JP2005280821A - Label sticking apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ラベル貼付部において帯状台紙に仮着されたラベルを1枚ごとに剥離しこの剥離されたラベルを貼付ローラで物品に圧接させて貼付するラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label affixing device for affixing a label to an article, and in particular, a label temporarily attached to a belt-like mount at a label affixing part is peeled one by one, and the peeled label is pressed against an article with an affixing roller. It is related with the label sticking apparatus stuck.
従来、この種のラベル貼付装置としては、先に本願出願人が提案した例えば特許文献1(特開平11−11448号公報)に掲載のものが知られている。
このラベル貼付装置は、図11に示すように、コンベアCで搬送されてくる物品WにラベルLを貼付するもので、機台100と、ラベルLが所定間隔で仮着された帯状台紙Sが巻装され一方向に回転させられて帯状台紙Sを繰り出す供給リール101を備えている。供給リール101は、機台100に回転可能に設けられ帯状台紙Sが巻装される回転軸102及び回転軸102に同軸で設けられ巻装された帯状台紙Sを支持する円盤103を有している。符号104は巻装された帯状台紙Sを円盤103に対して押える押え板である。
Conventionally, as this type of label affixing device, for example, one disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-11448) previously proposed by the applicant of the present application is known.
As shown in FIG. 11, this label sticking apparatus sticks a label L to an article W conveyed by a conveyor C.
また、このラベル貼付装置は、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sの張力を調整するテンション調整機構105と、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離して物品Wに貼付する貼付部106と、図示外のモータで駆動されラベルLが剥離された帯状台紙Sを巻き取る巻取リール107とを備えている。貼付部106は、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sをその搬送方向を転向させて帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離する剥離板108と、機台100に取付部材109を介して固定され剥離されたラベルLを物品に押圧して貼付する貼付ローラ110とを備えている。そして、貼付部106において帯状台紙Sに仮着されたラベルLを剥離板108で1枚ごとに剥離しこの剥離されたラベルLを貼付ローラ110で物品Wに圧接させて貼付する。
In addition, the label sticking device peels the
テンション調整機構105は、供給リール101の回転軸102と平行な揺動軸111を有して機台100に揺動可能に設けられ先端部が供給リール101の円盤103の外周縁より外側に位置するアーム112と、アーム112の先端部に設けられ供給リール101から繰り出される帯状台紙Sの表側Saが接触して巻き掛けられるテンションローラ113と、アーム112をテンションローラ113の帯状台紙Sが接触する側に向けて付勢(図中R方向に付勢)するスプリング(図示せず)とを備えて構成されている。スプリングは、例えば、アーム112の回動部に内蔵されたゼンマイバネにより構成されている。これにより、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sの弛みを吸収して、帯状台紙SのラベルLが貼付部106の剥離板108において位置ずれしないようにしている。
The
更に、ラベル貼付装置には、供給リール101から貼付部106までの上流側の帯状台紙S及び貼付部106から上記巻取リール107までの下流側の帯状台紙Sの間に設けられ図示外のモータで駆動される搬送ローラ120と、搬送ローラ120に上流側の帯状台紙Sを押圧する第1押圧ローラ121と、搬送ローラ120に下流側の帯状台紙Sを押圧する第2押圧ローラ122とが備えられている。また、帯状台紙Sの搬送路には、複数のガイドローラが設けられている。
この搬送ローラ120により帯状台紙Sが供給リール101から引っ張られて繰り出されるとともに巻取ローラ107に送出され、巻取ローラ107の回転によりこれに巻き取られていく。この場合、上流側の帯状台紙Sと下流側の帯状台紙Sとが1つの共用の搬送ローラ120により搬送されるので、帯状台紙Sの弛みが抑制され、剥離部108からラベルLが確実に繰り出されるようになる。
Further, in the label sticking device, a motor (not shown) is provided between the upstream belt-like mount S from the
The belt-like mount S is pulled out of the
ところで、上記従来のラベル貼付装置にあっては、貼付部106において帯状台紙Sに仮着されたラベルLを剥離板108で1枚ごとに剥離しこの剥離されたラベルLを貼付ローラ110で物品Wに圧接させて貼付しているが、この貼付ローラ110は、機台100に取付部材109を介して固定されているので、物品Wに対するラベルLの圧接力を調整する場合には、逐一、コンベアCに対する装置の位置関係を調整したり、機台100に対する取付部材109の取付位置を変更するなど、調整作業が煩雑になっているという問題があった。また、物品の条件あるいはラベルの大きさや粘着状態などに合わせたラベルLの圧接力の微調整も容易にできないという問題もあった。
By the way, in the conventional label sticking apparatus, the label L temporarily attached to the belt-like mount S in the sticking
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、物品に対するラベルの圧接力を容易に調整できるようにし、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can easily adjust the pressure-contact force of a label on an article, and can reliably apply a label by optimizing the application conditions according to the article or label. An object of the present invention is to provide a label affixing device.
