JP2005284189A

JP2005284189A - 表示装置の製造方法

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Publication number: JP2005284189A
Application number: JP2004101380A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhito Hirakuri; 光仁平栗
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2005-10-13
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP4312092B2

Abstract

【課題】比較的重量のあるパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットを保持枠体内に組み込むための作業員の負担を軽減でき、保持枠体内の適正位置に簡易に嵌め込むことができる表示装置の製造方法を提供する。
【解決手段】吊下アーム５，５ａを有する移載装置を用い、表示部を有するパネル本体１１と、その周縁部に被係止部４，４ａを有し、前記パネル本体１１の周縁部に取付けられた取付枠体１２と、該取付枠体１２内に配置された導光板１５と、該導光板１５を照射するランプ１８と、該ランプ１８を支持したランプ支持体１７と、該ランプ支持体１７に取付けられた電源部品とを一体に組み立ててあるテレビユニットの前記被係止部４，４ａに前記吊下アーム５，５ａを係止し、移載装置によりテレビユニットを保持枠体２内に嵌め込むことができるようにした。
【選択図】図６

Description

本発明は液晶表示装置、プラズマ表示装置等の表示装置の製造方法に関する。

液晶表示装置の組立方法として、取付枠体に略長方形のパネルモジュールを取り付けたパネルモジュールを化粧板を有するキャビネット内に収容し、前記パネルモジュールの裏側にバックライト装置や表示装置駆動用の回路部品を配置したのちに裏蓋を装着して液晶表示装置を組み立てる方法が例えば特許文献１などに開示されている。。
前記パネルモジュールは、表示部を有するパネルモジュール本体の周縁部に取付枠体が取り付けられたものである。前記パネルモジュールの裏側にはバックライトが配置される。バックライトの代表的な方式としては、サイドエッジ方式と直下型方式がある。サイドエッジ方式の場合は、前記パネルモジュールの裏側で前記取付枠体内に取着された光学シートと、該光学シートの裏側であり、取付枠体内に配置された導光板と、該導光板の裏側に配置された拡散反射板と、該拡散反射板の裏側に配置された板状のランプ支持体と、前記導光板の側部に配置されて導光板を照射し、前記ランプ支持体に支持されたランプとで構成される。一方、直下型方式の場合は、前記パネルモジュールの裏側で前記取付枠体内に取着される光学シートと拡散板と、該拡散板の裏側にはランプケースが配置され、前記ランプケースには、該ランプケースに取り付けられた複数のランプクリップに支持された、複数の直管型やＵ字型の蛍光管が配置される。
ランプ支持体やランプケースの裏面には電源基板等の表示装置駆動用の回路部品が配置される。
また、キャビネットは、パネルモジュールを収容保持する保持枠体及び該保持枠体を内嵌保持した化粧板を有しており、前記パネルモジュールが前記保持枠体内に組込まれている。

例えば、パネルモジュールの保持枠体への組込みは、表面を下側にしたキャビネットを組立てライン上に平置きし、運搬箱により組立てラインの近傍位置に運搬されたパネルモジュールの長手方向両端部を二人の作業員が掴み、各作業員がパネルモジュールを持ち上げて運搬箱から取り出し、このパネルモジュールを前記キャビネットの上方に移動させ、パネルモジュールの水平状態を維持して緩やかに下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことにより行われている。ところで、液晶表示装置はサイズの大形化に伴い前記パネルモジュールの重量が増加する。
特開２００３−１９５２６３号公報

このため、運搬箱内に平置きされているパネルモジュールを作業員が持ち上げ、キャビネットの保持枠体内に移載する作業が行われる場合、パネルモジュールを移載する作業員の負担が大きくなる。しかも、保持枠体の枠部とパネルモジュールとの間の隙間は液晶表示装置全体の外形及び重量との関係で比較的狭くなっているため、パネルモジュールの両端部を掴んでいる作業員の手が邪魔となり、パネルモジュールを保持枠体内に嵌め込み難い。従って、作業員の負担が大きい状態で保持枠体内の適正位置に正確に嵌め込む作業が行い難く、組立て作業性の改善策が要望されていた。

