JP2005274267A - 液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】角筒状液体紙容器の製函に用いるブランクシートＳの貼着板のスカイビング処理した肉薄部Ｅにおける折目ｄの部位に沿ってピンホール発生の有無を、精度良く、正確且つ能率的に検出できるようにすることにある。
【解決手段】搬送移動するブランクシートＳの筒状端部となる貼着板５の外端部に沿って所定幅にスカイブ加工して形成した肉薄部Ｅに接着剤を塗布する接着剤塗布手段30と、前記肉薄部Ｅをその中央を通る折目ｄにて平坦状態から180 °折り返す折曲手段60と、該折曲手段60による折り返し途中における略直角の折曲部を挟んで該シートＳの上下に離間対向して設置した投光手段４１とシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向にライン状の光学受像視野を有する画像受像手段42とからなるピンホール検出手段40とを備え、折曲部に発生するピンホールを受像手段42にて受像して検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、板紙を基材層として、その表裏両面に熱融着シール可能な合成樹脂層を積層した複合シートにより形成した液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置に関する。

一般に液体紙容器としては、牛乳やジュース類や酒類などの液体を密封包装するための紙パックと称される角筒状の液体紙容器があり、板紙を基材層として、その両面に熱融着シール可能な合成樹脂層を積層し、中間層としてプラスチックフィルムやアルミニウム箔を積層した複合シートにより形成した角筒状液体紙容器がある。

一般的に、角筒状液体紙容器を作製するための包材は、複合シートを用いたブランクシートとして、容器の内外面となるブランクシートの両面に、例えば、ポリエチレン、又は容器内面となる面にポリエステル（ポリエチレンテレフタレート）、その外面となる面にポリエチレンを積層した包材が使用されている。

ブランクシートの中間層としては、例えば、ナイロン、ポリエチレンテレフタレートなど合成樹脂フィルム、あるいはアルミニウム箔が用いられている。

一般に、図６（ａ）に示すように、角筒状液体紙容器の製箱に使用されるブランクシートＳは、四側壁板１、２、３、４、及び貼着板５をそれぞれ折目を介して連設する筒状胴部Ａ（角筒状胴部）と、各々前記四側壁板の下側に折目を介して連設する底面部Ｂと、該各々四側壁板の上側に折目を介して連設する上面部Ｃとを備え、それらの表裏には熱融着可能なポリエチレンあるいはポリエチレンテレフタレートなどの合成樹脂層が設けられている。

図６（ａ）に示す胴部Ａは、四側壁板１、２、３、４と貼着板５がそれぞれ平行な縦折目ａを介して連設されている。

また、底面部Ｂは、各々前記四側壁板の下側に順に底板２１、頂角９０°の下部折込二等辺三角板２２、該三角板２２の二等辺下側に折込板２２ａ、２２ｂ、底板２３、頂角９０°の下部折込二等辺三角板２４、該三角板２４の二等辺下側に折込板２４ａ、２４ｂ、前記折込板２２ａと底板２３と折込板２４ａの下側に順に折返貼着内板２２ｃ、２３ａ、２４ｃがそれぞれ折目ｃ、ｉ、ｊ、ｋ、ｍを介して連設されている。

また、上面部Ｃは、該各々四側壁板の上側に順に蓋板１１、該蓋板１１上側の合掌貼着外板１１ａ、頂角４５°〜９０°の上部折込二等辺三角板１２、該三角板１２の二等辺上側に折込板１２ａ、１２ａ、該折込板１２ａ上側の貼着内板１２ｂ、１２ｂ、蓋板１３、該蓋板１３上側の合掌貼着外板１３ａ、頂角４５°〜９０°の上部折込二等辺三角板１４、該三角板１４の二等辺上側に、折込板１４ａ、１４ａ、該折込板１４ａ上側の貼着内板１４ｂ、１４ｂがそれぞれ折目ｂ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈを介して連設されている。

上記ブランクシートＳを用いて角筒状液体紙容器を作製する場合は、図６に示すブランクシートＳの側壁板４側にある貼着板５の裏面外端部（斜線領域）を折目ａと平行に、研磨手段によりスカイビング（切削）加工して、図７（ａ）に示すブランクシートＳの拡大側断面図に示すように、板紙基材層Ｓと、その表裏両面に積層した各々合成樹脂層Ｓ1 、Ｓ2 とからなる複合シートにより形成したブランクシートＳの総厚Ｔに対してＴ／２の厚
さｔの肉薄部Ｅ領域を形成し、図６に示す四側壁板１、２、３、４、貼着板５を各々折目ａを介して角筒状に折り曲げるとともに、図７（ｂ）のブランクシートの拡大側断面図に示すように、側壁板４側にある貼着板５の肉薄部Ｅ領域を折目ｄを介して半分に折り返して、接液面となる端部（折目ｄ近傍）に合成樹脂層Ｓ2 による耐液性のエッジプロテクト部を形成する。

そして、角筒状に折り曲げた前記四側壁板１、２、３、４のうち、前記側壁板１の内面に貼着板５を重ね合わせて、重ね合わせ内面の樹脂層をホットエアー等にて加熱溶融し、締圧貼着し、ブランクシートを角筒状体に形成して胴部Ａを形成する。

