JP2005289113A

JP2005289113A - 降雨判定装置及び方法

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Publication number: JP2005289113A
Application number: JP2004103519A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Yamazaki; 勝幸山崎; Koji Yamaoka; 浩二山岡
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-20
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: US7332830B2; JP4313713B2; DE102005013485B4; DE102005013485A1; US20050218723A1

Abstract

【課題】簡素な構成でコストパフォーマンスに優れる降雨判定装置及び方法を提供する。
【解決手段】ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する装置において、前記払拭動作毎にこの動作を検出する検出部２２と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するタイマー２４と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するカウンタ２３と、該カウンタ２３による計数が所定回数連続で検出されると降雨と判定する判定部２５とを有する。
【選択図】図２

Description

この発明は、車両のオートライトシステム等に好適な降雨判定装置及び方法に関する。

従来、車両に用いられる降雨判定装置及び方法として、ワイパーの各動作モード（間欠、低速、高速）に応じて計時及び払拭回数の計数を行い、時間及び払拭回数が所定値に達した時点で降雨と判定するよう構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。これは、例えば間欠モードであれば第一の時間を計時するタイマー及び該時間内の払拭回数を計数するカウンタとを有すると共に、低速及び高速モードにおいても各々対応するタイマー及びカウンタを有し、これらをワイパーの動作モードに応じて異なる条件で制御している。
特開２０００−１６８４３５号公報

しかしながら、上述の如くワイパーの各動作モードに応じて専用のタイマー及びカウンタ有すると共に、これらを各々異なる条件で制御することは、降雨判定装置及び方法の構成を煩雑にするという問題がある。特に、該装置及び方法の車両オートライトシステムへの適用を考慮した場合、オートライトシステム自身が照度センサを用いる等により比較的高価なシステムであるのに対し、構成の煩雑化によりさらに高価なシステムとなれば、該システムの適用車両が限られて汎用性を低下させるという問題がある。
そこでこの発明は、簡素な構成でコストパフォーマンスに優れる降雨判定装置及び方法を提供する。

上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する装置において、前記払拭動作毎にこの動作を検出する手段（例えば実施例の検出部２２）と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するタイマー（例えば実施例のタイマー２４）と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するカウンタ（例えば実施例のカウンタ２３）と、該カウンタによる計数が所定回数連続で検出されると降雨と判定する手段（例えば実施例の判定部２５）とを有することを特徴とする。

また、請求項２に記載した発明は、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する方法であって、前記払拭動作毎にこの動作を検出するステップ（例えば実施例のステップＳ６）と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するステップ（例えば実施例にステップＳ５）と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するステップ（例えば実施例のステップＳ３）と、該計数が所定回数連続で検出されると降雨と判定するステップ（例えば実施例のステップＳ９）とを有することを特徴とする。

上記構成によれば、タイマー及びカウンタを単一にすると共に、単一の条件下で計時及び払拭回数の計数を行うことが可能となる。

請求項３に記載した発明は、車両外部の照度を検出する照度検出手段（例えば実施例の照度センサ１１）と、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する降雨判定手段（例えば実施例の降雨判定回路２１）と、前記照度検出手段により検出された値が、予め設定された所定値より低ければ車両に備わる前照灯（例えば実施例のヘッドライト１４）を点灯すると共に、前記降雨判定手段により所定条件が満足されると、前記所定値を変更する点灯制御手段（例えば実施例の点灯制御回路２６）とを有する車両オートライト用降雨判定装置において、前記降雨判定手段は、前記払拭動作毎にこの動作を検出する手段（例えば実施例の検出部２２）と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するタイマー（例えば実施例のタイマー２４）と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するカウンタ（例えば実施例のカウンタ２３）とを備え、前記所定条件は、前記払拭動作毎の前記所定期間が経過する前の払拭回数が所定回数連続で検出されることを特徴とする。

