JP2005273162A - 車両スライド扉の動力スライド装置 - Google Patents
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Abstract
【構成】 ワイヤードラム30とクラッチ機構31とドラム回転体126とモータ回転体131とは、ハウジング29内に設ける。ドラム回転体126の回転軸128とモータ回転体131の回転軸130とは、前記ワイヤードラム30の支持軸28に対して平行に配置する。ハウジング29の外側カバプレート121には、前記モータ24の回転制御を司る制御部136を備えた制御基板135を取付け、前記制御基板135には前記ドラム速度センサー137及び前記モータ速度センサー138を設ける。前記ドラム速度センサー137及び前記モータ速度センサー138は、前記カバープレート135に形成した窓139、140内にそれぞれ臨ませる。
【選択図】 図5
Description
また、前記モータの回転を検出するモータ速度センサーを設けたものも公知であり、モータ速度センサーは、モータ脈派を検出してモータ速度を求めている。
ところで、前記動力スライド装置によりスライドする扉のスライド速度は、予め設定された基準速度になるようにフィードバック制御されており、基準速度が「100」のときスライド速度が「80」であれば加速され、基準速度が「100」のときスライド速度が「120」であれば減速されることになる。
従来のフィードバック制御では、モータの回転速度から求めた「モータ速度」、又は、ワイヤードラムの回転速度から求めた「ドラム速度」のいずれかを、スライド扉のスライド速度として用いているが、モータ速度やドラム速度は、スライド扉の実際のドア速度と必ずしも一致しない。
ドラム速度は、ドア速度と一致するように思われ勝ちであるが、ワイヤーケーブルの弛みや、ワイヤーケーブルのテンション機構の影響によりスライド扉はワイヤードラムに対して独立して移動できるため、ドア速度はドラム速度より速くなったり遅くなったりする。また、モータはワイヤードラムを介してスライド扉を移動させるから、同様の理由でスライド扉のドア速度はモータ速度より速くなったり遅くなったり変動する。更に、モータとワイヤードラムとの間にはクラッチ機構が介在するため、クラッチ機構のガタ量よってモータ速度とドア速度との差異は更に大きくなる。以下、モータ速度やドラム速度と、ドア速度との差異をもたらす要因を単に「連結ガタ」と称する。
モータ速度が基準速度に達すると、モータ速度は基準速度に合わせて一定に保たれるが、スライド扉は、依然として連結ガタに相当する分だけ継続加速し、その後、連結ガタが吸収されることでモータによるブレーキ効果により減速に転じる。同時に、連結ガタが吸収されたことでモータ速度はスライド扉に引っ張られる形で増速する。このモータ速度の増速が検出されると、フィードバック制御によりモータ速度は減速させられるが、そこでも、連結ガタによる速度差が生じて、モータ速度の加減速が繰り返され、その結果、ドア速度は大きな山と谷の繰り返しとなって現れる。
このような、ドア速度の大きな山と谷の繰り返しは、モータ速度を基準速度に向けて加速させたときに時に起こるドア速度とモータ速度との速度差が大きくなる程、多くなり、また、継続される。換言すれば、車両前下り状態における開扉時のように、スライド扉に減速方向の外力が作用する状況下では、連結ガタによるドア速度の先行加速は起こらないため、ドア速度の変動は無視できる程度に収まり、スライド扉を円滑に安定した速度で移動させることができるのである。
また、請求項2に掛かる発明では、ドラム速度センサー137及びモータ速度センサー138は、カバープレート135に形成した窓139、140内にそれぞれ臨ませているため、制御基板135をカバープレート135に取付ける際の収まりが良く、センサー137、138と回転素子132、133との距離も短縮できる。
また、請求項3に掛かる発明では、前記ドラム回転体126は前記支持軸28を介して前記ワイヤードラム30と連動する構成とし、前記モータ回転体131は前記モータ24により回転するウオームホイール26を介して前記モータ24と連動する構成としているため、ドラム回転体126はワイヤードラム30の回転を正確に反映でき、モータ回転体131はモータ24の回転を正確に反映でき、測定精度の向上が期待できる。
また、請求項4に掛かる発明では、前記ドラム回転体126と前記モータ回転体131とは、前記支持軸28の軸芯方向において互いに重合しないように配置できるので、ハウジング29の大型化を抑制できる。
クラッチ機構31の作用を説明する。電磁コイル部60がオフの状態では、アーマチュア61と電磁コイル部60との間には実質的な摩擦抵抗は発生しない。この状態で、モータ24の正転により、円筒ウオーム25を回転させると、ウオームホイール26は図5において時計回転し、移動歯車体65も脚部66と係合溝67との係合により時計回転する。このとき、移動歯車体65はクラッチ解除バネ70の弾力で右方に移動していて、図6、15のように、移動歯車体65の移動ギア部68は固定歯車体69の固定ギア部71から離脱しており(クラッチ切断状態)、また、移動歯車体65のカム面72は、図14のように、カム体63のカム面64と互いに近接する状態で接面している。従って、この状態でモータ24を正転させると、移動歯車体65と、カム体63と、カム体63と一体のアーマチュア61とが共に回転するだけで、移動歯車体65は固定歯車体69に向けて移動しない。
動力ユニット20によりスライドさせるスライド扉11の移動区間は、スタートから加速終了までの初期区間と、略一定の速度に保たれる中間区間と、最後の減速区間とに大別される。また、初期区間には所望により一定時間の低速区間が設けられる。
Claims (4)
- 開扉用ケーブル21’及び閉扉用ケーブル21”に連結され回転すると前記ケーブル21’、21”の巻取り及び引き出しを行うことで車両スライド扉11をスライド移動させるワイヤードラム30と、前記ワイヤードラム30を回転させるモータ24と、前記モータ24と前記ワイヤードラム30との間に設けられたクラッチ機構31と、前記ワイヤードラム30と常時連動して回転するドラム回転体126と、前記ドラム回転体126の回転を検出するドラム速度センサー137と、前記モータ24と常時連動して回転するモータ回転体131と、前記モータ回転体131の回転を検出するモータ速度センサー138と、ハウジング29とを有するものにおいて、前記ワイヤードラム30と前記クラッチ機構31と前記ドラム回転体126と前記モータ回転体131とは、前記ハウジング29内に設けると共に、前記ドラム回転体126の回転軸128と前記モータ回転体131の回転軸130とは、前記ワイヤードラム30の支持軸28に対して平行に配置し、前記ハウジング29の外側カバプレート121には、前記モータ24の回転制御を司る制御部136を備えた制御基板135を取付け、前記制御基板135には前記ドラム速度センサー137及び前記モータ速度センサー138を設けた車両スライド扉の動力スライド装置。
- 請求項1において、前記ドラム速度センサー137及び前記モータ速度センサー138は、前記カバープレート135に形成した窓139、140内にそれぞれ臨ませた車両スライド扉の動力スライド装置。
- 請求項1において、前記ドラム回転体126は前記支持軸28を介して前記ワイヤードラム30と連動する構成とし、前記モータ回転体131は前記モータ24により回転するウオームホイール26を介して前記モータ24と連動する構成とした車両スライド扉の動力スライド装置。
- 請求項1〜請求項3のいずれか一項において、前記ドラム回転体126と前記モータ回転体131とは、前記支持軸28の軸芯方向において互いに重合しないように配置した車両スライド扉の動力スライド装置。
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