続いて、胴部Ａの下側にて角筒状体となった頂角９０°の折込二等辺三角板２２、２４を、折目を介して角筒状体の内方に平坦に折り入れながら、折目を介して底板２１、２３を内方に平坦に折り曲げ、且つそれぞれ折返貼着内板２２ｃ、２３ａ、２４ｃを重ね合わせて外方に折り曲げ、折り曲げられた該折返貼着内板２２ｃ、２３ａ、２４ｃの上側より前記底板２３上に前記底板２１を平坦に重ね合わせ、底板２１、２３を、その重ね合わせ内外両面より押圧しなから、その重ね合わせ内面樹脂をホットエアー等にて加熱処理して溶融締圧して、密封シール状態に貼着することにより、図８（ａ）に示すように、胴部Ａの下部に平坦な容器の底面部Ｂが形成される。

底面部Ｂが形成されると、胴部Ａ上側の上面部Ｃの開口側より所定の液体内容物を所定量充填し、その後、頂角４５°〜９０°の上部折込二等辺三角板１２、１４、及びそれらと連設する折込板１２ａ、１２ａ、折込板１４ａ、１４ａを内方に折り込み、且つ、蓋板１１、１３を折目を介して互いに内方に折り倒し、それによって互いに重ね合わされる合掌貼着外板１１ａ、１３ａ、及び貼着内板１２ｂ、１２ｂ、１４ｂ、１４ｂを、図８（ａ）に示すように合掌状態にして、図８（ｂ）に示すように、その重ね合わせ内面の樹脂をホットエアー等にて加熱処理して溶融しながら、該外板１１ａ、１３ａの外側より、押圧シール手段２６のシールバー２７、２８にて、矢印方向に両側から締圧して密封シール状態に貼着することにより上面部Ｃが形成されて、角筒状液体紙容器が製箱される。

ここで、前記上部折込二等辺三角板１２、１４の頂角が４５°以上９０°未満の角度の場合では、蓋板１１、１３は互いに傾斜した状態に突き合わされて、図８（ｂ）に示すゲーベルトップ型（への字傾斜屋根型）の上面部Ｃを備えた容器が形成され、他方、９０°の角度の場合では、前記蓋板１１、１３は互いに水平状態に平坦に折り倒されて、フラットトップ型の上面部Ｃを備えた容器（図示せず）が形成される。

以下に、公知の特許文献を記載する。
特開平１０−７２０２８号公報の従来の技術

ところで、上記角筒状液体紙容器の製函に用いるブランクシートＳは、図６に示すブランクシートＳの側壁板４側にある貼着板５の裏面外端部（斜線領域）を折目ａと平行に切削手段（スカイビング手段）により切削して肉薄加工し、図７（ａ）に示すような肉薄部Ｅを形成した際には、その切削手段の切削圧や切削速度等や、板紙基材層Ｓと各々合成樹脂層Ｓ1 、Ｓ2 とからなるブランクシートＳの材質等の微妙な加工条件の変動によって、肉薄部Ｅ領域面の板紙基材層Ｓや合成樹脂層Ｓ2 に、細かいピンホール（通気性の孔、通気性の生じ易い孔）が発生し易い。

特に、肉薄部Ｅの折目ｄの部位及びその近傍にピンホールが発生した場合には、折目ｄ
を折り曲げてエッジプロテクティングした際に、製函後の容器のブランクシートＳの折目ｄ側の端部の内面耐液性が低下する支障が生じる場合があり、そのために、ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける折目ｄの部位に沿ってピンホールの発生の有無を、精度良く正確に検査することが必要となっている。

本発明は、角筒状液体紙容器の製函に用いるブランクシートＳのスカイビング処理した肉薄部Ｅにおける折目ｄの部位に沿うピンホール発生の有無を、精度良く、正確且つ能率的に検出できるようにすることにある。

