JP2005271342A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005271342A JP2005271342A JP2004086323A JP2004086323A JP2005271342A JP 2005271342 A JP2005271342 A JP 2005271342A JP 2004086323 A JP2004086323 A JP 2004086323A JP 2004086323 A JP2004086323 A JP 2004086323A JP 2005271342 A JP2005271342 A JP 2005271342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- counter
- rising edge
- linear scale
- counts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
【課題】インクミストが発生し、リニアスケールセンサから所望の出力が得られなくなっても、その影響を最小限にして適切な画像を形成する。
【解決手段】キャリッジの走査経路に平行して設けられたリニアスケールと、キャリッジに取り付けられ、リニアスケールに沿って移動し複数の相信号を発生するリニアスケールセンサ402と、複数の相信号から任意の2相を用いて、キャリッジ位置を識別する複数の計数手段(エッジ検出回路a〜fおよびリニアスケールカウンタa〜f)を備え、複数の計数手段から最も正しく動作するものを選択できるようにした。
【選択図】 図1
【解決手段】キャリッジの走査経路に平行して設けられたリニアスケールと、キャリッジに取り付けられ、リニアスケールに沿って移動し複数の相信号を発生するリニアスケールセンサ402と、複数の相信号から任意の2相を用いて、キャリッジ位置を識別する複数の計数手段(エッジ検出回路a〜fおよびリニアスケールカウンタa〜f)を備え、複数の計数手段から最も正しく動作するものを選択できるようにした。
【選択図】 図1
Description
本発明は、インクジェット記録方式を用いて画像形成を行う画像形成装置に関する。
この種の画像形成装置におけるインクジェット記録方式は、インクが満たされているノズル内にヒータが装着されており、このヒータにパルス信号を印加することによりヒータを加熱してインクを沸騰させ、これによって生じる気泡圧でインクを吐出させるようになっている。画像形成装置として使用する場合には、前記ノズルを複数個並べて1つの印字ヘッド(以下、単にヘッドという)を構成し、更にこのヘッドを複数個(例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等のインクを吐出する数個のヘッド)組み合わせて使用することにより、フルカラーの画像を形成する。
このような画像形成装置において、ヘッドを駆動する制御回路は、図2に示すように構成されている。なお、この図は1個のヘッドの制御回路のみを示している。図2において、201はシフトレジスタ、202はラッチ回路、203はデコーダ回路、204〜209はAND回路、210〜215はトランジスタ、216はヒータを示している。この制御回路に対して外部より画像データOUT_DATAがシリアル2値データで転送クロックCLKに同期して転送されてくると、シフトレジスタ201で順次シリアル−パラレル変換される。256個(本例では256ノズルで構成されているヘッドを使用している)の画像データOUT_DATAが転送された後、LAT信号により各ノズル上で対応するデータが保持状態となる。また、複数ノズルで構成されている1つのヘッドをnブロックに分け(本例では256ノズルで構成されているヘッドを16ブロックに分けて使用している)、4bitで構成されるブロック選択信号BLKENBをデコーダ回路203でデコードすることにより、1ブロックに1パルスのイネーブル信号BENB0〜15とヒータ駆動のパルス信号HENBを与える。これによって、画像データがイネーブルで保持されているノズルのみトランジスタ210〜215がONし、ヒータ216が加熱されてインクを吐出する。
以上のような制御により、図3のように印字用紙503上に1カラム分印字し、これを主走査方向に多数のカラム分印字することによって1バンドの印字を行う。さらに、印字用紙503を送って2バンド目の印字を行い、これを複数回繰り返すことによって、多数のバンドから構成される画像を形成する。また、キャリッジスピードの変動に対して正確な位置で印字を行うために、一般的には図4のように1ドット毎にスリットが入っているリニアスケール104をキャリッジの移動経路に平行して配置している。このリニアスケール104をヘッド103の近傍に取り付けられているセンサ402で読み取り、その出力信号を用いてインク吐出の同期をとって正確な位置でインクを吐出する制御を行っている。
図5に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置のキャリッジ周りの外観構成を示す。前述のように、印字ヘッド103は主走査モータ105によってベルト502を介して図中の左右の方向に駆動される。また印字用紙503は、副走査モータ501によって駆動される紙搬送ローラ504によって図中の「紙送り方向」に沿って搬送される。印字時には、印字ヘッド103で、1バンド印字ごとに指定されたパス分の紙送りを行いながら印字スキャンを繰り返すことにより、1ページの画像を形成する。図において502は形成された画像を示している。
