JP2005270490A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】 人の拇指、手根、手掌が再現できることで手揉み感覚が得られるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 人体を押圧して施療動作を行う施療子５を備えているマッサージ機１において、
上記施療子５は、手掌にほぼ対応する面積内で縦横に複数列で設けられてユニット化され、この施療子ユニットＵの各施療子５を独立して出没動させる制御手段９，６１が設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、手揉み感覚が得られるマッサージ機に関する。

従来、人体を押圧して施療動作を行う施療子が背幅に対応する面積で縦横に複数列で設けられてユニット化されるとともに、各施療子を独立して出没動させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１６５８５２号公報

しかしながら、各施療子を独立して出没動できるものの、施療子が背幅に対応する面積で縦横に複数列で設けられているから、手揉み感覚が得られにくいという問題があった。

本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、人の拇指、手根、手掌が再現できることで手揉み感覚が得られるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、
上記施療子は、手掌にほぼ対応する面積内で縦横に複数列で設けられてユニット化され、この施療子ユニットの各施療子を独立して出没動させる制御手段が設けられていることを特徴とするものである。

請求項２の発明は、請求項１記載のマッサージ機であって、上記施療子ユニットを上下方向、幅方向および前後方向に移動させる移動手段が設けられていることを特徴とするものである。

請求項３の発明は、請求項１または２記載のマッサージ機であって、上記各施療子は、エアーバックまたはソレノイドを駆動源とするアクチュエータで出没動されることを特徴とするものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記各施療子は、親指の指腹曲率に相当する形状に設定されていることを特徴とするものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記各施療子は、親指の骨に相当する硬質材料と、親指の皮膚および筋肉に相当する軟質材料とを組み合わせて構成されていることを特徴とするものである。

請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記横列の施療子の少なくとも一列は、アクチュエータで出没動される面状施療子であることを特徴とするものである。

請求項７の発明は、請求項６記載のマッサージ機であって、上記面状施療子にブラシが設けられていることを特徴とするものである。

請求項８の発明は、請求項６記載のマッサージ機であって、上記面状施療子にコロが設けられていることを特徴とするものである。

請求項１の発明によれば、手掌にほぼ対応する面積内で縦横に複数列で設けた各施療子を制御手段で独立して出没動させるようにしたから、施療子を１個だけ突出させ（点状突出…拇指指圧）、１列だけ突出させ（線状突出…手根指圧）、全部突出させることで（面状突出…手掌指圧）、施療部位に適した施療面積を手揉み感覚で押圧できるので、効果的な施療ができるようになる。また、手掌にほぼ対応する面積内に施療子を設けたから、手根指圧や手掌指圧の再現制御がきわめて容易になって、より手揉み感覚が向上するようになる。

請求項２の発明によれば、施療子ユニットを任意の施療部位に移動させるとともに、各施療子を被施療面に対して垂直方向から押圧させることができるので、効果的な施療ができるようになる。

請求項３の発明によれば、施療子を安価なアクチュエータで出没動させることができる。

請求項４の発明によれば、施療子を親指の指腹曲率に相当する形状に設定したから、親指の指腹で押圧する指圧の感触が得られるようになる。

請求項５の発明によれば、施療子を硬質材料と軟質材料とを組み合わせて構成したから、親指で押圧する指圧の感触が得られるようになる。

請求項６の発明によれば、面状施療子が手掌指圧に近くなるから、より効果的な施療ができるようになる。

請求項７の発明によれば、面状施療子にブラシを設けたから、手掌による軽摩（さすり）効果が得られるようになる。

請求項８の発明によれば、面状施療子にコロを設けたから、手掌による軽摩（さすり）効果が得られるようになる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、マッサージ機（マッサージチェアー）１に着座者Ｍが座り、背もたれ部２に背中Ｍ１を凭れかけて、背中Ｍ１をマッサージする状態を示している。

上記背もたれ部２の内部には、透視状態で示すように、ガイド〔後述するラック５０（Ｌ，Ｒ）に相当〕で上下方向ａに移動可能に支持された施療子ユニット（メイン施療子５とサブ施療子６）Ｕが設けられている。

図２（ａ）に示すように、上記メイン施療子５は、縦横に複数列、複数個（本例では、縦３列、横４列、計１２個）で設けられて、計１２個の施療子５は、図２（ｂ）のように、成人男性の平均的な手Ｍ２の手掌にほぼ対応する面積内に収まるようにユニット化されている。