本発明の請求項１に係る発明は、搬送移動する筒状液体紙容器の製函に使用されるブランクシートＳの筒状端部となる貼着板５の外端部に沿って所定幅にスカイブ加工して形成した肉薄部Ｅに接着剤を塗布する接着剤塗布手段３０と、前記肉薄部Ｅをその中央を通る折目ｄにて平坦状態から１８０°折り返す折曲手段６０と、該折曲手段６０による折り返し途中における前記薄肉部Ｅの折目ｄにて略直角に折り曲げた直角折曲部を挟んで該シートＳの上下に離間対向して設置した投光手段４１とブランクシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向にライン状の光学受像視野を有する画像受像手段４２とからなるピンホール検出手段４０とを備え、搬送移動する前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅの折曲部に発生するピンホールを透過した投光手段４１の照射光線を、前記画像受像手段４２により画像として受像して検出することによりピンホールの発生を検知するようにしたことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記接着剤塗布手段３０の前段に、筒状液体紙容器の製函に使用されるブランクシートＳの筒状端部となる貼着板５の外端部に沿って所定幅にスカイブ加工して肉薄部Ｅを形成する切削手段５０を備えることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に係る液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の画像受像手段４２は、肉薄部Ｅの折曲部に発生するピンホールを透過した投光手段４１の照射光線を画像として検出することにより、直ちにピンホール発生検知信号を発信し、前記搬送手段３０はそれを一旦停止信号として受信し、該信号に基づいて前記搬送手段３０を一旦停止動作させてブランクシートＳの搬送を停止させ、その停止している間に、ピンホールの発生したブランクシートＳを抜き取り除去し、リセット手段により停止動作を解除することにより、搬送手段３０を再搬送動作させてブランクシートＳを搬送移動させてピンホールの検出を再開させるようにしたことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の請求項４に係る発明は、上記請求項１乃至３のいずれか１項に係る液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の画像受像手段４２が、ＣＣＤラインセンサー又はリニア型ＣＣＤカメラであることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の請求項５に係る発明は、上記請求項１乃至４のいずれか１項に係る液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１が、ファイバーライトガイド式ハロゲン光源であることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の請求項６に係る発明は、上記請求項１乃至５のいずれか１項に係る液体紙容器
のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１の投光光束直径φが５ｍｍであり、前記画像受像手段４２のライン状の受像視野幅ｆが８５ｍｍであることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の請求項７に係る発明は、上記請求項１乃至６のいずれか１項に係る液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記折曲手段６０によって直線的に搬送される前記ブランクシートＳの略直角に折り曲げた肉薄部Ｅの折曲部の搬送路における、少なくとも前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１と画像受像手段４２の設置位置及びその前後位置に、直線的に搬送される前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける前記折曲部の水平面を水平ガイドするガイドプレート４５と垂直面を垂直ガイドするガイドプレート４６とを、互いに所定間隔を置いて設置したことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の請求項８に係る発明は、上記請求項７に係る液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける折曲部の水平面を水平ガイドするガイドプレート４５の前端縁における前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１と画像受像手段４２の対向設置相当部分に、ブランクシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向のライン状の受像視野を拡げるための半径２．５ｍｍの半円状の受光用切欠部４５ａを設けたことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置である。

本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置は、筒状液体紙容器の製函に使用されるブランクシートＳの筒状端部にある貼着板５の外端部に沿って、切削手段によりスカイブ加工形成された所定幅の肉薄部Ｅを、接着剤塗布手段３０に導入して、肉薄部Ｅのスカイブされた面に接着剤を塗布した後、折曲手段６０に導入して、その肉薄部Ｅの中央部を通る折目ｄにて折曲板６２により略直角に折り曲げた前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅの折曲部を直線的に搬送しながらピンホール検出手段４０に導入して、前記肉薄部Ｅの直角に折り曲げた折曲部を挟んで一方側に設置した投光手段４１の照射光線を、その肉薄部Ｅの折曲部に照射し、その肉薄部Ｅの折曲部に発生したピンホールを透過した照射光線を、他方側に設置したブランクシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向に光学受像視野を有する画像受像手段４２（ＣＣＤ型ラインセンサー、又はリニア型ＣＣＤカメラ）による画像受像手段４２を用いて、ピンホールを光点（例えば光点像又は光点の連続する光像）として検出することにより、ブランクシートＳのピンホール発生を検知するようにしたものである。

このように本発明装置は、肉薄部Ｅの折目ｄによる折曲部に発生したピンホールを透過した照射光線を、画像受像手段４２により光点像又は光像である画像として受像することによって、ピンホールの発生を検知するため、肉薄部Ｅの折目ｄを介して折り曲げられる折曲部に発生したピンホールを透過する光量が極めて微量であっても、画像として捕らえるために未検知にならず、ピンホールの発生を見逃すことなく、精度良く、正確且つ能率的に検出することができるものである。

また、本発明装置は、ブランクシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向（搬送幅方向）に光学受像視野を有する画像受像手段４２（ＣＣＤ型ラインセンサー、又はリニア型ＣＣＤカメラ）による画像受像手段４２を用いてピンホールを検出するため、ブランクシートＳの搬送中に、その搬送位置が搬送方向と直交する搬送幅方向に多少変動した場合においても、ピンホールを検出漏れなく、光点（光像又は光点像）として検出でき、ブランクシートＳの搬送精度に対する検出精度を向上でき、正確なピンホール検出が可能
となる。

また、本発明装置は、前記画像受像手段４２が、肉薄部Ｅの折曲部に発生するピンホールを透過した投光手段４１の照射光線を画像として検出することにより、直ちにピンホール発生検知信号を発信して、前記接着剤塗布手段３０、折曲手段６０のブランクシート搬送部は、それを一旦停止信号として受信し、該信号に基づいて搬送部を一旦停止動作させて、ブランクシートＳの搬送移動を停止させることができ、その停止している間に、ピンホールの発生したブランクシートＳを不良品として抜き取り除去することができ、また、リセット手段により停止動作を解除することによって、前記搬送部を再搬送動作させて、ブランクシートＳを搬送移動させ、ピンホールの検出動作を再開させることができるものである。

