JP2005280821A - Label sticking apparatus - Google Patents

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JP2005280821A JP2004101818A JP2004101818A JP2005280821A JP 2005280821 A JP2005280821 A JP 2005280821A JP 2004101818 A JP2004101818 A JP 2004101818A JP 2004101818 A JP2004101818 A JP 2004101818A JP 2005280821 A JP2005280821 A JP 2005280821A
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Hiromi Sato
博美 佐藤
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Sato Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label sticking apparatus which adjusts a pressure contact force for sticking a label on an article easily to optimize a sticking condition for each article and label and ensure sticking of the label. <P>SOLUTION: The label sticking apparatus has a sticking section 40 which peels the label L off a strip of pasteboard S and sticks the label L on the article W in the middle of a line of transferring the strip of pasteboard S on which the labels L are stuck temporarily at every a prescribed distance. The sticking section 40 comprises a peeling plate 41 which peels the labels L on the pasteboard S one by one, and a sticking roller 42 which bring the peeled label L into pressure contact with the article W to stick the label L thereon. The sticking section 40 also includes a pressure contact force adjusting mechanism 43 for adjusting a pressure contact force of the sticking roller 42 applied to the article W, and the adjusting mechanism 43 has a supporting member 44 which holds the sticking roller 42 rotatably and is spring-biased in a direction of approaching the article W by a coil spring 45, and a stopper 46 which determines the lower limit position P of the sticking roller 42 in its move toward the article W that is allowed by the supporting member 44. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ラベル貼付部において帯状台紙に仮着されたラベルを1枚ごとに剥離しこの剥離されたラベルを貼付ローラで物品に圧接させて貼付するラベル貼付装置に関する。   The present invention relates to a label affixing device for affixing a label to an article, and in particular, a label temporarily attached to a belt-like mount at a label affixing part is peeled one by one, and the peeled label is pressed against an article with an affixing roller. It is related with the label sticking apparatus stuck.

従来、この種のラベル貼付装置としては、先に本願出願人が提案した例えば特許文献1(特開平11−11448号公報)に掲載のものが知られている。
このラベル貼付装置は、図11に示すように、コンベアCで搬送されてくる物品WにラベルLを貼付するもので、機台100と、ラベルLが所定間隔で仮着された帯状台紙Sが巻装され一方向に回転させられて帯状台紙Sを繰り出す供給リール101を備えている。供給リール101は、機台100に回転可能に設けられ帯状台紙Sが巻装される回転軸102及び回転軸102に同軸で設けられ巻装された帯状台紙Sを支持する円盤103を有している。符号104は巻装された帯状台紙Sを円盤103に対して押える押え板である。
Conventionally, as this type of label affixing device, for example, one disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-11448) previously proposed by the applicant of the present application is known.
As shown in FIG. 11, this label sticking apparatus sticks a label L to an article W conveyed by a conveyor C. A machine base 100 and a belt-like mount S on which labels L are temporarily attached at predetermined intervals are provided. A supply reel 101 that is wound and rotated in one direction to feed out the belt-like mount S is provided. The supply reel 101 includes a rotary shaft 102 that is rotatably provided on the machine base 100 and on which the belt-like mount S is wound, and a disk 103 that is coaxially provided on the rotary shaft 102 and supports the belt-like mount S that is wound. Yes. Reference numeral 104 denotes a presser plate that presses the wound belt-like mount S against the disk 103.

また、このラベル貼付装置は、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sの張力を調整するテンション調整機構105と、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離して物品Wに貼付する貼付部106と、図示外のモータで駆動されラベルLが剥離された帯状台紙Sを巻き取る巻取リール107とを備えている。貼付部106は、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sをその搬送方向を転向させて帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離する剥離板108と、機台100に取付部材109を介して固定され剥離されたラベルLを物品に押圧して貼付する貼付ローラ110とを備えている。そして、貼付部106において帯状台紙Sに仮着されたラベルLを剥離板108で1枚ごとに剥離しこの剥離されたラベルLを貼付ローラ110で物品Wに圧接させて貼付する。   In addition, the label sticking device peels the tension adjustment mechanism 105 that adjusts the tension of the belt-like mount S fed out from the supply reel 101 and the label L temporarily attached to the belt-like mount S fed out from the supply reel 101 one by one. Then, an affixing unit 106 that affixes to the article W, and a take-up reel 107 that takes up the belt-like mount S from which the label L is peeled off by being driven by a motor (not shown) are provided. The affixing unit 106 has a stripping plate 108 that peels the label L temporarily attached to the strip-shaped mount S by turning the strip-shaped mount S fed from the supply reel 101 in the conveying direction, and a mounting member on the machine base 100. And a sticking roller 110 for pressing and sticking the label L fixed and peeled off via 109 to the article. Then, the label L temporarily attached to the belt-like mount S in the sticking unit 106 is peeled one by one by the peeling plate 108 and the peeled label L is stuck to the article W by the sticking roller 110 and stuck.

テンション調整機構105は、供給リール101の回転軸102と平行な揺動軸111を有して機台100に揺動可能に設けられ先端部が供給リール101の円盤103の外周縁より外側に位置するアーム112と、アーム112の先端部に設けられ供給リール101から繰り出される帯状台紙Sの表側Saが接触して巻き掛けられるテンションローラ113と、アーム112をテンションローラ113の帯状台紙Sが接触する側に向けて付勢(図中R方向に付勢)するスプリング(図示せず)とを備えて構成されている。スプリングは、例えば、アーム112の回動部に内蔵されたゼンマイバネにより構成されている。これにより、供給リール101から繰り出される帯状台紙Sの弛みを吸収して、帯状台紙SのラベルLが貼付部106の剥離板108において位置ずれしないようにしている。   The tension adjusting mechanism 105 has a swing shaft 111 parallel to the rotation shaft 102 of the supply reel 101 and is provided on the machine base 100 so as to be swingable. The tip portion is located outside the outer peripheral edge of the disk 103 of the supply reel 101. Arm 112, a tension roller 113 provided at the front end of arm 112 and wound on the front side Sa of the belt-like mount S fed out from the supply reel 101, and the belt 112 of the tension roller 113 contacts the arm 112. And a spring (not shown) that biases toward the side (biased in the R direction in the figure). The spring is constituted by, for example, a spring spring built in the rotating portion of the arm 112. As a result, the slack of the belt-like mount S fed out from the supply reel 101 is absorbed, and the label L of the belt-like mount S is prevented from being displaced on the peeling plate 108 of the sticking portion 106.

更に、ラベル貼付装置には、供給リール101から貼付部106までの上流側の帯状台紙S及び貼付部106から上記巻取リール107までの下流側の帯状台紙Sの間に設けられ図示外のモータで駆動される搬送ローラ120と、搬送ローラ120に上流側の帯状台紙Sを押圧する第1押圧ローラ121と、搬送ローラ120に下流側の帯状台紙Sを押圧する第2押圧ローラ122とが備えられている。また、帯状台紙Sの搬送路には、複数のガイドローラが設けられている。
この搬送ローラ120により帯状台紙Sが供給リール101から引っ張られて繰り出されるとともに巻取ローラ107に送出され、巻取ローラ107の回転によりこれに巻き取られていく。この場合、上流側の帯状台紙Sと下流側の帯状台紙Sとが1つの共用の搬送ローラ120により搬送されるので、帯状台紙Sの弛みが抑制され、剥離部108からラベルLが確実に繰り出されるようになる。
Further, in the label sticking device, a motor (not shown) is provided between the upstream belt-like mount S from the supply reel 101 to the sticking portion 106 and the downstream belt-like mount S from the sticking portion 106 to the take-up reel 107. , A first pressing roller 121 that presses the upstream belt-like mount S against the transport roller 120, and a second press roller 122 that presses the downstream belt-like mount S against the transport roller 120. It has been. In addition, a plurality of guide rollers are provided in the conveyance path of the belt-like mount S.
The belt-like mount S is pulled out of the supply reel 101 by the conveying roller 120 and fed out to the take-up roller 107, and is taken up by the take-up roller 107 by the rotation of the take-up roller 107. In this case, since the upstream belt-like mount S and the downstream belt-like mount S are transported by one common transport roller 120, the slack of the strip mount S is suppressed, and the label L is reliably fed out from the peeling portion 108. It comes to be.

