JP3866338B2 - Labeling device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付装置に係り、特に供給リールから巻取リールに巻き取る搬送路途中にテンションローラを有するラベル貼付装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ラベルが一定ピッチ毎に仮着された帯状台紙(図2参照)からラベルを剥離してダンボール等の被貼付物に貼付するこの種のラベル貼付装置は、供給リールに巻回されたラベルが仮着された帯状台紙を、ステッピングモータを備えた移送部のゴムローラとニップローラとにより牽引し、巻取リールによって帯状台紙を巻き取ると共に、供給リールから巻取リールの搬送路途中の剥離板で帯状台紙を転向搬送させることにより帯状台紙からラベルを剥離させて貼付部に繰り出す。
【0003】
この剥離板からラベルの繰り出しにおいて、ラベルを被貼付物の正しい位置に貼付するためには、搬送路上の帯状台紙にかかるテンションを適切にコントロールする必要がある。
この為、従来のラベル貼付装置では、揺動軸を中心に揺動すると共に、帯状台紙に当接する方向に付勢させたバネ機構を備えたバネ式のテンションローラを、供給リール直後の搬送路に設け、帯状台紙に加わるテンションの変化に応じて揺動してテンションの変化を吸収するようにしていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のラベル貼付装置のようにバネ式のテンションローラの場合には、吸収できるテンションの変化範囲に限りがあるために以下の欠点がある。
▲1▼巻取リールの巻取速度(ラベルの貼付速度)が速い場合や、帯状台紙に仮着されたラベル同士のラベルピッチが長くなりラベルの繰出量が大きい場合には、巻取リールを回転させるステッピングモータに大きなトルク負荷がかかる。また、ラベル幅が大きく、しかも供給リールに残る帯状台紙の残量が大きい場合にも巻取リールを回転させるステッピングモータに大きなトルク負荷がかかる。このように、ステッピングモータに大きすぎるトルク負荷がかかると、帯状台紙を巻取リールにスムーズに巻き取ることができなくなるので、剥離部から剥離されて貼付部に繰り出されるラベルの繰出量や繰出し位置が変動する。しかし、バネ式のテンションローラでは、巻取リールを回転させるステッピングモータのトルク負荷の大小により帯状台紙に生じるテンション変化を吸収しきれないので、ステッピングモータのトルク負荷を十分に軽減しきれないという欠点がある。
【0005】
▲2▼巻取リールの巻取速度が一定の場合でも、供給リールに巻回された径の大きさにより慣性力が異なるために、巻取リールで帯状台紙を巻き取る際に供給リールが回転しすぎて搬送路に帯状台紙の弛みが発生しても、バネ式のテンションローラでは弛みを完全に解消できないという欠点がある。
この結果、従来のラベル貼付装置は、剥離板から貼付部に繰り出されるラベルの繰出量が不正確となり、ラベルが被貼付物の正しい貼付位置に貼付されなかったり、剥離板で剥離が不十分のままで被貼付物に貼付されたりするために、貼付精度が悪かった。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ラベルの貼付速度、帯状台紙上のラベルピッチ、或いは供給リールに巻回される帯状台紙の残量が異なってもテンションローラがテンション変化を確実に吸収するので、ラベルを剥離部から貼付部に正しく繰り出すことができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、ラベルが仮着された帯状台紙を供給リールから繰り出し、前記帯状台紙を搬送路途中に設けた剥離板で転向搬送させて前記帯状台紙から前記ラベルを剥離して貼付部に繰り出すと共に、前記帯状台紙に加わるテンションの変化を吸収する方向に移動可能なテンションローラを前記搬送路に設けたラベル貼付装置に於いて、前記剥離板で前記ラベルを剥離した後の帯状台紙を牽引する移送部と、ラベルを剥離した後の帯状台紙を巻き取る巻取リールと、前記移送部を駆動させるステッピングモータと、を有し、前記供給リールを前記帯状台紙の送給方向に回転駆動させる駆動装置と、前記テンションローラの移動量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御して前記供給リールの回転速度を可変させる制御手段と、前記テンションローラの移動量により、前記供給リールの回転速度を可変して、前記ステッピングモータに適切なトルク負荷で前記ラベル剥離後の帯状台紙を牽引して前記巻取リールで巻き取るようにしたことを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、供給リールに駆動装置を設けると共に、テンションローラの移動量を検出し、その移動量に基づいて制御手段が駆動装置を制御して供給リールの帯状台紙を送給する方向の回転速度を可変させる。