また、本発明装置は、前記投光手段４１にファイバーライトガイド式のハロゲン光源など投光光束の直径φの小さい光源を使用することによって、光源の強度（照度、光量）を強力にすることができ、肉薄部Ｅの折目ｄを介して折り曲げられる折曲部に発生するピンホールの直径が極めて微小（例えば、光が透過していることが目視にて認識可能な最小直径の約０．３ｍｍ程度〜０．１ｍｍ程度）であっても、透過光の強度（照度、光量）が強化でき、画像として確実に捕らえることができるために未検知にならず、ピンホールの発生を見逃すことなく、精度良く、正確且つ能率的に検出することができるものである。

また、本発明装置は、前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける折曲部の水平面を水平ガイドするガイドプレート４５の前端縁における前記投光手段４１と画像受像手段４２の対向設置相当部分に、半径２．５ｍｍ程度の半円状の受光用切欠部４５ａを設けたことにより、前記投光手段４１の投光の光束直径φを５ｍｍ、前記画像受像手段４２のブランクシートＳの搬送方向と直交する搬送幅方向の光学受像視野幅を８５ｍｍ程度に設定してピンホールの有無を検出した際には、肉薄部Ｅにおける折曲部の折目ｄに沿った部分に発生したピンホールだけでなく、その折目ｄを中心線としてその両側の近傍２．５ｍｍ程度離れた部分の折曲部に発生するピンホールも検出することが可能になり、微細なピンホールを透過した後の透過光の強度（照度、光量）を画像検出可能な十分な強度に増大させるとともに、ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける折曲部のピンホール検出領域を拡げることが可能となる。

本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置の実施の形態を以下に詳細に説明する。

本発明装置は、図１（ａ）の側面図、図１（ｂ）の平面図に示すように、折曲手段６０を備え、筒状液体紙容器の製函に使用されるブランクシートＳ（図６参照）の筒状胴部Ａの筒状端部となる貼着板５の外端部（斜線領域）に沿って、切削手段５０（切削回転ローラ式切削手段など図５にて後述）により、予めスカイブ（切削）加工形成された該ブランクシートＳの所定幅の肉薄部Ｅを、平坦な状態（図７（ａ）参照）から直角な状態を経て１８０°折り返した状態（図７（ｂ）参照）に折り返す折曲手段６０を備え、その肉薄部Ｅの中央を通る折目ｄにて、折り曲げプレート（図５にて後述）などにより、直角形状に折り曲げた後、該ブランクシートＳを順次１枚ずつ直線的に水平方向に搬送するものである。

上記折曲手段６０は、ブランクシートＳを水平に載置する水平搬送台部と、該水平搬送台部には該ブランクシートＳを搬送する搬送ローラ部を備え、該搬送ローラ部は上下に対向する一対のローラの複数対により構成され、ブランクシートＳを直線的に搬送するものである。なお、折曲手段６０のブランクシート搬送方式としては、特に本発明においては
限定されるものではなく、上記搬送ローラ方式以外に、例えば、ブランクシートＳの後端部を押送して搬送する押送爪を間欠回転送行するエンドレスチェーンに等間隔に取り付けた押送爪方式などであってもよい。

図１（ａ）に示すように、前記ブランクシートＳの直線的搬送路内には、ピンホール検出手段４０が設置され、該ピンホール検出手段４０は、ブランクシートＳの肉薄部Ｅの折目ｄにて直角に折り曲げた折曲部を挟んで、該シートＳの上下に離間対向して、定位置に固定して設置された投光手段４１と、ブランクシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向に光学受像視野（検出視野）を有するＣＣＤラインセンサー又はリニア型ＣＣＤカメラ等の画像受像手段４２とを備え、投光手段４１と画像受像手段４２との間には遮光する障害物が無い状態となっている。

図１（ａ）に示すように、投光手段４１と画像受像手段４２の互いの光軸Ｏは一致していて、少なくとも、肉薄部Ｅの直角に折り曲げた折曲部の折目ｄを通過するように設定されており、また、投光手段４１の光軸角度θ（肉薄部Ｅの水平面に対する角度）は、本発明においては特に限定されるものではないが、例えば、３０°〜６０°程度でもよいが、４５°が適当である。なお、直線ライン方向に光学受像視野を有するＣＣＤラインセンサー又はリニア型ＣＣＤカメラ等の画像受像手段４２の光軸Ｏは、手段４２の直線ライン方向に配列した複数個のセンサーのうち中央部分のセンサーの中心を通る光軸であり、手段４２のセンサー前面部に配置された集光レンズ系光軸とするものである。

前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅの折目ｄにて略直角に折り曲げた折曲部を挟んで両側に対向設置した投光手段４１とリニア型ＣＣＤカメラによる画像受像手段４２のうち、一方の投光手段４１は投光光束の直径を極力絞り込んであり、例えば、投光光束の直径φを５ｍｍに設定してあり、他方の画像受像手段４２の光学受像視野の幅ｆを８５ｍｍに設定している。

前記投光手段４１は定位置にて、搬送移動中のブランクシートＳの肉薄部Ｅの直角に折り曲げた折曲部に向かって検出用の光線を照射し、画像受像手段４２は定位置にてリニア型ＣＣＤカメラにより、その肉薄部Ｅの折曲部に発生するピンホールを透過した透過光線を画像として検出して、折曲部におけるピンホールの発生を検知するものである。

