JP2005291217A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 連通弁を合流位置に切り換えて第１回路系統または第２回路系統に設けた所定の切換弁に第３ポンプの吐出油を合流させるときに、第３回路系統の切換弁を切り換えたとしても、上記所定の切換弁が必要とする流量を供給することができる油圧制御装置を提供することである。
【解決手段】 連通弁Ｖは、第３ポンプＰ３と中立流路１５およびパラレル通路１６とを連通させるノーマル位置と、第３ポンプを中立流路１５およびパラレル通路１６に連通させ、かつ第１回路系統または第２回路系統に設けた所定の切換弁に第３ポンプＰ３の吐出油を合流させる合流位置Ｖ１と、第３ポンプＰ３をパラレル通路１６および第１、第２回路系統の第１、第２走行切換弁１，６以外の切換弁に連通させる走行直進位置Ｖ２とに切り換え可能にした点に特徴を有する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、第１〜第３ポンプに第１〜第３回路系統を接続するとともに、第３回路系統に合流機能を有する連通弁を設けた油圧制御装置に関する。

第３回路系統に合流機能を有する連通弁を設けた油圧制御装置として、図６に示す装置が知られている。
図６に示すように、第１ポンプｐ１に接続した第１回路系統には、その最上流に左走行モータを接続した第１走行切換弁１０１を設けるとともに、この第１走行切換弁１０１の下流には、左走行モータ以外のアクチュエータを接続した切換弁１０２，１０３を設けている。

そして、上記各切換弁１０１と１０２，１０３とは、第１中立流路１０４を介してタンデムに接続されるとともに、切換弁１０２と１０３とは、第１パラレル通路１０５を介してパラレルに接続されている。したがって、上流側の第１走行切換弁１０１を切り換えると、この第１走行切換弁１０１よりも下流側の切換弁１０２，１０３には第１ポンプｐ１の吐出油が供給されなくなる。
なお、各切換弁１０１〜１０３がすべて図示の中立位置を保っているときには、第１中立流路１０４がタンクｔに連通することになる。

また、第２ポンプｐ２に接続した第２回路系統には、その最上流に右走行モータを接続した第２走行切換弁１０６を設けるとともに、この第２走行切換弁１０６の下流には、右走行モータ以外のアクチュエータを接続した切換弁１０７，１０８を設けている。そして、上記各切換弁１０６と１０７，１０８とは、第２中立流路１０９を介してタンデムに接続されるとともに、切換弁１０７と１０８とは、第２パラレル通路１１０を介してパラレルにも接続されている。したがって、上流側の第２走行切換弁１０６を切り換えると、この第２走行切換弁１０６よりも下流側の切換弁１０７，１０８には第２ポンプｐ２の吐出油が供給されなくなる。
なお、各切換弁１０６〜１０８がすべて図示の中立位置を保っているときには、第２中立流路１０９がタンク通路１１１を介してタンクｔに連通することになる。

さらに、第３ポンプｐ３に接続した第３回路系統には、上記両走行モータ以外のアクチュエータと接続する切換弁１１２〜１１４を設けるとともに、その最下流に連通弁ｖを設けている。
上記切換弁１１２〜１１４は第３中立流路１１５を介して接続されるとともに、パラレル通路１１６を介してパラレルにも接続されている。そして、この第３回路系統の第３中立流路１１５と第２回路系統の第２中立流路１０９とは、連通弁ｖを介してタンクｔに連通している。この連通弁ｖを具体的に示したのが図７である。

図７に示すように、バルブ本体ｂに、第３回路系統の第３中立流路１１５に連通する連通路１１７を形成しているが、この連通路１１７を二つに分岐して分岐路１１７ａ，１１７ｂとしている。また、上記バルブ本体ｂには、第１回路系統の第１パラレル通路１０５に連通する第１連通ポート１１８と、第２回路系統の第２パラレル通路１１０に連通する第２連通ポート１１９とを形成している。さらに、この第２連通ポート１１９と分岐路１１７ｂとの間には、第２回路系統の第２中立流路１０９と連通する第３連通ポート１２０を形成している。なお、図中符号１２１はタンク通路１１１に連通するタンクポートである。

上記のようにしたバルブ本体ｂには、スプール１２２を組み込んでいるが、このスプール１２２の一端を一方のパイロット室１２３に臨ませ、他端側にはセンタスプリング１２４を組み付けている。また、スプール１２２の他端外方には、パイロットピストン１２５を摺動自在に設け、このパイロットピストン１２５を他方のパイロット室１２６に臨ませている。

