JP2005269181A - 車載デジタル通信受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 通信受信装置に関し、特に、アンテナ切替時においても良好な受信状態を維持する車載デジタル通信受信装置を提供する。
【解決手段】 車載デジタル通信受信装置は、車両に対して予め定める一方向側で利得が高くなるような指向性アンテナ、および該一方向側の逆方向で利得が高くなるような指向性アンテナを含む複数の指向性アンテナのいずれかを選択するように切替えて、直交周波数分割多重方式で変調された電波を受信し、そのアンテナ切替えのタイミングを調整する調整手段を備えるアンテナ手段と、アンテナ手段から、指向性を切替えて受信された電波に対応する電気信号を入力し、増幅して復調させる復調手段と、予め定める車両の走行に伴う情報を検出し、検出される情報に従ってアンテナ手段を切替えて指向性を選択するように制御する指向性選択手段とを具備する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、デジタル通信受信装置に関し、特に、車両に搭載され、直交周波数分割多重 (ＯＦＤＭ；Orthogonal Frequency Division Multiplex)方式で変調された電波等のデジタル信号を受信する車載デジタル通信受信装置に関するものである。

地上波デジタルテレビジョン放送にはＯＦＤＭ方式が用いられる。ＯＦＤＭ方式は、マルチキャリア伝送方式の一形態であり、例えば１ＫＨｚ間隔で配置される５３００本のサブキャリアに、それぞれ振幅位相変調（ＱＡＭ；Quadrature Amplitude Modulation）した信号の伝送を行う。

ＯＦＤＭ方式では、隣接するサブキャリア同士で変調波の周波数帯域は重なり合うが、変調波帯域信号の相関がゼロとなる直交性を利用して、高速フーリエ変換（ＦＦＴ；Fast Fourier Transform）を用いた一括変復調を行う。さらに、送信側でガードインターバル信号を付加することで、マルチパス遅延波によるシンボル間干渉（ＩＳＩ；Inter-Symbol Interference）を除去する。

従来においては、始めに無指向性アンテナを用いて現在の受信状態を取得し、その受信状態に応じて複数の異なる指向性を有するアンテナを所定期間毎に順次切替えて各々の平均受信レベルを検出し、その比較結果から最も受信レベルの大きな指向性アンテナに切替えていた。

これにより、走行中の車両がデジタルテレビジョン放送信号を受信する際のマルチパスフェ−ジンやドプラシフトによる影響を低減していた（特許文献１の図１及び２参照）。

特願２００２−２３１６１１号

しかしながら、上述した従来例のように、複数の指向性アンテナを所定期間毎に順次切替えて各々の平均受信レベルを検出し、それらを比較して最良の指向性を有するアンテナに単に切替えるだけでは、アンテナ切替前後の受信レベルが大きく変動する場合が生じていた。

そのため、受信器内部のＡＧＣ回路がその切替前後のレベル変動に追従できず、また後段のＲＦ／ＩＦフィルタの過渡応答特性によってインパルス性ノイズや受信レベルが安定化するまでの時間遅延が生じ、さらに受信信号の急峻なレベル変化がＡ／Ｄ変換器のサンプリングの許容レベル差分値を超える等、の種々の要因によって、受信状態の悪化やビットエラーを引き起こすという問題があった。

そこで本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、受信装置にアンテナ切替前後の受信レベル変動を抑制する手段を設けることで、受信装置に対するアンテナ切替えの影響を低減した車載デジタル通信受信装置を提供することにある。