上記施療子５は、図５（ａ）に示すように、ローラ状の施療子５がホルダー７の支軸７ａで回転自在に支持されて、このホルダー７は、メイン施療子フレーム８（Ｌ，Ｒ）に取付けられたソレノイド（アクチュエータ）９のプランジャー９ａに連結されている。上記ホルダー７とプランジャー９ａとの間には、施療子５の押し込み力を測定する荷重計（ロードセル等）１０が介設されている。

上記プランジャー９ａの後端部のストッパー９ｂとソレノイド９の後部との間にスプリング１１が縮装されて、ソレノイド９の励磁で施療子５が前方に突出し、ソレノイド９の消磁でスプリング力により施療子５が後方に没入するようになる。

上記施療子５は、図５（ｂ）のように、成人男性の平均的な親指Ｍ３の指腹曲率に相当する形状に設定されていることが好ましい。

また、上記施療子５は、図５（ｃ）のように、中心側が親指Ｍ３の骨に相当する合成樹脂製の硬質材料５ａと、外周側が親指Ｍ３の皮膚および筋肉に相当するウレタンやゴム等の軟質材料５ｂとを組み合わせて構成することが好ましい。

上記各施療子５は、各ソレノイド９で独立して出没動されるようになる。なお、ソレノイド９に代えて、エアーバック（図８の符号１９参照）やエアーシリンダーで施療子５を出没動させても良い。

上記サブ施療子６は、横１列、複数個（本例では、２個）で設けられて、ローラ状の施療子６がホルダー１３の支軸１３ａで回転自在に支持されて、このホルダー１３は、サブ施療子フレーム１４（Ｌ，Ｒ）に取付けられている。この施療子６は、出没動させないようにしているが、メイン施療子５のように出没動させるようにしても良い。

図３は、上記メイン施療子５とサブ施療子６の駆動装置の斜視図、図４は駆動装置を略画的に示した平面図である。

上記施療子ユニットＵは、背中Ｍ１の左側と右側にそれぞれ配置されて、左側のメイン施療子フレーム８（Ｌ）とサブ施療子フレーム１４（Ｌ）とは、左側のアーム１６（Ｌ）に固定されるとともに、右側のメイン施療子フレーム８（Ｒ）とサブ施療子フレーム１４（Ｒ）とは、右側のアーム１６（Ｒ）に固定されている。

上記各アーム１６（Ｌ，Ｒ）を支持する支軸１７は、左右のフレーム２５（Ｌ，Ｒ）で回転自在に両端支持されて、長さ方向の中間部の両側には、ねじの向きが異なる逆ねじ部１７ａ，１７ｂが形成されるとともに、各逆ねじ部１７ａ，１７ｂには、上記各アーム１６（Ｌ，Ｒ）に固定したナット部材２６（Ｌ，Ｒ）がそれぞれ螺合されている。

上記左右のフレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、支軸２７が回転自在に両端支持されて、この支軸２７には左右のピニオン２４（Ｌ，Ｒ）が固定されるとともに、左側のピニオン２４（Ｌ）の直ぐ横にはウォームホール２８が固定されている。

上記支軸１７には、左右の大径ギア２３（Ｌ，Ｒ）が回転自在に支持されて、左右の大径ギア２３（Ｌ，Ｒ）は、前後の同期軸２９（Ｆ，Ｂ）で同期回転するように連結されている。この前側の同期軸２９（Ｆ）には、左右のアーム１６（Ｌ，Ｒ）の前部１６ａが連結され、後側の同期軸２９（Ｒ）には、左右のアーム４（Ｌ，Ｒ）の後部１６ｂが連結されている。

上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、揺動用電動モータ３１が固定され、この揺動用電動モータ３１の出力プーリ３２と、上記ウォームホール２８に噛合するウォーム３３のプーリ３４とがベルト３５で連結されている。

そして、揺動用電動モータ３１の正逆駆動により、出力プーリ３２、ベルト３５、プーリ３４、ウォーム３３、ウォームホール２８、支軸２７を介してピニオン２４（Ｌ，Ｒ）が回転され、これに噛合する大径ギア２３（Ｌ，Ｒ）が回転されることにより、同期軸２９（Ｆ，Ｂ）を介して、アーム１６（Ｌ，Ｒ）とともに左右の施療子ユニットＵが上下方向ａに揺動して、各施療子５，６が前後動されるようになる。