したがって、両パイロット室１２３，１２６にパイロット圧が作用していないときには、センタリングスプリング１２４の作用で、スプール１２２が図示の中立位置を保つ。このスプール１２２が中立位置にあると、第３連通ポート１２０が連通路１１７を介してタンクポート１２１に連通する。また、第１連通ポート１１８および第２連通ポート１１９のそれぞれは閉じた状態を維持する。

そして、一方のパイロット室１２３にパイロット圧が作用すると、スプール１２２はセンタリングスプリング１２４のバネ力に抗して図７の左方向に移動する。すなわち、図６においては連通弁ｖが左側位置である走行直進位置に切り換わることになる。このようにスプール１２２が左方向に移動すると、連通路１１７と第１、第２連通ポート１１８，１１９とが連通する。したがって、第３ポンプｐ３の吐出油は、第１、第２回路系統の第１、第２パラレル通路１０５，１１０に供給されることになる。

一方、他方のパイロット室１２６にパイロット圧が作用すると、パイロットピストン１２５を介してスプール１２２が図７の右方向に切り換わる。すなわち、図６においては連通弁ｖが右側位置である合流位置に切り換わる。このようにスプール１２２が右方向に移動すると、連通路１１７の分岐路１１７ｂと第３連通ポート１２０との連通開度が絞られるとともに、分岐路１１７ｂと第１連通ポート１１８とが連通する。この状態で、切換弁１０２を切り換えると、第３ポンプｐ３の吐出油は、第１パラレル通路１０５を介して器切換弁１０５に合流する。

そして、上記連通弁ｖの一方のパイロット室１２３には、第１パイロット通路１２７を連通している。この第１パイロット通路１２７は、第２パイロット通路１２８と第３パイロット通路１２９とに分岐している。
上記第２パイロット通路１２８は、両走行モータを制御する第１、第２走行切換弁１０１，１０６が図６に示す中立位置にあるとき、タンク通路１１１に連通するようにしている。

また、上記第３パイロット通路１２９は、切換弁１０２，１０３，１０７，１０８のすべてが中立位置にあるときのみ、タンク通路１１１に連通するようにしている。したがって、上記第１、第２走行切換弁１０１，１０６と、切換弁１０２，１０３，１０７，１０８のいずれかを同時に切り換えると、連通弁ｖの一方のパイロット室１２３にパイロット圧が発生することになる。

上記構成にした従来の油圧制御装置において、両走行モータを制御する第１、第２走行切換弁１０１，１０６を切り換えると、第１ポンプｐ１の吐出油は左走行モータに供給され、第２ポンプｐ２の吐出油は右走行モータに供給される。したがって、この状態では、第１、第２ポンプｐ１，ｐ２の回転数を同じにすることによって直進性が維持されることになる。

上記の状態で、切換弁１０２，１０３，１０７，１０８のいずれかを切り換えると、第２、第３パイロット通路１２８，１２９は、それぞれタンク通路１１１との連通が遮断されるので、連通弁ｖの一方のパイロット室１２３にパイロット圧が発生する。この一方のパイロット室１２３に発生したパイロット圧の作用で、連通弁ｖが図６の左側位置である走行直進位置に切り換わると、第３ポンプｐ３と第１、第２パラレル通路１０５，１１０とが連通する。したがって、第３ポンプｐ３の吐出油が、第１、第２パラレル通路１０５，１１０を介して、それら第１、第２パラレル通路１０５，１１０に接続された切換弁１０２，１０３，１０７，１０８に供給される。

そして、上記状態では、第１、第２走行切換弁１０１，１０６が切り換わっているので、第１、第２ポンプｐ１，ｐ２と、各切換弁１０２，１０３，１０７，１０８とが連通することがない。したがって、各切換弁１０２，１０３，１０７，１０８の負荷によって、走行モータの直進性が損なわれることがない。

また、上記連通弁ｖの他方のパイロット室１２６にパイロット圧が作用すると、連通弁ｖが右側位置である合流位置に切り換わる。連通弁ｖが合流位置に切り換わった状態で、第２回路系統の切換弁１０８を切り換えると、第３ポンプｐ３の吐出油が第２回路系統の切換弁１０８に合流することになる。
このように、上記従来の油圧制御装置では、連通弁ｖを切り換えることによって、直進走行制御と合流制御とを行うことができる。