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙を搬送し、該搬送途中で帯状台紙からラベルを剥離して物品に貼付する貼付部を備えたラベル貼付装置において、上記貼付部を、機台に設けられラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙をその搬送方向を転向させて該帯状台紙に仮着されたラベルを1枚ごとに剥離する剥離板と、上記機台に設けられ上記搬送方向に直交する軸線を有し上記剥離板で剥離されたラベルを物品に圧接させて貼付する貼付ローラとを備えて構成し、上記貼付ローラの物品に対する圧接力を調整する圧接力調整機構を設けた構成としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the label sticking device of the present invention includes a sticking unit that transports a belt-like mount on which labels are temporarily attached at predetermined intervals, and peels the label from the belt-like mount in the middle of the transport and attaches it to an article. In the label affixing device, the affixing part is provided on the machine base, the strip-like mount on which the labels are temporarily attached at a predetermined interval is turned in the transport direction, and the labels temporarily attached to the strip-like mount are peeled one by one. And a peeling roller provided on the machine base and having an axis perpendicular to the conveying direction and affixed to the article by pressing the label peeled off by the peeling plate. The pressure contact force adjusting mechanism for adjusting the pressure contact force against the article is provided.
これによれば、装置を作動させる前に、予め、圧接力調整機構により貼付ローラの物品に対する圧接力を調整しておく。そのため、物品に対するラベルの圧接力を容易に調整できるようになり、装置を作動させた状態では、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。 According to this, before operating the apparatus, the press contact force of the sticking roller to the article is adjusted in advance by the press contact force adjusting mechanism. Therefore, it is possible to easily adjust the pressing force of the label against the article, and in a state where the apparatus is operated, it is possible to reliably apply the label by optimizing the application condition according to the article or label. it can.
そして、必要に応じ、上記圧接力調整機構を、上記貼付ローラを回転可能に保持し上記貼付ローラが物品に対して近接離間可能になるように移動可能に機台に支持される支持部材と、上記貼付ローラの物品への近接方向に上記支持部材を付勢するスプリングと、上記支持部材における上記貼付ローラの物品側への移動下限位置を位置決めするストッパとを備えて構成している。 And, if necessary, the pressure contact force adjusting mechanism, the support member that is supported by the machine base so as to be movable so that the application roller can be rotated and the application roller can be moved close to and away from the article, A spring for urging the support member in the proximity of the sticking roller to the article and a stopper for positioning a lower limit position of the support member to the article side of the sticking roller on the support member are configured.
これにより、突出片がストッパに当接することにより、貼付ローラは移動下限位置より物品側へ移動しないので、コイルスプリングの付勢力による過度な力がラベルに作用することがなく、また、コイルスプリングの付勢力に抗して移動下限位置より上側にのみ移動可能になることから、ラベルの多少の厚み誤差や物品の貼付位置の誤差を吸収することができ、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。 Thereby, since the sticking roller does not move to the article side from the movement lower limit position when the protruding piece comes into contact with the stopper, an excessive force due to the urging force of the coil spring does not act on the label. Because it can move only above the lower limit movement position against the urging force, it can absorb a slight thickness error of the label and an error of the application position of the article, and the application conditions are optimal for the article and label. It is possible to make sure that the label can be securely attached.
また、必要に応じ、上記支持部材の一端部に上記貼付ローラを回転可能に保持するとともに該支持部材の他端部を上記貼付ローラが物品に対して近接離間可能になるように回動移動可能に機台に支持し、上記支持部材の他端部に突出片を設け、上記スプリングをコイルスプリングで構成し、上記突出片と機台との間に上記コイルスプリングを架設し、上記ストッパを上記突出片のコイルスプリングの付勢力による回動を阻止するように上記突出片に当接しかつ該突出片への当接位置を可変に上記機台に設けられる当接部材で構成している。
ストッパとしての当接部材の当接位置を変え、支持部材を回動させるだけで、貼付ローラの物品側への移動下限位置を位置決めできることから、機構が簡単であり、また操作性も良く、調整作業を容易に行なうことができるようになる。
Further, if necessary, the sticking roller is rotatably held at one end of the support member, and the other end of the support member can be rotated so that the sticking roller can be moved close to and away from the article. Supported by the machine base, a protruding piece is provided at the other end of the support member, the spring is constituted by a coil spring, the coil spring is installed between the protruding piece and the machine base, and the stopper is The projecting piece is constituted by an abutting member which abuts on the projecting piece so as to prevent the rotation of the projecting piece due to the urging force of the coil spring, and is provided on the machine base with the position of contact with the projecting piece being variable.
By simply changing the abutting position of the abutting member as a stopper and rotating the support member, the lower limit position of movement of the sticking roller to the article side can be positioned. Work can be easily performed.
