JP2005273146A

JP2005273146A - Backhoe

Info

Publication number: JP2005273146A
Application number: JP2004083725A
Authority: JP
Inventors: Masao Nagata; 正夫永田; Takafumi Nohayashi; 貴文野林; Takuzo Kawamura; 卓蔵河村; Hiroyuki Otsuki; 博幸大月
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2005-10-06
Anticipated expiration: 2024-03-22
Also published as: JP4576602B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the following problems: a hose for feeding oil to an offset cylinder has to be made in a long size and be provided with an allowance when the offset cylinder is arranged in the side part of a second boom; and working efficiency is lowered because of an increase in the leading-end-side weight of a working unit. SOLUTION: This backhoe is equipped with the offset working unit 10 which is composed of a boom 13 connecting a plurality of booms together, an arm 12, an attachment 11, etc. In the backhoe, the offset cylinder is internally mounted in the first boom 17 on the working unit; right and left central-side lateral surfaces of a unit body are curved to the outside; at least a part of the offset cylinder 21 is positioned in the projection plane of the first boom 17 in a side view; and in the highest ascent position of the working unit 10, an offset rod 22 is arranged above the offset cylinder 21. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ブームを三つに分割して連結し、アーム先端に取り付けるアタッチメントを左右にオフセット可能とした作業機に関し、特に、機体側の第一ブームの構造及び第一ブームとオフセットシリンダの配置構成に関する。 The present invention relates to a work machine in which a boom is divided into three parts and connected, and an attachment attached to an arm tip can be offset left and right, and in particular, the structure of the first boom on the machine body side and the arrangement of the first boom and the offset cylinder Concerning configuration.

従来から、バックホー等の旋回作業車においては、一般に走行装置上に旋回台フレームを配置し、該旋回台フレームの中央部分に旋回台軸受を配置して回動可能に配置して、該旋回台フレーム上にブームやアームやバケット等のアタッチメントを備えた作業機を配置し、旋回台上の後部にエンジンやカウンタウエイト等を配置している。 Conventionally, in a swivel working vehicle such as a backhoe, a swivel base frame is generally disposed on a traveling device, and a swivel base bearing is disposed in a central portion of the swivel base frame so as to be rotatable. A work machine having an attachment such as a boom, an arm, or a bucket is arranged on the frame, and an engine, a counterweight, and the like are arranged at the rear part on the swivel base.

そして、前記作業機を構成するブームを第一ブーム、第二ブーム、第三ブームと本機側から三つに分割して連結し、第一ブームと第２ブームの間にオフセットシリンダを配置し、第一ブームと第三ブームの間にオフセットロードを配置し、該オフセットシリンダを伸縮させることによりバケットを左右揺動させるようにしたオフセット型の作業機を備えたバックホーは公知となっている。このオフセットシリンダとオフセットロッドは第二ブームの一側の側部に配置したり（例えば特許文献１参照）や、両側に配置したり（例えば特許文献２参照）していた。つまり、オフセットシリンダは第二ブームの側部に配置され、第一ブーム近傍に配置した技術はなかったのである。 And the boom which comprises the said working machine is divided | segmented into three from the 1st boom, the 2nd boom, the 3rd boom, and this machine side, and an offset cylinder is arrange | positioned between the 1st boom and the 2nd boom. A backhoe having an offset type work machine in which an offset load is disposed between a first boom and a third boom and the bucket is swung left and right by expanding and contracting the offset cylinder is known. The offset cylinder and the offset rod are arranged on one side of the second boom (see, for example, Patent Document 1) or on both sides (see, for example, Patent Document 2). In other words, the offset cylinder is arranged on the side of the second boom, and there is no technology arranged in the vicinity of the first boom.

特開平１０−３３１１８４号公報JP-A-10-331184 特開平１１−２５６６１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-256617

上記のような旋回作業車において、オフセットシリンダを第二ブームの側部に配置する構成であると、該オフセットシリンダに圧油を送油するためのホースは、第一ブームに沿わせて第二ブーム側部まで配管する必要があり、配管距離が長くなる。また、ホースは第一ブームと旋回台フレームの間の回動部、及び、第一ブームと第二ブームの間の回動部を通過させる必要があるため、ブームの回動に対応するように曲げに耐えるようにするとともに、引き延ばされないように余裕を持たせる必要がある。従って、ホースをガイドしたり保護したりする部材も必要となっていたのである。また、オフセットシリンダは第二ブームの側部に配置されるため、作業機の先端側の重量が増加して、その分バケット容量は削減する必要があったのである。 In the above-described turning work vehicle, when the offset cylinder is arranged on the side of the second boom, the hose for supplying pressure oil to the offset cylinder is provided along the first boom. It is necessary to pipe to the boom side, and the piping distance becomes long. In addition, the hose needs to pass through the rotating part between the first boom and the swivel frame and the rotating part between the first boom and the second boom, so that the hose corresponds to the rotation of the boom. It must be able to withstand bending and have room to prevent it from being stretched. Therefore, a member for guiding and protecting the hose is also required. In addition, since the offset cylinder is disposed on the side of the second boom, the weight on the tip side of the work implement increases, and the bucket capacity needs to be reduced accordingly.

そこで、本発明は、オフセットシリンダを第一ブームの近傍に配置して重量バランスを向上するとともに、オフセットシリンダを第一ブーム内に収納して障害物から保護でき、配管もコンパクトにできるようにするものである。 Therefore, the present invention improves the weight balance by arranging the offset cylinder in the vicinity of the first boom, and can store the offset cylinder in the first boom to protect it from obstacles and make the piping compact. Is.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、本機側の第一ブーム１７内にオフセットシリンダ２１を内装したものである。
請求項２においては、前記第一ブーム１７の収納凹部１７ｂ内に配置したオフセットシリンダ２１のボトム側を支持する支持軸２１ｂを、第一ブーム１７の外周面で支持したものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, in the first aspect of the present invention, the offset cylinder 21 is provided in the first boom 17 on the main unit side in the backhoe including the offset type work machine 10 including the boom 13 connected to a plurality of booms, the arm 12, the attachment 11, and the like. It is an interior decoration.
In the second aspect, the support shaft 21 b that supports the bottom side of the offset cylinder 21 disposed in the housing recess 17 b of the first boom 17 is supported by the outer peripheral surface of the first boom 17.

また、請求項３においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、第一ブーム１７を最上げ状態の側面視で前方に湾曲して構成したものである。
請求項４においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、本機側の第一ブーム１７の長手方向中途部の機体左右中心側の側面を、第一ブーム１７と第二ブーム１８を連結する回動支点１８ａの鉛直方向の線よりも外側に湾曲して構成したものである。 Further, in the third aspect of the present invention, in the backhoe including the offset working machine 10 including the boom 13, the arm 12, the attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, the first boom 17 is moved forward in a side view in the highest position. It is configured to be curved.
In claim 4, in the backhoe including the offset working machine 10 including the boom 13, the arm 12, the attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, the left and right bodies of the first boom 17 on the machine side are located in the longitudinal direction. The side surface on the center side is configured to bend outward from the vertical line of the rotation fulcrum 18 a that connects the first boom 17 and the second boom 18.

請求項５においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、本機側の第一ブーム１７と第二ブーム１８を連結する回動支点１８ａを、第一ブーム１７の回動基部の左右中心よりも機体内側に配置したものである。
請求項６においては、前記第一ブーム１７を鋳物で一体的に構成したものである。
請求項７においては、側面視において、前記第一ブーム１７の投影面内に少なくともオフセットシリンダ２１のシリンダチューブの一部が位置する構成としたものである。 According to the fifth aspect of the present invention, in the backhoe including the boom 13 to which a plurality of booms are connected, the arm 12, the attachment 11 and the like, and the offset working machine 10, the first boom 17 and the second boom 18 on the main unit side are coupled. The rotation fulcrum 18a is arranged on the inner side of the machine body from the left and right center of the rotation base of the first boom 17.
In Claim 6, said 1st boom 17 is integrally comprised with casting.
In the seventh aspect, at least a part of the cylinder tube of the offset cylinder 21 is located in the projection surface of the first boom 17 in a side view.

請求項８においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とバケット１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、バケット１１の外側面と機体外端が略一致した状態で、第二ブーム１８または該第二ブーム１８と平行に配置するオフセットロッド２２が、機体外端よりも内側、または略同一面に位置する構成としたものである。
請求項９においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、作業機１０が最上昇位置で、オフセットシリンダ２１の上方にオフセットロッド２２を配置したものである。
請求項１０においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、作業機１０が最上昇位置で、オフセットシリンダ２１の上方に第二ブーム１８を配置したものである。 In claim 8, in the backhoe including the offset working machine 10 including the boom 13, the arm 12, the bucket 11, and the like connected to a plurality of booms, the outer surface of the bucket 11 and the outer end of the machine body substantially coincide with each other, The second boom 18 or the offset rod 22 arranged in parallel with the second boom 18 is configured to be located on the inner side or substantially on the same plane as the outer end of the machine body.
In claim 9, in the backhoe including the offset working machine 10 including the boom 13, the arm 12, the attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, the working machine 10 is offset above the offset cylinder 21 at the highest position. The rod 22 is arranged.
According to the tenth aspect of the present invention, in the backhoe including the offset type work machine 10 including the boom 13, the arm 12, the attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, the work machine 10 is located at the highest position above the offset cylinder 21. Two booms 18 are arranged.

請求項１１においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、作業機を最上昇位置とした状態で、側面視、本機側の第一ブーム１７と第二ブーム１８を連結する連結軸の前端から直角上方へ延長した線４７の前方に、第二ブーム１８と第三ブーム１９の連結部の後面が位置するように構成したものである。 According to claim 11, in a backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13, an arm 12, and an attachment 11 connected to a plurality of booms, the working machine is in the highest position, and the machine is viewed from the side. The rear surface of the connecting portion of the second boom 18 and the third boom 19 is positioned in front of a line 47 extending vertically upward from the front end of the connecting shaft that connects the first boom 17 and the second boom 18 on the side. It is a thing.