上記本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置は、接着剤塗布手段３０と、ブランクシートＳに肉薄部Ｅを形成するための切削手段５０とは切り離して設置することは可能であるが、必要に応じて、切削手段５０の後段に接着剤塗布手段３０、折曲手段６０をインライン接続して設置し、肉薄部Ｅの切削加工とピンホール検査とをインラインにて実施できるようにしてもよい。

上記本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置の前記画像受像手段４２は、搬送移動中のブランクシートＳの肉薄部Ｅの折曲部に発生するピンホールを透過した投光手段４１の照射光線を、画像として検出した際に、直ちにピンホール発生検知信号を発信する。

そして、前記ブランクシートＳを搬送している折曲手段６０の搬送部は、画像受像手段４２からのピンホール発生検知信号を一旦停止信号として受信することができる。

そして、前記折曲手段６０の搬送部は、該一旦停止信号に基づいて一旦停止動作して、ブランクシートＳの搬送移動を停止させ、その停止している間に、ピンホールの発生したブランクシートＳを抜き取り除去する。

そして、停止中の前記折曲手段６０の搬送部は、リセット手段（リセットボタン操作）により停止動作が解除されて、再搬送動作を開始し、ブランクシートＳを搬送移動させてピンホールの検出を再開させる。

前記折曲手段６０によって直線的に搬送される前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅの搬送路における、少なくとも前記投光手段４１と画像受像手段４２の設置位置及びその前後位置には、図２（ａ）の側面図、図２（ｂ）の平面図及び図３（ａ）〜（ｂ）の部分斜視図に示すように、折曲手段６０によって直線的に搬送される前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける折曲部の水平面を水平方向にガイドするガイドプレート４５と、垂直面を垂直方向にガイドするガイドプレート４６とを、投光手段４１と画像受像手段４２の光軸Ｏによる光路を遮光しないように所定間隔ｗを置いて設置したものである。

前記ガイドプレート４５は、図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、その前端縁はブランクシートＳの直線的搬送方向に平行に直線的に形成されており、また、図４（ａ）〜（ｂ）に示すように、その前端縁の一部には、対向設置された前記投光手段４１と画像受像手段４２の光軸Ｏによる光路相当部分に、半径２．５ｍｍ程度の半円状の受光用切欠部４５ａを設けてもよい。

図５（ａ）に示すように、本発明のピンホール検査装置の接着剤塗布手段３０前段に、スカイブ（切削）加工装置５０（切削手段）を接続して、オンライン方式によりスカイブ加工ラインのピンホール検査を行うことが可能である。

スカイブ（切削）加工装置５０は、図５（ａ）に示すように、例えば複数の上下に対向する搬送ロール５１、５１（搬送部）と、上下に対向するそれぞれプレスロール５２と切削ロール５３（ロール周面に微細凹凸状の切削面を備える）とを備え、ブランクシートＳを対向する搬送ロール５１、５１（搬送部）の間に導入して前方に搬送しながら、途中のプレスロール５２と切削ロール５３の間に導入することにより、ブランクシートＳの一端部に形成した貼着板５の外端部（図６に示す斜線領域）裏面を、搬送ロール５１、５１（搬送部）によるブランクシートＳの搬送速度よりも高速度にて、搬送方向に対して同じ方向に回転する切削ロール５３の回転により切削して肉薄部Ｅを形成するものである。

折り曲げ装置６０（折曲手段）は、図５（ａ）に示すように、ブランクシートＳを順次１枚ずつ直線的に水平方向に搬送部にて搬送しながら、予めスカイブ（切削）加工形成された該ブランクシートＳの所定幅の肉薄部Ｅを、その肉薄部Ｅの中央を通る折目ｄにて、平坦な状態（図７（ａ）参照）から直角な状態を経て、１８０°折り返した状態（図７（ｂ）参照）に折り返すものであり、肉薄部Ｅを折目ｄにて直角に折り曲げる折り曲げガイドプレート６２を備えた直角折り手段６０Ａと、さらに折目ｄにて、Ｕの字状に折り返す折り返しガイドプレート６４を備えた折り返し手段６０Ｂとにより構成され、このように折り該ブランクシートＳを順次１枚ずつ直線的に水平方向に搬送するものである。

直角折り手段６０Ａは、複数対の上下に対向する搬送ロール６１、６１（搬送部）と、搬送方向に対して一側方に設けられ、ブランクシートＳの貼着板５に形成した肉薄部Ｅを折目ｄにて、直角に折り曲げる折り曲げ板６２とを備え、該折り曲げ板６２の斜面６３にて、ブランクシートＳの肉薄部Ｅを、図１（ａ）に示すように、直角に折り曲げるものである。

折り重ね手段６０Ｂは、複数対の上下に対向する搬送ロール６１、６１（搬送部）と、搬送方向に対して一側方に設けられ、略直角に折り曲げられたブランクシートＳの肉薄部Ｅを折目ｄにて、さらに内方にＵの字状に折り返して肉薄部Ｅを折り重ねる折り重ね板６４とを備え、該折り曲げ板６４の斜面に沿ってブランクシートＳの肉薄部Ｅを内方に折り
返して、図７（ｂ）に示すように平坦に折り重ねるものである。

