JP4265745B2

JP4265745B2 - Box making equipment

Info

Publication number: JP4265745B2
Application number: JP2003070189A
Authority: JP
Inventors: 真一國弘; 憲一弘中; 直幸大澤
Original assignee: Nitto Denko CS System Corp
Current assignee: Nitto Denko CS System Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP2004276951A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、段ボール箱の製函装置に利用する封緘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボール箱の製函装置に利用される封緘装置としては、左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送し、搬送される段ボール箱に当接して段ボール箱上に乗り上げられる貼付けローラで左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを押圧して貼付け、段ボール箱を越えた位置において貼り付けた粘着テープを搬送経路に付勢突入するテープカッタで切断するよう構成したものが知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０３５２７号公報
【特許文献２】
特開２０００−２０３５２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置においては、貼付けローラをバネよって箱側に付勢して粘着テープを貼り付けるものであるために、蛍光灯やアンテナ支柱などの長物を梱包する細長い段ボール箱を封緘する場合、左右フラップの突合せ部位の長手方向中間部位に向かうに連れて箱強度が低下するために、貼付けローラの付勢押圧力によってフラップが内側に撓むことになり、粘着テープを均一に貼り付けることができなくなることがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長手方向中間部位での強度が低下する細長い段ボール箱でも、均一、かつ、精度よく粘着テープを貼り付けることができる封緘装置を提供することを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に係る本発明は、左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に付勢突入された貼付けローラを、搬送されてきた段ボール箱に乗り上がらせて左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを貼付けるよう構成した封緘装置とを備えた製函装置において、前記封緘装置は、前記貼付けローラが段ボール箱に乗り上げ作動する状態にあることを検出する貼付け開始検出手段と、段ボール箱が貼付け終了位置近くにまで搬送されたことを検知する終端検知手段と、前記貼付け開始検出手段の検出作動に基づいて貼付けローラを突入付勢力に抗して段ボール箱のテープ貼付けレベルまで強制的に移動させ、前記終端検知手段の検知作動に基づいて貼付けローラの強制的な移動を解除するローラ強制移動手段とを備え、段ボール箱の左右フラップの突合わせ部位に沿って、段ボール箱の端部の粘着テープを貼付する押圧力の方が、段ボール箱の端部以外の部分の粘着テープを貼付する押圧力よりも強いことを特徴とするものである。
【０００８】
（作用・効果）請求項１の構成によると、搬送経路に沿って搬送されてきた段ボール箱が所定位置に至ると、貼付けローラが段ボール箱上に乗り上がり作動し、これが貼付け開始検出手段によって検出されて、貼付けローラが段ボール箱のテープ貼付けレベルまで強制的に移動される。
【０００９】
この状態で段ボール箱が引き続き搬送されることで、テープ貼付けレベルまで強制的に移動された貼付けローラはテープ貼付けレベルに位置したままで粘着テープを左右フラップの突合せ部位に沿って貼付けてゆく。
【００１０】
したがって、貼付けローラは、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープを軽く押圧することになり、左右フラップの突合せ部位における長手方向中央付近に至っても、貼付けローラのテープ貼付け面に対する位置変化はなく、フラップを撓ませることなく貼付けを進行してゆくことができる。その結果、長物の段ボール箱などのおいても粘着テープを均一かつ精度よく貼り付けることができる。
【００１１】
また、請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の製函装置において、前記搬送経路中に付勢突入されたテープカッタを備え、段ボール箱に貼り付けた粘着テープを、段ボール箱を越えた後方位置において搬送経路中に付勢突入する前記テープカッタで切断するよう構成するとともに、前記貼付け開始検出手段の検出作動に基づいて前記テープカッタを突入付勢力に抗して搬送経路外に強制退避させるカッタ強制移動手段とを設け、前記終端検知手段の検知作動に基づいて、前記ローラ強制移動手段および前記カッタ強制移動手段による強制移動作動を解除するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
（作用・効果）
請求項２の構成によると、搬送経路に沿って搬送されてきた段ボール箱が所定位置に至ると、貼付けローラが段ボール箱上に乗り上がり作動し、これが貼付け開始検出手段によって検出されて、貼付けローラが段ボール箱のテープ貼付けレベルまで強制的に移動されるとともに、テープカッタも強制移動されて搬送経路外に後退させられる。
【００１３】
フラップを撓ませることなく貼付けが進行して、段ボール箱が貼付け終了位置近くにまで搬送されると、その位置が検出されてローラ強制移動手段による作動が解除され、貼付けローラは搬送経路への付勢突入状態となって段ボール箱の貼付け面に弾性押圧されるとともに、テープカッタも付勢突入状態に復帰する。この場合、貼付けローラは突入付勢力によってフラップに強く押圧されるが、段ボール箱の終端部に近い箇所ではフラップの強度は高くなっているので、フラップを撓ませることなく粘着テープの貼付けが進行する。
【００１４】
そして、段ボール箱が所定位置に到達すると、テープカッタが段ボール箱から外れた位置において搬送経路側に付勢突入して粘着テープが切断されるとともに、箱の前進に伴って貼付けローラが段ボール箱の後面を押圧しながら付勢移動することで粘着テープの切断後端部が段ボール箱の後面に貼付けられてゆく。
【００１５】
したがって、左右フラップの突合せ部位をカッタが押圧することがなく位置変化もしないので、フラップを撓ませることない、結果、長物の段ボール箱などのおいても粘着テープを均一かつ精度よく貼り付けることができる。
【００１６】
また、請求項３に係る本発明は、左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に付勢突入された貼付けローラを、搬送されてきた段ボール箱に乗り上がらせて左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを貼付けるよう構成した封緘装置とを備えた製函装置において、前記封緘装置は、前記貼付けローラが段ボール箱上に乗り上がり状態にあることを検出する乗り上がり検出手段と、段ボール箱が貼付け終了位置近くにまで搬送されたことを検知する終端検知手段と、前記乗り上がり検出手段の検出作動に基づいて貼付けローラが乗り上がりレベルから段ボール箱側に付勢移動するのを阻止し、前記終端検知手段の検知作動に基づいて貼付けローラの付勢移動の阻止を解除する移動規制手段とを備え、段ボール箱の左右フラップの突合わせ部位に沿って、段ボール箱の端部の粘着テープを貼付する押圧力の方が、段ボール箱の端部以外の部分の粘着テープを貼付する押圧力よりも強いことを特徴とするものである。