特開平11−11448号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-11448

ところで、上記従来のラベル貼付装置にあっては、貼付部106において帯状台紙Sに仮着されたラベルLを剥離板108で1枚ごとに剥離しこの剥離されたラベルLを貼付ローラ110で物品Wに圧接させて貼付しているが、この貼付ローラ110は、機台100に取付部材109を介して固定されているので、物品Wに対するラベルLの圧接力を調整する場合には、逐一、コンベアCに対する装置の位置関係を調整したり、機台100に対する取付部材109の取付位置を変更するなど、調整作業が煩雑になっているという問題があった。また、物品の条件あるいはラベルの大きさや粘着状態などに合わせたラベルLの圧接力の微調整も容易にできないという問題もあった。   By the way, in the conventional label sticking apparatus, the label L temporarily attached to the belt-like mount S in the sticking part 106 is peeled one by one by the peeling plate 108, and the peeled label L is removed by the sticking roller 110. Although the affixing roller 110 is affixed to the machine base 100 via the mounting member 109, the affixing roller 110 is fixed to the machine base 100 via the mounting member 109. There is a problem that adjustment work is complicated, such as adjusting the positional relationship of the apparatus with respect to the conveyor C or changing the mounting position of the mounting member 109 with respect to the machine base 100. Further, there is a problem that fine adjustment of the pressure contact force of the label L in accordance with the condition of the article or the size of the label and the adhesive state cannot be easily performed.

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、物品に対するラベルの圧接力を容易に調整できるようにし、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can easily adjust the pressure-contact force of a label on an article, and can reliably apply a label by optimizing the application conditions according to the article or label. An object of the present invention is to provide a label affixing device.

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙を搬送し、該搬送途中で帯状台紙からラベルを剥離して物品に貼付する貼付部を備えたラベル貼付装置において、上記貼付部を、機台に設けられラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙をその搬送方向を転向させて該帯状台紙に仮着されたラベルを1枚ごとに剥離する剥離板と、上記機台に設けられ上記搬送方向に直交する軸線を有し上記剥離板で剥離されたラベルを物品に圧接させて貼付する貼付ローラとを備えて構成し、上記貼付ローラの物品に対する圧接力を調整する圧接力調整機構を設けた構成としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the label sticking device of the present invention includes a sticking unit that transports a belt-like mount on which labels are temporarily attached at predetermined intervals, and peels the label from the belt-like mount in the middle of the transport and attaches it to an article. In the label affixing device, the affixing part is provided on the machine base, the strip-like mount on which the labels are temporarily attached at a predetermined interval is turned in the transport direction, and the labels temporarily attached to the strip-like mount are peeled one by one. And a peeling roller provided on the machine base and having an axis perpendicular to the conveying direction and affixed to the article by pressing the label peeled off by the peeling plate. The pressure contact force adjusting mechanism for adjusting the pressure contact force against the article is provided.

これによれば、装置を作動させる前に、予め、圧接力調整機構により貼付ローラの物品に対する圧接力を調整しておく。そのため、物品に対するラベルの圧接力を容易に調整できるようになり、装置を作動させた状態では、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。   According to this, before operating the apparatus, the press contact force of the sticking roller to the article is adjusted in advance by the press contact force adjusting mechanism. Therefore, it is possible to easily adjust the pressing force of the label against the article, and in a state where the apparatus is operated, it is possible to reliably apply the label by optimizing the application condition according to the article or label. it can.

そして、必要に応じ、上記圧接力調整機構を、上記貼付ローラを回転可能に保持し上記貼付ローラが物品に対して近接離間可能になるように移動可能に機台に支持される支持部材と、上記貼付ローラの物品への近接方向に上記支持部材を付勢するスプリングと、上記支持部材における上記貼付ローラの物品側への移動下限位置を位置決めするストッパとを備えて構成している。   And, if necessary, the pressure contact force adjusting mechanism, the support member that is supported by the machine base so as to be movable so that the application roller can be rotated and the application roller can be moved close to and away from the article, A spring for urging the support member in the proximity of the sticking roller to the article and a stopper for positioning a lower limit position of the support member to the article side of the sticking roller on the support member are configured.

これにより、突出片がストッパに当接することにより、貼付ローラは移動下限位置より物品側へ移動しないので、コイルスプリングの付勢力による過度な力がラベルに作用することがなく、また、コイルスプリングの付勢力に抗して移動下限位置より上側にのみ移動可能になることから、ラベルの多少の厚み誤差や物品の貼付位置の誤差を吸収することができ、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。   Thereby, since the sticking roller does not move to the article side from the movement lower limit position when the protruding piece comes into contact with the stopper, an excessive force due to the urging force of the coil spring does not act on the label. Because it can move only above the lower limit movement position against the urging force, it can absorb a slight thickness error of the label and an error of the application position of the article, and the application conditions are optimal for the article and label. It is possible to make sure that the label can be securely attached.

また、必要に応じ、上記支持部材の一端部に上記貼付ローラを回転可能に保持するとともに該支持部材の他端部を上記貼付ローラが物品に対して近接離間可能になるように回動移動可能に機台に支持し、上記支持部材の他端部に突出片を設け、上記スプリングをコイルスプリングで構成し、上記突出片と機台との間に上記コイルスプリングを架設し、上記ストッパを上記突出片のコイルスプリングの付勢力による回動を阻止するように上記突出片に当接しかつ該突出片への当接位置を可変に上記機台に設けられる当接部材で構成している。
ストッパとしての当接部材の当接位置を変え、支持部材を回動させるだけで、貼付ローラの物品側への移動下限位置を位置決めできることから、機構が簡単であり、また操作性も良く、調整作業を容易に行なうことができるようになる。
Further, if necessary, the sticking roller is rotatably held at one end of the support member, and the other end of the support member can be rotated so that the sticking roller can be moved close to and away from the article. Supported by the machine base, a protruding piece is provided at the other end of the support member, the spring is constituted by a coil spring, the coil spring is installed between the protruding piece and the machine base, and the stopper is The projecting piece is constituted by an abutting member which abuts on the projecting piece so as to prevent the rotation of the projecting piece due to the urging force of the coil spring, and is provided on the machine base with the position of contact with the projecting piece being variable.
By simply changing the abutting position of the abutting member as a stopper and rotating the support member, the lower limit position of movement of the sticking roller to the article side can be positioned. Work can be easily performed.

この場合、上記当接部材をボルトで構成し、上記機台に上記ボルトが挿通されて該ボルトの上記突出片に対する当接位置を可変にする長孔を形成し、該ボルトに螺合し締め付けにより上記長孔に対する該ボルトの位置決めを行うナットを設けた構成としたことが有効である。
ストッパであるボルトを緩め、ボルトを長孔に対して上下動させれば、突出片に対するボルトの作用点が変わり、これに従って支持部材が回動する。そして、所要の位置でボルトをナットに対して締め付けて固定する。これにより、支持部材における貼付ローラの物品側への移動下限位置が位置決めされる。この場合、ボルトの位置調整だけで、貼付ローラの物品に対する位置を調整できるので調整作業が容易に行われる。
In this case, the contact member is constituted by a bolt, and the bolt is inserted into the machine base to form a long hole that makes the contact position of the bolt with respect to the protruding piece variable, and is screwed into the bolt and tightened. Therefore, it is effective to have a configuration in which a nut for positioning the bolt with respect to the long hole is provided.
If the bolt as a stopper is loosened and the bolt is moved up and down with respect to the long hole, the point of action of the bolt with respect to the protruding piece changes, and the support member rotates accordingly. Then, the bolt is fixed to the nut at a required position. Thereby, the movement lower limit position to the article | item side of the sticking roller in a support member is positioned. In this case, since the position of the sticking roller relative to the article can be adjusted only by adjusting the position of the bolt, the adjustment work is easily performed.

本発明のラベル貼付装置によれば、圧接力調整機構により貼付ローラの物品に対する圧接力を容易に調整することができるようになり、装置を作動させた状態では、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。
また、貼付ローラを機台に移動可能に支持される支持部材で回転可能に保持し、支持部材をスプリングで付勢し、ストッパにより支持部材における貼付ローラの物品側への移動下限位置を位置決めするようにした場合には、突出片がストッパに当接することにより、貼付ローラは移動下限位置より物品側へ移動しないので、コイルスプリングの付勢力による過度な力がラベルに作用することがなく、また、コイルスプリングの付勢力に抗して移動下限位置より上側にのみ移動可能になることから、ラベルの多少の厚み誤差や物品の貼付位置の誤差を吸収することができ、物品やラベルに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。
According to the label applicator of the present invention, the press contact force of the applicator roller to the article can be easily adjusted by the press contact force adjustment mechanism. It is possible to ensure that the label can be reliably attached with the optimal value.
Further, the sticking roller is rotatably held by a support member that is movably supported by the machine base, the support member is urged by a spring, and the lower limit position of the sticking roller to the article side of the support member is positioned by the stopper. In such a case, the sticking roller does not move to the article side from the movement lower limit position because the protruding piece contacts the stopper, so that excessive force due to the urging force of the coil spring does not act on the label. Because it can move only above the lower limit movement position against the urging force of the coil spring, it can absorb some errors in the thickness of the label and errors in the attachment position of the article. It is possible to ensure that the label can be applied with optimum application conditions.