図５（ａ）に示すように、本発明装置の前記折曲手段６０を構成する直角折り手段６０Ａによる折目ｄに沿う直角折り後のブランクシートＳの搬送導入部分の搬送路には、第１のフォトセンサー（PHs1) と、ピンホール検出手段４０と、第２のフォトセンサー（PHs2) が設置されている。なお、第１のフォトセンサー（PHs1) 及び第２のフォトセンサー（PHs2) は、ブランクシートＳの表裏にそれぞれ投光部と受光部を備えた透過光検知方式、又はブランクシートＳの表裏いずれか一方側に投光部と受光部とを備えた反射光検知方式のいずれでもよい。

ピンホール検出手段４０は、図５（ａ）に示すように、その検出手段の光軸Ｏが、折曲手段６０における直角折り手段６０Ａにより直角折りした後の搬送路における検出ラインＯに一致するように設置されている。

また、第１のフォトセンサー（PHs1) は、図５（ａ）に示すように、そのセンサー光軸が、折曲手段６０における直角折り手段６０Ａにより直角折りした後の搬送路における検出ラインＯの直前のセンサー設置ラインＯ1 に一致するように設置され、第２のフォトセンサー（PHs2) は、図５（ａ）に示すように、そのセンサー光軸が、折曲手段６０における直角折り手段６０Ａにより直角折りした後の搬送路における検出ラインＯの直後のセンサー設置ラインＯ2 に一致するように設置されている。

上記ピンホール検出手段４０の設置される検出ラインＯと、それぞれセンサー設置ラインＯ1 、Ｏ2 とのそれぞれ離間距離Ｌ1 、Ｌ2 は、ピンホール検出手段４０による検出対象のブランクシートＳの搬送方向前端部及び後端部の未検出の発生を防ぐために、できる限り近接していることが望ましいが、例えば、１ｍｍ〜７．５ｍｍ、あるいは１ｍｍ〜１０ｍｍ程度が適当である。

本発明装置による検査動作について、図５（ａ）及び図５（ｂ）のピンホール検査装置のブロック図に基づいて以下に説明すれば、予め接着剤塗布手段３０（塗布ロール３１、圧ロール３２、接着剤供給槽３３））の塗布ロール３１又は接着剤塗布ノズル部（図示せず）によってブランクシートＳの肉薄部Ｅのスカイブ面（切削面）に接着剤を塗布したブランクシートＳが、折曲手段６０に導入され、該折曲手段６０の搬送部によって搬送移動して、まず、そのブランクシートＳの前端部が、第１のフォトセンサー（PHs1) に到達すると、該第１のフォトセンサー（PHs1) は、ブランクシートＳ本体のシート前端部を検知して、シート導入開始第１信号がシーケンサ７０（シーケンサやシーケンスプログラムを搭載したＣＰＵ又はパーソナルコンピュータなど）に発信される。

続いて、搬送移動を継続するブランクシートＳは、その一端部の貼着板５に形成された肉薄部Ｅが、その中央部の折目ｄに沿って、折曲手段６０における直角折り手段６０Ａの折り曲げ板６２の傾斜面６３を通過しながら直角に折り曲げられて、肉薄部Ｅに折曲部が形成される。

続いて、ブランクシートＳの前端部が、後段の第２のフォトセンサー（PHs2) に到達すると、該第２のフォトセンサー（PHs2) がブランクシートＳのシート前端部を検知し、シート導入開始第２信号が、既にシート導入開始第１信号を受信しているシーケンサ７０に継続して発信されるとともに、直角に折り曲られた肉薄部Ｅの折曲部（折目ｄ）がピンホール検出手段４０に到達する。

即ち、上記第１のフォトセンサー（PHs1) 及び第２のフォトセンサー（PHs2) が、例えばブランクシートＳの表裏両側に投光部と受光部を備えた透過光検知方式の場合には、ブ
ランクシートＳの前端部が、それぞれ第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) に到達すると、該第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) のそれぞれ投光部から受光部への検出光がシートＳによって遮光されて、それぞれ受光部は投光部からの検出光を受光せず、非検知信号０を発信するとともに、ＮＯＴ回路（０［＝］１、１［＝］０）を介して、ブランクシートＳ本体のシート前端部を検知した検知信号１が、それぞれシート導入開始第１信号とシート導入開始第２信号としてＡＮＤ回路に発信され、ＡＮＤ回路は、１×１＝１の信号（検知信号１）を発信する。また、上記第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) の両方のセンサーが共に、ブランクシートＳを検知していない間は、該第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) のそれぞれ投光部からの検出光をそれぞれ受光部は検知して、検知信号１を発信するとともにＮＯＴ回路（１［＝］０）を介して非検知信号０が、ＡＮＤ回路に発信され、ＡＮＤ回路は、０×０＝０の信号（非検知信号０）を発信する。