また、パネルモジュールを移載させ易くするには、例えばパネルモジュールの長手方向両端部に、作業員が掴むべき取っ手を設けることが考えられるが、この場合、取っ手がパネルモジュールの両端縁から外部に大きく突出し、パネルモジュールの両端間寸法が大きくなるため、保持枠体の枠部とパネルモジュールとの間の不必要な隙間が大きくなると言う問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は吊下アームを有する移載装置を用い、その周縁部に被係止部が設けられているパネルモジュールやパネルモジュールにバックライトやテレビ駆動部品などを搭載した各ユニットを前記移載装置により移載することにより、パネルモジュールやパネルモジュールユニットの両端間寸法を大きくすることなく、パネルモジュールや各ユニットを移載装置により保持枠体内に移載することができ、パネルモジュールや各ユニットを組み込む作業員の負担軽減、及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる表示装置の製造方法を提供することにある。本発明においては各ユニットとして、パネルモジュールにバックライトを取り付けたパネルユニットと、パネルユニットにテレビ駆動部品を取り付けたテレビユニットとして説明する。

また、他の目的は、テレビユニットを移載した後、該テレビユニットの裏側を覆う裏蓋を保持枠体に結合することにより、比較的軽量の裏蓋を作業員によりテレビユニットに簡易に被せることができ、組立て作業性をより一層向上できる表示装置の製造方法を提供することにある。

また、他の目的は、吊下アームを有する移載装置を用い、取付枠体に被係止部が設けられており、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを前記移載装置により移載することにより、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットの両端間寸法を大きくすることなく、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを移載装置により保持枠体内に移載することができ、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを組み込む作業員の負担軽減、及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組込作業性を向上できる表示装置の製造方法を提供することにある。

本発明に係る表示装置の製造方法は、その周縁部に被係止部が設けられているパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニット、及び該パネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットの前記被係止部に係止して前記パネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットを吊下げる吊下工程と、吊下げたパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットを前記保持枠体内に移載する移載工程とを含むことを特徴とする。

この発明にあっては、吊下アームを有する移載装置を用い、その周縁部に被係止部が設けられているパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを前記移載装置により移載するため、移載装置を稼働することにより、吊下アームをパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットの被係止部に係止し、この係止状態でパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを吊下げ、この吊下げたパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを保持枠体の上方に移動させ、移動させたパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことができる。従って、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。

また、本発明に係る表示装置の製造方法は、前記移載工程の後、前記テレビユニットの裏側を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程を備えていることを特徴とする。

この発明にあっては、裏蓋に比べて重量のあるテレビユニットを移載装置により保持枠体内に嵌め込んだ後、比較的軽量の裏蓋を作業員によりテレビユニットに被せることができるため、組立て作業性をより一層向上できる。

また、本発明に係る表示装置の製造方法は、表示部を有するパネル本体と、その周縁部に被係止部を有し、前記パネル本体の周縁部に取付けられた取付枠体と、該取付枠体内に配置された導光板と、該導光板を照射するランプと、該ランプを支持したランプ支持体と、該ランプ支持体に取付けられた電源部品とを一体に組み立ててあるテレビユニット、及び該テレビユニットの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたテレビユニットの被係止部に係止して前記テレビユニットを吊下げる吊下工程と、吊下げたテレビユニットを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたテレビユニットを前記保持枠体内に移載する移載工程と、移載したテレビユニットの裏側を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程とを含むことを特徴とする。

この発明にあっては、吊下アームを有する移載装置を用い、取付枠体に被係止部が設けられているテレビユニットを前記移載装置により移載するため、移載装置を稼働することにより、吊下アームをテレビユニットの被係止部に係止した状態でテレビユニットを吊下げ、この吊下げたテレビユニットを保持枠体の上方に移動させ、移動させたテレビユニットを下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことができ、この嵌め込み後、比較的軽量の裏蓋を作業員によりテレビユニットに被せることができるため、組立て作業性を向上できる。

また、本発明に係る表示装置の製造方法は、表示部を有するパネル本体と、その周縁部に被係止部を有し、前記パネル本体の周縁部に取付けられた取付枠体とを一体に組み立ててあるパネルモジュール、及び該パネルモジュールの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたパネルモジュールの被係止部に係止して前記パネルモジュールを吊下げる吊下工程と、吊下げたパネルモジュールを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたパネルモジュールを前記保持枠体内に移載する移載工程と、移載したパネルモジュールにバックライトを配置するバックライト組込工程と、バックライト部背面にテレビ駆動回路を配置するテレビ回路組込工程と、テレビ回路組込部を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程とを含むことを特徴とする。