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Tは、コンベアCで搬送されてくる物品WにラベルLを貼付するものであり、ラベルLはその貼付前は帯状台紙Sに所定間隔で仮着されている。
Hereinafter, based on an accompanying drawing, a label sticking device concerning an embodiment of the invention is explained in detail. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same thing as the above.
As shown in FIG. 1, a label sticking apparatus T according to an embodiment of the present invention sticks a label L to an article W conveyed by a conveyor C. The label L is a belt-like mount S before the sticking. Are temporarily attached at predetermined intervals.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Tの基本的構成は、機台1と、帯状台紙Sが巻装され一方向に回転させられて帯状台紙Sを繰り出す供給リール2と、供給リール2から繰り出される帯状台紙Sの張力を調整するテンション調整機構10と、供給リール2から繰り出される帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離して物品Wに貼付する貼付部40と、ラベルLが剥離された帯状台紙Sを巻き取る巻取リール6とを備えている。   The basic configuration of the label sticking apparatus T according to the embodiment of the present invention includes a machine base 1, a supply reel 2 that is wound around a belt-like mount S and rotated in one direction to feed out the belt-like mount S, and a supply reel 2. A tension adjusting mechanism 10 that adjusts the tension of the belt-like mount S fed out from the belt, and a pasting unit 40 that peels off the labels L temporarily attached to the belt-like mount S fed from the supply reel 2 and sticks them to the article W one by one. And a take-up reel 6 for winding the belt-like mount S from which the label L has been peeled off.

供給リール2は、機台1に回転可能に設けられ帯状台紙Sが巻装される回転軸3及び回転軸3に同軸で設けられ巻装された帯状台紙Sを支持する円盤4を有している。符号5は巻装された帯状台紙Sを円盤4に対して押える押え板である。また、巻取リール6は、図示外のステッピングモータで間欠回転させられる。   The supply reel 2 includes a rotary shaft 3 that is rotatably provided on the machine base 1 and on which the belt-like mount S is wound, and a disk 4 that is provided coaxially with the rotary shaft 3 and supports the belt-like mount S that is wound. Yes. Reference numeral 5 denotes a press plate that presses the wound belt-like mount S against the disk 4. The take-up reel 6 is intermittently rotated by a stepping motor (not shown).

テンション調整機構10は、主に図4に示すように、供給リール2の回転軸3と平行な揺動軸11を有して機台1に揺動可能に設けられ先端部が供給リール2の円盤4の外周縁より外側に位置するアーム12と、アーム12の先端部に設けられ供給リール2から繰り出される帯状台紙Sの表側Sa(ラベル仮着側)が接触して巻き掛けられるテンションローラ13と、アーム12をテンションローラ13の帯状台紙Sが接触する側に向けて付勢(図中R方向に付勢)するコイルスプリング14とを備えて構成されている。コイルスプリング14は、図4に示すように、揺動軸11の後端に揺動軸11の軸線と直交する方向に突設された棒状体15と、機台1に固定され揺動軸11と平行に固定された支持ボルト16との間に架設されている。   As shown mainly in FIG. 4, the tension adjusting mechanism 10 has a swing shaft 11 parallel to the rotation shaft 3 of the supply reel 2 and is swingably provided on the machine base 1. An arm 12 positioned outside the outer peripheral edge of the disk 4 and a tension roller 13 provided at the tip of the arm 12 and wound around the front side Sa (label temporary attachment side) of the belt-like mount S fed out from the supply reel 2 in contact with each other. And a coil spring 14 that urges the arm 12 toward the side of the tension roller 13 that contacts the belt-like mount S (biased in the R direction in the figure). As shown in FIG. 4, the coil spring 14 has a rod-like body 15 protruding from the rear end of the swing shaft 11 in a direction perpendicular to the axis of the swing shaft 11, and the swing shaft 11 fixed to the machine base 1. Between the support bolts 16 fixed in parallel with each other.

このテンション調整機構10には、帯状台紙Sの張力が低下したとき供給リール2を制動するブレーキ手段が設けられている。このブレーキ手段は、アーム12に設けられ供給リール2の円盤4の外周縁に当接して供給リール2の回動を制動する制動部材17で構成されている。アーム12の先端部には、テンションローラ13の帯状台紙Sが接触して巻き掛けられる側であって供給リール2の円盤4に向けて取付片18が一体に突設されており、この取付片18に制動部材17が取付けられる。制動部材17は、図7に示すように、テンションローラ13と平行な軸線を有するピン17aにゴムなどの弾性部材17bを被覆して構成されている。
この場合、ブレーキ手段をアーム12に設けた制動部材17で構成したので、構造がきわめて簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。
The tension adjusting mechanism 10 is provided with brake means for braking the supply reel 2 when the tension of the belt-like mount S is lowered. The brake means is constituted by a braking member 17 provided on the arm 12 and abutting against the outer peripheral edge of the disk 4 of the supply reel 2 to brake the rotation of the supply reel 2. A mounting piece 18 is integrally projected from the tip of the arm 12 toward the disk 4 of the supply reel 2 on the side on which the belt-like mount S of the tension roller 13 comes into contact and is wound. A braking member 17 is attached to 18. As shown in FIG. 7, the braking member 17 is configured by covering a pin 17 a having an axis parallel to the tension roller 13 with an elastic member 17 b such as rubber.
In this case, since the brake means is constituted by the braking member 17 provided on the arm 12, the structure is very simple, the cost is low, it can be easily applied to existing devices, and versatility can be increased.

更に、テンション調整機構10には、図4に示すように、アーム12における制動部材17の制動方向(図中R方向)への揺動速度を緩和するダンパ20が設けられている。ダンパ20は、アーム12の揺動軸11と平行な回動軸21と、回動軸21をその一方向の回動速度を緩和可能に軸支し機台1に固定された本体22とを備えて構成されている。ダンパ20の回動軸21とアーム12の揺動軸11とはギヤ機構23を介して連結されている。ダンパ20はギヤ機構23を介して連結されるので、構造が簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。   Further, as shown in FIG. 4, the tension adjusting mechanism 10 is provided with a damper 20 that reduces the swing speed of the braking member 17 in the arm 12 in the braking direction (R direction in the figure). The damper 20 includes a rotation shaft 21 parallel to the swing shaft 11 of the arm 12, and a main body 22 fixed to the machine base 1 by pivotally supporting the rotation shaft 21 so as to reduce the rotation speed in one direction. It is prepared for. The rotation shaft 21 of the damper 20 and the swing shaft 11 of the arm 12 are connected via a gear mechanism 23. Since the damper 20 is connected via the gear mechanism 23, the structure is simple, the cost is low, it can be easily applied to existing devices, and versatility can be increased.

また、本装置には、テンション調整機構10の機能を有効及び無効にするテンションローラ切換機構30が設けられている。テンションローラ切換機構30は、主に図4に示すように、機台1に回動可能に設けられ回動により有効位置A(図7(a))及び無効位置B(図7(b))の二位置に位置させられる回動軸31と、機台1の外側に位置し回動軸31を回動させる操作レバー32と、アーム12の揺動軸11の軸線から偏心した偏心位置と回動軸31の軸線から偏心した偏心位置とを連結し、回動軸31の有効位置Aにおいて揺動軸11の引張を解除してこの揺動軸11の揺動を許容する一方、回動軸31の無効位置Bにおいて揺動軸11を引張してこの揺動軸11の揺動を不能にするワイヤ33とを備えて構成されている。回動軸31の後端部には、円盤体34が固定されており、ワイヤ33は揺動軸11の棒状体15と円盤体34の外周部との間に張り渡されている。
即ち、回動軸31の有効位置Aにおいてワイヤ33による揺動軸11の引張を解除し揺動軸11をコイルスプリング14の付勢により揺動可能にし、回動軸31の無効位置Bにおいてワイヤ33により揺動軸11を引張して揺動軸11をコイルスプリング14の付勢力に抗して逆回動させてテンションローラ13を円盤4から離間した位置に保持する構成としている。
In addition, this apparatus is provided with a tension roller switching mechanism 30 that enables and disables the function of the tension adjustment mechanism 10. The tension roller switching mechanism 30 is rotatably provided on the machine base 1 as shown mainly in FIG. 4, and the effective position A (FIG. 7A) and the invalid position B (FIG. 7B) are rotated. A rotating shaft 31 positioned at the two positions, an operating lever 32 positioned outside the machine base 1 to rotate the rotating shaft 31, and an eccentric position and rotation eccentric from the axis of the swing shaft 11 of the arm 12. An eccentric position that is eccentric from the axis of the moving shaft 31 is connected, and the tension of the swinging shaft 11 is released at the effective position A of the rotating shaft 31 to allow the swinging shaft 11 to swing. A wire 33 that pulls the swing shaft 11 at the invalid position B 31 to disable the swing shaft 11 is provided. A disc body 34 is fixed to the rear end portion of the rotating shaft 31, and the wire 33 is stretched between the rod-like body 15 of the swing shaft 11 and the outer peripheral portion of the disc body 34.
That is, the tension of the swing shaft 11 by the wire 33 is released at the effective position A of the rotation shaft 31 so that the swing shaft 11 can be swung by the bias of the coil spring 14, and the wire at the invalid position B of the rotation shaft 31. The swing shaft 11 is pulled by 33 and the swing shaft 11 is reversely rotated against the urging force of the coil spring 14 to hold the tension roller 13 at a position separated from the disk 4.

