JP2005273664A - タービンバケットのテノンを補修するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 改修を必要とするバケット先端のテノンは、研削によってバケット先端から取除かれる。グループのバケット(30)が、それぞれ誘導加熱コイル(16)及びロボット溶接アーム(42)に近接した位置で回転可能なテーブル上に固定(22)される。一方のグループが予熱されている間に、他方のグループのバケットは、ロボットアーム上の溶接ヘッド(20)がバケット先端に対して順次に溶接肉盛材料を施工するのを可能にする溶接位置にある。バケット先端に対して多重パスでかつ順次に溶接肉盛材料を施工した後に、バケットは、取外され、応力除去(60)され、溶接肉盛材料が機械加工されて改修したテノンを形成する。
【選択図】 図1
Description
12 固定具
14 テーブル
16 誘導加熱コイル
18 ロボット
20 溶接ヘッド
22 クランプ
24 垂直材
26 ストッパ
28 アーム
30 バケット
36 ハンドル
40 コーナピン
42 マニピュレータ
44 コントローラ
46 ガスカップ
50 赤外線スキャナ
Claims (11)
- タービンバケットの先端上のテノンを補修する方法であって、
(a)固定具(12)に対して複数のバケット(30)を所定位置に取外し可能に固定する段階と、
(b)前記タービンバケット(16)を予熱する段階と、
(c)前記固定具に固定した前記予熱したバケットの先端に対して第1の溶接パスで順次に溶接材料を施工する段階と、
(d)前記固定具に固定した前記バケットの先端に対して少なくとも1つの追加のパスで順次に付加的溶接材料(20)を施工する段階と、
(e)前記バケットを応力除去(60)する段階と、
(f)前記施工した溶接材料を機械加工(70)して前記バケット先端上にテノン(76)を形成する段階と、
を含む方法。 - 前記段階(b)が、前記バケットが前記固定具に固定されている間に、前記バケットに対して誘導加熱コイル(16)を適用することによって行われる、請求項1記載の方法。
- 前記固定具が、少なくとも第1及び第2のグループのバケット位置決め装置(22)を含み、前記少なくとも第1及び第2のグループのバケット位置決め装置(22)が、それぞれ第1及び第2のグループのバケットを前記固定具に対して所定位置に固定する段階と、前記固定具に対して所定位置に固定した前記第1のグループのバケットを該第1のグループのバケットの先端に対して順次に溶接材料を施工するのが可能になるような溶接ヘッドに対する溶接位置に位置決めする段階と、前記固定具を移動させて該固定具に対して所定位置に固定した前記第2のグループのバケットを該第2のグループのバケットの先端に対して順次に溶接材料を施工するのが可能になるような溶接ヘッド(20)に対する溶接位置に位置決めする段階とを行うようになっている、請求項1記載の方法。
- 前記移動させる段階が、前記固定具を回転させて前記所定位置にある前記第2のグループのバケットのバケット先端を前記溶接ヘッド(20)によって溶接するための溶接位置に整列させる段階を含む、請求項3記載の方法。
- 前記溶接ヘッドをロボットによって前進させて前記それぞれの第1及び第2のグループのバケットのバケット先端に対して前記溶接位置にある該バケット先端の部位上に順次に溶接材料を施工する段階を含む、請求項3記載の方法。
- 前記段階(e)の前に、前記バケットを前記固定具から取外す段階を含み、前記段階(e)が、前記施工した溶接材料を備えた前記バケット先端を流動床(62)内に配置して前記バケットを応力除去する段階を含む、請求項1記載の方法。
- 前記バケット先端が下向きに向いた配向に前記バケットを逆さにする段階を含み、前記段階(e)が、前記逆さにしたバケットを第2の固定具内に配置する段階と、前記第2の固定具によって支持した前記逆さにしたバケット先端を前記流動床内に降ろす段階とを含む、請求項6記載の方法。
- 前記段階(c)が、前記バケットの先端に対して前記溶接パスの各々で順次に溶接材料を施工するように溶接ヘッド(20)をロボットによって制御する段階を含む、請求項1記載の方法。
- タービンバケットの先端に対して溶接材料を施工して該バケット先端上に1つ又はそれ以上のテノンを形成するための組立体であって、
第1及び第2のグループのバケットをその所定位置に取外し可能に固定するためのクランプ(22)を有する固定具(12)と、
前記グループのバケットを予熱するための誘導コイル(16)と、
前記バケットの先端に対して溶接材料を施工するための溶接ヘッド(20)と、
を含み、
前記固定具(12)が、第1及び第2の位置間で移動可能であり、その前記第1の位置おける前記固定具が、前記第1のグループのバケットを該第1のグループのバケットの先端に対して溶接材料を施工することを可能にするように前記溶接ヘッドに近接して位置決めし、また前記第2のグループのバケットを該第2のグループのバケットの先端を予熱するための前記誘導コイルに近接して位置決めし、
前記第2の位置における前記固定具が、前記第2のグループのバケットを該第2のグループのバケットの先端に対して溶接材料を施工することを可能にするように前記溶接ヘッドに近接して位置決めする、
組立体。 - 前記溶接ヘッド(20)を支持し、かつ前記溶接ヘッドを前記グループのバケットのバケット先端に対して順次に溶接材料を施工する位置に位置決めするようにプログラミングされたロボット(18)を含む、請求項9記載の組立体。
- 前記予熱したバケットの温度を検知しかつ前記ロボットに接続された温度センサ(50)を含み、前記温度センサ(50)が、所定の温度範囲内の温度を検知した時にのみ前記バケット先端に対して溶接材料を施工するのを可能にする、請求項9記載の組立体。
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