この場合、上記当接部材をボルトで構成し、上記機台に上記ボルトが挿通されて該ボルトの上記突出片に対する当接位置を可変にする長孔を形成し、該ボルトに螺合し締め付けにより上記長孔に対する該ボルトの位置決めを行うナットを設けた構成としたことが有効である。
ストッパであるボルトを緩め、ボルトを長孔に対して上下動させれば、突出片に対するボルトの作用点が変わり、これに従って支持部材が回動する。そして、所要の位置でボルトをナットに対して締め付けて固定する。これにより、支持部材における貼付ローラの物品側への移動下限位置が位置決めされる。この場合、ボルトの位置調整だけで、貼付ローラの物品に対する位置を調整できるので調整作業が容易に行われる。
In this case, the contact member is constituted by a bolt, and the bolt is inserted into the machine base to form a long hole that makes the contact position of the bolt with respect to the protruding piece variable, and is screwed into the bolt and tightened. Therefore, it is effective to have a configuration in which a nut for positioning the bolt with respect to the long hole is provided.
If the bolt as a stopper is loosened and the bolt is moved up and down with respect to the long hole, the point of action of the bolt with respect to the protruding piece changes, and the support member rotates accordingly. Then, the bolt is fixed to the nut at a required position. Thereby, the movement lower limit position to the article | item side of the sticking roller in a support member is positioned. In this case, since the position of the sticking roller relative to the article can be adjusted only by adjusting the position of the bolt, the adjustment work is easily performed.
本発明のラベル貼付装置によれば、圧接力調整機構により貼付ローラの物品に対する圧接力を容易に調整することができるようになり、装置を作動させた状態では、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。
また、貼付ローラを機台に移動可能に支持される支持部材で回転可能に保持し、支持部材をスプリングで付勢し、ストッパにより支持部材における貼付ローラの物品側への移動下限位置を位置決めするようにした場合には、突出片がストッパに当接することにより、貼付ローラは移動下限位置より物品側へ移動しないので、コイルスプリングの付勢力による過度な力がラベルに作用することがなく、また、コイルスプリングの付勢力に抗して移動下限位置より上側にのみ移動可能になることから、ラベルの多少の厚み誤差や物品の貼付位置の誤差を吸収することができ、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。
According to the label applicator of the present invention, the press contact force of the applicator roller to the article can be easily adjusted by the press contact force adjustment mechanism. It is possible to ensure that the label can be reliably attached with the optimal value.
Further, the sticking roller is rotatably held by a support member that is movably supported by the machine base, the support member is urged by a spring, and the lower limit position of the sticking roller to the article side of the support member is positioned by the stopper. In such a case, the sticking roller does not move to the article side from the movement lower limit position because the protruding piece contacts the stopper, so that excessive force due to the urging force of the coil spring does not act on the label. Because it can move only above the lower limit movement position against the urging force of the coil spring, it can absorb some errors in the thickness of the label and errors in the attachment position of the article. It is possible to ensure that the label can be applied with optimum application conditions.
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Tは、コンベアCで搬送されてくる物品WにラベルLを貼付するものであり、ラベルLはその貼付前は帯状台紙Sに所定間隔で仮着されている。
Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same thing as the above.
As shown in FIG. 1, a label sticking apparatus T according to an embodiment of the present invention sticks a label L to an article W conveyed by a conveyor C. The label L is a belt-like mount S before the sticking. Are temporarily attached at predetermined intervals.
本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Tの基本的構成は、機台1と、帯状台紙Sが巻装され一方向に回転させられて帯状台紙Sを繰り出す供給リール2と、供給リール2から繰り出される帯状台紙Sの張力を調整するテンション調整機構10と、供給リール2から繰り出される帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離して物品Wに貼付する貼付部40と、ラベルLが剥離された帯状台紙Sを巻き取る巻取リール6とを備えている。
The basic configuration of the label sticking apparatus T according to the embodiment of the present invention includes a
供給リール2は、機台1に回転可能に設けられ帯状台紙Sが巻装される回転軸3及び回転軸3に同軸で設けられ巻装された帯状台紙Sを支持する円盤4を有している。符号5は巻装された帯状台紙Sを円盤4に対して押える押え板である。また、巻取リール6は、図示外のステッピングモータで間欠回転させられる。
The
テンション調整機構10は、主に図4に示すように、供給リール2の回転軸3と平行な揺動軸11を有して機台1に揺動可能に設けられ先端部が供給リール2の円盤4の外周縁より外側に位置するアーム12と、アーム12の先端部に設けられ供給リール2から繰り出される帯状台紙Sの表側Sa(ラベル仮着側)が接触して巻き掛けられるテンションローラ13と、アーム12をテンションローラ13の帯状台紙Sが接触する側に向けて付勢(図中R方向に付勢)するコイルスプリング14とを備えて構成されている。コイルスプリング14は、図4に示すように、揺動軸11の後端に揺動軸11の軸線と直交する方向に突設された棒状体15と、機台1に固定され揺動軸11と平行に固定された支持ボルト16との間に架設されている。
As shown mainly in FIG. 4, the
このテンション調整機構10には、帯状台紙Sの張力が低下したとき供給リール2を制動するブレーキ手段が設けられている。このブレーキ手段は、アーム12に設けられ供給リール2の円盤4の外周縁に当接して供給リール2の回動を制動する制動部材17で構成されている。アーム12の先端部には、テンションローラ13の帯状台紙Sが接触して巻き掛けられる側であって供給リール2の円盤4に向けて取付片18が一体に突設されており、この取付片18に制動部材17が取付けられる。制動部材17は、図7に示すように、テンションローラ13と平行な軸線を有するピン17aにゴムなどの弾性部材17bを被覆して構成されている。
この場合、ブレーキ手段をアーム12に設けた制動部材17で構成したので、構造がきわめて簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。
The
In this case, since the brake means is constituted by the braking
更に、テンション調整機構10には、図4に示すように、アーム12における制動部材17の制動方向(図中R方向)への揺動速度を緩和するダンパ20が設けられている。ダンパ20は、アーム12の揺動軸11と平行な回動軸21と、回動軸21をその一方向の回動速度を緩和可能に軸支し機台1に固定された本体22とを備えて構成されている。ダンパ20の回動軸21とアーム12の揺動軸11とはギヤ機構23を介して連結されている。ダンパ20はギヤ機構23を介して連結されるので、構造が簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。
Further, as shown in FIG. 4, the
また、本装置には、テンション調整機構10の機能を有効及び無効にするテンションローラ切換機構30が設けられている。テンションローラ切換機構30は、主に図4に示すように、機台1に回動可能に設けられ回動により有効位置A(図7(a))及び無効位置B(図7(b))の二位置に位置させられる回動軸31と、機台1の外側に位置し回動軸31を回動させる操作レバー32と、アーム12の揺動軸11の軸線から偏心した偏心位置と回動軸31の軸線から偏心した偏心位置とを連結し、回動軸31の有効位置Aにおいて揺動軸11の引張を解除してこの揺動軸11の揺動を許容する一方、回動軸31の無効位置Bにおいて揺動軸11を引張してこの揺動軸11の揺動を不能にするワイヤ33とを備えて構成されている。回動軸31の後端部には、円盤体34が固定されており、ワイヤ33は揺動軸11の棒状体15と円盤体34の外周部との間に張り渡されている。
即ち、回動軸31の有効位置Aにおいてワイヤ33による揺動軸11の引張を解除し揺動軸11をコイルスプリング14の付勢により揺動可能にし、回動軸31の無効位置Bにおいてワイヤ33により揺動軸11を引張して揺動軸11をコイルスプリング14の付勢力に抗して逆回動させてテンションローラ13を円盤4から離間した位置に保持する構成としている。
In addition, this apparatus is provided with a tension
That is, the tension of the
貼付部40は、図1乃至図3,図5及び図7に示すように、機台1に設けられ帯状台紙Sをその搬送方向を転向させてこの帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離する剥離板41と、搬送方向に直交する軸線を有して機台1に設けられ剥離板41で剥離されたラベルLを物品Wに圧接させて貼付する貼付ローラ42と、貼付ローラ42の物品Wに対する圧接力を調整する圧接力調整機構43とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 7, the affixing
