JP2005275640A - 安否確認システム、安否確認方法、安否確認用プログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】安否の確認者が被確認者の安否を確認できないときの不安を軽減する。
【解決手段】 安否確認システムを、被確認者の生存信号を検出する生存信号検出手段１０２を含む安否検出装置１００と、安否検出装置１００から取得した情報を時系列で記憶した検出履歴を記憶する検出履歴記憶手段２０３と、所定時間ごとにまたは端末装置５００からの要求に応じて、安否検出装置１００から安否情報を取得し、取得した安否情報に被確認者が生存していることを示す生存信号が含まれていなかったとき、または安否情報を取得できなかったとき、検出履歴記憶手段２０３から被確認者のイベント情報を検索し、この情報を端末装置５００に提示する第２の制御手段２０２とを有するホームサーバ２００とで構成した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、独り暮らしの老人等の被確認者の安否確認システムに関する。

近年、独り暮らしの老人の増加に伴い、独り暮らしの老人等（被確認者）のケアや安否確認を行う様々な技術が考案されている。例えば、独り暮らしの老人に発汗量、脈拍数、皮膚温度等のバイタルデータの測定を行うバイタルセンサを装着させ、このセンサの測定データが所定の閾値を超えたときに、家族（確認者）へ異常検知の通報を行う技術が考案されている（特許文献１参照）。
特開２００３−８３５９０号公報（請求項２等）

特許文献１に開示された技術は、バイタルセンサから取得したデータが所定の閾値を超えたときに、異常検知の通報を行うものである。しかし、異常検知の通報がない原因としては、１）被確認者に異常が無いこと、２）バイタルセンサを外したり、バイタルセンサの電池が切れてしまったり、故障したり、通信不良が生じたりしたこと、の２種類の原因が考えられる。
したがって、異常検知の通報がない状態が続くと、確認者は、被確認者は問題なく生活していると安心する一方、あまりに長期間通報が無いと、前記した２）のような原因により、通報が無いのではないか（実は何らかの異常が発生しているのではないか）と不安に感じる場合もある。

また、確認者が任意のときに被確認者の安否情報を取得しても、被確認者が外出したり、前記した２）のような状態になったりすると、確認者は被確認者の安否情報を取得できない。このような状態で、確認者が、何度も安否情報の取得要求をしているにもかかわらず、被確認者の現時点の安否情報が取得できないと、確認者はさらに不安を感じることになる。
ここで、確認者が、安否情報を取得できない理由（センサの電池切れや通信不良等）、最近の被確認者の安否情報、その安否情報の作成時刻等を知ることができれば、確認者は前記した不安を軽減することができる。

そこで、本発明は、前記した問題を解決し、確認者が任意のときに被確認者の安否確認を行い、安否確認の応答が得られない場合でも、確認者が安否情報を取得できない理由や、安否情報が作成された時刻等を把握できるようにする安否確認システムを提供することを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明の安否確認システムは、被確認者の身体に装着され、被確認者の安否を検出する安否検出装置と、この安否検出装置からの各種情報を蓄積するホームサーバと、被確認者の安否確認を行う確認者の端末装置とを含む構成とした。
そして、安否検出装置は、ホームサーバと無線通信を行う第１の無線通信手段と、被確認者の生存信号を検出する生存信号検出手段と、生存信号の有無を含む被確認者の安否情報を作成する第１の制御手段とを有する構成とし、ホームサーバは、安否検出装置との無線通信を行う第２の無線通信手段と、安否検出装置から取得した安否情報を含む被確認者のイベント情報を時系列で記憶した検出履歴を記憶する検出履歴記憶手段と、端末装置からの要求に応じて、安否検出装置から安否情報の取得を要求した場合に、被確認者が生存していることを示す生存信号を取得できなかったとき、検出履歴記憶手段の被確認者の検出履歴を端末装置に送信する第２の制御手段とを有する構成とした。
なお、その他の構成については、後記する実施の形態で述べる。

本発明によれば、確認者（家族）は、任意のときに被確認者（独り暮らしの老人）の安否を確認でき、もし安否が確認できない場合でも、確認者は安否確認をできない理由や、被確認者の最近（最新）の安否を把握することができるので、確認者の不安や負担を軽減することができる。

以下、本発明の安否確認システム等を実施するための最良の形態（以下「実施の形態」という）を、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態の安否確認システムの概略を示した図である。

まず、図１を用いて、安否確認システムの概略について説明する。
安否確認システムは、被確認者１の安否を検出する安否検出装置１００と、被確認者１の安否や入退室等、被確認者１のイベント情報を時系列で蓄積するホームサーバ２００と、被確認者１の入退室を検出する入退室検出手段３００と、ホームサーバ２００からのメッセージを表示する表示手段４００と、確認者２が各種情報の入出力を行う端末装置５００と、サーバ（ホームサーバ）２００および端末装置５００を接続するネットワーク６００とを含んで構成される。
なお、表示手段４００は、例えばテレビであり、端末装置５００は、例えばＰＣ（Personal Computer）やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）である。また、ネットワーク６００は、例えばインターネット網や地域ＩＰ網である。