本発明によれば、車両に搭載され、デジタル信号で変調された電波を受信するための車載デジタル通信受信装置であって、車両に対して予め定める一方向側で利得が高くなるような指向性アンテナ、および該一方向側の逆方向で利得が高くなるような指向性アンテナを含む複数の指向性アンテナのいずれかを選択するように切替えて、直交周波数分割多重方式で変調された電波を受信し、そのアンテナ切替えのタイミングを調整する調整手段を備えるアンテナ手段と、アンテナ手段から、指向性を切替えて受信された電波に対応する電気信号を入力し、増幅して復調させる復調手段と、予め定める車両の走行に伴う情報を検出し、検出される情報に従ってアンテナ手段を切替えて指向性を選択するように制御する指向性選択手段とを含む車載デジタル信号受信装置が提供される。前記調整手段は、選択する指向性アンテナの接続タイミングと、開放する指向性アンテナの切断タイミングとをずらしてアンテナ切替えを行う。

また本発明によれば、前記アンテナ手段は、前記調整手段に代えて、そのアンテナ切替えの過渡状態における受信信号のレベルを制御する制御手段を備えるアンテナ手段を備え、前記制御手段は、前記アンテナ切替時の過渡状態にある、選択する指向性アンテナと開放する指向性アンテナの各受信信号のレベルを、緩やかに又はステップ状に変化させる。

本発明によれば、アンテナ切替前後における受信レベル変動が抑制されるため、アンテナ切替による受信状態の悪化が防止され、良好な受信状態を維持することが可能となる。

図１は、本発明が適用されるＯＦＤＭ受信装置の一構成例を示したものである。
図１のＯＦＤＭ受信装置１０は、互いに独立して動作する２系統のアンテナ手段及びＯＦＤＭ復調手段と、それらが共用するダイバーシティ合成部と、前記アンテナの切替・合成を制御するアンテナ切替・合成制御部と、で構成される。以下では主に系統１について説明するが、系統２も同様である。

系統１のアンテナ手段は、車両の右側に搭載された前方指向性アンテナ（ＦＲ）１１Ａ及び後方指向性アンテナ（ＲＲ）１１Ｂと、アンテナ１１Ａ又は１１Ｂの受信信号の何れかを切替えて出力するか又はその合成信号を出力するための切替・合成部１３−１と、により構成される。このようなアンテナの組合せにより、「無指向性（前方及び後方）」や「指向性（前方又は後方）」等の車両状況に適合するアンテナ特性が実現される。

チュ−ナ１（１４−１）は、切替・合成部１３−１からの無線信号（ＲＦ信号）を増幅して中間周波数信号（ＩＦ信号）に変換する。ここには、受信電力情報を出力するレベル検出部やＲＦ／ＩＦの利得を調整するＡＧＣ部を含めることができる。

ＯＦＤＭ復調部１５−１は、中間周波数信号からサブキャリア毎の有効シンボル（ＴＳ）を復調して出力する。ここには、チューナ１へ備える代りに、受信電力情報を出力するレベル検出部やＲＦ／ＩＦの利得を調整するＡＧＣ部を含めることができる。

ダイバーシティ合成部１６は、系統１及び２の各ＯＦＤＭ復調部１５−１及び１５−２からのサブキャリア毎に周波数分割ダイバーシティを実行してキャリア間干渉（ＩＣＩ）を低減する。ここには、復調された信号に含まれる誤りの検出及び可能な範囲で訂正を行って誤り率情報を出力する誤り訂正部を含めることができる。

アンテナ切替・合成制御部１７は、チューナ１４−１及び１４−２、ＯＦＤＭ復調部１５−１、１５−２、及び／又はダイバーシティ合成部１６から得られる受信電力情報、誤り率情報及び／又はドプラシフトによる周波数シフト情報、等を基に受信劣化の状態を判定し、切替・合成部１３−１及び１３−２に対応してアンテナの切替・合成を指示する。

系統２も上記と同様の構成をとる。これから、例えば、以下のような指向性アンテナとチューナとの組合せが可能となる。
（１）ＦＬ及び／又はＲＬを接続するチューナ１
（２）ＦＲ及び／又はＲＲを接続するチューナ２
（３）ＦＲ、ＦＬの前方指向性アンテナを用いたダイバーシティ・チューナ
（４）ＲＲ、ＲＬの後方指向性アンテナを用いたダイバーシティ・チューナ
（５）ＦＲとＲＲの合成及びＦＬとＲＬの合成による無指向性アンテナを用いたダイバーシティ・チューナ