この発明にあっては、吊下アームを有する移載装置を用い、取付枠体に被係止部が設けられているパネルモジュールを前記移載装置により移載するため、移載装置を稼働することにより、吊下アームをパネルモジュールの被係止部に係止した状態でパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを吊下げ、この吊下げたパネルモジュールを保持枠体の上方に移動させ、移動させたパネルモジュールを下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことができ、この嵌め込み後、バックライト及びテレビ駆動回路を作業員により組込み、比較的軽量の裏蓋を作業員によりテレビユニットに被せることができるため、組立て作業性を向上できる。

また、本発明に係る表示装置の製造方法は、表示部を有するパネル本体と、その周縁部に被係止部を有し、前記パネル本体の周縁部に取付けられた取付枠体と、該取付枠体内に配置された導光板と、該導光板を照射するランプと、該ランプを支持したランプ支持体とを一体に組み立ててあるパネルユニット、及び該パネルユニットの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたパネルユニットの被係止部に係止して前記パネルユニットを吊下げる吊下工程と、吊下げたパネルユニットを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたパネルユニットを前記保持枠体内に移載する移載工程と、移載したパネルユニットの前記ランプ支持体背面にテレビ駆動回路を配置するテレビ回路組込工程と、テレビ回路組込部を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程とを含むことを特徴とする。

この発明にあっては、吊下アームを有する移載装置を用い、取付枠体に被係止部が設けられているパネルユニットを前記移載装置により移載するため、移載装置を稼働することにより、吊下アームをパネルユニットの被係止部に係止した状態でパネルユニットを吊下げ、この吊下げたパネルユニットを保持枠体の上方に移動させ、移動させたパネルユニットを下降させつつ前記保持枠体に嵌め込むことができ、この嵌め込み後、テレビ駆動回路を作業員により組込み、比較的軽量の裏蓋を作業員によりテレビユニットに被せることができるため、組立て作業性を向上できる。

本発明によれば、比較的重量のあるパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを、吊下アームを有する移載装置により吊下げて移載するため、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットの両端間寸法を大きくすることなく、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。

また、本発明によれば、裏蓋に比べて重量のあるパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを移載装置により保持枠体内に嵌め込んだ後、比較的軽量の裏蓋を作業員によりテレビユニットに被せることができるため、組立て作業性をより一層向上できる。

また、本発明によれば、比較的重量のあるパネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを、吊下アームを有する移載装置により吊下げて移載し、比較的軽量の裏蓋を作業員によりテレビユニットに被せて結合することができるため、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットの両端間寸法を大きくすることなく、パネルモジュールやパネルユニットやテレビユニットを組み込む作業員の負担軽減及び適正位置への正確な嵌め込みができ、組立て作業性を向上できる。

以下、本発明の表示装置の製造方法をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。尚、本実施の形態におけるバックライト方式は、サイドエッジ方式で説明する。
図１は液晶表示装置の構成を示す模式的分解斜視図、図２は拡大した縦断正面図、図３は要部の拡大断面図、図４は保持枠体の斜視図、図５は取付枠体の斜視図、図６は吊下アームにより吊下げた状態を示す説明図である。

図１に示した液晶表示装置は、略長方形のパネルモジュール１と、該パネルモジュール１を収容保持した保持枠体２及び該保持枠体２を内嵌保持した化粧板を有するキャビネット２０と、前記パネルモジュール１の裏側に装着された裏蓋３とを備えている。

パネルモジュール１は、液晶の表示部を有する略長方形のパネル本体１１と、該パネル本体１１に適合する寸法であり、パネル本体１１の周縁部を前記保持枠体２の内側に取付ける略長方形の取付枠体１２と、該取付枠体１２内に配置され、パネル本体１１を取付枠体１２との間に挾着する略長方形の挾着枠体１３とで構成されており、パネルモジュール１の裏側に配置され、挾着枠体１３内に取着された光学シート１４と、該光学シート１４の裏側であり、挾着枠体１３内に配置された導光板１５と、該導光板１５の裏側に配置された拡散反射板１６と、該拡散反射板１６の裏側に配置された板状のランプ支持体１７と、導光板１５の側部に配置されて導光板１５を照射し、ランプ支持体１７に支持されたランプ１８とでバックライト部が構成されている。また、ランプ支持体１７の裏面には電源基板等のテレビ基板１９が取付けられている。ここで、パネルモジュール１にバックライト部が一体に組立てられた状態をパネルユニット１００、パネルユニット１００にテレビ基板１９が一体に組立てられた状態をテレビユニット２００として説明する。