居室１０に設置されるホームサーバ２００は、アンテナ等を介して所定時間ごとに安否検出装置１００から被確認者１の安否情報（脈拍等の生存信号の有無）や、安否検出装置（以下、検出装置と略す）１００の着脱や電池切れ等の情報を取得する。また、居室１０の入退室を検出する入退室検出手段３００から被確認者１の入退室に関する情報も取得する。そして、ホームサーバ２００は、これらの情報（イベント情報）をイベントの発生時刻とともに時系列で記憶しておく。
ホームサーバ２００が、端末装置５００（確認者２）から、被確認者１の安否情報の取得要求を受けると、検出装置１００へ安否情報の取得の要求を行う。

ここで、ホームサーバ２００が、検出装置１００から安否情報を取得し、被確認者１の生存が確認できたときは、その旨を端末装置５００（確認者２）へ返信する。
一方、安否情報を取得したが、被確認者１の生存を確認できなかったとき、つまり、取得した安否情報に被確認者１の生存信号が含まれていなかったときは、その旨と、当該ホームサーバ２００に蓄積された被確認者１のイベント情報のうち、最新の情報と、そのイベントの発生時刻とを返信する。また、ホームサーバ２００が被確認者１の安否情報自体を取得できなかったときは、取得できなかった理由（検出装置１００の通信不良、電池切れ、脱着、被確認者１の外出等）と、その理由が発生した時刻とを端末装置５００（確認者２）へ返信する。
ここで、ホームサーバ２００が、端末装置５００（確認者２）から被確認者１へ直接の応答確認を求めるメッセージ（応答要求）を受けた場合は、ホームサーバ２００が、検出装置１００または表示手段４００へ、被確認者１に検出装置１００への応答入力を促すメッセージを表示させる。
ここで、表示手段４００に表示されるメッセージとは、例えば、画像や音声による「○○様、ご家族が元気かどうかを尋ねています。検出装置の応答入力ボタンを押して下さい」といったメッセージであり、検出装置１００に表示（発信）させるメッセージとは、例えば、音、光、振動等によるアラームである。

このように、家族（確認者２）が、独り暮らしの老人（被確認者１）の安否情報を得られなかったときでも、ホームサーバ２００が、安否情報を取得できなかった理由や、最近のイベント情報やそのイベントが発生した時刻等を提示する。また、確認者２は必要に応じて、被確認者１へ直接応答を求めることもできるので、被確認者１の安否確認をしやすくなり、確認者２の安否確認に関する不安を軽減することができる。

次に、図２を用いて、本実施の形態の安否確認システムの各構成要素について詳細に説明する。図２は、図１の安否確認システムの構成を示したブロック図である。
まず、検出装置１００を説明する。

図２に示すように、検出装置１００は、無線通信手段（第１の無線通信手段）１０１と、生存信号検出手段１０２と、着脱検出手段１０３と、電池残量検出手段１０４と、表示手段１０５と、応答入力手段１０６と、制御手段（第１の制御手段）１０７とを含んで構成される。

検出装置１００は、被確認者１に装着され、被確認者１の生存信号の有無（脈拍等の有無）を示した安否情報を検出し、これを無線通信でホームサーバ２００へ送信する。また、検出装置１００の着脱の検出と、電池残量が所定の値以下であるか否かのチェックを行い、これらに関する情報をホームサーバ２００へ送信する。
さらに、検出装置１００は、ホームサーバ２００から被確認者１の応答確認の要求を受け付けると、被確認者１に検出装置１００への応答入力を促す。そして、検出装置１００が被確認者１の応答入力を検知すると、これをホームサーバ２００へ送信する。

無線通信手段１０１は、検出装置１００がホームサーバ２００との無線通信を行う手段であり、無線アンテナや送受信機によって実現される。また、無線通信は、赤外線による通信であっても良い。

生存信号検出手段１０２は、被確認者１の生存を示す生存信号（脈拍等）を検出する手段であり、例えば脈拍センサ等で構成される。生存信号検出手段１０２は、被確認者１の生存信号を検出できる手段であれば、血圧センサ、体温センサ、体動センサ（加速センサ）等、またはこれらの組合せで構成されていても良い。

着脱検出手段１０３は、被確認者１の検出装置１００の着脱（装着されているか、脱着されているか）を検出する手段である。
なお、本実施の形態において、「装着」とは「身体に着ける」こととし、「脱着」とは「身体からはずす」こととする。また、「着脱」とは「身体に着けたり、身体からはずす」こととする。
ここで、着脱検出手段１０３を含む検出装置１００の具体例を図３に示す。

図３（ａ）は、リストバンド型の安否検出装置を装着した状態を例示した図であり、図３（ｂ）は、リストバンド型の安否検出装置を脱着した状態を例示した図である。

検出装置１００は、バンド１１４に導電線１１５が設けられており、被確認者１の手首に装着すると、導電線１１５に電流が流れて着脱検出手段１０３が装着状態を検出し、手首から脱着すれば、導電線１１５の電流が途切れて脱着状態を検出する。
また、この着脱検出手段１０３は、前記した生存信号検出手段１０２（脈拍センサ等）と兼用するようにしても良い。すなわち、ホームサーバ２００は、脈拍等の生存信号が最初に取得されたときに、被確認者１が検出装置１００を装着したと判断するようにしても良い。

図２の説明に戻る。電池残量検出手段１０４は、検出装置１００の電池残量を検出し、図示しない記憶部に記憶された所定の閾値を参照して、電池残量が所定値以下であるか否か（低電池残量か）をチェックする手段である。