請求項１２においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、作業機を最上昇位置とした状態で、本機側の第一ブーム１７と第二ブーム１８を連結する回動支点１８ａと、第二ブーム１８と第三ブーム１９を連結する回動支点１９ａを結ぶ線に対して左右同一側に、オフセットシリンダ２１とオフセットロッド２２を配置するとともに、オフセットシリンダ２１とオフセットロッド２２は前記回動支点１８ａに対して上下反対側に配置したものである。
請求項１３においては、複数のブームを接続したブーム１３とアーム１２とアタッチメント１１等よりなるオフセット型の作業機１０を備えるバックホーにおいて、本機側の第一ブーム１７の近傍にオフセットシリンダ２１を配置し、第二ブーム１８の側部にオフセットロッド２２を配置したものである。 According to the twelfth aspect of the present invention, in the backhoe including the boom 13 having a plurality of booms connected thereto, the arm 12, the attachment 11, etc. An offset cylinder 21 and an offset rod are arranged on the left and right sides with respect to a line connecting the rotation fulcrum 18a connecting the first boom 17 and the second boom 18 and the rotation fulcrum 19a connecting the second boom 18 and the third boom 19. 22 and the offset cylinder 21 and the offset rod 22 are arranged on the opposite sides with respect to the rotation fulcrum 18a.
In claim 13, in a backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13 connected to a plurality of booms, an arm 12, an attachment 11, and the like, an offset cylinder 21 is disposed in the vicinity of the first boom 17 on the machine side. The offset rod 22 is disposed on the side of the second boom 18.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１の如く構成することにより、オフセットシリンダが第一ブームに囲まれることとなり、オフセットシリンダや配管を障害物から保護することができ、シリンダカバーが不要となり、コスト低減化が図れる。また、アタッチメントをブーム側に回動してもオフセットシリンダと当接することはなく、アタッチメントとの干渉を防止でき、バケットをブームに極力近づけることができて、作業機の前後長を短くできる。そして、オフセットシリンダが本機側に近づけて配置することができ、作業機の重心が下がり重量バランスを向上でき、安定性が増すのである。
請求項２の如く構成することにより、従来ではオフセットシリンダのボトム側は第一ブームの上部側面から突出した支持部に支持していたが、本発明では側面自体が支持部を兼用することになり、支持部材を簡素化できてコスト低減化が図れるのである。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
By configuring as in claim 1, the offset cylinder is surrounded by the first boom, the offset cylinder and piping can be protected from obstacles, the cylinder cover becomes unnecessary, and the cost can be reduced. Further, even if the attachment is rotated to the boom side, it does not come into contact with the offset cylinder, can be prevented from interfering with the attachment, the bucket can be brought as close to the boom as possible, and the longitudinal length of the work implement can be shortened. And an offset cylinder can be arrange | positioned close to this machine side, the gravity center of a working machine can fall, a weight balance can be improved, and stability increases.
According to the second aspect of the present invention, conventionally, the bottom side of the offset cylinder is supported by the support portion protruding from the upper side surface of the first boom. However, in the present invention, the side surface itself also serves as the support portion. Thus, the support member can be simplified and the cost can be reduced.

また請求項３の如く構成することにより、作業機を最下降させたときに、第一ブームの前端と履帯との隙間を確保できる。バケットをできるだけ下方まで回動することができる。また、作業機上昇させてアタッチメントを第一ブームに近づけたときも、第一ブームとアタッチメントとの隙間を容易に確保することができる。
請求項４の如く構成することにより、湾曲部分が操縦部の右側に位置して、オペレータの足元空間を拡大することができ、操作コラムとの干渉を防止できる。また、第一ブーム側の視界を向上できる。 According to the third aspect of the present invention, when the work machine is lowered to the lowest position, a clearance between the front end of the first boom and the crawler belt can be secured. The bucket can be rotated as far down as possible. Further, when the work implement is raised and the attachment is brought close to the first boom, the gap between the first boom and the attachment can be easily secured.
According to the fourth aspect of the present invention, the curved portion is positioned on the right side of the control section, so that the operator's foot space can be enlarged and interference with the operation column can be prevented. In addition, the field of view on the first boom side can be improved.

請求項５の如く構成することにより、アタッチメントとなるバケットをできるだけ機体左右中心側に配置することができ、左右オフセット量をできるだけ大きくすることができる。
請求項６の如く構成することにより、第一ブームを所望の形状に作り易くなり、安価に構成できる。特に、中空部分や突起等複雑形状を簡単に構成できる。
請求項７の如く構成することにより、オフセットシリンダを機体側に近づけて配置することができて、重心が下がり作業安定性及び重量バランスが向上する。また、オフセットシリンダをコンパクトに配置でき、小型化に貢献できる。 By configuring as in claim 5, the bucket as the attachment can be arranged as close to the left and right center as possible, and the left and right offset amount can be made as large as possible.
By configuring as in the sixth aspect, the first boom can be easily formed into a desired shape and can be configured at low cost. In particular, complicated shapes such as hollow portions and protrusions can be easily configured.
By configuring as in claim 7, the offset cylinder can be arranged close to the machine body side, the center of gravity is lowered, and work stability and weight balance are improved. Also, the offset cylinder can be arranged in a compact manner, contributing to downsizing.

請求項８の如く構成することにより、作業機を格納位置（最上昇位置）に回動して、移動する時などで、壁等に当たることがなく、狭い作業場に容易に進入できる。
請求項９の如く構成することにより、オフセットシリンダが下方に位置して、作業機の重心を機体側に寄せることができて、安定性が向上し、作業性能も向上する。
請求項１０の如く構成することにより、オフセットシリンダが下方に位置して、作業機の重心を機体側に寄せることができて、安定性が向上し、作業性能も向上する。 According to the configuration of the eighth aspect, when the work implement is rotated to the retracted position (the highest lift position) and moved, the work implement can be easily entered into a narrow work place without hitting a wall or the like.
By configuring as in claim 9, the offset cylinder is positioned below, the center of gravity of the work implement can be brought closer to the machine body side, stability is improved, and work performance is also improved.
By configuring as in the tenth aspect, the offset cylinder is positioned below, and the center of gravity of the work implement can be brought closer to the machine body side, so that the stability is improved and the work performance is also improved.

請求項１１の如く構成することにより、作業機を最上げとした時に第二ブームがオペレータの前方に位置し、作業機をオフセット回動させたときに、第二ブームから先がオペレータと干渉することがなく、作業性が向上する。
請求項１２の如く構成することにより、オフセットシリンダとオフセットロッドを操縦部と反対側に配置することが可能となり、回動支点等をオペレータ側から離して配置することができる。また、オフセットシリンダが下方に位置して作業機の重心を下げることができる。また、従来では第二ブームの側部にオフセットシリンダを配置していたが、本発明では第二ブームの側部からなくすことができて簡素化できる。 By configuring as in claim 11, the second boom is positioned in front of the operator when the working machine is at the highest position, and the tip of the second boom interferes with the operator when the working machine is offset and rotated. This improves workability.
By configuring as in the twelfth aspect, the offset cylinder and the offset rod can be arranged on the side opposite to the control portion, and the rotation fulcrum and the like can be arranged away from the operator side. Further, the offset cylinder can be positioned below to lower the center of gravity of the work implement. Further, conventionally, an offset cylinder is disposed on the side of the second boom. However, in the present invention, it can be eliminated from the side of the second boom and can be simplified.

請求項１３の如く構成することにより、オフセットシリンダが下方に位置して作業機の重心を下げることができる。また、従来では第二ブームの側部にオフセットシリンダを配置していたが、本発明では第二ブームの側部からなくすことができて簡素化できる。 By configuring as in the thirteenth aspect, the offset cylinder can be positioned below and the center of gravity of the work implement can be lowered. Further, conventionally, an offset cylinder is disposed on the side of the second boom. However, in the present invention, it can be eliminated from the side of the second boom and can be simplified.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のバックホーの左側面図、図２は本発明のバックホーの後面図、図３はバックホーの平面図、図４は旋回台フレームと第一ブームの平面図、図５は同じく右側面図、図６は旋回台フレームとブームシリンダとエンジンの正面図、図７は旋回台フレームの斜視図、図８は第一ブームと第二ブームとオフセットシリンダとオフセットロッドの斜視図、図９は旋回台フレームとブームシリンダと燃料タンクの正面図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a left side view of the backhoe of the present invention, FIG. 2 is a rear view of the backhoe of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the backhoe, FIG. 4 is a plan view of a swivel frame and a first boom, and FIG. FIG. 6 is a front view of the swivel frame, the boom cylinder, and the engine, FIG. 7 is a perspective view of the swivel frame, FIG. 8 is a perspective view of the first boom, the second boom, the offset cylinder, and the offset rod. FIG. 3 is a front view of a swivel frame, a boom cylinder, and a fuel tank.

まず、図１から図３を用いて本発明の一実施例である旋回作業車をバックホーとし、その全体構成について説明する。バックホー１は、クローラ式走行装置２上に上部体を左右旋回可能に配置しており、上部体は旋回台フレーム４の上部略中央に旋回台軸受３を配置し、該旋回台軸受３により旋回台フレーム４を左右旋回可能に軸受支持している。また、クローラ式走行装置２は駆動輪６１と従動輪６２と転輪６３・６３の外周に履帯６４を巻回している。該クローラ式走行装置２の前後一端部（図１に示す実施例においては前端部）には、排土板５が上下回動可能に配設される。 First, with reference to FIG. 1 to FIG. 3, an overall configuration of a turning work vehicle according to an embodiment of the present invention will be described as a backhoe. The backhoe 1 has an upper body arranged on a crawler type traveling device 2 so as to be able to turn left and right, and the upper body has a swivel bearing 3 disposed substantially at the center of the upper part of the swivel frame 4. The base frame 4 is supported by a bearing so as to be able to turn left and right. In the crawler type traveling device 2, a crawler belt 64 is wound around the outer periphery of the driving wheel 61, the driven wheel 62, and the rolling wheels 63 and 63. At the front and rear end portions (the front end portion in the embodiment shown in FIG. 1) of the crawler type traveling device 2, a soil discharge plate 5 is disposed so as to be rotatable up and down.

旋回台フレーム４の上方にはエンジン２４や燃料タンク２５やバッテリーや油圧バルブや作動油タンクなどを収納して被覆するボンネット６が配置され、該ボンネット６上に座席７が配設されている。該座席７の前方の旋回台フレーム４の前端上に操作コラム８が立設され、該操作コラム８と座席７の間の旋回台フレーム４上にステップ３３を設けている。そして、旋回台フレーム４の左右一側前部（本実施例では進行方向右側の前部）に作業機１０の下端部が前後回動可能に支持されている。操作コラム８上には作業機１０やクローラ式走行装置２などを操作するためのレバー５５L・５５Rやフットペダルなどが配設されて、操縦部９が構成されている。 A bonnet 6 that houses and covers the engine 24, the fuel tank 25, a battery, a hydraulic valve, a hydraulic oil tank, and the like is disposed above the swivel base frame 4, and a seat 7 is disposed on the bonnet 6. An operation column 8 is erected on the front end of the swivel frame 4 in front of the seat 7, and a step 33 is provided on the swivel frame 4 between the operation column 8 and the seat 7. And the lower end part of the working machine 10 is supported by the left-right front part (front part of the right side of the advancing direction in this example) of the swivel base frame 4 so that it can rotate back and forth. On the operation column 8, levers 55 L and 55 R for operating the work machine 10, the crawler type traveling device 2, etc., a foot pedal, and the like are disposed, and the control unit 9 is configured.