即ち、帯状台紙を巻き取るトルク負荷が大きくなるような方向にテンションローラが移動した場合には、供給リールの回転速度を大きくして前記トルク負荷が大きくなりすぎないようにする。逆に、帯状台紙を巻き取るトルク負荷が小さくなるような方向、換言すると、搬送路における帯状台紙に弛みが生じる方向にテンションローラが移動した場合には、供給リールの回転速度を小さくして帯状台紙が搬送路で弛まないようにする。これにより、テンションローラは帯状台紙に対して適切なテンションを付与することができるので、帯状台紙を巻き取るトルク負荷が適切になり、剥離部から剥離されて貼付部に繰り出されるラベルの繰り出し精度が良くなる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るラベル貼付装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図1は、本発明に係るラベル貼付装置の全体構成を示す概略構成図である。
図1に示すように、ラベル貼付装置20は、主として、多数のラベル7が所定のピッチで仮着されたロール状の帯状台紙6を搬送路に送給する供給リール2と、供給リール2近傍の搬送路に設けられ帯状台紙6にテンションを付与するテンションローラ3と、ラベル7を帯状台紙6から1枚ずつ剥離させる剥離板9と、剥離板9でラベル7が剥離された帯状台紙6を巻き取る巻取リール24と、帯状台紙6を牽引する移送部11と、剥離板9で剥離されたラベル7を被貼付物10に貼付する貼付部8とで構成される。
【0010】
移送部11は、帯状台紙6を挟持搬送するゴムローラ21とニップローラ23とから成り、ゴムローラ21はステッピングモータ5に第1のタイミングベルト25を介して連結されると共に、第2のタイミングベルト29を介して巻取リール24に連結される。これにより、剥離板9でラベル7が剥離された帯状台紙6は、ニップローラ23とタイミングベルト25を介してステッピングモータ5に連結されたゴムローラ21で挟持されながら搬送され、ゴムローラ21とタイミングベルト29を介して連結された巻取リール24に巻き取られる。ゴムローラ21は間欠的に帯状台紙6を牽引して供給リール2から搬送路に帯状台紙6を送給すると共に、剥離板9で帯状台紙6から剥離されたラベル7を貼付部8に繰り出す。
【0011】
テンションローラ3は、テンション軸4にアーム26を介して揺動自在に支持されると共に、テンション軸4にはテンションローラ3を剥離板9(図中A方向)の方向とは逆方向(図中C位置)に付勢するバネ(図示せず)が内蔵されている。これにより、帯状台紙6に加わるテンションの変化に応じてテンションローラ3がC位置からA方向へ揺動して、帯状台紙6に加わるテンションローラ3の変化を吸収する。
【0012】
剥離板9は、先端が斜め下に向けて鋭角状に形成され、ラベル7を仮着した帯状台紙6が剥離板9の先端で転向搬送されることにより帯状台紙6より剛性の大きなラベル7は帯状台紙6から剥離されて貼付部8の方向に真っ直ぐに繰り出される。
貼付部8は、押圧ローラ38と、押圧ローラ38を上下動させる進退機構(図示せず)から成り、ラベル7が剥離板9により帯状台紙6より剥離されて貼付部8に繰り出されると、押圧ローラ38が下降し、別設のコンベヤ42によって搬送されてきた被貼付物10の上面にラベル7を押圧ローラ38で押圧することにより、ラベル7を被貼付物10に貼付する。
【0013】
以上は、従来と同様であり、以下に本発明の改良部分を説明する。供給リール2は、タイミングベルト27を介して駆動モータ22に連結され、駆動モータ22は帯状台紙6が搬送路に送給される方向に供給リール2を回転させる。一方、テンションローラ3のテンション軸4は、ポテンショメータ28に接続されると共に、ポテンショメータ28はテンションローラ3のテンション軸4を中心とした回転角、即ち、テンションローラ3の移動量を検出し、検出信号を増幅回路で増幅した出力信号をスピードコントロールボックス30に出力する。尚、ポテンショメータ28の代わりに可変ボリュームを使用することもできる。
【0014】
スピードコントロールボックス30は駆動モータ22に接続され、ポテンショメータ28から出力された出力信号、即ちテンションローラ3の移動量に応じて帯状台紙6を送給する供給リール2の回転速度を可変させる。即ち、スピードコントロールボックス30には、巻取リール24を回転させるステッピングモータ5のトルク負荷の大小によって変化するテンションローラ3の移動量と、揺動したテンションローラ3をC位置の方向に復帰させるに必要な供給リール2の回転速度との関係が予め入力されている。
【0015】
次に、上記の如く構成された本発明のラベル貼付装置の作用を説明する。