なお、上記従来の油圧制御装置は、図８に示すような外観構造をしている。
すなわち、図中最上部に第３ポンプｐ３と接続する第３ポンプセクションｓ１を設けるとともに、この第３ポンプセクションｓ１から下方に向かって、第３回路系統の各切換弁１１２，１１３，１１４および連通弁ｖを設けている。また、この連通弁ｖから下方に向かって、第２回路系統の各切換弁１０８，１０７，１０６を設けている。さらに、第２走行切換弁１０６の下方には、第１、第２ポンプｐ１，ｐ２を接続する第１、第２ポンプセクションｓ２を設けるとともに、この第１、第２ポンプセクションｓ２から下方に向かって、第１回路系統の各切換弁１０１，１０２，１０３を設けている。
特開平１０−１３１９０６号公報

上記従来の装置では、連通弁ｖを第３回路系統の最下流に設けているので、この連通弁ｖを合流位置に切り換えたとき、第３ポンプｐ３から第２回路系統の切換弁１０２に供給される吐出油は、第３パラレル通路１６を介して第３回路系統の各切換弁１１２〜１１４に供給されたあとの余剰油となる。

そのため、連通弁ｖを合流位置に切り換えて上記切換弁１０２に第３ポンプｐ３の吐出油を合流させるときに、第３回路系統の各切換弁１１２〜１１４のうち一つでも切り換わっていると、切換弁１０２に供給される吐出油の流量は減少してしまう。特に、上記各切換弁１１２〜１１４のすべてが切り換わっていると、切換弁１０２に供給される吐出油は非常に少なくなってしまう。

例えば、第３回路系統の切換弁１１２〜１１４と接続するアクチュエータと、切換弁１０２に接続するアクチュエータとを同時に作動させるとする。このような場合、上記のように切換弁１０２に供給される吐出油が少ないと、切換弁１０２に接続するアクチュエータは、切換弁１０２の開度に見合った作動速度を得ることができないという問題があった。
この発明の目的は、連通弁を合流位置に切り換えて第１回路系統または第２回路系統に設けた所定の切換弁に第３ポンプの吐出油を合流させるときに、第３回路系統の切換弁を切り換えたとしても、上記所定の切換弁が必要とする流量を供給することができる油圧制御装置を提供することである。

この発明は、第１〜第３ポンプを備え、第１ポンプに接続した第１回路系統には、左右いずれか一方の走行モータを制御する第１走行切換弁をその最上流に設けるとともに、上記一方の走行モータの下流に一方の走行モータ以外のアクチュエータを制御するための１または複数の切換弁を設け、第２ポンプに接続した第２回路系統には、左右いずれか他方の走行モータを制御する第２走行切換弁その最上流に設けるとともに、上記他方の走行モータの下流に他方の走行モータ以外のアクチュエータを制御するための１または複数の切換弁を設け、第３ポンプに接続した第３回路系統には、上記両走行モータ以外のアクチュエータを制御するための１または複数の切換弁を設ける一方、この第３回路系統の最上流に連通弁を接続している。

そして、上記連通弁を切り換えるためのパイロット圧を導くパイロット通路を、中立位置にある上記第１、第２走行切換弁を介してタンクに連通させる一方、これら第１、第２走行切換弁と、上記第１、第２回路系統に設けた第１、第２走行切換弁以外の切換弁のうち少なくともいずれか一つとを切り換えたとき、パイロット通路とタンクとの連通を遮断してパイロット圧を発生する構成にしている。

さらに、上記連通弁は、第３ポンプと中立流路およびパラレル通路とを連通させるノーマル位置と、第３ポンプを中立流路およびパラレル通路に連通させ、かつ第１回路系統または第２回路系統に設けた所定の切換弁に第３ポンプの吐出油を合流させる合流位置と、第３ポンプをパラレル通路および第１、第２回路系統の第１、第２走行切換弁以外の切換弁に連通させる走行直進位置とに切り換え可能にした点に特徴を有する。

この発明によれば、連通弁を合流位置に切り換えて第１回路系統または第２回路系統に設けた所定の切換弁に第３ポンプの吐出油を合流させるときに、第３回路系統の切換弁を切り換えたとしても、上記所定の切換弁が必要とする流量を供給することができる。したがって、上記所定の切換弁と接続するアクチュエータは、その所定の切換弁の開度に見合った作動速度を得ることができる。