図6に、上記のような制御を行う従来の画像形成装置の概略の構成を示す。画像形成装置は、印字制御部102およびヘッド103を有し、印字制御部102には、リニアスケールセンサ402、図示しない主走査モータ、副走査モータ、及び各種センサが接続されている。図6に示す構成においては、イメージスキャナ、パーソナルコンピュータ(パソコン)、ハードウェアRIP等の外部装置101から転送されてくる画像データIN_DATAから、ヘッド103を用いて記録紙に画像イメージを形成する制御を行う。中でも印字制御部102はそのために必要な信号の生成を行っている。印字制御部102は、主に、画像データ処理部601、印字同期信号生成部602、ヘッド制御信号生成部603から構成されている。その中でもCPU119は、画像データが転送されてくる外部装置101とのインターフェースを行うと共に、図示しないメモリやI/O等、印字制御部102全体の動作のコントロールを行う。
外部装置101から画像データIN_DATAが転送されてくると、CPU119からの命令で、画像データ処理部601内のメモリに一時画像データを取り込む。数バンド分の画像データを画像メモリに一時保持した後、ラスタ方向の画像データをヘッドのノズルの並び方向のデータに変換(縦横変換)する。変換終了後、印字スキャンを開始して、順次画像メモリから画像データの読み出し、ヘッド103に対して画像データを転送する。印字スキャンを開始して、画像メモリから画像データを読み出すタイミングは、ヘッド103の近傍に取り付けられているリニアスケールセンサ402から生成している。
図7に、リニアスケールセンサ402の内部構造に示す。リニアスケールセンサ402は、発光素子4021、レンズ4022、複数の受光素子4023を有し、発光素子4021と受光素子4023の間に位置するリニアスケール104上をキャリッジの移動と共に走査することにより、リニアスケール104のスリットを検出する構成となっている。また、受光素子4023はリニアスケールのスリットに対して90度位相をずらすように二組の受光素子群を有している。各受光素子群は複数のフォトダイオードから構成されている。図は一つのスリットを検出する様にフォトダイオードが配置されているが、実際には複数のスリットにまたがって配置されている。これはリニアスケールにごみなどが付着してスリットの1つが欠落した場合でも検出不能になるのを防止するために、複数のスリットを検出することによりその平均値を検出するための構造である。以上のような構成のリニアスケールセンサ402から二種類の相信号(A相/B相)が出力され、印字同期信号生成部602により、各相信号のタイミングで画像データOUT_DATAの出力及びヘッド駆動信号の生成、キャリッジの位信管理、主走査モータの速度制御等の、印字制御の同期をとっている。
図8に、印字同期信号生成部602の動作例を表すタイミング図を示す。リニアスケールセンサ402からは90度位相のずれた2相の信号(A/B)が出力され、A相の立ち上がりエッジで印字タイミング信号(HSYNC)を生成する。またB相が"L"の時にA相の立ち上がりエッジが入力された場合と、B相が"H"の時にA相の立ち上がりエッジが入力された場合とでキャリッジの移動方向(DIR)の検出を行っている。印字同期信号生成部602では内部にリニアスケールカウンタを有していて、印字タイミング信号(HSYNC)をトリガとして移動方向(DIR)に応じてアップ/ダウンカウントすることにより、キャリッジの位置を検出している。更にCPUで設定された印字領域(印字開始位置/印字終了位置)データとリニアスケールカウンタ値とを比較することにより、印字領域信号(WIND)を生成している。画像データ処理部601では、印字領域信号(WIND)が有効なときの印字同期信号(HSYNC)のタイミングで画像メモリに格納されている画像データを読み出すためのアドレス信号の生成を行って、読み出した画像データをヘッド103に転送している。またヘッド制御信号生成部603では、前記と同様に印字同期信号(HSYNC)を用いて、ヘッド103のヒータを駆動するための制御信号(HENB)などを生成し、画像データ及びヒータ駆動信号が有効となったタイミングで、インクを吐出する制御を行っている。(例えば特許文献1参照)
特開2003−145877(第4〜5頁、図1)
以上の様に一般的に、インクジェット記録方式を用いた画像形成装置の場合、インク吐出のタイミングを得る方法として、リニアスケール104およびリニアスケールセンサ402を使用している。
一方、インクジェット記録方式を用いた画像形成装置の場合、印字ヘッドによってはインクを吐出する際に、インクとは別に霧状のミストが発生し、特に印字デューティーの高い画像を印字するときには、大量のミストが発生する。発生したミストは画像形成装置内に付着し、画像汚れの原因となる。また、ミストはキャリッジに取り付けられているリニアスケールセンサにも付着し、所望の出力が得られない場合がある。
図9にリニアスケールセンサの各受光素子にミストが付着した場合の説明図を示す。図10は図9に示したそれぞれの場合に対応するセンサ出力波形を示している。
