JP4671826B2 - Backhoe - Google Patents

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本発明は、バックホーに関するものである。   The present invention relates to a backhoe.
従来、ブームシリンダを介して昇降可能な第1ブームと、この第1ブームに連結されていてオフセットシリンダを介して左右揺動可能な第2ブームと、この第2ブームに左右揺動可能に枢支されていて前記第1ブームとオフセットリンクによって連結されている第3ブームと、この第3ブームに連結されていてアームシリンダを介して横軸廻りに回動可能なアームと、このアームに連結されていて作業具シリンダを介して動作可能な作業具とを有して対地作業装置が構成され、旋回台上の左右方向一側に、前記第1ブームとブームシリンダとを枢支する装置支持台が設けられると共に、該旋回台の左右方向他側にキャビン装置が設けられたバックホーが公知である(例えば、特許文献1参照。)。
特開平11−269903号公報
Conventionally, a first boom that can be moved up and down via a boom cylinder, a second boom that is connected to the first boom and can be swung left and right via an offset cylinder, and a pivot that can be swung left and right with respect to the second boom. A third boom that is supported and connected to the first boom by an offset link, an arm that is connected to the third boom and is rotatable about an abscissa via an arm cylinder, and is connected to the arm A ground working device having a working tool that is operable via the work tool cylinder, and supporting the device that pivotally supports the first boom and the boom cylinder on one side in the left-right direction on the swivel base A backhoe in which a base is provided and a cabin device is provided on the other side in the left-right direction of the swivel base is known (for example, see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-269903
前記特許文献1に記載されたバックホーにおいては、オフセットシリンダが第1ブームと第2ブームを連結していたため、第1ブームの先端付近にオフセットシリンダの取付用ブラケットを設ける必要があった。このオフセットシリンダ取付用ブラケットは、第1ブームの左右方向一側のキャビン側に左右方向へ突出した状態で設けられていたため、第1ブームを上昇回動させた時、第1ブームに設けたオフセットシリンダ取付用ブラケットがキャビンの屋根上面の左右方向一側のコーナ部に干渉することを避ける必要があり、このため、キャビンの屋根上面の左右方向一側のコーナ部を他側の屋根上面コーナ部の形状に比べてキャビン室内側に斜めに退入させた形状(アンダーカットした形状)とされていた。   In the backhoe described in Patent Document 1, since the offset cylinder connects the first boom and the second boom, it is necessary to provide a mounting bracket for the offset cylinder near the tip of the first boom. Since this offset cylinder mounting bracket is provided in a state of protruding in the left-right direction on the cabin side of the first boom in the left-right direction, the offset provided in the first boom when the first boom is raised and rotated. It is necessary to avoid the cylinder mounting bracket from interfering with the corner portion on one side of the roof surface of the cabin in the left-right direction. Compared to this shape, the shape was made to retreat obliquely into the cabin interior side (undercut shape).
このように、キャビンの屋根上面のコーナ部の形状が左右方向両側において異なっている、特に、第1ブーム側がキャビン室内側に斜めに退入させた形状であると、キャビンの前面のフロントパネルをキャビンの前面から持ち上げて屋根裏に収納する構造を採用する場合に支障となる問題点があった。なお、キャビンのフロントパネルは、バックホーの前面下部の作業状況などを運転者が覗き見できるようにするために屋根裏に持ち上げ収納できる構造を採用することが要望されている。
本発明は、従来のバックホーの上記問題点に鑑みて開発されたものであって、オフセットシリンダを第2ブームと第3ブームとの間に配置してキャビン装置屋根との干渉を回避することにより、フロントパネルを屋根裏に持ち上げ収納し得る構造のキャビン装置を装備し得るようにしたバックホーを提供することを目的としている。
Thus, when the shape of the corner portion on the roof surface of the cabin is different on both sides in the left-right direction, in particular, when the first boom side is obliquely retracted into the cabin interior side, the front panel on the front side of the cabin is There is a problem that hinders the adoption of a structure that is lifted from the front of the cabin and stored in the attic. The cabin front panel is required to adopt a structure that can be lifted and stored in the attic so that the driver can look into the working state of the lower part of the front side of the backhoe.
The present invention has been developed in view of the above-described problems of the conventional backhoe, and by arranging an offset cylinder between the second boom and the third boom to avoid interference with the cabin apparatus roof. An object of the present invention is to provide a backhoe capable of being equipped with a cabin device having a structure capable of lifting and storing a front panel in an attic.