圧接力調整機構43は、図1,図2及び図5に示すように、貼付ローラ42を回転可能に保持し貼付ローラ42が物品Wに対して近接離間可能になるように移動可能に機台1に支持される支持部材44と、貼付ローラ42の物品Wへの近接方向に支持部材44を付勢するコイルスプリング45と、支持部材44における貼付ローラ42の物品W側への移動下限位置Pを位置決めするストッパ46とを備えて構成されている。ここで、移動下限位置Pとは、突出片47がストッパ46に当接することにより、貼付ローラ42が下側(物品W側)への移動が阻止される点をいう。貼付ローラ42はコイルスプリング45の付勢力に抗して移動下限位置Pより上側には移動可能になる。
詳しくは、貼付ローラ42は、支持部材44の一端部に軸部42aを介して回転可能に保持されている。また、支持部材44の他端部は、貼付ローラ42が物品Wに対して近接離間可能になるように支点44aを中心に回動移動可能に機台1に支持されている。支持部材44の他端部には突出片47が設けられており、この突出片47と機台1との間に貼付ローラ42の物品Wへの近接方向に支持部材44を付勢するコイルスプリング45が架設されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the pressure contact
Specifically, the sticking
更に、ストッパ46は、突出片47のコイルスプリング45の付勢力による回動を阻止するように突出片47に当接しかつ突出片47への当接位置を可変に機台1に設けられるボルト46aで構成されている。機台1としてのカバー部材1aにはボルト46aが挿通されてボルト46aの突出片47に対する当接位置を可変にする長孔48(図1)が形成されており、ボルト46aはこの長孔48に挿通され、ボルト46aには締め付けにより長孔48に対するボルト46aの位置決めを行なうナット49が螺合されている。
尚、図中符号41aは、剥離板41の上側に設けられ、帯状台紙Sの上側への浮き上がりを規制する規制板である。
Further, the
In addition, the code |
また、機台1には、図1乃至図4,図6乃至図10に示すように、供給リール2から貼付部40までの上流側の帯状台紙S及び貼付部40から巻取リール6までの下流側の帯状台紙Sの間に設けられステッピングモータ53(図6)で駆動される搬送ローラ50と、搬送ローラ50に上流側の帯状台紙Sを押圧する第1押圧ローラ51と、搬送ローラ50に下流側の帯状台紙Sを押圧する第2押圧ローラ52とが設けられている。また、機台1には、テンションローラ13より後位にある上流側の帯状台紙Sを剥離板41の手前まで支承してガイドするガイド板54が設けられている。第1押圧ローラ51は、ガイド板54と剥離板41との間に臨んで設けられている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 6 to 10, the
第1押圧ローラ51及び第2押圧ローラ52の各ローラ面は、第1押圧ローラ51のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗より第2押圧ローラ52のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗が大になるように形成されている。実施の形態では、図6に示すように、搬送ローラ50のローラ面及び第1押圧ローラ51のローラ面の表面粗さは小さく形成され、第2押圧ローラ52のローラ面は軸方向に所定角度間隔で多数の溝が形成され所謂ローレット状に形成され表面粗さが粗く形成されている。
Each roller surface of the first
そして、機台1には、第1及び第2押圧ローラ51,52を、搬送ローラ50に押圧する押圧位置X(図7(a),図8(a),図9(a))及び搬送ローラ50から離間させる離間位置Y(図7(b),図8(b),図9(b))のいずれかにこの第1及び第2押圧ローラ51,52を同時に移動させる移動機構60が備えられている。
移動機構60は、図8乃至図9に示すように、搬送ローラ50の回転軸63の左右に回転軸63と平行な軸61a,62aを中心に回動可能に対称配置されるとともにこの平行な軸61a,62aを一端部及び他端部間に有する第1及び第2リンク61,62と、第1リンク61の一端部に設けられ第1押圧ローラ51を回転可能に支持する第1支持体65と、第2リンク62の一端部に設けられ第2押圧ローラ52を回転可能に支持する第2支持体66と、第1及び第2リンク61,62の他端部を第1及び第2押圧ローラ51,52が搬送ローラ50から離間する方向に付勢する付勢手段としてのコイルスプリング64と、第1及び第2リンク61,62をコイルスプリング64の付勢力に抗して回動させ第1及び第2押圧ローラ51,52を押圧位置Xに位置させて帯状台紙Sの搬送を有効にするとともに、第1及び第2リンク61,62をコイルスプリング64の付勢力により回動させ第1及び第2押圧ローラ51,52を離間位置Yに位置させて帯状台紙Sの搬送を無効にする押圧ローラ切換機構70とを備えて構成されている。
第1及び第2支持体65,66は、図6,図8乃至図10に示すように、第1及び第2押圧ローラ51,52の軸の両端を支持する支持部材80と、第1及び第2リンク61,62から延び先端部に支持部材80が設けられるシャフト81とを備えて構成されている。支持部材80の中央は、搬送ローラ50の軸方向に直交する軸線を有したピン82でシャフト81に回動可能に軸支されており、第1及び第2押圧ローラ51,52が搬送ローラ50に押圧されるとき、支持部材80の回動により、搬送ローラ50の面に第1及び第2押圧ローラ51,52の面が均等に押圧されるようにしている。
In the
As shown in FIGS. 8 to 9, the moving
As shown in FIGS. 6 and 8 to 10, the first and
押圧ローラ切換機構70は、図8乃至図10に示すように、上述もしたテンション調整機構10の回動軸31及び操作レバー32を備えて構成されている。即ち、押圧ローラ切換機構70は、第1及び第2リンク61,62の他端部間において搬送ローラ50の回転軸63と平行な軸線を有して回動可能に設けられ回動により有効位置A及び無効位置Bの二位置に位置させられる回動軸31と、回動軸31を回動させる操作レバー32とを備えている。また、押圧ローラ切換機構70は、回動軸31に設けられ有効位置Aにおいて第1及び第2リンク61,62の他端部を押圧し、無効位置Bで第1及び第2リンク61,62の他端部の押圧を解除するカム71と、第1及び第2リンク61,62の他端部に設けられカム71に当接するカムフォロア72とを備えて構成されている。カム機構なので、構造が比較的簡易であり、製造や組み立てが容易でコストも安く、汎用性が良いものとなる。