図9(a)に示すように往印字走査時にA相を検出する受光素子の往印字方向側にインクミストが付着し、図上の×の受光素子が検出不能となった場合、図10(a)の出力の様に、A相の立ち下がりタイミングが遅れ、その立ち下がりエッジがB相の立ち下がりエッジと隣接(または一致)する場合が発生する。また図9(b)の様に、A相を検出する受光素子の復印字方向側にインクミストが付着し、図上の×の受光素子が検出不能となった場合、図10(b)の出力の様に、A相の立ち上がりタイミングが早くなり、その立ち上がりエッジがB相の立ち下がりエッジと隣接する場合が発生する。B相にインクミストが付着した場合には、図9(c)(d)、図10(c)(d)に示すようにA相の立ち上がりエッジとB相の立ち上がりまたは立ち下がりエッジが隣接する場合が発生してしまう。
例えばB相の復印字方向にミストが付着すると、図11に示すりょうにA相の立ち上がりエッジとB相の立ち上がりエッジが隣接してしまうため、そのタイミングによってB相の立ち上がりがA相の立ち上がりに対して早くなる。これによって、キャリッジ移動方向を検出する回路が誤って復印字方向と検出してしまうため、リニアスケールカウンタがカウントダウンしてしまうことがある。その結果、キャリッジは往印字方向に移動しているにもかかわらず、リニアスケールカウンタが所望のように動作しない場合があった。そのため、キャリッジが印字終了位置に到達しても印字領域信号が閉じないため、画像メモリをアクセスする内部カウンタの値にずれが生じ、例えば図12の様に本来であれば(a)の画像が印字されるべきものが、(b)のように印字される場合があった。
このような問題に対する対処として、吸引ファンなどを取り付けてミストを除去する方法が取られているが、耐久年数の経過などによって、吸引能力が低下するなど、十分に除去しきれない場合が生じる。そのため上記現象が発生した場合、リニアスケールセンサをユーザ若しくはサービスマンにより交換する必要が生じることとなり、非常にコストアップとなると共に効率が悪くなってしまう問題があった。
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的はインクミストが発生し、リニアスケールセンサから所望の出力が得られなくなっても、その影響を最小限にして適切な画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。
本発明による画像形成装置は、印字ヘッドをキャリッジに搭載し、用紙搬送方向とほぼ直交する方向にキャリッジを走査することにより用紙上に画像を形成するインクジェット画像形成装置において、前記キャリッジの走査経路に平行して設けられたリニアスケールと、前記キャリッジに取り付けられ前記リニアスケールに沿って移動して少なくとも3相の相信号を発生するリニアスケールセンサと、前記少なくとも3つの相信号の内、二つの相信号の異なる組を用いて印字同期信号を生成するとともに各相の立ち上がりエッジにおける他の相の状態で移動方向を検出しこの移動方向に応じてキャリッジの移動距離をアップカウントまたはダウンカウントする複数の計数手段と、これら複数の計数手段の内、1つを選択的に用いて前記印字ヘッドの印字動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
少なくとも3相の相信号は互いの位相の差が60度以下となる。したがって、インクミスト等によりリニアスケールセンサの内あるセンサに不良が生じたとしても、複数の計数手段のうちその出力に影響が及ぶものが限られ、いずれかの計数手段の出力は正常に維持される可能性が高くなる。したがって、そのような正常な出力の計数手段を選択して利用することにより、リニアスケールセンサから所望の出力が得られなくなっても、その影響を最小限にして適切な画像を形成することができる。
正常な計数手段を選択するには、例えば、前記制御手段は、前記印字ヘッドによる印字を行うことなく前記キャリッジを走査させ、キャリッジの目標到達位置に対する各計数手段の値を比較し、この比較結果に基づいて正常な出力を発生する計数手段を選択するよう前記選択手段を制御する。
より具体的には、前記複数の計数手段は、前記リニアスケールセンサが3相の相信号を発生する場合、A相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、A相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、B相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、B相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、C相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、およびC相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタを有する。