表示手段１０５は、ホームサーバ２００から被確認者１の応答要求があったとき、被確認者１に応答入力を促す光、音、振動等のアラームを出力する手段である。また、表示手段１０５は、電池残量検出手段１０４が、低電池残量を検出したとき、アラームを表示する機能を備えていても良い。

応答入力手段１０６は、被確認者１からの応答入力を受け付ける手段であり、例えばボタン等で構成される。被確認者１から応答が入力されると（応答ボタンを押圧すると）、この応答に関する情報を、無線通信手段１０１を介してホームサーバ２００へ送信する。

制御手段１０７は、ホームサーバ２００からの要求に応じて、検出装置１００に被確認者１の生存信号の検出を実行させ、この検出結果を含む安否情報を作成する。そして、この情報を、無線通信手段１０１を介してホームサーバ２００へ送信する。
また、制御手段１０７は、着脱検出手段１０３が検出装置１００の装着／脱着を検出したとき、および電池残量検出手段１０４が低電池残量を検出したとき、これらの情報を、無線通信手段１０１を介してホームサーバ２００へ送信する機能を有する。
なお、制御手段１０７が、検出装置１００から各種情報を送信するときには、それぞれの情報の種別（安否情報か、着脱の情報か、低電池残量の情報か）を示すフラグと、検出装置１００のＩＤ（識別情報）とを付して送信するようにしても良い。例えば、制御手段１０７が送信する情報が安否情報であれば、安否情報の内容（生存信号の有無等）に、その情報が安否情報であることを示すフラグと、検出装置１００のＩＤとを付して送信する。
さらに、制御手段１０７は、ホームサーバ２００から検出装置１００の動作をチェックするための動作確認用パケットを受信したとき、検出装置１００が動作可能であれば、自己の検出装置１００のＩＤを付した返信パケットをホームサーバ２００へ送信する機能を有する。ホームサーバ２００は、この返信パケットの有無で、検出装置１００が動作可能か否かをチェックすることができる。
この制御手段１０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等で実現され、このＣＰＵがメモリに記憶された安否検出装置用のプログラムを実行するものとする。なお、前記した検出装置１００のＩＤは、メモリの一部で記憶しているものとする。

次に、ホームサーバ２００について説明する。
ホームサーバ２００は、前記したとおり、所定時間ごとに検出装置１００から被確認者１の安否情報（脈拍等、生存信号の有無）や、検出装置１００の着脱や電池切れ等の情報等を取得する。また、被確認者１の居室１０への入退室に関する情報も取得する。そして、これらの情報（イベント情報）を取得した時刻とともに時系列で記憶する手段である。
ホームサーバ２００は、無線通信手段（第２の無線通信手段）２０１と、制御手段（第２の制御手段）２０２と、検出履歴記憶手段２０３と、安否推定手段２０４とを含んで構成される。

無線通信手段２０１は、ホームサーバ２００が検出装置１００との無線通信を行うための手段であり、無線アンテナや送受信機によって実現される。また、この無線通信は、赤外線による通信であっても良い。

制御手段２０２は、図示しないタイマを参照して所定時間ごとに、または端末装置５００からの要求に応じて、検出装置１００へ安否情報の取得要求を行う。そして、検出装置１００から生存信号を取得することができなかったとき（取得した安否情報に生存信号が含まれていなかったとき、または安否情報そのものが取得できなかったとき）、検出履歴記憶手段２０３から被確認者１の最新（または最近）のイベント情報を検索し、この情報を端末装置５００へ送信（提示）する手段である。
また、制御手段２０２は、検出履歴記憶手段２０３のイベント情報を時系列で記憶した検出履歴を参照して、被確認者１の生存状態の推定や生存信号を取得できなかった理由の推定を行う安否推定手段２０４を有し、安否推定手段２０４の被確認者１の安否の推定結果と、前記検索された最新のイベント情報とを、ネットワーク６００を介して端末装置５００へ提示する。
なお、制御手段２０２は、このとき、イベントの発生時刻（発生推定時刻）に関する情報も併せて提示するようにしても良い。このようにすることにより、確認者２は、より正確な被確認者１の安否情報（安否状況）を把握することができる。

さらに、制御手段２０２は、端末装置５００から被確認者１の応答確認の要求（応答要求）を受け付けると、被確認者１に検出装置１００への応答入力を促す。具体的には、制御手段２０２は、被確認者１が居室１０に居るときは、居室１０の表示手段４００に被確認者１に応答入力を促すメッセージ（例えば、「○○様、ご家族が元気かどうかを尋ねています。安否検出装置のボタンを押して下さい」等）を表示させる。そして、被確認者１が居室１０に居ないときは、被確認者１の応答確認の要求を検出装置１００へ送信し、表示手段１０５アラーム等を出力させるようにする。
また、制御手段２０２は、端末装置５００から、被確認者１の安否情報の取得要求や応答要求を受け付ける際には、その要求が所定の確認者２（例えば、家族）からのものか否かの認証を行う機能も有する。制御手段２０２がこのような機能を有することで、安否確認結果を提示する際のセキュリティ度を向上させることができる。
なお、この制御手段２０２は、ＣＰＵやメモリ等により実現されるものとし、このＣＰＵがホームサーバ２００の図示しない記憶部から、本実施の形態の安否確認方法を実行するプログラム（即ち、安否確認用プログラム）をメモリ上に読み出し、実行するものとする。