次に、図１、図２を用いて作業機１０の構成について説明する。作業機１０は、バケット１１、アーム１２、ブーム１３、およびこれらを作動させるための油圧シリンダ群や油圧配管系統などで構成され、アタッチメントとなるバケット１１をブーム１３に対して左右方向に移動可能とするオフセット型の作業としている。前記ブーム１３は本機側から先端側に第一ブーム１７と第二ブーム１８と第三ブーム１９と接続して構成される。 Next, the configuration of the work machine 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The work machine 10 includes a bucket 11, an arm 12, a boom 13, a hydraulic cylinder group for operating these, a hydraulic piping system, and the like, and the bucket 11 serving as an attachment can be moved in the left-right direction with respect to the boom 13. It is an offset type work. The boom 13 is configured by connecting a first boom 17, a second boom 18, and a third boom 19 from the main unit side to the tip side.

作業用アタッチメントであるバケット１１は、回動支点１１ａにおいてアーム１２の先端部に前後回動可能に枢支される。そして、アーム１２の根元部より上方に突設されたアームブラケット１４に設けられたボトム側支持点１６ａと、バケット１１のリンク機構１５に設けられたロッド側支持点１６ｂとの間にバケットシリンダ１６が介装される。該バケットシリンダ１６が伸縮することによりバケット１１の回動が行われる。 The bucket 11 which is a work attachment is pivotally supported by the tip end portion of the arm 12 at a rotation fulcrum 11a so as to be able to rotate back and forth. A bucket cylinder 16 is provided between a bottom side support point 16 a provided on the arm bracket 14 projecting above the base of the arm 12 and a rod side support point 16 b provided on the link mechanism 15 of the bucket 11. Is inserted. The bucket 11 is rotated by the expansion and contraction of the bucket cylinder 16.

アーム１２の根元部は、回動支点１２ａにおいて第三ブーム１９の先端部に上下回動可能に枢支される。そして、前記アームブラケット１４の基部側に設けられたロッド側支持点２０ｂと、第三ブーム１９の基部側に設けられたボトム側支持点２０ａとの間にアームシリンダ２０が介装される。該アームシリンダ２０が伸縮することによりアーム１２の回動が行われる。 The base portion of the arm 12 is pivotally supported by the distal end portion of the third boom 19 at the pivot fulcrum 12a so as to be pivotable up and down. The arm cylinder 20 is interposed between a rod side support point 20 b provided on the base side of the arm bracket 14 and a bottom side support point 20 a provided on the base side of the third boom 19. The arm 12 is rotated as the arm cylinder 20 expands and contracts.

第三ブーム１９の根元部は、回動支点１９ａにおいて第二ブーム１８の先端部に左右回動可能に枢支される。また、第二ブーム１８の根元部は、回動支点１８ａにおいて第一ブーム１７の先端部に左右回動可能に枢支される。第三ブーム１９の基部側の右側面には、後述するオフセットロッド２２の上端の支持軸２２ａを回動可能に枢支するためのブラケット３７が装置側方に突設される。そして、前記第一ブーム１７の右側面の先端側にブラケット５２が突設され、該ブラケット５２に設けられたオフセットロッド２２の下端を回動自在に枢支する支持軸２２ｂが設けられている。 The base portion of the third boom 19 is pivotally supported by the tip end portion of the second boom 18 at the pivot fulcrum 19a so as to be able to pivot left and right. Further, the root portion of the second boom 18 is pivotally supported by the distal end portion of the first boom 17 at the pivot fulcrum 18a so as to be able to pivot left and right. A bracket 37 for pivotally supporting a support shaft 22a at the upper end of an offset rod 22 to be described later is provided on the right side surface of the base portion side of the third boom 19 so as to project from the device side. A bracket 52 projects from the front end of the right side surface of the first boom 17, and a support shaft 22b that pivotally supports the lower end of the offset rod 22 provided on the bracket 52 is provided.

前記第一ブーム１７内にはオフセットシリンダ２１が収納され、該オフセットシリンダ２１のロッド側先端は第二ブーム１８の基部側より右側方に突出したブラケット５３に設けた支持軸２１ａに枢支され、オフセットシリンダ２１の基部側（ボトム側）の支持軸２１ｂは第一ブーム１７の下部内に配置されている。該オフセットシリンダ２１が伸縮することにより第二ブーム１８の回動が行われる。このように構成することにより、第二ブーム１８を左右に回動させると、オフセットロッド２２も連動して左右に回動し、第三ブーム１９より先端側（より具体的には、第三ブーム１９、アーム１２、バケット１１）は、後面視において左右に傾斜することなく、左右に略平行移動（オフセット移動）する。 An offset cylinder 21 is housed in the first boom 17, and a rod-side tip of the offset cylinder 21 is pivotally supported by a support shaft 21 a provided on a bracket 53 protruding to the right side from the base side of the second boom 18. A support shaft 21 b on the base side (bottom side) of the offset cylinder 21 is disposed in the lower portion of the first boom 17. The second boom 18 is rotated as the offset cylinder 21 expands and contracts. With this configuration, when the second boom 18 is rotated to the left and right, the offset rod 22 is also rotated to the left and right to move from the third boom 19 to the tip side (more specifically, the third boom). 19, the arm 12, and the bucket 11) move substantially in parallel to the left and right (offset movement) without inclining left and right in the rear view.

第一ブーム１７の根元部は、回動支点１７ａにおいて前記旋回フレーム４の前隅部に上下回動可能に枢支される。該第一ブーム１７の下端は回動支点１７ａよりも更に下方に延出してロッド側支持点２３ｂが設けられ、該ロッド側支持点２３ｂと旋回台フレーム４後部に設けられたボトム側支持点（支持軸）２３ａとの間にブームシリンダ２３が介装される。該ブームシリンダ２３が伸縮することにより第一ブーム１７の前後回動が行われる。このとき、ブームシリンダ２３は旋回台フレーム４内に配置されており、作業時にはブームシリンダ２３が障害物に干渉しないように設けられている。 The root portion of the first boom 17 is pivotally supported at the rotation fulcrum 17a at the front corner of the revolving frame 4 so as to be vertically rotatable. The lower end of the first boom 17 extends further downward than the rotation fulcrum 17a and is provided with a rod side support point 23b. The rod side support point 23b and a bottom side support point provided at the rear part of the swivel frame 4 ( The boom cylinder 23 is interposed between the support shaft 23a. When the boom cylinder 23 extends and contracts, the first boom 17 is rotated back and forth. At this time, the boom cylinder 23 is disposed in the swivel base frame 4 and is provided so that the boom cylinder 23 does not interfere with an obstacle during work.

続いて、各部を詳述する。
旋回台フレーム４について、図４から図７を用いて説明する。
旋回台フレーム４は平面視において前後方向に長い略小判形に形成され、左右幅を短くして狭い作業場に容易に進入できるようにしている。そして、該旋回台フレーム４を鋳造により一体的に形成して、簡単に製造できてコスト低減化を図っている。該旋回台フレーム４の進行方向右前隅部に作業機１０を装着し、左側前部上に操縦部９を配置し、後端部をカウンタウエイトとし、該後部内にエンジン２４を載置し、右側に燃料タンク２５及びバッテリーを配置している。 Subsequently, each part will be described in detail.
The swivel frame 4 will be described with reference to FIGS.
The swivel base frame 4 is formed in a substantially oval shape that is long in the front-rear direction in plan view, and has a short left and right width so that it can easily enter a narrow work place. The swivel base frame 4 is integrally formed by casting, and can be easily manufactured to reduce costs. The work implement 10 is mounted on the right front corner in the direction of travel of the swivel base frame 4, the control unit 9 is disposed on the left front, the rear end is a counterweight, and the engine 24 is placed in the rear. A fuel tank 25 and a battery are arranged on the right side.

前記旋回台フレーム４の平面形状を更に詳しく説明すると、旋回台フレーム４の前後左右中央に旋回台軸受３を取り付けるように開口部を設けて、その中心を旋回中心４０とする。該旋回台フレーム４の後部４ｂは他の部分よりも上方に高くするとともに、肉厚を厚くして重くなるようにしてカウンタウエイトとし、その平面形状は旋回中心４０を中心とした円弧状に形成されている。この旋回中心４０から旋回台フレーム４の後部４ｂ端までの距離をＲとして、この後端部の円弧は半径Ｒとしている。即ち、旋回台フレーム４の後端の旋回軌跡４１は半径Ｒとしている。旋回台フレーム４の左右両側は旋回台フレーム４の底面から立ち上げて前後方向の垂直面とした側面４ａ・４ａとしており、該側面４ａ・４ａはクローラ式走行装置２の履帯６４の左右両側位置に略一致され、車幅と略一致させている。この側面４ａから旋回中心４０までの距離Ｗは前記後部４ｂの半径Ｒよりも短く構成している。よって、平面視において旋回台フレーム４の形状は半径Ｒの円の左右両側を左右長さＷの位置で前後方向に切り落としたような形状としている。 The planar shape of the swivel frame 4 will be described in more detail. An opening is provided so as to attach the swivel bearing 3 to the front, rear, left, and right centers of the swivel frame 4, and the center is defined as a swivel center 40. The rear portion 4b of the swivel base frame 4 is made higher than the other portions, and the counterweight is made thicker and heavier, and its planar shape is formed in an arc shape with the swivel center 40 as the center. Has been. The distance from the turning center 40 to the rear portion 4b end of the turntable frame 4 is R, and the arc of the rear end portion is a radius R. That is, the turning track 41 at the rear end of the turntable frame 4 has a radius R. The left and right sides of the swivel frame 4 are side surfaces 4a and 4a that are raised from the bottom surface of the swivel frame 4 and are vertical surfaces in the front-rear direction. Is approximately the same as the vehicle width. The distance W from the side surface 4a to the turning center 40 is shorter than the radius R of the rear portion 4b. Therefore, the shape of the swivel frame 4 in plan view is such that the left and right sides of a circle with a radius R are cut off in the front-rear direction at the position of the left-right length W.