前記リニアスケールセンサが4相の相信号を発生する場合、A相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、A相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、A相の立ち上がりエッジにおけるD相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、B相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、B相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、B相の立ち上がりエッジにおけるD相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、C相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、C相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、C相の立ち上がりエッジにおけるD相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、D相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、D相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、およびD相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタを有する。
以上説明したように、本発明によれば、3相以上のリニアスケールセンサを使用し、各相の立ち上がりエッジにおける他の相の状態で移動方向を検出する回路を複数設けることにより、インクミストが発生し、リニアスケールセンサから所望の出力が得られなくなっても、正常な出力を生成する回路を選択して利用することにより、その影響を最小限にして適切な画像を形成する記録装置を提供することが可能となる。
以下、本発明の実施の形態について図を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図に示す画像形成装置は、外部装置101、印字制御部102、およびヘッド103を有し、前記印字制御部102には主走査モータ104、副走査モータ105、リニアスケール106及び図示しない各種センサが接続されている。
図1に示す実施の形態においては、イメージスキャナ、パソコン、ハードウェアRIP等の外部装置101から転送されてくる画像データIN_DATAから、ヘッド103を用いて記録紙に画像イメージを形成する制御を行っていて、中でも印字制御部102はそのために必要な信号の生成を行っている。印字制御部102は、エッジ検出回路a107、エッジ検出回路b108、エッジ検出回路c123、エッジ検出回路d124、エッジ検出回路e127、エッジ検出回路f128、リニアスケールカウンタa109、リニアスケールカウンタb110、リニアスケールカウンタc125、リニアスケールカウンタd126、リニアスケールカウンタe129、リニアスケールカウンタf130、スイッチ(SW)111(選択手段)、スイッチ(SW)112(選択手段)、ウインドウ信号生成部113、画像入力処理回路114、画像メモリコントロール部115、画像メモリ116、画像出力処理回路117、ヘッド制御制御信号生成部118、CPU119、メモリ120、主走査モータ制御部121、副走査モータ制御部122から構成されている。エッジ検出回路およびリニアスケールカウンタは本発明における計数手段を構成する。
その中でもCPU119(制御手段)は画像データが転送されてくる外部装置101とのインターフェースを行うと共に、メモリ120やI/O等、印字制御部102全体の動作のコントロールを行っている。すなわち、外部装置101から画像データIN_DATAが転送されてくると、CPU119からの命令で、画像入力処理部114にて画像データIN_DATAを取り込み、画像メモリコントロール部115経由で数バンド分の画像データを画像メモリ116に一時保持する。指定されたライン数分の画像データを画像メモリ116に格納後、画像メモリ116から画像データを読み出し、ラスタ方向の画像データをヘッドのノズルの並び方向のデータに変換する処理(HV変換)を行う。またHV変換後の画像データをメモリコントロール部115経由で画像メモリ116にライトする処理を行っている。上記のように画像データの入力とHV変換をヘッドのノズル数分繰り返した後、印字動作により画像メモリ116から画像データを読み出し、印字終了後に、印字で使用した領域に再度次のバンドの印字で使用するデータを外部装置101から入力する処理を繰り返す。
前記のデータ処理により、画像メモリ116に数バンド分の画像データを格納後、印字スキャンを開始して、順次画像メモリ116から画像データの読み出しを開始する。
ここで画像メモリコントロール部115は、外部装置101からの画像データの入力と.ヘッド103への画像データの読み出しを時分割に行うための、画像メモリ部116のバス選択処理を行っている。
尚、本実施の形態では、前述したようにリニアスケールのスリットを読み取るためのリニアスケールセンサ402を配置している。このリニアスケールセンサ402からヘッド103のスキャンに同期して出力される信号A相/B相/C相を用いて、画像データOUT_DATAの出力およびヘッド駆動信号の生成、キャリッジの位置管理、主走査モータの速度制御等の、印字制御の同期をとっている。
