピュータ９０側の表示値Ｄ３としてリスト１３７に表示される。よって、回転速度計１０の計測データを全て取り込みたい場合は、取込周期２２２は計測間隔２２１よりも短くしておく必要がある。

取込周期２２２は、図１１に示す取込周期選択ボタン１４２にて選択できる。計測中に計測ボタン１３６を選択すると、計測データの取り込みは終了する。計測開始時及び終了時の計測データは、図１２に示すとおり、計測開始日時及び計測終了日時が付加されたデータ群２２３、２２４となっている。計測データの取り込みが終了すると、計測期間２２０中に取り込んだ計測データ中の最大値、最小値、平均値、及びデータ件数がそれぞれ図１１に示す最大値セル１３８、最小値セル１３９、平均値セル１４０、及びデータ件数セル１４１に表示される。

（ｂ）グラフ表示手段
グラフ表示手段は、リスト表示手段により取り込んだ計測データをグラフ表示するためのものである。図１１に示すグラフボタン１３５を選択すると、画面がグラフ表示画面１４６に切り替わる。図１３にグラフ表示画面の構成図の一例を示す。計測データは、縦軸１４７を表示値、横軸１４８を計測時刻としてグラフにて表示される。縦軸１４７の表示単位は、主計測画面１１０の単位切替ボタン１１３により選択された単位を採用する。終了ボタン１４９を選択すると、図１１に示す第４計測画面１３０に切り替わる。

（ｃ）データ保存手段
データ保存手段は、リスト表示手段により取り込んだ計測データを記憶装置に記憶させるためのものである。図１１に示すデータ保存ボタン１３４を選択すると、リスト１３７に表示されている計測データが記憶装置に記憶される。計測データは、様々なアプリケーションソフトでの利用を考慮し、例えば、ＣＳＶ形式にて記憶される。ＣＳＶ（Ｃｏｎｍｍａ Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ）形式とは、記憶されたデータ中の各フィールドをコンマ（“，”）で区切って並べたファイル形式のことで、データの汎用性が高くなる。

（ｄ）トリガー手段
トリガー手段は、計測データの設定値を基準に計測開始及び停止を行うためのものである。図１１に示すトリガー設定セル１４３にて計測開始及び停止する基準値を設定する。基準値設定後、計測ボタン１３６を選択すると、表示値が基準値より小さい場合は待機状態となる。また、表示値が基準値より大きくなると自動的に計測を開始する。計測中の状態は、前述のリスト表示手段及びグラフ表示手段と同様である。計測データの値がトリガー設定値より小さくなると、自動的に計測終了となる。計測ボタン１３６を再度選択すると、トリガー手段による計測は終了となる。

３）第５計測手段
第５計測手段は、回転速度計１０に記憶されている計測データをパーソナルコンピュータ９０側に取り込むためのものである。図１４に第５計測画面の構成図の一例を示す。図１０に示す主計測画面１１０の第５計測手段ボタン１１７を選択すると、主計測手段から第５計測手段へ切り替わり、画面も第５計測画面１５０に切り替わる。

（ａ）リスト表示手段
リスト表示手段は、回転速度計１０に記憶されている計測データを取り込み、リストにて表示するためのものである。図１４に示す取込ボタン１５５を選択すると、回転速度計１０に記憶された計測データのうち、前述の第２計測手段にて計測された計測データが全てパーソナルコンピュータ９０側に取り込まれ、リスト１５６に表示される。回転速度計１０に記憶されている計測データは、前述の如く、計測時刻、及び単位情報も付加されたデータとなっている。

（ｂ）データ保存手段
ファイル保存手段は、リスト表示手段により取り込んだ計測データを記憶装置９３に記憶させるためのものである。図１４に示すデータ保存ボタン１５４を選択すると、リスト１５６に表示されている計測データが記憶装置９３に記憶される。計測データは、例えばＣＳＶ形式にて記憶される。