As shown in FIGS. 8 to 10, the pressing
また、本装置においては、図9及び図10に示すように、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力を調整する押圧力調整機構73が備えられている。押圧力調整機構73は、カム71に対して第1及び第2リンク61,62の各カムフォロア72を進退動可能かつ適宜の進退位置でロック可能に構成されている。詳しくは、図10に示すように、カムフォロア72は板状に形成され、進退方向に伸びる長孔74を有している。各リンクには、長孔74に挿通され締め付けによりカムフォロア72を適宜の進退位置でロックするビス75が螺合されている。76はカムフォロア72の進退方向に進退可能に第1及び第2リンク61,62に螺合したアジャストボルトであり、先端がカムフォロア72の裏面に溶接固定した台板77に当接してカムフォロア72の進出長さを規定している。78はアジャストボルト76をロックするロックナットである。
Further, in this apparatus, as shown in FIGS. 9 and 10, a pressing
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Tによれば、予め、事前の調整を行なっておく。
先ず、貼付部40において、図5に示すように、圧接力調整機構43により貼付ローラ42の物品Wに対する圧接力を調整しておく。この調整は、ストッパ46であるボルト46aを緩め、ボルト46aを長孔48に対して上下動させる。これにより、突出片47に対するボルト46aの作用点が変わり、これに従って支持部材44が回動する。そして、所要の位置でボルト46aをナット49に対して締め付けて固定する。これにより、支持部材44における貼付ローラ42の物品W側への移動下限位置Pが位置決めされる。貼付ローラ42はコイルスプリング45の付勢力に抗して移動下限位置Pより上側には移動可能であるが、下側(物品W側)への移動は突出片47がボルト46aに当接するので阻止される。
この場合、支持部材44を回動移動可能に支持し、ストッパ46としてのボルト46a(当接部材)の当接位置を変えるだけで、支持部材44を回動させることができるので、貼付ローラ42の物品W側への移動下限位置Pを容易に位置決めでき、機構が簡単で操作性も良く、調整作業を容易に行なうことができるようになる。
Therefore, according to the label sticking apparatus T according to this embodiment, prior adjustment is performed in advance.
First, as shown in FIG. 5, in the sticking
In this case, the
また、図10に示すように、押圧力調整機構73により、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力を調整しておく。尚、図10においては、第1押圧ローラ51における調整の状態を示すが、第2押圧ローラ52においても同様である。
この調整は、ビス75及びロックナット78を緩め、カムフォロア72を前進させ(図10(a1),(a2))、あるいは、後退させ(図10(b1),(b2))、アジャストボルト76を前後動させて、カムフォロア72を所要の位置に位置決めする。そして、ビス75及びロックナット78を締め付けてロックする。これにより、カム71によるカムフォロア72の押圧力が規定され、その結果、リンク61,62の一端部に設けた押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力が調整される。カムフォロア72を各対応するカム71に対して移動位置決めするだけで押圧力を調整できるので、構造も簡単で、しかも、調整作業を容易に行なうことができる。
Further, as shown in FIG. 10, the pressing
In this adjustment, the screw 75 and the
このような押圧力調整機構73の押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力の調整によって、帯状台紙Sの搬送が円滑に行なわれる。即ち、第1押圧ローラ51側の帯状台紙Sは、ラベルLが仮着されているので厚さが厚く、第2押圧ローラ52側の帯状台紙Sは、ラベルLがないので厚さが薄く、そのため、上流側の帯状台紙Sと下流側の帯状台紙Sの紙厚が異なるが、押圧力調整機構73により、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力を調整できるので、搬送ローラ50に対する滑りを抑制して適正な搬送状態にすることができる。
By adjusting the pressing force of the
次に、本装置を作動させる場合について説明する。図7(a)及び図8(a)に示すように、テンションローラ切換機構30及び押圧ローラ切換機構70の操作レバー32を有効位置Aにする。
これにより、先ず、図4に示すように、テンション調整機構10において、回動軸31に設けたワイヤ33が緩められ、回動軸31による揺動軸11の引張が解除されて、揺動軸11の揺動が許容される。
また、図8(a)及び図9(a)に示すように、移動機構60において、回動軸31に設けたカム71が第1及び第2リンク61,62のカムフォロア72を押圧し、第1及び第2リンク61,62をコイルスプリング64の付勢力に抗して回動させる。これにより、第1及び第2押圧ローラ51,52が押圧位置Xに位置させられる。
この場合、操作レバー32の回動だけで、第1及び第2押圧ローラ51,52を押圧位置Xに同時に位置させることができ、操作性が向上させられ、作業効率が向上させられる。
また、第1及び第2押圧ローラ51,52が押圧位置Xに位置させられる際、シャフト81の撓み等で搬送ローラ50に対する第1及び第2押圧ローラ51,52に多少の軸振れがあっても、支持部材80が回動することから軸振れが吸収され、搬送ローラ50の面に第1及び第2押圧ローラ51,52の面が均等に押圧されるようになる。
Next, the case where this apparatus is operated is demonstrated. As shown in FIGS. 7A and 8A, the
As a result, first, as shown in FIG. 4, in the
8A and 9A, in the moving
In this case, the first and second
In addition, when the first and second
