CN105364359A - 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备 - Google Patents

一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105364359A
CN105364359A CN201510894696.1A CN201510894696A CN105364359A CN 105364359 A CN105364359 A CN 105364359A CN 201510894696 A CN201510894696 A CN 201510894696A CN 105364359 A CN105364359 A CN 105364359A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axial flow
flow fan
rocking arm
automatic welding
welding equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510894696.1A
Other languages
English (en)
Inventor
余盛江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG XINGYI FAN ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG XINGYI FAN ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG XINGYI FAN ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd filed Critical ZHEJIANG XINGYI FAN ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Priority to CN201510894696.1A priority Critical patent/CN105364359A/zh
Publication of CN105364359A publication Critical patent/CN105364359A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明提供了一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，属于机械技术领域。它解决了现有轴流风机叶轮的生产效率低，焊接质量差的问题。本轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，该轴流风机叶轮由轮毂和焊接于轮毂周壁上的若干个叶片组成，该设备包括焊接机器人、主轴箱以及设置于主轴箱上的支架，支架底部与主轴箱的传动轴相固连，支架顶部安装有两个相互平行的立柱，两立柱之间安装有固定板，固定板的中心部具有供轮毂套入的中心轴，中心轴上设置可将轮毂夹紧的紧固螺母，固定板上还具有若干个围绕中心轴周向分布的夹具。本发明具有生产效率高，焊接质量好等优点。

Description

一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种焊接设备，特别涉及一种轴流风机叶片的自动化焊接设备。
背景技术
轴流风机的叶轮是轴流风机的核心部件，它的形状、尺寸、大小及角度关系到风机的风压、风量等重要参数，而且叶轮的每片叶片的角度，位置不同会影响风机的动平衡，由此产生的震动、噪音，也会在做动平衡时影响工人的劳动效率，同时由于工人的焊接技术高低不同，零件的焊接牢固程度及外观质量也不同。如果这些不能很好的控制，将严重影响产量及质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种生产效率高，焊接质量好的轴流风机叶轮的自动化焊接设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂和焊接于轮毂周壁上的若干个叶片组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人、主轴箱以及设置于主轴箱上的支架，所述的支架底部与主轴箱的传动轴相固连，所述的支架顶部安装有两个相互平行的立柱，所述的两立柱之间安装有固定板，所述固定板的中心部具有供轮毂套入的中心轴，所述的中心轴上设置可将轮毂夹紧的紧固螺母，所述的固定板上还具有若干个围绕中心轴周向分布的夹具。
本轴流风机叶轮的自动化焊接设备的工作原理如下：首先将轴流风机叶轮部件中的轮毂放置在中心轴上，转动紧固螺母将其径向和轴向定位后夹紧，再将叶片放置在夹具上并与轮毂紧贴定位后，启动焊接机器人，使其按已编好的程序进行焊接，叶轮一侧焊接完成后，固定板自动旋转180度焊接叶轮的另外一侧，整个叶轮全部焊接完成后，焊接机器人转向另一焊接工位，对另一叶轮进行焊接，同时，人工对已焊好的叶轮进行拆卸，再进行下一个叶轮的安装、焊接及拆卸循环。此设备不仅提高了生产效率而且保证了焊接产品质量的稳定性。
在上述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的夹具包括定位块和夹钳，所述的定位块与固定板相固连，所述的夹钳安装于定位块上。夹钳可将叶片定位压紧在定位块上。
在上述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的焊接机器人包括底座和设置于底座上且可周向旋转的旋转座，所述的旋转座上设置有摇臂一且摇臂一与旋转座之间通过关节一相连，所述的摇臂一的顶部设置有摇臂二且摇臂二的端部设置有可周向旋转的焊接头，所述的焊接头与摇臂二之间通过关节二相连，所述的摇臂二上设置有控制箱，所述的焊接头上夹持有焊枪。
与现有技术相比，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备使用了一套可自动旋转的工装夹具以及焊接机器人，成功的实现了轴流风机叶轮的自动化焊接。
附图说明
图1是本轴流风机叶轮的自动化焊接设备的立体结构示意图。
图2是本轴流风机叶轮的自动化焊接设备的俯视图。
图中，1、轮毂；2、叶片；3、焊接机器人；4、主轴箱；4a、传动轴；5、支架；6、立柱；7、固定板；8、中心轴；9、紧固螺母；10、夹具；10a、定位块；10b、夹钳；11、底座；12、旋转座；13、摇臂一；14、关节一；15、摇臂二；16、焊接头；17、关节二；18、控制箱；19、焊枪。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂1和焊接于轮毂1周壁上的若干个叶片2组成，该设备包括焊接机器人3、主轴箱4以及设置于主轴箱4上的支架5，支架5底部与主轴箱4的传动轴4a相固连，支架5顶部安装有两个相互平行的立柱6，两立柱6之间安装有固定板7，固定板7的中心部具有供轮毂1套入的中心轴8，中心轴8上设置可将轮毂1夹紧的紧固螺母9，固定板7上还具有若干个围绕中心轴8周向分布的夹具10。
进一步细说，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，其夹具10包括定位块10a和夹钳10b，定位块10a与固定板7相固连，夹钳10b安装于定位块10a上。
进一步细说，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，其焊接机器人3包括底座11和设置于底座11上且可周向旋转的旋转座12，旋转座12上设置有摇臂一13且摇臂一13与旋转座12之间通过关节一14相连，摇臂一13的顶部设置有摇臂二15且摇臂二15的端部设置有可周向旋转的焊接头16，焊接头16与摇臂二15之间通过关节二17相连，摇臂二15上设置有控制箱18，焊接头16上夹持有焊枪19。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了轮毂1、叶片2、焊接机器人3、主轴箱4、传动轴4a、支架5、立柱6、固定板7、中心轴8、紧固螺母9、夹具10、定位块10a、夹钳10b、底座11、旋转座12、摇臂一13、关节一14、摇臂二15、焊接头16、关节二17、控制箱18、焊枪19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (3)