パネルモジュール１の構成と組み立てに関し説明する。取付枠体１２は金属板を成形してなり、パネル本体１１に対応した寸法の対向する２つの短辺部１２ｃ，１２ｄ及び対向する２つの長辺部１２ｅ，１２ｆを有する枠部１２ａと、パネル本体１１の表面の周縁部に沿った４つのフランジ部１２ｂとを備えている。２つの短辺部１２ｃ，１２ｄには、長手方向両端部に保持枠体２に取付ける取付片１２ｇ，１２ｇがフランジ部１２ｂと反対方向（外向き）に突設されており、２つの長辺部１２ｅ，１２ｆには、長手方向中央部に保持枠体２に取付ける取付片１２ｇ，１２ｇがフランジ部１２ｂと反対方向（外向き）に突設されている。各取付片１２ｇには３つの貫通孔１２ｊ，１２ｋ，１２ｍが周方向に離隔して穿設されている。一側の貫通孔１２ｊは保持枠体２の内側に突設された位置決めピン２４が嵌入され、他側の貫通孔１２ｍは取付枠体１２を保持枠体２に取付けるための雄ねじが嵌入され、真中の貫通孔１２ｋはランプ支持体１７を取付枠体１２に取付けるための雄ねじが嵌入される。挾着枠体１３は金属板を成形してなり、パネル本体１１の大きさに合わせた大きさであり、取付枠体１２よりも小形の枠部１３ａと、パネル本体１１の裏面の周縁部に沿った４つのフランジ部１３ｂとを備えている。

パネルユニット１００の構成と組み立てに関し説明する。ランプ支持体１７は拡散反射板１６に接合された平板部１７ａと、該平板部１７ａの外周部から屈曲し、枠部１３ａの内面と対向する支持板部１７ｂ，１７ｂ、及び平板部１７ａの外周部から外部に突設され、保持枠体２に取付ける取付片１７ｃ，１７ｃとを有しており、支持板部１７ｂ，１７ｂにランプ１８を保持するホルダ１０が取付けられており、取付片１７ｃ，１７ｃに貫通孔１２ｋと向き合うべき貫通孔が設けられている。組み立て順は、ランプ支持体１７の開口部を上方に向けて置き、平板部１７ａ底面に拡散反射板１６を接合し、支持板部１７ｂ，１７ｂ内面にホルダ１０を固着し、拡散反射板１６上で且つ両側のホルダ１０の間に導光板１５を固着したのち、ホルダ１０にランプ１８を装着しランプ部が組み立てられる。次に前記パネルモジュール１の挾着枠体１３内に光学シート１４を取着したのち、前記ランプ部を開口部を下にして挾着枠体１３に挿着することで、パネルユニット１００が組み立てられる。

テレビユニット２００の組み立てに関し説明する。第一の方法は、前記パネルユニット１００においてランプ支持部１７を上方に向け平坦面に置き、ランプ支持部１７裏面に図示しない基板取付けボスを立てたのちにボス上に各テレビ基板１９をビス止めし、必要に応じて各テレビ基板１９間を結線してテレビユニット２００が組み立てられる。第二の方法としては、パネルユニット１００組み立て途中でランプ部が組み立てられたのちに、同様にランプ支持部１７裏面に図示しない基板取付けボスを立てたのちにボス上に各テレビ基板１９をビス止めし、必要に応じて各テレビ基板１９間を結線しテレビ基板１９付きランプ部を構成したのちに、前記パネルモジュール１の挾着枠体１３内に光学シート１４を取着したのち、テレビ基板１９付きランプ部を開口部を下にして挾着枠体１３に挿着することで、テレビユニット２００が組み立てられる。

保持枠体２は取付枠体１２の枠部１２ａと対向し、取付枠体１２の大きさに合わせた大きさの枠部２１、取付枠体１２のフランジ部１２ｂと対向するフランジ部２２を有しており、枠部２１及び各フランジ部２２の内側角部に、取付枠体１２の外周部に当接してテレビユニット２００の保持枠体２内への嵌め込みを案内する案内面２３が設けられている。この案内面２３は取付枠体１２よりも外側位置に、枠部２１からフランジ部２２にかけて傾斜状に設けられている。また、各案内面２３の各取付片１２ｇと対応する４つの位置には各貫通孔１２ｊと向き合うべき４つの位置決めピン２４が突設されている。また、枠部２１と各取付片１２ｇとの間にはテレビユニット２００を保持枠体２の枠部２１内側に円滑に嵌め込むことができる程度の隙間が設けられている。このため、保持枠体２の枠部２１と取付枠体１２の各取付片１２ｇ間の短辺部１２ｃ，１２ｄとの間には各取付片１２ｇの突出長さよりも長い寸法のデッドスペースＡがある。