多数のラベル7が仮着された帯状の帯状台紙6は、ゴムローラ21の間欠回転により供給リール2から搬送路に送給され、ガイドローラ32、テンションローラ3に係合して剥離板9に搬送される。次に、帯状台紙6は、剥離板9の先端にて転向搬送されることにより帯状台紙6から剥離されたラベル7が貼付部8に繰り出される。貼付部8に繰り出されたラベル7は、別設のコンベヤ42で搬送されてきたダンボール等の被貼付物10に押圧ローラ38で押圧貼付される。一方、ラベル7が剥離された帯状台紙6は、ゴムローラ21とニップローラ23を介して巻取リール24に巻き取られる。
【0016】
このラベル貼付において、従来のバネのみでテンション変化を吸収するテンションローラ3を備えたラベル貼付装置は、ラベル7の貼付速度、帯状台紙6上のラベルピッチ、或いは供給リール2に巻回されるロール状の帯状台紙6の残量が異なる等の場合に、帯状台紙6に加わるテンション変化をテンションローラ3で吸収しきれなくなる。この結果、ゴムローラ21を回転させるステッピングモータ5にかかるトルク負荷が大きすぎると、剥離板9から繰り出されるラベル7の繰出量や繰出し位置等の繰り出し精度が悪くなりラベル7の貼付精度が低下する。また、ステッピングモータ5のトルク負荷が小さすぎる場合には、搬送路において帯状台紙6が弛んでしまい、帯状台紙6が搬送路から脱落する等の問題もある。
【0017】
そこで、本発明では、供給リール2が従動回転ではなく駆動回転するようにするようにすると共に、テンションローラ3の移動量をポテンショメータ28で検出し、ポテンショメータ28の検出結果に応じてスピードコントロールボックス30により駆動モータ22の回転数を制御して供給リール2の回転速度を可変させるようにした。
【0018】
即ち、テンションローラ3がA方向に大きく速く動く場合は、ラベル7の繰り出し速度が早いか、又はラベルピッチが長い等が考えられ、ステッピングモータ5のトルク負荷が大きくなりすぎてラベル7の繰出し精度が低下する。この場合は、供給リール2の回転速度を速くして帯状台紙6に加わるテンションを小さくし(帯状台紙6が弛む方向)、テンションローラ3をC位置の方向に復帰させる。
【0019】
また、A方向にテンションローラ3が小さく動く時は、ラベル7繰り出し速度が遅いか、ラベル7のピッチが短い時であると考えられる。この場合は、供給リールの回転速度を少しだけ速くしてテンションローラをC位置の方向に復帰させる。
これにより、ステッピングモータ5は、適切なトルク負荷で巻取リール24に帯状台紙6を巻き取ることができる。従って、剥離板9から繰り出されるラベル7の繰り出し精度が良くなるので、ラベル7の貼付精度を向上させることができる。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のラベル貼付装置によれば、供給リールが従動回転ではなく駆動回転するようにすると共に、テンションローラの移動量を検出手段にて検出し、前記検出手段の検出結果に基づいて駆動装置を制御して供給リールの回転速度を可変させるようにしたので、ラベルの貼付速度、帯状台紙上のラベルピッチ、或いは供給リールに巻回される帯状台紙の残量が異なってもテンションローラがテンション変化を確実に吸収するので、ラベルを剥離部から貼付部に正しく繰り出すことができる。
【0021】
従って、剥離部にて正確にラベルを剥離して貼付部に繰り出すことができるので、ラベルの被貼付物に対する貼付精度を向上させることができる。
また、供給リールを駆動回転にすることにより、慣性力が作用しなくなり、供給リールの回転しすぎによる帯状台紙の弛みは完全に解消される。
更に、従来のようなラベルの繰り出し速度等の調整などの面倒な作業が省け、作業効率の大幅なアップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のラベル貼付装置の実施の形態を説明する全体の概略構成図
【図2】ラベルが仮着された帯状台紙の詳細を説明する説明図
【符号の説明】
2…供給リール
3…テンションローラ
4…テンション軸
5…ステッピングモータ
6…帯状台紙
7…ラベル
8…貼付部
9…剥離板
10…被貼付物
11…移送部
20…ラベル貼付装置
22…駆動モータ
24…巻取リール
28…ポテンショメータ
30…スピードコントロールボックス
38…押圧ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label affixing device, and more particularly to a label affixing device having a tension roller in the middle of a conveyance path for winding from a supply reel to a take-up reel.