検出履歴記憶手段２０３は、被確認者１の各種イベント情報を取得すると、これを時系列で記憶・蓄積する。つまり、イベント情報を時系列で記憶した検出履歴を格納する手段である。また、イベント情報は、時系列以外の順で記憶するようにしても良い。例えば、イベント情報の内容の重要度が高い順や低い順であっても良い。
図４は、検出履歴記憶手段に記憶される被確認者のイベント情報の履歴（検出履歴）を例示した図である。

例えば、検出履歴は、図４に例示されるように、被確認者１のＩＤ（識別情報）と、検出装置１００のＩＤと、各イベントの通し番号（Ｎｏ）と、イベントの発生時刻と、イベントの内容と、被確認者１の安否状態の項目とを含んで構成される。
図４の検出履歴は、被確認者１のＩＤがａａａａ、検出装置１００のＩＤがｂｂｂｂの検出履歴であり、Ｎｏ１の情報は、２００３／１０／１２の９：００に検出装置１００が装着されたことを示す。Ｎｏ２の情報は、２００３／１０／１２の９：００に検出装置１００が生存信号を取得し、被確認者１は生存中と推定されることを示す。
なお、各イベントの発生時刻は、検出装置１００がイベントを検出した時刻でも良いし、ホームサーバ２００が、イベント情報を取得した時刻でも良い。
イベントの内容は、例えば、検出装置１００の装着／脱着、被確認者１の生存信号の有り／無し、低電池残量の検出、確認者２からの被確認者１の安否情報の取得要求の有り／無し等である。
被確認者１の安否状態は、例えば、生存中、異常検知、確認不能、外出中等である。安否状態の推定は、制御手段２０２の安否推定手段２０４がイベント情報の内容を参照して行う。このときの、安否推定手段２０４の判定ロジックを、表１を用いて説明する。

表１は、安否推定手段２０４の安否状態の判定ロジックを例示した表である。表１に示すように、安否推定手段２０４は、イベント情報を参照して、被確認者１が居室１０に入室しており、検出装置１００が装着され、かつ生存信号（脈拍等）が有ると判断したときは「生存中」と推定する。また、検出装置１００が装着されているにもかかわらず、生存信号が無いときは「異常検知」と推定し、検出装置１００が装着されていないときは「確認不能」とする。そして、この推定結果を検出履歴の安否状態の欄に書き込む。
なお、被確認者１が居室１０を退室しているときは、検出装置１００の着脱や生存信号の有無にかかわらず、「外出中」と推定する。または「確認不能」とする。

ここで、検出装置１００の生存信号検出手段１０２が複数のセンサの組合せで構成されているとき、これらのセンサのうちいずれか１つの生存信号が有り、かつ被確認者１が検出装置１００を装着中であれば、安否推定手段２０４が安否状態を「生存中」と推定するようにしても良い。

なお、制御手段２０２が検出履歴記憶手段２０３から検索したイベント情報を端末装置５００へ提示するとき、被確認者１の最新のイベント情報を１つ提示するようにしても良いし、時系列で複数個提示するようにしても良い。時系列で複数個提示する場合には、被確認者１の検出履歴から、確認者２の指定した期間（例えば、過去２週間以内）を切り出して提示するようにしても良いし、検出履歴そのものを提示するようにしても良い。このように、被確認者１のイベント情報を時系列で複数個提示するようにすれば、確認者２は、被確認者１の最近の安否状態をより詳細に把握することができる。また、制御手段２０２は、イベント情報の内容を判断して、より重要度の高いイベント情報を優先的に提示するようにしても良い。

入退室検出手段３００は、検出装置１００を装着している被確認者１の居室１０の入退室の検出を行い、この検出結果をホームサーバ２００へ送信する手段である。

入退室検出手段３００は、例えば、居室１０の出入口の扉の外側および内側に設置される検出装置１００のＩＤを読み取るセンサ、無線アンテナおよびＣＰＵによって実現される。すなわち、居室１０の扉の外側および内側に検出装置１００のＩＤを読み取るセンサＡ（外側）およびセンサＢ（内側）を設置しておき、無線アンテナを介してこれらのセンサがＩＤを読み取り、ＣＰＵがＩＤを読み取った順を判断して、被確認者１の入退室の検出を行う。つまり、センサＡ（外側）→センサＢ（内側）の順で読み取ったときは、「被確認者１の入室」を検出し、センサＢ（内側）→センサＡ（外側）の順で読み取ったときは、「被確認者１の退室」を検出するようにする。そして、被確認者１が居室１０の入室または退室を検出するたびに、この検出結果をホームサーバ２００へ送信する。

なお、入退室検出手段３００が入退室の情報をホームサーバ２００へ送信するときも、情報の種別や内容を示すフラグ、検出装置１００（または、居室１０）のＩＤ等を付して送信するようにしても良い。このようにすることで、ホームサーバ２００は、複数の居室１０の入退室をチェックすることができる。

次に、図１〜図４を適宜参照しつつ、図５〜図９を用いて、安否確認システムの各構成要素の動作を詳細に説明する。

図５は、ホームサーバが検出履歴を作成する手順を示したフローチャートである。
図６〜図８は、端末装置（確認者）からの要求に基づき、ホームサーバが安否情報を取得する際の処理手順を示したフローチャートである。
図９は、端末装置（確認者）からの要求に基づき、ホームサーバが検出装置（被確認者）へ応答要求する際の処理手順を示したフローチャートである。