また、請求項４に記載した発明は、車両外部の照度を検出する照度検出手段（例えば実施例の照度センサ１１）と、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する降雨判定手段（例えば実施例の降雨判定回路２１）と、前記照度検出手段により検出された値が、予め設定された所定値より低ければ車両に備わる前照灯（例えば実施例のヘッドライト１４）を点灯すると共に、前記降雨判定手段により所定条件が満足されると、前記所定値を変更する点灯制御手段（例えば実施例の点灯制御回路２６）とを有する車両オートライト用降雨判定方法において、前記降雨判定手段は、前記払拭動作毎にこの動作を検出するステップ（例えば実施例のステップＳ６）と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するステップ（例えば実施例のステップＳ５）と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するステップ（例えば実施例のステップＳ３）とを実行し、前記所定条件は、前記払拭動作毎の前記所定期間が経過する前の払拭回数が所定回数連続で検出されることを特徴とする。

上記構成によれば、既存のワイパーの払拭動作に基づく降雨状況の判定結果に応じて、前照灯の点灯タイミングを変更することが可能となる。すなわち、フォトダイオード等からなる雨滴センサを用いた場合と比べて安価な構成となり、比較的高価な車両オートライトシステムにも組み合わせ易くなる。

請求項１，２に記載した発明によれば、部品構成を簡素化すると共に煩雑な制御を不要とすることで、コストパフォーマンスを向上させ、かつ故障率を低減させて信頼性を高めることができる。
請求項３，４に記載した発明によれば、車両オートライトシステムにも容易に組み合わせることができ、車両の商品性を向上させることができる。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

図１は、この実施例における降雨判定装置が組み合わされた車両オートライトシステムを示す構成図であり、本図に示すように、該車両オートライトシステムは、車両外部の走行環境の照度（明るさ）を検出する照度センサ（照度検出手段）１１と、該照度センサ１１からの検出信号が入力されるオートライト制御ユニット１２と、該オートライト制御ユニット１２からの指示信号が入力されて各機器への実負荷を制御するヘッドライト／フロントワイパー制御ユニット１３とを備える。

オートライト制御ユニット１２及びヘッドライト／フロントワイパー制御ユニット１３は、コンビネーションＳＷ（スイッチ）ユニット１５と共に多重通信線を介して接続されており、イグニッションＯＮ時でかつオートスイッチ１６（オートライト作動スイッチ）ＯＮ時には、オートライト制御ユニット１２にコンビネーションＳＷ（スイッチ）ユニット１５を介してオートスイッチ信号（図中Ｆ２で示す）が入力されると共に、照度センサ１１から車外照度の検出信号が入力される。これら各信号に基づき、オートライト制御ユニット１２においてヘッドライト（前照灯）１４の点灯あるいは消灯の判断がなされ、該判断に応じた指示信号（図中Ｆ３で示す）がヘッドライト／フロントワイパー制御ユニット１３に入力されてヘッドライト１４におけるロービーム及びスモールランプが点灯あるいは消灯する。

また、ヘッドライト／フロントワイパー制御ユニット１３はワイパーモータ１７の駆動も制御している。このワイパーモータ１７の駆動軸には、スライダクランク機構を介して不図示のフロントワイパー（以下、単にワイパーという）が連結され、前記駆動軸が一回転する毎に前記ワイパーが一回の払拭動作を行うようになっている。このようなワイパーモータ１７が、イグニッションＯＮ時に、コンビネーションＳＷユニット１５において選択された動作モードでワイパーを動作させるべく駆動制御される。

コンビネーションＳＷユニット１５においては、ワイパーのＯＦＦ状態の他に、該ワイパーの間欠作動モード、低速作動モード、及び高速作動モードの三つの作動モードを選択可能である。また、前記間欠作動モードが選択された際には、ワイパーの間欠時間を例えば２秒以上１５秒未満の間で可変設定可能である。

また、ワイパーモータ１７からは、前記駆動軸の一回転（ワイパーの一払拭動作）毎にワイパー動作信号（図中Ｆ１で示す）が出力される。このワイパー動作信号は、ワイパーの払拭動作をＯＮ、ＯＦＦに置き換えた信号であり、該ワイパー動作信号がヘッドライト／フロントワイパー制御ユニット１３を介してオートライト制御ユニット１２に入力される。オートライト制御ユニット１２においては、ワイパー動作信号のＯＮ、ＯＦＦが所定回数連続で繰り返されると、車外環境が降雨状態にあると判断し、該判断に応じてヘッドライト１４を点灯あるいは消灯させる際の照度の閾値を変更するようになっている。