1.一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂（1）和焊接于轮毂（1）周壁上的若干个叶片（2）组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人（3）、主轴箱（4）以及设置于主轴箱（4）上的支架（5），所述的支架（5）底部与主轴箱（4）的传动轴（4a）相固连，所述的支架（5）顶部安装有两个相互平行的立柱（6），所述的两立柱（6）之间安装有固定板（7），所述固定板（7）的中心部具有供轮毂（1）套入的中心轴（8），所述的中心轴（8）上设置可将轮毂（1）夹紧的紧固螺母（9），所述的固定板（7）上还具有若干个围绕中心轴（8）周向分布的夹具（10）。
2.根据权利要求1所述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的夹具（10）包括定位块（10a）和夹钳（10b），所述的定位块（10a）与固定板（7）相固连，所述的夹钳（10b）安装于定位块（10a）上。
3.根据权利要求1所述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，其特征在于，所述的焊接机器人（3）包括底座（11）和设置于底座（11）上且可周向旋转的旋转座（12），所述的旋转座（12）上设置有摇臂一（13）且摇臂一（13）与旋转座（12）之间通过关节一（14）相连，所述的摇臂一（13）的顶部设置有摇臂二（15）且摇臂二（15）的端部设置有可周向旋转的焊接头（16），所述的焊接头（16）与摇臂二（15）之间通过关节二（17）相连，所述的摇臂二（15）上设置有控制箱（18），所述的焊接头（16）上夹持有焊枪（9）。
CN201510894696.1A 2015-12-08 2015-12-08 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备 Pending CN105364359A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510894696.1A CN105364359A (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510894696.1A CN105364359A (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105364359A true CN105364359A (zh) 2016-03-02

Family

ID=55367247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510894696.1A Pending CN105364359A (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105364359A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107186341A (zh) * 2017-06-13 2017-09-22 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 一种多工位叶轮激光焊接机
CN107214424A (zh) * 2017-06-13 2017-09-29 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 一种叶轮激光焊接夹具
CN113634891A (zh) * 2021-06-22 2021-11-12 台州市热火机器人有限公司 铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050214124A1 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 General Electric Company Apparatus and methods for repairing tenons on turbine buckets
CN203156267U (zh) * 2013-01-31 2013-08-28 无锡新奇生电器有限公司 叶片定位焊接机
CN103302439A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 长沙华恒机器人系统有限公司 叶片机器人焊接系统
CN104259722A (zh) * 2014-10-15 2015-01-07 江苏富丽华通用设备有限公司 用于外转子轴流叶片双面焊接的焊接工装
CN204262620U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 重庆嘉丰汽车零部件股份有限公司 机器人焊接系统
CN205184094U (zh) * 2015-12-08 2016-04-27 浙江兴益风机电器有限公司 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050214124A1 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 General Electric Company Apparatus and methods for repairing tenons on turbine buckets
CN103302439A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 长沙华恒机器人系统有限公司 叶片机器人焊接系统
CN203156267U (zh) * 2013-01-31 2013-08-28 无锡新奇生电器有限公司 叶片定位焊接机
CN104259722A (zh) * 2014-10-15 2015-01-07 江苏富丽华通用设备有限公司 用于外转子轴流叶片双面焊接的焊接工装
CN204262620U (zh) * 2014-11-21 2015-04-15 重庆嘉丰汽车零部件股份有限公司 机器人焊接系统
CN205184094U (zh) * 2015-12-08 2016-04-27 浙江兴益风机电器有限公司 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107186341A (zh) * 2017-06-13 2017-09-22 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 一种多工位叶轮激光焊接机
CN107214424A (zh) * 2017-06-13 2017-09-29 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 一种叶轮激光焊接夹具
CN113634891A (zh) * 2021-06-22 2021-11-12 台州市热火机器人有限公司 铝合金风机叶轮低热量自动焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105364359A (zh) 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备
CN201889607U (zh) 火焰筒夹具
CN207989341U (zh) 一种混流风机
CN105345351A (zh) 一种用于离心鼓风机的叶轮焊接工装
CN205190324U (zh) 离心式鼓风机用叶轮及离心式鼓风机
CN205184094U (zh) 一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备
US20070258821A1 (en) Self balancing fan
CN102840164A (zh) 可调叶片角度的叶轮及使用该叶轮的风扇离合器
CN106464042A (zh) 电机
CN110000454A (zh) 一种叶轮焊接定位工装
CN105364353B (zh) 一种多翼式风机叶轮的自动化焊接设备
CN202527881U (zh) 一种风机导流筒组焊夹具
CN202056113U (zh) 一种轴流风机电机固定结构
CN203973099U (zh) 焊接机的旋转焊枪
CN204334211U (zh) 一种振动电机激振力调整装置
CN207946050U (zh) 一种立式发电机转子测圆机构
CN103862409B (zh) 伺服阀体装配工装
CN207989367U (zh) 适用多种电机安装形式的轴流风机支撑结构
CN104633890A (zh) 电机转轴的稳定装置、面板组件及空调器
CN111843340B (zh) 一种风机焊接工装
CN212735022U (zh) 一种风力发电机组轮毂加工工装
CN204123053U (zh) 吸尘器电机压装装置
CN204130681U (zh) 卫星天线自动调信底座
CN202811508U (zh) 可调叶片角度的叶轮及使用该叶轮的风扇离合器
CN202792474U (zh) 四面出风的空调器室内机及其底盘组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160302

RJ01 Rejection of invention patent application after publication