以上のように構成されたテレビユニット２００の取付枠体１２の周面には、テレビユニット２００の厚さ方向と直交的に貫通する４つの係止孔４，４，４ａ，４ａが設けられている。各係止孔４，４，４ａ，４ａは取付枠体１２の対向する短辺部１２ｃ，１２ｄと、挾着枠体１３の枠部１３ａと、ランプ支持体１７の支持板部１７ｂとを直線的に貫通する円形の孔からなり、前記デッドスペースＡとなる２つの取付片１２ｇ，１２ｇ間に離隔して設けられている。また、各係止孔４，４，４ａ，４ａは、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が成形されるとき、成形用型により設けられるか、又は、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が成形された後、穿孔加工により設けられており、取付枠体１２、挾着枠体１３及びランプ支持体１７が一体に組立てられたとき、直線的に貫通する円形の孔、換言すれば同芯的な孔となるようにしてある。また、各係止孔４，４，４ａ，４ａはテレビユニット２００の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各係止孔４，４，４ａ，４ａに吊下アーム５，５，５ａ，５ａが係止された状態でテレビユニット２００が吊り下げられたとき、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに加わる負荷が等しくなるようにしてある。前記重心位置に対する各係止孔４，４及び各係止孔４ａ，４ａのピッチＰと、各係止孔４，４，４ａ，４ａ及び各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの大きさとはテレビユニット２００の大きさに対応して設定される。

図７は移載装置の一部を拡大した模式的斜視図、図８は移載装置の全体を示す模式的正面図、図９は移載装置の全体を示す模式的左側面図、図１０は移載装置の全体を示す模式的右側面図、図１１は移載装置の全体を示す模式的平面図である。

以上のように構成された液晶表示装置は大型の液晶テレビに採用される。液晶表示装置のテレビユニット２００が保持枠体２に組み込まれる場合、テレビユニット２００は上部開放の運搬箱Ｂにパネル本体１１が下側となるように平置き収容された状態でコンベヤ等の運搬装置Ｅ，Ｆにより組立てラインＧの近傍位置（移載始点位置Ｊ）に運搬された後、移載装置Ｃにより組立てラインＧ上の保持枠体２内に移載される（図１１参照）。

移載装置Ｃは平面視で互いに交差する一方向及び他方向に配置され、取付枠体１２の周面に設けられた各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止される４つの吊下アーム５，５，５ａ，５ａと、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに伝動機構を介して連動連結され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを前記他方向（前記ピッチ方向）へ移動させるための４つの第１電動モータ６１ａ〜６１ｄと、前記他方向位置の各第１電動モータ６１ａ，６１ｂ及び６１ｃ，６１ｄを前記一方向へ移動可能に支持した２つの第２電動モータ６２ａ，６２ｂと、前記一方向の各吊下アーム５，５及び５ａ，５ａ間に配置され、テレビユニット２００を前記他方向中央位置に位置決めするための２つの位置決め部材６３ａ，６３ｂと、各位置決め部材６３ａ，６３ｂに伝動機構を介して連動連結され、各位置決め部材６３ａ，６３ｂを前記他方向（前記ピッチ方向）に移動させるための２つの第３電動モータ６４ａ，６４ｂと、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂを支持した昇降台６５と、該昇降台６５を昇降させるための昇降機構６６及び昇降台６５を２つの軌道Ｄ，Ｄ上で前記一方向に移動させるための移動機構６７とを備えている。尚、各電動モータはサーボモータからなる。

図１２は移載装置の駆動制御系を示すブロック図である。
移載装置はマイクロプロセッサを用いてなる制御部８により駆動制御される。この制御部８の入力部には、昇降台６５の前記一方向への移動開始位置を検出する光電スイッチ等の第１のセンサ８１と、昇降台６５の前記一方向への移動終端位置を検出する光電スイッチ等の第２のセンサ８２と、運搬箱Ｂの移載始点位置Ｊでの有無を検出する光電スイッチ等の第３のセンサ８３と、組立てラインＧ上での保持枠体２の有無を検出する光電スイッチ等の第４のセンサ８４とがそれぞれ接続されており、出力部には第１電動モータ６１ａ〜６１ｄ、第２電動モータ６２ａ，６２ｂ及び第３電動モータ６４ａ，６４ｂのそれぞれの駆動回路と、昇降機構６６の駆動部と、移動機構６７の駆動部と、移載始点位置Ｊの運搬箱Ｂを排出ラインＫに排出するための排出機構の駆動部とがそれぞれ接続されている。