（ｃ）記憶消去手段
記憶消去手段は、回転速度計１０に記憶された計測データを遠隔操作により消去するためのものである。図１４に示す記憶消去ボタン１６１を選択すると、回転速度計１０に記憶された計測データのうち、前述の第２計測手段にて計測された計測データのみが回転速度計１０のメモリ部８０から消去される。

４）第６計測手段
第６計測手段は、回転速度計１０に記憶されている計測データをパーソナルコンピュータ９０側に取り込むためのものである。図１５に第６計測画面の構成図の一例を示す。主計測画面１１０の第６計測手段ボタン１２０を選択すると、主計測手段から第６計測手段へ切り替わり、画面も第６計測画面１７０に切り替わる。

（ａ）リスト表示手段
リスト表示手段は、回転速度計１０に記憶されている計測データを取り込み、リストにて表示するためのものである。図１５に示す取込ボタン１７５を選択すると、回転速度計１０に記憶された計測データのうち、前述の第３計測手段にて計測された計測データが全てパーソナルコンピュータ９０側に取り込まれ、リスト１７６に表示される。回転速度計１０に記憶されている計測データは、計測時刻、及び単位情報も付加されたデータとなっている。

（ｂ）データ保存手段
ファイル保存手段は、リスト表示手段により取り込んだ計測データを記憶装置９３に記憶させるためのものである。図１５に示すデータ保存ボタン１７４を選択すると、リスト１７６に表示されている計測データが記憶装置に記憶される。計測データは、ＣＳＶ形式にて記憶される。

（ｃ）記憶消去手段
記憶消去手段は、回転速度計１０に記憶された計測データを遠隔で消去するためのものである。図１５に示す記憶消去ボタン１８１を選択すると、回転速度計１０に記憶された計測データのうち、前述の第３計測手段にて計測された計測データのみがメモリ部８０から消去される。

３．本発明の作用効果
本発明の作用効果を以下にまとめる。

この回転速度計１０では、接続部５０がＵＳＢポート５１を有しているため、ＵＳＢ搭載機器であるパーソナルコンピュータ９０にＵＳＢポート５１を介して計測データを送信することができ、回転速度計１０の使用者がパーソナルコンピュータ９０により計測データを電子データとして保存、利用することが容易となる。パーソナルコンピュータは様々なアプリケーションソフトを備えているため、使用者は目的に応じて適切なソフト等を利用し、計測データの整理、編集を行うことができる。その結果、計測データの利便性を高めることができる。

また、この回転速度計１０は接続部５０が電源入力手段５３を有しているため、ＵＳＢポート５１を介してパーソナルコンピュータ９０の電源の一部を利用することができ、回転速度計に内蔵されたバッテリ等の消費を抑えることができる。またこの回転速度計１０は、電源部６０及び電源切替手段を備えているため、パーソナルコンピュータ９０からの電源が入力されない場合でも、電源部６０により電源のバックアップが可能となる。さらに、この回転速度計１０は、パーソナルコンピュータ９０からＵＳＢポート５１を介して電源が入力された場合に、優先的にその電源を選択することができ、電源部６０の電力の消費を抑えることができる。

この回転速度計１０では、第１計測手段により、所定の周期毎に演算処理を行った複数の計測データを表示部３０に表示させることができるため、連続して計測した際に計測データの確認が容易となる。また、この回転速度計１０では、不揮発性メモリを採用しているため、小容量の揮発性メモリを採用している従来の回転速度計に比べて、多くの計測データを長時間保存することができ、一度に多くの計測が可能となる。

この回転速度計１０では、日時表示手段を備えているため、計測データがいつ計測されたものかを容易に把握することができ、計測データを整理、編集する際に便利である。また、日時校正手段を備えているため、使用者は日時表示手段の日時をパーソナルコンピュータ９０側の日時に容易に校正することができ、計測データの計測した日時がパーソナルコンピュータ９０の日時表示に対して正確なものとすることができる。