この状態で、装置を作動させる。図1に示すように、物品WがコンベアCにより搬送され、物品Wが貼付位置に来ると、ステッピングモータ53が駆動され、搬送ローラ50及び巻取リール6が回転させられ、帯状台紙SをラベルL一枚分搬送する。
そして、貼付部40においては、剥離板41に搬送された帯状台紙Sは、剥離板41の先端にて転向搬送され、ラベルLが帯状台紙Sから剥離されて真っ直ぐに繰り出される。真っ直ぐに繰り出されたラベルLは、貼付ローラ42で押圧されて物品Wに貼付される。
この場合、圧接力調整機構43により貼付ローラ42の物品Wに対する圧接力が調整されているので、確実にラベルLが貼付されていく。貼付部40においては、圧接力調整機構43の突出片47がストッパ46に当接することにより、貼付ローラ42は移動下限位置Pより物品W側へ移動しないので、コイルスプリング45の付勢力による過度な力がラベルLに作用することがなく、また、コイルスプリング45の付勢力に抗して移動下限位置Pより上側にのみ移動可能になることから、ラベルLの多少の厚み誤差や物品Wの貼付面の上下位置の誤差等をを吸収することができ、物品WやラベルLに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルLを貼付できるようにすることができる。
剥離板41の先端にてラベルLが剥離された帯状台紙Sは、巻取リール6に巻き取られる。
In this state, the apparatus is operated. As shown in FIG. 1, when the article W is conveyed by the conveyor C and the article W comes to the pasting position, the stepping
In the affixing
In this case, since the pressing force of the sticking
The strip-shaped mount S from which the label L has been peeled off at the tip of the peeling
この帯状台紙Sの搬送において、図1及び図3に示すように、供給リール2から帯状台紙Sが繰り出されるが、この際には、テンション調整機構10のテンションローラ13を介してアーム12がコイルスプリング14の付勢力に抗しあるいは付勢力によって揺動し、これによりて帯状台紙Sの張力が調整され、帯状台紙Sの弛みが吸収される。この場合、図7(a)に示すように、供給リール2が万一回転しすぎて帯状台紙Sの繰り出し量が多くなると、帯状台紙Sの張力が低下するので、アーム12がコイルスプリング14の付勢力により引っ張られ大きく揺動しようとするが、アーム12に設けられたブレーキ手段としての制動部材17が供給リール2の円盤4の外周縁に当接して供給リール2の回動を制動する。そのため、供給リール2の回転が停止あるいは減速されるので、帯状台紙Sの繰り出し過多が抑制され、アームの干渉も阻止され、テンション調整機構10の機能が保持されることになり、貼付部40における帯状台紙SのラベルLの位置ずれが確実に防止される。
In the conveyance of the belt-like mount S, as shown in FIGS. 1 and 3, the belt-like mount S is fed out from the
また、この場合、アーム12がコイルスプリング14の付勢力により引っ張られて揺動し、アーム12に設けられた制動部材17が供給リール2の円盤4の外周縁に当接しようとする際、ダンパ20によりアーム12の揺動速度が緩和される。そのため、急激に供給リール2が停止される事態が防止され、また、帯状台紙Sにも急激に大きな張力が作用することがなく、帯状台紙Sの搬送モータなどへの負荷が低減される。
Further, in this case, when the
更に、この帯状台紙Sの搬送において、図3及び図6に示すように、第1押圧ローラ51側の帯状台紙Sは、ラベルLが仮着されているので厚さが厚く、第2押圧ローラ52側の帯状台紙Sは、ラベルLがないので厚さが薄く、そのため、上流側の帯状台紙Sと下流側の帯状台紙Sの紙厚が異なるが、押圧力調整機構73により、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力が調整されているので、搬送ローラ50に対する滑りが抑制され、円滑な搬送が行なわれる。また、この場合、シャフト81の撓み等で搬送ローラ50に対する第1及び第2押圧ローラ51,52に多少の軸振れがあっても、支持部材80が回動して搬送ローラ50の面に第1及第2び押圧ローラ51,52の面が均等に押圧されるようになるので、これによっても円滑な搬送が行なわれる。
Further, in the conveyance of the belt-like mount S, as shown in FIGS. 3 and 6, the belt-like mount S on the first
また、第1押圧ローラ51及び第2押圧ローラ52において、下流側の帯状台紙Sの引きよりも上流側の帯状台紙Sの送り速度が速くなると、第2押圧ローラ52の前で上流側の帯状台紙Sの送り出しすぎによる撓みが生じ易いが、各ローラ面が、第1押圧ローラ51のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗より第2押圧ローラ52のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗が大になるように形成されているので、それだけ、下流側の帯状台紙Sの引きを強くすることができ、そのため、第2押圧ローラ52の前で帯状台紙Sの送り出しすぎによる撓みの発生が抑制され、円滑な搬送が行なわれる。
Further, in the first
次に、本装置を停止させ、例えば、供給リール2に新たな帯状台紙Sをセッティングしたり、メンテナンス時等に帯状台紙Sの調整を行なう場合について説明する。この場合には、テンションローラ切換機構30及び押圧ローラ切換機構70の操作レバー32を無効位置Bにする。
これにより、先ず、図4及び図7(b)に示すように、テンション調整機構10において、ワイヤ33が揺動軸11をコイルスプリング14の付勢力に抗して逆回動させられてワイヤ33に引張されて保持される。そのため、アーム12のコイルスプリング14の付勢力による揺動が停止され制動部材17が供給リール2より離間した状態に保持されるので、アーム12の動きや制動部材17に影響されることなく供給リール2に帯状台紙Sを装着することができるようになる。
Next, a case will be described in which the present apparatus is stopped and, for example, a new strip mount S is set on the