前記目的を達成するために本発明は、旋回台上に対地作業装置とキャビン装置とを左右に隣接配置しており、
前記対地作業装置は、旋回台上に設けた支持台に枢支されていて第1ブームシリンダを介して昇降可能な第1ブームと、この第1ブームに枢支軸を介して左右揺動自在に連結されていてオフセットシリンダにより左右揺動する第2ブームと、この第2ブームに左右揺動可能に枢支され第3ブームと、この第3ブームに連結されていてアームシリンダを介して横軸回り回動可能なアームと、このアームに連結されていて作業具シリンダを介して掬い動作可能な作業具とを有し、
前記キャビン装置は、対地作業装置側の側面と屋根上面とのコーナ部を角形に形成し、キャビン装置の前面から屋根裏までの間にフロントパネルを上方に持ち上げて屋根裏に収納するパネル持ち上げ機構を有しており、
前記キャビン装置側の面に配置されたオフセットリンクの一端側を第1ブームに設けた連結軸回りに揺動可能に連結すると共に、他端側を第3ブームに設けた連結軸回りに揺動可能に連結し、前記オフセットシリンダをオフセットリンクの下方で第2ブームの前後中途部と第3ブームとの間に配置し、
前記第1ブームとオフセットリンクの一端側とを連結する前記連結軸を、第1ブームと第2ブームとを連結する前記枢支軸よりも前記第1ブームの基端側に配置し、オフセットリンクの下方で第2ブームの前後中途部と第1ブームの先端との間に、第1ブームを上昇したときにキャビン装置の屋根コーナ部より高位置までの干渉回避空間を形成していることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention has a ground work device and a cabin device adjacent to each other on the swivel,
The ground work device is pivotally supported by a support provided on a swivel, and can be moved up and down via a first boom cylinder. The first boom can be swung left and right via a pivot. A second boom pivoted to the left and right by an offset cylinder, a third boom pivotally supported by the second boom so as to swing left and right, and an arm cylinder coupled to the third boom. An arm that can rotate about the horizontal axis, and a work tool that is connected to the arm and can be moved through a work tool cylinder;
The cabin device has a corner lifting portion between the side surface on the ground work device side and the top surface of the roof, and has a panel lifting mechanism for lifting the front panel upward from the front surface of the cabin device to the attic and storing it in the attic. And
One end side of the offset link arranged on the surface of the cabin device side is swingably connected around a connecting shaft provided on the first boom, and the other end side is swinged around a connecting shaft provided on the third boom. And connecting the offset cylinder below the offset link between the middle part of the front and rear of the second boom and the third boom,
The connecting shaft that connects the first boom and one end side of the offset link is disposed closer to the base end side of the first boom than the pivot shaft that connects the first boom and the second boom, and the offset link. An interference avoidance space up to a position higher than the roof corner portion of the cabin device when the first boom is raised between the front and rear halfway portions of the second boom and the tip of the first boom. It is a feature.
上記構成によれば、オフセットシリンダを第2ブームの前後中途部と第3ブームとの間に配置したことによって、オフセットシリンダ取付用ブラケットを第1ブームの先端付近に設けなくて済み、該ブラケットの取付位置となる第2ブームの前後中途部と第1ブームの先端との間に、第1ブームを上昇したときにキャビン装置の屋根コーナ部より高位置までの干渉回避空間を形成することができ、これによって、キャビン装置の対地作業装置側の側面と屋根上面とのコーナ部を角形に形成することが可能になり、キャビン装置は前面に設けられるフロントパネルを屋根裏に持ち上げ収納する構造を採用することができる。   According to the above configuration, the offset cylinder is disposed between the middle part of the front and rear of the second boom and the third boom, so that the offset cylinder mounting bracket does not have to be provided near the tip of the first boom. When the first boom is raised, an interference avoidance space up to a position higher than the roof corner of the cabin device can be formed between the front and rear halfway part of the second boom, which is the mounting position. Thus, it becomes possible to form a corner portion between the side surface of the cabin device on the ground work device side and the roof top surface, and the cabin device adopts a structure in which the front panel provided on the front surface is lifted and stored in the attic. be able to.