旋回台フレーム４の前部４ｃは、円弧状に構成して旋回台フレーム４の後端の旋回軌跡４１内に納まる形状としている。つまり、旋回台フレーム４の前部４ｃは旋回軌跡４１とクローラ式走行装置２の左右履帯の前部外側端との交点を結ぶ左右方向の線４２よりも前方に膨出した凸部とし、この膨出した部分は半径Ｒ（後端の旋回軌跡４１）の内側に配置している。この前方に膨出した凸部を設けることにより、操縦部９の前部を従来よりも前方に広げることが可能となって、小型のバックホーにおいては足元空間を広げて居住空間を大きくして居住性の向上を図ることができるのである。但し、前部４ｃの平面形状は本実施例では円弧状に構成しているが、矩形や三角形や台形４等に構成することも可能であり、限定するものではない。なお、前部４ｃは円弧状に構成しているが、この円弧の中心４３は図４に示すように、左右中心よりも左側（反作業機側）、前後中心よりも前方に偏心させており、作業機側を削って、作業機側の視界が狭くならないようにしている。 The front portion 4 c of the swivel base frame 4 is formed in an arc shape so as to fit within a swivel trajectory 41 at the rear end of the swivel base frame 4. That is, the front portion 4c of the swivel base frame 4 is a convex portion that bulges forward from the left and right line 42 that connects the intersection of the turning trajectory 41 and the front outer ends of the left and right crawler belts of the crawler type traveling device 2, The bulged portion is arranged inside the radius R (the turning trajectory 41 at the rear end). By providing this forwardly bulging convex part, it becomes possible to expand the front part of the control part 9 forward than before, and in a small backhoe, the foot space is widened to increase the living space. It is possible to improve the performance. However, although the planar shape of the front portion 4c is formed in an arc shape in the present embodiment, it can be formed in a rectangular shape, a triangular shape, a trapezoid shape 4 or the like, and is not limited thereto. Although the front portion 4c is formed in an arc shape, as shown in FIG. 4, the center 43 of the arc is eccentric to the left side (reverse work machine side) from the left and right center and forward from the front and rear center. The work machine side is shaved so that the field of view on the work machine side is not narrowed.

また、旋回台フレーム４の左右一側（本実施例では右側）前隅部には前記前部４ｃの湾曲部の端部に連続して切欠４４を設け、該切欠４４の後部に第一ブーム１７の取付部４５を形成している。該切欠４４は平面視において小判形の旋回台フレーム４の右前隅をＬ字状に切り欠いて前方を開放したものであり、前記第一ブーム１７を前下方へ回動させたときに旋回台フレーム４と干渉しないようにしている。つまり、できるだけ作業機１０を下方へ回動できるようにしている。そして、この旋回台フレーム４の左右一側前隅部に作業機１０の基部、即ち、第一ブーム１７の下部を配置するための取付部４５を形成しており、前記切欠４４の後部に取付部４５が設けられる。こうして、作業機１０をできるだけ側端に近い側方の前部に配置して操縦部９の空間が大きくなるようにし、第一ブーム１７の取付基部ができるだけ低い位置に取り付けられるようにしている。そして、作業機１０を前方に寄せて配置することで、右側から乗降できる空間も得られるようにしている。該取付部４５は旋回台フレーム４と一体的に構成されて製造時に容易に成形できるようにしてコスト低減化を図っている。 In addition, a notch 44 is provided at the front corner of the left and right sides (right side in the present embodiment) of the swivel base frame 4 continuously from the end of the curved portion of the front portion 4c, and a first boom is provided at the rear of the notch 44. 17 attachment portions 45 are formed. The notch 44 is formed by cutting the right front corner of the oval-shaped swivel frame 4 in an L shape in plan view to open the front, and when the first boom 17 is pivoted forward and downward, the swivel The interference with the frame 4 is prevented. That is, the work machine 10 can be rotated downward as much as possible. A mounting portion 45 for arranging the base portion of the work machine 10, that is, the lower portion of the first boom 17, is formed at the front left and right corners of the swivel frame 4, and is attached to the rear portion of the notch 44. A portion 45 is provided. In this way, the work implement 10 is arranged at the front part on the side as close to the side end as possible so that the space of the control unit 9 is increased, and the attachment base of the first boom 17 is attached to the lowest possible position. And the space which can get on and off from the right side is also obtained by arranging work implement 10 ahead. The mounting portion 45 is formed integrally with the swivel base frame 4 so that it can be easily molded at the time of manufacture to reduce the cost.

該取付部４５は旋回台フレーム４の底板より左右一対立ち上げて、前後方向に起立部４５ａ・４５ｂを上方に突設して、起立部４５ａ・４５ｂが略平行となるように形成している。該起立部４５ａは切欠４４の側部に形成し、起立部４５ｂは側面４ａの前部に一体的に形成し、この外側の起立部４５ｂを旋回台フレーム４の側板（側壁）と兼用した構造としている。該起立部４５ａ・４５ｂ上部に開口したピン孔と第一ブーム１７の下部の回動支点１７ａに設けたピン孔に支点ピン（支点軸）を挿入して前後回動可能に枢支している。つまり、外側から支点ピンを着脱できるようにして組立等を行い易くしている。この外側に立ち上げた取付部４５は旋回台フレーム４の側面４ａと一体的に構成しているため、側板と取付部が兼用されて、第一ブーム１７の基部を支持するために別個新たに第一ブームにプレート等を取り付けたり、取付用のブラケットを旋回台フレーム４に組み付けたりすることがなく安価に得られるようにしているのである。また、起立部４５ｂの後部の側板には上方に開放する凹部４５ｃが形成され、この凹部４５ｃからブームシリンダ２３等のメンテナンス等を行い易くするとともに、組立も容易にできるようにしている。そして、側板に第一ブーム１７（作業機１０）を支持できるため、第一ブーム１７は外端の近くに配置することができ、小型のバックホーにおいては操縦部９は狭い空間に形成する必要があるが、本実施例のように作業機１０を操縦部９から左右反対側に配置して、できるだけ離すことができるので、従来のバックホーに比べて操縦部９の空間を広げることができて、居住性をアップすることができるのである。 The mounting portion 45 is raised from the bottom plate of the swivel frame 4 so as to rise up and protrude upwardly in the front-rear direction so that the upright portions 45a and 45b are substantially parallel to each other. . The upright portion 45a is formed at the side of the notch 44, the upright portion 45b is integrally formed at the front portion of the side surface 4a, and the outer upright portion 45b is also used as a side plate (side wall) of the swivel base frame 4. It is said. A fulcrum pin (fulcrum shaft) is inserted into a pin hole opened at the upper part of the upright portions 45a and 45b and a pin hole provided at a rotation fulcrum 17a at the lower part of the first boom 17, and is pivotally supported so as to be able to rotate back and forth. . That is, the fulcrum pin can be attached and detached from the outside to facilitate assembly and the like. Since the mounting portion 45 raised to the outside is integrally formed with the side surface 4a of the swivel base frame 4, the side plate and the mounting portion are combined, and a new one is separately provided to support the base portion of the first boom 17. A plate or the like is not attached to the first boom, and a mounting bracket is not assembled to the swivel frame 4 so that it can be obtained at low cost. Further, a recessed portion 45c that opens upward is formed in the rear side plate of the standing portion 45b so that maintenance and the like of the boom cylinder 23 and the like can be easily performed from the recessed portion 45c, and the assembly can be easily performed. And since the 1st boom 17 (work implement 10) can be supported on a side plate, the 1st boom 17 can be arrange | positioned near an outer end, and it is necessary to form the control part 9 in a narrow space in a small backhoe. However, as shown in this embodiment, the work implement 10 can be arranged on the opposite side from the control unit 9 and can be separated as much as possible, so that the space of the control unit 9 can be expanded compared to the conventional backhoe, It is possible to improve the habitability.

前記第一ブーム１７の基部は旋回台フレーム４の右隅前方より前記起立部４５ａ・４５ｂにガイドさせながら後方に挿入して、取付部４５に容易に位置させることができて、回動支点１７ａとなる前記支点ピンは外側面４ａに開口したピン孔に外側から挿抜して組み立てることができるため、組立やメンテナンスが容易にできるのである。また、第一ブーム１７の基部を前記取付部４５に取り付けて、該第一ブーム１７の下部にブームシリンダ２３の先端部を取り付けるように、ブームシリンダ２３の先端部が取付部４５、即ち、起立部４５ａ・４５ｂの間の下部に臨むように配置される。こうすることにより、第一ブーム１７とブームシリンダ２３の取付部は取付部４５によって側方からの障害物に対して保護することができるのである。 The base portion of the first boom 17 can be inserted rearward from the front of the right corner of the swivel frame 4 while being guided by the upright portions 45a and 45b, and can be easily positioned on the mounting portion 45. Since the fulcrum pin can be assembled by inserting and removing from the outside in a pin hole opened in the outer surface 4a, assembly and maintenance can be facilitated. Further, the base part of the first boom 17 is attached to the attachment part 45, and the tip part of the boom cylinder 23 is attached to the attachment part 45, that is, the upright so that the tip part of the boom cylinder 23 is attached to the lower part of the first boom 17. It arrange | positions so that the lower part between part 45a * 45b may be faced. By doing so, the attachment portion of the first boom 17 and the boom cylinder 23 can be protected against obstacles from the side by the attachment portion 45.

次に、ブームシリンダ２３の配置構成について説明する。
前記第一ブーム１７を回動するためのブームシリンダ２３が前記取付部４５の後方に、即ち、第一ブーム１７の基部の後方に前後略水平に配置されている。このようにブームシリンダ２３を旋回台フレーム４の下部（底部）のできるだけ低い位置に配置することで、従来ブームの前面または後面に配置した場合に比べて、重心を下げることができるようになり安定性を高め、その分バケット容量を増加させることもできる。また、従来のようにブームの前面にブームシリンダを配置する構成に比べて、バケット等のアタッチメントを手前に引き込んだときに、シリンダと干渉することがなく傷つき等を防止することができる。また、ブームシリンダをブームの背面に配置した場合には、シリンダチューブは上側に配置され、ピストンロッドの先端が下方の基部側に配置されることになり、持ち上げ作業時にはシリンダチューブのロッド側室に圧油を送油して縮小方向の作動となるため、作用面積が小さくなり推力が低下していたが、本実施例ではブームシリンダ２３を水平方向に配置するため、前述のような不具合がないのである。 Next, the arrangement configuration of the boom cylinder 23 will be described.
A boom cylinder 23 for rotating the first boom 17 is disposed substantially horizontally in the front-rear direction behind the mounting portion 45, that is, behind the base portion of the first boom 17. By arranging the boom cylinder 23 as low as possible in the lower part (bottom part) of the swivel base frame 4 as described above, the center of gravity can be lowered and stable compared to the case where the boom cylinder 23 is arranged on the front or rear surface of the conventional boom. The bucket capacity can be increased accordingly. In addition, as compared with the conventional configuration in which the boom cylinder is disposed on the front surface of the boom, when an attachment such as a bucket is pulled forward, damage to the cylinder can be prevented without interfering with the cylinder. In addition, when the boom cylinder is arranged on the rear side of the boom, the cylinder tube is arranged on the upper side, and the tip of the piston rod is arranged on the lower base side. Since the oil is fed and the operation in the reduction direction is performed, the working area is reduced and the thrust is reduced. However, in the present embodiment, the boom cylinder 23 is disposed in the horizontal direction, so there is no such a problem as described above. is there.