貼付部40は、図1乃至図3,図5及び図7に示すように、機台1に設けられ帯状台紙Sをその搬送方向を転向させてこの帯状台紙Sに仮着されたラベルLを1枚ごとに剥離する剥離板41と、搬送方向に直交する軸線を有して機台1に設けられ剥離板41で剥離されたラベルLを物品Wに圧接させて貼付する貼付ローラ42と、貼付ローラ42の物品Wに対する圧接力を調整する圧接力調整機構43とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 7, the affixing unit 40 is provided with a label L that is provided on the machine base 1 and that is temporarily attached to the belt mount S by turning the belt mount S in the transport direction. A peeling plate 41 that peels off one by one; a sticking roller 42 that has an axis perpendicular to the transport direction and is attached to the article W by pressing the label L peeled off by the peeling plate 41 to the article W; A pressing force adjusting mechanism 43 that adjusts the pressing force of the sticking roller 42 to the article W is provided.

圧接力調整機構43は、図1,図2及び図5に示すように、貼付ローラ42を回転可能に保持し貼付ローラ42が物品Wに対して近接離間可能になるように移動可能に機台1に支持される支持部材44と、貼付ローラ42の物品Wへの近接方向に支持部材44を付勢するコイルスプリング45と、支持部材44における貼付ローラ42の物品W側への移動下限位置Pを位置決めするストッパ46とを備えて構成されている。ここで、移動下限位置Pとは、突出片47がストッパ46に当接することにより、貼付ローラ42が下側(物品W側)への移動が阻止される点をいう。貼付ローラ42はコイルスプリング45の付勢力に抗して移動下限位置Pより上側には移動可能になる。
詳しくは、貼付ローラ42は、支持部材44の一端部に軸部42aを介して回転可能に保持されている。また、支持部材44の他端部は、貼付ローラ42が物品Wに対して近接離間可能になるように支点44aを中心に回動移動可能に機台1に支持されている。支持部材44の他端部には突出片47が設けられており、この突出片47と機台1との間に貼付ローラ42の物品Wへの近接方向に支持部材44を付勢するコイルスプリング45が架設されている。
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the pressure contact force adjusting mechanism 43 is configured to hold the sticking roller 42 rotatably and to be movable so that the sticking roller 42 can be moved close to and away from the article W. 1, a coil spring 45 that urges the support member 44 in the direction in which the sticking roller 42 approaches the article W, and a lower limit position P of the support member 44 that moves the sticking roller 42 toward the article W. And a stopper 46 for positioning. Here, the movement lower limit position P is a point at which the sticking roller 42 is prevented from moving downward (the article W side) when the protruding piece 47 contacts the stopper 46. The affixing roller 42 can move above the movement lower limit position P against the urging force of the coil spring 45.
Specifically, the sticking roller 42 is rotatably held at one end portion of the support member 44 via a shaft portion 42a. Further, the other end portion of the support member 44 is supported by the machine base 1 so as to be rotatable about a fulcrum 44a so that the sticking roller 42 can be moved close to and away from the article W. A projecting piece 47 is provided at the other end of the support member 44, and a coil spring that biases the support member 44 between the projecting piece 47 and the machine base 1 in the direction in which the sticking roller 42 is close to the article W. 45 is installed.

更に、ストッパ46は、突出片47のコイルスプリング45の付勢力による回動を阻止するように突出片47に当接しかつ突出片47への当接位置を可変に機台1に設けられるボルト46aで構成されている。機台1としてのカバー部材1aにはボルト46aが挿通されてボルト46aの突出片47に対する当接位置を可変にする長孔48(図1)が形成されており、ボルト46aはこの長孔48に挿通され、ボルト46aには締め付けにより長孔48に対するボルト46aの位置決めを行なうナット49が螺合されている。
尚、図中符号41aは、剥離板41の上側に設けられ、帯状台紙Sの上側への浮き上がりを規制する規制板である。
Further, the stopper 46 abuts on the projecting piece 47 so as to prevent rotation of the projecting piece 47 due to the urging force of the coil spring 45, and a bolt 46a provided on the machine base 1 with the position of contact with the projecting piece 47 being variable. It consists of The cover member 1a as the machine base 1 is formed with a long hole 48 (FIG. 1) through which the bolt 46a is inserted and the contact position of the bolt 46a with respect to the projecting piece 47 is variable. A nut 49 for positioning the bolt 46a with respect to the elongated hole 48 is screwed into the bolt 46a.
In addition, the code | symbol 41a in a figure is a control board provided in the upper side of the peeling board 41, and controls the raising of the strip | belt-shaped mount S to the upper side.

また、機台1には、図1乃至図4,図6乃至図10に示すように、供給リール2から貼付部40までの上流側の帯状台紙S及び貼付部40から巻取リール6までの下流側の帯状台紙Sの間に設けられステッピングモータ53(図6)で駆動される搬送ローラ50と、搬送ローラ50に上流側の帯状台紙Sを押圧する第1押圧ローラ51と、搬送ローラ50に下流側の帯状台紙Sを押圧する第2押圧ローラ52とが設けられている。また、機台1には、テンションローラ13より後位にある上流側の帯状台紙Sを剥離板41の手前まで支承してガイドするガイド板54が設けられている。第1押圧ローラ51は、ガイド板54と剥離板41との間に臨んで設けられている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 6 to 10, the machine base 1 has a belt-like mount S on the upstream side from the supply reel 2 to the affixing unit 40 and from the affixing unit 40 to the take-up reel 6. A transport roller 50 provided between the downstream strips S and driven by a stepping motor 53 (FIG. 6), a first pressing roller 51 that presses the upstream strips S against the transport rollers 50, and the transport rollers 50. And a second pressing roller 52 for pressing the downstream belt-like mount S. In addition, the machine base 1 is provided with a guide plate 54 that supports and guides the upstream belt-like mount S located behind the tension roller 13 to the front of the peeling plate 41. The first pressing roller 51 is provided between the guide plate 54 and the peeling plate 41.

第1押圧ローラ51及び第2押圧ローラ52の各ローラ面は、第1押圧ローラ51のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗より第2押圧ローラ52のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗が大になるように形成されている。実施の形態では、図6に示すように、搬送ローラ50のローラ面及び第1押圧ローラ51のローラ面の表面粗さは小さく形成され、第2押圧ローラ52のローラ面は軸方向に所定角度間隔で多数の溝が形成され所謂ローレット状に形成され表面粗さが粗く形成されている。   Each roller surface of the first pressing roller 51 and the second pressing roller 52 has a larger frictional resistance to the belt-like mount S on the roller surface of the second pressing roller 52 than the frictional resistance to the belt-like backing S of the roller surface of the first pressing roller 51. It is formed to become. In the embodiment, as shown in FIG. 6, the surface roughness of the roller surface of the conveying roller 50 and the roller surface of the first pressing roller 51 is formed small, and the roller surface of the second pressing roller 52 is a predetermined angle in the axial direction. A large number of grooves are formed at intervals to form a so-called knurled shape, and the surface is rough.