また、本発明は、前記キャビン装置におけるパネル持ち上げ機構により持ち上げられたフロントパネルを収納するパネル収納部及び角形の屋根コーナ部を、屋根の前部から中途部まで形成している。
上記構成によれば、キャビン装置の屋根の前部から中途部までの部分にだけパネル収納部及び角形の屋根コーナ部を形成すればよくなり、持ち上げられるフロントパネルの上下方向の寸法に対応した屋根構造を備えたキャビン装置を採用することができる。
Further, according to the present invention, a panel storage portion for storing the front panel lifted by the panel lifting mechanism in the cabin device and a square roof corner portion are formed from the front portion of the roof to the middle portion.
According to the above configuration, it is only necessary to form the panel storage portion and the square roof corner portion in the portion from the front portion to the midway portion of the roof of the cabin device, and the roof corresponding to the vertical dimension of the lifted front panel A cabin device having a structure can be employed.
本発明によれば、オフセットシリンダを第2ブームと第3ブームとの間に配置してキャビン装置屋根との干渉を回避することにより、フロントパネルを屋根裏に持ち上げ収納し得る構造のキャビン装置を装備し得るようにしたバックホーを提供することができる。   According to the present invention, a cabin apparatus having a structure in which the front panel can be lifted and stored in the attic by disposing the offset cylinder between the second boom and the third boom to avoid interference with the roof of the cabin apparatus. A backhoe that can be provided can be provided.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1〜図5において、1は旋回作業機として例示する超小旋回型と称される小型のバックホーである。このバックホー1は上部の旋回体2と、下部の走行体3とから主構成されている。
走行体3は、ゴムクローラ型式の走行装置4を左右一対備えると共に、この左右走行装置4を走行フレーム5に支持してなり、左右走行装置4の履帯は油圧モータM1によって正逆に駆動されて循環回走されるように構成されている。また、走行体3の前部にはドーザ6が上下揺動自在に設けられ、このドーザ6は、該ドーザ6と走行フレーム5との間に介装された油圧シリンダによって上下揺動されるように構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5, reference numeral 1 denotes a small backhoe called an ultra-small turning type exemplified as a turning work machine. The backhoe 1 is mainly composed of an upper turning body 2 and a lower traveling body 3.
The traveling body 3 includes a pair of left and right rubber crawler type traveling devices 4 and supports the left and right traveling devices 4 on a traveling frame 5, and the crawler belts of the left and right traveling devices 4 are driven forward and backward by a hydraulic motor M1. It is configured so that it can be circulated. Further, a dozer 6 is provided at the front portion of the traveling body 3 so as to be swingable up and down, and the dozer 6 is swung up and down by a hydraulic cylinder interposed between the dozer 6 and the traveling frame 5. It is configured.
旋回体2は、走行体3に支持された旋回台7と、旋回台7の左右方向に隣接配置された対地作業装置8とキャビン装置9とを備えている。
旋回台7は、底部を構成する厚板材からなるベース部材21上に、旋回台7上に取り付けられる各種機器を取付支持するブラケット、ステー等を溶接固定すると共に、後部に、対地作業装置8等との重量バランスの調整を図ると共に旋回台7の後部を構成するウエイト22が取付固定されて主構成され、前面、側面及び上面の適宜箇所が樹脂板又は金属板等からなるカバー部材によってカバーされている。
The swivel body 2 includes a swivel base 7 supported by the traveling body 3, and a ground work device 8 and a cabin device 9 disposed adjacent to each other in the left-right direction of the swivel base 7.
The swivel base 7 welds and fixes brackets, stays, and the like for mounting and supporting various devices mounted on the swivel base 7 on a base member 21 made of a thick plate material constituting the bottom, and the ground work device 8 and the like at the rear. The weight 22 constituting the rear portion of the swivel base 7 is mounted and fixed, and the front, side and upper surface are covered with a cover member made of a resin plate or a metal plate. ing.