あるいは、上記第１のフォトセンサー（PHs1) 及び第２のフォトセンサー（PHs2) が、透過光検知方式の場合には、ブランクシートＳの前端部が、それぞれ第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) に到達すると、該第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) のそれぞれ投光部から受光部への検出光がシートＳによって遮光されて、それぞれ受光部は投光部からの検出光を受光せず、非検知信号０を発信して、ブランクシートＳ本体のシート前端部を検知した非検知信号０が、それぞれシート導入開始第１信号とシート導入開始第２信号としてＮＡＮＤ回路に発信され、ＮＡＮＤ回路は０×０［＝］１の信号（検出信号１）を発信する。また、上記第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) の両方のセンサーが共に、ブランクシートＳを検知していない間は、該第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) のそれぞれ投光部からの検出光をそれぞれ受光部は検知して、検知信号１を発信してＮＡＮＤ回路に発信され、ＮＡＮＤ回路は１×１［＝］０の信号（非検知信号０）を発信する。

また、上記第１のフォトセンサー（PHs1) 及び第２のフォトセンサー（PHs2) が、例えばブランクシートＳの表裏いずれか一方側に投光部と受光部とを備えた反射光検知方式の場合には、ブランクシートＳの前端部が、それぞれ第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) に到達すると、該第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) のそれぞれ投光部からの検出光がシートＳ面によって反射して、それぞれ受光部はその反射光を受光し、ブランクシートＳ本体のシート前端部を検知した検知信号１が、それぞれシート導入開始第１信号とシート導入開始第２信号としてＡＮＤ回路に発信され、ＡＮＤ回路は１×１＝１の信号（検知信号１）を発信する。また、上記第１のフォトセンサー（PHs1) 及び第２のフォトセンサー（PHs2) の両方のセンサーが共にブランクシートＳを検知していない間は、該第１のフォトセンサー（PHs1) と第２のフォトセンサー（PHs2) のそれぞれ投光部からの検出光がシートＳ面で反射せず、それぞれ受光部はその反射光を受光せず、非検知信号０がＡＮＤ回路に発信され、ＡＮＤ回路は、０×０＝０の信号（非検知信号０）を発信する。

シーケンサ７０は、前記シート導入開始第１信号と第２信号の両信号を継続して受信すると、第１信号と第２信号の両信号によりシーケンサ７０のＡＮＤ回路がＯＮになって、該シーケンサ７０から、ピンホール検出手段４０の投光手段４１と画像受像手段４２に対して検査開始動作信号が発信され、投光手段４１は検査光の照射を開始し、画像受像手段４２は受像動作（又は受像動作とビデオ録画動作）を開始する。

ピンホール検出手段４０に到達したブランクシートＳの肉薄部Ｅは、ピンホール検出手段４０の投光手段４１と画像受像手段４２の対向間に導入されて、画像受像手段４２は搬送移動中の肉薄部Ｅの折曲部を、その折曲部に沿って画像（動画像）として受像し、肉薄
部Ｅにピンホールが発生している場合には、それを画像（例えば点状の光像）として受像する。

受像した画像は、直ちに、画像受像手段４２からシーケンサ７０に発信されて、検査シーケンス処理プログラムにより受像した画像がスキャニングされて、その画像の明暗（濃淡）のコントラスト値が測定演算され、照合分析（ピンホール発生閾値との照合、分析）されて、ピンホールの発生の有無が検出される。そして、その検出結果はシーケンサ７０内に一旦メモリされる。

続いて、折曲手段６０の搬送部により継続搬送されるブランクシートＳの後端部が前段の第１のフォトセンサー（PHs2) を通過すると、該第１のフォトセンサー（PHs1) は、ブランクシートＳのシート導入開始第１信号の継続発信を停止し、後段の第２のフォトセンサー（PHs2) により検出発信されているシート導入開始第２信号のみが継続して発信され、片方の前記第２信号によりシーケンサ７０のＡＮＤ回路がＯＦＦになって、該シーケンサ７０から、ブランクシートＳのピンホール検査終了と検出シーケンス処理終了を知らせる検査終了信号が発信され、投光手段４１は検査光の照射を停止し、画像受像手段４２は受像動作（又は受像動作とビデオ録画動作）を停止する。

シーケンサ７０は、検査終了信号を発信した後は、直ちに、前記検出結果がピンホール発生有りの場合には、インライン接続されている切削手段５０、接着剤塗布手段３０、折曲手段６０に対して搬送停止指令信号を発信して、各々手段５０、３０、６０の搬送部を一旦停止動作させ、前記検出結果がピンホール発生無しの場合には、そのまま各手段５０、３０、６０を継続搬送動作させ、直角折りされたブランクシートＳを重ね折り手段６０Ｂに導入して、肉薄部Ｅを図７（ｂ）に示すように平坦に折り重ね、内面に塗布した接着剤により接合して、貼着部５の外端部にエッジプロテクトを施したブランクシートＳが形成されて搬出されるものである。

なお、シーケンサ７０への検査条件の設定用データなどのデータ入力や、シーケンサ７０からの検出された受像データや検査結果データなどのデータ出力は、入出力手段８０（入力用キーボード（マウス）など入力装置、ディスプレイ画面やプリンターなど出力装置）により行われる。