また、前記ブームシリンダ２３は旋回台フレーム４内に内装される。即ち、旋回台フレーム４は上方を開放した箱状に構成して、旋回台フレーム４の上端よりも下方の内部にブームシリンダ２３を配置している。そして、該ブームシリンダ２３は機体一側（右側）の側面４ａに沿わせて配置し、つまり、側壁となる側面４ａと平行に前後略水平方向に配置されている。このように配置することで、ブームシリンダ２３及びブームシリンダ２３に接続される配管は旋回台フレーム４により囲まれて保護され、障害物等に当接することなく、傷つくおそれもなくすことができるのである。そして、旋回台フレーム４の右側下部の空間を有効に利用できる。 The boom cylinder 23 is housed inside the swivel frame 4. That is, the swivel base frame 4 is formed in a box shape with the upper part opened, and the boom cylinder 23 is disposed inside the swivel base frame 4 below the upper end. The boom cylinder 23 is arranged along the side surface 4a on one side (right side) of the machine body, that is, arranged in a substantially horizontal direction in the front-rear direction in parallel with the side surface 4a serving as a side wall. By arranging in this way, the boom cylinder 23 and the pipe connected to the boom cylinder 23 are protected by being surrounded by the swivel frame 4, and can be prevented from being damaged without coming into contact with an obstacle or the like. . And the space of the lower right part of the turntable frame 4 can be used effectively.

そして、該ブームシリンダ２３の基部（ボトム側）、つまり、シリンダチューブの後端は、旋回台フレーム４の後部内に支持する構成としている。即ち、旋回台フレーム４の後部４ｂのカウンタウエイト部分の下部に後方及び下面から上方に凹む凹部４ｄを形成している。つまり、旋回台フレーム４内の前方及び下側に開放する凹部４ｄが旋回台フレーム４の後部のカウンタウエイト部分に形成され、該凹部４ｄには左右方向にピン孔４ｅが穿設され、該凹部４ｄにブームシリンダ２３のボトム側（基部）の支持部を挿入して、該支持部をピン等の支持軸２３ａで枢支してボトム側支持点としている。該支持軸２３ａは旋回台フレーム４の外側面から着脱可能として、組立やメンテナンス等が容易にできるようにしている。 The base (bottom side) of the boom cylinder 23, that is, the rear end of the cylinder tube is configured to be supported in the rear portion of the swivel frame 4. That is, a recess 4d is formed in the lower part of the counterweight portion of the rear part 4b of the swivel base frame 4 so as to be recessed upward from the rear and lower surfaces. That is, a recess 4d that opens forward and downward in the swivel frame 4 is formed in a counterweight portion at the rear of the swivel frame 4, and a pin hole 4e is formed in the recess 4d in the left-right direction. A support portion on the bottom side (base portion) of the boom cylinder 23 is inserted into 4d, and the support portion is pivotally supported by a support shaft 23a such as a pin to serve as a bottom side support point. The support shaft 23a is detachable from the outer surface of the swivel base frame 4 so that assembly and maintenance can be easily performed.

この支持部分は旋回中心４０よりも後方に位置し、凹部４ｄは下側からの鋳抜きにより成形し、中子が不要となり安価に構成できるようにしている。そして、ウエイト部の重量を軽くすることなくブームシリンダ２３を取り付けることが可能としている。また、ブームシリンダ２３の後端は旋回台フレーム４の後端近くまで配置することを可能となり、小型のバックホーであっても、ブームシリンダ２３のストロークを十分確保することができ、重い側のシリンダチューブを後部側に配置することで前後バランスの向上も図ることができるのである。但し、ブームシリンダ２３は旋回台フレーム４の外側の側面に沿って配置することも可能である。この場合、機体内側に凹む前後方向に長い凹部、または、正面視Ｌ状の空間を形成し、該凹部内にブームシリンダ２３を前後方向に配置して、開放側の側部をカバーで覆う構成とすることもできる。 This support portion is located behind the turning center 40, and the recess 4d is formed by casting from the lower side so that a core is not required and can be configured at low cost. The boom cylinder 23 can be attached without reducing the weight of the weight portion. In addition, the rear end of the boom cylinder 23 can be arranged to the vicinity of the rear end of the swivel frame 4, and even with a small backhoe, the stroke of the boom cylinder 23 can be secured sufficiently, and the heavy cylinder By arranging the tube on the rear side, the front-rear balance can be improved. However, the boom cylinder 23 can be disposed along the outer side surface of the swivel base frame 4. In this case, a long recess in the front-rear direction recessed in the airframe inside or a L-shaped space in front view is formed, the boom cylinder 23 is disposed in the front-rear direction, and the open side is covered with a cover It can also be.

また、図６に示すように、該ブームシリンダ２３の後部上方、つまり、ボトム側の上方にはエンジン２４の出力軸上に設けた油圧ポンプ３１が配置されている。このように構成することで、従来後方小旋回形のバックホーでは、スイングシリンダを油圧ポンプ下方に配置していたが、スイングシリンダは左右方向に揺動するに対して、ブームシリンダ２３は上下方向に揺動する。このため、エンジン２４の下部側面とブームシリンダ２３の間の左右方向の隙間、及び、ブームシリンダ２３と側内壁との間の左右方向の隙間を小さくすることが可能となり、車幅をより小さくすることが可能となったのである。なお、油圧ポンプ３１は出力軸の延長上に配置され、エンジンの出力軸上にはフライホイールが配置され、下端にはオイルパン等を配置するため、エンジン２４の下端から出力軸までの高さはある程度必要である。よって、出力軸と旋回台底面との間のスペースにはブームシリンダ２３の上下揺動範囲を加味しても十分に配置することができるスペースを有しており、左右方向のスペースよりも上下方向のスペースが得やすい構造であるため、ブームシリンダ２３は容易に配置することができる。 Further, as shown in FIG. 6, a hydraulic pump 31 provided on the output shaft of the engine 24 is disposed above the rear part of the boom cylinder 23, that is, above the bottom side. With such a configuration, in a conventional rear small swivel type backhoe, the swing cylinder is disposed below the hydraulic pump. However, the swing cylinder swings in the left-right direction, whereas the boom cylinder 23 moves in the up-down direction. Swing. For this reason, it is possible to reduce the left-right clearance between the lower side surface of the engine 24 and the boom cylinder 23 and the left-right clearance between the boom cylinder 23 and the side inner wall, thereby further reducing the vehicle width. It became possible. The hydraulic pump 31 is disposed on an extension of the output shaft, a flywheel is disposed on the output shaft of the engine, and an oil pan or the like is disposed on the lower end, so that the height from the lower end of the engine 24 to the output shaft is high. Is necessary to some extent. Therefore, the space between the output shaft and the bottom surface of the swivel base has a space that can be sufficiently arranged even if the vertical swing range of the boom cylinder 23 is taken into account, and is more vertically movable than the left and right space. Therefore, the boom cylinder 23 can be easily arranged.

また、図９に示すように、ブームシリンダ２３の上方に燃料タンク２５が配置されている。該燃料タンク２５はボンネット６内において、正面視で右または左の下側部に逆Ｌ字状の切欠部２５ａが形成されて、該切欠部２５ａにブームシリンダ２３を配置している。なお、本実施例では図９に示すように進行方向左側に切欠部２５ａを設けているが、右側に設けることも可能である。こうして、ブームシリンダ２３は前述のように上下に揺動するため、ブームシリンダ２３の左側または右側の旋回台フレーム４内にデッドスペースが生じるが、この空間に燃料タンク２５の下部を膨出させることにより、デッドスペースを有効に利用して容量をアップすることができるのである。但し、燃料タンク２５の代わりに作動油タンクを同様の構成にして配置することも可能である。 Further, as shown in FIG. 9, a fuel tank 25 is disposed above the boom cylinder 23. The fuel tank 25 has an inverted L-shaped notch 25a formed on the lower side of the right or left in a front view in the bonnet 6, and a boom cylinder 23 is disposed in the notch 25a. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the notch 25a is provided on the left side in the traveling direction, but it can also be provided on the right side. Thus, since the boom cylinder 23 swings up and down as described above, a dead space is generated in the swivel frame 4 on the left side or the right side of the boom cylinder 23. The lower portion of the fuel tank 25 is expanded in this space. Thus, the capacity can be increased by effectively using the dead space. However, the hydraulic oil tank can be arranged in the same configuration instead of the fuel tank 25.

そして、ブームシリンダ２３の前端、つまり、ピストンロッドの先端は第一ブーム１７の下端のロッド側支持点２３ｂに枢支されており、該ブームシリンダ２３をストロークエンドまで伸長させた位置においても、ブームシリンダ２３の前端は旋回台フレーム４の前端よりも後方に位置する。つまり、ブームシリンダの前端２３は前方への最大突出部よりも内方に納めて配置している。こうして、ブームシリンダ２３が後方に位置することになり、前後重量バランスの向上を図っている。
前記枢支部は第一ブーム１７の回動支点１７ａよりも下方に位置しており、ブームシリンダ２３全体も回動支点１７ａよりも下方に配置している。こうして、ブームシリンダ２３を伸縮させたときに、枢支部は回動支点１７ａの下方を前後方向に移動して作業機１０の回動角を確保できるようにしている。 The front end of the boom cylinder 23, that is, the tip of the piston rod is pivotally supported by the rod-side support point 23b at the lower end of the first boom 17, and the boom cylinder 23 is also extended to the stroke end. The front end of the cylinder 23 is located behind the front end of the swivel frame 4. That is, the front end 23 of the boom cylinder is disposed so as to be located inward from the maximum forward projecting portion. In this way, the boom cylinder 23 is positioned rearward, thereby improving the front / rear weight balance.
The pivot portion is located below the pivot point 17a of the first boom 17, and the entire boom cylinder 23 is also disposed below the pivot point 17a. In this way, when the boom cylinder 23 is expanded and contracted, the pivot support portion moves in the front-rear direction below the rotation fulcrum 17a so that the rotation angle of the work implement 10 can be secured.