旋回台7は平面視略円形状を呈しており、その中心が上下方向の旋回軸心Oとされており、ベース部材21が走行フレーム5に旋回軸受23を介して旋回軸心O廻りに旋回自在に支持されて、走行体3の走行フレーム5上に、旋回軸受23を介して旋回台7が旋回自在に設けられると共に、旋回軸受23の中央部に位置するスイベルジョイント(図示省略)が設けられている。スイベルジョイントは、旋回軸心O上に配置され、旋回台7上の作動油タンクからの油圧を、走行装置2側の油圧モータM1、ドーザ6用の油圧シリンダに分配するものである。   The swivel base 7 has a substantially circular shape in plan view, the center of which is a swivel axis O in the vertical direction, and the base member 21 swivels around the swivel axis O via the swivel bearing 23 on the travel frame 5. The swivel base 7 is pivotably provided on the travel frame 5 of the traveling body 3 via the swivel bearing 23 and is swivel joint (not shown) located at the center of the swivel bearing 23. It has been. The swivel joint is disposed on the pivot axis O and distributes the hydraulic pressure from the hydraulic oil tank on the swivel base 7 to the hydraulic motor M1 on the traveling device 2 side and the hydraulic cylinder for the dozer 6.
旋回台7の左右方向一側(右側)の前部には、対地作業装置8を取り付けるための支持台24が設けられている。この支持台24は、ベース部材21に溶接固定されている。
図1において、対地作業装置8は、ブーム33とアーム34とバケット(作業具)35とから主構成され、ブーム33は第1ブーム33Aと第2ブーム33Bと第3ブーム33Cとから構成されている。
第1ブーム33Aの根本部は、支持台24に左右方向に配置された枢支軸36の回りで揺動可能に枢支されている。
A support base 24 for attaching the ground work device 8 is provided at the front of the swivel base 7 on one side in the left-right direction (right side). The support base 24 is fixed to the base member 21 by welding.
In FIG. 1, the ground work device 8 is mainly composed of a boom 33, an arm 34, and a bucket (work tool) 35, and the boom 33 is composed of a first boom 33A, a second boom 33B, and a third boom 33C. Yes.
The base portion of the first boom 33 </ b> A is pivotally supported by the support base 24 so as to be swingable around a pivot shaft 36 disposed in the left-right direction.
第1ブーム33Aは、該第1ブーム33Aと支持台24との間に介装されたブームシリンダ37の伸縮によって昇降可能に揺動動作される。第2ブーム33Bは、その基端側が第1ブーム33Aの先端側に枢支軸47を介して左右方向に直交する方向の軸心廻りに揺動自在に支持され、左右揺動可能とされている。第2ブーム33Bの先端側に第3ブーム33Cが前記枢支軸47の軸心と平行な軸心を持つ枢支軸48の廻りに揺動自在に支持されている。
第1ブーム33Bと第3ブーム33Cとは、第2ブーム33Bと平行に配置されたオフセットリンク39で平行四連リンクを構成するように連結されている。第2ブーム33Bの前後中途部と第3ブーム33Cとの間にオフセットシリンダ40が配置されており、このオフセットシリンダ40の伸縮によって第3ブーム33Cが第2ブーム33Bに対して左右に揺動せしめられる。しかし、第3ブーム33Cは、オフセットリンク39によって第1ブーム33Aと平行移動するように連結されており、しかも、第1ブーム33Aは、支持台24に支持されて左右方向には揺動しないため、結果的には、第2ブーム33Bが第1ブーム33Aに対して左右方向に揺動せしめられる(図5参照。)。
The first boom 33 </ b> A is swung so as to be movable up and down by expansion and contraction of a boom cylinder 37 interposed between the first boom 33 </ b> A and the support base 24. The second boom 33B is supported at the base end side of the first boom 33A on the distal end side of the first boom 33A via a pivot shaft 47 so as to be swingable around the axis in the direction orthogonal to the left-right direction. Yes. A third boom 33C is swingably supported around a pivot shaft 48 having an axis parallel to the axis of the pivot shaft 47 on the distal end side of the second boom 33B.
The first boom 33B and the third boom 33C are connected so as to form a parallel quadruple link with an offset link 39 arranged in parallel with the second boom 33B. An offset cylinder 40 is disposed between the middle part of the second boom 33B and the third boom 33C. The expansion and contraction of the offset cylinder 40 causes the third boom 33C to swing left and right with respect to the second boom 33B. It is done. However, the third boom 33C is connected to the first boom 33A so as to move in parallel with the offset link 39, and the first boom 33A is supported by the support base 24 and does not swing in the left-right direction. As a result, the second boom 33B is swung in the left-right direction with respect to the first boom 33A (see FIG. 5).