【００１７】
（作用・効果）請求項３の構成によると、搬送経路に沿って搬送されてきた段ボール箱が所定位置に至って、貼付けローラが段ボール箱のテープ貼付け面上に乗り上がると、この状態が検出されて移動規制手段が作動し、貼付けローラは乗り上がりレベルから段ボール箱内側に移動作動することが阻止された状態となり、この状態で段ボール箱が引き続き搬送されることで、貼付けローラはテープ貼付けレベルに位置したままで粘着テープを左右フラップの突合せ部位に沿って貼付けてゆく。この場合、貼付けローラは、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープを軽く押圧することになり、左右フラップの突合せ部位における長手方向中央付近に至っても、押圧作動規制手段によって位置規制された貼付けローラの段ボール箱に対する位置変化はなく、フラップを撓ませることなく貼付けが進行してゆく。
【００１８】
したがって、貼付けローラは、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープを軽く押圧することになり、左右フラップの突合せ部位における長手方向中央付近に至っても、貼付けローラのテープ貼付け面に対する位置変化はなく、フラップを撓ませることなく貼付けを進行してゆくことができる。その結果、長物の段ボール箱などのおいても粘着テープを均一かつ精度よく貼り付けることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る封緘装置を使用した段ボール箱製凾装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
＜第１実施例＞
図１は、本実施例の段ボール箱製函装置の外観斜視図である。
【００２０】
図１の側面図に示すように、この段ボール箱製凾装置は、機台１に、水平な搬送台２、互いに平行に対向配備された左右一対の搬送ベルト３、内フラップ折込みガイド４、外フラップ折込みガイド５、および、本発明に係る封緘装置６等を装備して構成されている。
【００２１】
搬送台２は、封緘処理する面を上向きにした段ボール箱Ｗを載置して前後方向に水平直線移動する搬送経路Ａを形成するものであって、機台１の上端に設けた調節ハンドル８の回転操作によって高さ調節可能に架設され、その前端には搬入台２ａ、後端には搬出台２ｂがそれぞれ取り外し可能に連結されている。
【００２２】
左右の搬送ベルト３ａ，３ｂは、搬送フレーム９の前後に縦向きに軸支した一対のプーリ間に張設されたものであり、後部上方に配備した一対のモータ１０ａ，１０ｂによって独立的に駆動される。また、左右の搬送フレーム９は機台１の上部後方に設けた調節ハンドル１１の回転操作によって背反的に左右移動して左右搬送ベルト３ａ，３ｂの間隔を調節して段ボール箱Ｗを適切に挟持搬送することができるように構成されている。
【００２３】
図２に示すように、封緘装置６は、原反ロールＲＴから導出した粘着テープＴを巻回案内するガイドローラ１２、逆転防止用ガイドローラ１３、搬送経路Ａの前後に位置する前部貼付けローラ１４と後部貼付けローラ１５、および、テープカッタ１６、等を備えている。前部貼付けローラ１４および後部貼付けローラ１５は、支点Ｐ1 ，Ｐ2 を中心に上下揺動可能にフレーム板１７に支持された揺動アーム１８および１９の遊端にそれぞれ遊転自在に装備されるとともに、テープカッタ１６は、前記フレーム板１７に支点Ｐ3 を中心に上下揺動可能に支持された揺動アーム２０の遊端部に刃先を下向きにして取り付けられている。また、揺動アーム２０の先端部には、前後に位置調節可能に当接部材２１が取付けられている。
【００２４】
そして、前後の貼付けローラ１４，１５を装着した両揺動アーム１８および１９がリンク２２で連動連結されて、互いに逆回転で同調上下動するとともに、フレーム板１７と揺動アーム１９とに亘って張設したバネ２３によって両揺動アーム１８および１９が、その遊端を段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに突入させるように揺動付勢されている。また、揺動アーム１８の遊端近くにはガイドローラ１２，１３で案内されてきた粘着テープＴを保持するガイドローラ２４とテープホルダ２５とが装備され、粘着テープＴの先端部ｔａを、その粘着面が搬送経路Ａの上手（図２では右方）に向かう姿勢で前部貼付けローラ１４の前面に案内保持している。また、テープカッタ１６を装備した揺動アーム２０も、フレーム板１７とに亘って張設したバネ２６によってその先端部が搬送経路Ａに突入するように揺動付勢されている。
【００２５】
また、フレーム板１７には、揺動アーム１９にピン２７と長孔２８を介して連係されたエアーシリンダ（ローラ強制移動手段）２９と、揺動アーム２０の基端から延出された突片２０ａに当接作用するエアーシリンダ（カッタ強制移動手段）３０が装着されている。エアーシリンダ２９は伸長方向に付勢されており、加圧空気が供給されていない最大伸長状態では、図２中に示すように、バネ振り下げ付勢された揺動アーム１９はフレーム板１７に固定されたストッパ３１に受止め支持された状態にある。また、エアーシリンダ３０は短縮方向に付勢されており、加圧空気が供給されていない最大短縮状態では、図２中に示すように、揺動アーム２０はフレーム板１７に固定されたストッパ３２に受止め支持された状態にある。
【００２６】
これらエアーシリンダ２９，３０は電磁バルブ３３によって作動制御されるものであり、この電磁バルブ３３が、フレーム板１７の後部および前部に装着されたリミットスイッチ３４，３５の作動に基づいて作動されるよう、電磁バルブ３３およびリミットスイッチ３４，３５が制御装置３６に接続されている。
ここで、後部のリミットスイッチ３４は、揺動アーム１９の基部に固着されたカム３７によって操作され、また、前部のリミットスイッチ３５は、フレーム板１７の前端下部に支点Ｑ周りに上下揺動可能に支持された検知部材３８によって操作されるようになっている。なお、リミットスイッチ３４は、本発明の貼付け開始検出手段に、リミットスイッチ３５は終端検知手段に、エアーシリンダ２９，３０および電磁バルブ３３などはローラ強制移動手段、カッタ強制移動移動手段のそれぞれに相当する。
【００２７】
この粘着テープ貼付け機構７の作動を順に追って以下に説明する。
（１）図２に示すように、段ボール箱Ｗが到着しない初期状態では粘着テープＴを支持した前部貼付けローラ１４、後部貼付けローラ１５、および、テープカッタ１６はそれぞれ段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに突入した位置にある。
【００２８】
（２）封緘処理される段ボール箱Ｗは、図１１（ａ）に示すように、底面を上向きにした姿勢で供給され、左右の搬送ベルト３ａ，３ｂに挟持されて搬送されながら、前後の内フラップｆａ，ｆｂが内フラップ折込みガイド４によって折り込まれるとともに、その上に左右の外フラップｆｃ，ｆｄが前記外フラップ折込みガイド５によって折り込まれてテープ貼付け処理箇所に向けて搬送される。
【００２９】
（３）図３に示すように、搬送されてきた段ボール箱Ｗは、先ず検知部材３８を押し上げ揺動させるとともに、前部貼付けローラ１４に当接する。これによって、前部貼付けローラ１４の背部に位置させて保持された粘着テープＴの先端部ｔａが段ボール箱Ｗの前面に貼付けられながら前部貼付けローラ１４がバネ２３に抗して上方に後退する。また、揺動アーム１８にリンク２２を介して連動連結された揺動アーム１９が振り上げ回動されて後部貼付けローラ１５も上昇後退する。なお、この時、検知部材３８が段ボール箱Ｗによって支点Ｑ周りに押し上げ回動されてリミットスイッチ３５がオン操作されることになるが、このスイッチオン作動はシリンダ制御には関係がない。