図２に示すように、オートライト制御ユニット１２は、降雨判定回路（降雨判定手段）２１及びこれと連結される点灯制御回路（点灯制御手段）２６を有する。降雨判定回路２１は、ワイパー動作信号のＯＦＦからＯＮへの切り替わり（ワイパーの払拭動作）を検出する検出部（検出する手段）２２と、ワイパー動作信号が切り替わる毎に計時を行うタイマー２４と、該タイマー２４による計時が所定値未満であるときに払拭動作が行われた場合にはこれを計数するカウンタ２３と、該カウンタ２３による計数が所定値に達した時点で降雨状態であると判定する判定部（判定する手段）２５とを有するものである。

また、点灯制御回路２６は、照度センサ１１の検出値が予め設定された閾値よりも低ければヘッドライト１４を点灯し、高ければ消灯する一方、降雨判定回路２１において降雨状態であると判定された場合、つまりカウンタ２３による計数が所定値に達した場合には、前記閾値の変更を行うものである。

カウンタ２３による計数は、タイマー２４の計時がワイパーの間欠作動時の最長払拭間隔である１５秒未満であるときに行われた払拭動作について行われる。また、例えばウォッシャ使用時等の一時的なワイパー使用時を考慮し、降雨状態にあると判断する際の計数の所定値は１０回としている。

ここで、上記オートライト制御ユニット１２で行われる処理について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
まず、イグニッションがＯＮでかつオートスイッチ１６がＯＮになると、非降雨状態として通常のオートライト制御が開始される（ステップＳ１）。この状態における前記閾値は例えば３００ルクス（ｌｕｘ）であり、この閾値よりも車外照度が低い（暗い）場合にはヘッドライト１４が点灯し、高い（明るい）場合には消灯する。

次いで、カウンタ２３におけるワイパーの払拭回数がクリアされると共に（ステップＳ２）、該カウンタ２３において再度払拭回数の計数（カウント）が開始される（ステップＳ３）。また、タイマー２４における期間（時間）がクリアされると共に（ステップＳ４）、該タイマー２４において再度期間の計時（カウント）が開始される（ステップＳ５）。

その後、ステップＳ６において、前記ワイパー動作信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否か、すなわちワイパーの払拭動作が行われたか否かの判定がなされる。さらに換言すれば、ワイパーの払拭動作の有無が検出される。このとき、前記動作信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判定されると（Ｙｅｓ）、次はステップＳ７において、タイマー２４が計時した期間が１５秒（ｓｅｃ）未満か否かの判定がなされる。

このとき、前記期間が１５秒未満であると判定されると（Ｙｅｓ）、さらにステップＳ８において、カウンタ２３が計数した払拭回数が１０回以上であるか否かの判定がなされる。このとき、前記払拭回数が１０回以上であると判定されると（Ｙｅｓ）、車外環境が降雨状態にあると判定され（ステップＳ９）、降雨時のオートライト制御が行われる、すなわち前記閾値が変更される。

また、ステップＳ６において、ワイパー動作信号がＯＦＦのままである場合、すなわちワイパーの払拭動作が検出されない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ５に戻り、タイマー２４の計時を継続させつつ、ワイパー動作信号がＯＮに切り替わるまで（払拭動作が検出されるまで）引き続き該信号の監視を行う。

さらに、ステップＳ６において、ワイパー動作信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判定されても、ステップＳ７において、タイマー２４が計時した期間が１５秒以上であると判定されると（Ｎｏ）、タイムアウトとされてステップＳ１に戻り、払拭回数及び期間をクリアすると共に再度計数及び計時を開始した後に、改めてワイパー動作信号の監視を行うこととなる。

さらにまた、ステップＳ６において検出された払拭動作が、ステップＳ７において１５秒未満の間に行われたと判定され、かつステップＳ８においてカウンタ２３に計数されている払拭回数が１０回未満であると判定されると（Ｎｏ）、ステップＳ３に戻り、払拭回数のカウントを増加させ、かつ期間をクリアすると共に再度計時を開始した後に、改めてワイパー動作信号の監視を行うこととなる。