上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、幅移動用電動モータ３７が固定され、この幅移動用電動モータ３７の出力プーリ３８と上記支軸１７に固定されたプーリ３９とがベルト４０で連結されている。

そして、幅移動用電動モータ３７の正逆駆動により、出力プーリ３８、ベルト４０、プーリ３９が回転され、このプーリ３９に固定された支軸１７が回転されることにより、逆ねじ部１７ａ，１７ｂに螺合するナット部材２６（Ｌ，Ｒ）が内外（左右）方向ｂ，ｃに移動され、これに伴ってアーム１６（Ｌ，Ｒ）とともに、左右の施療子ユニットＵが内外（左右）方向ｂ，ｃに移動されるようになる。

上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、上下移動用電動モータ４２が固定され、この上下移動用電動モータ４２にウォーム４７が設けられている。

また、上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、支軸４８が両端支持され、この支軸４８の両端には左右のピニオン４９（Ｌ，Ｒ）が固定されて、このピニオン４９（Ｌ，Ｒ）は、上記背もたれ部２内で上下方向ａに延在させて固定した左右のラック５０（Ｌ，Ｒ）に噛合されているとともに、上記支軸４８に固定されたウォームホイール５１に上記ウォーム４７が噛合されている。

そして、上下移動用電動モータ４２の正逆駆動により、ウォーム４７、ウォームホイール５１が回転され、このウォームホイール５１に固定された支軸４８とともにピニオン４９（Ｌ，Ｒ）が回転されることにより、ラック５０（Ｌ，Ｒ）に沿って施療子ユニットＵが上下方向ａに移動されるようになる。なお、フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、ガイド用ピニオン５２（Ｌ，Ｒ）が設けられている。

図９に示すように、上記マッサージ機１には、操作部５５と制御回路５６とが設けられて、操作部５５には電源スイッチ５７とスタートスイッチ５８と施療部位を選択する部位選択スイッチ５９とが設けられている。

上記部位選択器５９は、背中Ｍ１の施療部位を選択するもので、制御回路５６の部位設定器６０で部位を設定して、制御器６１に入力するものである。

上記制御器６１には、部位別の施療パターンや凝り分布等が記憶されていて、施療部位等が表示器６３で表示されるとともに、この制御器６１の出力で駆動回路１〜４を介して上記ソレノイド９や電動モータ３１，３７，４２を駆動して、施療子５，６で施療（マッサージ）をするようになる。上記施療子５の押し込み力は荷重計１０で測定し、押し込み距離を距離計で測定して、硬さ演算処理器６２で硬さを演算処理して制御器６１にフィードバックさせる。

上記のようにマッサージ機１を構成すれば、上下移動用電動モータ４２の駆動で施療子ユニットＵの上下位置を調整し、幅移動用電動モータ３７の駆動で施療子ユニットＵの幅位置を調整して、図１に示したように、施療子ユニットＵを着座者Ｍの肩Ｍ４の付近に位置させる。

そして、縦横に複数列、複数個で設けたメイン施療子５の内、図６（ａ）のように、１個のメイン施療子５だけをソレノイド９の駆動で点状に突出させると、１個のメイン施療子５は、ほぼ拇指面積（約４平方ｃｍ）に相当するので、拇指による揉捏・指圧等が行えるようになる。

また、図６（ｂ）のように、横１列のメイン施療子５だけをソレノイド９の駆動で線状に突出させると、横１列のメイン施療子５は、ほぼ手根面積（約３０平方ｃｍ）に相当するので、手根による線状および輪状揉捏等が行えるようになる。

さらに、図７のように、メイン施療子５の全部をソレノイド９の駆動で面状に突出させると、全部のメイン施療子５は、ほぼ手掌面積（約８０平方ｃｍ）に相当するので、手掌による擦り（軽擦）等が行えるようになる。

このように、施療部位に適した施療面積を手揉み感覚で押圧できるので、効果的な施療ができるようになる。また、手掌にほぼ対応する面積内に施療子５を設けたから、手根指圧や手掌指圧の再現制御がきわめて容易になって、より手揉み感覚が向上するようになる。