【００３０】
（４）図４に示すように、揺動アーム１９が反時計方向に所定角度回動すると、カム３７によってリミットスイッチ３４がオン操作され、これに基づいて電磁バルブ３３が切換えられ、両エアーシリンダ２９，３０に加圧空気が供給される。そして、エアーシリンダ２９の短縮作動によって揺動アーム１９が強制的に振り上げ作動されるとともに、これに連動して揺動アーム１８も振り上げ揺動される。揺動アーム１９の振り上げ作動はストッパに３９への当接によって制限されており、揺動アーム１９がストッパ３９に当接した状態で、前後の貼付けローラ１４，１５が段ボール箱Ｗの上面に乗り上がるレベル、厳密には、ローラ表面の弾性層が１ｍｍ程度押圧変形されて段ボール箱Ｗに乗り上がるレベルとなるようにストッパ３８が予め位置調節されている。
【００３１】
また、エアーシリンダ２９の伸長作動によって揺動アーム１８がストッパ４０に当接するまで強制的に振り上げ作動され、これによってテープカッタ１６および当接部材２１が段ボール箱Ｗの上方に退避される。
【００３２】
（５）段ボール箱Ｗがさらに前進することで、前後の部貼付けローラ１４，１５が粘着テープＴを左右の外フラップｆｃ，ｆｄの突き合わせ端辺に沿って貼付けてゆく。この場合、両貼付けローラ１４，１５は所定の高さ位置に固定されているので、外フラップｆｃ，ｆｄの長手方向中間部位においても、前後の部貼付けローラ１４，１５は外フラップｆｃ，ｆｄを強く押圧して箱内側に撓ませることはない。
【００３３】
（６）段ボール箱Ｗがさらに前進して、その後端が検知部材３８から外れると、図５に示すように、検知部材３８が回動してリミットスイッチ３５がオフ作動し、このスイッチオフ作動によって電磁バルブ３３が復帰作動してエアーシリンダ２９，３０への加圧空気の供給が解除される。これによって自由状態となった揺動アーム１８，１９がバネ２３によって振り下げ付勢されることで、前後の貼付けローラ１４，１５が段ボール箱Ｗの上面に押圧されるとともに、自由状態となった揺動アーム２０がバネ２６によって振り下げ付勢され、揺動アーム２０の先端に取付けた当接部材２１が段ボール箱Ｗの上面に乗りかかる。
【００３４】
この場合、前後の貼付けローラ１４，１５はバネ付勢力で外フラップｆｃ，ｆｄを強く押圧することになるが、貼付けローラ１４，１５はフラップ強度が高くなっている箱端部近くにあるために、貼付けローラ１４，１５の押圧力で外フラップｆｃ，ｆｄが大きく撓み変形するようなことはない。
【００３５】
（７）図６に示すように、段ボール箱Ｗがさらに前進して前部貼付けローラ１４が段ボール箱Ｗの後端から外れても、後部貼付けローラ１５が未だ段ボール箱Ｗ上に位置している間は前部貼付けローラ１４は上昇位置に保持され、段ボール箱Ｗ後端からはみ出した粘着テープＴは緊張状態にある。ここで、揺動アーム２０の先端部に備えた当接部材２１が段ボール箱Ｗの後端から外れると、図７に示すように、揺動アーム２０がバネ２６によって下方揺動することで、上記のように緊張されている粘着テープＴがテープカッタ１６で切断される。
【００３６】
（８）段ボール箱Ｗがさらに前進することで、図８に示すように、下降付勢されている後部貼付けローラ１５が段ボール箱Ｗの上面から後面に亘って押圧接触しながら相対移動して、粘着テープＴの後端部ｔｂを段ボール箱Ｗの後面に周り込んで貼付けてゆき、図１１（ｂ）に示すように、底部のテープ封緘が完了した段ボール箱Ｗが搬送経路Ａの後端から搬出されてゆく。
【００３７】
以上で、１回の粘着テープ貼付け作動が完了して初期状態に戻り、次の箱到達に備える。
【００３８】
＜第２実施例＞
本実施例における粘着テープ貼付け作動に必要な基本的な構成は先の第１実施例と同様であるが、前後の貼付けローラ１４，１５およびテープカッタ１６を振り上げ位置に保持する構造が以下のように構成されている。
【００３９】
つまり、図９に示すように、後部の貼付けローラ１５を備えた揺動アーム１９の基部とテープカッタ１６を備えた揺動アーム２０の基部には、これら揺動アーム１９，２０を任意の位置で摩擦保持する移動規制手段としての電磁ブレーキ４１，４２がそれぞれ備えられるとともに、揺動アーム１８の基部にはその揺動角度を検出するポテンショメータなどの角度セン４３が備えられており、角度センサ４３からの検出値が制御装置３６において基準値と比較される。この基準値は、前部貼付けローラ１４が段ボール箱Ｗの上面に乗り上がった時の揺動角度として予め設定入力されており、検出値が基準値と一致すると両電磁ブレーキ４１，４２が通電励磁され、また、前記検出部材３８がオフ作動したことが検出されると、両電磁ブレーキ４１，４２の通電励磁が解除されるようになっている。
【００４０】
これによると、搬送されてきた段ボール箱Ｗに当接して、前後の貼付けローラ１４，１５がバネ２３の付勢力に抗して段ボール箱Ｗの上面に押し上げられるとともに、揺動アーム２０がバネ２６の付勢力に抗して振り上げられて当接部材２１が段ボール箱Ｗの上面に押し上げられると、両両電磁ブレーキ４１，４２が通電励磁されて、各揺動アーム１８，１９、および、２０がそのレベルに固定され、以後は、外フラップｆｃ，ｆｄが貼付けローラ１４，１５で強く押圧することなく粘着テープＴの貼付けが進行してゆく。そして、段ボール箱Ｗの後端が検知部材３８から外れてリミットスイッチ３５がオフ作動すると両電磁ブレーキの通電励磁が解除され、自由状態となった揺動アーム１８，１９がバネ２３によって振り下げ付勢されることで、前後の貼付けローラ１４，１５が段ボール箱Ｗの上面に押圧されるとともに、自由状態となった揺動アーム２０がバネ２６によって振り下げ付勢され、揺動アーム２０の先端に取付けた当接部材２１が段ボール箱Ｗの上面に乗りかかる。
【００４１】
この場合、前後の貼付けローラ１４，１５はバネ付勢力で外フラップｆｃ，ｆｄを強く押圧することになるが、貼付けローラ１４，１５はフラップ強度が高くなっている箱端部近くにあるために、貼付けローラ１４，１５の押圧力で外フラップｆｃ，ｆｄが大きく撓み変形するようなことはない。以後は、第１実施例と同様にして粘着テープＴが切断されるとともに、そのテープ後端部ｔｂが後部の貼付けローラ１５によって段ボール箱Ｗの後面に周り込んで貼付けられる。
【００４２】
＜第３実施例＞
本実施例における粘着テープ貼付け作動に必要な基本的な構成は先の第１実施例と同様であるが、前後の貼付けローラ１４，１５およびテープカッタ１６を振り上げ位置に保持する構造が以下のように構成されている。
【００４３】
つまり、図１０に示すように、前部の貼付けローラ１４を備えた揺動アーム１８の基部とテープカッタ１６を備えた揺動アーム２０の基部には、これら揺動アーム１９，２０と任意の位置で停止規制する移動規制手段を構成するギア５０，５１がそれぞれ一体形成されている。また、ギア５０，５１のそれぞれの溝に噛み込むＬ字状のフック５４，５５が検知部材３８に設けられたアーム５２，５３と連結されている。
【００４４】
このような構成によると、段ボール箱Ｗの上面に検知部材３８が乗り上がった時にフック５４，５５の先端がギア溝に噛み込み、バネ付勢による揺動アーム１９、２０の振り下げ付勢を規制し、搬送されてきた段ボール箱Ｗに当接している前後の貼付けローラ１４，１５の位置も規制（固定）される。つまり、貼付けローラ１４，１５は、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープＴを軽く押圧しながら外フラップｆｃ，ｆｄに粘着テープＴの貼付けが進行してゆく。
【００４５】
そして、段ボール箱Ｗの後端が検知部材３８から外れると、フック５４，５５のギア５０，５１への噛み込みが解除され、自由状態となった揺動アーム１８，１９がバネ２３によって振り下げ付勢されることになる。したがって、先の第１実施例と同様にして粘着テープＴが切断されるとともに、そのテープ後端部ｔｂが後部の貼付けローラ１５によって段ボール箱Ｗの後面に周り込んで貼付けられる。
【００４６】