このように取り付けたブームシリンダ２３は全体からみると、側面視において、ステップ３３の下方に配置され、右側方から乗降する際に邪魔にならず、前方視界からなくすことができて、視界を広げることができる。そして、ブームシリンダ２３を伸縮させた場合、ブームシリンダ２３はブームとともに（ブーム側部で）回動する構成とはなっていないため、該ブームシリンダ２３に接続される配管の屈曲量が小さくなり、曲げ疲労が減少されて耐久性を向上でき、その屈曲に対する干渉を防ぐための空間も不要となり、周囲の構成を簡単に構成できる。また、平面視において、ブームシリンダ２３の右端は座席７の右端よりも外側方に配置され、座席７下方に配置するエンジン２４と干渉しない位置に配置している。 The boom cylinder 23 attached in this way is disposed below the step 33 in a side view, and does not get in the way when getting on and off from the right side, can be eliminated from the front view, and widens the view. be able to. When the boom cylinder 23 is expanded and contracted, the boom cylinder 23 is not configured to rotate with the boom (on the side of the boom), so the amount of bending of the pipe connected to the boom cylinder 23 is reduced, Bending fatigue is reduced, durability can be improved, and a space for preventing interference with the bending is not required, and the surrounding configuration can be easily configured. Further, in the plan view, the right end of the boom cylinder 23 is disposed on the outer side of the right end of the seat 7 and is disposed at a position that does not interfere with the engine 24 disposed below the seat 7.

次に第一ブーム１７の構成について説明する。
第一ブーム１７は鉛直方向に位置させた状態で、下端を閉じ上端を開放した筒状に構成しており、該第一ブーム１７内にオフセットシリンダ２１を収納して内装して、ピストンロッド先端が上方に突出する構成としている。つまり、第一ブーム１７の上面に開口部１７ｈを設け、該開口部１７ｈから下方に収納凹部１７ｂを形成している。該収納凹部１７ｂ内にオフセットシリンダ２１を収納している。このような構成とすることで、作業機のコンパクト化が図れ、オフセットシリンダ２１の周囲が第一ブーム１７に囲まれて、カバーが不要となり、アタッチメントとの干渉を防止できるとともに、オフセットシリンダ２１自体及び、オフセットシリンダ２１に接続される配管も保護できるようになり、傷つくおそれもなくなるのである。そして、バケット１１は第一ブーム１７に極力近づけることが可能となり、収納位置における前後長を短くすることができるのである。 Next, the configuration of the first boom 17 will be described.
The first boom 17 is configured in a cylindrical shape with the lower end closed and the upper end opened, with the first boom 17 positioned in the vertical direction. Projecting upward. That is, the opening 17h is provided on the upper surface of the first boom 17, and the storage recess 17b is formed downward from the opening 17h. The offset cylinder 21 is stored in the storage recess 17b. By adopting such a configuration, the working machine can be made compact, the periphery of the offset cylinder 21 is surrounded by the first boom 17, a cover is unnecessary, and interference with the attachment can be prevented, and the offset cylinder 21 itself In addition, the pipe connected to the offset cylinder 21 can be protected, and there is no risk of damage. The bucket 11 can be as close to the first boom 17 as possible, and the longitudinal length at the storage position can be shortened.

そして、側面視において、第一ブーム１７の投影面内に少なくとも該オフセットシリンダ２１の本体（シリンダチューブ）の一部が位置するように構成している。本実施例ではシリンダチューブ全体が常時位置している。このように構成することで、従来オフセットシリンダは第一ブーム１７の先端側に位置する第二ブームの側部に配置していたが、本実施例では、その下方、つまり、機体に近づけて配置することができるため、作業機の重心を作業機１０の回動基部側に近づけることができて、作業機の重量バランスが向上して作業性能を向上できるようになるのである。なお、オフセットシリンダ２１の少なくとも一部が第一ブーム１７の投影面内に配置する構成であれば、第一ブーム１７の右または左の側部にオフセットシリンダ２１を配置して、カバーで覆う構成とすることも可能である。この場合も、作業機の重心を回動基部側に近づけることができるのである。 In the side view, at least a part of the main body (cylinder tube) of the offset cylinder 21 is located in the projection surface of the first boom 17. In this embodiment, the entire cylinder tube is always located. With this configuration, the conventional offset cylinder is disposed on the side of the second boom located on the distal end side of the first boom 17, but in this embodiment, it is disposed below, that is, close to the fuselage. Therefore, the center of gravity of the work machine can be brought closer to the rotating base side of the work machine 10, and the weight balance of the work machine can be improved and work performance can be improved. If at least a part of the offset cylinder 21 is disposed within the projection plane of the first boom 17, the offset cylinder 21 is disposed on the right or left side of the first boom 17 and covered with a cover. It is also possible. Also in this case, the center of gravity of the work implement can be brought closer to the rotation base side.

該第一ブーム１７は図１に示す最上げ状態において、側面視で前方に湾曲した構成としており、点線で示すように作業機１１を最下端まで下降させたときに、第一ブームの前面が履帯６４や排土板５と干渉しないように隙間を確保しながらアーム１２やバケット１１をできるだけ下方まで回動できるようにしている。 The first boom 17 is configured to be bent forward in a side view in the fully raised state shown in FIG. 1, and when the work implement 11 is lowered to the lowest end as shown by a dotted line, the front surface of the first boom 17 is The arm 12 and the bucket 11 can be rotated as much downward as possible while securing a gap so as not to interfere with the crawler belt 64 and the earth discharging plate 5.

また、後面視において、第一ブーム１７の外側面（進行方向に向かって右側面）は前後方向の垂直面とし、長手方向中途部の機体中心側の側面（左側面）は右側に湾曲した構成としている。つまり、図４において、第一ブーム１７基部側の機体左右中心側の側面には凹部１７ｃを形成し、該凹部１７ｃは第二ブーム１８の回動支点１８ａの中心の鉛直線よりも外側（右側）に凹んだ構成としている。このように凹部１７ｃを構成することで、操縦部９における足元空間を広げるようして、第一ブーム１７を前後方向に回動したときに操縦部９の操作コラム８と干渉しないようにしている。 Further, in the rear view, the outer side surface (the right side surface in the traveling direction) of the first boom 17 is a vertical surface in the front-rear direction, and the side surface (left side surface) on the machine body center side in the longitudinal direction is curved to the right side. It is said. That is, in FIG. 4, a recess 17 c is formed on the side surface of the first boom 17 base side on the left and right center side of the body, and the recess 17 c is outside the right side (right side) of the center of the rotation fulcrum 18 a of the second boom 18. ). By configuring the recess 17c in this manner, the foot space in the control unit 9 is widened so that the first boom 17 does not interfere with the operation column 8 of the control unit 9 when the first boom 17 is rotated in the front-rear direction. .

そして、第一ブーム１７の上端（先端）には左側、つまり、機体左右中心側上方に向かって斜め方向に取付部１７ｄを突出した形状としている。該取付部１７ｄに回動支点１８ａを設けて第二ブーム１８の基部を枢支している。こうして、第一ブーム１７と第二ブーム１８を連結する回動支点１８ａの中心は第一ブーム１７の取付基部の左右中心よりも機体内側に配置している。また、回動支点１８ａの中心はブームシリンダ２３の左右の中心線４６の延長上よりも機体内側に位置するように配置している。こうして、第二ブーム１８は回動支点１８ａの上方に配置され、機体右端からはできるだけ機体内側に位置するようにして、オフセット作業の偏心量ができるだけ小さくなるようにし、一方、第一ブーム１７は左側面をできるだけ右側（外側）に位置するようにして操縦部９の空間を広げて、作業機１０の前後回動時に操作コラム９と干渉しないようにし、作業時においてオペレータが作業機に当たらないようにしている。 The upper end (front end) of the first boom 17 has a shape in which a mounting portion 17d protrudes obliquely toward the left side, that is, upward of the left and right center side of the body. A rotation fulcrum 18a is provided on the mounting portion 17d to pivotally support the base portion of the second boom 18. Thus, the center of the rotation fulcrum 18 a that connects the first boom 17 and the second boom 18 is arranged on the inner side of the machine body from the left and right center of the mounting base of the first boom 17. Further, the center of the rotation fulcrum 18 a is arranged so as to be located on the inner side of the body from the extension of the left and right center lines 46 of the boom cylinder 23. In this way, the second boom 18 is disposed above the pivot fulcrum 18a and is located as far as possible from the right end of the fuselage to the inside of the fuselage so that the amount of eccentricity of the offset work is as small as possible, while the first boom 17 is The space on the control unit 9 is widened so that the left side surface is located as far as possible on the right side (outside) so that it does not interfere with the operation column 9 when the work implement 10 is rotated back and forth, and the operator does not hit the work implement during work. I am doing so.

前記第一ブーム１７に形成した収納凹部１７ｂの内底部にオフセットシリンダ２１の基部（ボトム支点）の支持軸２１ｂを枢支するための取付部５４が形成されている。該取付部５４は第一ブーム１７の上下中途部下寄りに位置し、外側面にメンテナンスや組立のための開口部１７ｅ・１７ｆを開口して、取付部５４の側部には開口部１７ｅを位置させている。該取付部５４は収納凹部１７ｂの内面から立設しており、図８に示すように、該取付部５４の前方の第一ブーム１７の前面にはピン孔１７ｇを開口し、該ピン孔１７ｇと取付部５４のピン孔との間にオフセットシリンダ２１の基部を位置させて、支持軸２１ｂを前方の外側から挿入して、取付部５４と前面とでオフセットシリンダ２１の基部を枢支する構成としている。このように構成することにより、オフセットシリンダ２１基部を枢支するためのプレート等が別体として設ける必要がなくなり、部品点数を削減して安価に構成できるのである。そして、該第一ブーム１７は鋳物により一体的に形成しているため、安価に容易に構成することができるのである。なお、図４に示すように、収納凹部１７ｂの底部は前記凹部１７ｃの上部に位置させて、第一ブーム１７の基部側を細くし、凹部１７ｃの空間が大きくなるようにしている。また、収納凹部１７ｂの底部は開口部１７ｅの下端に一致させ、例え開口部１７ｈより土や水等が入っても開口部１７ｅから排出されるようにしている。 A mounting portion 54 for pivotally supporting the support shaft 21b of the base portion (bottom fulcrum) of the offset cylinder 21 is formed at the inner bottom portion of the storage recess 17b formed in the first boom 17. The mounting portion 54 is positioned below the middle part of the first boom 17 and has openings 17e and 17f for maintenance and assembly on the outer surface, and the opening 17e is positioned on the side of the mounting portion 54. I am letting. The mounting portion 54 is erected from the inner surface of the storage recess 17b. As shown in FIG. 8, a pin hole 17g is opened on the front surface of the first boom 17 in front of the mounting portion 54, and the pin hole 17g. The base of the offset cylinder 21 is positioned between the mounting portion 54 and the pin hole of the mounting portion 54, the support shaft 21 b is inserted from the front outer side, and the base of the offset cylinder 21 is pivotally supported by the mounting portion 54 and the front surface. It is said. By comprising in this way, it becomes unnecessary to provide separately the plate etc. for pivotally supporting the offset cylinder 21 base part, and it can reduce a number of parts and can comprise at low cost. And since this 1st boom 17 is integrally formed with the casting, it can be comprised easily cheaply. In addition, as shown in FIG. 4, the bottom part of the accommodation recessed part 17b is located in the upper part of the said recessed part 17c, and the base part side of the 1st boom 17 is made thin so that the space of the recessed part 17c may become large. Further, the bottom of the housing recess 17b is made to coincide with the lower end of the opening 17e so that even if soil or water enters from the opening 17h, it is discharged from the opening 17e.