ここで、上記処理の具体例を図４を参照して説明する。なお、図４は、ワイパー動作信号、タイマー２４の計時、及びカウンタ２３の計数の時間経過（横軸）に対する変化を表したものである。
図４（ａ）に示すように、イグニッションがＯＮでかつオートスイッチ１６がＯＮになると、まず非降雨状態としての通常のオートライト制御が開始される。このとき、タイマー２４における期間がクリアされると共に計時が開始され、かつカウンタ２３における払拭回数がリセットされると共に計数が開始される。その後、ワイパーの払拭動作が行われなければ、すなわちワイパー動作信号が検出されなければ、タイマー２４の計時を継続させつつワイパー動作信号を監視し続けることとなる。

また、図４（ｂ）に示すように、カウンタ２３における払拭回数がｎａ（０を含む１０未満の自然数）であり、タイマー２４における期間が１５秒未満であるときに、ワイパーの払拭動作が行われた場合には、カウンタ２３における払拭回数がｎａ＋１に増加すると共に、タイマー２４における期間がリセットされた後、再度ワイパー動作信号を監視することとなる。なお、オートライト制御ユニット１２においては、ワイパーの払拭動作の誤認防止のため、前記ワイパー動作信号に対して１００ｍｓｅｃ間同値のフィルタをかけるようになっている。

一方、図４（ｃ）に示すように、ワイパーの払拭動作が行われた場合でも、その時点のタイマー２４における期間が１５秒以上であれば、払拭回数及び期間がリセットされて再度ワイパー動作信号を監視することとなり、結果的にカウンタ２３の払拭回数が増加しない。

そして、図４（ｄ）に示すように、タイマー２４における期間が１５秒未満であるときにワイパーの払拭動作が行われるというサイクルが繰り返され、カウンタ２３における払拭回数が１０回に達した時点で、降雨状態と判定するための所定条件が整ったこととなり、降雨時のオートライト制御を実行するべく、ヘッドライト１４を点灯あるいは消灯させる際の照度の閾値を変更する。

図５は、時間経過（横軸）に対して暗くなりつつある車外環境と、通常制御及び降雨モードにおけるヘッドライト１４の点灯状態との関係を示すものであり、本図において、非降雨状態における通常オートライト制御（通常制御）での前記閾値（例えば３００ルクス）を符号Ｔ１で示し、降雨状態における降雨時オートライト制御（降雨モード）での前記閾値（例えば９００ルクス）を符号Ｔ２で示す。すなわち、降雨モードにおいては、通常制御が行われる場合よりも車外環境が明るい状態でヘッドライト１４を点灯させるのである。

また、通常制御において車外照度がＴ１を下回った場合には、符号Ｌ１で示す点灯遅延時間を経た後にヘッドライト１４を点灯させる。一方、降雨モードにおいて車外照度がＴ２を下回った場合には、符号Ｌ２で示す点灯遅延時間を経た後にヘッドライト１４を点灯させる。ここで、降雨モードにおける点灯遅延時間Ｌ２は、通常制御における点灯遅延時間Ｌ１よりも短く設定される。
これにより、降雨モードにおいては、車外照度がＴ２からＴ１に至るまでの時間差に、点灯遅延時間Ｌ１，Ｌ２の時間差を加えた時間差Ｍだけ早期にヘッドライト１４が点灯するようになっている。

以上説明したように、上記実施例における降雨判定装置は、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定するものであって、前記払拭動作毎にこの動作を検出する検出部２２と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するタイマー２４と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するカウンタ２３と、該カウンタ２３による計数が所定回数連続で検出されると降雨と判定する判定部２５とを有するものである。

また、上記実施例における降雨判定方法は、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定するものであって、前記払拭動作毎にこの動作を検出するステップＳ６と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するステップＳ５と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するステップＳ３と、該カウンタ２３による計数が所定回数連続で検出されると降雨と判定するステップＳ９とを有するものである。

上記構成によれば、タイマー２４及びカウンタ２３を単一にすると共に、単一の条件下で計時及び払拭回数の計数を行うことが可能となる。
このように、部品構成を簡素化すると共に煩雑な制御を不要とすることで、コストパフォーマンスを向上させ、かつ故障率を低減させて信頼性を高めるという効果がある。