リニアスケールセンサ402の出力から印字タイミング信号を生成部分は、本発明でもっとも特徴的な動作を行うところで、以下詳細の説明を行う。
図13に、本実施の形態におけるリニアスケールセンサ402の内部構造の一例を示す。リニアスケールセンサ402は、従来と同様、発光素子4021、レンズ4022、複数の受光素子4023を有し、発光素子4021と受光素子4023の間に位置するリニアスケール104上をキャリッジの移動と共に走査することにより、リニアスケール104のスリットを検出する構成となっている。ただし、受光素子4023はリニアスケール104のスリットに対して60度位相をずらすように三組の受光素子群を有している。各受光素子群は複数のフォトダイオードから構成されている。
前述したように、図では一つのスリットを検出する様にフォトダイオードが配置されているが、実際には複数のスリットにまたがって配置されている。
以上のような構成のリニアスケールセンサ402から図14のような60度位相のずれた3相の信号(A相/B相/C相)が出力され、印字制御部102は3相の信号の位相関係からキャリッジの移動方向の検出を行う。リニアスケールセンサ402から出力される三つの相信号は、エッジ検出回路a107、エッジ検出回路b108、エッジ検出回路c123、エッジ検出回路d124、エッジ検出回路e127、エッジ検出回路f128でそれぞれA/B/C相の立ち上がりエッジのタイミングで印字同期信号(HSYNC)を生成するとともに、各相のエッジと夫々異なる相の状態でキャリッジ移動方向を識別する信号(DIR)を生成している。各エッジ検出回路の出力には、夫々の信号に対応したリニアスケールカウンタa109、リニアスケールカウンタb110、リニアスケールカウンタc125、リニアスケールカウンタd126、リニアスケールカウンタe129、リニアスケールカウンタf130を有していて、印字同期信号(HSYNC)をトリガにして、キャリッジの移動方向が往印字方向の場合はアップカウント動作をし、復印字方向の場合はダウンカウント動作をしている。
図15(a)にエッジ検出回路a107の動作を、また(b)にエッジ検出回路b108の動作を、(c)にエッジ検出回路c123の動作を、(d)にエッジ検出回路d124の動作を、(e)にエッジ検出回路d127の動作を、(f)にエッジ検出回路f128の動作をそれぞれ示す。
エッジ検出回路a107は往復走査ともにA相の立ち上がりエッジのタイミングで印字同期信号を生成すると共に、A相の立ち上がりエッジでB相が"L"の時には往印字方向にキャリッジが移動していると判断し(DIR="L")、"H"の時には復印字方向にキャリッジが移動していると判断する(DIR="H")信号を生成する。
エッジ検出回路b108は往復走査ともにA相の立ち上がりエッジのタイミングで印字同期信号を生成すると共に、A相の立ち上がりエッジでC相が"L"の時には往印字方向にキャリッジが移動していると判断し(DIR="L")、"H"の時には復印字方向にキャリッジが移動していると判断する(DIR="H")信号を生成する。
エッジ検出回路c123は往復走査ともにB相の立ち上がりエッジのタイミングで印字同期信号を生成すると共に、B相の立ち上がりエッジでC相が"L"の時には往印字方向にキャリッジが移動していると判断し(DIR="L")、"H"の時には復印字方向にキャリッジが移動していると判断する(DIR="H")信号を生成する。
エッジ検出回路d124は往復走査ともにB相の立ち上がりエッジのタイミングで印字同期信号を生成すると共に、B相の立ち上がりエッジでA相が"H"の時には往印字方向にキャリッジが移動していると判断し(DIR="L")、"L"の時には復印字方向にキャリッジが移動していると判断する(DIR="H")信号を生成する。
エッジ検出回路e127は往復走査ともにC相の立ち上がりエッジのタイミングで印字同期信号を生成すると共に、A相が"H"の時には往印字方向にキャリッジが移動していると判断し(DIR="L")、"L"の時には復印字方向にキャリッジが移動していると判断する(DIR="H")信号を生成する。
エッジ検出回路f128は往復走査ともにC相の立ち上がりエッジのタイミングで印字同期信号を生成すると共に、C相の立ち上がりエッジでB相が"H"の時には往印字方向にキャリッジが移動していると判断し(DIR="L")、"L"の時には復印字方向にキャリッジが移動していると判断する(DIR="H")信号を生成する。
本実施の形態では、以上のエッジ検出条件で検出した印字同期信号(HSYNC)とキャリッジの移動方向信号(DIR)を用いて、夫々独立のリニアスケールカウンタを動作させている。前述したように、リニアスケールセンサ402にミストやごみが付着したときに付着した側の相信号のパルスデューティーが50%でなくなるため、従来のように二つの相で検出すると、適切な印字同期信号とキャリッジの移動方向の判別が出来なくなる場合があるが、本実施の形態では、印字前のプレスキャンにより上記検出回路のいずれか正常に動作している回路を検出し、印字動作する時に、正常に動作している回路を選択する方法と採用する。
図16(a)〜(f)に、図13に示した受光素子a〜fがそれぞれインクミスト付着により検出不能となった場合の各相A,B,Cの出力波形を示す。図に示したa〜fはエッジ検出回路a〜fに対応し、○はそのエッジ検出回路の出力が正常で利用可能であることを示し、×はそのエッジ検出回路の出力が異常で利用不能であることを示している。