図１〜図５にこの発明の一実施形態を示す。
図１に示すように、第１ポンプＰ１に接続した第１回路系統には、その最上流に左走行モータを接続した第１走行切換弁１を設けるとともに、この第１走行切換弁１の下流には、左走行モータ以外のアクチュエータを接続した切換弁２，３を設けている。

そして、上記各切換弁１と２，３とは、第１中立流路４を介してタンデムに接続されるとともに、切換弁２と３とは、第１パラレル通路５を介してパラレルに接続されている。したがって、上流側の第１走行切換弁１を切り換えると、この第１走行切換弁１よりも下流側の切換弁２，３には第１ポンプＰ１の吐出油が供給されなくなる。
なお、各切換弁１〜３がすべて図示の中立位置を保っているときには、第１中立流路４がタンクＴに連通することになる。

また、第２ポンプＰ２に接続した第２回路系統には、その最上流に右走行モータを接続した第２走行切換弁６を設けるとともに、この第２走行切換弁６の下流には、右走行モータ以外のアクチュエータを接続した切換弁７，８を設けている。そして、上記各切換弁６と７，８とは、第２中立流路９を介してタンデムに接続されるとともに、切換弁７と８とは、第２パラレル通路１０を介してパラレルに接続されている。したがって、上流側の第２走行切換弁６を切り換えると、この第２走行切換弁６よりも下流側の切換弁７，８には第２ポンプＰ２の吐出油が供給されなくなる。
なお、各切換弁６〜８がすべて図示の中立位置を保っているときには、第２中立流路９がタンク通路１１を介してタンクＴに連通することになる。

さらに、第３ポンプＰ３に接続した第３回路系統には、その最上流に連通弁Ｖを設けるとともに、その下流に上記両走行モータ以外のアクチュエータと接続する切換弁１２〜１４を設けている。上記切換弁１２〜１４は第３中立流路１５を介して接続されるとともに、パラレル通路１６を介してパラレルにも接続されている。また、この第３中立流路１５は、流路Ｒを介して第２回路系統の第２中立流路９と連通している。

そして、上記連通弁Ｖには、第３ポンプＰ３と連通するポンプポート１７と、第１回路系統の第１パラレル通路５と連通する第１連通ポート１９と、第２回路系統の第２パラレル通路１０と連通する第２連通ポート２０とを形成している。また、上記連通弁Ｖには、第３回路系統の第３パラレル通路１６と連通するパラレルポート２１と、第３回路系統の第３中立流路１５と連通する中立ポート２２とを形成している。
さらに、上記連通弁Ｖの一端には、第１パイロット室２３および第２パイロット室３０ａを設けるとともに、他端にはスプリング２４を設けている。

また、上記連通弁Ｖに設けた第２パイロット室３０ａには、第１パイロット通路２５を連通している。この第１パイロット通路２５は、第２パイロット通路２６と第３パイロット通路２７とに分岐している。
上記第２パイロット通路２６は、両走行モータを制御する第１、第２走行切換弁１，６が図示の中立位置にあるとき、タンク通路１１に連通するようにしている。

また、上記第３パイロット通路２７は、切換弁２，３，７，８のすべてが中立位置にあるときのみ、タンク通路１１に連通するようにしている。したがって、上記第１、第２走行切換弁１および６と、切換弁２，３，７，８のいずれかを同時に切り換えると、上記第1パイロット通路２５とタンク通路１１との連通が遮断されることになる。

上記連通弁Ｖを具体的に示したのが図２である。
図２に示すように、バルブ本体Ｂに、第３ポンプＰ３と連通するポンプポート１７を形成するともに、このポンプポート１７と連通する連通路１８を形成している。そして、この連通路１８を二つに分岐して分岐路１８ａ，１８ｂとしている。また、バルブ本体Ｂには、第１回路系統の第１パラレル通路５に連通する第１連通ポート１９と、第２回路系統の第２パラレル通路１０に連通する第２連通ポート２０とを形成している。さらに、上記連通路１８の分岐路１８ｂには、第３回路系統の第３パラレル通路１６と連通するパラレルポート２１と、第３回路系統の第３中立流路１５と連通する中立ポート２２とを形成している。なお、図中符号２８はタンク通路１１に連通するタンクポートである。