本発明は上述した実施例のものに限らず、次のように変形実施することもできる。
（１）上記実施例では、段ボール箱Ｗの上面のみを封緘処理する場合を例示したが、搬送経路Ａの上側と下側に封緘装置６をそれぞれ配備して、段ボール箱Ｗの上面と下面とを一挙に封緘処理する形態で実施することもできる。
【００４７】
（２）テープカッタ１６を常時は搬送経路外に待機させておいて、段ボール箱Ｗの後端を光センサなどで検知した時点でテープカッタ１６を搬送経路に駆動突入させるような形態で実施することもできる。
【００４８】
（３）テープカッタとしては、上記のように押し切り型の他に、回転円盤を出退させるもの、あるいは、横走査させるもの、などを適宜選択して利用することができる。
【００４９】
（４）ローラ強制移動手段としては、上記のようにエアーシリンダを利用するほかに電磁ソレノイドなどの伝動アクチュエータを利用することもできる。
【００５０】
（５）上記実施例では、段ボール箱Ｗの後端を検出して、強制移動させた貼付けローラ、あるいは、乗り上げレベルに固定した貼付けローラを搬送経路中に付勢突入可能な状態に復帰させるようにしているが、同じサイズの段ボール箱Ｗを繰返し処理するような場合には、電磁バルブ３３を作動させた時点、あるいは、電磁ブレーキ４１，４２を通電作動させた時点から予め設定した時間経過後に上記復帰を自動的に行わせてもよい。ただし、これらの設定時間は段ボール箱Ｗの長さ、および、搬送速度に応じて調整しておく必要がある。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る封緘装置によれば、貼付けローラによる押圧を制限することで、長手方向中間部位での強度が低下しがちな細長い段ボール箱でも、貼付けローラによる押圧力でフラップを撓ませることなく、均一かつ精度よく粘着テープを貼り付けることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】段ボール箱の製函装置の外観斜視図である。
【図２】第１実施例の封緘装置の側面図である。
【図３】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図４】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図５】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図６】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図７】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図８】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図９】第２実施例の封緘装置の側面図である。
【図１０】第３実施例の封緘装置の要部拡大図である。
【図１１】（ａ）封緘処理前の段ボール箱を底面側から見た斜視図、（ｂ）封緘処理後の段ボール箱を底面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ … 搬送ベルト（搬送手段）
１４ … 貼付けローラ（前部）
１５ … 貼付けローラ（後部）
１６ … テープカッタ
２９ … エアーシリンダ（ローラ強制移動手段）
３０ … エアーシリンダ（カッタ強制移動手段）
３４ … リミットスイッチ（貼付け開始検出手段）
４１，４２ … 電磁ブレーキ（移動規制手段）
Ａ … 搬送経路
Ｔ … 粘着テープ
Ｗ … 段ボール箱
ｆｃ，ｆｄ … フラップ（外）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sealing device used for a box making device for cardboard boxes.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a sealing device used in a corrugated cardboard box making apparatus, a corrugated cardboard box is transported by transporting a corrugated cardboard box with the left and right flaps facing each other along a predetermined transport path in the front-rear direction. A tape that presses and sticks the adhesive tape along the abutting part of the left and right flaps with an affixing roller that abuts on the cardboard box and urges the adhesive tape pasted in the position beyond the cardboard box into the transport path. What is comprised so that it may cut | disconnect with a cutter is known (refer patent document 1, 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-203527 A
[Patent Document 2]
JP 2000-203528 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional apparatus, the adhesive roller is urged toward the box side by a spring to attach the adhesive tape. Therefore, when sealing a long and narrow cardboard box for packing a long object such as a fluorescent lamp or an antenna column, right and left flaps are used. Since the box strength decreases as it goes toward the longitudinal intermediate portion of the butt portion, the flap is bent inward by the urging and pressing force of the sticking roller, and the adhesive tape cannot be applied uniformly. There was a thing.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and a sealing device that can apply a pressure-sensitive adhesive tape uniformly and accurately even in an elongated cardboard box whose strength at the intermediate portion in the longitudinal direction is reduced. The main purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[0007]
  The present invention has the following configuration in order to achieve the above object.