図２は、図１の理解を容易にするため、その具体的な構成の一例を示している。
図２において、車載ＯＦＤＭ受信装置２０は、２系統の切替・合成部、チューナ、及びＯＦＤＭ復調部を備え、周波数分割ダイバーシティ方式による受信を行うことができる。一方の系統１には、前方指向性アンテナ２１Ａ、後方指向性アンテナ２１Ｂ、及びそれらの切替・合成接続を行うスイッチ２３から成る切替・合成部と、ＲＦ／ＩＦ部２４及びＡＧＣ部２８から成るチューナ１と、レベル検出器２６を含むＯＦＤＭ復調部２５と、が含まれる。なお、レベル検出器２６をチューナ１側に含めてもよい。

他方の系統２も同様に、前方指向性アンテナ３２Ａ、後方指向性アンテナ３２Ｂ、及びそれらの切替・合成接続を行うスイッチ３３から成る切替・合成部と、ＲＦ／ＩＦ部３４及びＡＧＣ部３８から成るチューナ２と、レベル検出器３６を含むＯＦＤＭ復調部３５と、が含まれる。ここでも、レベル検出器３６をチューナ２側に含めてもよい。

２つのＯＦＤＭ復調部２５及び３５からの出力は、ダイバーシティ合成部４６で復調されたサブキャリア毎に合成され、その合成出力が誤り訂正部４８に入力される。誤り訂正部４８では、可能な範囲で誤り訂正を行って誤り率情報を出力する。

アンテナ切替・合成回路４７は、レベル検出部２６及び３６からの受信電力情報、誤り訂正部４８からの誤り率情報、及び／又はＯＦＤＭ復調部２５及び３５で検出したドプラシフトによる周波数シフト情報、等を基に受信劣化の状態を判定し、スイッチ２３及び３３に対応してアンテナの切替・合成を指示する。

ここでは本発明の理解を容易にするために、先ず従来のスイッチ２３の一構成例について説明しておく。スイッチ３３も同様である。図３の（ａ）にはスイッチ２３内部の回路構成例を示しており、また図３の（ｂ）にはその動作タイミングの一例を示している。

図３の（ａ）において、前方指向性アンテナ２１Ａ（アンテナＡ）及び後方指向性アンテナ２１Ｂ（アンテナＢ）からの受信信号は、制御回路５４によってオン／オフ制御されるスイッチ５１及び５２を通して合成器５３に入力され、その切替・合成出力が次段のＲＦ／ＩＦ部２４へ出力される。

制御部５４は、スイッチ５１及び５２を同時に切替制御し、図３の（ｂ）では、アンテナＡがオン（接続）からオフ（切断）へ、そしてアンテナＢがオフ（切断）からオン（接続）へ、と同時に切替えられている。

このような従来構成では、前述したように受信器内部のＡＧＣ回路がその切替前後のレベル変動に追従できず、また後段のＲＦ／ＩＦフィルタの過渡応答特性によってインパルス性ノイズや受信レベルが安定化するまでの時間遅延が生じ、さらに受信信号の急峻なレベル変化がＡ／Ｄ変換器のサンプリングの許容レベル差分値を超える等、の種々の要因によって受信状態の悪化やビットエラーが生じていた。

以降では、上記の問題点を解決する本発明の種々の実施例について詳細に説明する。そこでも、図３のスイッチ２３を例にして本発明構成を説明するが、本発明をスイッチ３３にも同様に適用できることは明らかである。