オフセットリンク39とオフセットシリンダ40は、図3、図4に示すように、第2ブーム33Bの一側(左側)の側面に沿って前者を上側、後者を下側にして配置されている。第1ブーム33Aの先端部側面と第3ブーム33Cの側面とには、リンク取付用ブラケット39A,39Bが設けられており、このブラケット39A,39Bにオフセットリンク39の両端が連結軸39C,39Dを介して回動可能に連結され、このオフセットリンク39の両端の連結軸39C,39Dと第2ブーム33Bの両端の枢支軸47,48とは、平行四辺形の頂点位置となるように配置構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the offset link 39 and the offset cylinder 40 are arranged along the side surface of one side (left side) of the second boom 33 </ b> B with the former on the upper side and the latter on the lower side. Link mounting brackets 39A and 39B are provided on the side surface of the first boom 33A and the side surface of the third boom 33C. Both ends of the offset link 39 are connected to the connecting shafts 39C and 39D on the brackets 39A and 39B. The connecting shafts 39C and 39D at both ends of the offset link 39 and the pivot shafts 47 and 48 at both ends of the second boom 33B are arranged so as to be at the apex positions of the parallelogram. Has been.
オフセットシリンダ40は、その両端が第2ブーム33Bの前後中途部と第3ブーム33Cとの側面に設けられたシリンダ取付用ブラケット40A,40Bに連結軸40C,40Dを介して連結されている。シリンダ取付用ブラケット40A,40Bは、前記リンク取付用ブラケット39A,39Bよりも下側に取付配置されているが、第3ブーム33C側のブラケット40Aは、リンク取付用ブラケット39Aと同一位置の下側に重ねて連結軸39C,40Cで連結され、これらの連結軸は一連のものとされている。また、第2ブーム33Bの前後中途部に設けられているシリンダ取付用ブラケット40Aは、第1ブーム33Aの先端との間に、第1ブーム33Aを上昇したときにキャビン装置9の屋根コーナ部9Cより高位置までの干渉回避空間(図3において枢支軸36を中心とする軌跡Pの内側の領域)を形成し得る位置に設けられている。   Both ends of the offset cylinder 40 are coupled to cylinder mounting brackets 40A and 40B provided on the side surfaces of the second boom 33B and the third boom 33C via coupling shafts 40C and 40D. The cylinder mounting brackets 40A and 40B are mounted and arranged below the link mounting brackets 39A and 39B, but the bracket 40A on the third boom 33C side is the lower side of the same position as the link mounting bracket 39A. Are connected by connecting shafts 39C and 40C, and these connecting shafts are a series. Further, the cylinder mounting bracket 40A provided in the middle part of the second boom 33B before and after the first boom 33A is raised between the front end of the first boom 33A and the roof corner 9C of the cabin device 9 when the first boom 33A is raised. It is provided at a position where an interference avoidance space up to a higher position (a region inside the locus P centered on the pivot shaft 36 in FIG. 3) can be formed.
上記構成によって、第1ブーム33Aを上昇するときに、オフセットシリンダ40のシリンダ取付ブラケット40Aがキャビン装置9の屋根コーナ部9Cに干渉することが回避することが可能となり、従って、キャビン装置9は、図2に示すように、対地作業装置8側の側面9Aと屋根上面9Bとのコーナ部9Cを角形に形成することができる。また、これによって、キャビン装置9のフロントパネル9Dを上方に持ち上げて屋根裏に収納するパネル持ち上げ機構10を備えたキャビン装置9を採用することが可能となる。
パネル持ち上げ機構10は、上半分のフロントパネル9Dを屋根裏に向けてガイドするガイドレール10Aと、取手10B、及び、持ち上げ力を軽減するための適宜の補助機構(図示省略)で主構成され、ガイドレール10Aは、フロントパネル9Dの左右両側に沿って屋根裏の中途部まで設けられている。これによって、キャビン装置9におけるパネル持ち上げ機構10により持ち上げられたフロントパネル9Dを収納するパネル収納部9E及び角形の屋根コーナ部9Cは、屋根の前部から中途部まで形成されている。なお、屋根の中途部から後部は、従来と同様に構成されていてもよい。
With the above configuration, it is possible to avoid the cylinder mounting bracket 40A of the offset cylinder 40 from interfering with the roof corner portion 9C of the cabin device 9 when the first boom 33A is raised. As shown in FIG. 2, the corner portion 9 </ b> C between the side surface 9 </ b> A on the ground work device 8 side and the roof upper surface 9 </ b> B can be formed in a square shape. Further, this makes it possible to employ the cabin device 9 including the panel lifting mechanism 10 that lifts the front panel 9D of the cabin device 9 upward and stores it in the attic.