As a result, first, as shown in FIGS. 4 and 7B, in the
また、図6,図7(b),図8(b)及び図9(b)に示すように、移動機構60において、回動軸31に設けたカム71が第1及び第2リンク61,62のカムフォロア72から後退しコイルスプリング64の付勢力により第1及び第2リンク61,62が回動させられる。これにより、第1及び第2押圧ローラ51,52が離間位置Yに位置させられる。この場合、操作レバー32の回動だけで、第1及び第2押圧ローラ51,52を離間位置Yに位置させることができ、操作性が向上させられ、作業効率が向上させられる。また、第1押圧ローラ51と第2押圧ローラ52とが同時に移動させられるので、個別に移動させる場合に比較して、作業性がよく、また、帯状台紙Sを外したり通紙する作業も正確に短時間で行なうことができ、作業効率を大幅に向上させることができる。
In addition, as shown in FIGS. 6, 7B, 8B, and 9B, in the moving
そして、通紙の後に、再び装置を作動させるときは、上記と同様に、再び、テンションローラ切換機構30及び押圧ローラ切換機構70の操作レバー32を有効位置Aにする。
Then, when the apparatus is operated again after the paper is passed, the
T ラベル貼付装置
C コンベア
W 物品
L ラベル
S 帯状台紙
Sa 表側(ラベル仮着側)
1 機台
1a カバー部材
2 供給リール
3 回転軸
4 円盤
5 押え板
6 巻取リール
10 テンション調整機構
11 揺動軸
12 アーム
13 テンションローラ
14 コイルスプリング
15 棒状体
16 支持ボルト
17 制動部材(ブレーキ手段)
17a ピン
17b 弾性部材
18 取付片
20 ダンパ
21 回動軸
22 本体
23 ギヤ機構
30 テンションローラ切換機構
A 有効位置
B 無効位置
31 回動軸
32 操作レバー
33 ワイヤ
34 円盤体
40 貼付部
41 剥離板
41a 規制板
42 貼付ローラ
42a 軸部
43 圧接力調整機構
44 支持部材
44a 支点
45 コイルスプリング
46 ストッパ
46a ボルト
P 移動下限位置
47 突出片
48 長孔
49 ナット
50 搬送ローラ
51 第1押圧ローラ
52 第2押圧ローラ
53 ステッピングモータ
54 ガイド板
60 移動機構
X 押圧位置
Y 離間位置
61 第1リンク
62 第2リンク
63 回転軸
64 コイルスプリング
65 第1支持体
66 第2支持体
70 押圧ローラ切換機構
71 カム
72 カムフォロア
73 押圧力調整機構
74 長孔
75 ビス
76 アジャストボルト
77 台板
78 ロックナット
80 支持部材
81 シャフト
82 ピン
T label affixing device C conveyor W article L label S strip mount Sa front side (label temporary attachment side)
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記貼付部を、機台に設けられラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙をその搬送方向を転向させて該帯状台紙に仮着されたラベルを1枚ごとに剥離する剥離板と、上記機台に設けられ上記搬送方向に直交する軸線を有し上記剥離板で剥離されたラベルを物品に圧接させて貼付する貼付ローラとを備えて構成し、
上記貼付ローラの物品に対する圧接力を調整する圧接力調整機構を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。 In a label sticking apparatus comprising a sticking section for transporting a belt-like mount on which a label is temporarily attached at a predetermined interval, and peeling the label from the belt-like mount in the course of carrying and sticking to an article,
A peeling plate that peels off the label temporarily attached to the belt-like mount by turning the transporting direction of the belt-like mount that is provided on the machine base and the labels are temporarily attached at predetermined intervals; An adhesive roller provided on a machine base and having an axis perpendicular to the conveying direction and having the label peeled off by the peeling plate pressed against the article to be applied;
A label affixing device comprising a pressing force adjusting mechanism for adjusting a pressing force of the sticking roller to an article.
The contact member is constituted by a bolt, and the bolt is inserted into the machine base to form a long hole that makes the contact position of the bolt with respect to the projecting piece variable. The label sticking device according to claim 3, further comprising a nut for positioning the bolt with respect to the hole.
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