また、制御部８は、昇降台６５を一定距離上昇及び下降させるべく昇降機構６６を駆動させる信号と、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａを一定の移動量だけ移動させるべく第２電動モータ６２ａ，６２ｂを駆動させる信号と、位置決め部材６３ａ，６３ｂを一定の移動量だけ移動させるべく第３電動モータ６４ａ，６４ｂを駆動させる信号とを出力する駆動手段等を備えている。

各吊下アーム５，５，５ａ，５ａは上部が第１電動モータ６１ａ〜６１ｄに連動連結されたアーム本体５１と、各アーム本体５１の下部にアーム本体５１よりも前記一方向の内側に向けて突設された係止突起５２とを有しており、水平方向に移動することにより係止突起５２をテレビユニット２００の各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止することができるようになっている。また、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２は各係止孔４，４，４ａ，４ａに係止されたとき、枠部１３ａ，及び支持板部１７ｂの孔と係合することができる長さに形成されている。また、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２部分の長さ（係止突起５２の先端からアーム本体５１の反係止突起側面までの長さ）は、デッドスペースＡ未満になっており、デッドスペースＡ内で吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２を係止孔４，４，４ａ，４ａから抜出し可能にしてある。

移載装置Ｃによりテレビユニット２００を移載する場合、予めテレビユニット２００の大きさに対応した吊下アーム５，５，５ａ，５ａ及びピッチＰに設定されている。昇降台６５が図８の移動開始位置（左側位置）に停止している状態で昇降機構６６が駆動されることにより昇降台６５が移載始点位置Ｊの搬送箱Ｂの上方近傍位置に一定距離下降し、第３電動モータ６４ａ，６４ｂが駆動される。この駆動により位置決め部材６３ａ，６３ｂが前記他方向に一定の移動量だけ移動し、搬送箱Ｂ内に平置きされているテレビユニット２００が前記他方向中央位置に位置決めされた後、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが駆動され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが接近方向へ一定の移動量だけ移動され、テレビユニット２００の各係止孔４，４，４ａ，４ａに各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが嵌入係止される。次に、昇降機構６６の駆動により、昇降台６５が一定距離上昇し、テレビユニット２００を吊下げた後、移動機構６７が駆動されることにより昇降台６５が移動開始位置から移動終了位置（図８の右側位置）に移動し、テレビユニット２００は保持枠体２の上方に位置する。この状態で昇降機構６６が駆動されることにより昇降台６５が一定距離下降し、組立てラインＧ上に平置きされた保持枠体２内にテレビユニット２００が嵌め込まれる。この場合、吊下アーム５，５，５ａ，５ａの下部は、保持枠体２の枠部２１及び取付枠体１２の短辺部１２ｃ，１２ｄ間のデッドスペースＡに入ることになり、また、保持枠体２の内側には案内面２３が設けられているため、保持枠体２の中心に対するテレビユニット２００の位置が多少ずれているとしてもテレビユニット２００を正確に嵌め込むことができる。保持枠体２内に嵌め込まれたテレビユニット２００は各位置決めピン２４が位置決め用の各貫通孔１２ｊに嵌入されて適正位置に位置決めされる。

テレビユニット２００が保持枠体２内に嵌め込まれて移載された後、第２電動モータ６２ａ，６２ｂが駆動され、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが一定の移動量だけ離隔移動されることにより、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２が各係止孔４，４，４ａ，４ａからデッドスペースＡ内で抜け出し、次に昇降機構６６の駆動により、昇降台６５が移動終了位置まで一定距離上昇し、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａはデッドスペースＡから上方外部に移動させられる。この後、移動機構６７の駆動により昇降台６５が移動終了位置から移動開始位置に移動する。また、運搬箱Ｂ内のテレビユニット２００を各吊下アーム５，５，５ａ，５ａが吊下げた後、排出機構が駆動され、空の運搬箱Ｂは排出ラインＫに排出され、運搬装置Ｅ，Ｆにより新たな運搬箱Ｂが移載始点位置Ｊに運搬される。

以上のように移載装置Ｃによりテレビユニット２００を保持枠体２内に嵌め込むため、作業員の負担を低減でき、しかも、保持枠体２内の適正位置に簡易に移載することができる。

また、テレビユニット２００を保持枠体２内に移載した後、取付枠体１２の貫通孔１２ｍに雄ねじが嵌入され、取付枠体１２が保持枠体２に取付けられた後、テレビユニット２００の裏側を被覆する裏蓋３を保持枠体２の裏側に結合する。