The panel lifting mechanism 10 is mainly composed of a guide rail 10A for guiding the upper half front panel 9D toward the attic, a handle 10B, and an appropriate auxiliary mechanism (not shown) for reducing the lifting force. The rail 10A is provided to the middle part of the attic along the left and right sides of the front panel 9D. As a result, the panel storage portion 9E for storing the front panel 9D lifted by the panel lifting mechanism 10 in the cabin device 9 and the square roof corner portion 9C are formed from the front to the middle of the roof. In addition, the middle part and the rear part of the roof may be configured in the same manner as in the past.
アーム34は、その基端側が横軸41を介して左右方向の横軸41廻り回動可能(揺動自在)に支持され、アーム34は、該アーム34の基端側と第3ブーム33Cとの間に介装されたアームシリンダ42の伸縮によって揺動動作される。バケット(作業具)35は、アーム34の先端側に支軸43及びリンク機構44を介して掬い動作、掻込み及び排土動作可能に支持され、作業具35は、アーム34の基端側とリンク機構44との間に介装された作業具シリンダ45によって揺動動作される。
前記ブームシリンダ37、オフセットシリンダ40、アームシリンダ42及び作業具シリンダ45はそれぞれ油圧シリンダから構成されている。
The base end side of the arm 34 is supported so as to be rotatable (swingable) around the horizontal axis 41 in the left-right direction via the horizontal axis 41, and the arm 34 includes the base end side of the arm 34 and the third boom 33C. Is oscillated by the expansion and contraction of the arm cylinder 42 interposed therebetween. The bucket (working tool) 35 is supported on the distal end side of the arm 34 through the support shaft 43 and the link mechanism 44 so as to be capable of scooping, scraping and discharging, and the working tool 35 is connected to the proximal end side of the arm 34. The work tool cylinder 45 interposed between the link mechanism 44 is swung.
The boom cylinder 37, the offset cylinder 40, the arm cylinder 42, and the work tool cylinder 45 are each composed of a hydraulic cylinder.
而して、旋回台7上に設けた支持台24に対地作業装置8が枢支され、旋回台7上の支持台24の一側方(左側)に、運転席49及び操縦装置50を囲むキャビン装置9が配置され、支持台24の他側方に、タンクルームが形成されている。
タンクルームは、ベース部材21上で旋回台7の外側カバー部材及び図1に示す前部ボンネット52等に囲まれてなり、このタンクルーム内に、コントロールバルブ、作動油タンク及びバッテリーが配置されている。
コントロールバルブは、バックホー1に備えられた各種油圧機器を制御するものであり、多数個の制御バルブが縦方向に積層されて連結一体化されている。
Thus, the ground work device 8 is pivotally supported by the support base 24 provided on the swivel base 7 and surrounds the driver's seat 49 and the control device 50 on one side (left side) of the support base 24 on the swivel base 7. The cabin device 9 is disposed, and a tank room is formed on the other side of the support base 24.
The tank room is surrounded on the base member 21 by the outer cover member of the swivel base 7 and the front bonnet 52 shown in FIG. 1, and a control valve, a hydraulic oil tank, and a battery are arranged in the tank room. Yes.
The control valve controls various hydraulic devices provided in the backhoe 1, and a large number of control valves are stacked in a vertical direction and integrated.