上記のようにしたバルブ本体Ｂには、スプール２９を組み込んでいるが、このスプール２９の一端側にはキャップ３０を設け、このキャップ３０内にピストン３１を摺動自在に組み込んでいる。このピストン３１は、小径部３１ａと大径部３１ｂとからなり、小径部３１ａをキャップ３０に設けた第１パイロット室２３に臨ませている。

そして、上記ピストン３１の大径部３１ｂは、通油孔３２を設けるとともに、この通油孔３２をスプール２９に形成したパイロットライン３３に連通させている。このパイロットライン３３は、バルブ本体Ｂに形成した環状凹部３４と常時連通しているが、この環状凹部３４は、前記した第１パイロット通路２５と連通している。さらに、上記通油孔３２には、キャップ３０に形成した第１パイロット室３０ａと連通させている。
一方、上記スプール２９の他端にはスプリング２４を組み付けるとともに、このスプール２９の他端をスプリング室３５に臨ませている。

上記のようにした連通弁Ｖのスプール２９が、図２のノーマル位置にあるとき、ポンプポート１７は、パラレルポート２１および中立ポート２２に連通するので、ポンプポート１７は、中立ポート２２を介して第３中立流路１５と連通する。この第３中立流路１５は、第３回路系統の切換弁１２〜１４が図１の中立位置にあるとき、流路Ｒを介して第２回路系統の第２中立流路９に連通する。

そして、上記第３中立流路１５は、第２回路系統の切換弁７，８が図示の中立位置にあると、流路Ｒおよび第２中立流路９を介してタンク通路１１に連通する。したがって、第３ポンプＰ３の吐出油は、第３回路系統の切換弁１２〜１４および第２回路系統の切換弁７，８が中立位置にあれば、上記各切換弁、流路Ｒ、第２中立流路９およびタンク通路１１を経由してタンクＴに戻されることになる。

上記の状態から、第１パイロット室２３にパイロット圧が作用すると、図３に示すように、ピストン３１がバルブ本体Ｂに当るまで移動し、このピストン３１にともなってスプール２９も右方向に移動する。この状態が第１切換位置となるが、図１においては、連通弁Ｖが合流位置Ｖ１に切り換わった状態である。

上記スプール２９が第１切換位置に移動すると、ポンプポート１７とパラレルポート２１および中立ポート２２との連通が維持されるとともに、新たにポンプポート１７と第１連通ポート１９とが連通する。したがって、第３ポンプＰ３の吐出油は、パラレルポート２１および第３パラレル通路１６を介して第３回路系統の切換弁１２〜１４に供給されるだけでなく、第１連通ポート１９および第１パラレル通路５を介して、第１回路系統の切換弁２，３にも供給されることになる。

このとき、この実施形態では、連通弁Ｖを第３回路系統の最上流に設けているので、第３ポンプＰ３の吐出油は、第３回路系統の各切換弁１２〜１４と接続する第３パラレル通路１６を通過することなく、第２回路系統の切換弁２，３に供給される。
したがって、連通弁Ｖを合流位置Ｖ１に切り換えて第３ポンプｐ３の吐出油を切換弁２，３に合流させるときに、第３回路系統の各切換弁１２〜１４が切り換わっていたとしても、切換弁２，３に供給される吐出油流量の減少が少ない。

上記のように、第１回路系統の切換弁２，３に供給される吐出油流量の減少が少ないので、上記切換弁１２〜１４と接続するアクチュエータと、切換弁２，３に接続するアクチュエータとを同時に作動させとしても、切換弁２，３に接続するアクチュエータは、切換弁２，３の開度に見合った作動速度を得ることができる。

そして、両走行モータを制御する第１、第２走行切換弁１，６および切換弁２，３，７，８のいずれかを切り換えると、第１パイロット通路２５とタンク通路１１との連通が遮断される。第１パイロット通路２５とタンク通路１１との連通が遮断されると、第１パイロット通路２５と環状凹部３４を介して連通するパイロットライン３３内に圧力が発生する。

上記のように、パイロットライン３３内の圧力が発生すると、この圧力が、パイロットライン３３と通油孔３２を介して連通する圧力室３０ａに導かれる。そして、その圧力作用によって、図４に示すように、スプール２９がさらに右方向に移動する。この状態が第２切換位置となるが、図１においては、連通弁Ｖが走行直進位置Ｖ２に切り換わった状態である。
上記スプール２９が第２切換位置に移動すると、ポンプポート１７とパラレルポート２１および第１連通ポート１９との連通が維持されるが、ポンプポート１７と中立ポート２２との連通が遮断される。