尚、取付枠体１２の周面に設けた係止孔４，４，４ａ，４ａは被係止部を構成しているが、この被係止部は枠部１２ａ，１３ａ及び支持板部１７ｂの孔からなる構成とする他、枠部１２ａ，１３ａに設けた孔からなる構成としてもよいし、また、枠部１２ａに設けた孔からなる構成としてもよい。

図１３は液晶表示装置の他の構成を示す要部の拡大断面図、図１４は取付枠体の斜視図、図１５は吊下アーム部分の拡大断面図、図１６は吊下アーム部分の側面図、図１７は吊下アームにより吊下げた状態を示す説明図である。

図１３、図１４の液晶表示装置はパネル本体１１を保持枠体２に取付ける取付枠体１２の周面に被係止部としての係止孔４，４，４ａ，４ａを設ける代わりに、取付枠体１２の２つの短辺部１２ｃ，１２ｄに夫々２つの突片７，７，７ａ，７ａをテレビユニット２００の厚さ方向に突設し、各突片７，７及び７ａ，７ａに係止孔４，４及び４ａ，４ａを設けたものである。

各突片７，７及び７ａ，７ａは枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄの縁からテレビユニット２００の厚さ方向に延出されており、取付枠体１２が成形されるとき、各突片７，７及び７ａ，７ａと各係止孔４，４及び４ａ，４ａとが一体に成形される。各突片７，７，７ａ，７ａの突出長さは約１０mmであり、係止孔４，４，４ａ，４ａはφ５乃至φ６mmである。また、各突片７，７及び７ａ，７ａはテレビユニット２００の短辺側の重心位置から等距離離隔した位置に設けられており、各突片７，７，７ａ，７ａの係止孔４，４，４ａ，４ａに吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２が係止された状態でテレビユニット２００が吊り下げられたとき、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａに加わる負荷が等しくなるようにしてある。また、係止孔４，４ａ及び係止突起５２の関係は、係止孔４，４ａの孔径に関係なく係止突起５２の外径寸法が１mm小さい寸法となるように形成されている。

各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２は頭部を有する雄ねじ５３によりアーム本体５１に固定されている。係止突起５２は先端部を円錐台形とした円柱部５２ａと、該円柱部５２ａの中心部に穿設されたねじ孔５２ｂとを有している。アーム本体５１の下端部には中央部が小径孔５１ａとなり、両端部が大径孔５１ｂ，５１ｃとなる貫通孔が設けられており、一方の大径孔５１ｂに係止突起５２の円柱部５２ａが嵌入され、他方の大径孔５１ｃに雄ねじ５３の頭部が嵌入され、雄ねじ５３のねじ部をねじ孔５２ｂに緊締することにより係止突起５２をアーム本体５１に固定してある。円柱部５２ａの長さＨは、枠部１２ａの板厚寸法、枠部１２ａの曲がり、テレビユニット２００の撓み、係止突起５２のへたり等を考慮して設計される。

以上の他の構成にあっては、各突片７，７及び７ａ，７ａは枠部１２ａの短辺部１２ｃ，１２ｄの縁からテレビユニット２００の厚さ方向に延出されており、保持枠体２の枠部２１及び取付枠体１２の枠部１２ａ間にデッドスペースＡを確保することができるため、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａの係止突起５２を各係止孔４，４，４ａ，４ａからデッドスペースＡ内で抜出すことができ、各吊下アーム５，５，５ａ，５ａをデッドスペースＡから上方外部に移動させることができる。従って、保持枠体２の平面の面積を広くすることなく、組込作業性を向上することができる。

尚、枠部１２の短辺部１２ｃ，１２ｄに突設された突片７，７及び７ａ，７ａは離隔した２つである他、この２つの突片７，７及び７ａ，７ａが連なる１つの突片７，７ａとし、１つの突片７，７ａに各係止孔４，４及び４ａ，４ａを設けた構成としてもよい。
その他の構成及び作用は図１乃至図１２に示した構成及び作用と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。