例えばA相を検出する受光素子aの往印字方向にインクミストが付着すると、図16(a)に示すように、往印字走査の時はA相の立上がりタイミングが早くまた復路走査の時は遅くなる。このような場合、各エッジ検出回路は以下の動作をする。
エッジ検出回路a107の場合、往路走査でA相の立ち上がりエッジがB相に接近するが、オーバーラップしないため往路・復路共に正常に動作する。エッジ検出回路b108の場合、往路走査でA相の立ち上がりエッジがC相にオーバーラップしてしまうため、往路走査時に復路走査であると検出してしまい誤動作する。エッジ検出回路c123の場合はB/C相で動作するため正常に動作する。エッジ検出回路d124は復路走査でB相の立ち上がりエッジにA相が接近するがオーバーラップしないため往路・復路共に正常に動作する。エッジ検出回路e127の場合、復路走査でC相の立ち上がりエッジがA相にオーバーラップしてしまうため、復路走査時に往路走査であると検出してしまい誤動作する。エッジ検出回路f128の場合はB/C相で動作するため正常に動作する。
このように、従来の90度位相のずれた二相のリニアスケールセンサを使用した場合、どちらか片方の位相にミストが付着し立ち上がり若しくは立ち下がりタイミングがずれることにより、パルスデューティーが90%程度伸びてもう一方の相信号のエッジをオーバーすると、往印字方向に走査しているにもかかわらず復路方向に走査していると検出してしまうためリニアスケールカウンタが誤動作していた。しかし、本実施の形態では、上記の様に60度位相のずれた3相のリニアスケールセンサを使用し、各相の立ち上がりエッジにおける他の相の状態で移動方向を検出する回路を複数設けることにより、3相のうちの一相が仮に90度位相が伸びても、正常に移動方向を検出する回路が存在するため、これを印字前のプレスキャンで検出することにより、正常な印字動作が可能となる。上記3相のリニアスケールセンサを用いた場合、120度まで許容される。
上記例は、3相のリニアスケールセンサを用いた場合について説明したが、4相のリニアスケールセンサを用いても同様の効果があり、4相の場合、更に135度まで許容される。
図16(b)〜(e)に示した、他の受光素子にインクミストが付着した時の各エッジ検出回路の動作結果からも、上記同様にどの相にインクミストが付着しても、正常に移動方向を検出する回路が存在することがわかる。
また図17(a)〜(d)に複数の相にまたがってインクミストが付着した時の様子を示す。(a)(b)は二相の片側のエッジのみのデューティーが伸びた場合で、(c)(d)(e)は両方のエッジのデューティーが伸びている相が存在する時の様子を示している。(e)以外は正常に動作するエッジ検出回路が存在するが、(e)のように二つ相の両エッジのデューティーが伸びた場合は、正常に動作するエッジ検出回路が存在しない。これが3相のリニアスケールセンサを用いた場合の限界である。
これらのインクミストの発生状況でリニアスケールセンサのどの部分に付着し、その検出回路が正常に動作しているかを、印字前のプレスキャンで検出し、印字時で使用するエッジ検出回路を選択する。
このような動作フローを図18に示す。この処理は、1回または複数回の印字毎や所定時間毎等の定期的な実行のほか、異常検出時、ユーザからの指示時、等の任意のタイミングで実行することができる。
先ず印字開始前に、キャリッジをホームポジションに移動し(S11)、各リニアスケールカウンタa〜fを初期化する(S12)。初期化後、往印字方向にキャリッジを一定時間走査し(S13、S14)、走査終了後に停止する(S15)。
停止後リニアスケールカウンタa〜fの値をCPU119で読み取り(S16)、推定移動距離に対してもっとも近いリニアスケールカウンタを決定する(S17)。
更に、カウンタをリセットした後(S18)、復印字方向に一定時間キャリッジを走査する(S19)。一定時間経過後に(S20)、キャリッジを停止し(S21)、上記同様にリニアスケールカウンタの値をCPU119で読み取る(S22)。その後、推定移動距離に対してもっとも近いリニアスケールカウンタを利用対象として決定する(S23)。
ここでリニアスケールセンサにミストによる受光素子の検出不良が無かった場合、全てのリニアスケールカウンタの値がCPU119の読み取りタイミングによる誤差を含んでいても、目標値に対して±1カウント以内に収まっているが、もしミストによる影響を受けている受光素子があった場合、同一走査方向でもリニアスケールカウンタがアップ/ダウンを繰り返すため、目標値に対して負(−)の値となる。
以上の動作で使用するリニアスケールカウンタを決定後、そのエッジ検出回路の出力とリニアスケールカウンタの出力が選択されるように、SW111,SW112を選択する(S24)。選択終了後、印字動作を開始する(S25)。
以上のような制御を行うことにより、印字で発生するミストやごみなどがリニアスケールセンサに付着して、リニアスケールセンサから所望の出力が得られなくなっても、その影響を最小限にして適切な画像を形成することが可能となる。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、図面で示した具体的な構成はあくまで説明のための例示であり、種々の変形、変更を行うことが可能である。例えば、リニアスケールセンサは、60度位相のずれた3相を利用したが3相を超える(例えば45度位相のずれた4相)の受光素子を採用することも可能である。その場合にはエッジ検出回路およびリニアスケールカウンタの個数も相応に増加する。また、プレスキャンを複数回行えば、同じカウンタを共用することも可能である。