図４は、本発明の第１の実施例を示したものである。また、図５は、図４の基本的なスイッチ動作の一例を示している。
本例では、制御器５４に新たに遅延器６１が追加されている。他は図３と同様である。遅延器６１の動作を図５を用いて説明すると、先ずアンテナ切替・合成回路４７からのアンテナ切替要求信号（本例ではアンテナＡ（２１Ａ）→アンテナＢ（２１Ｂ）への切替）によって、制御器５４の内部では図３の（ｂ）で示したスイッチ５１及び５２のオン／オフ制御信号が発生する。

図５の（ａ）の場合は、遅延器６１によってアンテナ２１Ａをオンからオフへ切替える側の制御信号が所定時間ｔだけ遅延される。これにより、遅延時間ｔの間はアンテナ２１Ａ及び２１Ｂの受信信号が合成器５３へ入力されて、それらの合成信号が出力される。このような処理は、前方からの電波を受信するアンテナ２１Ａの受信電力よりも、後方からの電波を受信するアンテナ２１Ｂの受信電力の方が大きい場合に有利となる。

すなわち、遅延時間ｔの間だけ合成信号を生成することで、ＡＧＣ回路の受信電力が大きくなる方向の制御や、後段のＲＦ／ＩＦフィルタの立ち上がり過渡応答特性が安定化するまでの時間が、より短時間で且つ切替前後の受信レベル差が小さくなる方向に制御される。その結果、遅延時間ｔの経過後には、アンテナ２１Ａの小さな受信電力からアンテナ２１Ｂの大きな受信電力へのスムーズな移行が可能となる。

一方、図５の（ｂ）の場合には、遅延器６１によってアンテナ２１Ｂをオフからオンへ切替える側の制御信号を所定時間ｔだけ遅延させる。これにより、遅延時間ｔの間はアンテナ２１Ａ及び２１Ｂの受信信号の両方とも合成器５３への入力が切断される。このような処理は、前方からの電波を受信するアンテナ２１Ａの受信電力よりも、後方からの電波を受信するアンテナ２１Ｂの受信電力の方が小さい場合に有利となる。

すなわち、遅延時間ｔの間だけ合成器５３からの出力を無信号とすることで、ＡＧＣ回路の受信電力が小さくなる方向の制御や、後段のＲＦ／ＩＦフィルタの立ち下がり過渡応答特性が安定化するまでの時間が、より短時間で且つ切替前後の受信レベル差が小さくなる方向に制御される。その結果、遅延時間ｔの経過後には、アンテナ２１Ａの大きな受信電力からアンテナ２１Ｂの小さな受信電力へのスムーズな移行が可能となる。

図６は、本発明の第１の実施例の別の態様例を示したものである。
本例では、アンテナ切替前後の受信レベル差の大小に応じて、前述した合成時の遅延時間量を切替える。ここでも、アンテナ２１Ａからアンテナ２１Ｂへ切替える場合について説明するが、その逆方向の切替えについても同様である。

本例ではアンテナ２１Ａからアンテナ２１Ｂへ切替えた時に（Ｓ０１）、切替前のアンテナ２１Ａの受信レベル（α）と切替後のアンテナ２１Ｂの受信レベル（β）とのレベル差｜α−β｜を求める（Ｓ０２）。そのレベル差が所定の基準値よりも小さい場合には前記遅延器６１の遅延時間を短く設定し（Ｓ０３）、反対に大きい場合には前記遅延器６１の遅延時間を大きく設定する（Ｓ０４）。その設定された遅延時間経過後にはアンテナ２１Ａを切断する（Ｓ０５）。

アンテナ切替前後のレベル差が小さい場合の合成出力はより大きくなり、ＡＧＣ回路の受信電力が大きくなる方向の制御や、後段のＲＦ／ＩＦフィルタの立ち上がり過渡応答特性が安定化するまでの時間は、さらに短縮される。その一方で、必要以上に遅延時間ｔを長く設定すると、逆に切替前後の受信レベル差が拡大することになる。