各々手段５０、３０、６０の搬送部を一旦停止動作させた場合には、折曲手段６０の複数の対向する各搬送ローラ６１、６１（搬送部）のニップ圧を解除して、ピンホールの発生しているブランクシートＳを折曲手段６０から抜き取り除去する。また、押送爪方式の場合には、その押送爪の間からピンホールの発生しているブランクシートＳを抜き取り除去するようにする。

（ａ）は本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置の一例を説明する部分側面図、（ｂ）はその部分平面図。 （ａ）は本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置の他の例を説明する部分側面図、（ｂ）はその部分平面図。 （ａ）〜（ｂ）は本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置に使用するガイドプレートの一例を説明する斜視図。 （ａ）〜（ｂ）は本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置に使用するガイドプレートの他の例を説明する斜視図。 （ａ）は本発明の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置の全体側面図、（ｂ）は、その装置のブロック図。 一般的な液体紙容器のブランクシートを説明する展開図。 （ａ）〜（ｂ）は一般的な液体紙容器のブランクシートのエッジプロテクトを説明する側断面。 （ａ）は一般的な液体紙容器を説明する全体斜視図、（ｂ）はその密封シールを説明する概要側面図。

符号の説明

Ｓ…ブランクシート Ｅ…肉薄部 ｄ…肉薄部の折目
５…貼着板
３０…接着剤塗布手段 ４０…ピンホール検出手段 ４１…投光手段
４２…画像受像手段 ４５…水平ガイドプレート ４６…垂直ガイドプレート
５０…切削手段 ５１…搬送部 ５３…切削ロール
６０…折曲手段 ６０Ａ…直角折り手段 ６０Ｂ…折り重ね手段
６１…搬送部 ６２…直角折り曲げガイド板 ６３…傾斜面 ６４…折り重ねガイド板
７０…シーケンサ ８０…入出力手段
PHs1…第１のフォトセンサー PHs2…第２のフォトセンサー

Claims (8)

1. 搬送移動する筒状液体紙容器の製函に使用されるブランクシートＳの筒状端部となる貼着板５の外端部に沿って所定幅にスカイブ加工して形成した肉薄部Ｅに接着剤を塗布する接着剤塗布手段３０と、前記肉薄部Ｅをその中央を通る折目ｄにて平坦状態から１８０°折り返す折曲手段６０と、該折曲手段６０による折り返し途中における前記薄肉部Ｅの折目ｄにて略直角に折り曲げた直角折曲部を挟んで該シートＳの上下に離間対向して設置した投光手段４１とブランクシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向にライン状の光学受像視野を有する画像受像手段４２とからなるピンホール検出手段４０とを備え、搬送移動する前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅの折曲部に発生するピンホールを透過した投光手段４１の照射光線を、前記画像受像手段４２により画像として受像して検出することによりピンホールの発生を検知するようにしたことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。
2. 請求項１記載の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記接着剤塗布手段３０の前段に、筒状液体紙容器の製函に使用されるブランクシートＳの筒状端部となる貼着板５の外端部に沿って所定幅にスカイブ加工して肉薄部Ｅを形成する切削手段５０を備えることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。
3. 請求項１又は２記載の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の画像受像手段４２は、肉薄部Ｅの折曲部に発生するピンホールを透過した投光手段４１の照射光線を画像として検出することにより、直ちにピンホール発生検知信号を発信し、前記搬送手段３０はそれを一旦停止信号として受信し、該信号に基づいて前記搬送手段３０を一旦停止動作させてブランクシートＳの搬送を停止させ、その停止している間に、ピンホールの発生したブランクシートＳを抜き取り除去し、リセット手段により停止動作を解除することにより、搬送手段３０を再搬送動作させてブランクシートＳを搬送移動させてピンホールの検出を再開させるようにしたことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項記載の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の画像受像手段４２が、ＣＣＤラインセンサー又はリニア型ＣＣＤカメラであることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項記載の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１が、ファイバーライトガイド式ハロゲン光源であることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項記載の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１の投光光束直径φが５ｍｍであり、前記画像受像手段４２のライン状の光学受像視野幅ｆが８５ｍｍであることを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項記載の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記折曲手段６０によって直線的に搬送される前記ブランクシートＳの直角に折り曲げた肉薄部Ｅの折曲部の搬送路における、少なくとも前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１と画像受像手段４２の設置位置及びその前後位置に、直線的に搬送される前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける前記折曲部の水平面を水平ガイド
   するガイドプレート４５と垂直面を垂直ガイドするガイドプレート４６とを、互いに所定間隔を置いて設置したことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。
8. 請求項７記載の液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置において、前記ブランクシートＳの肉薄部Ｅにおける折曲部の水平面を水平ガイドするガイドプレート４５の前端縁における前記ピンホール検出手段４０の投光手段４１と画像受像手段４２の対向設置相当部分に、ブランクシートＳの搬送移動方向と直交する直線ライン方向の実質的なライン状の光学受像視野を拡げるための半径２．５ｍｍの半円状の受光用切欠部４５ａを設けたことを特徴とする液体紙容器のスカイブ加工ラインにおけるピンホール検査装置。

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