本発明はインクミストが発生し、リニアスケールセンサから所望の出力が得られなくなっても、正常な出力を維持する回路を選択的に利用することにより、信頼性の高い記録装置への利用が可能である。
102…印字制御部
103…印字ヘッド
107,108,123,124,127,128…エッジ検出回路
109,110,125,126,129,130…リニアスケールカウンタ
111,112…スイッチ(SW)、119…CPU
103…印字ヘッド
107,108,123,124,127,128…エッジ検出回路
109,110,125,126,129,130…リニアスケールカウンタ
111,112…スイッチ(SW)、119…CPU
Claims (4)
- 印字ヘッドを搭載するキャリッジを備え、用紙搬送方向とほぼ直交する方向に前記キャリッジを走査し、前記印字ヘッドによって用紙上に画像を形成するインクジェット画像形成装置において、
前記キャリッジの走査経路に平行して設けられたリニアスケールと、
前記キャリッジに取り付けられ、前記リニアスケールに沿って移動し複数の相信号を発生するリニアスケールセンサと、
前記複数の相信号から任意の2相を用いて、前記キャリッジ位置を識別する複数の計数手段を有し、前記複数の計数手段を選択的に用いて、前記印字ヘッドの印字動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記キャリッジを目標位置まで走査させ、前記複数の計数手段の識別結果に基づいて計数手段を選択する選択手段を含むことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記複数の計数手段は、前記リニアスケールセンサが3相の相信号を発生する場合、
A相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
A相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
B相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
B相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
C相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、および
C相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
を有することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。 - 前記複数の計数手段は、前記リニアスケールセンサが4相の相信号を発生する場合、
A相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
A相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
A相の立ち上がりエッジにおけるD相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
B相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
B相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
B相の立ち上がりエッジにおけるD相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
C相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
C相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
C相の立ち上がりエッジにおけるD相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
D相の立ち上がりエッジにおけるA相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
D相の立ち上がりエッジにおけるB相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、および
D相の立ち上がりエッジにおけるC相の状態によってアップカウントまたはダウンカウントするカウンタ、
を有することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004086323A JP2005271342A (ja) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004086323A JP2005271342A (ja) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 画像形成装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005271342A true JP2005271342A (ja) | 2005-10-06 |