そこで、レベル差が所定の基準値よりも小さい場合には遅延時間を短く設定し、反対に大きい場合には遅延時間を大きく設定することで適切な時間に調整する。なお、遅延時間は単に切替えるか、又は個々の受信レベル差に応じた遅延時間を設定するようにしてもよい。

本例及び次の例（図７）では、合成についてのみ説明しているが、これは実際の使用においては切替後の受信レベルが大きくなるようにアンテナの切替・合成制御がなされるからである。しかしながら、アンテナ２１Ａ及び２１Ｂ毎に受信レベルを予めサーチしておき、その受信レベル差（予測値）に基づいて切断（図５の（ｂ））の遅延時間を本例と同様に設定することもできる。

図７は、本発明の第１の実施例のさらに別の態様例を示したものである。
本例では、受信電波に含まれる放送パラメータからその信号変調方式を識別し、その信号変調号式に応じた遅延時間を設定する。

先ず、アンテナ２１Ａからアンテナ２１Ｂへ切替えた時に（Ｓ１１）、切替後の信号変調方式を識別する（Ｓ１２）。その信号変調方式がノイズに強く短い時間で同期検出可能なＤＱＰＳＫの場合には遅延器６１の遅延時間を短く設定し（Ｓ１３）、反対にノイズに弱く同期検出に時間のかかる６４ＱＡＭ信号の場合には遅延時間を大きく設定する（Ｓ１４）。その設定された遅延時間経過後にはアンテナ２１Ａを切断する（Ｓ１５）。本例は、先の例と組合わせて用いることもできる。

図８は、本発明の第２の実施例を示したものである。また、図９は、図８の基本的な動作例を示している。
図８において、アンテナ２１Ａの通信経路には増幅器Ａ（７１Ａ）及び減衰器Ａ（７２Ａ）が挿入されている。また、アンテナ２１Ｂの通信経路には増幅器Ｂ（７１Ｂ）及び減衰器Ｂ（７２Ｂ）が挿入されている。さらに、制御部５４には、増幅器７１Ａ及び７１Ｂの増幅率を制御する増幅制御器６２と、減衰器７２Ａ及び７２Ｂの減衰率を制御する減衰制御器６４と、さらに合成器５３の合成比率を制御する合成制御器６４が設けられている。

本例では、第１の実施例におけるスイッチ５１及び５２と、その切替時間を制御する遅延器６１とに代えて、各通信経路に設けられた増幅器、減衰器及び合成器の少なくとも一つを使って、各通信経路上の受信信号の緩やかレベル変化（緩やかな受信信号の切替え）を実現する。

図９の（ａ）には、アンテナＡ（２１Ａ）及びアンテナＢ（２１Ｂ）の両方を同時に緩やかに切替える例を示している。この動作を図８の構成で説明すると、増幅制御器６２がアンテナ２１Ａ側の増幅器７１Ａの増幅率を徐々に小さくしながら、それと同時並行してアンテナ２１Ｂ側の増幅器７１Ｂの増幅率を徐々に大きくしていく。

また、減衰制御器６３がアンテナ２１Ａ側の減衰器７２Ａの減衰率を徐々に大きくしながら、それと同時並行してアンテナ２１Ｂ側の減衰器７２Ｂの減衰率を徐々に小さくしていく。他に、合成制御器６４がアンテナ２１Ａ側の受信信号の合成比率を徐々に小さくしながら、それと同時並行してアンテナ２１Ｂ側の受信信号の合成比率を徐々に大きくしていく。

これらの動作は、増幅率、減衰率、合成比率のいずれか一つの制御によって実現できるが、最適なＳ／Ｎを得る等のために、これらを適宜組み合わせるようにしてもよい。また、増幅制御器６２、減衰制御器６３及び合成制御器６４は、制御部５４のＣＰＵ回路等を用いたソフトウェアで実現することもできる。