そして、機台1には、第1及び第2押圧ローラ51,52を、搬送ローラ50に押圧する押圧位置X(図7(a),図8(a),図9(a))及び搬送ローラ50から離間させる離間位置Y(図7(b),図8(b),図9(b))のいずれかにこの第1及び第2押圧ローラ51,52を同時に移動させる移動機構60が備えられている。
移動機構60は、図8乃至図9に示すように、搬送ローラ50の回転軸63の左右に回転軸63と平行な軸61a,62aを中心に回動可能に対称配置されるとともにこの平行な軸61a,62aを一端部及び他端部間に有する第1及び第2リンク61,62と、第1リンク61の一端部に設けられ第1押圧ローラ51を回転可能に支持する第1支持体65と、第2リンク62の一端部に設けられ第2押圧ローラ52を回転可能に支持する第2支持体66と、第1及び第2リンク61,62の他端部を第1及び第2押圧ローラ51,52が搬送ローラ50から離間する方向に付勢する付勢手段としてのコイルスプリング64と、第1及び第2リンク61,62をコイルスプリング64の付勢力に抗して回動させ第1及び第2押圧ローラ51,52を押圧位置Xに位置させて帯状台紙Sの搬送を有効にするとともに、第1及び第2リンク61,62をコイルスプリング64の付勢力により回動させ第1及び第2押圧ローラ51,52を離間位置Yに位置させて帯状台紙Sの搬送を無効にする押圧ローラ切換機構70とを備えて構成されている。
第1及び第2支持体65,66は、図6,図8乃至図10に示すように、第1及び第2押圧ローラ51,52の軸の両端を支持する支持部材80と、第1及び第2リンク61,62から延び先端部に支持部材80が設けられるシャフト81とを備えて構成されている。支持部材80の中央は、搬送ローラ50の軸方向に直交する軸線を有したピン82でシャフト81に回動可能に軸支されており、第1及び第2押圧ローラ51,52が搬送ローラ50に押圧されるとき、支持部材80の回動により、搬送ローラ50の面に第1及び第2押圧ローラ51,52の面が均等に押圧されるようにしている。
In the machine base 1, the first and second pressing rollers 51, 52 are pressed against the conveying roller 50 by pressing positions X (FIGS. 7A, 8A, 9A) and the conveying. A moving mechanism 60 that simultaneously moves the first and second pressing rollers 51 and 52 to any one of the separation positions Y (FIG. 7B, FIG. 8B, and FIG. 9B) that separates from the roller 50. Is provided.
As shown in FIGS. 8 to 9, the moving mechanism 60 is symmetrically disposed on the left and right of the rotation shaft 63 of the transport roller 50 so as to be rotatable about axes 61 a and 62 a parallel to the rotation shaft 63. First and second links 61, 62 having shafts 61a, 62a between one end and the other end, and a first support provided on one end of first link 61 to rotatably support first pressing roller 51 65, a second support 66 that is provided at one end of the second link 62 and rotatably supports the second pressing roller 52, and the other ends of the first and second links 61, 62 are the first and second. A coil spring 64 as urging means for urging the pressing rollers 51 and 52 away from the conveying roller 50 and the first and second links 61 and 62 are rotated against the urging force of the coil spring 64. First and second pressing rollers 51, 2 is positioned at the pressing position X to enable the transport of the belt-like mount S, and the first and second links 61 and 62 are rotated by the urging force of the coil spring 64 to rotate the first and second pressing rollers 51 and 52. And a pressing roller switching mechanism 70 for disabling the transport of the belt-like mount S by positioning it at the separation position Y.
As shown in FIGS. 6 and 8 to 10, the first and second support members 65 and 66 include a support member 80 that supports both ends of the shafts of the first and second pressing rollers 51 and 52, The shaft 81 extends from the second links 61 and 62 and is provided with a support member 80 at the tip. The center of the support member 80 is pivotally supported on the shaft 81 by a pin 82 having an axis perpendicular to the axial direction of the transport roller 50, and the first and second pressing rollers 51 and 52 are transported by the transport roller 50. When the pressure is pressed, the surfaces of the first and second pressure rollers 51 and 52 are evenly pressed against the surface of the transport roller 50 by the rotation of the support member 80.

押圧ローラ切換機構70は、図8乃至図10に示すように、上述もしたテンション調整機構10の回動軸31及び操作レバー32を備えて構成されている。即ち、押圧ローラ切換機構70は、第1及び第2リンク61,62の他端部間において搬送ローラ50の回転軸63と平行な軸線を有して回動可能に設けられ回動により有効位置A及び無効位置Bの二位置に位置させられる回動軸31と、回動軸31を回動させる操作レバー32とを備えている。また、押圧ローラ切換機構70は、回動軸31に設けられ有効位置Aにおいて第1及び第2リンク61,62の他端部を押圧し、無効位置Bで第1及び第2リンク61,62の他端部の押圧を解除するカム71と、第1及び第2リンク61,62の他端部に設けられカム71に当接するカムフォロア72とを備えて構成されている。カム機構なので、構造が比較的簡易であり、製造や組み立てが容易でコストも安く、汎用性が良いものとなる。   As shown in FIGS. 8 to 10, the pressing roller switching mechanism 70 includes the rotation shaft 31 and the operation lever 32 of the tension adjusting mechanism 10 described above. In other words, the pressing roller switching mechanism 70 is provided between the other end portions of the first and second links 61 and 62 so as to be rotatable with an axis parallel to the rotation shaft 63 of the transport roller 50, and an effective position by the rotation. A rotation shaft 31 positioned at two positions A and an invalid position B and an operation lever 32 for rotating the rotation shaft 31 are provided. The pressing roller switching mechanism 70 is provided on the rotation shaft 31 and presses the other ends of the first and second links 61 and 62 at the effective position A, and the first and second links 61 and 62 at the invalid position B. And a cam follower 72 that is provided at the other end of the first and second links 61 and 62 and abuts against the cam 71. Since it is a cam mechanism, the structure is relatively simple, manufacturing and assembly are easy, the cost is low, and versatility is good.

また、本装置においては、図9及び図10に示すように、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力を調整する押圧力調整機構73が備えられている。押圧力調整機構73は、カム71に対して第1及び第2リンク61,62の各カムフォロア72を進退動可能かつ適宜の進退位置でロック可能に構成されている。詳しくは、図10に示すように、カムフォロア72は板状に形成され、進退方向に伸びる長孔74を有している。各リンクには、長孔74に挿通され締め付けによりカムフォロア72を適宜の進退位置でロックするビス75が螺合されている。76はカムフォロア72の進退方向に進退可能に第1及び第2リンク61,62に螺合したアジャストボルトであり、先端がカムフォロア72の裏面に溶接固定した台板77に当接してカムフォロア72の進出長さを規定している。78はアジャストボルト76をロックするロックナットである。   Further, in this apparatus, as shown in FIGS. 9 and 10, a pressing force adjusting mechanism 73 that adjusts the pressing force of the first and second pressing rollers 51 and 52 against the conveying roller 50 is provided. The pressing force adjusting mechanism 73 is configured such that the cam followers 72 of the first and second links 61 and 62 can be moved forward and backward with respect to the cam 71 and can be locked at appropriate forward and backward positions. Specifically, as shown in FIG. 10, the cam follower 72 is formed in a plate shape and has a long hole 74 extending in the forward / backward direction. Each link is screwed with a screw 75 that is inserted into the long hole 74 and locks the cam follower 72 at an appropriate forward / backward position by tightening. Reference numeral 76 denotes an adjusting bolt screwed into the first and second links 61 and 62 so that the cam follower 72 can advance and retreat, and the tip of the cam follower 72 abuts against a base plate 77 fixed to the back surface of the cam follower 72 to advance the cam follower 72. The length is specified. Reference numeral 78 denotes a lock nut that locks the adjusting bolt 76.

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Tによれば、予め、事前の調整を行なっておく。
先ず、貼付部40において、図5に示すように、圧接力調整機構43により貼付ローラ42の物品Wに対する圧接力を調整しておく。この調整は、ストッパ46であるボルト46aを緩め、ボルト46aを長孔48に対して上下動させる。これにより、突出片47に対するボルト46aの作用点が変わり、これに従って支持部材44が回動する。そして、所要の位置でボルト46aをナット49に対して締め付けて固定する。これにより、支持部材44における貼付ローラ42の物品W側への移動下限位置Pが位置決めされる。貼付ローラ42はコイルスプリング45の付勢力に抗して移動下限位置Pより上側には移動可能であるが、下側(物品W側)への移動は突出片47がボルト46aに当接するので阻止される。
この場合、支持部材44を回動移動可能に支持し、ストッパ46としてのボルト46a(当接部材)の当接位置を変えるだけで、支持部材44を回動させることができるので、貼付ローラ42の物品W側への移動下限位置Pを容易に位置決めでき、機構が簡単で操作性も良く、調整作業を容易に行なうことができるようになる。
Therefore, according to the label sticking apparatus T according to this embodiment, prior adjustment is performed in advance.
First, as shown in FIG. 5, in the sticking unit 40, the press contact force of the sticking roller 42 to the article W is adjusted by the press contact force adjusting mechanism 43. In this adjustment, the bolt 46 a which is the stopper 46 is loosened and the bolt 46 a is moved up and down with respect to the long hole 48. Thereby, the action point of the bolt 46a with respect to the protrusion piece 47 changes, and the support member 44 rotates according to this. Then, the bolt 46a is fastened and fixed to the nut 49 at a required position. Thereby, the movement lower limit position P to the goods W side of the sticking roller 42 in the support member 44 is positioned. The affixing roller 42 can move above the movement lower limit position P against the urging force of the coil spring 45, but the downward movement (the article W side) is prevented because the protruding piece 47 contacts the bolt 46a. Is done.
In this case, the support member 44 can be rotated and supported, and the support member 44 can be rotated simply by changing the contact position of the bolt 46a (contact member) as the stopper 46. The movement lower limit position P toward the article W can be easily positioned, the mechanism is simple, the operability is good, and the adjustment work can be easily performed.