Family
ID=35171500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004086323A Withdrawn JP2005271342A (ja) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005271342A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008229922A (ja) * | 2007-03-18 | 2008-10-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、リニアエンコーダ汚れ検出方法、リニアエンコーダ汚れ検出用画像の形成方法 |
-
2004
- 2004-03-24 JP JP2004086323A patent/JP2005271342A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008229922A (ja) * | 2007-03-18 | 2008-10-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、リニアエンコーダ汚れ検出方法、リニアエンコーダ汚れ検出用画像の形成方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1195247B1 (en) | Image forming device | |
JP2006335070A (ja) | インクジェットプリンタのミッシングノズルの検出方法、及びインクジェットプリンタ | |
JP6390408B2 (ja) | 画像形成装置及びプログラム | |
US10300694B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
US10118420B2 (en) | Conveyance apparatus, control method, and non-transitory computer-readable medium storing a program for controlling an interval between a print medium to be used for single-sided printing and a print medium to be used for double-sided printing | |
JP2005144868A (ja) | インクジェト記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2005271342A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4439207B2 (ja) | 画像形成方法および装置 | |
JP4567354B2 (ja) | 画像形成装置 | |
KR20080073625A (ko) | 와이드 어레이 헤드를 갖는 잉크젯 프린터 및 와이드어레이 헤드를 갖는 잉크젯 프린터의 화상형성방법 | |
JP2007130934A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP5104445B2 (ja) | 印刷装置と印刷方法 | |
JP6786344B2 (ja) | 記録装置および制御方法 | |
JP5987659B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 | |
JP2006062331A (ja) | インクジェット記録装置および方法 | |
JP2005271387A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2003175650A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2007144651A (ja) | 画像形成装置 | |
JP4604570B2 (ja) | 調整用パターンの形成方法、調整用パターン、印刷方法、及び、印刷装置 | |
JP2007038509A (ja) | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 | |
JP6786343B2 (ja) | 記録装置および記録ヘッドの駆動方法 | |
JP3714422B2 (ja) | インクジェットプリンタ | |
US9621753B2 (en) | Image reading apparatus, control method for image reading apparatus, and program | |
JPH0911572A (ja) | 記録装置 | |
JP6221604B2 (ja) | 画像処理装置、画像形成装置、及び画像処理プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070605 |