さらにまた、上下移動用電動モータ４２と幅移動用電動モータ３７との駆動で施療子ユニットＵを任意の施療部位に移動させることができるとともに、各施療子５，６を被施療面に対して垂直方向から押圧させることができるので、の効果的な施療ができるようになる。

また、メイン施療子５を安価なソレノイド（アクチュエータ）９で出没動させることができる。

さらに、メイン施療子５を図５（ｂ）のような親指Ｍ３の指腹曲率に相当する形状に設定すると、親指Ｍ３の指腹で押圧する指圧の感触が得られるようになる。

また、メイン施療子５を図５（ｃ）のような硬質材料５ａと軟質材料５ｂとを組み合わせて構成すると、親指Ｍ３で押圧する指圧の感触が得られるようになる。

図８（ａ）は第１変形例であり、横３列のメイン施療子５の内、真ん中の横１列をローラ状施療子５とし、このローラ状施療子５の上位置および下位置の横２列のメイン施療子を、蛇腹状のエアーバック１９にエアーを給排してウレタンやゴム等の緩衝材２０を出没動させる横長長方形状の面状施療子５´としたものである。なお、面状施療子５´は、上位置または下位置のいずれか一方でも良い。

この構成であれば、面状施療子５´が手掌指圧に近くなるから、より効果的な施療ができるようになる。

図８（ｂ）は第２変形例であり、第１変形例と相違するのは、緩衝材２０に代えて、樹脂製の細かい毛を植えてなるブラシ２１を設けたものであり、この構成であれば、手掌による軽摩（さすり）効果が得られるようになる。

図８（ｃ）は第３変形例であり、第１変形例と相違するのは、緩衝材２０に代えて、小さい球状コロ２２を縦横均等に配列したものであり、この構成であれば、手掌による軽摩（さすり）効果が得られるようになる。

背もたれ部に着座者が凭れかかった状態のマッサージ機の略画的側面図である。 （ａ）は施療子ユニットの斜視図、（ｂ）はメイン施療子の面積を示す手の正面図である。 駆動装置の斜視図である。 駆動装置の略画的平面図である。 メイン施療子であり、（ａ）は側面図、（ｂ）（ｃ）は変形例の側面図である。 施療子ユニットであり、（ａ）はメイン施療子の点状突出状態の斜視図、（ｂ）はメイン施療子の線状突出状態の斜視図である。 施療子ユニットのメイン施療子の面状突出状態の斜視図である。 （ａ）は第１変形例の施療子ユニットの斜視図、（ｂ）は第２変形例の施療子ユニットの側面図、（ｃ）は第３変形例の施療子ユニットの側面図である。 操作部と制御回路のユニット図である。

符号の説明

１ マッサージ機
２ 背もたれ部
５ ローラ状メイン施療子
５´ 面状施療子
５ａ 硬質材料
５ｂ 軟質材料
６ サブ施療子
９ ソレノイド（制御手段、アクチュエータ）
３１ 揺動用電動モータ（移動手段）
１９ エアーバック（制御手段、アクチュエータ）
２０ 緩衝材
２１ ブラシ
２２ コロ
３７ 幅移動用電動モータ（移動手段）
４２ 上下移動用電動モータ（移動手段）
６１ 制御器（制御手段）
Ｍ 着座者
Ｍ１ 背中
Ｍ２ 手
Ｍ３ 親指
Ｕ 施療子ユニット

Claims (8)

1. 人体を押圧して施療動作を行う施療子を備えているマッサージ機において、
   上記施療子は、手掌にほぼ対応する面積内で縦横に複数列で設けられてユニット化され、この施療子ユニットの各施療子を独立して出没動させる制御手段が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
2. 上記施療子ユニットを上下方向、幅方向および前後方向に移動させる移動手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 上記各施療子は、エアーバックまたはソレノイドを駆動源とするアクチュエータで出没動されることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
4. 上記各施療子は、親指の指腹曲率に相当する形状に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
5. 上記各施療子は、親指の骨に相当する硬質材料と、親指の皮膚および筋肉に相当する軟質材料とを組み合わせて構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
6. 上記横列の施療子の少なくとも一列は、アクチュエータで出没動される面状施療子であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
7. 上記面状施療子にブラシが設けられていることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。
8. 上記面状施療子にコロが設けられていることを特徴とする請求項６記載のマッサージ機。

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