以上説明した実施の形態では、被係止部を孔により構成したが、その他、被係止部は有底の凹部としてもよい。
また、以上説明した実施の形態では、移載対象としてパネル本体１１、取付枠体１２、挾着枠体１３、光学シート１４、導光板１５、拡散反射板１６、ランプ支持体１７、ランプ１８、テレビ基板１９が一体に組立てられたテレビユニット２００としたが、パネルモジュール１を移載対象として保持枠体２内に移載し、そのあとでパネルモジュール１内にランプ部を挿着し更にランプ部背面にテレビ基板１９を搭載したのち裏蓋３を取り付けることも可能である。更に、ランプ支持体１７を移載対象としてランプ部組み立て工程やテレビ基板１９搭載工程へ移載することも可能である。その他、パネルモジュール１はパネル本体１１の周縁部に取付枠体１２が取付けられている構成としてもよいし、また、パネル本体１１の周縁部に取付枠体１２及び挾着枠体１３が取付けられている構成としてもよい。

また、本発明に係る製造方法が製造する表示装置は液晶表示装置である他、パネル本体にプラズマモジュールが装着されているプラズマ表示装置であってもよい。

液晶表示装置の構成を示す模式的分解斜視図である。拡大した縦断正面図である。要部の拡大断面図である。保持枠体の斜視図である。取付枠体の斜視図である。吊下アームにより吊下げた状態を示す説明図である。移載装置の一部を拡大した模式的斜視図である。移載装置の全体を示す模式的正面図である。移載装置の全体を示す模式的左側面図である。移載装置の全体を示す模式的右側面図である。移載装置の全体を示す模式的平面図である。移載装置の駆動制御系を示すブロック図である。液晶表示装置の他の構成を示す要部の拡大断面図である。取付枠体の斜視図である。吊下アーム部分の拡大断面図である。吊下アーム部分の側面図である。吊下アームにより吊下げた状態を示す説明図である。

符号の説明

１パネルモジュール
１１パネル本体
１２取付枠体
１５導光板
１７ランプ支持体
１８ランプ
１００パネルユニット
２保持枠体
２００テレビユニット
４，４ａ係止孔（被係止部）
５，５ａ吊下アーム
Ｃ移載装置

Claims

その周縁部に被係止部が設けられているパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニット、及び該パネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、
前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットの前記被係止部に係止して前記パネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットを吊下げる吊下工程と、吊下げたパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたパネルモジュールまたはパネルユニットまたはテレビユニットを前記保持枠体内に移載する移載工程とを含むことを特徴とする表示装置の製造方法。
前記移載工程の後、前記テレビユニットの裏側を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程を備えている請求項１記載の表示装置の製造方法。
表示部を有するパネル本体と、その周縁部に被係止部を有し、前記パネル本体の周縁部に取付けられた取付枠体と、該取付枠体内に配置された導光板と、該導光板を照射するランプと、該ランプを支持したランプ支持体と、該ランプ支持体に取付けられた電源部品とを一体に組み立ててあるテレビユニット、及び該テレビユニットの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、
前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたテレビユニットの被係止部に係止して前記テレビユニットを吊下げる吊下工程と、吊下げたテレビユニットを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたテレビユニットを前記保持枠体内に移載する移載工程と、移載したテレビユニットの裏側を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程とを含むことを特徴とする表示装置の製造方法。
表示部を有するパネル本体と、その周縁部に被係止部を有し、前記パネル本体の周縁部に取付けられた取付枠体とを一体に組み立ててあるパネルモジュール、及び該パネルモジュールの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、
前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたパネルモジュールの被係止部に係止して前記パネルモジュールを吊下げる吊下工程と、吊下げたパネルモジュールを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたパネルモジュールを前記保持枠体内に移載する移載工程と、移載したパネルモジュールにバックライトを配置するバックライト組込工程と、バックライト部背面にテレビ駆動回路を配置するテレビ回路組込工程と、テレビ回路組込部を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程とを含むことを特徴とする表示装置の製造方法。
表示部を有するパネル本体と、その周縁部に被係止部を有し、前記パネル本体の周縁部に取付けられた取付枠体と、該取付枠体内に配置された導光板と、該導光板を照射するランプと、該ランプを支持したランプ支持体とを一体に組み立ててあるパネルユニット、及び該パネルユニットの周縁部を保持する保持枠体を備えている表示装置の製造方法であって、
前記被係止部に係止する吊下アームを有する移載装置を用い、前記吊下アームを平置きしたパネルユニットの被係止部に係止して前記パネルユニットを吊下げる吊下工程と、吊下げたパネルユニットを平置きした保持枠体の上方に移動させる移動工程と、移動させたパネルユニットを前記保持枠体内に移載する移載工程と、移載したパネルユニットの前記ランプ支持体背面にテレビ駆動回路を配置するテレビ回路組込工程と、テレビ回路組込部を覆う裏蓋を前記保持枠体に結合する結合工程とを含むことを特徴とする表示装置の製造方法。