  That is, the present invention according to claim 1 is directed to a conveying means for conveying a cardboard box before sealing with the left and right flaps facing each other along a certain conveying path in the front-rear direction, and an energizing rush into the conveying path. Pasted rollerTheCardboard boxes that have been transportedRide onA sealing device that is configured to affix and stick adhesive tape along the abutting part of the left and right flapsBox making equipmentInThe sealing device isA sticking start detecting means for detecting that the sticking roller is in a state of running on a cardboard box; andTermination detection means for detecting that the cardboard box has been transported to a position close to the pasting end position, andBased on the detection operation of the sticking start detection means, the sticking roller is forcibly moved to the tape sticking level of the cardboard box against the urging force.The forcible movement of the sticking roller is released based on the detection operation of the end detection means.Forcibly moving rollerThe pressing force to apply the adhesive tape at the end of the cardboard box along the abutting part of the left and right flaps of the cardboard box is stronger than the pressing force to apply the adhesive tape at the portion other than the end of the cardboard box.It is characterized by this.
[0008]
(Function / Effect) According to the configuration of claim 1, when the cardboard box transported along the transport path reaches a predetermined position, the sticking roller runs on the cardboard box and is detected by the sticking start detecting means. Then, the application roller is forcibly moved to the tape application level of the cardboard box.
[0009]
When the cardboard box is continuously conveyed in this state, the sticking roller that has been forcibly moved to the tape sticking level is stuck to the tape sticking level, and sticks the adhesive tape along the abutting portion of the left and right flaps.
[0010]
Therefore, the affixing roller will lightly press the adhesive tape only by the elasticity of the elastic layer provided on its peripheral surface, and the position of the affixing roller with respect to the tape affixing surface even in the vicinity of the center in the longitudinal direction at the butted portion of the left and right flaps There is no change, and the application can proceed without bending the flap. As a result, the adhesive tape can be applied evenly and accurately even in a long cardboard box.
[0011]
  Further, the present invention according to claim 2 is described in claim 1.Box makingIn the apparatus, the apparatus includes a tape cutter biased into the transport path, and the adhesive tape attached to the cardboard box is cut by the tape cutter that biases into the transport path at a rear position beyond the cardboard box. And forcibly moving means for forcibly moving the tape cutter out of the conveying path against the urging force based on the detection operation of the sticking start detecting means.AndAnd the forced movement operation by the roller forced movement means and the cutter forced movement means is canceled based on the detection operation of the end detection means.
[0012]
(Action / Effect)
According to the configuration of claim 2, when the corrugated cardboard box conveyed along the conveying path reaches a predetermined position, the adhering roller runs on the cardboard box and is detected by the adhering start detecting means, and the adhering roller Is forcibly moved to the tape application level of the cardboard box, and the tape cutter is also forcibly moved and retracted out of the conveyance path.
[0013]
When the application proceeds without bending the flap and the cardboard box is transported to the position near the end of application, the position is detected and the operation of the forced roller movement means is canceled, and the application roller is attached to the conveyance path. In the rushing state, the tape cutter is also returned to the urging state while being elastically pressed against the affixing surface of the cardboard box. In this case, the sticking roller is strongly pressed against the flap by the inrush biasing force, but the strength of the flap is high near the end of the cardboard box, so that the sticking of the adhesive tape proceeds without bending the flap. .
[0014]
When the cardboard box reaches a predetermined position, the tape cutter is urged into the conveyance path at a position removed from the cardboard box and the adhesive tape is cut. The rear end portion of the adhesive tape is attached to the rear surface of the cardboard box by urging and moving while pressing the rear surface.
[0015]
Therefore, the cutter does not press the position where the left and right flaps meet, and the position does not change, so the flaps are not bent. As a result, even in long cardboard boxes, etc., adhesive tape can be applied evenly and accurately. it can.
[0016]
  According to a third aspect of the present invention, there is provided a conveying means for conveying a cardboard box before sealing with the left and right flaps facing each other along a certain conveying path in the front-rear direction, and a biasing entry into the conveying path. The pasted roller, CarryingCardboard box that has been sentRide onA sealing device that is configured to affix and stick adhesive tape along the abutting part of the left and right flapsBox making equipmentInThe sealing device isRiding detection means for detecting that the affixing roller is in a riding state on the cardboard box;Termination detection means for detecting that the cardboard box has been transported to a position close to the pasting end position, andBased on the detection operation of the climbing detection means, the sticking roller is prevented from urging from the climbing level to the cardboard box side.And canceling the blocking of the urging movement of the sticking roller based on the detection operation of the end detection means.Movement restriction means to,  The pressing force to apply the adhesive tape at the end of the cardboard box along the abutting part of the left and right flaps of the cardboard box is more than the pressing force to apply the adhesive tape at the other part of the cardboard box.Is also characterized by being strong.
[0017]
(Operation / Effect) According to the configuration of claim 3, when the corrugated cardboard box conveyed along the conveying path reaches a predetermined position and the adhering roller rides on the tape adhering surface of the corrugated cardboard box, this state is detected. The movement restricting means is activated and the sticking roller is prevented from moving from the climbing level to the inside of the cardboard box, and the cardboard box is continuously conveyed in this state, so that the sticking roller is brought to the tape sticking level. Stick the adhesive tape along the abutting part of the left and right flaps. In this case, the sticking roller will lightly press the adhesive tape only by the elasticity of the elastic layer provided on its peripheral surface, and even if it reaches the vicinity of the center in the longitudinal direction at the abutting part of the left and right flaps, the position is restricted by the pressing operation restricting means. There is no change in the position of the applied application roller with respect to the cardboard box, and application proceeds without bending the flap.