図９の（ｂ）に示す合成及び図９の（ｃ）に示す切断は、上述した各通信経路上の増幅率、減衰率、合成比率の制御に時間差を与えることで実現できる。図９の（ｂ）の合成ではアンテナ２１Ａ側の制御を所定時間遅らせ、図９の（ｃ）の切断ではアンテナ２１Ｂ側の制御を所定時間遅らせる。

このように、本例では、アンテナ切替前後の近傍（過渡領域）までを含めて受信電力のレベルを緩やかに変化させることで、ＡＧＣ回路の追従性が向上し、またＲＦ／ＩＦフィルタの過渡応答時におけるインパルス性ノイズの発生が顕著に低減される。さらに、受信電力の緩やか変化量を適宜調整／可変することで、アンテナ切替前後における受信電力のスムーズな移行を確実に行うことが可能となる。

図１０には、第２の実施例の別の態様例を示している。
図１０の（ａ）では制御部５４のＣＰＵ回路等を用いたソフトウェア制御又は外部のアンテナ切替・合成回路４７から与えられる一定周期による段階的な制御データ等によって増幅率、減衰率及び／又は合成比率をステップ状に変化させている。本例では設定データによって段階的に利得や減衰量が制御できるデジタル増幅器やデジタル減衰器を用いて、より精密に受信レベルの制御を行うことができる。なお、図１０の（ａ）では、アンテナ２１Ａ及び２１Ｂを各ステップ毎に同じタイミングで制御しているが、ステップ毎にアンテナ２１Ａ側と２１Ｂとを交互に制御するようにしてもよい。

図１０の（ｂ）は図１０の（ａ）の別の態様例に相当し、図１１にはその制御フローの一例を示している。
本例では、緩やかに変化する受信レベルを実時間で監視しながら適宜アンテナ切替制御を実行する。図１１では、所定周期（Δｔ）の監視によって、各アンテナ２１Ａの受信レベル（α）及びアンテナ２１Ｂの受信レベル（β）を取得する（Ｓ２１）。

そして、受信レベルの変動量（Δα、Δβ又はΔ｜α−β｜）が、所定の基準値以上の場合にはノイズ等による異常信号と判定して、そのまま受信レベルの監視を継続する（Ｓ２２及び２１）。一方、受信レベル差が所定の基準値よりも小さくなると、正常な信号受信と判定して、図９で示したような種々のアンテナ制御を実行する（Ｓ２３〜２４）。

なお、ステップＳ２４では、取得したアンテナ２１Ａ及びアンテナ２１Ｂの間の受信レベル差（｜α−β｜）が所定基準値よりも小さくなった時点でアンテナ切替えを実行すると、受信電力を確実にスムーズに移行させることができる。

このように、本例では緩やかに又はステップ状に変化する受信レベルを実時間で監視しながら適宜アンテナ切替制御を行うため、確実にアンテナ切替時の受信情愛の悪化を防止することが可能となる。

図１２は、第２の実施例のさらに別の態様例を示している。
本例では、図９の（ｂ）又は（ｃ）のいずれの波形を使用するかの判断フロー例を示している。前にも述べたように、アンテナ切替後の受信レベルの方が大きい場合には合成を使用し、そしてアンテナ切替後の受信レベルの方が小さい場合には切断を使用した方がスムーズなアンテナ切替えが実現される。

そこで、本例では、アンテナ２１Ａの受信レベル（α）とアンテナ２１Ｂの受信レベル（β）とを比較して（Ｓ３１及び３２）、アンテナ切替後の受信レベルの方が大きい場合（α＜β）には合成を行う図９の（ｂ）の切替波形（切替波形（ｂ））を使用する（Ｓ３３）。一方、アンテナ切替後の受信レベルの方が小さい場合（α＞β）には切断を行う図９の（ｃ）の切替波形（切替波形（ｃ））を使用する（Ｓ３４）。