ホームサーバ２００は、検出装置１００の装着を検出したとき、安否情報の取得を開始し、検出履歴を蓄積し始める。検出装置１００の脱着を検出したとき、または被確認者１が居室１０から退室したことを検出したとき、安否情報の取得を終了し、検出履歴の蓄積を終了する。

このホームサーバ２００の処理手順を、適宜図１〜図４を参照しつつ、図５を用いて説明する。

《検出履歴の作成手順》
まず、ホームサーバ２００が検出装置１００を装着した旨のイベント情報を受信すると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ホームサーバ２００の制御手段２０２が、無線通信手段２０１を介して、検出装置１００へ安否情報の取得要求を行う（ステップＳ１０２）。

次に、ホームサーバ２００は、ステップＳ１０２の取得要求後、所定時間以内に検出装置１００からの安否情報を取得すると（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、その安否情報に生存信号が有るか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
なお、ホームサーバ２００が所定時間以上経過しても検出装置１００からの安否情報を取得できなかったときは（Ｓ１０３のＮｏ）、ステップＳ１０２に戻り、再度安否情報の取得要求を行う。

そして、ステップＳ１０４で取得した安否情報に生存信号が有るときは（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、制御手段２０２が所定時間（例えば５分間）ごとに検出装置１００へ安否情報の取得要求を行う（ステップＳ１０５）。そして、ホームサーバ２００が安否情報を取得すると、この情報を取得した時刻とともに検出履歴記憶手段２０３に記憶（蓄積）する。ここで、取得した安否情報に生存信号が無いときは（ステップＳ１０４のＮｏ）、ステップＳ１０２へ戻り、再度検出装置１００へ安否情報の取得要求を行う。

次に、ホームサーバ２００の制御手段２０２は、取得した被確認者１のイベント情報のフラグをチェックして、情報の判別を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、まず制御手段２０２で、取得した情報が、検出装置１００の脱着に関する情報または退室に関する情報か、それ以外の情報かを判別する。ここで、ホームサーバ２００が取得した情報が、検出装置１００の脱着を示す情報または居室１０の退室を示す情報であるとき（ステップＳ１０６の脱着・退室）、この情報を取得した時刻とともに検出履歴記憶手段２０３に記憶し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。すなわち、被確認者１が検出装置１００を脱着したり、居室１０から退室したりすると、その旨を検出履歴記憶手段２０３に記憶して、ホームサーバ２００は安否情報の取得（検出履歴の記憶）をいったん終了する。

一方、ホームサーバ２００が取得した情報が、脱着を示す情報または退室に関する情報以外の情報であるとき（ステップＳ１０６の脱着・退室以外）は、この情報をこの情報およびこの情報を取得した時刻を検出履歴記憶手段２０３に記憶し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０５の処理に戻る。

このように、ホームサーバ２００が被確認者１のイベント情報を蓄積し、検出履歴を作成しておくことで、被確認者１の安否情報が取得できなかったときや応答が得られなかったときでも、確認者２は、検出履歴を参照して、被確認者１の最近（最新）の安否状況を把握することができる。また、ホームサーバ２００は、被確認者１が検出装置１００を装着し、居室１０に居るときに安否情報の取得を行い、それ以外のときは安否情報の取得を行わないようにするので検出装置１００の電池の消耗を低減することができる。すなわち、電池切れにより被確認者１の安否が確認できなくなる可能性を低くすることができる。

《確認者からの要求に基づく安否情報の取得手順》
次に、適宜図１〜図４を参照しつつ、図６〜図８を用いて、端末装置５００（確認者２）からの要求に基づき、ホームサーバ２００が安否情報を取得する際の処理手順を説明する。

まず、ホームサーバ２００は、端末装置５００から安否情報の取得要求を受信すると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、端末装置５００に所定の認証を行い、この取得要求が確かに確認者２からのものであることを確認する。そして、安否情報の取得要求が、確認者２からのものであることが確認できると、検出装置１００が安否情報を送信可能か否か確認するため、制御手段２０２が、動作確認用パケットを送信する（ステップＳ２０２）。ここで、制御手段２０２が検出装置１００から動作確認用パケットの返信を受信すると（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、検出装置１００へ安否情報の取得要求を送信し（ステップＳ２０７）、図７のステップＳ３０１へ進む。

一方、検出装置１００から動作確認用パケットの返信を取得することができなかった場合（ステップＳ２０３のＮｏ）は、安否推定手段２０４が検出履歴記憶手段２０３の被確認者１の検出履歴に低電池残量の記録が有るか否かをチェックする（ステップＳ２０４）。そして、検出履歴に低電池残量の記録が有った場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、安否推定手段２０４は、検出装置１００に電池切れが発生していると推定する。すなわち、安否推定手段２０４は、検出装置１００からの応答（返信）がないのは電池切れによるものと推定する。そして、この推定結果を、例えば、「○○様の安否情報は取得できませんでした。検出装置の電池が切れている可能性があります」といったメッセージで端末装置５００へ提示（送信）し（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
ちなみに、このとき、制御手段２０２が、検出履歴記憶手段２０３に記憶されたイベント情報のうち最新のイベント情報と、このイベントの発生時刻とを併せて提示するようにしても良い。また、検出履歴に低電池残量の記録が有るか否かの判断は、現在の日時から所定期間（例えば数週間）以内に、低電池残量の記録が有るか否かで判断するようにしても良い。