[0018]
Therefore, the affixing roller will lightly press the adhesive tape only by the elasticity of the elastic layer provided on its peripheral surface, and the position of the affixing roller with respect to the tape affixing surface even in the vicinity of the center in the longitudinal direction at the butted portion of the left and right flaps There is no change, and the application can proceed without bending the flap. As a result, the adhesive tape can be applied evenly and accurately even in a long cardboard box.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a corrugated cardboard box making apparatus using the sealing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
<First embodiment>
FIG. 1 is an external perspective view of a cardboard box box making apparatus according to the present embodiment.
[0020]
As shown in the side view of FIG. 1, this corrugated board box making apparatus includes a machine base 1, a horizontal transport base 2, a pair of left and right transport belts 3 arranged in parallel with each other, an inner flap folding guide 4, an outer The flap folding guide 5 and the sealing device 6 according to the present invention are equipped.
[0021]
The carrier 2 forms a carrier path A on which a cardboard box W with the surface to be sealed facing upward is placed to move horizontally in the front-rear direction, and an adjustment handle 8 provided at the upper end of the machine base 1. Is installed so that the height can be adjusted by a rotating operation, and a carry-in table 2a is detachably connected to the front end and a carry-out table 2b is detachably connected to the rear end.
[0022]
The left and right transport belts 3a and 3b are stretched between a pair of pulleys that are vertically supported on the front and rear of the transport frame 9, and are independently driven by a pair of motors 10a and 10b disposed above the rear part. Is done. Further, the left and right transport frames 9 move back and forth by rotating the adjustment handle 11 provided on the upper rear side of the machine base 1 and adjust the distance between the left and right transport belts 3a and 3b to appropriately hold the cardboard box W. It is comprised so that it can convey.
[0023]
As shown in FIG. 2, the sealing device 6 includes a guide roller 12 for winding and guiding the adhesive tape T derived from the raw roll RT, a guide roller 13 for preventing reverse rotation, and a front sticking roller positioned before and after the conveyance path A. 14, a rear sticking roller 15, a tape cutter 16, and the like. The front sticking roller 14 and the rear sticking roller 15 are mounted on the free ends of the swing arms 18 and 19 supported on the frame plate 17 so as to be swingable up and down around the fulcrums P1 and P2, respectively. The tape cutter 16 is attached to the free end portion of the swing arm 20 supported on the frame plate 17 so as to be swingable up and down around the fulcrum P3. A contact member 21 is attached to the tip of the swing arm 20 so that the position of the swing arm 20 can be adjusted in the front-rear direction.
[0024]
The swing arms 18 and 19 with the front and rear sticking rollers 14 and 15 attached thereto are interlocked and linked by a link 22 to move up and down in synchronization with each other and rotate across the frame plate 17 and the swing arm 19. Both swing arms 18 and 19 are swingingly biased by the tensioned spring 23 so that the free ends thereof enter the transport path A of the cardboard box W. Further, a guide roller 24 and a tape holder 25 for holding the adhesive tape T guided by the guide rollers 12 and 13 are provided near the free end of the swing arm 18, and the tip portion ta of the adhesive tape T is attached to the guide roller 24. The adhesive surface is guided and held on the front surface of the front sticking roller 14 in a posture toward the upper side of the conveyance path A (right side in FIG. 2). The swing arm 20 equipped with the tape cutter 16 is also oscillated and biased by a spring 26 stretched over the frame plate 17 so that the tip of the swing arm 20 enters the transport path A.
[0025]
The frame plate 17 includes an air cylinder (roller forcible moving means) 29 linked to the swing arm 19 through a pin 27 and a long hole 28, and a projecting piece extending from the base end of the swing arm 20. An air cylinder (cutter forcibly moving means) 30 that abuts on 20a is mounted. The air cylinder 29 is urged in the extending direction, and in the maximum extended state where pressurized air is not supplied, the swing arm 19 urged by the spring swing is applied to the frame plate 17 as shown in FIG. It is in a state of being received and supported by the fixed stopper 31. Further, the air cylinder 30 is urged in the shortening direction, and in the maximum shortened state where no pressurized air is supplied, the swing arm 20 is fixed to the frame plate 17 as shown in FIG. And is supported.
[0026]
The air cylinders 29 and 30 are controlled by an electromagnetic valve 33. The electromagnetic valve 33 is operated based on the operation of limit switches 34 and 35 mounted on the rear and front portions of the frame plate 17. As described above, the electromagnetic valve 33 and the limit switches 34 and 35 are connected to the control device 36.
Here, the rear limit switch 34 is operated by a cam 37 fixed to the base of the swing arm 19, and the front limit switch 35 swings up and down around the fulcrum Q at the lower front end of the frame plate 17. The detection member 38 is supported so as to be capable of being operated. The limit switch 34 corresponds to the sticking start detecting means of the present invention, the limit switch 35 corresponds to the end detecting means, and the air cylinders 29 and 30 and the electromagnetic valve 33 correspond to the roller forced moving means and the cutter forced moving moving means. To do.
[0027]
The operation of the adhesive tape attaching mechanism 7 will be described below in order.
(1) As shown in FIG. 2, in the initial state where the cardboard box W does not arrive, the front sticking roller 14, the rear sticking roller 15 and the tape cutter 16 supporting the adhesive tape T are respectively transported along the transport path A of the cardboard box W. It is in the position that rushed into.
[0028]
(2) As shown in FIG. 11A, the corrugated cardboard box W to be sealed is supplied in a posture with the bottom face upward, and is sandwiched between the left and right conveying belts 3a and 3b and conveyed. The flaps fa and fb are folded by the inner flap folding guide 4, and the left and right outer flaps fc and fd are folded by the outer flap folding guide 5 and conveyed toward the tape application processing place.
[0029]
  (3) As shown in FIG. 3, the conveyed cardboard box W 1 first pushes up and swings the detection member 38 and abuts against the front sticking roller 14. As a result, the front application roller 14 is moved to the spring 2 while the front end ta of the adhesive tape T 1 held on the back of the front application roller 14 is applied to the front surface of the cardboard box W 2.3Retreat upward against this. Further, the swing arm 19 linked to the swing arm 18 via the link 22 is swung up and rotated, and the rear sticking roller 15 is also lifted and retracted. At this time, the detection member 38 is pushed up and rotated around the fulcrum Q by the cardboard box W and the limit switch 35 is turned on, but this switch-on operation is not related to cylinder control.