また、図10に示すように、押圧力調整機構73により、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力を調整しておく。尚、図10においては、第1押圧ローラ51における調整の状態を示すが、第2押圧ローラ52においても同様である。
この調整は、ビス75及びロックナット78を緩め、カムフォロア72を前進させ(図10(a1),(a2))、あるいは、後退させ(図10(b1),(b2))、アジャストボルト76を前後動させて、カムフォロア72を所要の位置に位置決めする。そして、ビス75及びロックナット78を締め付けてロックする。これにより、カム71によるカムフォロア72の押圧力が規定され、その結果、リンク61,62の一端部に設けた押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力が調整される。カムフォロア72を各対応するカム71に対して移動位置決めするだけで押圧力を調整できるので、構造も簡単で、しかも、調整作業を容易に行なうことができる。
Further, as shown in FIG. 10, the pressing force adjusting mechanism 73 adjusts the pressing force of the first and second pressing rollers 51 and 52 against the conveying roller 50. FIG. 10 shows the state of adjustment in the first pressing roller 51, but the same applies to the second pressing roller 52.
In this adjustment, the screw 75 and the lock nut 78 are loosened, the cam follower 72 is moved forward (FIGS. 10 (a1) and (a2)) or moved backward (FIGS. 10 (b1) and (b2)), and the adjusting bolt 76 is moved. The cam follower 72 is positioned at a required position by moving back and forth. Then, the screw 75 and the lock nut 78 are tightened and locked. As a result, the pressing force of the cam follower 72 by the cam 71 is defined, and as a result, the pressing force of the pressing rollers 51 and 52 provided at one end of the links 61 and 62 against the conveying roller 50 is adjusted. Since the pressing force can be adjusted simply by moving and positioning the cam followers 72 with respect to the corresponding cams 71, the structure is simple and the adjustment work can be easily performed.

このような押圧力調整機構73の押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力の調整によって、帯状台紙Sの搬送が円滑に行なわれる。即ち、第1押圧ローラ51側の帯状台紙Sは、ラベルLが仮着されているので厚さが厚く、第2押圧ローラ52側の帯状台紙Sは、ラベルLがないので厚さが薄く、そのため、上流側の帯状台紙Sと下流側の帯状台紙Sの紙厚が異なるが、押圧力調整機構73により、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力を調整できるので、搬送ローラ50に対する滑りを抑制して適正な搬送状態にすることができる。   By adjusting the pressing force of the pressing rollers 51 and 52 of the pressing force adjusting mechanism 73 with respect to the conveying roller 50, the belt-like mount S is smoothly conveyed. That is, the belt-like mount S on the first pressing roller 51 side is thick because the label L is temporarily attached, and the belt-like mount S on the second pressing roller 52 side is thin because there is no label L. Therefore, although the paper thickness of the upstream belt-like backing sheet S and the downstream belt-like backing paper S is different, the pressing force adjusting mechanism 73 can adjust the pressing force of the first and second pressing rollers 51 and 52 against the conveying roller 50. Thus, slipping with respect to the transport roller 50 can be suppressed to achieve an appropriate transport state.

次に、本装置を作動させる場合について説明する。図7(a)及び図8(a)に示すように、テンションローラ切換機構30及び押圧ローラ切換機構70の操作レバー32を有効位置Aにする。
これにより、先ず、図4に示すように、テンション調整機構10において、回動軸31に設けたワイヤ33が緩められ、回動軸31による揺動軸11の引張が解除されて、揺動軸11の揺動が許容される。
また、図8(a)及び図9(a)に示すように、移動機構60において、回動軸31に設けたカム71が第1及び第2リンク61,62のカムフォロア72を押圧し、第1及び第2リンク61,62をコイルスプリング64の付勢力に抗して回動させる。これにより、第1及び第2押圧ローラ51,52が押圧位置Xに位置させられる。
この場合、操作レバー32の回動だけで、第1及び第2押圧ローラ51,52を押圧位置Xに同時に位置させることができ、操作性が向上させられ、作業効率が向上させられる。
また、第1及び第2押圧ローラ51,52が押圧位置Xに位置させられる際、シャフト81の撓み等で搬送ローラ50に対する第1及び第2押圧ローラ51,52に多少の軸振れがあっても、支持部材80が回動することから軸振れが吸収され、搬送ローラ50の面に第1及び第2押圧ローラ51,52の面が均等に押圧されるようになる。
Next, the case where this apparatus is operated is demonstrated. As shown in FIGS. 7A and 8A, the operation lever 32 of the tension roller switching mechanism 30 and the pressing roller switching mechanism 70 is set to the effective position A.
As a result, first, as shown in FIG. 4, in the tension adjusting mechanism 10, the wire 33 provided on the rotation shaft 31 is loosened, the tension of the swing shaft 11 by the rotation shaft 31 is released, and the swing shaft 11 is allowed to swing.
8A and 9A, in the moving mechanism 60, the cam 71 provided on the rotating shaft 31 presses the cam followers 72 of the first and second links 61 and 62, and the first The first and second links 61 and 62 are rotated against the urging force of the coil spring 64. Thus, the first and second pressing rollers 51 and 52 are positioned at the pressing position X.
In this case, the first and second pressing rollers 51 and 52 can be simultaneously positioned at the pressing position X only by rotating the operation lever 32, so that the operability is improved and the working efficiency is improved.
In addition, when the first and second pressing rollers 51 and 52 are positioned at the pressing position X, the first and second pressing rollers 51 and 52 with respect to the conveying roller 50 have some axial deflection due to the bending of the shaft 81 or the like. In addition, since the support member 80 rotates, the shaft runout is absorbed, and the surfaces of the first and second pressing rollers 51 and 52 are evenly pressed against the surface of the transport roller 50.

この状態で、装置を作動させる。図1に示すように、物品WがコンベアCにより搬送され、物品Wが貼付位置に来ると、ステッピングモータ53が駆動され、搬送ローラ50及び巻取リール6が回転させられ、帯状台紙SをラベルL一枚分搬送する。
そして、貼付部40においては、剥離板41に搬送された帯状台紙Sは、剥離板41の先端にて転向搬送され、ラベルLが帯状台紙Sから剥離されて真っ直ぐに繰り出される。真っ直ぐに繰り出されたラベルLは、貼付ローラ42で押圧されて物品Wに貼付される。
この場合、圧接力調整機構43により貼付ローラ42の物品Wに対する圧接力が調整されているので、確実にラベルLが貼付されていく。貼付部40においては、圧接力調整機構43の突出片47がストッパ46に当接することにより、貼付ローラ42は移動下限位置Pより物品W側へ移動しないので、コイルスプリング45の付勢力による過度な力がラベルLに作用することがなく、また、コイルスプリング45の付勢力に抗して移動下限位置Pより上側にのみ移動可能になることから、ラベルLの多少の厚み誤差や物品Wの貼付面の上下位置の誤差等をを吸収することができ、物品WやラベルLに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルLを貼付できるようにすることができる。
剥離板41の先端にてラベルLが剥離された帯状台紙Sは、巻取リール6に巻き取られる。
In this state, the apparatus is operated. As shown in FIG. 1, when the article W is conveyed by the conveyor C and the article W comes to the pasting position, the stepping motor 53 is driven, the conveying roller 50 and the take-up reel 6 are rotated, and the belt-like mount S is labeled. Convey one L sheet.
In the affixing unit 40, the belt-like mount S conveyed to the peeling plate 41 is turned and conveyed at the tip of the peeling plate 41, and the label L is peeled off from the belt-like mount S and fed straight out. The label L fed straight is pressed by the sticking roller 42 and stuck to the article W.
In this case, since the pressing force of the sticking roller 42 to the article W is adjusted by the pressing force adjusting mechanism 43, the label L is reliably stuck. In the affixing portion 40, the protruding piece 47 of the pressure contact force adjusting mechanism 43 abuts against the stopper 46, so that the affixing roller 42 does not move from the movement lower limit position P to the article W side. The force does not act on the label L, and it can move only above the movement lower limit position P against the urging force of the coil spring 45. An error in the vertical position of the surface can be absorbed, and the label L can be reliably affixed by optimizing the affixing conditions according to the article W and the label L.
The strip-shaped mount S from which the label L has been peeled off at the tip of the peeling plate 41 is taken up by the take-up reel 6.