そして、検出履歴に低電池残量の記録が無かった場合は（ステップＳ２０４のＮｏ）、安否推定手段２０４は、検出装置１００に通信不良が発生していると推定する。すなわち、検出装置１００からの応答（返信）がない理由は、通信不良によるものであると推定する。そして、この推定結果を、例えば、「○○様の安否情報は取得できませんでした。電波の届かないところに居るか、通信不良の可能性があります」といったメッセージで端末装置５００へ提示（送信）し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
なお、端末装置５００に前記推定結果を提示する際、ステップＳ２０５の場合と同様に、制御手段２０２が、被確認者１の最新のイベント情報とこれらのイベントの発生時刻とを併せて提示するようにしても良い。

このように、ホームサーバ２００が、検出装置１００からの動作確認用パケットの返答を取得できなかったとき、被確認者１の検出履歴から動作確認用パケットが返答されなかった理由（電池切れや通信不良）を推定し、この推定結果を端末装置５００（確認者２）に提示することで、確認者２の安否確認に関する不安を軽減することができる。
なお、前記した手順では、ホームサーバ２００が安否情報の取得要求をする際、事前に検出装置１００へ動作確認用パケットを送信することとしたが、このパケットを送信せず、直接安否情報の取得要求を行うようにしても良い。すなわち、検出装置１００が動作するか否かは、ホームサーバ２００が安否情報を取得できたか否かで判断するようにしても良い。

図７の説明に移る。ホームサーバ２００が検出装置１００から取得した安否情報に生存信号が有った場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）は、端末装置５００（確認者２）に、「２００３年９月２０日９：３０ ○○様がお元気であることが確認できました」といったメッセージを提示して、被確認者１の生存が確認できた旨を通知し（ステップＳ３０８）、処理を終了する。

一方、制御手段２０２が、取得した安否情報に生存信号が無いと判断し（ステップＳ３０１のＮｏ）、かつ検出履歴記憶手段２０３の被確認者１の検出履歴を参照して、被確認者１が現在検出装置１００を装着中であると判断したとき（ステップＳ３０２のＹｅｓ）は、被確認者１の検出履歴を参照して、被確認者１が居室１０に入室中であるか否かを判断（推定）する（ステップＳ３０４）。
ここで、制御手段２０２が、被確認者１が入室中であると判断（推定）したとき（すなわち、被確認者１は入室中であると推定されるが、被確認者１の生存信号が無いとき）は（ステップＳ３０４のＹｅｓ）、「異常発生の可能性有り」と推定する（ステップＳ３０６）。そして、制御手段２０２は、この推定結果と、検出履歴記憶手段２０３から検索した被確認者１の最新のイベント情報とそのイベントの発生時刻とを、例えば「○○様の安否情報が取得できませんでした。最後に取得できたのは、１０分前です」といったメッセージで端末装置５００へ提示（送信）する（ステップＳ３０７）。
なお、ここで確認者２に、被確認者１の異常検知を管理人に通報するか否かを確認する「管理人に通報しますか？」といったメッセージを端末装置５００へ提示しても良い。

このようにホームサーバ２００が被確認者１の安否の推定を行い、端末装置５００（確認者２）へ最新のイベント情報を送信することで、確認者２は、被確認者１に何らかの異常（居室１０の中で倒れている等）が発生したことをいち早く把握することができる。
また、この情報には各イベントの発生時刻も含まれているので、確認者２は、被確認者１がどれくらい前の時刻に倒れたか等を推測しやすくなる。したがって、確認者２（または、居室１０の管理人）の安否確認に関する不安を軽減し、被確認者１の異常発生時の対処も迅速に行うことができる。

なお、被確認者１に生体信号が無かった場合であるステップＳ３０２で、検出履歴に被確認者１の検出装置１００の装着の記録がないとき、被確認者１は検出装置１００を脱着中と推定し（ステップＳ３０３）、この推定結果を、「○○様は、ただいま検出装置を装着していません」といったメッセージで端末装置５００へ提示（送信）する（図８のステップＳ４０１）。このとき、併せて、被確認者１への応答確認を要求するか否かをたずねるメッセージ（「応答するよう要求しますか？」といったメッセージ）も提示する。

また、被確認者１に生体信号が無く、検出装置１００は装着中であるステップＳ３０４で、検出履歴に被確認者１の入室記録が無いとき（ステップＳ３０４のＮｏ）、制御手段２０２は、被確認者１は外出中（退室中）と推定し（ステップＳ３０５）、この推定結果を「○○様は、ただいま外出中です」といったメッセージで端末装置５００へ提示（送信）する。併せて、被確認者１に応答確認を要求するか否かをたずねるメッセージも提示する（ステップＳ４０１）。

ここで、端末装置５００（確認者２）が、被確認者１への応答確認を要求する旨の入力を受け、この情報をホームサーバ２００が受信すると（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、ホームサーバ２００から被確認者１への応答確認を行い（ステップＳ４０３）、処理を終了する。