[0030]
(4) As shown in FIG. 4, when the swing arm 19 rotates counterclockwise by a predetermined angle, the limit switch 34 is turned on by the cam 37, and the electromagnetic valve 33 is switched based on this, and both air cylinders are switched. Pressurized air is supplied to 29 and 30. Then, the swing arm 19 is forcibly raised by the shortening operation of the air cylinder 29, and the swing arm 18 is also swung up in conjunction with this. The swing-up operation of the swing arm 19 is limited by the stopper 39 being in contact with the stopper 39. With the swing arm 19 in contact with the stopper 39, the front and rear sticking rollers 14 and 15 ride on the upper surface of the cardboard box W. The position of the stopper 38 is adjusted in advance so that the elastic layer on the roller surface is pressed and deformed by about 1 mm so as to climb onto the cardboard box W.
[0031]
Further, the swinging operation is forcibly raised until the swing arm 18 comes into contact with the stopper 40 by the extension operation of the air cylinder 29, whereby the tape cutter 16 and the contact member 21 are retracted above the cardboard box W.
[0032]
(5) As the corrugated cardboard box W further advances, the front and rear part sticking rollers 14 and 15 stick the adhesive tape T along the abutting edges of the left and right outer flaps fc and fd. In this case, since both the affixing rollers 14 and 15 are fixed at a predetermined height position, the front and rear part affixing rollers 14 and 15 also have the outer flaps fc and fd at the intermediate portion in the longitudinal direction of the outer flaps fc and fd. It will not be pressed strongly and bent inside the box.
[0033]
(6) When the cardboard box W is further advanced and the rear end thereof is disengaged from the detection member 38, the detection member 38 is rotated and the limit switch 35 is turned off as shown in FIG. The electromagnetic valve 33 is returned and the supply of pressurized air to the air cylinders 29 and 30 is released. As a result, the swing arms 18 and 19 brought into a free state are urged down by the spring 23, so that the front and rear application rollers 14 and 15 are pressed against the upper surface of the cardboard box W and become free. The swing arm 20 is urged downward by the spring 26, and the contact member 21 attached to the tip of the swing arm 20 rides on the upper surface of the cardboard box W.
[0034]
In this case, the front and rear sticking rollers 14 and 15 strongly press the outer flaps fc and fd with a spring biasing force, but the sticking rollers 14 and 15 are close to the end of the box where the flap strength is high. The outer flaps fc and fd are not greatly bent and deformed by the pressing force of the sticking rollers 14 and 15.
[0035]
(7) As shown in FIG. 6, even if the cardboard box W further advances and the front sticking roller 14 is detached from the rear end of the cardboard box W, the rear sticking roller 15 is still positioned on the cardboard box W. In the meantime, the front sticking roller 14 is held in the raised position, and the adhesive tape T protruding from the rear end of the cardboard box W is in a tension state. Here, when the contact member 21 provided at the tip of the swing arm 20 is detached from the rear end of the cardboard box W, the swing arm 20 swings downward by a spring 26 as shown in FIG. The pressure-sensitive adhesive tape T that has been tensioned as described above is cut by the tape cutter 16.
[0036]
(8) As the cardboard box W further moves forward, as shown in FIG. 8, as shown in FIG. 8, the rear application roller 15 that is biased downward moves relative to the cardboard box W from the upper surface to the rear surface while being pressed and contacted. The rear end tb of the adhesive tape T is wrapped around and attached to the rear surface of the cardboard box W. As shown in FIG. It will be carried out.
[0037]
With the above, one adhesive tape sticking operation is completed and the initial state is restored to prepare for the next box arrival.
[0038]
<Second embodiment>
The basic configuration necessary for the adhesive tape application operation in this embodiment is the same as that in the first embodiment, but the structure for holding the front and rear application rollers 14 and 15 and the tape cutter 16 in the swing-up position is as follows. It is configured.
[0039]
That is, as shown in FIG. 9, the swing arms 19, 20 are placed at arbitrary positions on the base of the swing arm 19 having the rear application roller 15 and the base of the swing arm 20 having the tape cutter 16. Are provided with electromagnetic brakes 41 and 42 as movement restricting means for friction holding, and an angle sensor 43 such as a potentiometer for detecting the swing angle is provided at the base of the swing arm 18. The detected value from is compared with a reference value in the control device 36. This reference value is set and input in advance as a swing angle when the front sticking roller 14 rides on the upper surface of the cardboard box W. When the detected value matches the reference value, both electromagnetic brakes 41 and 42 are energized. In addition, when it is detected that the detection member 38 is turned off, the energization excitation of both electromagnetic brakes 41 and 42 is released.
[0040]
According to this, the front and rear application rollers 14 and 15 abut against the conveyed cardboard box W and are pushed up to the upper surface of the cardboard box W against the urging force of the spring 23, and the swing arm 20 is moved to the spring 26. When the abutting member 21 is pushed up against the urging force and pushed up onto the upper surface of the cardboard box W, both the electromagnetic brakes 41 and 42 are energized and excited, and the swing arms 18, 19, and 20 are moved. After that, the application of the adhesive tape T proceeds without the outer flaps fc and fd being strongly pressed by the application rollers 14 and 15. When the rear end of the cardboard box W is detached from the detection member 38 and the limit switch 35 is turned off, the energization excitation of both electromagnetic brakes is released, and the swinging arms 18 and 19 that are in a free state are swung down by the spring 23. As a result, the front and rear adhering rollers 14 and 15 are pressed against the upper surface of the cardboard box W, and the swinging arm 20 in a free state is swung down and biased by the spring 26, so that the tip of the swinging arm 20 is moved forward. The abutting member 21 attached to the board rides on the upper surface of the cardboard box W.
[0041]
In this case, the front and rear sticking rollers 14 and 15 strongly press the outer flaps fc and fd with a spring biasing force, but the sticking rollers 14 and 15 are close to the end of the box where the flap strength is high. The outer flaps fc and fd are not greatly bent and deformed by the pressing force of the sticking rollers 14 and 15. Thereafter, the adhesive tape T is cut in the same manner as in the first embodiment, and the tape rear end tb is attached to the rear surface of the cardboard box W by the rear application roller 15.
[0042]
<Third embodiment>
The basic configuration necessary for the adhesive tape application operation in this embodiment is the same as that in the first embodiment, but the structure for holding the front and rear application rollers 14 and 15 and the tape cutter 16 in the swing-up position is as follows. It is configured.
[0043]
That is, as shown in FIG. 10, the base of the swing arm 18 having the front sticking roller 14 and the base of the swing arm 20 having the tape cutter 16 are connected to the swing arms 19, 20 and an arbitrary one. Gears 50 and 51 constituting movement restriction means for restricting stop at the position are integrally formed. In addition, L-shaped hooks 54 and 55 which are engaged with the respective grooves of the gears 50 and 51 are connected to arms 52 and 53 provided on the detection member 38.