ところで、上記降雨判定装置は、車両外部の照度を検出する照度センサ１１と、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する降雨判定回路２１と、照度センサ１１により検出された値が、予め設定された所定値より低ければ車両に備わるヘッドライト１４を点灯すると共に、降雨判定回路２１により所定条件が満足されると、前記所定値を変更する点灯制御回路２６とを有する車両オートライト用のものであって、降雨判定回路２１は、前記払拭動作毎にこの動作を検出する検出部２２と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するタイマー２４と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するカウンタ２３とを備え、前記所定条件は、前記払拭動作毎の前記所定期間が経過する前の払拭回数が所定回数連続で検出されることであるといえる。

さらに、上記降雨判定方法は、車両外部の照度を検出する照度センサ１１と、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する降雨判定回路２１と、前記照度検出手段により検出された値が、予め設定された所定値より低ければ車両に備わるヘッドライト１４を点灯すると共に、降雨判定回路２１により所定条件が満足されると、前記所定値を変更する点灯制御回路２６とを有する車両オートライト用のものであって、降雨判定回路２１は、前記払拭動作毎にこの動作を検出するステップＳ６と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するステップＳ５と、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するステップＳ３とを実行し、前記所定条件は、前記払拭動作毎の前記所定期間が経過する前の払拭回数が所定回数連続で検出されることであるといえる。

上記構成によれば、既存のワイパーの払拭動作に基づく降雨状況の判定結果に応じて、前照灯の点灯タイミングを変更することが可能となる。すなわち、フォトダイオード等からなる雨滴センサを用いた場合と比べて安価な構成となり、比較的高価な車両オートライトシステムにも組み合わせ易くなる。
すなわち、車両オートライトシステムにも容易に組み合わせることができ、該システムの商品性を向上できるという効果がある。

次に、この発明の第二実施例について説明する。
この第二実施例は、前記第一実施例に対して、ヘッドライト１４を点灯あるいは消灯させる際の照度の閾値を、単に降雨状態と非降雨状態とで変化させるのではなく、ワイパーの払拭動作から降雨量を推定し、該降雨量に応じて段階的に前記閾値を変化させるという点で異なるもので、第一実施例と同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。

この第二実施例においては、オートライト制御ユニット１２における処理が前記ステップＳ９に至った時点で別途所定の処理が行われる。
ステップＳ９で行われる処理について、図６のフローチャートに基づいて説明すると、まず、ステップＳ１１において、降雨状態と判定されるまでのタイマー２４による累積時間を算出し、次いで、ステップＳ１２において、この累積時間が１０秒未満か否かの判定がなされる。このとき、累積時間が１０秒未満であると判定されると（Ｙｅｓ）、前記点灯照度の閾値として９００ルクスが設定される（ステップＳ１３）。

そして、ステップＳ１４において、照度センサ１１が検出する現在の車外照度が９００ルクス未満、つまり９００ルクスよりも暗いと判定されれば（Ｙｅｓ）、前記ヘッドライト／フロントワイパー制御ユニット１３に指示信号を出力してヘッドライト１４を点灯させる（ステップＳ１５）。また、ステップＳ１４において、現在の車外照度が９００ルクス以上、つまり９００ルクスよりも明るいと判定されれば（Ｎｏ）、車外照度を９００ルクスを閾値として監視することとなる。

また、ステップ１２において、前記累積時間が１０秒以上であると判定されると（Ｎｏ）、ステップＳ１６に移行し、今度は累積時間が１５秒未満であるか否かの判定がなされる。このとき、累積時間が１５秒未満であると判定されると（Ｙｅｓ）、すなわち累積時間が１０秒以上１５秒未満であると判定されると、前記点灯照度の閾値として８００ルクスが設定される（ステップＳ１７）。