この帯状台紙Sの搬送において、図1及び図3に示すように、供給リール2から帯状台紙Sが繰り出されるが、この際には、テンション調整機構10のテンションローラ13を介してアーム12がコイルスプリング14の付勢力に抗しあるいは付勢力によって揺動し、これによりて帯状台紙Sの張力が調整され、帯状台紙Sの弛みが吸収される。この場合、図7(a)に示すように、供給リール2が万一回転しすぎて帯状台紙Sの繰り出し量が多くなると、帯状台紙Sの張力が低下するので、アーム12がコイルスプリング14の付勢力により引っ張られ大きく揺動しようとするが、アーム12に設けられたブレーキ手段としての制動部材17が供給リール2の円盤4の外周縁に当接して供給リール2の回動を制動する。そのため、供給リール2の回転が停止あるいは減速されるので、帯状台紙Sの繰り出し過多が抑制され、アームの干渉も阻止され、テンション調整機構10の機能が保持されることになり、貼付部40における帯状台紙SのラベルLの位置ずれが確実に防止される。   In the conveyance of the belt-like mount S, as shown in FIGS. 1 and 3, the belt-like mount S is fed out from the supply reel 2. At this time, the arm 12 is coiled via the tension roller 13 of the tension adjusting mechanism 10. The spring 14 oscillates against the biasing force of the spring 14 or swings by the biasing force, whereby the tension of the belt-like mount S is adjusted, and the slack of the belt-like mount S is absorbed. In this case, as shown in FIG. 7A, if the supply reel 2 rotates too much and the amount of feeding of the strip-shaped mount S increases, the tension of the strip-shaped mount S decreases, so that the arm 12 moves the coil spring 14. The brake member 17 provided as a brake means provided on the arm 12 abuts on the outer peripheral edge of the disk 4 of the supply reel 2 to brake the rotation of the supply reel 2. Therefore, since the rotation of the supply reel 2 is stopped or decelerated, excessive feeding of the belt-like mount S is suppressed, arm interference is prevented, and the function of the tension adjusting mechanism 10 is maintained, so The positional deviation of the label L of the belt-like mount S is surely prevented.

また、この場合、アーム12がコイルスプリング14の付勢力により引っ張られて揺動し、アーム12に設けられた制動部材17が供給リール2の円盤4の外周縁に当接しようとする際、ダンパ20によりアーム12の揺動速度が緩和される。そのため、急激に供給リール2が停止される事態が防止され、また、帯状台紙Sにも急激に大きな張力が作用することがなく、帯状台紙Sの搬送モータなどへの負荷が低減される。   Further, in this case, when the arm 12 swings by being pulled by the urging force of the coil spring 14 and the braking member 17 provided on the arm 12 tries to contact the outer peripheral edge of the disk 4 of the supply reel 2, the damper 20, the swing speed of the arm 12 is reduced. Therefore, a situation where the supply reel 2 is suddenly stopped is prevented, and a large tension is not suddenly applied to the strip-shaped mount S, so that a load on the transport motor of the strip-shaped mount S is reduced.

更に、この帯状台紙Sの搬送において、図3及び図6に示すように、第1押圧ローラ51側の帯状台紙Sは、ラベルLが仮着されているので厚さが厚く、第2押圧ローラ52側の帯状台紙Sは、ラベルLがないので厚さが薄く、そのため、上流側の帯状台紙Sと下流側の帯状台紙Sの紙厚が異なるが、押圧力調整機構73により、第1及び第2押圧ローラ51,52の搬送ローラ50に対する押圧力が調整されているので、搬送ローラ50に対する滑りが抑制され、円滑な搬送が行なわれる。また、この場合、シャフト81の撓み等で搬送ローラ50に対する第1及び第2押圧ローラ51,52に多少の軸振れがあっても、支持部材80が回動して搬送ローラ50の面に第1及第2び押圧ローラ51,52の面が均等に押圧されるようになるので、これによっても円滑な搬送が行なわれる。   Further, in the conveyance of the belt-like mount S, as shown in FIGS. 3 and 6, the belt-like mount S on the first pressing roller 51 side is thick because the label L is temporarily attached, and the second pressing roller The band-side mount S on the 52 side is thin because there is no label L. Therefore, the thickness of the upstream band-like mount S is different from that of the downstream band-like mount S. Since the pressing force of the second pressing rollers 51 and 52 against the conveying roller 50 is adjusted, the sliding with respect to the conveying roller 50 is suppressed and smooth conveyance is performed. In this case, even if the first and second pressing rollers 51, 52 with respect to the conveying roller 50 have some axial deflection due to the bending of the shaft 81, the support member 80 rotates and the surface of the conveying roller 50 becomes the first surface. Since the surfaces of the first and second pressing rollers 51 and 52 are evenly pressed, smooth conveyance is also performed by this.

また、第1押圧ローラ51及び第2押圧ローラ52において、下流側の帯状台紙Sの引きよりも上流側の帯状台紙Sの送り速度が速くなると、第2押圧ローラ52の前で上流側の帯状台紙Sの送り出しすぎによる撓みが生じ易いが、各ローラ面が、第1押圧ローラ51のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗より第2押圧ローラ52のローラ面の帯状台紙Sに対する摩擦抵抗が大になるように形成されているので、それだけ、下流側の帯状台紙Sの引きを強くすることができ、そのため、第2押圧ローラ52の前で帯状台紙Sの送り出しすぎによる撓みの発生が抑制され、円滑な搬送が行なわれる。   Further, in the first pressing roller 51 and the second pressing roller 52, when the upstream belt-like sheet S is fed faster than the downstream belt-like board S, the upstream belt-like band is formed in front of the second pressing roller 52. Although bending due to excessive delivery of the mount S is likely to occur, each roller surface has a greater frictional resistance against the belt-like mount S on the roller surface of the second pressing roller 52 than on the belt-like mount S on the roller surface of the first pressing roller 51. Therefore, it is possible to strengthen the pulling of the strip-shaped backing sheet S on the downstream side. Therefore, the occurrence of bending due to excessive feeding of the strip-shaped backing sheet S in front of the second pressing roller 52 is suppressed. Smooth conveyance is performed.

次に、本装置を停止させ、例えば、供給リール2に新たな帯状台紙Sをセッティングしたり、メンテナンス時等に帯状台紙Sの調整を行なう場合について説明する。この場合には、テンションローラ切換機構30及び押圧ローラ切換機構70の操作レバー32を無効位置Bにする。
これにより、先ず、図4及び図7(b)に示すように、テンション調整機構10において、ワイヤ33が揺動軸11をコイルスプリング14の付勢力に抗して逆回動させられてワイヤ33に引張されて保持される。そのため、アーム12のコイルスプリング14の付勢力による揺動が停止され制動部材17が供給リール2より離間した状態に保持されるので、アーム12の動きや制動部材17に影響されることなく供給リール2に帯状台紙Sを装着することができるようになる。
Next, a case will be described in which the present apparatus is stopped and, for example, a new strip mount S is set on the supply reel 2 or the strip mount S is adjusted during maintenance. In this case, the operation lever 32 of the tension roller switching mechanism 30 and the pressure roller switching mechanism 70 is set to the invalid position B.
As a result, first, as shown in FIGS. 4 and 7B, in the tension adjustment mechanism 10, the wire 33 is reversely rotated against the urging force of the coil spring 14 in the wire 33, thereby causing the wire 33 to rotate. It is pulled and held. Therefore, the swing of the arm 12 due to the urging force of the coil spring 14 is stopped and the braking member 17 is held away from the supply reel 2, so that the supply reel is not affected by the movement of the arm 12 or the braking member 17. 2 can be equipped with the belt-like mount S.

また、図6,図7(b),図8(b)及び図9(b)に示すように、移動機構60において、回動軸31に設けたカム71が第1及び第2リンク61,62のカムフォロア72から後退しコイルスプリング64の付勢力により第1及び第2リンク61,62が回動させられる。これにより、第1及び第2押圧ローラ51,52が離間位置Yに位置させられる。この場合、操作レバー32の回動だけで、第1及び第2押圧ローラ51,52を離間位置Yに位置させることができ、操作性が向上させられ、作業効率が向上させられる。また、第1押圧ローラ51と第2押圧ローラ52とが同時に移動させられるので、個別に移動させる場合に比較して、作業性がよく、また、帯状台紙Sを外したり通紙する作業も正確に短時間で行なうことができ、作業効率を大幅に向上させることができる。   In addition, as shown in FIGS. 6, 7B, 8B, and 9B, in the moving mechanism 60, the cam 71 provided on the rotating shaft 31 includes the first and second links 61, The first and second links 61 and 62 are rotated by the urging force of the coil spring 64 by retreating from the cam follower 72 of 62. Accordingly, the first and second pressing rollers 51 and 52 are positioned at the separation position Y. In this case, the first and second pressing rollers 51 and 52 can be positioned at the separation position Y only by the rotation of the operation lever 32, the operability is improved, and the working efficiency is improved. In addition, since the first pressing roller 51 and the second pressing roller 52 are moved simultaneously, the workability is better than the case where they are moved individually, and the work for removing the strip mount S and passing the paper is accurate. Can be carried out in a short time, and the working efficiency can be greatly improved.

そして、通紙の後に、再び装置を作動させるときは、上記と同様に、再び、テンションローラ切換機構30及び押圧ローラ切換機構70の操作レバー32を有効位置Aにする。   Then, when the apparatus is operated again after the paper is passed, the operation lever 32 of the tension roller switching mechanism 30 and the pressing roller switching mechanism 70 is again set to the effective position A in the same manner as described above.