一方、ホームサーバ２００が、端末装置５００（確認者２）から、被確認者１への応答確認を要求する旨の情報を受信しなかった場合（ステップＳ４０２のＮｏ）、すなわち、端末装置５００から、応答確認を要求する必要はない旨の情報を受信したとき、または応答確認をする必要がある旨の情報を受信しなかったときは、そのまま処理を終了する。

《応答確認の手順》
次に、ホームサーバ２００が、被確認者１へ応答確認（応答確認の要求）をする際の処理手順について、図１〜図４を適宜参照しつつ、図９を用いて詳細に説明する。

まず、ホームサーバ２００が、端末装置５００（確認者２）から、被確認者１への応答確認の要求（応答要求）をするメッセージを受信すると（ステップＳ５０１）、安否推定手段２０４が検出履歴記憶手段２０３の被確認者１の検出履歴を参照して、被確認者１が居室１０に入室中であるか否かを判断（推定）する（ステップＳ５０２）。ここで、安否推定手段２０４が、被確認者１は居室１０に入室中であると判断（推定）した場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、居室１０の表示手段４００（テレビ等）に被確認者１の応答入力を促すメッセージ（例えば、「○○様、ご家族が元気かどうかを尋ねています。安否検出装置の応答入力ボタンを押して下さい」といったメッセージ）を表示させる（ステップＳ５０３）。
一方、検出履歴記憶手段２０３の被確認者１の検出履歴を参照して、被確認者１が居室１０に入室中ではないと判断（推定）したとき（ステップＳ５０２のＮｏ）は、安否推定手段２０４は、被確認者１は退室と推定し、検出装置１００の表示手段１０５にアラームを出力する（ステップＳ５０４）。

ここで、所定時間（例えば１０分間）以内に、被確認者１からの応答が有ったとき（ステップＳ５０５のＹｅｓ）、具体的には、ホームサーバ２００が、検出装置１００の応答入力手段１０６に応答が入力されたことを検知したとき、安否推定手段２０４は、被確認者１が生存していると判断（推定）する。そして、この推定結果を端末装置５００（確認者２）へ「２００３年９月２０日０９：３０ ○○様の生存が確認できました」等のメッセージで通知し（ステップＳ５０６）、処理を終了する。

一方、所定時間（例えば１０分間）経過しても被確認者１からの応答を得られなかったとき（ステップＳ５０５のＮｏ）は、安否推定手段２０４は、被確認者１の生存が確認できないとし、端末装置５００（確認者２）へ「２００３年９月２０日０９：３０ ○○様の生存は確認できませんでした」といったメッセージで通知（ステップＳ５０７）する。そして、その旨を検出履歴記憶手段２０３にも記憶し（ステップＳ５０８）、所定時間経過後、ステップＳ５０２に戻り、再度検出装置１００（被確認者１）に応答確認を要求する。

このようにすることで、確認者２は、被確認者１からの直接の応答入力による安否確認（応答確認）を行うことができる。また、ホームサーバ２００は、被確認者１が居室１０に入室中か退室中かによって、応答要求の方法を変えるので、被確認者１への応答要求を確実に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態である安否確認システムについて説明した。安否確認システムを前記したような構成とすることで、確認者２（家族）は、任意のときに被確認者１（独り暮らしの老人）の安否を確認できる。また、安否が確認できない場合でも、確認者２は安否確認をできない理由や、被確認者１の最近（最新）の安否を把握することができる。さらに、確認者２は、そのイベントがいつごろ発生したのかも把握することができるので、被確認者１の安否に関する不安を軽減することができる。

本発明は、前記した実施の形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば、本実施の形態では、ホームサーバ２００が検出装置１００から安否情報を取得する範囲（監視範囲）を居室１０内として説明したが、監視範囲を居室１０の近隣まで拡張しても良い。また、ホームサーバ２００は、複数の居室１０（被確認者１、入退室検出手段３００）を監視するようにしても良い。このときは、イベント情報に検出装置１００のＩＤや居室１０のＩＤを付するようにして、検出装置１００ごと、または居室１０ごとの情報を識別するようにすれば良い。
このように複数の居室１０を監視できるシステムを用いることで、本システムを独り暮らしの老人が多い集合住宅等へも導入も容易になる。
なお、安否確認の対象は独り暮らしの老人の他に、家族と離れて暮らす子供やハンディキャップを持つ人等も考えられる。
また、検出装置１００の形状は、リストバンド型を例として説明したが、被確認者１の生体信号が取得できれば、指輪型やペンダント型であっても良い。

なお、本発明の実施の形態に係るホームサーバ２００は、コンピュータ及びプログラムによって実現することができ、そのプログラムをコンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶することでその記憶媒体によって提供することが可能である。また、そのプログラムを、ネットワークを通して提供することも可能である。
ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳ（Operating System）等のソフトウェアや周辺機器等のハードウエアを含むものである。

本実施の形態の安否確認システムの概略を示した図である。 図１の安否確認システムの構成を示したブロック図である。 （ａ）は、リストバンド型の図１の安否検出装置を装着した状態を例示した図であり、（ｂ）は、リストバンド型の図１の安否検出装置を脱着した状態を例示した図である。 図１の検出履歴記憶手段に記憶される被確認者のイベント情報の履歴を例示した図である。 図１のホームサーバが検出履歴を作成する手順を示したフローチャートである。 図１の端末装置（確認者）からの要求に基づき、ホームサーバが安否情報を取得する手順を示したフローチャートである。 図１の端末装置（確認者）からの要求に基づき、ホームサーバが安否情報を取得する手順を示したフローチャートである。 図１の端末装置（確認者）からの要求に基づき、ホームサーバが安否情報を取得する手順を示したフローチャートである。 図１の端末装置（確認者）からの要求に基づき、ホームサーバが検出装置（被確認者）へ応答要求する際の処理手順を示したフローチャートである。