そして、ステップＳ１８において、現在の車外照度が８００ルクス未満であると判定されれば（Ｙｅｓ）、前記ヘッドライト１４を点灯させ（ステップＳ１５）、８００ルクス以上であると判定されれば（Ｎｏ）、車外照度を８００ルクスを閾値として監視することとなる。
さらにまた、ステップ１６において、前記累積時間が１５秒以上であると判定されると（Ｎｏ）、ステップＳ２１に移行し、さらに累積時間が２０秒未満であるか否かの判定がなされると共に、以下は上記と同様の処理が行われるようになっている。

ワイパーの払拭動作を所定回数連続で繰り返すために必要な時間は、ワイパーの払拭速度が増加するほど短縮される。ワイパーの払拭速度は、通常は降雨量の増加に伴い増加するものであるから、前記累積時間が少なければ降雨量が多く、多ければ降雨量が少ないと推定できる。したがって、タイマー２４による累積時間を複数の領域に分けて捉え、これら各領域毎にそれぞれ段階的に点灯照度の閾値を設定すれば、車外環境の降雨量に応じて段階的に前記閾値を設定したこととなる。ここで、タイマー２４による累積時間と点灯照度閾値との関係を下記の表１に示す。

以上説明したように、上記第二実施例における降雨判定装置及び方法によれば、ワイパーの払拭動作から降雨量を推定し、該降雨量に応じて段階的に前記閾値を変化させることで、車両オートライトシステムを高機能化でき、該システムの商品性をより一層向上できるという効果がある。

なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、車両のエアコンシステム等、オートライトシステム以外に上記降雨検出装置あるいは方法を適用してもよい。
そして、上記実施例における構成は一例であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。

この発明の実施例におけるオートライトシステムの要部構成図である。上記オートライトシステムにおけるオートライト制御ユニットの要部構成図である。上記オートライト制御ユニットが行う処理の流れを示すフローチャート図である。上記処理の具体例を示す説明図である。上記処理の作用説明図である。この発明の第二実施例における降雨判定時の処理の流れを示すフローチャート図である。

符号の説明

１１照度センサ（照度検出手段）
１４ヘッドライト（前照灯）
２１降雨判定回路（降雨判定手段）
２２検出部（検出する手段）
２３カウンタ
２４タイマー
２５判定部（判定する手段）
２６点灯制御回路（点灯制御手段）
Ｓ３払拭回数を計数するステップ
Ｓ５所定期間計時を開始するステップ
Ｓ６払拭動作を検出するステップ
Ｓ９降雨と判定するステップ

Claims

ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する装置において、
前記払拭動作毎にこの動作を検出する手段と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するタイマーと、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するカウンタと、該カウンタによる計数が所定回数連続で検出されると降雨と判定する手段とを有することを特徴とする降雨判定装置。
ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する方法であって、
前記払拭動作毎にこの動作を検出するステップと、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するステップと、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するステップと、該計数が所定回数連続で検出されると降雨と判定するステップとを有することを特徴とする降雨判定方法。
車両外部の照度を検出する照度検出手段と、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する降雨判定手段と、前記照度検出手段により検出された値が、予め設定された所定値より低ければ車両に備わる前照灯を点灯すると共に、前記降雨判定手段により所定条件が満足されると、前記所定値を変更する点灯制御手段とを有する車両オートライト用降雨判定装置において、
前記降雨判定手段は、前記払拭動作毎にこの動作を検出する手段と、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するタイマーと、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するカウンタとを備え、
前記所定条件は、前記払拭動作毎の前記所定期間が経過する前の払拭回数が所定回数連続で検出されることを特徴とする車両オートライト用降雨判定装置。
車両外部の照度を検出する照度検出手段と、ワイパーの払拭動作に関する情報に基づいて降雨を判定する降雨判定手段と、前記照度検出手段により検出された値が、予め設定された所定値より低ければ車両に備わる前照灯を点灯すると共に、前記降雨判定手段により所定条件が満足されると、前記所定値を変更する点灯制御手段とを有する車両オートライト用降雨判定方法において、
前記降雨判定手段は、前記払拭動作毎にこの動作を検出するステップと、前記払拭動作毎に所定期間計時を開始するステップと、前記所定期間が経過する前の払拭回数を計数するステップとを実行し、
前記所定条件は、前記払拭動作毎の前記所定期間が経過する前の払拭回数が所定回数連続で検出されることを特徴とする車両オートランプ用降雨判定方法。