[0002]
[Prior art]
This type of label applicator that peels off a label from a belt-like mount (see FIG. 2) on which labels are temporarily attached at fixed pitches and affixes them to an object to be attached such as corrugated cardboard. The attached belt-like mount is pulled by a rubber roller and a nip roller of a transfer section equipped with a stepping motor, and the belt-like mount is wound up by a take-up reel, and a strip-like mount is provided on the peeling reel in the conveyance path of the take-up reel from the supply reel. The label is peeled off from the belt-like mount by feeding and transported to the sticking part.
[0003]
In feeding the label from the peeling plate, in order to stick the label to the correct position of the object to be pasted, it is necessary to appropriately control the tension applied to the belt-like mount on the conveyance path.
For this reason, in the conventional label sticking apparatus, a spring-type tension roller having a spring mechanism that swings about a swing shaft and is biased in a direction to contact the belt-like mount is provided on the transport path immediately after the supply reel. And swinging in accordance with a change in tension applied to the belt-like mount so as to absorb the change in tension.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a spring-type tension roller as in the conventional label sticking device, there is a limitation in the range of change in tension that can be absorbed, and there are the following disadvantages.
(1) If the winding speed of the take-up reel (label sticking speed) is fast, or if the label pitch between the labels temporarily attached to the belt-like mount is long and the amount of feeding of the label is large, use the take-up reel. A large torque load is applied to the rotating stepping motor. Also, a large torque load is applied to the stepping motor that rotates the take-up reel even when the label width is large and the remaining amount of the strip mount remaining on the supply reel is large. In this way, if a too large torque load is applied to the stepping motor, the belt-like mount cannot be smoothly wound on the take-up reel, so the amount and position of the label that is peeled off from the peeled portion and fed to the sticking portion. Fluctuates. However, the spring-type tension roller cannot absorb the change in tension that occurs in the belt-like mount due to the magnitude of the torque load of the stepping motor that rotates the take-up reel, so the torque load of the stepping motor cannot be reduced sufficiently. There is.
[0005]
(2) Even when the winding speed of the take-up reel is constant, the supply reel rotates when the belt-like mount is taken up by the take-up reel because the inertial force varies depending on the diameter wound around the supply reel. However, even if the belt-like mount is loosened in the transport path, there is a disadvantage that the spring-type tension roller cannot completely eliminate the slack.
As a result, in the conventional label sticking device, the amount of the label fed from the peeling plate to the sticking part becomes inaccurate, and the label is not stuck at the correct sticking position of the object to be pasted, or the peeling plate is insufficiently peeled off. As it was affixed to the adherend as it was, the affixing accuracy was poor.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the tension roller changes the tension even when the label application speed, the label pitch on the strip mount, or the remaining amount of the strip mount wound on the supply reel is different. Therefore, it is an object of the present invention to provide a label sticking device capable of correctly feeding the label from the peeling part to the sticking part.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention unwinds a belt-like mount on which a label is temporarily attached from a supply reel, turns the belt-like mount with a peeling plate provided in the middle of a conveyance path, and peels the label from the belt-like mount. In the label sticking apparatus in which a tension roller that is movable in a direction to absorb a change in tension applied to the belt-like mount and is peeled off with the release plate A feeding unit that pulls the belt-shaped mount , a take-up reel that winds the strip-shaped mount after the label is peeled off, and a stepping motor that drives the transport unit , and the supply reel feeds the belt-shaped mount A driving device for rotationally driving in the direction, a detecting means for detecting the amount of movement of the tension roller, and controlling the driving device based on a detection result of the detecting means to And control means for varying the rotational speed of the reel, the amount of movement of the tension roller, wherein the rotational speed of the supply reel and variable, leading the backing strip after the label peeling with a suitable torque load on the stepping motor The take-up reel is used for winding.