旋回台7の後部上に、エンジン、ラジエータ、冷却ファン、油圧ポンプ及びエンジンの周辺機器等が配置され、これらは図1に示すウエイト22及び後部ボンネット61等により覆われている。
上記の実施形態によれば、オフセットシリンダ40を第2ブーム33Bの前後中途部と第3ブーム33Cとの間に配置したことによって、オフセットシリンダ取付用ブラケット40Aを第1ブーム33Aの先端付近に設けなくて済み、該ブラケット40Aの取付位置となる第2ブーム33Bの前後中途部と第1ブーム33Aの先端との間に、第1ブーム33Aを上昇したときにキャビン装置9の屋根コーナ部9Cより高位置までの干渉回避空間(図3の軌跡Pの内側領域参照)を形成することができ、これによって、キャビン装置9の対地作業装置8側の側面9Aと屋根上面9Bとのコーナ部9Cを角形に形成することが可能になり、キャビン装置9は前面に設けられるフロントパネル9Dを屋根裏に持ち上げ収納する構造を採用することができる。なお、キャビン装置9の屋根高さは、ある程度制限されており、そのような制約された屋根高さに対して、パネル収納部9Eをできるだけ高い位置に形成してキャビン内の居住空間を広くすることが要望されるため、屋根コーナ部9Cを角形に形成することが有利となるもので、この角形の意味するところは、パネル収納部9Eをキャビンの屋根裏のできるだけ高い位置に形成することができるならば、直角よりもやや大きい鈍角や円弧を含むものと解されたい。また、屋根コーナ部9C以外の屋根上面9Bは、円弧状曲面であってもよい。
An engine, a radiator, a cooling fan, a hydraulic pump, engine peripheral devices, and the like are disposed on the rear portion of the swivel base 7 and are covered with a weight 22 and a rear bonnet 61 shown in FIG.
According to the embodiment, the offset cylinder mounting bracket 40A is provided near the tip of the first boom 33A by disposing the offset cylinder 40 between the front and rear intermediate portions of the second boom 33B and the third boom 33C. From the roof corner portion 9C of the cabin device 9 when the first boom 33A is raised between the front and rear halfway portion of the second boom 33B, which is the mounting position of the bracket 40A, and the front end of the first boom 33A. An interference avoidance space up to a high position (see the inner region of the trajectory P in FIG. 3) can be formed, whereby the corner portion 9C between the side surface 9A on the ground work device 8 side of the cabin device 9 and the roof upper surface 9B can be formed. The cabin device 9 can adopt a structure in which the front panel 9D provided on the front surface is lifted and stored in the attic. Kill. In addition, the roof height of the cabin device 9 is limited to some extent, and the panel storage portion 9E is formed as high as possible with respect to such a restricted roof height to widen the living space in the cabin. Therefore, it is advantageous to form the roof corner portion 9C in a square shape, and this square shape means that the panel storage portion 9E can be formed as high as possible on the attic of the cabin. Then, it should be understood as including obtuse angles and arcs that are slightly larger than right angles. Further, the roof upper surface 9B other than the roof corner portion 9C may be an arcuate curved surface.
本発明の実施形態は、以上からなるが、本発明は、この実施形態にのみ制約されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で自由に変更して実施することが可能である。   The embodiment of the present invention is configured as described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and can be freely modified and implemented within the scope described in the claims. .
本発明の一実施形態を示すバックホーの全体構成の側面図である。It is a side view of the whole backhoe composition showing one embodiment of the present invention. 同バックホーの概略正面図である。It is a schematic front view of the backhoe. 同対地作業装置の要部とキャビン装置との関係を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the relationship between the principal part of the ground work apparatus, and a cabin apparatus. 同対地作業装置の要部概略平面図である。It is a principal part schematic plan view of the ground work apparatus. 同対地作業装置の動作説明用の概略平面図である。It is a schematic plan view for operation | movement description of the ground work apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
1 バックホー
7 旋回台
8 対地作業装置
9 キャビン装置
9C 屋根コーナ部
9D フロントパネル
10 パネル持ち上げ機構
24 支持台
33A 第1ブーム
33B 第2ブーム
33C 第3ブーム
34 アーム
35 作業具
36 枢支軸
37 ブームシリンダ
39 オフセットリンク
40 オフセットシリンダ
42 アームシリンダ
45 作業具シリンダ
47、48 枢支軸
49 運転席