符号の説明

１ 被確認者
２ 確認者
１０ 居室
２０ 無線通信手段
１００ 検出装置（安否検出装置）
１０１ 無線通信手段（第１の無線通信手段）
１０２ 生存信号検出手段
１０３ 着脱検出手段
１０４ 電池残量検出手段
１０５ 表示手段
１０６ 応答入力手段
１０７ 制御手段（第１の制御手段）
１１４ バンド
１１５ 導電線
２００ ホームサーバ（サーバ）
２０１ 無線通信手段（第２の無線通信手段）
２０２ 制御手段（第２の制御手段）
２０３ 検出履歴記憶手段
２０４ 安否推定手段
３００ 入退室検出手段
４００ 表示手段
５００ 端末装置
６００ ネットワーク

Claims (10)

1. 被確認者の身体に装着され、前記被確認者の安否を検出する安否検出装置と、この安否検出装置からの各種情報を蓄積するサーバと、前記被確認者の安否確認を行う確認者の端末装置とを含む安否確認システムであって、
   前記安否検出装置は、前記サーバと無線通信を行う第１の無線通信手段と、前記被確認者の生存信号を検出する生存信号検出手段と、前記生存信号の有無を含む前記被確認者の安否情報を作成する第１の制御手段とを有し、
   前記サーバは、前記安否検出装置との無線通信を行う第２の無線通信手段と、前記安否検出装置から取得した前記安否情報を含む前記被確認者のイベント情報を時系列で記憶した検出履歴を格納する検出履歴記憶手段と、前記端末装置からの要求に応じて、前記安否検出装置に前記安否情報の取得を要求して、前記被確認者が生存していることを示す生存信号を取得できなかったときに、前記検出履歴記憶手段の前記被確認者の検出履歴を前記端末装置に送信する第２の制御手段とを有すること
   を特徴とする安否確認システム。
2. 前記第２の制御手段は、前記端末装置からの要求に応じて、前記安否検出装置に前記安否情報の取得を要求して、前記生存信号を取得できなかったときに、前記検出履歴記憶手段の前記被確認者の検出履歴から最新のイベント情報を前記端末装置に提示すること特徴とする請求項１に記載の安否確認システム。
3. 前記安否検出装置は、前記被確認者の前記安否検出装置の着脱を検出する着脱検出手段および前記安否検出装置の電池残量が所定の値以下であることを検出する電池残量検出手段の少なくとも一方をさらに含み、
   前記検出履歴記憶手段に記憶されるイベント情報は、前記安否検出装置の着脱に関する情報および電池残量に関する情報の少なくとも一方をさらに含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の安否確認システム。
4. 前記被確認者の居室への入室および退室を検出し、この入退室に関する情報を前記サーバへ送信する入退室検出手段を有し、
   前記検出履歴記憶手段に記憶されるイベント情報は、前記入退室に関する情報をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の安否確認システム。
5. 前記第２の制御手段は、前記安否検出装置から前記生存信号を取得できなかったとき、前記検出履歴記憶手段の被確認者の検出履歴を参照して、前記安否検出装置からの前記生存信号を取得できなかった理由を推定し、この推定結果をさらに前記端末装置に提示することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の安否確認システム。
6. 被確認者の安否を検出する安否検出装置から検出された被確認者の安否情報、前記安否検出装置の着脱に関する情報、前記安否検出装置の電池残量に関する情報および前記被確認者の居室への入退室に関する情報のうち少なくとも１つから構成される前記被確認者のイベント情報を蓄積するサーバを用いた安否確認方法であって、
   前記サーバが、
   前記被確認者のイベント情報を取得するステップと、
   前記イベント情報を時系列で記憶した検出履歴を作成するステップと、
   ネットワークに接続された端末装置からの要求に応じて、前記安否検出装置に前記安否情報の取得を要求して、前記被確認者の安否情報を取得できなかったときに、前記検出履歴記憶手段の前記被確認者の検出履歴を前記端末装置に提示するステップと、
   を実行することを特徴とする安否確認方法。
7. 前記サーバが、前記端末装置からの要求に応じて、前記安否検出装置から前記安否情報の取得を要求して、前記安否検出装置から前記安否情報を取得できなかったときに、前記検出履歴記憶手段の前記被確認者の検出履歴から最新のイベント情報を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項６に記載の安否確認方法。
8. 前記サーバが、前記端末装置からの要求に応じて、前記安否検出装置から前記安否情報の取得を要求して、前記安否検出装置から前記安否情報を取得できなかったときに、前記検出履歴記憶手段の被確認者の検出履歴を参照して、前記安否検出装置からの前記安否情報を取得できなかった理由を推定し、この推定結果を前記端末装置に送信することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の安否確認方法。
9. コンピュータに、請求項６ないし請求項８のいずれか１項に記載の安否確認方法を実行させることを特徴とする安否確認用プログラム。
10. 請求項９に記載の安否確認用プログラムを記憶したコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。

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