図１３及び１４には、図１２の切替波形に適用される遅延時間（切替時間）の制御フロー例を示している。
図１３及び１４は、前述した第１の実施例の図６及び７にそれぞれ対応しており、図１３及び１４で決定された遅延時間（切替時間）が図１２の切替波形（ｂ）又は（ｃ）の内の片側の受信レベル制御の時間遅延に使用される以外は、第１の実施例で説明したとおりである。従って、ここではそれらについて更に説明しない。

ＯＦＤＭ受信装置の一構成例を示した図である。 図１のより具体的な構成例を示した図である。 従来スイッチの一構成例を示した図である。 本発明の第１の実施例を示した図である。 図４のスイッチ動作の一例を示した図である。 図５のスイッチ制御フローの一例（１）を示した図である。 図５のスイッチ制御フローの一例（２）を示した図である。 本発明の第２の実施例を示した図である。 図８の動作の一例を示した図である。 図８の動作の別の例を示した図である。 図１０の制御フローの一例を示した図である。 切替波形制御フローの一例を示した図である。 図１２の制御フローの一例（１）を示した図である。 図１２の制御フローの一例（２）を示した図である。

符号の説明

１０、２０…ＯＦＤＭ受信装置
１１Ａ、１２Ａ、２１Ａ，３２Ａ…前方指向性アンテナ
１１Ｂ、１２Ｂ、２１Ｂ、３２Ｂ…後方指向性アンテナ
１３−１、１３−２…切替・合成部
２３、３３、５１、５２…スイッチ
２６、３６…レベル検出部
４８…誤り訂正部
４７…アンテナ切替・合成回路
５３…合成器
５４…制御器
６１…遅延器
７１Ａ、７１Ｂ…増幅器
７２Ａ、７２Ｂ…減衰器
６２…増幅制御器
６３…減衰制御器
６４…合成制御器

Claims (20)