以上より、本発明に係る回転速度計１０は、計測したデータを一時的に確認するだけでなく、ＵＳＢポート５１を介してＵＳＢ搭載機器との通信を行うことにより、計測データを電子データとして送信することが可能となる。また、計測データに計測した日時を付加することができる。その結果、回転速度計１０の使用者は、ＵＳＢ搭載機器で計測データを容易に保存、利用、整理、及び編集等することができるため、本発明に係る回転速度計１０により、従来に比べて計測データの利便性を高めることができる。

４．その他の実施形態
本発明は係る上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。以下に他の実施形態について説明する。

１）ＵＳＢ搭載機器
前述の実施形態では、ＵＳＢ搭載機器をパーソナルコンピュータ９０として記載したが、ＵＳＢを搭載していればこれに限定されない。例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｅｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などの携帯情報端末等でもよい。

２）センサ部
前述の実施形態では、センサ部２０は非接触式として記載したが、これに限定されない。例えば、非接触式計測部２１に計測補助具２５を装着して接触式としていたが、センサ部２０に接触式計測部を設けてもよい。

回転速度計の外形図 回転速度計のブロック図 センサ部周辺の構造図 表示部及び操作部周辺の構造図 第１計測手段及び第２計測手段の模式図 第３計測手段の模式図 回転速度計と周辺機器との通信状態図 パーソナルコンピュータの構成図 プログラム動作時の画面構成図の一例 主計測画面の構成図の一例 第４計測画面の構成図の一例 第４計測手段の模式図 グラフ表示画面の構成図の一例 第５計測画面の構成図の一例 第６計測画面の構成図の一例

符号の説明

１０ 回転速度計
２０ センサ部
２１ 非接触式計測部
３０ 表示部
４０ 操作部
４１ 電源・計測スイッチ
４２ 計測切替スイッチ
４３ 単位切替スイッチ
４４ メモリスイッチ
５０ 接続部
５１ ＵＳＢポート
５２ アナログ出力ポート
６０ 電源部
７０ 制御部
８０ メモリ部
９０ パーソナルコンピュータ
１１０ 主計測画面
１３０ 第４計測画面
１４６ グラフ表示画面
１５０ 第５計測画面
１７０ 第６計測画面

Claims (8)

1. 被計測物の回転速度を含む各種データを計測するための携帯型の回転速度計であって、
   前記被計測物の回動を感知してその回動量に伴う信号を出力するセンサ部と、
   前記センサ部からの信号が入力され、前記信号を所定の計測データに演算処理する演算手段と、
   前記計測データを記憶する記憶手段と、
   前記計測データを表示するための表示手段と、
   他のＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）搭載機器に対して前記計測データの通信を行うためのＵＳＢと、
   を備えた回転速度計。
2. 前記ＵＳＢ搭載機器から供給された電源を前記ＵＳＢを介して入力する電源入力手段を備えた、
   請求項１に記載の回転速度計。
3. 前記ＵＳＢ搭載機器は、パーソナルコンピュータである、
   請求項１または２に記載の回転速度計。
4. 所定の周期毎に、前記演算手段によって前記演算処理を行い複数の計測データを求め、前記表示手段によって前記複数の計測データを表示する、第１計測手段を備えた、
   請求項１から３のいずれかに記載の回転速度計。
5. 前記計測データが得られた日時を表示する日時表示手段を備えた、
   請求項１から４のいずれかに記載の回転速度計。
6. 前記日時表示手段には、前記ＵＳＢ搭載機器に備えられた日時表示に合うように、前記日時表示手段の日時を校正する日時校正手段が備えられた、
   請求項１から５のいずれかに記載の回転速度計。
7. 前記記憶手段は、電源が入力されていない状態でも前記計測データの記憶が可能な不揮発性メモリである、
   請求項１から６のいずれかに記載の回転速度計。
8. 電源を確保するための電源供給手段と、
   前記電源供給手段からの電源と前記ＵＳＢ搭載機器から前記ＵＳＢを介して入力される電源とのいずれかを選択して切り替える電源切替手段を備えた、
   請求項１から７のいずれかに記載の回転速度計。

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