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Backhoe 7 Rotating base 8 Ground work apparatus 9 Cabin apparatus 9C Roof corner part 9D Front panel 10 Panel lifting mechanism 24 Support stand 33A 1st boom 33B 2nd boom 33C 3rd boom 34 Arm 35 Work tool 36 Pivot shaft 37 Boom cylinder 39 Offset link 40 Offset cylinder 42 Arm cylinder 45 Work tool cylinder 47, 48 Pivot shaft 49 Driver's seat

Claims (2)

  1. 旋回台(7)上に対地作業装置(8)とキャビン装置(9)とを左右に隣接配置しており、
    前記対地作業装置(8)は、旋回台(7)上に設けた支持台(24)に枢支されていて第1ブームシリンダ(37)を介して昇降可能な第1ブーム(33A)と、この第1ブーム(33A)に枢支軸(47)を介して左右揺動自在に連結されていてオフセットシリンダ(40)により左右揺動する第2ブーム(33B)と、この第2ブーム(33B)に左右揺動可能に枢支され第3ブーム(33C)と、この第3ブーム(33C)に連結されていてアームシリンダ(42)を介して横軸(41)回り回動可能なアーム(34)と、このアーム(34)に連結されていて作業具シリンダ(45)を介して掬い動作可能な作業具(35)とを有し、
    前記キャビン装置(9)は、対地作業装置(8)側の側面(9A)と屋根上面(9B)とのコーナ部(9C)を角形に形成し、キャビン装置(9)の前面から屋根裏までの間にフロントパネル(9D)を上方に持ち上げて屋根裏に収納するパネル持ち上げ機構(10)を有しており、
    前記キャビン装置(9)側の面に配置されたオフセットリンク(39)の一端側を第1ブーム(33A)に設けた連結軸(39D)回りに揺動可能に連結すると共に、他端側を第3ブーム(33C)に設けた連結軸(39C)回りに揺動可能に連結し、前記オフセットシリンダ(40)をオフセットリンク(39)の下方で第2ブーム(33B)の前後中途部と第3ブーム(33C)との間に配置し、
    前記第1ブーム(33A)とオフセットリンク(39)の一端側とを連結する前記連結軸(39D)を、第1ブーム(33A)と第2ブーム(33B)とを連結する前記枢支軸(47)よりも前記第1ブーム(33A)の基端側に配置し、オフセットリンク(39)の下方で第2ブーム(33B)の前後中途部と第1ブーム(33A)の先端との間に、第1ブーム(33A)を上昇したときにキャビン装置(9)の屋根コーナ部(9C)より高位置までの干渉回避空間を形成していることを特徴とするバックホー。
    A ground work device (8) and a cabin device (9) are arranged adjacent to each other on the swivel base (7).
    The ground work device (8) includes a first boom (33A) that is pivotally supported by a support base (24) provided on the swivel base (7) and can be moved up and down via a first boom cylinder (37); a second boom to right and left swing by the first boom (33A) pivot (47) through left and right pivotally connected to have an offset cylinder (40) to (33B), the second boom (33B ) And a third boom (33C) pivotally supported by the third boom (33C) and an arm connected to the third boom (33C) and rotatable about the horizontal axis (41) via the arm cylinder (42). (34) and a work tool (35) connected to the arm (34) and capable of scooping through the work tool cylinder (45),
    The cabin device (9) has a corner portion (9C) formed between the side surface (9A) on the ground work device (8) side and the roof upper surface (9B) in a square shape, from the front surface of the cabin device (9) to the attic. A panel lifting mechanism (10) for lifting the front panel (9D) upward and storing it in the attic;
    One end side of the offset link (39) disposed on the surface of the cabin device (9) side is swingably connected around a connecting shaft (39D) provided on the first boom (33A), and the other end side is connected. The third boom (33C) is pivotably connected around a connecting shaft (39C), and the offset cylinder (40) is connected to the second middle part of the second boom (33B) below the offset link (39). Place between 3 boom (33C),
    The connecting shaft (39D) for connecting the first boom (33A) and one end side of the offset link (39) is connected to the pivot shaft (39B) for connecting the first boom (33A) and the second boom (33B). 47) on the base end side of the first boom (33A) and below the offset link (39), between the front and rear halfway part of the second boom (33B) and the front end of the first boom (33A). The backhoe is characterized in that when the first boom (33A) is raised, an interference avoidance space is formed up to a position higher than the roof corner (9C) of the cabin device (9).
  2. 前記キャビン装置(9)におけるパネル持ち上げ機構(10)により持ち上げられたフロントパネル(9D)を収納するパネル収納部(9E)及び角形の屋根コーナ部(9C)を、屋根の前部から中途部まで形成していることを特徴とする請求項1に記載のバックホー。   A panel storage portion (9E) for storing the front panel (9D) lifted by the panel lifting mechanism (10) in the cabin device (9) and a square roof corner portion (9C) are arranged from the front to the middle of the roof. The backhoe according to claim 1, wherein the backhoe is formed.
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