[0008]
According to the present invention, the supply reel is provided with a driving device, the amount of movement of the tension roller is detected, and the control means controls the driving device based on the amount of movement to feed the belt-like mount of the supply reel. Change the rotation speed. That is, when the tension roller moves in a direction that increases the torque load for winding the belt-like mount, the rotation speed of the supply reel is increased so that the torque load does not become too large. Conversely, when the tension roller moves in a direction that reduces the torque load for winding the belt-like mount, in other words, in a direction in which the belt-like backing in the conveyance path is slackened, the rotation speed of the supply reel is reduced to reduce the belt load. Make sure that the mount does not sag in the transport path. As a result, the tension roller can apply an appropriate tension to the belt-like mount, so that the torque load for winding the belt-like mount is appropriate, and the feeding accuracy of the label peeled off from the peeling portion and fed to the sticking portion is improved. Get better.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of a label sticking device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a label sticking device according to the present invention.
As shown in FIG. 1, the
[0010]
The
[0011]
The tension roller 3 is swingably supported on the tension shaft 4 via an
[0012]
The release plate 9 is formed in an acute angle with the front end inclined obliquely downward, and the label 7 having a larger rigidity than the
The affixing part 8 is composed of a
[0013]
The above is the same as before, and the improved part of the present invention will be described below. The
[0014]
[0015]
Next, the operation of the label sticking device of the present invention configured as described above will be described.
The strip-shaped
[0016]
In this label affixing, a label affixing device provided with a tension roller 3 that absorbs a tension change with only a spring is a label 7 affixing speed, a label pitch on a
[0017]
Therefore, in the present invention, the
[0018]
That is, when the tension roller 3 moves greatly and quickly in the direction A, the feeding speed of the label 7 may be high, or the label pitch may be long, and the torque load of the stepping
[0019]
Further, when the tension roller 3 moves small in the direction A, it is considered that the label 7 feeding speed is slow or the label 7 pitch is short. In this case, the rotation speed of the supply reel is slightly increased and the tension roller is returned to the C position.
Thereby, the stepping
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the label sticking apparatus of the present invention, the supply reel so as to drive rotation rather than rotated, and detects the amount of movement of the tension roller by the detection unit, the detection result of said detecting means The rotation speed of the supply reel is varied by controlling the drive device based on the above, so that the label sticking speed, the label pitch on the strip mount, or the remaining amount of the strip mount wound on the supply reel is different. In addition, since the tension roller reliably absorbs the tension change, the label can be properly fed from the peeling portion to the sticking portion.
[0021]
Therefore, since the label can be accurately peeled off at the peeling portion and fed to the sticking portion, the sticking accuracy of the label to the sticking object can be improved.
In addition, when the supply reel is driven to rotate, the inertial force does not act, and the slack of the belt-like mount due to the excessive rotation of the supply reel is completely eliminated.
Furthermore, troublesome work such as adjustment of the feeding speed of the label as in the prior art can be omitted, and the work efficiency can be greatly increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram illustrating an embodiment of a label sticking apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating details of a belt-like mount temporarily attached with a label.
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記剥離板で前記ラベルを剥離した後の帯状台紙を牽引する移送部と、
ラベルを剥離した後の帯状台紙を巻き取る巻取リールと、
前記移送部を駆動させるステッピングモータと、を有し、
前記供給リールを前記帯状台紙の送給方向に回転駆動させる駆動装置と、
前記テンションローラの移動量を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記駆動装置を制御して前記供給リールの回転速度を可変させる制御手段と、
前記テンションローラの移動量により、前記供給リールの回転速度を可変して、前記ステッピングモータに適切なトルク負荷で前記ラベル剥離後の帯状台紙を牽引して前記巻取リールで巻き取るようにしたことを特徴とするラベル貼付装置。The belt-like mount on which the label is temporarily attached is fed out from a supply reel, and the belt-like mount is turned and conveyed by a peeling plate provided in the middle of the conveyance path, and the label is peeled off from the belt-like mount and fed to the affixing portion. In the label sticking device provided with a tension roller movable in the direction of absorbing the change in tension applied to the transport path,
A transfer unit for pulling the belt-like mount after peeling the label with the peeling plate ;
A take-up reel that winds up the belt-like mount after peeling off the label ;
A stepping motor for driving the transfer unit ,
A driving device for rotating the supply reel in the feeding direction of the belt-like mount;
Detecting means for detecting the amount of movement of the tension roller;
Control means for controlling the drive device based on the detection result of the detection means to vary the rotation speed of the supply reel;
The amount of movement of the tension roller that, by varying the rotational speed of the supply reel and the leading the backing strip after the label peeling with a suitable torque load to the stepping motor so as to wind in the winding reel A labeling device characterized by.
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