次に、第二ブーム１８の構造について、図１、図２、図８を用いて説明する。なお、作業機１０が最上昇位置まで回動した状態で、つまり、ブームシリンダ２３をストロークエンドまで伸長させた最伸長位置の状態で、第二ブーム１８と第三ブーム１９が前後方向を向きオフセットさせず、バケット１１が第一ブーム１７に近づけた状態（以下この状態を「作業機標準位置」とする）において説明する。
第二ブーム１８は側面視において、両端が「へ」字状に形成されて基部側と先端側が離れるような構成とし、基部側が前記取付部１７ｄ・１７ｄの間に挿入されて回動支点１８ａに設けた支点軸により枢支し、第一ブーム１７に対して第二ブーム１８が左右回動可能に連結される。該第二ブーム１８の先端側は第三ブーム１９の基部側に回動支点１９ａに設けた支点軸により枢支し、第三ブーム１９は第二ブーム１８に対して左右回動可能に連結している。該回動支点１８ａ・１９ａの支点軸は前後方向に向き、上下平行に配置される。 Next, the structure of the 2nd boom 18 is demonstrated using FIG.1, FIG.2, FIG.8. The second boom 18 and the third boom 19 are offset in the front-rear direction in a state where the work machine 10 is rotated to the highest position, that is, in a state where the boom cylinder 23 is extended to the stroke end. In the state where the bucket 11 is close to the first boom 17 (hereinafter, this state is referred to as “work machine standard position”).
The second boom 18 has a configuration in which both ends are formed in a “h” shape in a side view and the base side and the tip side are separated from each other, and the base side is inserted between the mounting portions 17d and 17d to the rotation fulcrum 18a. The second boom 18 is pivotally supported by the provided fulcrum shaft and is connected to the first boom 17 so as to be turnable in the left-right direction. The distal end side of the second boom 18 is pivotally supported on the base side of the third boom 19 by a fulcrum shaft provided on the rotation fulcrum 19a, and the third boom 19 is connected to the second boom 18 so as to be rotatable left and right. ing. The fulcrum shafts of the rotation fulcrums 18a and 19a are oriented in the front-rear direction and arranged in parallel vertically.

そして、作業機標準位置において、図１に示すように、第二ブーム１８と第三ブーム１９との連結部の後端は、第二ブーム１８の基部の連結部（回動支点１８ａ）の前端から回動支点軸に対して垂直上方に延長した線４７よりも前方に配置している。このように構成することにより、第三ブーム１９をできるだけ前方に配置することが可能となり、オフセットシリンダ２１を伸長させて、第二ブーム１８を操縦部９側に傾倒（オフセット）させた状態においても、第三ブーム１９はオペレータの前方に位置し、オペレータと干渉することがないのである。 At the work machine standard position, as shown in FIG. 1, the rear end of the connecting portion between the second boom 18 and the third boom 19 is the front end of the connecting portion (the rotation fulcrum 18 a) of the base portion of the second boom 18. From the line 47 extending vertically upward with respect to the rotation fulcrum axis. With this configuration, the third boom 19 can be disposed as far forward as possible, and the offset cylinder 21 is extended and the second boom 18 is tilted (offset) toward the control unit 9 side. The third boom 19 is located in front of the operator and does not interfere with the operator.

図２に示すように、第二ブーム１８の基部側から斜め外下方にブラケット５３が突設され、該ブラケット５３に前記オフセットシリンダ２１のピストンロッド先端が支持軸２１ａによって枢支されている。該支持軸２１ａの上方に第一ブーム１７から前記ブラケット５２が突出され、該ブラケット５２にオフセットロッド２２の下端が支持軸２２ｂにより枢支されている。該オフセットロッド２２の上端は第三ブーム１９の後端より斜め外下方に突出したブラケット３７に支点軸２２ａにより枢支され、該オフセットロッド２２は第二ブーム１８と略平行に配置される。 As shown in FIG. 2, a bracket 53 protrudes obliquely outward and downward from the base side of the second boom 18, and the piston rod tip of the offset cylinder 21 is pivotally supported on the bracket 53 by a support shaft 21a. The bracket 52 projects from the first boom 17 above the support shaft 21a, and the lower end of the offset rod 22 is pivotally supported by the support shaft 22b. The upper end of the offset rod 22 is pivotally supported by a fulcrum shaft 22 a on a bracket 37 projecting obliquely outward and downward from the rear end of the third boom 19, and the offset rod 22 is disposed substantially parallel to the second boom 18.

こうして作業機標準位置において、オフセットロッド２２は前記オフセットシリンダ２１の上方、かつ、前方に配置され、該オフセットシリンダ２１の上方に第二ブーム１８が配置される。また、オフセットロッド２２とオフセットシリンダ２１は第一ブーム１７と第二ブーム１８を連結する回動支点１８ａに対して左右同一側となる右側に配置され、上下方向では反対側に配置される。但し、オフセットロッド２２はオフセットシリンダ２１に対して左右反対側に配置することもできる。このように構成することで、第一ブーム１７の近傍にオフセットシリンダ２１が配置され、第二ブーム１８の近傍である右側部にオフセットロッド２２が配置され、オフセットシリンダ２１を伸縮させて第二ブーム１８を左右揺動させて、第三ブーム１９から先の先端部をオフセットさせた場合でも、第一ブーム１７とオフセットシリンダ２１は略平行に位置し、第二ブーム１８とオフセットロッド２２も略平行に維持されるのである。こうして、ブームシリンダ２３及びオフセットシリンダ２１は従来のバックホーよりも機体側に配置されることになり、作業機１０の重心も機体側に位置するようになり、作業安定性を向上することができ、バケット容量も増加させることができるのである。また、第二ブーム１８の側部からオフセットシリンダをなくすことができて、作業機１０の先端側を簡素に構成することができ、配管等の取りまわしも簡素化できるのである。 Thus, at the work machine standard position, the offset rod 22 is disposed above and in front of the offset cylinder 21, and the second boom 18 is disposed above the offset cylinder 21. Further, the offset rod 22 and the offset cylinder 21 are arranged on the right side which is the same side on the left and right with respect to the rotation fulcrum 18a connecting the first boom 17 and the second boom 18, and are arranged on the opposite side in the vertical direction. However, the offset rod 22 can be arranged on the opposite side to the offset cylinder 21. With this configuration, the offset cylinder 21 is disposed in the vicinity of the first boom 17, the offset rod 22 is disposed in the right side near the second boom 18, and the offset cylinder 21 is expanded and contracted to extend the second boom. Even when the front end of the third boom 19 is offset by swinging the left and right 18, the first boom 17 and the offset cylinder 21 are substantially parallel, and the second boom 18 and the offset rod 22 are also substantially parallel. Is maintained. Thus, the boom cylinder 23 and the offset cylinder 21 are arranged on the airframe side of the conventional backhoe, the center of gravity of the work machine 10 is also located on the airframe side, and work stability can be improved. The bucket capacity can also be increased. Further, the offset cylinder can be eliminated from the side portion of the second boom 18, the tip side of the work machine 10 can be simply configured, and the handling of piping and the like can be simplified.

そして、作業機標準位置において、前記第三ブーム１９の先端にアーム１２の基部を回動支点１２ａにより枢支し、該第三ブーム１９の上部には上方を開放した後面視コ字状のブラケット部１９ｂを形成し、該ブラケット部１９ｂ内にアームシリンダ２０のシリンダチューブを配置して、アームシリンダ２０の後部をボトム側支持点２０ａにより枢支して、アームシリンダ２０のピストンロッド先端をアーム１２の上部に配置したアームブラケット１４にロッド側支持点２０ｂに枢支している。こうして、アームシリンダ２０を伸縮させることによりアーム１２を前後に回動できるようにしているのである。 Then, at the working machine standard position, the base of the arm 12 is pivotally supported at the tip of the third boom 19 by a rotation fulcrum 12a, and the upper part of the third boom 19 is opened in the U-shaped rear view. The portion 19b is formed, the cylinder tube of the arm cylinder 20 is disposed in the bracket portion 19b, the rear portion of the arm cylinder 20 is pivotally supported by the bottom support point 20a, and the piston rod tip of the arm cylinder 20 is connected to the arm 12 The arm bracket 14 disposed at the upper portion of the rod is pivotally supported by the rod side support point 20b. In this way, the arm 12 can be rotated back and forth by expanding and contracting the arm cylinder 20.

そして、前記アーム１２の先端にはバケット１１の基部を回動支点１１ａにより枢支し、該アーム１２の上部に形成したアームブラケット１４にバケットシリンダ１６の基部側をボトム側支持点１６ａにより枢支し、該バケットシリンダ１６のピストンロッド先端はロッド側支持点１６ｂによってリンク１５ａ・１５ｂと枢支し、該リンク１５ａの他端はアーム１２の先端部に枢支し、リンク１５ｂの他端はバケット１１の基部側に枢支している。このような構成においてバケットシリンダ１６を伸縮させることにより、バケット１１が前後に回動して掬い込み回動することが可能となるのである。 The base of the bucket 11 is pivotally supported at the tip of the arm 12 by a pivot fulcrum 11a, and the base side of the bucket cylinder 16 is pivotally supported by a bottom support point 16a on an arm bracket 14 formed at the top of the arm 12. The tip of the piston rod of the bucket cylinder 16 is pivotally supported with the links 15a and 15b by the rod-side support point 16b, the other end of the link 15a is pivotally supported at the tip of the arm 12, and the other end of the link 15b is the bucket. 11 is pivoted to the base side. By expanding and contracting the bucket cylinder 16 in such a configuration, the bucket 11 can be swung back and forth and swung and swung.