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその使用状態で示す斜視図である。It is a perspective view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention in the use condition. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図2とは別の方向から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the direction different from FIG. 2 which shows the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてテンション調整機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a tension adjustment mechanism in the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において貼付部を示す図である。It is a figure which shows a sticking part in the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において搬送ローラと第1及び第2押圧ローラとの関係を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the relationship between a conveyance roller and the 1st and 2nd press roller in the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、(a)は操作レバーを有効位置にした状態の正面図、(b)は操作レバーを無効位置にした状態の正面図である。The label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is the front view of the state which made the operation lever the effective position, (b) is the front view of the state which made the operation lever the invalid position. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において第1及び第2押圧ローラの移動機構を示し、(a)は押圧位置にした状態の斜視図、(b)は離間位置にした状態の斜視図である。In the label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention, the moving mechanism of the 1st and 2nd press roller is shown, (a) is a perspective view of the state made into the press position, (b) is a perspective view of the state made into the separation position It is. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において第1及び第2押圧ローラの移動機構を示し、(a)は押圧位置にした状態の正面図、(b)は離間位置にした状態の正面図である。The label sticking apparatus which concerns on embodiment of this invention shows the moving mechanism of the 1st and 2nd press roller, (a) is the front view of the state made into the press position, (b) is the front view of the state made into the separation position It is. 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において第1及び第2押圧ローラの押圧力調整機構を示し、(a1)は押圧力を大きくするときの状態を示す部分平面断面図、(a2)は押圧力を大きくするときの状態を示す部分正面図、(b1)は押圧力を小さくするときの状態を示す部分平面断面図、(b2)は押圧力を小さくするときの状態を示す部分正面図である。In the label sticking device which concerns on embodiment of this invention, the pressing force adjustment mechanism of the 1st and 2nd pressing roller is shown, (a1) is a fragmentary plane sectional view which shows the state when enlarging pressing force, (a2) is Partial front view showing a state when the pressing force is increased, (b1) is a partial plan sectional view showing a state when the pressing force is reduced, and (b2) is a partial front view showing a state when the pressing force is reduced. It is. 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional label sticking apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

T ラベル貼付装置
C コンベア
W 物品
L ラベル
S 帯状台紙
Sa 表側(ラベル仮着側)
1 機台
1a カバー部材
2 供給リール
3 回転軸
4 円盤
5 押え板
6 巻取リール
10 テンション調整機構
11 揺動軸
12 アーム
13 テンションローラ
14 コイルスプリング
15 棒状体
16 支持ボルト
17 制動部材(ブレーキ手段)
17a ピン
17b 弾性部材
18 取付片
20 ダンパ
21 回動軸
22 本体
23 ギヤ機構
30 テンションローラ切換機構
A 有効位置
B 無効位置
31 回動軸
32 操作レバー
33 ワイヤ
34 円盤体
40 貼付部
41 剥離板
41a 規制板
42 貼付ローラ
42a 軸部
43 圧接力調整機構
44 支持部材
44a 支点
45 コイルスプリング
46 ストッパ
46a ボルト
P 移動下限位置
47 突出片
48 長孔
49 ナット
50 搬送ローラ
51 第1押圧ローラ
52 第2押圧ローラ
53 ステッピングモータ
54 ガイド板
60 移動機構
X 押圧位置
Y 離間位置
61 第1リンク
62 第2リンク
63 回転軸
64 コイルスプリング
65 第1支持体
66 第2支持体
70 押圧ローラ切換機構
71 カム
72 カムフォロア
73 押圧力調整機構
74 長孔
75 ビス
76 アジャストボルト
77 台板
78 ロックナット
80 支持部材
81 シャフト
82 ピン
T label affixing device C conveyor W article L label S strip mount Sa front side (label temporary attachment side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine stand 1a Cover member 2 Supply reel 3 Rotating shaft 4 Disc 5 Holding plate 6 Take-up reel 10 Tension adjusting mechanism 11 Oscillating shaft 12 Arm 13 Tension roller 14 Coil spring 15 Rod 16 Support bolt 17 Brake member (brake means)
17a Pin 17b Elastic member 18 Mounting piece 20 Damper 21 Rotating shaft 22 Main body 23 Gear mechanism 30 Tension roller switching mechanism A Effective position B Invalid position 31 Rotating shaft 32 Operation lever 33 Wire 34 Disc body 40 Pasting portion 41 Peeling plate 41a Restriction Plate 42 Attaching roller 42a Shaft 43 Pressure contact adjusting mechanism 44 Support member 44a Support point 45 Coil spring 46 Stopper 46a Bolt P Moving lower limit position 47 Projection piece 48 Long hole 49 Nut 50 Conveying roller 51 First pressing roller 52 Second pressing roller 53 Stepping motor 54 Guide plate 60 Moving mechanism X Pressing position Y Separating position 61 First link 62 Second link 63 Rotating shaft 64 Coil spring 65 First support 66 Second support 70 Pressing roller switching mechanism 71 Cam 72 Cam follower 73 Pressing force Adjustment mechanism 74 Long hole 75 Screw 6 the adjusting bolt 77 units plates 78 lock nut 80 support member 81 shaft 82 pins

Claims (4)

ラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙を搬送し、該搬送途中で帯状台紙からラベルを剥離して物品に貼付する貼付部を備えたラベル貼付装置において、
上記貼付部を、機台に設けられラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙をその搬送方向を転向させて該帯状台紙に仮着されたラベルを1枚ごとに剥離する剥離板と、上記機台に設けられ上記搬送方向に直交する軸線を有し上記剥離板で剥離されたラベルを物品に圧接させて貼付する貼付ローラとを備えて構成し、
上記貼付ローラの物品に対する圧接力を調整する圧接力調整機構を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
In a label sticking apparatus comprising a sticking section for transporting a belt-like mount on which a label is temporarily attached at a predetermined interval, and peeling the label from the belt-like mount in the course of carrying and sticking to an article,
A peeling plate that peels off the label temporarily attached to the belt-like mount by turning the transporting direction of the belt-like mount that is provided on the machine base and the labels are temporarily attached at predetermined intervals; An adhesive roller provided on a machine base and having an axis perpendicular to the conveying direction and having the label peeled off by the peeling plate pressed against the article to be applied;
A label affixing device comprising a pressing force adjusting mechanism for adjusting a pressing force of the sticking roller to an article.
上記圧接力調整機構を、上記貼付ローラを回転可能に保持し上記貼付ローラが物品に対して近接離間可能になるように移動可能に機台に支持される支持部材と、上記貼付ローラの物品への近接方向に上記支持部材を付勢するスプリングと、上記支持部材における上記貼付ローラの物品側への移動下限位置を位置決めするストッパとを備えて構成したことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。   The pressure contact force adjusting mechanism is configured to hold the sticking roller rotatably and support the support member supported by the machine base so that the sticking roller can be moved close to and away from the article, and to the article of the sticking roller. 2. The label according to claim 1, further comprising: a spring that urges the support member in the proximity direction; and a stopper that positions a lower limit position of movement of the sticking roller to the article side of the support member. Pasting device. 上記支持部材の一端部に上記貼付ローラを回転可能に保持するとともに該支持部材の他端部を上記貼付ローラが物品に対して近接離間可能になるように回動移動可能に機台に支持し、上記支持部材の他端部に突出片を設け、上記スプリングをコイルスプリングで構成し、上記突出片と機台との間に上記コイルスプリングを架設し、上記ストッパを上記突出片のコイルスプリングの付勢力による回動を阻止するように上記突出片に当接しかつ該突出片への当接位置を可変に上記機台に設けられる当接部材で構成したことを特徴とする請求項2記載のラベル貼付装置。   The sticking roller is rotatably held at one end of the support member, and the other end of the support member is supported on the machine base so that the sticking roller can be moved and moved away from the article. A projecting piece is provided at the other end of the support member, the spring is constituted by a coil spring, the coil spring is installed between the projecting piece and the machine base, and the stopper is disposed on the coil spring of the projecting piece. 3. A contact member according to claim 2, wherein the contact piece is in contact with the projecting piece so as to prevent rotation by an urging force, and the position of contact with the projecting piece is variably provided on the machine base. Labeling device. 上記当接部材をボルトで構成し、上記機台に上記ボルトが挿通されて該ボルトの上記突出片に対する当接位置を可変にする長孔を形成し、該ボルトに螺合し締め付けにより上記長孔に対する該ボルトの位置決めを行うナットを設けたことを特徴とする請求項3記載のラベル貼付装置。
The contact member is constituted by a bolt, and the bolt is inserted into the machine base to form a long hole that makes the contact position of the bolt with respect to the projecting piece variable. The label sticking device according to claim 3, further comprising a nut for positioning the bolt with respect to the hole.
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