また、上記ポンプポート１７は、新たに第２連通ポート２０と連通する。したがって、第３ポンプＰ３の吐出油は、第３回路系統の切換弁１２〜１４および第１回路系統の切換弁２，３に供給されるだけでなく、さらに、第２連通ポート２０および第２パラレル通路１０を介して第２回路系統の切換弁７，８にも供給されることになる。
そして、上記状態では、第１、第２走行切換弁１，６が切り換わっているので、第１、第２ポンプＰ１，Ｐ２と、各切換弁２，３，７，８とが連通することがない。したがって、各切換弁２，３，７，８の負荷によって、走行モータの直進性が損なわれることがない。

なお、この実施形態の油圧制御装置Ｖは、図５に示すような外観構造をしている。
すなわち、図中最上部に第３ポンプＰ３と接続するポンプポート１７を設けた連通弁Ｖを設けるとともに、この連通弁Ｖから下方に向かって、第３回路系統の各切換弁１２，１３，１４を設けている。また、切換弁１４から下方に向かって、第２回路系統の各切換弁８，７，６を設けている。さらに、第２走行切換弁６の下方には、第１、第２ポンプＰ１，Ｐ２を接続する第１、第２ポンプセクションＳ２を設けるとともに、この第１、第２ポンプセクションＳ２から下方に向かって、第１回路系統の各切換弁１，２，３を設けている。

この実施形態によれば、第３ポンプＰ３と接続するポンプポート１７を設けた連通弁Ｖを第３回路系統の最上流に設けたので、従来では必要だった第３ポンプセクションを省くことができる。したがって、この実施形態の油圧制御装置は、従来よりもその大きさをコンパクトにすることができる。

この発明の実施形態を示す回路図である。 連通弁の中立位置を示す断面図である。 連通弁の第１切換位置を示す断面図である。 連通弁の第２切換位置を示す断面図である。 この発明の油圧制御装置の外観構造を示す模式図である。 従来の油圧制御装置を示す回路図である。 従来の連通弁の断面図である。 従来の油圧制御装置の外観構造を示す模式図である。

符号の説明

Ｐ１ 第１ポンプ
１ 第１走行切換弁
２ 切換弁
３ 切換弁
Ｔ タンク
Ｐ２ 第２ポンプ
６ 第２走行切換弁
７ 切換弁
８ 切換弁
Ｐ３ 第３ポンプ
１２ 切換弁
１３ 切換弁
１４ 切換弁
１５ 第３中立流路
１６ 第３パラレル通路
Ｖ 連通弁
Ｖ１ 合流位置
Ｖ２ 走行直進位置

Claims (1)

1. 第１〜第３ポンプを備え、第１ポンプに接続した第１回路系統には、左右いずれか一方の走行モータを制御する第１走行切換弁をその最上流に設けるとともに、上記一方の走行モータの下流に一方の走行モータ以外のアクチュエータを制御するための１または複数の切換弁を設け、第２ポンプに接続した第２回路系統には、左右いずれか他方の走行モータを制御する第２走行切換弁をその最上流に設けるとともに、上記他方の走行モータの下流に他方の走行モータ以外のアクチュエータを制御するための１または複数の切換弁を設け、第３ポンプに接続した第３回路系統には、上記両走行モータ以外のアクチュエータを制御するための１または複数の切換弁を設ける一方、この第３回路系統の最上流に連通弁を接続し、この連通弁を切り換えるためのパイロット圧を導くパイロット通路を、中立位置にある上記第１、第２走行切換弁を介してタンクに連通させる一方、これら第１、第２走行切換弁と、上記第１、第２回路系統に設けた第１、第２走行切換弁以外の切換弁のうち少なくともいずれか一つとを切り換えたとき、パイロット通路とタンクとの連通を遮断してパイロット圧を発生する構成にし、しかも、上記連通弁は、第３ポンプと中立流路およびパラレル通路とを連通させるノーマル位置と、第３ポンプを中立流路およびパラレル通路に連通させ、かつ第１回路系統または第２回路系統に設けた所定の切換弁に第３ポンプの吐出油を合流させる合流位置と、第３ポンプをパラレル通路および第１、第２回路系統の第１、第２走行切換弁以外の切換弁に連通させる走行直進位置とに切り換え可能にした油圧制御装置。

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