以上のように構成したオフセット型作業機１０を作業機標準位置に位置させた状態において、図２に示すように、作業機１０の右側端面となる第一ブーム１７の外側端（右側端）は旋回台フレーム４及びクローラ式走行装置２、即ち機体の外側面（右端面）と略同一面上に配置している。また、第二ブーム１８の右端またはオフセットロッド２２の右端は機体の外端面（右側面）と略同一面、または、内側に位置するように配置している。このような配置構成とすることで、車幅内に作業機１０を位置させて狭い作業場へも壁等に作業機１０が当たることなく容易に進入することができ、そして、作業機１０は機体右端に寄せて配置することができて、操縦部９の空間を大きくすることができる。 In the state where the offset type work implement 10 configured as described above is positioned at the work implement standard position, as shown in FIG. 2, the outer end (right end) of the first boom 17 serving as the right end face of the work implement 10 is The swivel base frame 4 and the crawler type traveling device 2, that is, are arranged on substantially the same plane as the outer surface (right end surface) of the machine body. Further, the right end of the second boom 18 or the right end of the offset rod 22 is disposed so as to be located substantially on the same plane as the outer end face (right side face) of the machine body or on the inner side. With such an arrangement, the work machine 10 can be positioned within the vehicle width and can easily enter a narrow work place without the work machine 10 hitting a wall or the like. It can arrange | position near a right end and can enlarge the space of the control part 9. FIG.

また、オフセット形作業機１０を作業機標準位置に位置させた状態において、図１に示す側面図のように、作業機１０の後端、本実施例では第一ブーム１７の後端を、座席７の前端またはボンネット６の前端または旋回中心４０よりも前方、かつ、旋回台フレーム４（機体）の前端よりも後方、即ち、後端旋回軌跡４１よりも内側に位置するように構成している。 In the state in which the offset working machine 10 is positioned at the working machine standard position, the rear end of the working machine 10, in this embodiment, the rear end of the first boom 17, as shown in the side view of FIG. 7 or the front end of the bonnet 6 or the turning center 40, and behind the front end of the turntable frame 4 (airframe), that is, inside the rear end turning track 41. .

このように構成することによって、作業機１０を最上昇させて後方へ回動したときに、座席７と作業機１０の間に空間を形成することが可能となり、ステップ３３上において左右方向に貫通する空間が形成される。つまり、ウオークスルー通路を作業機１０の後方において旋回台フレーム４の最大横幅に渡って左右方向に構成することができるのである。こうして、左右両側から乗降可能となり、作業性をアップできるのである。また、ステップ３３上に左右方向に開放された空間を形成できることで、操縦部９のオペレータスペースを大きく構成することができる。そして、作業機１０を後方へ回動させてもオペレータに当接することがないので、キャノピーが不要となり、キャノピーよりも低い障害物がある作業場へも作業機１０を下げて進入することが可能となるのである。 With this configuration, when the work implement 10 is raised to the maximum and rotated backward, a space can be formed between the seat 7 and the work implement 10, and penetrates in the left-right direction on the step 33. A space is formed. That is, the walk-through passage can be configured in the left-right direction across the maximum width of the swivel frame 4 behind the work machine 10. Thus, it is possible to get on and off from both the left and right sides, and workability can be improved. Moreover, the space opened in the left-right direction on the step 33 can be formed, so that the operator space of the control unit 9 can be configured to be large. And since it does not contact an operator even if the work implement 10 is rotated backward, the canopy becomes unnecessary, and it is possible to lower the work implement 10 and enter the work place having an obstacle lower than the canopy. It becomes.

また、オフセット型作業機１０を作業機標準位置に位置させた状態において、図１に示す側面図のように、操作コラム８の側方に作業機１０の回動基部を配置して第一ブーム１７と操作コラム８が略平行となって側面視でラップするように配置している。このように構成することで、操作コラム８と第一ブーム１７の後部と座席７の間にウオークスルーのためのスペースを確保できるようになり、左右両側から乗降できるようになり、作業性をアップし、操縦部９におけるオペレータスペースを大きく構成することができたのである。 Further, in a state where the offset type work machine 10 is located at the work machine standard position, as shown in the side view shown in FIG. 17 and the operation column 8 are arranged substantially parallel to each other so as to wrap in a side view. By configuring in this way, it becomes possible to secure a space for walk-through between the operation column 8 and the rear portion of the first boom 17 and the seat 7, and it is possible to get on and off from both the left and right sides, improving workability. As a result, the operator space in the control unit 9 can be increased.

また、オフセット型作業機１０を作業機標準位置に位置させた状態において、図１に示す側面図のように、操作コラム８上に配置した操作部材となる操作レバー５５L・５５Rの上端は、第一ブーム１７の上端と略同じ高さ、または、若干低くなるように構成している。このように構成することにより、第一ブーム１７の上部に配置した第二ブーム１８を操縦部９側にオフセット回動させても、オペレータに当たることがなく、操作に支障をきたすことがなく、小型のバックホーにおいて操縦部９をできるだけ大きくして操縦しやすくし、作業機１０をコンパクトに構成できるのである。 In addition, when the offset type work machine 10 is positioned at the work machine standard position, the upper ends of the operation levers 55L and 55R serving as the operation members arranged on the operation column 8 are as shown in the side view of FIG. It is configured to be substantially the same height as the upper end of one boom 17 or slightly lower. With such a configuration, even if the second boom 18 disposed on the upper portion of the first boom 17 is offset and rotated to the control unit 9 side, it does not hit the operator and does not hinder the operation. In this backhoe, the maneuvering unit 9 can be made as large as possible to facilitate maneuvering, and the work implement 10 can be configured compactly.

本発明のバックホーの左側面図。The left view of the backhoe of this invention. 本発明のバックホーの後面図。The rear view of the backhoe of this invention. バックホーの平面図。The top view of a backhoe. 旋回台フレームと第一ブームの平面図。The top view of a turntable frame and a 1st boom. 旋回台フレームと第一ブームの右側面図。The right view of a turntable frame and a 1st boom. 旋回台フレームとブームシリンダとエンジンの正面図。The front view of a turntable frame, a boom cylinder, and an engine. 旋回台フレームの斜視図。The perspective view of a turntable frame. 第一ブームと第二ブームとオフセットシリンダとオフセットロッドの斜視図。The perspective view of a 1st boom, a 2nd boom, an offset cylinder, and an offset rod. 旋回台フレームとブームシリンダと燃料タンクの正面図。The front view of a turntable frame, a boom cylinder, and a fuel tank.

Explanation of symbols

１０作業機
１１アタッチメント（バケット）
１２アーム
１３ブーム
１７第一ブーム
１７ｂ収納凹部
１８第二ブーム
１８ａ回動支点
１９第三ブーム
１９ａ回動支点
２１オフセットシリンダ
２１ｂ支持軸
２２オフセットロッド
10 work equipment 11 attachment (bucket)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Arm 13 Boom 17 1st boom 17b Storage recessed part 18 2nd boom 18a Rotation fulcrum 19 3rd boom 19a Rotation fulcrum 21 Offset cylinder 21b Support shaft 22 Offset rod

Claims

A backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13, an arm 12, an attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, and an offset cylinder 21 is provided in the first boom 17 on the main unit side. .

The backhoe according to claim 1, wherein a support shaft (21b) supporting the bottom side of the offset cylinder (21) disposed in the storage recess (17b) of the first boom (17) is supported by the outer peripheral surface of the first boom (17).

In a backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13, an arm 12, an attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, the first boom 17 is configured to be bent forward in a side view in the highest position. And backhoe.

In a backhoe including an offset working machine 10 composed of a boom 13, an arm 12, an attachment 11 and the like connected to a plurality of booms, the side surface on the left and right center side of the machine body side in the longitudinal direction of the first boom 17 on the machine side, A backhoe characterized by being curved outward from a vertical line of a pivot fulcrum 18a connecting the first boom 17 and the second boom 18.

In a backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13, an arm 12, an attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, a rotation fulcrum 18a for connecting the first boom 17 and the second boom 18 on the main unit side, The backhoe is arranged inside the fuselage from the center of the left and right of the rotation base of the first boom 17.

The backhoe according to any one of claims 1 to 5, wherein the first boom 17 is integrally formed of a casting.

6. The backhoe according to claim 1, wherein at least a part of a cylinder tube of the offset cylinder 21 is positioned in a projection surface of the first boom 17 in a side view. .

In a backhoe including an offset type work machine 10 including a boom 13, an arm 12, a bucket 11 and the like connected to a plurality of booms, the second boom 18 or the The backhoe is characterized in that the offset rod 22 arranged in parallel with the second boom 18 is located on the inner side or substantially on the same plane as the outer end of the machine body.

In the backhoe including the offset type work machine 10 including the boom 13, the arm 12, the attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, the work machine 10 is at the highest position and the offset rod 22 is disposed above the offset cylinder 21. A backhoe characterized by

In a backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13, an arm 12, and an attachment 11 connected to a plurality of booms, the second boom 18 is disposed above the offset cylinder 21 when the working machine 10 is at its highest position. A backhoe characterized by that.

In a backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13, an arm 12, an attachment 11, and the like connected to a plurality of booms, the first boom 17 on the machine side is viewed in a side view with the working machine in the highest position. The rear surface of the connecting portion of the second boom 18 and the third boom 19 is positioned in front of a line 47 extending vertically upward from the front end of the connecting shaft that connects the second boom 18 and the second boom 18. Backhoe.

In a backhoe including a boom 13 to which a plurality of booms are connected, an arm 12, an attachment 11, and the like, and an offset type work machine 10, the first boom 17 and the second boom 17 on the machine side are set in a state where the work machine is in the highest position. An offset cylinder 21 and an offset rod 22 are arranged on the left and right sides with respect to a line connecting the rotation fulcrum 18a for connecting the boom 18 and the rotation fulcrum 19a for connecting the second boom 18 and the third boom 19. The backhoe is characterized in that the offset cylinder 21 and the offset rod 22 are arranged on the opposite sides with respect to the rotation fulcrum 18a.

In a backhoe including an offset working machine 10 including a boom 13, an arm 12, and an attachment 11 connected to a plurality of booms, an offset cylinder 21 is disposed in the vicinity of the first boom 17 on the main unit side, and a second boom 18 is provided. A backhoe characterized in that an offset rod 22 is disposed on the side of the backhoe.