1. 車両に搭載され、デジタル信号で変調された電波を受信するための車載デジタル通信受信装置であって、
   車両に対して予め定める一方向側で利得が高くなるような指向性アンテナ、および該一方向側の逆方向で利得が高くなるような指向性アンテナを含む複数の指向性アンテナのいずれかを選択するように切替えて、直交周波数分割多重方式で変調された電波を受信し、そのアンテナ切替えのタイミングを調整する調整手段を備えるアンテナ手段と、
   アンテナ手段から、指向性を切替えて受信された電波に対応する電気信号を入力し、増幅して復調させる復調手段と、
   予め定める車両の走行に伴う情報を検出し、検出される情報に従ってアンテナ手段を切替えて指向性を選択するように制御する指向性選択手段とを含むことを特徴とする車載デジタル信号受信装置。
2. 前記調整手段は、選択する指向性アンテナの接続タイミングと、開放する指向性アンテナの切断タイミングとをずらしてアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項１記載の車載デジタル信号受信装置。
3. 前記調整手段は、前記接続タイミングと前記切断タイミングとを一部重ね合わせることで、アンテナ合成状態を経由してアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項２記載の車載デジタル信号受信装置。
4. 前記調整手段は、アンテナ切替前の受信レベルよりもアンテナ切替後の受信レベルが大きい場合に前記アンテナ合成状態を経由したアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項３記載の車載デジタル信号受信装置。
5. 前記調整手段は、前記接続タイミングと前記切断タイミングとが重ならないアンテナ切断状態を経由してアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項２記載の車載デジタル信号受信装置。
6. 前記調整手段は、アンテナ切替前の受信レベルよりもアンテナ切替後の受信レベルが小さい場合に前記アンテナ切断状態を経由したアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項５記載の車載デジタル信号受信装置。
7. 前記調整手段は、受信電波に含まれる放送パラメータに基づいて、前記接続タイミングと前記切断タイミングとをずらす量を調整する、ことを特徴とする請求項２記載の車載デジタル信号受信装置。
8. 車両に搭載され、デジタル信号で変調された電波を受信するための車載デジタル通信受信装置であって、
   車両に対して予め定める一方向側で利得が高くなるような指向性アンテナ、および該一方向側の逆方向で利得が高くなるような指向性アンテナを含む複数の指向性アンテナのいずれかを選択するように切替えて、直交周波数分割多重方式で変調された電波を受信し、そのアンテナ切替えの過渡状態における受信信号のレベルを制御する制御手段を備えるアンテナ手段と、
   アンテナ手段から、指向性を切替えて受信された電波に対応する電気信号を入力し、増幅して復調させる復調手段と、
   予め定める車両の走行に伴う情報を検出し、検出される情報に従ってアンテナ手段を切替えて指向性を選択するように制御する指向性選択手段とを含むことを特徴とする車載デジタル信号受信装置。
9. 前記制御手段は、前記アンテナ切替時の過渡状態にある、選択する指向性アンテナと開放する指向性アンテナの各受信信号のレベルを、緩やかに又はステップ状に変化させる、ことを特徴とする請求項８記載の車載デジタル信号受信装置。
10. 前記アンテナ手段は、前記指向性アンテナからの受信信号を増幅する増幅器を有し、
    前記制御手段は、前記増幅器の利得を制御して、前記各受信信号のレベルを緩やかに又はステップ状に変化させる、ことを特徴とする請求項９記載の車載デジタル信号受信装置。
11. 前記アンテナ手段は、前記指向性アンテナからの受信信号を減衰する減衰器を有し、
    前記制御手段は、前記減衰器の減衰率を制御して、前記各受信信号のレベルを緩やかに又はステップ状に変化させる、ことを特徴とする請求項９記載の車載デジタル信号受信装置。
12. 前記アンテナ手段は、前記指向性アンテナからの受信信号を合成する合成器を有し、
    前記制御手段は、前記合成器の合成比率を制御して、前記各受信信号のレベルを緩やかに又はステップ状に変化させる、ことを特徴とする請求項９記載の車載デジタル信号受信装置。
13. 前記アンテナ手段は、さらに前記アンテナ切替えのタイミングを調整し、選択する指向性アンテナの接続タイミングと、開放する指向性アンテナの切断タイミングとをずらしてアンテナ切替えを行う調整手段を有する、ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一つに記載の車載デジタル信号受信装置。
14. 前記調整手段は、前記接続タイミングと前記切断タイミングとを一部重ね合わせることで、アンテナ合成状態を経由してアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項１３記載の車載デジタル信号受信装置。
15. 前記調整手段は、アンテナ切替前の受信レベルよりもアンテナ切替後の受信レベルが大きい場合に前記アンテナ合成状態を経由したアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項１４記載の車載デジタル信号受信装置。
16. 前記調整手段は、前記接続タイミングと前記切断タイミングとが重ならないアンテナ切断状態を経由してアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項１３記載の車載デジタル信号受信装置。
17. 前記調整手段は、アンテナ切替前の受信レベルよりもアンテナ切替後の受信レベルが小さい場合に前記アンテナ切断状態を経由したアンテナ切替えを行う、ことを特徴とする請求項１６記載の車載デジタル信号受信装置。
18. 前記調整手段は、受信電波に含まれる放送パラメータに基づいて、前記接続タイミングと前記切断タイミングとをずらす量を調整する、ことを特徴とする請求項１３記載の車載デジタル信号受信装置。
19. 前記制御手段は、前記アンテナ切替えの過渡状態における前記受信信号のレベル変化を監視する監視手段を含み、その監視結果に基づいて前記各受信信号のレベル変化を緩やかに又はステップ状に変化させる量又は変化させるタイミングを制御する、ことを特徴とする請求項９〜１８のいずれか一つに記載の車載デジタル信号受信装置。
20. 前記制御手段は、前記各受信信号のレベル変化を同時又は交互に制御して、それぞれの受信信号のレベルを緩やかに又はステップ状に変化させる、請求項９記載の車載デジタル信号受信装置。

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