[0044]
According to such a configuration, when the detection member 38 rides on the upper surface of the cardboard box W, the tips of the hooks 54 and 55 are engaged with the gear grooves, and the swinging urging forces of the swinging arms 19 and 20 are biased by the springs. The positions of the pasting rollers 14 and 15 that are in contact with the corrugated cardboard box W that is regulated and conveyed are also regulated (fixed). That is, the affixing of the adhesive tape T to the outer flaps fc and fd proceeds while the affixing rollers 14 and 15 lightly press the adhesive tape T only with the elasticity of the elastic layer provided on the peripheral surface thereof.
[0045]
When the rear end of the cardboard box W is removed from the detection member 38, the hooks 54 and 55 are released from the gears 50 and 51, and the swinging arms 18 and 19 that have become free are swung down by the spring 23. Will be energized. Therefore, the adhesive tape T is cut in the same manner as in the first embodiment, and the tape rear end tb is attached to the rear surface of the cardboard box W by the rear application roller 15.
[0046]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be modified as follows.
(1) In the above embodiment, the case where only the upper surface of the cardboard box W is sealed is illustrated, but the sealing devices 6 are provided on the upper and lower sides of the transport path A, respectively, Can also be carried out in a form that is sealed at once.
[0047]
(2) The tape cutter 16 is always kept waiting outside the conveyance path, and the tape cutter 16 is driven into the conveyance path when the rear end of the cardboard box W is detected by an optical sensor or the like. You can also.
[0048]
(3) As the tape cutter, in addition to the push-off type as described above, a tape cutter that allows the rotary disk to move in and out or a machine that performs horizontal scanning can be appropriately selected and used.
[0049]
(4) As the roller forced moving means, a transmission actuator such as an electromagnetic solenoid can be used in addition to the air cylinder as described above.
[0050]
(5) In the above embodiment, the rear end of the corrugated cardboard box W is detected, and the forcibly moved pasting roller or the pasting roller fixed at the ride-up level is returned to a state where it can be urged into the transport path. However, when the same size cardboard box W is repeatedly processed, the electromagnetic valve 33 is operated or the electromagnetic brakes 41 and 42 are energized and operated after a preset time has elapsed. The return may be automatically performed. However, these set times need to be adjusted according to the length of the cardboard box W and the conveyance speed.
[0051]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the sealing device of the present invention, by restricting the pressing by the affixing roller, even in an elongated cardboard box whose strength at the intermediate portion in the longitudinal direction tends to decrease, Adhesive tape can be applied uniformly and accurately without bending the flap with pressure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a box making apparatus for a cardboard box.
FIG. 2 is a side view of the sealing device of the first embodiment.
FIG. 3 is a side view of a sealing device in a sealing processing step.
FIG. 4 is a side view of a sealing device in a sealing processing step.
FIG. 5 is a side view of a sealing device in a sealing processing step.
FIG. 6 is a side view of the sealing device in the sealing processing step.
FIG. 7 is a side view of the sealing device in the sealing processing step.
FIG. 8 is a side view of the sealing device in the sealing processing step.
FIG. 9 is a side view of the sealing device of the second embodiment.
FIG. 10 is an enlarged view of a main part of a sealing device according to a third embodiment.
11A is a perspective view of the cardboard box before the sealing process as viewed from the bottom surface side, and FIG. 11B is a perspective view of the cardboard box after the sealing process as viewed from the bottom surface side.
[Explanation of symbols]
3a, 3b ... Conveying belt (conveying means)
14 ... Pasting roller (front)
15 ... Pasting roller (rear part)
16 ... Tape cutter
29… Air cylinder (roller forced movement means)
30 ... Air cylinder (cutter forced movement means)
34 ... Limit switch (Attachment start detection means)
41, 42 ... Electromagnetic brake (movement restricting means)
A ... Transport route
T… Adhesive tape
W ... cardboard box
fc, fd ... flap (outside)

Claims

A conveying means for conveying the corrugated cardboard box before sealing with the left and right flaps facing each other along a certain conveying path in the front-rear direction;
Wherein the joining roller biased rush during conveyance path, and a sealing device configured to pasted adhesive tape along the butt portions of the lateral flaps by rise Ri ride in a cardboard box which has been transported Seihako In the device
The sealing device is
A sticking start detecting means for detecting that the sticking roller is in a state of running on a cardboard box; and
Termination detection means for detecting that the cardboard box has been transported close to the pasting end position;
The affixing roller is forcibly moved to the tape affixing level of the cardboard box against the urging force based on the detection operation of the affixing start detection means, and the affixing roller is compulsory based on the detection operation of the end detection means. and a roller forceful movement means you cancel the movement,
The pressing force to apply the adhesive tape at the end of the cardboard box along the abutting part of the left and right flaps of the cardboard box must be stronger than the pressing force to apply the adhesive tape at the part other than the end of the cardboard box. A box making machine characterized by

The box making apparatus according to claim 1,
Comprising a tape cutter urged into the transport path;
The adhesive tape affixed to the cardboard box is configured to be cut by the tape cutter that urges and enters the conveyance path at a rear position beyond the cardboard box, and the tape is based on the detection operation of the affixing start detection means. a cutter forceful movement means forcibly retracted from the conveying path against the cutter to plunge biasing force provided,
A box making apparatus configured to cancel the forced movement operation by the roller forced movement means and the cutter forced movement means based on the detection operation of the end detection means.

A conveying means for conveying the corrugated cardboard box before sealing with the left and right flaps facing each other along a certain conveying path in the front-rear direction;
Ltd. that said joining roller biased rush during conveyance path, and a sealing device configured to along the butt portions of the lateral flaps by rise Ri ride in a cardboard box that has been fed transportable pasted adhesive tape In the box device ,
The sealing device is
Riding detection means for detecting that the affixing roller is in a riding state on the cardboard box;
Termination detection means for detecting that the cardboard box has been transported close to the pasting end position;
Prevents the biasing moves in a cardboard box side from the joining roller rides up level on the basis of the detection operation of the ride up detecting means, the blocking of the biasing movement of the joining roller on the basis of a detection operation of said end detection means A movement restricting means for releasing ,
The pressing force to apply the adhesive tape at the end of the cardboard box along the abutting part of the left and right flaps of the cardboard box is stronger than the pressing force to apply the adhesive tape at the part other than the end of the cardboard box. A box making machine characterized by